DE4421967A1 - Device and method for feeding parts over a slope, e.g. B. for filling containers - Google Patents

Abstract

Drop-feed apparatus for dropping items (P1) into a container (C) comprises a duct (2) defining a path through which the items (P1) drop into the container (C), the tubular duct (2) having an outlet end (3) formed by cutting the tubular duct (2) in the general configuration of a recorder mouthpiece. The outlet has an associated pivoted flap (4) which, by selective disengagement from the outlet (3), enables the items (P1) to fall freely into the underlying container (C) while also operating a flexible tongue (6), previously introduced into the container, which moves the items (P2, P3) which may already be present in the container (C) to one side, preventing their interference with the item (P1) which falls from the duct (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen von Teilen über ein Gefälle in den Innenraum eines darunterstehenden Behälters, sowie auf ein zugehöriges Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 10.The invention relates to a device for feeding of Divide over a slope into the interior of a container below, as well as an associated 10. The method according to the preamble of claims 1 and 10, respectively.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der FR-PS 1 066 367 bekannt.Such a device is known from FR-PS 1 066 367.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf Vorrichtungen zum Zuführen von Teilen über ein Gefälle, welche unter besonderer Berücksichtigung des möglichen Einsatzes bei der Fertigstellung bzw. Verpackung von Behältern für kleine Spielzeuge, Hals- und/ oder Armbänder oder dergleichen entwickelt wurden, die dazu vorgesehen sind, als Überraschungen in Lebensmittelprodukte oder dergleichen eingebracht zu werden. In particular, the invention relates to devices for Feeding parts on a slope, which under special Consideration of the possible use in the completion or packaging of containers for small toys, neck and / or bracelets or the like have been developed to do this are provided as surprises in food products or the like to be introduced.  

Auf diesem Anwendungssektor ist seit vielen Jahren die Lösung bekannt, bei welcher das Überraschungsstück in den Innenraum eines Behälters (üblicherweise als "Tönnchen" oder "Überraschungsei" bezeichnet) eingebracht wird, welcher aus zwei becherförmigen Elementen besteht, die in einer Lage miteinander verbunden werden, in der sie sich mit ihrem Öffnungsabschnitt frontal gegenüberstehen.The solution has been in this application sector for many years known, in which the surprise piece in the interior a container (usually called a "barrel" or "Surprise egg" is called), which consists of consists of two cup-shaped elements in one position to be connected with each other in which they deal with their Facing the opening section frontally.

Sehr häufig handelt es sich bei der Überraschung um ein Stück, das zusammenzubauen (zusammenzusetzen) ist, und in den Innenraum des Behälters muß neben den Bestandteilen der Überraschung auch ein Blättchen oder Zettel eingelegt werden, der die Anleitung zum Zusammenbau enthält, und/oder ein Stück Folie mit Abziehbildern zur Anbringung auf der Überraschung:
Üblicherweise wird solch ein Blättchen bzw. werden solche Folien röhrchenförmig aufgerollt, damit sie in den Innenraum eines der becherförmigen Körper eingelegt werden können und dort durch dessen Wandung geschützt sind.Very often, the surprise is a piece that is to be assembled, and in the interior of the container, in addition to the constituent parts of the surprise, a sheet or note that contains the instructions for assembly must also be inserted and / or one Piece of film with decals to be attached to the surprise:
Such a leaflet or such foils are usually rolled up in the form of a tube so that they can be inserted into the interior of one of the cup-shaped bodies and are protected there by the wall thereof.

Angesichts der erhöhten Geschwindigkeiten bei der Herstellung der Produkte, in welche der Behälter eingeführt werden soll (dies gilt vor allem dann, wenn es sich um großtechnisch hergestellte Süßwaren handelt), und unter Berücksichtigung des Bestrebens, die Kosten der Überraschung so niedrig wie möglich zu halten, ist mit Sicherheit eine Möglichkeit wünschenswert, den Behälter automatisch herzustellen, vor allem hinsichtlich der folgenden Arbeitsgänge:Given the increased manufacturing speeds of the products into which the container is to be inserted (This is especially true if it is large-scale manufactured confectionery), and taking into account the Seek to keep the cost of the surprise as low as possible holding is certainly desirable a way to manufacture the container automatically, especially with regard to of the following operations:

• - Entnahme der Bestandteile der Überraschung zu deren Einführung in den Innenraum des Behälters,- Removal of the components of the surprise to their Introduction to the interior of the container,
• - Einführen der Teile in den Innenraum des Behälters (üblicherweise in den Hohlraum eines der becherförmigen Teile, die den Behälter bilden), zusammen mit dem Blättchen bzw. den Zetteln, welche die Anleitung zum Zusammenbau und/oder die Abziehbilder zu Dekorationszwecken enthalten, und- Introduce the parts into the interior of the container (usually in the cavity of one of the cup-shaped  Parts that make up the container) together with the Papers or the notes that the instructions for Assembly and / or the decals too Decoration purposes included, and
• - Zusammenfügen des Behälters durch Aneinandersetzen der beiden becherförmigen Teile, die den Behälter selbst bilden.- Assembling the container by putting the two cup-shaped parts that make up the container itself form.

Bisher war es praktisch unmöglich, die vorstehend aufgeführten Arbeitsgänge zur Handhabung in völlig automatisierter Weise auszuführen. Damit waren die Hersteller gezwungen - um die effektive Vollständigkeit des Endprodukts zu gewährleisten (vor allem im Hinblick darauf, daß sich alle Teile der Überraschung im Inneren des Behälters befinden, und darauf, daß das bzw. die Blättchen auch tatsächlich eingelegt ist bzw. sind und der Behälter sicher geschlossen ist) - zu manuellen Verpackungstechniken zurückzugreifen, woraus sich erhebliche organisatorische Probleme und Schwierigkeiten hinsichtlich der Kosten und vor allem der hygienischen Bedingungen des Endprodukts ergaben.So far it has been practically impossible to use the ones listed above Handling operations in a fully automated manner to execute. This forced the manufacturers - around them to ensure effective completeness of the final product (before all in view of the fact that all parts of the surprise are inside the container, and that the Papers are or are actually inserted and the Container is securely closed) - manual Use packaging techniques, which results in significant organizational problems and difficulties regarding the Costs and especially the hygienic conditions of the End product.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, das Problem des automatischen Eingebens der Bestandteile der Überraschung in den Innenraum des Behälters zu lösen, wobei die vorstehend aufgeführten anderen Probleme durch die Erfindungen gelöst werden, die jeweils Gegenstand anderer Patentanmeldungen derselben Anmelderin vom gleichen Datum sind.The invention is based on the problem of automatically entering the components of the surprise in to solve the interior of the container, the above listed other problems solved by the inventions are the subject of other patent applications are the same applicant from the same date.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a device solved the features of claim 1. More beneficial Refinements result from the following  Subclaims.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe auch durch das zugehörige Verfahren nach dem Anspruch 10 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sind den zugeordneten Unteransprüchen zu entnehmen.According to the invention, the task is also performed by the associated Method according to claim 10 solved. More beneficial Refinements of the method are assigned See subclaims.

Nachfolgend wird nun die Erfindung rein beispielhaft ohne jede Einschränkung unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung im einzelnen beschrieben, in welcher:The invention will now be described by way of example only, without any Restriction with reference to the accompanying drawing in described in which:

Fig. 1 eine allgemeine Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Aufriß ist, und Fig. 1 is a general view of an apparatus according to the invention in elevation, and

Fig. 2 bis 4 weitere Ansichten sind, die im wesentlichen der Fig. 1 entsprechen und die Abfolge der einzelnen Schritte im Betriebsablauf der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigen. FIGS. 2 to 4 are further views which correspond essentially to FIG. 1 and show the sequence of the individual steps in the operating sequence of the device according to the invention.

Wie vorstehend bereits ausgeführt eignet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Einsatz (beispielsweise) bei der Durchführung des Füllvorgangs bei einem Behälter C mit im wesentlichen becherförmiger Ausbildung, welcher in eine entsprechende Öffnung mit vertikaler Achse eingesetzt wird, die in einem Aufnahmeträger V bzw. einer Aufnahmepalette so vorgesehen ist, daß sie so gedreht werden kann, daß ihr Öffnungsbereich nach oben gekehrt ist. Insbesondere sollen in den Behälter C kleine mechanische Teile eingebracht werden, die beispielsweise die Teile eines kleinen zusammenbaubaren Spielzeugs, eines Hals- oder Armbands, usw. (der "Überraschung") darstellen und dazu bestimmt sind, in den Innenraum des Behälters C während dessen Vervollständigung mit einem weiteren becherförmigen Teil einlegt zu werden, welches auf dem Öffnungsabschnitt des Behälters C frontal angeschlossen wird.As already stated above, the Device according to the invention for use (for example) in the implementation of the filling process in a container C with in essential cup-shaped training, which in a appropriate opening with a vertical axis is used, the in a recording medium V or a recording pallet like this it is intended that it can be rotated so that you Opening area is turned up. In particular, in the container C small mechanical parts are introduced, the for example the parts of a small assembled one Toys, a neck or bracelet, etc. (the "Surprise") and are intended in the Interior of the container C during its completion another cup-shaped part to be inserted, which connected frontally on the opening portion of the container C.  becomes.

Im allgemeinen werden die hier angesprochenen Teile dadurch zugeführt, daß sie von oben nach unten fallen (unter Berücksichtigung der Kriterien, die im folgenden noch weiter erläutert werden).In general, the parts discussed here fed that they fall from top to bottom (under Taking into account the criteria below are explained).

Insbesondere wird davon ausgegangen, daß der Behälter C, der zur Aufnahme eines in seinen Innenraum fallenden Teiles P1, das in der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeführt wird, vorgesehen ist, anfänglich nicht leer ist, sondern in seinem Inneren bereits andere Teile P2, P3 sowie ein oder mehrere Blättchen F (beispielsweise die Anleitung zum Zusammenbau der Überraschung und/oder ein Blättchen mit Abziehbildern zum Verzieren) enthält, die röhrchenförmig aufgerollt und so angeordnet sind, daß sie durch die seitliche Oberfläche des Behälters C geschützt werden.In particular, it is assumed that the container C, the for receiving a part P1 falling into its interior, the is supplied in the device according to the invention provided is not initially empty, but inside already other parts P2, P3 and one or more leaflets F (for example the instructions for assembling the surprise and / or a sheet with decals for decoration) contains, which are rolled up in a tube and arranged so that they through the side surface of the container C to be protected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung, die insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 angegeben ist, ist insbesondere dazu bestimmt, daß sie bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel folgendes veranlaßt:The device according to the invention, which is indicated overall by the reference number 1 , is in particular intended to cause the following in the preferred exemplary embodiment:

• - das Teil P1 wird in den Innenraum des Behälters C so eingeführt, daß seine Richtung mit der größeren Erstreckung im wesentlichen in der Vertikalen ausgerichtet ist, und- The part P1 is in the interior of the container C so introduced its direction with the larger one Extension essentially aligned in the vertical is and
• - das Einsetzen des Teils P1 in den Innenraum des Behälters C wird in einer Weise ausgeführt, daß dabei jede Störung mit den Teilen P2, P3 (wobei die Anzahl dieser zuvor schon in den Behälter C eingesetzten Teile absolut nicht auf zwei beschränkt ist, wie dies bei dem hier dargestellten Beispiel der Fall ist, sondern jede Anzahl sein kann) und mit den Blättchen F vermieden wird, die über den Öffnungsabschnitt des Behälters C nach oben überstehen können.- inserting part P1 into the interior of the container C is executed in such a way that every fault with the parts P2, P3 (the number of these already parts used in container C absolutely not two is limited, as is the case here  Example is the case, but can be any number) and is avoided with the leaflets F, which over the Extend the opening section of the container C upwards can.

Hierzu weist die erfindungsgemäße Vorrichtung als Konstruktion zur Zuführung der Teile P1 über ein Gefälle einen üblicherweise rohrförmigen Kanal 2 mit einem unteren Ende 3 auf, das in der Art eines Flötenmundstücks zugeschnitten ist, während der Kanal 2 in vertikaler Lage steht bzw. vorzugsweise zumindest leicht gegenüber der Vertikalen so geneigt ist, daß sich die am flötenmundstückförmig geschnittenen Ende 3 ausgebildete Austrittsöffnung über dem darunterstehenden Behälter C öffnet (wobei üblicherweise dieser Zuschnitt unter einem Winkel von rund 300 gegenüber der Hauptachse des Kanals 2 ausgeführt ist, welcher zylinderförmig ist).For this purpose, the device according to the invention as a construction for feeding the parts P1 over a slope has a usually tubular channel 2 with a lower end 3 , which is cut in the manner of a flute mouthpiece, while the channel 2 is in a vertical position or preferably at least slightly opposite the vertical is inclined so that the outlet opening formed at the end 3 cut in the shape of a mouthpiece opens above the container C underneath (usually this cut is carried out at an angle of approximately 300 with respect to the main axis of the channel 2 , which is cylindrical).

Die taktweise Zuführung der einzelnen Teile P1 in den Innenraum des Kanals 2 erfolgt von oben her mit Einrichtungen, die im folgenden als bekannt vorausgesetzt werden; und zwar kann die Zuführung in besonders vorteilhafter Weise mittels der den Gegenstand einer Patentanmeldung derselben Anmelderin vom gleichen Datum bildenden Vorrichtung erfolgen.The cyclical feeding of the individual parts P1 into the interior of the channel 2 takes place from above with devices which are assumed to be known in the following; namely, the feeding can take place in a particularly advantageous manner by means of the device forming the subject of a patent application of the same applicant from the same date.

Das Ende 3 des Kanals 2, welches die Mündung bildet, durch welche die Teile P1 in den Innenraum des darunterstehenden Behälters C fallen gelassen werden, ist mit einem Klappenteil 4 verschlossen (das in den nachfolgenden Ansprüchen als "Verschlußeinrichtung" bezeichnet wird), das durch ein Betätigungsteil (beispielsweise ein strömungsmittelgesteuertes Spannteil 5) gesteuert wird.The end 3 of the channel 2 , which forms the mouth through which the parts P1 are dropped into the interior of the container C underneath, is closed by a flap part 4 (referred to in the following claims as a "closing device"), which by an actuating part (for example a fluid-controlled clamping part 5 ) is controlled.

Dabei ist der Umstand von besonderer Bedeutung, daß die Klappe 4, die gegenüber einer oberen Achse X4 angelenkt ist, die im wesentlichen in horizontaler Richtung verläuft, gleichzeitig die Mündung 3 mehrerer untereinander gleicher Auslaßkanäle 2 "bedienen" kann. Dadurch ist es somit möglich, mehrere Kanäle 2 mit gleichem Aufbau wie der vorstehend erläuterte Kanal, in einer Mehrfachstation zusammengefaßt werden können, um so den gleichzeitigen Austritt identischer Teile P1 in die Innenräume von Behältern C in entsprechender Anzahl zu ermöglichen (beispielsweise von vier Behältern C), welche im Aufnahmeträger V in einer Reihe ausgerichtet sind.The fact that the flap 4 , which is articulated with respect to an upper axis X4, which runs essentially in the horizontal direction, can simultaneously "operate" the mouth 3 of several mutually identical outlet channels 2 is of particular importance. This makes it possible to combine several channels 2 with the same structure as the above-described channel in a multiple station, in order to allow the simultaneous emergence of identical parts P1 into the interior of containers C in a corresponding number (for example, four containers C ), which are aligned in a row in the receiving medium V.

Zu diesem Zweck ist der Aufnahmeträger V üblicherweise im wesentlichen gesenkförmig ausgebildet und wird auf einem Förderer K (z. B. einem Bandförderer) in horizontaler Richtung zu den Punkten bewegt, die in Fig. 1 unter dem Bezugszeichen 4 zu erkennen sind.For this purpose, the receiving carrier V is usually essentially in the form of a die and is moved on a conveyor K (for example a belt conveyor) in the horizontal direction to the points which can be seen in FIG. 1 under reference number 4 .

Die Vorschubbewegung des Aufnahmeträgers V erfolgt vorzugsweise schrittweise, damit in dem Augenblick, in dem die Teile P1 durch Hineinfallen in den Innenraum des Behälters C zugeführt werden, dieser Behälter sich in stationärer Position bezüglich des darüberstehenden Kanals 2 befindet.The feed movement of the receiving carrier V is preferably gradual, so that at the moment when the parts P1 are fed into the interior of the container C, this container is in a stationary position with respect to the channel 2 above it.

Auf der dem Kanal 2 bezüglich der gedachten vertikalen Ebene, die durch die Mittelachse des Behälters C definiert wird, gegenüberliegenden Seite ist ein Einführelement 6 angebracht, das aus einer kleinen Zunge aus beruhigtem Stahl besteht und auf der Stange bzw. Spindel eines strömungsmittelgesteuerten Betätigungsteils 7 angeordnet ist, bei dem es sich im typischen Fall um ein Spannteil handelt. Insgesamt ist diese Zunge so angeordnet daß sie durch die Betätigung des Spannteils 7 selektiv folgende Gleitbewegungen ausführen kann:On the side opposite the channel 2 with respect to the imaginary vertical plane, which is defined by the central axis of the container C, an insertion element 6 is attached, which consists of a small tongue made of calmed steel and is arranged on the rod or spindle of a fluid-controlled actuating part 7 which is typically a clamping part. Overall, this tongue is arranged so that it can selectively perform the following sliding movements by actuating the clamping part 7 :

• - zwischen einer Ruhestellung (Fig. 1), in welcher das untere Ende der Zunge 6 (die im allgemeinen gegenüber der Vertikalen um einen Winkel von beispielsweise rund 30° so geneigt ist, daß sie in etwa parallel zur Klappe 4 verläuft, wenn letztere die Mündung 3 verschließt) sich in einem gewissen Abstand über dem Aufnahmeträger V und damit dem Behälter C befindet, so daß sie nicht den horizontalen Vorschubweg des Aufnahmeträgers V auf dem Förderer K beeinträchtigt; und- Between a rest position ( Fig. 1), in which the lower end of the tongue 6 (which is generally inclined relative to the vertical by an angle of, for example, around 30 ° so that it runs approximately parallel to the flap 4 , if the latter Mouth 3 closes) is at a certain distance above the receiving support V and thus the container C, so that it does not affect the horizontal feed path of the receiving support V on the conveyor K; and
• - einer Wirkstellung (Fig. 2), in welcher die Zunge zum Behälter C hin ausgefahren ist und dabei mit ihrem unteren Ende in den Behälter C eindringt, und zwar auf einer Seitenwand desselben und genauer gesagt auf der Seitenwand, die der Seite zugewandt ist, von welcher die vom Kanal 2 herausfallenden Teile P1 ankommen.an active position ( FIG. 2), in which the tongue is extended towards the container C and in doing so penetrates with its lower end into the container C, on a side wall of the same and more precisely on the side wall which faces the side, from which the parts P1 falling out of channel 2 arrive.

Die Abfolge der Funktionsschritte der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird von einer ganz allgemein angegebenen Steuerung Antriebseinheit U gesteuert (welche aus einer elektronischen Zentraleinheit und im typischen Fall aus einer sogenannten logischen programmierbaren Steuerung PLC besteht), die entsprechend den Befehlen auf das Betätigungsteil 5 für die Klappe 4 und auch auf das Betätigungsteil 7 für die Zunge einwirkt, die sie von der Einheit erhält, die den Betriebsablauf der Maschine überwacht, deren Bestandteil die Vorrichtung 1 darstellt, so daß die einzelnen Arbeitsschritte in der nachstehend beschriebenen Abfolge ausgeführt werden können.The sequence of the functional steps of the device according to the invention is controlled by a generally specified control drive unit U (which consists of an electronic central unit and, typically, a so-called logic programmable control PLC), which according to the commands on the actuating part 5 for the flap 4 and also acts on the operating part 7 for the tongue, which it receives from the unit that monitors the operation of the machine, of which the device 1 is a part, so that the individual steps can be carried out in the sequence described below.

In einem ersten Schritt wird der Förderer K so vorwärts bewegt, daß er einen Behälter C (bzw. noch besser eine Gruppe oder Reihe von Behältern C) in vertikaler Ausrichtung zu einem Punkt unterhalb der Austrittsöffnung 3 des Kanals 2 (und der Kanäle 2, die für gewöhnlich mit diesem innerhalb einer Mehrfach- Füllstation kombiniert sind) führt.In a first step, the conveyor K is moved forward so that it vertically aligns a container C (or even better a group or row of containers C) to a point below the outlet opening 3 of the channel 2 (and the channels 2 which usually combined with this within a multiple filling station) leads.

In diesem Zustand (Fig. 1) wird die Zunge 6 in Ruhestellung gehalten und befindet sich die Klappe 4 in Schließstellung, in welcher die Mündung 3 des Kanals 2 verschlossen ist, in welchem das Teil P1 zugeführt wird bzw. schon fast über das Gefälle zugeführt wurde (wie bereits ausgeführt, und zwar mit Einrichtungen, die hier als bekannt vorausgesetzt werden, die allerdings zum besseren Verständnis der Erfindung nicht wesentlich sind); insbesondere wird dabei deutlich, daß infolge der rohrförmigen Ausbildung des Kanals 2 und der besonderen Form, in der die Mündungsöffnung 3 ausgeführt ist (nämlich mit flötenmundstückförmig geschnittenem Ende) bei in etwa vertikal gehaltenem Kanal sich auch die Mündung 3 in einer in etwa vertikalen Ebene erstreckt (die beispielsweise um rund 30° gegenüber der Vertikalen geneigt ist), so daß das Teil P1 sich unter Einwirkung der Schwerkraft so ausrichtet, daß seine Richtung mit der größeren Erstreckung vertikal ausgerichtet ist, und in den Innenraum des Behälters C in vertikaler Richtung zugeführt wird.In this state ( Fig. 1), the tongue 6 is held in the rest position and the flap 4 is in the closed position, in which the mouth 3 of the channel 2 is closed, in which the part P1 is fed or almost fed over the slope was (as already stated, with facilities that are assumed to be known here, but which are not essential for a better understanding of the invention); in particular, it becomes clear that due to the tubular design of the channel 2 and the special shape in which the mouth opening 3 is made (namely with a flute mouthpiece-shaped end), the mouth 3 also extends in an approximately vertical plane when the channel is held approximately vertically (which is inclined, for example, by about 30 ° with respect to the vertical), so that the part P1 aligns itself under the influence of gravity so that its direction is aligned vertically with the greater extent, and is fed into the interior of the container C in the vertical direction .

Nacheinander steuert nun die Einheit U das Spannteil 7 an, um die Zunge 6 abwärts zu spannen, während die Klappe 4 immer noch in Schließstellung gehalten wird, so daß das Spannteil 7 seine Betriebsstellung im Inneren des Behälters C (Fig. 2) erreichen kann.One after the other, the unit U controls the tensioning part 7 in order to tension the tongue 6 downwards, while the flap 4 is still held in the closed position, so that the tensioning part 7 can reach its operating position inside the container C ( FIG. 2).

An diesem Punkt wird das Spannteil 5 so angesteuert, daß es die Öffnung der Klappe 4 (Fig. 3) veranlaßt.At this point, the tensioning part 5 is controlled so that it causes the flap 4 ( FIG. 3) to open.

Die Bewegung .der Klappe 4 löst zwei Vorgänge aus:The movement of the flap 4 triggers two processes:

• - zum einen löst sich die Klappe 4 von der Öffnung 3, durch welche das Teil 1 nun - da es nicht mehr von der Klappe 4 zurückgehalten wird - frei aus dem Kanal 2 in den Innenraum des Behälters C fallen kann;- On the one hand, the flap 4 detaches from the opening 3 through which the part 1 can now freely fall out of the channel 2 into the interior of the container C since it is no longer held back by the flap 4 ;
• - und gleichzeitig führt die Verbringung der Klappe 4 in Öffnungsstellung dazu, daß sich die Zunge 6 biegt, wodurch sie sich unter Biegung diametral mit ihrem unteren Ende quer zum Behälter C stellt, bis sie eine Position erreicht, in welcher sie in etwa diametral gegenüber der Position steht, die sie zuvor eingenommen hat, wobei sie sozusagen durch den Innenraum des Behälters C "fegt" und die Teile P2, P3, die sich bereits in dessen Innenraum befinden dabei gegen die Wandung der Umhüllung des Behälters C anlehnt, so daß sie nicht die Fallbahn des Teiles P1 stören.- And at the same time the movement of the flap 4 in the open position causes the tongue 6 to bend, which means that it bends diametrically with its lower end transversely to the container C until it reaches a position in which it is approximately diametrically opposite the Is position that she previously took, "sweeping" through the interior of the container C, so to speak, and the parts P2, P3, which are already in its interior, leaning against the wall of the casing of the container C so that it does not disrupt the falling path of part P1.

Ansonsten spannt die Zunge 6 einerseits mit ihrer rückwärtigen Fläche (wobei sich "rückwärtig" auf die relative Lage der Zunge 6 bezüglich des Kanals 2 bezieht) die Teile P2, P3 gegen die Wandung des Behälters C und andererseits bildet sie vor ihrer Vorderfläche einen freien Raum, innerhalb dessen das Teil P1 wieder in den Behälter C fallen kann, ohne die Teile P2, P3 und das bzw. die Blättchen F zu stören, das bzw. die vorzugsweise in vertikaler Richtung liegen oder auch mit der Richtung ihrer größeren Erstreckung auch direkt parallel zur Hauptachse des Behälters C verlaufen.Otherwise, the tongue 6, on the one hand, clamps the parts P2, P3 against the wall of the container C with its rear surface (whereby “rearward” refers to the relative position of the tongue 6 with respect to the channel 2 ) and, on the other hand, it forms a free space in front of its front surface , within which the part P1 can fall back into the container C without disturbing the parts P2, P3 and the leaflet (s) F, which are preferably in the vertical direction or also directly parallel with the direction of their greater extension to the main axis of the container C.

Um die gewünschte Wirkung in noch besserer Weise zu erzielen, muß die Zunge 6 vor allem hinsichtlich ihrer Abmessung in der Breite so ausgeführt sein, daß sie etwas schmaler ist als der größere Durchmesser des Behälters C, und zwar insgesamt in einer Weise, daß der Einschluß der Teile P2, P3 erfolgen kann, ohne dabei die Wandungen des Behälters C zu stören und in Berührung zu spannen.In order to achieve the desired effect in an even better manner, the tongue 6 , particularly with regard to its dimension in width, must be designed so that it is somewhat narrower than the larger diameter of the container C, overall in such a way that the inclusion the parts P2, P3 can take place without disturbing the walls of the container C and tensioning them in contact.

Sobald (auch) das Teil P1 in den Innenraum des Behälters C eingeführt ist, kann die Zunge 6 so zurückgezogen werden, daß sie wieder ihre Ruhelage einnehmen kann, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist.As soon as (also) the part P1 is inserted into the interior of the container C, the tongue 6 can be withdrawn so that it can return to its rest position, as shown in FIG. 1.

Vorzugsweise (vgl. Fig. 4) wird die Rückziehbewegung der Zunge 6 (unter Ansteuerung mit Betätigung des Spannteils 7 in Rückstellrichtung der innenliegenden Spindel) unter Beibehaltung der Öffnungsstellung der Klappe 4 ausgelöst, wobei also die Zunge 6 im Biegezustand gehalten wird.Preferably (cf. FIG. 4), the retraction movement of the tongue 6 (triggered by actuation with actuation of the tensioning part 7 in the return direction of the inner spindle) is triggered while maintaining the open position of the flap 4 , so that the tongue 6 is held in the bent state.

Diese Wahlmöglichkeit hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn verhindert werden soll, daß infolge einer Rückstellbewegung der Zunge 6 in die ungebogene Position, was möglich ist, während sie noch in den Behälter vorsteht, die Zunge 6 selbst unbeabsichtigt das Teil P1 aus dem Behälter C herausschleudern kann.This option has proven to be advantageous if it is to be prevented that, as a result of a return movement of the tongue 6 into the unbent position, which is possible while it is still protruding into the container, the tongue 6 itself inadvertently throws the part P1 out of the container C. can.

Selbstverständlich können die Einzelheiten der Ausführung und die Ausführungsformen innerhalb eines weiten Bereichs in Abweichung von der vorstehenden Beschreibung und der Darstellung abgeändert werden, während der Grundgedanke der Erfindung jedoch unverändert bleibt, ohne dabei über den Umfang der vorliegenden Erfindung hinauszugehen.Of course, the details of the execution and the embodiments within a wide range in Deviation from the above description and the Representation can be changed while the basic idea of Invention, however, remains unchanged without going beyond the scope of the present invention.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Zuführen von Teilen über ein Gefälle in den Innenraum eines darunterstehenden Behälters, mit

• - einen Kanal (2), welcher eine Bahn für die Teile (P1) bei deren Hineinfallen in den Innenraum des Behälters (C) begrenzt, wobei der rohrförmige Kanal (2) eine Austrittsöffnung (3) aufweist, die im Einsatz über dem darunterstehenden Behälter (C) liegt, und
• - Verschlußeinrichtungen (4), welche der unteren Öffnung (3) zugeordnet und zwischen einer Verschlußstellung, in welcher die Verschlußeinrichtungen (4) die untere Öffnung (3) verschließen, und einer Öffnungsstellung, in welcher die Verschlußeinrichtungen (4) sich von der unteren Öffnung (3) abheben, bewegbar sind, wodurch der freie Fall der Teile (P1) aus dem Kanal (2) in den Innenraum des darunterstehenden Behälters (C) möglich ist,

1. Device for feeding parts over a slope into the interior of a container below, with

• - A channel ( 2 ) which delimits a path for the parts (P1) when they fall into the interior of the container (C), the tubular channel ( 2 ) having an outlet opening ( 3 ) which, in use, over the container below (C) lies, and
• - Locking devices ( 4 ) which are assigned to the lower opening ( 3 ) and between a locking position in which the locking devices ( 4 ) close the lower opening ( 3 ) and an opening position in which the locking devices ( 4 ) extend from the lower opening ( 3 ) lift off, are movable, which allows the free fall of the parts (P1) from the channel ( 2 ) into the interior of the container (C) below,

dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aufweist:

• - ein zungenförmiges Teil (6), das selektiv zwischen einer Ruhestellung, in welcher das zungenförmige Teil (6) von dem Behälter (C) gelöst ist, und mindestens einer Wirkstellung beweglich ist, in welcher das zungenförmige Teil (6) in das Innere des Behälters (C) ragt, und
• - Betätigungseinrichtungen (4, 5) zum selektiven Bewegen des zungenförmigen Teils (6), das in der Wirkstellung schräg zwischen gegenüberliegenden Seiten des Behälters (C) gehalten ist, wodurch weitere Teile (P2, P3), die sich gegebenenfalls bereits im Inneren des Behälters (C) befinden, von dem zungenförmigen Teil (6) in eine Position bringbar sind, in welcher sie nicht die Fallbewegung der aus dem Kanal (2) zugeführten Teile (P1) stören.

characterized in that the device comprises:

• - A tongue-shaped part ( 6 ) which is selectively movable between a rest position, in which the tongue-shaped part ( 6 ) is released from the container (C), and at least one operative position, in which the tongue-shaped part ( 6 ) into the interior of the Container (C) protrudes, and
• - Actuators ( 4 , 5 ) for selectively moving the tongue-shaped part ( 6 ), which in the operative position is held obliquely between opposite sides of the container (C), which means that further parts (P2, P3), which may already be inside the container (C), from which the tongue-shaped part ( 6 ) can be brought into a position in which they do not interfere with the falling movement of the parts (P1) fed from the channel ( 2 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Öffnung (3) dadurch gebildet ist, daß der Kanal (2) entsprechend einer Ausformung im wesentlichen in Form eines Flötenmundstücks geschnitten ist, so daß bei in etwa vertikal gehaltenem Kanal (2) die Öffnung (3) in Form eines Flötenmundstücks sich auch selbst in einer in etwa vertikalen Ebene erstreckt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower opening ( 3 ) is formed in that the channel ( 2 ) is cut in accordance with a shape substantially in the form of a flute mouthpiece, so that with approximately vertically held channel ( 2 ) the opening ( 3 ) in the form of a flute mouthpiece also extends itself in an approximately vertical plane. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußeinrichtungen eine flache hin- und her bewegliche Klappe (4) aufweisen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the closure devices have a flat reciprocating flap ( 4 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußeinrichtungen (4) im großen und ganzen eine langgestreckte Form aufweisen und mit den Austrittsöffnungen (3) einer Vielzahl rohrförmiger Kanäle (2) zur Zuführung der in einer Gruppe angeordneten Teile (P) zusammenwirken.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the closure devices ( 4 ) have an elongated shape overall and with the outlet openings ( 3 ) of a plurality of tubular channels ( 2 ) for feeding the parts arranged in a group (P) work together. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zungenförmige Teil (6) insgesamt biegsam ist, wodurch die Bewegung in im wesentlichen radialer Richtung infolge der Biegung des zungenförmigen Teils (6) herbeiführbar ist. 5. The device according to claim 1, characterized in that the tongue-shaped part ( 6 ) is flexible overall, whereby the movement in a substantially radial direction due to the bending of the tongue-shaped part ( 6 ) can be brought about. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen (4) von den Verschlußeinrichtungen (4) betätigbar sind.6. The device according to claim 1 or 5, characterized in that the actuating devices ( 4 ) from the closure devices ( 4 ) can be actuated. 7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtungen aus der flachen hin- und herbeweglichen Klappe (4) bestehen, durch welche das zungenförmige Teil (6) mit einer Spannbewegung beaufschlagbar ist.7. The device according to at least one of claims 1 and 6, characterized in that the actuating means consist of the flat reciprocating flap ( 4 ) through which the tongue-shaped part ( 6 ) can be acted upon with a clamping movement. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Zuführung der Teile (P1), die aus dem Kanal (2) in den Innenraum des Behälters (C) fallen, das zungenförmige Teil (6) in Richtung zur Ruhestellung rückstellbar ist, wobei die Rückstellbewegung des zungenförmigen Teils (6) in Richtung zur Ruhestellung aus dem Zustand heraus erfolgt, den das zungenförmige Teil (6) nach der Bewegung in im wesentlichen radialer Richtung zwischen gegenüberliegenden Seiten des Behälters (C) erreicht.8. The device according to claim 1, characterized in that after the supply of the parts (P1), which fall from the channel ( 2 ) into the interior of the container (C), the tongue-shaped part ( 6 ) can be reset in the direction of the rest position, the return movement of the tongue-shaped part ( 6 ) in the direction of the rest position takes place out of the state which the tongue-shaped part ( 6 ) reaches after movement in a substantially radial direction between opposite sides of the container (C). 9. Verfahren zum Zuführen von Teilen über ein Gefälle in den Innenraum eines darunterstehenden Behälters durch Fallenlassen von Teilen (P1) aus einem Kanal in den Innenraum eines Behälters (C) durch Öffnen einer Austrittsöffnung (3), dadurch gekennzeichnet, daß sich bereits im Inneren des Behälters (C) befindliche Teile mittels eines Betätigungsteils (6) in eine Position gebracht werden, in welcher sie nicht die Fallbewegung der aus dem Kanal (2) zugeführten Teile (P1) stören.9. A method for feeding parts over a slope into the interior of a container below by dropping parts (P1) from a channel into the interior of a container (C) by opening an outlet opening ( 3 ), characterized in that already inside Parts of the container (C) are brought into a position by means of an actuating part ( 6 ) in which they do not interfere with the falling movement of the parts (P1) fed from the channel ( 2 ). 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Zuführen der aus dem Kanal (2) in den Innenraum des Behälters (C) fallenden Teile (P1) das Betätigungsteil (6) in Richtung einer Ruhestellung rückgestellt wird, wobei die Rückstellbewegung in Richtung zur Ruhestellung aus dem Zustand heraus erfolgt, den das Betätigungsteil (6) nach der Bewegung in im wesentlichen radialer Richtung zwischen gegenüberliegenden Seiten des Behälters (C) erreicht.10. The method according to claim 9, characterized in that after feeding the from the channel ( 2 ) into the interior of the container (C) falling parts (P1), the actuating part ( 6 ) is reset in the direction of a rest position, the return movement in Direction to the rest position from the state that the actuating part ( 6 ) after moving in a substantially radial direction between opposite sides of the container (C). 11. Verfahren nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Austrittsöffnung öffnende flache hin- und herbewegliche Klappe (4) das Betätigungsteil (6) spannbeaufschlagt.11. The method according to claims 9 and 10, characterized in that a flat back and forth flap ( 4 ) opening the outlet opening acts on the actuating part ( 6 ).