DE8206212U1 - ORIENTATION DEVICE - Google Patents

Description

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19. August1982
Re/bö P.276August 19, 1982
Re / bö P. 276

Anmelderin: AVDEL LIMITED, a British Company of Mundells, Welwyn Garden City, Hertfordshire, EnglandApplicant: AVDEL LIMITED, a British Company of Mundells, Welwyn Garden City, Hertfordshire, England

ORIENTIERUNGSGERÄTORIENTATION DEVICE NEUE BESCHREIBUNGNEW DESCRIPTION

Die Neuerung bezieht sich auf ein Orientierungsgerät für langgestreckte Teile. Die spezielle Art von langgestrecktenThe innovation relates to an orientation device for elongated parts. The special kind of elongated

Teilen, für die dieses Orientierungsgerät beabsichtigt ist, .umfaBt einen axial langgestreckten Körper, der sich auf beiden Seiten eines sich quer erstreckenden Stoßabschnittes erstreckt, wobei der erste Abschnitt des langgestreckten Körpers auf der einen Seite des Stoßabschnittes eine maximale Querabmessung größer als diejenige des zweiten Abschnittes des langgestreckten Körpers auf der anderen Seite des Stoßabschnittes, jedoch nicht größer als diejenige des Stoßabschnittes aufweist. Der sich quer erstreckende Stoßabschnitt kann durch einen Flansch gebildet sein, der eineParts for which this orientation device is intended, .comprises an axially elongated body that extends on extends both sides of a transversely extending abutment portion, the first portion of the elongated Body on one side of the joint section a maximum transverse dimension greater than that of the second section of the elongated body on the other side of the joint section, but not larger than that of the Has joint section. The transversely extending abutment portion can be formed by a flange, the one

größere Querabmessung als diejenige der beiden Körperabschnitte aufweist. In alternativer Weise kann der Querabschnitt durch eine Schulter gebildet werden, welche das Ende des ersten, an den zweiten Abschnitt des Körpers angrenzenden Abschnitts des Körpers bildet, so daß die Quer-35 has a larger transverse dimension than that of the two body sections. Alternatively, the transverse section be formed by a shoulder which is the end of the first, adjacent to the second portion of the body Section of the body so that the transverse 35

abmessung des Stoßabschnittes die gleiche ist wie die Querabmessung des ersten Teils des Körpers.dimension of the joint section is the same as the transverse dimension of the first part of the body.

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Gemäß einem ihrer Gesichtspunkte schafft die Neuerung ein Orientierungsgerät zum Ausrichten eines Teils mit einem axial langgestreckten Körper, der sich auf beiden Seiten eines sich quer erstreckenden Stoßabschnittes erstreckt, wobei der erste Abschnitt des langgestreckten Körpers auf der einen Seite des Stoßabschnittes eine maxiamle Querausdehnung größer als diejenige des zweiten Abschnittes des langgestreckten Körpers auf der anderen Seite des Stoßabschnittes, jedoch nicht größer als diejenige des Stoßabschnittes, aufweist, wobei das Orientierungsgerät folgendes umfaßt:According to one of its points of view, the innovation creates an orientation device for aligning a part with an axially elongated body that extends on both Sides of a transversely extending abutment portion, the first portion of the elongated Body on one side of the joint section a maximum transverse extent greater than that of the second Section of the elongated body on the other side of the joint section, but not larger than that of the joint section, the orientation device comprising:

Eine geschlitzte Spur,entlang der das Teil zugeführt wird,A slotted track along which the part is fed

wobei, der Schlitz so dimensioniert ist, daß der zweite 15wherein, the slot is dimensioned so that the second 15th

Abschnitt des Körpers des Teils, jedoch weder der ersteSection of the body of the part, but not the first

Abschnitt des Körpers noch der Stoßabschnitt hindurchgehen, wobei das Teil um die. BerührungsstelIe des Stoßabschntttes mit der Führungsbahn schwenkfähig ist,Section of the body nor the butt section go through it, the part around the. Contact point of the joint is pivotable with the guideway,

eine Luftgebläseeinrichtung, die so angeordnet ist, daßan air blower arranged so that

sie das Teil zu dem vorgenannten Schwenken zwingt, so daß der zweite Abschnitt des Körpers des Teils in den Schlitz hineingelangt, wobei das Teil eine gewünschte Ausrichtung _Λ_ im wesentlichen quer zu der Führungsbahn,mit dem zweitenit forces the part to pivot so that the second portion of the body of the part enters the slot, the part having a desired orientation _- substantially transverse to the guideway, with the second

Abschnitt des Körpers des Teils in den Schlitz hineinreichend, einnimmt,Portion of the body of the part reaching into the slot, occupies

wobei die Luftgebläseeinrichtung zwei Luftdüsen umfaßt, die so angeordnet sind, daß sie aufeinanderfolgend auf ein entlang der Führungsbahn zugeführtes Teil an zwei voneinander beabstandeten Positionen entlang der Führungsbahn einwirken, wobei dann, wenn ein Teil von geringerer gesamter axialer Länge als der Abstand zwischen den beiden Positionen entlang der Spur zugeführt wird, das Teil zu jeder beliebigen Zeit unter der Wirkung lediglich einer einzigen der Luftdüsen steht.wherein the air blower means comprises two air nozzles, the are arranged so that they are successively on one along the part fed to the guideway act at two spaced apart positions along the guideway, where if a part is of less total axial length than the distance between the two positions along is fed to the track, the part to any Time is under the action of only one of the air nozzles.

Wenn das Orientierungsgerät zum Ausrichten eines Teiles gedacht ist, bei dem siner der Körperabschnittein axialer Richtung gesehen von dem Stoßabschnitt sich weiter erstreckt als der andere Abschnitt, dann kann das Orientierungsgerät Anschläge für den Stoßabschnitt umfassen, welche auf der Führungsbahn zwischen den Wirkungspositionen der beiden Luftdüsen angeordnet sind, wobei die Anschläge für den Stoßabschnitt bezüglich den Wirkungspositionen der beiden Luftdüsen so angeordnet und gelegen sind, daß ein entlang der Führungsbahn zugeführtes und entlang der Führungsbahn ausgerichtetes Teil durch Zusammenwirken seines Stoßabschni.ttes mit den Anschlägen für den Stoßabschnitt in einer solchen Position in seiner Bewegung angehalten wird,, daß nur der längere seiner Körperabschnitte sich zu einer Wirkungsposition einer Luftdüse erstreckt, und zwar unabhängig davon, ob der längere Körperabschnitt führt oder nachläuft, wobei diese Luftdüse bewirkt, daß das Teil um seinen Stoßabschnitt in Richtung auf die gewünschte Ausrichtung quer zu der genannten Führungsbahn schwenkt.When the orientation device is used to align a part is intended to have the body portion in an axial direction Direction seen from the joint section extends further than the other section, then the orientation device Include stops for the joint section, which on the guideway between the effective positions of the two Air nozzles are arranged, the stops for the impact section with respect to the positions of action of the two air nozzles are so arranged and located that one fed along the guide track and along the Guide track aligned part by interaction of its joint section with the stops for the joint section in such a position its movement is halted, that only the longer of its body parts is closed an effective position of an air nozzle extends, namely regardless of whether the longer body portion is leading or trailing, this air nozzle causes the part to circulate its joint section pivots in the direction of the desired orientation transversely to said guideway.

Die Anschläge für den Stoßabschnitt können so angeordnet sein, daß, . wenn ein Teil die gewünschte Ausrichtung erreicht, der Stoßabschnitt dieses Teils nic!:tThe stops for the joint section can be arranged in this way be that,. if a part reaches the desired orientation, the butt portion of that part nic!: t

nc -nc -

länger in Eingriff mit den Anschlägen steht, so daßis longer in engagement with the attacks, so that

das ausgerichtete Teil an den Anschlägen vorbeigeführtthe aligned part passed the stops

werden kann. Der Abschnitt der Führungsbahn jenseits der Anschlägen kann so ausgebildet sein, daß er ein in diesen Abschnitt eintretendes, ausgerichtetes Teil daran "can be. The section of the guideway beyond the stops can be designed so that it is one in these Section entering, aligned part to it "

hindert, aus seiner gewünschten Ausrichtung herauszuschwenken. prevents it from pivoting out of its desired orientation.

Eine spezielle Ausführungsform der Neuerung wird nunA special embodiment of the innovation is now

beispielsweise und unter Bezugnahme auf die Zeichnung be-35 for example and with reference to the drawing be-35

schrieben. In der Zeichnung zeigen:wrote. In the drawing show:

Figuren 1 und 2 einen vereinfachten Tei1 querschnitt bzw.Figures 1 and 2 show a simplified part of the cross section or

eine Aufsicht eines Becher-Schwingförderers, mit dem das Orientierungsgerät verwendet wird;a plan view of a bucket vibratory conveyor with which the orientation device is used;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils, für dessenFig. 3 is a side view of a part for which Orientierung das Gerät benutzt wird;Orientation the device is used; Fig. 4 eine Vorderansicht des Orientierungsgerätes;4 is a front view of the orientation device; Fig. 5 eine Aufsicht auf das Gerät;Fig. 5 is a plan view of the device;

Figuren 6 und 7 Querschnitte entlang der Schnittlinien VI-VI und VII-VII der Fig. 5;Figures 6 and 7 cross sections along the cutting lines VI-VI and VII-VII of Fig. 5;

Figuren 8, 9 und 10 vereinfachte Ausführungen gemäß Fig. 4,FIGS. 8, 9 and 10 simplified versions according to FIG. 4,

die verschiedene Positionen eines unter der Wirkung des Orientierungsgerätes stehenden Teiles zeigt; undthe different positions of a part under the influence of the orientation device shows; and

Fig. 11 eine perspektivische Ansicht des Orientierungsgerätes . 11 is a perspective view of the orientation device.

Das Orientierungsgerät gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 1 und 2, die einen Becher-Schwingförderer bekannter Bauweise zeigen, allgemein mit der Bezugsziffer 11 bezeichnet. Es umfaßt einen zylindrischen Behälter 13 mit einer innerhalb ihrer Wandung gelegenen spiralförmigen ansteigenden Rampe 14. Der Schwingförderer ist innerhalb seines Unterteils 15 mit einer Antriebseinheit ausgestattet, welche ihn in zyklische Vibration sowohl in axialer Richtung (d.h. nach oben und nach unten) als auch in kreisender Richtung, versetzt. Diese zyklische Bewegung veranlaßt (in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellte) Teile am Boden des Behälters die spiralförmige Rampe von unten nach oben hinaufzuklettern, so daß zum oberen Ende 16 der Rampe eine FolgeThe orientation device according to the described embodiment is generally with in Figures 1 and 2, which show a bucket vibratory conveyor of known construction the reference number 11 denotes. It comprises a cylindrical container 13 with one inside its wall located spiral ascending ramp 14. The Vibratory conveyor is equipped within its lower part 15 with a drive unit, which it in cyclical Vibration both in the axial direction (i.e. up and down) and in a circular direction, offset. This cyclical movement causes parts (not shown in Figures 1 and 2) at the bottom of the container climb up the spiral ramp from bottom to top, so that to the upper end 16 of the ramp a sequence

von Teilen geliefert wird. Das Orientierungsgerät 11 ist als eine tangentiale Verlängerung des oberen Endes der Rampe 14 am Behälter angeordnet und an diesem befestigt, so daß es mit dem 3ehälter vibriert und die Teile auch entlang dem Gerät und durch das Gerät hindurchgeführt werden. Nach Ausrichtung durch das Gerät 11 bewegen sich die Teile weiter entlang einer Abgaberinne oder Flugbahn 17. Solch eine Anordnung ist im Bereich der Technik desis supplied by parts. The orientation device 11 is arranged as a tangential extension of the upper end of the ramp 14 on the container and attached thereto, so that it vibrates with the container and the parts are also passed along the device and through the device will. After alignment by the device 11, the parts move further along a discharge chute or trajectory 17. Such an arrangement is in the art of

Zuführens und Ausrichtens von Teilen gut bekannt und wird IOFeeding and aligning parts is well known and becomes IO

daher nicht näher beschrieben.therefore not described in detail.

Die Art der Teile 18, für die das Orientierungsgerät 11 bezweckt ist, ist in Fig. 3 dargestellt. Das Teil umfaßt ,_ einer axial langgestreckten Körper (mit einer Achse A) mitThe type of parts 18 for which the orientation device 11 is intended is shown in FIG. The part comprises, _ an axially elongated body (with an axis A) with

einem langgestreckten ersten Abschnitt 19 und einem langgestreckten zweiten Abschnitt 21, wobei sich beide Abschnitte auf gegenüberliegenden Seiten eines sich in Querrichtung erstreckenden Stoßabschnittes 22 erstrecken.an elongated first section 19 and an elongated one second section 21, with both sections on opposite sides of an in Extending transversely extending abutment portion 22.

₂_ Im vorliegenden Beispiel ist das Teil eine Blindnietenanordnung und weist zirkuläre oder Rotationssymmetrie um die Achse A auf. Jeder Abschnitt 19 und 21 ist von gleichförmigen Durchmesser über die gesamte Länge und der Durchmesser des ersten Abschnittes 19 (der Kopf) ist größer als derjenige des zweiten Abschnittes 21 (der Schwanz). Im vorliegenden Beispiel wird der Stoßabschnitt 22 durch eine Seite eines Flansches 23 gebildet, wobei die Stoßabschnittsoberfläche 22 leicht konvex ist zur Ausbildung eines Halbrundniets. Der Schwanz 21 ist länger als der Kopf 19, so daß sich der Schwanz 21 weiter von der Stoßabschnittsfläche 22 auf deren einen Seite als der Kopf 19 auf deren anderen Seite erstreckt. ₂ _ In the present example, the part is a blind rivet arrangement and has circular or rotational symmetry about axis A. Each section 19 and 21 is of uniform diameter over the entire length and the diameter of the first section 19 (the head) is greater than that of the second section 21 (the tail). In the present example, the joint section 22 is formed by one side of a flange 23, the joint section surface 22 being slightly convex to form a semicircular rivet. The tail 21 is longer than the head 19 so that the tail 21 extends farther from the abutment portion surface 22 on one side thereof than the head 19 on the other side thereof.

Sowohl der Kopf 19 als auch der Schwanz 21 der Niete sind aus einem Material von gleicher oder ähnlicher Dichte (z.B. Metall). Für eine Anzahl von Nieten mit dem gleichen Kopfdurchmesser sind die Abmessungen des Schwanzes 21 normalerweise die gleichen (um den Gebrauch des gleichen WerkzeugesBoth the head 19 and the tail 21 of the rivet are made of a material of equal or similar density (e.g. Metal). For a number of rivets with the same head diameter, the dimensions of the tail 21 will normally be the same (to use the same tool

zum Setzen der Nieten zu erleichtern). Jedoch werden unterschiedliche Nieten benötigt, um Werkstücke mit unterschiedlicher gesamter Dicke miteinander zu befestigen, was das Vorsehen von Nieten mit Köpfen 19 von unterschiedlicher axialer Länge erforderlich macht. Bei den meisten Größen hat sich herausgestellt, daß der Kopf 19, obwohl, er von größerem Durchmesser als der Schwanz 21 ist, ausreichend kurzer als der Schwanz 21 ist, so daß der resultierende Schwerpunkt der . gesamten Nietenanordnung auf der schwanzseitigen Seite der Stoßabschnittsoberfläche 22for setting the rivets). However, they will be different Rivets are required to fasten workpieces with different overall thicknesses together, which requires the provision of rivets with heads 19 of different axial lengths. Both in most sizes it has been found that the head 19, although, being larger in diameter than tail 21, it is sufficiently shorter than tail 21 that the resulting Focus of. entire rivet assembly the tail side of the butt portion surface 22

liegt. Solche Nieten werden natürl ich schwanzabwärts hängen, ³ Führungsbahnlies. Such rivets will of course hang down the tail, ³ guideway

wenn sie in einer geschlitzten getragen werden, in der der Schlitz weit genug ist für den Schwanzabschnitt 21,if they are worn in a slit, in the the slot is wide enough for the tail section 21,

aber nicht für den Kopfabschnitt 19 und auch nicht vür 15but not for the head section 19 and also not vür 15th

den Stoßabschni.tt 22, und eine solche ges chi i tzte Führungsbahn ist geeignet, eine Ori entierungsei nri chtiing für solche Teile zu bilden.the joint section 22, and such a protected guideway is suitable as an orientation guide for such To form parts.

Jedoch hat es sich herausgestellt, daß bei Nieten für die größtmögliche Werkstückdicke die Länge* des Kopfabschnittes 19 - obwohl geringer als die Länge des Schwanzabschnittes 21 - so groß ist, daß der Schwerpunkt der gesamten Nietenanordnung geringfügig auf der kopfseitigen Seite der Stoß-However, it has been found that with rivets for the greatest possible workpiece thickness the length * of the head section 19 - although less than the length of the tail section 21 - is so great that the center of gravity of the entire rivet arrangement is slightly on the head-side side of the butt joint.

„_ abschnittsflache 22 liegt. Bei den speziellen Ni.etenan-25 "_ Section area 22 lies. With the special Ni.etenan-25

Ordnungen, bei denen das vorliegende Orientierungsgerät benutzt werden soll, ist die Lage des Schwerpunkts derart, daß die Niete schwanzabwärts in einer im wesentlichen stabilen Gleichgewichtslage hängt, wenn sie in einer sol-Regulations in which the present orientation device is to be used, the position of the center of gravity is such that the rivet tail down in a substantially stable equilibrium when it is in a sol-

3Q chen geschl itzfeⁱl^;l^rungsbafgⁿetragen wird. Das bedeutet, daß die Niete in die vertikale Position zurückkehrt, wenn sie von der Vertikalen durch Verschwenken um ihre Stoßabschnittsfläche 22 um nicht mehr als 60° weggebeugt wird. Wenn die Niete um mehr als diesen Winkel gebeugt wird, wird sie überkippen und in stabiler Gleichgewichtslage entlang der Spur liegen, getragen vom Flansch und dem entfernten Ende des Kopfabschnittes. Vorausgesetzt, daß ein Teil in eine Orientierung innerhalb dieses Winkels3Q chenschl itzfe ⁱ l ^; l ^rungsbaf g ⁿ is etragen. This means that the rivet will return to the vertical position if it is bent away from the vertical by pivoting about its abutment section surface 22 by no more than 60 °. If the rivet is flexed more than this angle, it will tip over and lie in stable equilibrium along the track, supported by the flange and the distal end of the head section. Assuming that a part is in an orientation within that angle

gebracht ist und nicht mit einem solchen Schwung schwingt, daß es außerhalb des Winkelsbereichs gelangt, wird sich das Teil jedoch in Richtung auf eine stabile, schwanzabwärts gerichtete Orientierung bewegen und diese einnehmen. Das schwierigere Problem ist darin zu sehen, daß Teile entlang der Förderrampe 14 zugeführt werden, die entlang der Rampe bezüglich der Tatsache, ob das Kopfende oder das Schwanzende des Teiles vorausläuft, partiell willkUrlich ausgerichtet sind. Daher ist es für das Orientierungsgerät notwendig, auf jedes ihr zugeführt^ Teil einzuwirken, um das ^Teil aus seiner stabilen Gleichgewichtslage parallel zur Spur in die erforderliche Richtung zu drehen, um es in die gewünschte Orientierung, nämlich schwanzabwärts und quer zur Spur zu bringen.is brought and does not swing with such a swing that it gets outside the angular range, the part will move towards and adopt a stable, tail-down orientation. The more difficult problem is that parts are fed along conveyor ramp 14 which are partially randomly aligned along the ramp as to whether the head or tail of the part is leading. Therefore, it is for the orientation instruments needed on each supplied thereto ^ part to act to the ^T to rotate eil from its stable position of equilibrium parallel to the track in the required direction, namely in order to bring it into the desired orientation, tail down and transverse to the track.

Das Orientierungsgerät gemäß dem hier in Rede stehenden Ausführungsbeispiel umfaßt eine geschlitzte Führungsbahn 24, welche zwei im wesentlichen horizontale Stützflächen 25, 26 für den Stoßabschnitt umfaßt, wobei die Stützflächen durch einen Schlitz 27 getrennt sind.. Der Schlitz 27 ist breit genug, daß der Schwanz 21 eine Niete, nicht jedoch der Kopf 19 oder der Stoßabschnitt 22 der Niete hindurchgeht. Nieten werden entlang der Führungsbahn von rechts nach links wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt yom oberen Ende 16 der Zuführrampe durch Vibrati.onsbewegung der Einrichtung zugeführt. Die Führungsbahn 24 umfaßt zwei Abschnitte, einen ersten Abschnitt 28 und einen zweiten Abschnitt 29. Beim ersten Abschnitt 28 ist die Oberseite der Führungsbahn offen und unbegrenzt, der zweite Abschnitt 29 jedoch weist lediglich einen flachen Spait 31 über den Stützflächen 25 und 26 der Führungsbahn auf, wobei der Spalt tief genug ist, um gerad2 an die Dicke des Stoßabschnitt-Flansches der Niete angepaßt zu sein, wieThe orientation device according to the embodiment in question here comprises a slotted guide track 24 which comprises two substantially horizontal support surfaces 25, 26 for the joint section, the support surfaces being separated by a slot 27. The slot 27 is wide enough that the tail 21 a rivet, but not the head 19 or the butt portion 22 of the rivet. Rivets are fed along the guide track from right to left as shown in FIGS. 4 and 5 from the upper end 16 of the feed ramp by vibrating the device. The guideway 24 comprises two sections, a first section 28 and a second section 29. In the first section 28, the upper side of the guideway is open and unlimited, the second section 29, however, only has a shallow gap 31 over the support surfaces 25 and 26 of the guideway , the gap being deep enough to just2 match the thickness of the butt portion flange of the rivet, such as

35dies in Fig. 6 dargestellt ist. Die Oberseite des Spaltes 31 wird durch zwei Dachflächen 32, 33 gebildet, welche Oberhalb der Stützflächen 25 bzw. 26 angeordnet sind und durch einen oberen Schlitz 34, welcher oberhalb des35, this is shown in FIG. 6. The top of the gap 31 is formed by two roof surfaces 32, 33, which Above the support surfaces 25 and 26 are arranged and through an upper slot 34 which is above the

Schlitzes 27 angeordnet ist, getrennt sind. Der obere .Slot 27 is arranged, are separated. The upper .

Schlitz 34 ist breiter als der Schlitz 27, und zwar breit genug, daß der Kopf 19 einer Niete hindurchgeht, jedochSlot 34 is wider than slot 27, wide enough for the head 19 of a rivet to pass through, however

nicht breit genug, daß der Stoßabschnitt-Flansch 23 der 5not wide enough that the butt section flange 23 of the 5

Niete hindurchgeht.Rivet goes through.

Die inneren Kanten der zwei Stützflächen 25, 26 können leicht abgeschrägt sein, um sich besser der konvexen FormThe inner edges of the two support surfaces 25, 26 can be beveled slightly to better reflect the convex shape

der Stoßabschnittsfläche 22 der Niete anzupassen. Das IOto match the butt section surface 22 of the rivet. That IO

rechts gelegene Ende des Schlitzes 27, welches an das obereright-hand end of the slot 27, which is attached to the upper

Ende 16 der Zuführrampe anschließt, ist mit einer trichterförmigen Einführung 36 versehen. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Körper des Orientierungsgerätes aus Nylonmaterial geformt, welches steif ist, leicht bearbeitet 15End 16 of the feed ramp is connected with a funnel-shaped Introduction 36 provided. In this embodiment, the body of the orientation device is made of nylon material shaped, which is rigid, easily machined 15

werden kann und gute Gleiteigenschaften (niedrige Reibung) aufweist.and good sliding properties (low friction) having.

Das Eingangsende des zweiten Bereiches 29 der Führungsbahn sieht einen Stoßabschnitt-Anschlag 35 vor, weichereinen entlang der Führungsbahn geförderten Stoßabschnitt der Niete am Verlassen des ersten Abschnittes 28 der Führungsbahn und Betreten des zweiten Abschnittes 29 hindert, falls der Nietenflansch 23 nicht im wesentlichen horizontal ange-The entrance end of the second area 29 of the guideway provides a joint section stop 35, which provides a joint section conveyed along the guideway Prevents rivets from leaving the first section 28 of the guideway and entering the second section 29, if the rivet flange 23 is not essentially horizontal

₂c ordnet ist, d.h. solang die Niete nicht im rechten Winkel zu der Führungsbahn ausgerichtet ist, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 35 unter einem Winkel von ungefähr 45° zu der Führungsbahn angeordnet und ist dem Inneren der Becher-Zuführeinrichtung, auf der das Orientierungsgerät befestigt ist, zugewandt. Der Stoßabschnitt 22 und der Anschlag 35 bilden jeweils einen Anschlag. Das Orientierungsgerät gemäß diesem Ausführungsbei.spiel ist mit einer Luftgebläseeinrichtung 37 ausgerüstet. Diese umfaßt zwei Luftdüsen, wobei eine erste Luftdüse 38 nahe dem ersten Abschnitt 26 der Führungsbahn und eine zweite Luftdüse 39 nahe dem zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn angeordnet ist. Jede Luftdüse ist oberhalb der Führungsbahn ₂ c is arranged, ie as long as the rivet is not aligned at right angles to the guide track, as shown in FIG. In the exemplary embodiment described, the stop 35 is arranged at an angle of approximately 45 ° to the guide track and faces the interior of the cup feed device on which the orientation device is attached. The joint section 22 and the stop 35 each form a stop. The orientation device according to this exemplary embodiment is equipped with an air blower device 37. This comprises two air nozzles, a first air nozzle 38 being arranged near the first section 26 of the guideway and a second air nozzle 39 being arranged near the second section 29 of the guideway. Each air nozzle is above the guideway

angeordnet, und zwar unter einem ausreichenden Abstand über der Führungsbahn, so daß der höchste Teil einer entlang der Führungsbahn transportierten Niete in jeder beliebigen Ausrichtung noch unter der Luftdüse vorbeikommt Jede Düse ist so angeordnet, daß sie einen Luftstrom nach unten gegen die Führungsbahn richtet, um auf einen Teil einer hierauf im Bereich der Düse befindlichen Niete zu treffen, um so die Niete zu zwingen, sie!) um ihren Stoßabschnitt zu verschwenken. Im vorliegenden Beispiel sind die beiden Luftdüsen mit einer gemeinsamen Zuführleitung 41 verbunden und werden von dieser getragen, welche mit dem Kö'rper des Orientierungsgerätes befestigt ist, wobei der Eingang der Leitung 41 mit einer geeigneten Druckluftleitung verbunden ist. Die beiden Luftdüsen sind so angeordnet, daß die erste Düse 38 auf den ersten Teil der Führungsbahn bei einer Position P1 und die zweite Luftdüse 3S auf der Führungsbahn bei einerarranged at a sufficient distance above the guideway so that the highest part of a rivets transported along the guideway in any orientation or under the air nozzle Each nozzle is arranged to direct a stream of air downward against the guideway to target a part a rivet located thereupon in the area of the nozzle, so as to force the rivet to close it!) around its joint section to pivot. In the present example, the two air nozzles share a common supply line 41 connected and carried by this, which is attached to the body of the orientation device, wherein the inlet of the line 41 is connected to a suitable compressed air line. The two air nozzles are arranged so that the first nozzle 38 is on the first part of the guideway at a position P1 and the second air nozzle 3S on the guideway at a

uci ei. nc ι ruiiviuii rc auiuci ei. nc ι ruiiviuii rc aui

trifft, wie dies in den Figuren 4 und 5 und 8 bis 10 angedeutet ist.meets, as indicated in FIGS. 4 and 5 and 8 to 10.

Der Abstand der beiden Positionen P1 und P2 ist .größer als die gesamte Länge der Niete 18, die die längste Niete darstellt, für die das Orientierungsgerät benutzt werden soll. Darüberhinaus ist der Abstand entlang der Führungsbahn jederder Positionen P1 und P2 von dem Anschlag (oder genauer, von der Position derjenigen Stirnseite des Stoßabschnitt-Flansches 23 einer auf der Führungsbahn liegenden Niete, die in Berührung mit dem Anschlag ist) geringer als der Abstand zum entfernten Ende des Schwanzabschnittes 21 der Niete, aber größer als der Abstand zum·entfernten Ende des Kopfabschnittes 19 der Niete. Auf diese Weise kann auf eine zwischen den beiden Luftdüsen liegende Niete, und insbesondere in der vorbeschriebenen Lage nur eine einzige der Luftdüsen einwirken, und diese eine Luftdüse wird auf den Schwanzabschnitt 21 der Niete einwirken·, wie dies bei R2 in Fig. 8 und bei'R4 in Fig.9The distance between the two positions P1 and P2 is greater than the entire length of the rivet 18 which is the longest rivet for which the orientation device will be used target. In addition, the distance along the guideway is each of the positions P1 and P2 from the stop (Or more precisely, from the position of that end face of the joint section flange 23 on the guide track lying rivet that is in contact with the stop) is less than the distance to the far end of the Tail section 21 of the rivet, but greater than the distance from the distal end of the head section 19 of the rivet. In this way, a rivet located between the two air nozzles, and in particular in the one described above, can be used Position only a single one of the air nozzles to act, and that one air nozzle will act on the tail portion 21 of the rivet act as it does with R2 in Fig. 8 and with'R4 in Fig. 9

dargestellt ist. Demnach besteht die Wirkung der Luftgebläseeinrichtung auf die Niete darin, den Schwanzabschnitt 21 der Niete nach unten in den Schlitz 27 zu zwingen, so daß die Niete um ihren Stoßabschnitt in eine Orientierung geschwenkt wird, in der sie unter der Transportwirkung der Vibration des Gerätes den zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn betreten kann (wie in Fig. 10 bei R5 dargestellt). Normalerweise ist diese Ausrichtung erreicht, bevor der Nietenflansch die Fläche 35 erreicht.is shown. Accordingly, there is the effect of the air blower device on the rivet in it, the tail section 21 to force the rivet down into the slot 27, so that the rivet around its butt portion in a Orientation is pivoted, in which they move the second section under the transport effect of the vibration of the device 29 can enter the guideway (as shown in Fig. 10 at R5). Usually this is the orientation reached before the rivet flange reaches surface 35.

Im folgenden wird betrachtet, was mit einer Niete passiert, die dem Gerät zugeführt wird, entweder mit dem Kopf voraus oder mit dem Schwanz voraus. Wenn die Niete mit dem Kopf ,_ voraus zugeführt wird, verbleibt der Kopf in BerührungIn the following we consider what happens to a rivet, fed into the device, either head first or tail first. If the rivet with your head , _ is fed in advance, the head remains in contact

mit der Führungsbahn, während sie nach und nach den Luftstrom der ersten Luftdüse 38 bei P1 passiert. Sobald der Nietenflansch 23 P1 passiert hat. wirkt der erste Luftstrom auf den Schwanz 21 der Niete und verursacht die Niete, sich um ihren Flansch im Uhrzeigersinn zu ver- · schwenken, wie dies bei R1 in Fig. 8 dargestellt ist. Das so der Niete zugeführte Drehmoment ist zumindest ausreichend, sie in ihre aufrechte, im wesentlichen stabile Lage zu bringen. Unter dem Transporteinfluß der Vibration des Gerätes kann die Niete zu diesem Zeitpunkt den Eingang zum zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn erreicht haben (wie bei R5 in Fig. 10 dargestellt), und daher den zweiten Abschnitt betreten. Falls das der Niete durch die erste Luftdüse zugeführte Drehmoment ausreicht, um sie im Uhrzeigersinn zu drehen, bis ihr Kopf an der Führungs bahn anstößt, so daß sie sich in einer Schwanz-voraus-Position mit durch die erste Luftdüse nach unten auf die Führungsbahn gedrücktem Kopf befindet, wird die Niete in dieser Ausrichtung vorwärtstransportiert. Der Schwanz wird dann den zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn betreten und, nachdem der Kopf 19 die Position Pl passiert hat und daher den Einfluß der ersten Luftdüse verlassen hat, wirdwith the guideway as it gradually passes the air flow from the first air nozzle 38 at P1. Once the Rivet flange 23 P1 has passed. the first air flow acts on the tail 21 of the rivet, causing the rivet to twist clockwise around its flange. pivot as shown at R1 in FIG. The torque thus applied to the rivet is at least sufficient them in their upright, essentially stable position Able to bring. Under the transport influence of the vibration of the device, the rivet can enter the entrance at this point in time to the second section 29 of the guideway (as shown at R5 in Fig. 10), and therefore enter the second section. If the torque applied to the rivet by the first air nozzle is sufficient to rotate them clockwise until their head abuts the guide track so that they are in a tail-ahead position with the head pushed down onto the guideway through the first air nozzle, the rivet will be in transported forward in this orientation. The tail will then enter the second section 29 of the guideway and, after the head 19 has passed the position P1 and therefore has left the influence of the first air nozzle

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das Schwanzende der Niete die Position PZ erreichen (wie bei R2 in Fig. 8 dargestellt) und so unter den Einfluß der zweiten Luftdüse gelangen. Dies wird diethe tail end of the rivet reach the position PZ (as shown at R2 in Fig. 8) and so under the Reach the influence of the second air nozzle. This will be the

Niete dazu veranlassen, sich um ihren Stoßabschnitt in 5Make the rivet pull in around their butt section 5

eine Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwenken, wobei ihr Stoßabschnitt in Berührung mit dem Anschlag 35 ist, oder beinahe. Die fortwährende Transportwirkung der Vibration wird die Niete dem zweiten Abschnitt der Führungsbahn zuführen (wie bei R6 in Fig. 10 dargestellt), nachdem die Niete die angemessene Position erreicht hat, in der sie im rechten Winkel quer zur Führungsbahn ist, und ihr Flansch kann den Spalt 31 betreten (wie bei R5 in Fig. 10 dargestellt).to pan counterclockwise in one direction, its abutment portion being in contact with the stopper 35, or almost. The ongoing transport effect the vibration will feed the rivet to the second section of the guideway (as shown at R6 in Fig. 10), after the rivet has reached the appropriate position in which it is at right angles across the guideway, and its flange can enter gap 31 (as shown at R5 in Fig. 10).

Wenn eine Niete auf der Führungsbahn mit dem Schwanz voraus·When a rivet is tail first on the guideway

transportiert wird, so kommt der Schwanz zunächst unter die Wirkung der ersten Luftdüse 38 bei Position PI= Dies verursacht die Niete sich um ihren Stoßabschnitt-Flansch in eine Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen (wie bei R3 in Fig. 9 dargestellt). Wie im vorhergehenden Fall bringt dies die Niete in eine Ausrichtung mit dem Schwanz nach unten und quer zur Führungsbahn, und wenn sie sich nahe des Anschlags 35 in dieser Ausrichtung befindet, wird sie darunter vorbeigehen und den zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn betreten. Wenn die Niete in die Kopfvoraus-Position überschwingt (wie bei R4 in Fig. 9 dargestellt), so gerät der Schwanzabschnitt 21 der Niete wiederum unter die Wirkung der ersten Luftdüse 38 beiis transported, the tail first comes under the action of the first air nozzle 38 at position PI = This causes the rivet will rotate about its butt section flange in a counterclockwise direction (like shown at R3 in Fig. 9). As in the previous case this brings the rivet into alignment with its tail down and across the guideway, and when it is located near the stop 35 in this orientation, it will pass underneath and the second section 29 enter the guideway. When the rivet overshoots to the head-ahead position (as shown at R4 in Figure 9), so the tail section 21 of the rivet again comes under the action of the first air nozzle 38

3Q Position PI, die die Niete wiederum dazu veranlaßt, sich im Uhrzeigersinn zu verschwenken. Die Niete verhält sich dann wie im vorhergehenden Fall beschrieben.3Q position PI, which in turn causes the rivet to move to pivot clockwise. The rivet then behaves as described in the previous case.

Es ist ersichtlich, daß, welches Verhalten einer speziellen Niete unter der Wirkung der ersten Luftdüse bei Position PI auch immer vorliegt, zumindest zu dem Zeitpunkt, wenn die Niete in ausreichendem Maße entlang der FührungsbahnIt can be seen that what behavior a particular rivet under the action of the first air nozzle at position PI also always exists, at least at the time when the rivet is sufficiently along the guideway

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transportiert wurde, daß ihr Flansch an dem Anschlag 35 am Eingang des zweiten Führungsbahnabschitts 29 anschlägt, die Luftgebläseeinrichtung auf sie so einwirkt, daß sie sie in einer solchen Weise ausrichtet(wie bei R5 in Fig. 10 dargestellt), daß sie den zweiten Führungsbahnabschnitt betreten kann.was transported that its flange strikes the stop 35 at the entrance of the second guide track section 29, the air blower device acts on them to orient them in such a way (as in the case of R5 shown in Fig. 10) that it can enter the second track section.

Alle Nieten in dem zweiten Führungsbahnabschnitt sind demnach in ihrer mit dem Schwanz nach unten weisenden Position ausgerichtet (wie bei R6 in Fig. 10 dargestellt). In dieser Orientierung verlassen sie die Führungsbahn und das Orientierungsgerät und gelangen weiter entlang der Abführrinne 17.All rivets in the second guideway section are accordingly in their tail pointing downwards Position aligned (as shown at R6 in Figure 10). In this orientation they leave the guideway and the orientation device and continue along the discharge channel 17.

Es hat sich herausgestellt, daß während des GebrauchesIt has been found that during use

des Orientierungsgeräts im zweiten Führungsbahnabschnitt und auch im ersten Führungsbahnabschnitt sich Nieten anhäufen können, aber dies hat keinen negativen Einfluß auf das ordnungsgemäße Arbeiten des Gerätes.of the orientation device in the second guideway section and also in the first guideway section rivets accumulate can, but this has no negative influence on the proper functioning of the device.

Auch Nieten ähnlich den gerade beschriebenen, die jedoch schwanzlastig sind, nimmt das Orientierungsgerät an, richtet sie aus und gibt sie ab. Wie weiter oben erwähnt, hängen solche Nieten in der Führungsbahn von 25Also rivets similar to those just described, but those are tail-heavy, the orientation device assumes aligns them and delivers them. As mentioned above, such rivets hang in the guideway 25th

selbst mit dem Schwanz nach unten gerichtet. Obwohl sie zeitweilig durch den einen oder den anderen der Luftdüsen gestört werden können, werden sie nichts desto weniger durch das Gerät korrekt ausgerichtet.even with the tail down. Although temporarily by one or the other of the Air nozzles can be disturbed, the less they are correctly aligned by the device.

Das Orientierungsgerät gemäß dem vorliegenden BeispielThe orientation device according to the present example

richtet auch Teile aus, die zwei axial langgestreckte Abschnitte mit einem dazwischenliegenden Flansch umfassen, mit den axial längeren Abschnitten allesamt in die gleiche Richtung ausgerichtet, selbst wenn der längere Abschnitt von größerem oder gleichem Durchmesser als der kürzere Abschnitt ist, gleichgültig auf welcher Seite des Flansches der Schwerpunkt gelegen ist.also aligns parts comprising two axially elongated sections with a flange therebetween, with the axially longer sections all aligned in the same direction, even if the longer one Section of larger or equal diameter than the shorter section, regardless of which side of the The center of gravity is located on the flange.

Das Orientierungsgerät nach dem vorliegenden Beispiel ist einfach in seiner Bauweise und seinem Betrieb, da es keine beweglichen Teile umfaßt. Es kann selbstverständlich auch benutzt werden um andere Teile als Nieten auszurichten. Die Erfindung ist nicht beschränkt auf Details der vorstehenden Ausführungsform.The orientation device according to the present example is simple in its construction and operation as it has no moving parts. It can of course also used to align parts other than rivets. The invention is not limited to the details of the above Embodiment.

Beispielsweise ist der Betrieb des Gerätes nicht abhängig von der genauen Methode der Zuführung der Teile zu de₍ und vom Transport der Teile auf der Führungsbahn. Andere Arten von Vibrationsbewegung können Verwendung finden.For example, the operation of the device does not depend on the exact method of feeding the parts to the de ₍ and transporting the parts on the guideway. Other types of vibratory motion can be used.

In alternativer Weise kann ein Luftstrom zum Transport derAlternatively, an air stream can be used to transport the Teile entlang der Führungsbahn verv/endet werden. WiederumParts are used / ended along the guideway. In turn

kann die Führungsbahn leicht geneigt sein, um die Schwerkraft für den Transport der Teilchen auszunutzen oder den Transport zu unterstützen. Falls es angebracht ist, können mehrere Zuführeinrichtungen kombiniert werden.the guideway can be slightly inclined in order to use gravity for the transport of the particles or the Support transportation. If appropriate, several feeders can be combined.

D en Stoßabschnitts-Ahschl ag 35 muß nicht unbedingtD s joint portion-Ahschl ag 35 does not necessarily

mit der Führungsbahn einen Winkel einschließen (er könnte beispielsweise im rechten Winkel zur Führungsbahn angeordnet sein). In der vorbeschriebenen Anordnung jedoch wirkt er als Pflug, um dem Behälter jede überschüssigen 5make an angle with the guideway (he could be arranged, for example, at right angles to the guideway). In the arrangement described above, however it acts as a plow to remove any excess 5

Teile, die ihn erreichen, zurückzuführen, beispielsweiseParts that reach him can be traced back, for example

wäre es möglich, daß ein überschüssiges Teil mit den Flanschen eines entlang des Schlitzes beförderten Teils zusammenwirkt und hierbei entlang der Führungsbahnob.erfläche neben den Schlitz gezogen wird.it would be possible that an excess part with the Flanging a part conveyed along the slot cooperates and here along the upper surface of the guideway next to the slot.

Das Orientierungsgerät kann so abgeändert werden, daß es mit Teilen arbeitet, bei denen der Stoßabschnitt durch eine ringförmige Schulter mit dem gleichen Durchmesser wie der _g5 Kopfabschnitt gebildet wird, welche sich zwischen zwei Abschnitten des Teiles befindet, wobei es keinen vorstehenden Flansch gibt. Der Ausrichteinfluß der zwei LuftdusenThe orientation device can be modified to work with parts in which the abutment _{section is formed by an annular shoulder of the same diameter as the g5} head section which is located between two sections of the part, there being no protruding flange. The alignment influence of the two air nozzles

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in lagemäßiger Beziehung zu der Anhaltfläche würde in diesem Fall gleich sein, obwohl der zweite Abschnitt der Führungsbahn eine Abänderung erforderlich machen würde in Anpassung an ein flanschloses Teil.in positional relation to the stopping area would be in this The same case, although the second section of the guideway would require a modification in adaptation to a flangeless part.

Mit einer geeigneten Konstruktion der Führungsbahn wäre es möglich, die Luftgebläseeinrichtung so anzuordnen, daß sie nach oben von unterhalb der Führungsbahn wirkt und hierbei die Teile so ausrichtet, daß ihre längeren Bereiche nach oben gerichtet sind. Wiederum muß die Führungsbahn bei einer, geeigneten Konstruktion derselben nicht horizontal angeordnet sein.With a suitable construction of the guideway would be it possible to arrange the air blower device so that it acts upwards from below the guideway and thereby aligns the parts so that their longer areas are directed upwards. Again, the guideway does not have to be of a suitable construction be arranged horizontally.

Anstelle des zweiten Abschnittes der Führungsbahn hinter dem Anschlag 35 könnte ein Loch vorgesehen sein, in welchen das richtig ausgerichtete Teil nach unten in ein Abführrohr ^ällt, entlang dem das Teil sich in axialer Richtung bewegt.Instead of the second section of the guide track behind the stop 35, a hole could be provided in which the correctly aligned part falls down into a discharge pipe, along which the part moves axially Moving direction.

Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Neuerung einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher' Anordnungen, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination neuerungs-wesentlich sein.All from the description, claims and drawings emerging features and advantages of the innovation including structural details and spatial ' Arrangements can be essential for innovation both individually and in any combination.

Claims (4)

B4TENI4N14^LTE ^BROSEαΐΜ BROSE D-8023 München-Pullach. Wiener Sir. 2; Tel. (089) 7 93 3Of 1:.TWex 5212*4,7 btes d: CaMesjePalenlibus- München Anmelderin: AVDEL LIMITED, a British 'company of Mundells, Welwyn Garden City, Hertfordshire, England Ihr Zeichen: Your ref: P . 2 7 6 Tag: 19. August 1982 Date: Re/bö NEUE SCHUTZANSPRÜCHEB4TENI4N14 ^ LTE ^ BROSEαΐΜ BROSE D-8023 Munich-Pullach. Viennese sir. 2; Tel. (089) 7 93 3Of 1: .TWex 5212 * 4,7 btes d: CaMesjePalenlibus- Munich Applicant: AVDEL LIMITED, a British 'company of Mundells, Welwyn Garden City, Hertfordshire, England Your reference: Your ref: P. 2 7 6 Day: August 19, 1982 Date: Re / bö NEW PROTECTION CLAIMS 1. Orientierungsgerät zum Ausrichten eines Teils, welches einen axial langgestreckten Körper umfaßt, der sich auf beiden Seiten eines sich quer erstreckenden Stoßabschnittes erstreckt, wobei der erste Abschnitt des langgestreckten Körpers auf einer Seite des Stoßabschnittes eine maximale Querabmessung größer als diejenige des zweiten Abschnittes des langgestreckten Körpers auf der anderen Seite des Stoßabschnittes hat, die jedoch nicht größer als die Querabmessung des Stoßabschnittes ist, mit einer geschlitzten Führungsbahn, entlang der das Teil zugeführt wird, wobei der Schlitz so dimensioniert ist, daß der zweite Abschnitt des Körpers des Teils, jedoch weder der erste Abschnitt des Körpers noch der Stoßabschnitt hindurchgehen, wobei das Teil um die Berührungsstelle des Stoßabschnittes mit der Führungs bahn schwenkfähig ist, und1. Orientation device for aligning a part, which comprises an axially elongated body, the extending on either side of a transversely extending abutment section, the first section of the elongated body on one side of the joint section has a maximum transverse dimension greater than that of the second portion of the elongated body on the other side of the butt portion has the but not larger than the transverse dimension of the joint section is along with a slotted guideway to which the part is fed, the slot being dimensioned to accommodate the second portion of the body of the part, but neither the first portion of the body nor the butt portion will pass through, with the part around the point of contact of the joint section with the guide track is pivotable, and c · cac approx einerLuftgebläseeinrichtung, die so angeordnet ist, daß sie das Teil zu dem vorgenannten Schwenken zwingt, so daß der zweite Abschnitt des Körpers des Teils in den Schlitz hineingelangt, wobei das Teil eine gewünschte Ausrichtung im wesentlichen quer zu der Führungsbahn ,mit dem zweiten Abschnitt des Körpers des Teils in den Schlitz hineinreichend, einnimmt,an air blower means arranged so that it forces the part to pivot in the aforesaid manner so that the second portion of the body of the part enters the slot entered, with the part having a desired orientation substantially transverse to the guideway, with the second Portion of the body of the part reaching into the slot, occupies ₁₀dadurch gekennzeichnet, daßdie Luftgebläseeinri.chtung zwei Luftdüsen umfaBt, die so angeordnet sind, daß sie aufeinanderfolgend auf ein entlang der Führungsbahn zugeführtes Teil an zwei voneinander beabstandeten Positionen entlang der Führungsbahn einwirken, ₁₀ characterized in that the air blower device comprises two air nozzles which are arranged in such a way that they act in succession on a part fed along the guide path at two spaced apart positions along the guide path, !5 wobei dann, wenn ein Teil von geringerer gesamter axialer Länge als der Abstand zwischen den beiden Positionen entlang der Spur zugeführt wird, das Teil zu jeder beliebigen Zeit unter der Wirkung lediglich einer einzigen der Luftdüsen steht.! 5 where if a part of lesser total axial Length as the distance between the two positions along the track is fed to the part at any one Time is under the action of only one of the air nozzles. 2. Orientierungsgerät nach Anspruch 1 zum Ausrichten eines Teiles, bei dem einer der Körperabschnitte in axialer Richtung gemessen weiter von dem Stoßabschnitt entfernt ist, als der andere Körperabschnitt, dadurch gekennzeichnet, daß das Orientierungsgerät Anschläge für den Stoßabschnitt umfaßt, welche auf der Führungsbahn zwischen den Wirkungspositionen der beiden Luftdüsen angeordnet sind, wobei die Anschläge für den Stoßabschnitt bezüglich den Wirkungspositionen der beiden Luftdüsen so angeordnet und gelegen sind, daß ein entlang der Führungsbahn zugeführtes und entlang der Führungsbahn ausgerichtetes Teil durch Zusammenwirken seines Stoßabschnittes mit den Anschlagen für· den Stoßabschnitt ineiner. solchen Position in seiner Bewegung angehalten wird, daß nur der längere seiner Körperabschnitte sich zu einer Wirkungsposition einer Luftdüse erstreckt, und zwar unabhängig davon, ob der längere Körperabschnitt führt oder nachläuft, wobei2. Orientation device according to claim 1 for aligning a part, in which one of the body sections in the axial Direction measured further from the joint section is, than the other body portion, characterized in that the orientation device stops for the joint portion includes, which are arranged on the guide track between the effective positions of the two air nozzles, wherein the stops for the abutment portion with respect to the positions of action of the two air nozzles so arranged and are located that a fed along the guide track and aligned along the guide track part through Cooperation of its joint section with the stops for the joint section in one. such a position is stopped in its movement that only the longer one his body parts become an effective position an air nozzle extends, regardless of whether the longer body portion leads or trails, wherein diese LuftdiJse bewirkt, daß das Teil um seinen Stoßabschnitt in Richtung auf die gewünschte Ausrichtung quer zu der genannten Führungsbahn schwenkt.this air gap causes the part around its abutment section pivots in the direction of the desired orientation transversely to said guide track. 3. Orientierungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschläge für den Stoßabschnitt so angeordnet sind, daß, wenn ein Teil die gewünschte Ausrichtung erreicht, der Stoßabschnitt dieses Teils nicht langer in Eingriff mit den Anschlägen steht, so daß das ausgerichtete Teil an den Anschlägen vorbeigeführt wird.3. Orientation device according to claim 1, characterized in that the stops for the joint section so are arranged so that when a part reaches the desired orientation, the abutment portion of that part does not is longer in engagement with the stops so that the aligned part bypasses the stops will. 4. Orientierungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der jenseits der Anschläge gelegene Abschnitt der Führungsbahn so ausgebildet ist, daß er ein eintretendes, ausgerichtetes Teil daran hindert, aus der gewünschten Ausrichtung herauszuschwenken.4. Orientation device according to claim 3, characterized in that the section located on the other side of the stops the track is designed so that it prevents an entering, aligned part from the to pivot out the desired orientation. ff