DE3208053A1 - Orientation device - Google Patents
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Abstract
Description
ORIENTIERUNGSGERAT ORIENTATION DEVICE
BESCHREIBUNG Die Erfindung bezieht s'ich auf ein Orientierungsgerät für langgestreckte Teile. Die spezielle Art von langgestreckten Teilen, für die dieses Orientierungsgerät beabsichtigt'ist, umfaßt einen axial langgestreckten Körper, der sich auf beiden Seiten eines sich quer erstreckenden Stoßabschnittes erstreckt, wobei der erste Abschnitt des langgestreckten Körpers auf der einen Seite des Stoßabschnittes eine maximale Querabmessung größer als diejenige des zweiten Abschnittes des langgestreckten Körpers auf der anderen Seite des Stoßabschnittes, jedoch nicht größer als diejenige des Stoßabschnittes aufweist. Der si.ch quer erstreckende Stoßabschnitt kann durch einen Flansch gebildet sein, der eine größere Querabmessung als diejenige der beiden Körperabschnitte aufweist, in alternativer Weise kann der Querabschnitt durch eine Schul.ter gebiidet werden, welche das Ende des ersten, an den zweiten Abschnitt des Körpers angrenzenden Abschnitts des Körpers bildet, so daß d;eQuerabmessung des Stoßabschnittes die gleiche ist wie die Querabmessung des ersten Teils des Körpers. DESCRIPTION The invention relates to an orientation device for elongated parts. The special kind of elongated parts for which this orientation device is intended, comprises an axially elongated body, which extends on both sides of a transversely extending joint section, wherein the first portion of the elongate body is on one side of the abutment portion a maximum transverse dimension greater than that of the second portion of the elongated Body on the other side of the joint section, but not larger than that of the joint section. The si.ch transversely extending joint section can go through a flange can be formed which has a larger transverse dimension than that of the two Has body portions, in an alternative manner, the transverse portion can be through a Schul.ter be formed, which the end of the first, to the second section of the body forms the adjacent section of the body, so that the transverse dimension of the abutment portion is the same as the transverse dimension of the first part of the body.
Gemäß einem ihrer Gesichtspunkte schafft die Erfindung ein Orientierungsgerät zum Ausrichten eines Teils mit einem axial langgestreckten Körper, der' sich auf beiden Seiten eines sich quer erstreck.enden Stoßabschnittes erstreckt, wobei der erste Abschnitt des'langgestreckten Körpers auf der einen Seite des Stoßåbschnittes eine maxiamle Querausdehnung größer als diejenige des zweiten Abschnittes des langgestreckten Körpers auf der anderen Seite des Stoßabschnittes, jedoch nbcht größer als diejenige des Stoßabschnittes, aufweist, wobei das Orientierungsgerät folgendes umfaßt: Eine geschlitzte Spur,entlang der das Teil zugeführt wird, wobei der Schlitz' so dimensioniert ist. daß der zweite Abschnitt des Körpers des Teils, jedoch weder der erste Abschnitt des Körpers noch..der Stoßab:schnitt hindurchgehen, wobei das Teil um die Berührungsstelle des Stoßabschnittes mit der Führungsbahn schwenken kann, eine Luftgebläseeinrichtung, die so angeordnet ist, daß sie das Teil zu dem vorgenannten Schwenken zwingt, so daß der zweite Abschnitt des Körpers des Teils in den Schlitz hineingelangt, wobei das T-eil eine gewünschte Ausrichtung im wesentlichen quer. zu der Führungsbahn,mit dem zweiten Abschnitt des Körpers des Teils in den Schlitz hineinreichend, einnehmen kann, wobei die LuftgebläSeeinrichtung zwei Luftdüsen umfaßt, die so angeordnet sind, daß sie aufeinanderfolgend auf ein- entlang der Führungsbahn zugeführtes T'eil an zwei voneinander beabstandeten Positionen entlang der .Führungsbahn einwirken, wobei dann, wenn ein Teil von geringerer gesamter axialer Länge als der Abstand zwischen den beiden Positionen entlang der Spur zugeführt wird, das Teil zu jeder beliebigen Zeit unter der Wirkung lediglich einer einzigen der Luftdüsen stehen kann.In one of its aspects, the invention provides an orientation device for aligning a part with an axially elongated body, the 'on both sides of a transversely extending abutment section, wherein the first section of the elongated body on one side of the butt section a maximum transverse extent greater than that of the second portion of the elongated Body on the other side of the joint section, but not larger than that of the abutment section, the orientation device comprising: a slotted track along which the part is fed, the slot dimensioned so is. that the second portion of the body of the part but neither the first portion of the body still..the joint section: go through it, with the part around the point of contact of the joint section can pivot with the guideway, an air blower device, which is arranged so that it forces the part to the aforementioned pivoting, so that the second portion of the body of the part enters the slot, wherein the tee has a desired orientation substantially transversely. to the guideway, with the second portion of the body of the part reaching into the slot may, wherein the air blower means comprises two air nozzles so arranged are that they are successively on a part fed along the guideway act at two spaced apart positions along the .guide path, where if a part of less total axial length than the distance between the two positions along the track is fed the part to each stand under the action of just one of the air nozzles at any time can.
Wenn das Orientierungsgerät zum Ausrichten eines Teiles gedacht ist, bei dem einer der Körperabschnittein axialer Richtung gesehen von dem Stoßabschnitt sich weiter erstreckt als der andere Abschnitt, dann kann das Orientierungsgerät Anhaltmittel für den Stoßabschnitt umfassen, welche auf der Führungsbahn zwischen den Wirkungspositionen der beiden Luftdüsen angeordnet sind, wobei die Anhaltmittel für den Stoßabschnitt bezüglich den Wirkungspositionen der beiden Luftdüsen so angeordnet'und gelegen sind, daß ein entlang der Führungsbahn zugeführt'es und entlang der Führungsbahn ausgerichtetes Teil durch Zusammenwirken seines Stoßabschnittes mit den Anhaltmitteln für den Stoßabschnitt in einer solchen Position in seiner Bewegung angehalten wird, daß nur der längere seiner körperabschnitte sich zu einer Wirkungsposition einer Luftdüse erstreckt, und zwar unabhängig davon, .ob der.längere Körperabschnitt führt oder nachläuft, wobei diese Luftdüse bewirkt, daß das Teil um.If the orientation device is intended to align a part, one of the body portions viewed in the axial direction from the butt portion extends further than the other section, then the orientation device can Include stop means for the joint section, which on the guideway between the positions of action of the two air nozzles are arranged, the stopping means so arranged for the joint section with respect to the positions of action of the two air nozzles are located that one is fed along the guideway and along the guideway aligned part by the interaction of its joint section with the stopping means the movement of the joint section is stopped in such a position, that only the longer of his body parts becomes an effective position Air nozzle extends, regardless of whether the.longer body portion leads or lags, this air nozzle causing the part to move.
seinen StoOabschfiitt in Richtung auf die gewünschte Ausrichtung quer. zu der genannten Führungsbahn schwenkt. its impact section in the direction of the desired orientation across. pivots to said guideway.
Die Anhaltmittel für den Stoßabschhitt können so angeordnet sein, daß, wenn ein Tei.l die'gewünschte Ausri.chtung erreicht, der Stoßabschnitt dieses Teils nicht länger in Eingriff mit den.Anhaltmitteln steht, so daß das ausgerichtete Teil an den Anhaltmitteln vorbeigeführt werden kann. Der Abschnitt der Führungsbah-n jenseits der Anhaltmittel kann so ausgebildet sein, daß er ein in diesen Abschnitt eintretendes, ausgerichtetes Teil daran hindert, aus seiner gewünschten Ausrichtung herauszuschwenken. The stopping means for the impact section can be arranged in such a way that that when a part reaches the desired alignment, the butt section does so Partly no longer in engagement with the stop means, so that the aligned Part of the stopping devices can be bypassed. The section of the guide path n Beyond the stopping means can be designed so that it enters this section incoming, aligned part prevents it from getting out of its desired alignment swing out.
Eirie spezielle Ausführungsform der Erfindung wird nun beispielsweise und unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen: Figuren 1 und 2 einen vereinfachten Teilquers.chnitt bzw.A particular embodiment of the invention will now be exemplified and described with reference to the drawing. In the drawing show: characters 1 and 2 a simplified partial cross-section or
eine Aufsicht eines Becher-Schwingförderers, mit dem das Orientierungsgerät verwendet wird; Fig. 3 eine Seitenansicht eines Teils,' für dessen' Orientierung das Gerät benutzt wird; Fig. 4 eine Vorderansicht des Orie-ntierungsg-erätes-; Fig. 5 eine Aufsicht auf das Gerät; Figuren 6 und 7 Querschnitte entlang der Schnittlinien VI-VI und VII-VII der Fig. 5; Figuren 8, 9 und 10 verein-fachte Ausführungen gemäß Fig. 4, die verschi'e.den-e. Positionen eines unter-der Wirkung des Orientierungsgerätes stehenden Teiles zeigt; und Fig. 11 eine perspektivische Ansicht des Orientierungsgerätes. a top view of a bucket vibratory conveyor with which the orientation device is used; Figure 3 is a side view of a part 'for its' orientation the device is being used; 4 is a front view of the orientation device; Fig. 5 is a plan view of the device; Figures 6 and 7 cross sections along the cutting lines VI-VI and VII-VII of Fig. 5; Figures 8, 9 and 10 simplified versions according to Fig. 4, the various den-e. Positions of one under the effect of the orientation device shows the standing part; and FIG. 11 is a perspective view of the orientation device.
Das Orientierungsgerät gemäß dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 1 und' 2; die einen Becher'-Schwingförderer bekannter Bauweise zeigen, allgemein mit der Bezugsziffer 11 bezeichnet. Es umfaßt einen zylindrischen Behälter 13 mit einer innerhalb ihrer Wandung gelegenen spiralförmigen .ansteigenden Rampe 14. Der Schwingförderer ist innerhalb seines Unterteils 15 mit einer Antriebseinheit. ausgestattet, welche ihn in zyklische Vibration sowohl in axialer Richtung (d.h. nach oben und nach unten) als auch in.kreisender Richtung, ver:-setzt. Diese zykliche Bewegung veranlßt (in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellte) Teile am Boden des Behälters.The orientation device according to the described embodiment is in Figures 1 and '2; the one bucket vibratory conveyor of known construction show, generally designated by the reference numeral 11. It includes a cylindrical Container 13 with a spiral-shaped .ansteigenden located within its wall Ramp 14. The vibratory conveyor is within its lower part 15 with a drive unit. equipped, which makes it vibrate cyclically both in the axial direction (i.e. up and down) as well as in a circling direction, offset. This cyclical one Movement causes parts (not shown in Figures 1 and 2) at the bottom of the Container.
die spiralförmige Rampe von unten nach oben hinaufzuklettern, so daß zum oberen Ende 16 der Rampe eine Folge von Teilen geli-efert wird. Das.Orientierungsgerät 11 ist als eine tangentiale Verlängerung des oberen Endes der Rampe 14 am Behälter angeordnet und an diesem befestigt, so daß es mit dem Behälter vibriert und die Teile auch entlang dem Gerät und durch das Gerät hindurchgeführt werden. Nach Ausrichtung durch das Gerät 11 bewegen sich die Teile weiter entlang einer Abgaberinne oder Flugbahn 17. Solch eine Anordnung ist im Bereich der Technik des Zuführens und- Ausrichtens von Teilen gut bekannt und wird daher nicht näher beschrieben.climb up the spiral ramp from bottom to top so that a sequence to the upper end 16 of the ramp of parts is delivered. Das.Orientierungsgerät 11 is as a tangential extension of the upper end the ramp 14 is arranged on the container and attached to it so that it is with the container vibrates and the parts are also guided along the device and through the device will. After alignment by the device 11, the parts move further along a discharge chute or trajectory 17. Such an arrangement is well known in the art of feeding and aligning parts is well known and will therefore not be elaborated on described.
Die Art der Teile 18, für die das Orientierungsgerät. 11 bezweckt ist, ist in Fig. 3 dargestellt. Das Teil umfaßt einen axial. langgestreckten Körper (mit einer Achse A) mit einem langgestreckten ersten Abschnitt 19 und'einem langgestreckten zweiten'Abschnitt 2.1, wobei sich beide Abschnitte auf gegenüberliegenden Seiten eines sich in Querrichtung erstreckenden Stoßabschnittes 22 erstrecken.The type of parts 18 for which the orientation device. 11 aims is shown in FIG. The part includes an axial. elongated body (with an axis A) with an elongated first section 19 and an elongated second section 2.1, with both sections on opposite sides a transversely extending abutment portion 22 extend.
Im vorliegenden Beispiel ist das Teilen Blindnietenanordnung.und weist zirkulare oder Rotationssymmetrie um die Achse A auf. Jeder Abschnitt 19 und 21 ist von gleichförmigen Durchmesser.über die gesamte Länge und der Durchmesser des ersten Abschnittes 19 (der Kopf) ist größer als derjenige des zweiten Abschnittes 21 (der Schwanz). Im vorliegenden Beispiel wird der Stoßabschnitt 22 durch eine Seite eines Flansches 23 gebildet, wobei di.e Stoßabschnittsoberfläche 22 leicht konvex ist zur Ausbildung eines Halbrund'niets. Der Schwanz 21 ist länger als der Kopf 19, so daß sich der Schwanz 21 weiter von der Stoßabschnittsfläche 22 auf deren einen Seite. als der Kopf. 19 auf deren anderen Seite erstrec.kt.In the present example, the splitting is blind rivet arrangement. And has circular or rotational symmetry about axis A. Each section 19 and 21 is of uniform diameter over the entire length and diameter of the first section 19 (the head) is larger than that of the second section 21 (the tail). In the present example, the joint section 22 is through a Side of a flange 23 formed, the abutment portion surface 22 being slightly convex is used to form a half-round rivet. The tail 21 is longer than that Head 19, so that the tail 21 continues from the abutment portion surface 22 on their one side. than the head. 19 extends on the other side.
Sowohl der Kopf 19 als auch der Schwanz 21 der Niete sind aus einem Material von gleicher oder ähnlicher Dichte (z.B.Both the head 19 and the tail 21 of the rivet are made of one Material of the same or similar density (e.g.
Metall). Für eine Anzahl von Nieten mit dem gleichen Kopfdurchmesser sind di'e Abmessungen des Schwanzes 21 normalerweise die gleichen (um den Gebrauch des gleichen Werkzeuges zum Setzen der Nieten zu erleichtern). Jedoch werden unterschiedliche Nieten benötigt, um Werkstücke mit unterschiedlicher gesamter Dicke-miteinander zu befestigen, was das Vorsehen von Nieten mit Köpfen 19 von unterschiedlicher .axialer Länge erforderlich macht. Bei den meisten Größen hat sich herausgestellt, daß der Kopf 19, obwohl er von größerem Durchmesser als der Schwanz 21 ist, ausreichend kürzer'als der'Schwanz 21 ist, so daß der resultierende Schwerpunkt der gesamten Nietenanordnung auf der schwanzseitigen Seite der Stoßabschnittsoberfläche 22 lieat. Solche Nieten werden natüriic.h s.chwanzabwärts hä-naen. Führungsbahn wenn sie in einer geschlitzten - getragen werden, in der der Schlitz weit genug ist für den Schwanzabschnitt 21., aber nicht für den Kopfabschnitt 19 und auch nicht für den Stoßabschnitt ?2, und eine solche geschlitze Führungsbahn ist geeignet, eine Orientierungseinricht'ung für solch'e Teile zu bilden.Metal). For a number of rivets with the same head diameter the dimensions of the tail 21 are usually the same (for use of the same tool for setting the rivets). However, different rivets are required to workpieces with different total thickness-to be fastened together, what the provision of rivets with heads 19 of different .axial length makes necessary. Most sizes it has been found that the head 19, although it is larger in diameter than the tail 21 is sufficiently shorter than the tail 21 that the resulting Center of gravity of the entire rivet arrangement on the tail side of the butt section surface 22 lieat. Such rivets will, of course, hitch down the tail. Guideway if they are worn in a slit - in which the slit is wide enough is for the tail section 21, but not for the head section 19 and neither for the joint section? 2, and such a slotted guideway is suitable, to form an orientation device for such parts.
Jedoch hat es sich herausgestellt, daß bei Nieten für die größtmögliche Werkstückdi.cke die Länge des Kopfabschnittes 1-9 - obwohl g-eringer als die Länge des Schwanzabschnittes 21 - so groß ist, daß der Schwerpunkt der. gesamten Nieten= anordnung geringfügig auf de-r kopfseitigen Seite der Stoßabschnittsfläche 22 liegt. Bei den speziellen Nietenanordnungen, bei denen das vorliegende Orientierungsgerät benutzt werden soll, ist die Lage des Schwerpunkts derart, daß die Niete schwanzabwärts in einer im wesentlichen stabilen Gleichgewichtslage hängt, wenn sie in'einer solchen geschlitzten Führungsbahn getragen wird. Das bedeutet, daß die Niete in die vertikale Position zurückkehrt, wenn sie von der Vertikalen durch Verschwenken um ihre Stoßabschnittsfläche 22 um. nicht mehr als 60° weggebeugt wird.However, it has been found that with rivets for the greatest possible Workpiece diameter is the length of the head section 1-9 - although it is smaller than the length of the tail section 21 - is so large that the focus of the. entire rivets = arrangement is slightly on the head-side side of the joint section surface 22. In the case of the special rivet arrangements in which the present orientation device is to be used, the position of the center of gravity is such that the rivet is tail down hangs in an essentially stable equilibrium position when it is in such a position slotted guideway is worn. That means that the rivet is in the vertical Returns position when it is from vertical by pivoting about its butt section face 22 um. is not bent more than 60 °.
Wenn die Niete um mehr -als di-esen Winkel gebeugt wird, wird sie überkippen und in stabil'er Gleichgewichtslage entlang der Spur liegen, getragen vom Flansch und dem entfernten Ende des Kopfabschnittes. Vorausgesetzt, daß ein Teil in eine Orientierung innerhalb dieses Winkels gebracht ist und nicht mit einem solchen Schwung schwingt, daß es außerhalb des Winkelsbereich's gelangt, wird sich das Teil jedoch in Richtung auf eine stabile, schwanzabwärts gerichtete Orientierung bewegen und diese einnehmen. Das schwierigere Problem ist darin zu sehen, daß Teile entlang der Förderram'pe 14 zugeführt werden, die entlang der Rampe bezüglich der Tatsache, ob das Kopfende oder das Schwanzende des Teiles vorausläuft, partiell willkürlich ausgerichtet sind. Daher ist es für das Orientierungsgerät notwen.dig, auf'jedes ihr zugeführte Teil einzuwirken, um das Teil aus seiner stabilen Gleichgewichtslage parallel'zur Spur -in die. erforderliche Richtung zu drehen, um es in die gewünschte Orientierung, nämlich schwanzabwärts und quer zur Spur zu bringen.If the rivet is flexed more than this angle, it will Tip over and lie in a stable position of equilibrium along the track, carried from the flange and the distal end of the head section. Assuming that a Part in an orientation within this angle is brought and does not vibrate with such momentum that it's out of the angular range However, when it arrives, the part will move towards a stable, down tail move directed orientation and adopt this. The harder problem is to see that parts are fed along the Förderram'pe 14, which along the ramp as to whether it is the head end or the tail end of the part leads, are partially arbitrarily aligned. Hence it is for the orientation device it is necessary to act on each part supplied to it in order to remove the part from its stable Equilibrium position parallel to the track -in the. turn required direction, to get it in the desired orientation, namely tail down and across the track bring.
Das Orientierungsgerät gemäß dem hier in Rede stehenden Ausführungsbei'spiel umfaßt eine geschlitze Führungsbahn 24, welche zwei im wesentlichen horizo'ntale Stützflächen 25, 26 für den Stoßabschnitt umfaßt, wobei die Stützflächen durch einen Schlitz 27 getrennt sind. Der Schlitz 27 ist brei.'t genug, daß der Schw.anz 21 eine Niete, nicht jedoch der Kopf 19 oder der Stoßabschnitt 22 der Niete hindurchgeht. Nieten werden entlang der Führungsbahn von recht nach links wie in den Fig. 4 und 5 dargestel-lt vom oberen Ende 16 der Zuführrampe durch Vibrationsbewegung der Einrichtung zugeführt. Die. FUhrungs'bahn' 24 umfaßt zwei Abschnitte, einen erste'n Abschnitt 28 und einen zweiten Abschnitt 29. Beim ersten Abschnitt 28 ist die Oberseite der Führungsbahn offen und unbegrenzt, der zweite Abschnitt 29 jedoch weist lediglich einen flachen Spalt 31 über den Stützflächen 25 und 26 der Führungsbahn auf, wobei'der Spalt tief genug ist, um gerade an die Dicke des Stoßabschnitt-Flansches der Niete angepaßt zu sein, wie dies in Fig. '6 dargestel'lt ist. Die Obe.rseite des Spaltes 31 wird durch zwei..Dac'hflächen 32, 33 gebildet, welche überhalb der Stützflächen 25' bzw. 26 angeordnet sind und durch einen oberen Schlitz 34, welcher oberhalb des Schlitzes 27 angeordnet ist, getrennt sind. Der obere Schlitz 34 ist breiter als der. Schlitz' 27', und- zwar breit genug, daß der Kopf 19 einer Niete hindurchgeht, jedoch nicht breit genug, daß der Stoßabschnitt-Flansch 2-3 der Niete hindurchgeht.The orientation device according to the exemplary embodiment in question here comprises a slotted guide track 24, which two essentially horizontal Includes support surfaces 25, 26 for the abutment portion, the support surfaces by a Slot 27 are separated. The slot 27 is not enough that the tail 21 a rivet but not the head 19 or butt portion 22 of the rivet. Rivets are along the guideway from right to left as in Figs 5 shown from the upper end 16 of the feed ramp by vibrating movement of the device fed. The. Guide track 24 comprises two sections, a first section 28 and a second section 29. In the first section 28, the top is the Guide track open and unlimited, the second section 29, however, only has a shallow gap 31 over the support surfaces 25 and 26 of the guideway, whereby'der Gap is deep enough to just about the thickness of the butt section flange of the rivet to be adapted as shown in FIG. The top of the gap 31 is formed by two roof surfaces 32, 33 which are above the support surfaces 25 'and 26 are arranged and through an upper slot 34, which above of Slot 27 is arranged, are separated. The top slot 34 is wider than that. The slot '27' is wide enough that the head 19 is a The rivet goes through, but not wide enough that the butt section flange 2-3 the rivet goes through.
Die inneren Kanten der zwei Stützflächen 25, 26 können leicht abgeschrägt s'ein, um sich besser der konvexen Form der Stoßabschnittsfläche 22 der Niete anzupassen. Das rechts gelegene Ende des Schlitzes. 27; welches an das obere Ende 16 der Zuführrampe anschließt, ist mit einer trichte-rförmigen Einführung 36 versehen. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Körper des Orientierungsgerätes aus Nylonmaterial geformt, welches steif ist, leicht bearb-eitet werden kann und gute Gleiteigenschaften (niedrige Reibung) aufweist.The inner edges of the two support surfaces 25, 26 can be slightly beveled s'ein to better match the convex shape of the butt portion surface 22 of the rivet. The right end of the slot. 27; which at the upper end 16 of the feed ramp is provided with a funnel-shaped introduction 36. In this embodiment the body of the orientation device is molded from nylon material, which is rigid is easy to process and has good sliding properties (low friction) having.
Das Eingangsende des zweiten Bereiches 29 der Führungsbahn sieht eine StoBabschnitt-Anhaltfläche 35 yor, welche einen entlang der Führungsbahn geförderten Stoßabschnitt der Niete am Verlassen des ersten Abschnitte's 28 der Führungsbahn und Betreten des zweiten Abschnittes 29 -hindert, falls der Nietenflansch 23 nicht im wesentlichen horizontal angeordnet ist, d.h. solang die Niete nicht im rechte-n Wi'nkel zu der FUhrungsbahn ausgerichtet ist, wie dies in Fig. 6, dargestellt ist. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Anhaltfläche 35 unter e-inem Winkel von ungefähr 45° zu der Führungsbahn angeordnet- und ist dem-Inneren der Becher-Zuführeinrichtung, auf der'das Orientierungsgerät befestigt ist, zugewandt. Der Stoßabschnitt 22 und die Anhaltfläche 35 bilden jeweils einen Anschlag.The entrance end of the second area 29 of the guideway sees a Abutment section stop surface 35 yor, which conveyed one along the guideway Butt section of the rivet as it leaves the first section 28 of the guideway and prevents entry of the second section 29 if the rivet flange 23 does not is arranged essentially horizontally, i.e. as long as the rivet is not in the right-n Angle is aligned with the guide track, as shown in FIG. In the exemplary embodiment described, the stop surface 35 is at an angle arranged at about 45 ° to the guideway and is to the inside of the cup feeder, on which the orientation device is attached. The butt section 22 and the stopping surface 35 each form a stop.
Das Orientierungsgerät gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist mit einer Luftgebläseeinricht'ii'ng 37 ausgerüstet. Diese umfaßt zwei Luftdüsen, wobei eine erste Luftdüse 38 nahe dem ersten Abschnitt' 28 der Führungsbahn und eine zweite Luftdüse 39 nahe dem zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn angeordnet ist. jede Luftdüse ist oberhalb der Fü.hrungsbahn angeqrdnet, und zwar unter einem ausreichenden Abstand über. der Führungsbahn, so daß der höchste Teil einer entlang der Führungsbahn transportierten Niete in jeder beliebigen Ausrichtung noch unter der Luftdüse vorbeikommt.The orientation device according to this embodiment is with a Air blower device 37 equipped. This includes two air nozzles, one first air nozzle 38 near the first section 28 of the guideway and a second Air nozzle 39 is arranged near the second section 29 of the guideway. every Air nozzle is above the guide track appropriate, namely under a sufficient distance. the guideway so that the highest part of a rivets were still transported along the guideway in any orientation passes under the air vent.
Jede Düse ist so angeordnet, daß sie einen Luftstrom nach unten gegen die Führungsbahn richtet, um auf einen Teil einer hierauf im Bereich der Düse befindlichen Niete zu treffen, um so die Niete zu zwingen,.sich um ihren Stoßabschnitt zu verschwenken. Im vorliegenden Beispiel sind die beiden Luftdüsen mit einer gemeinsamen Zuführleitulg 41 verbunden und werden von dieser getragen, welche mit dem Körper des', Orientierungsgerätes befestigt ist, wobei der Eingang der Leitung 41 mit einer geeigneten Druckluftleitung verbunden ist. Die bei-den .Luftdüsen sind so angeordnet, da.ß die erste Düse 38 auf den ersten Teil der Führungsbahn'bei einer Position P1 und die zweite Luftdüse 39 auf der Führungsbahn bei einer Position P2 auftrifft, wie dies in den Figuren 4 und 5 und 8 bis 10 angedeutet ist.Each nozzle is arranged to oppose a downward flow of air the guideway is directed to a part of a located thereon in the area of the nozzle Hit the rivet so as to force the rivet to pivot about its joint section. In the present example, the two air nozzles have a common feed line 41 connected and carried by this, which is connected to the body of the 'orientation device is attached, the input of the line 41 with a suitable compressed air line connected is. The two air nozzles are arranged so that the first nozzle 38 on the first part of the guideway at a position P1 and the second air nozzle 39 impinges on the guideway at a position P2, as shown in the figures 4 and 5 and 8 to 10 is indicated.
Der Abstand der beiden Positionen P1 und P2 ist größer als die gesamte Länge der Niete 18, die die längste Niete darstellt, für die das Orientierungsgerät benutzt werden soll. Darüberhinaus ist der Abstand entlang der Führungsbahn jederder Positionen P1 und P2 von der Anhaltfläche 35 (oder genauer, von der Position derjenigen Stirnseite des Stoßabschnitt-F'lansches 23 einer auf der Führungsbahn liegenden.Niete, die in Berührung mit der Anhaltfläche ist) geringer als der Abstand zum entfernten Ende des Schwanzabschnittes 21 der Niete, aber größer als der Abstand zum entfernten Ende des Kopfabschnittes 19 der Niete.The distance between the two positions P1 and P2 is greater than the total Length of the rivet 18, which represents the longest rivet for which the orientation device should be used. Moreover, the distance along the guideway is either Positions P1 and P2 from the stopping surface 35 (or more precisely, from the position of those Front side of the joint section flange 23 of a rivet lying on the guideway, that is in contact with the stopping surface) is less than the distance to the distant one End of the tail portion 21 of the rivet, but greater than the distance to the distant one End of the head portion 19 of the rivet.
Auf diese Weise kann auf eine zwischen den beiden Luftdüsen liegende Niete, und insbesondere in der vorbeschriebenen Lage nur eine einzige der Luftdüsen einwirken, und diese eine Luftdüse wird auf den -Schwanzabschnitt 21 der Niete 'einwirken, wie. dies bei R2 in Fig. 8 und .bei R4 in Fig.9 dargestellt ist. Demnach besteht die Wirkung der Luftgebläseeinrichtung auf die Niete da.rin, den Schwanzabschnitt 21 der Niete nach unten in den Schlitz 27 zu zwingen, so daß die Niete um ihren Stoßabschnitt in eine Orientierung geschwenkt wird, in' d-er sie unter der Transportwirkung der Vibration des Gerätes den zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn betreten kann (wie in Fig.' 10 bei R5 dargestellt). Normalerweise ist diese Ausrichtung erreicht, bevor der Nietenflänsch die Fläche 35 errei'cht.In this way, one can be placed between the two air nozzles Rivets, and especially only one of the air nozzles in the position described above act, and this one air nozzle will act on the tail section 21 of the rivet, how. this with R2 in FIG. 8 and with R4 in FIG. 9 is shown. Accordingly, there is the effect of the air blower device on the rivet there, the To force the tail portion 21 of the rivet down into the slot 27 so that the The rivet is pivoted about its butt section in an orientation in 'd-er it under the transport effect of the vibration of the device, the second section 29 of Can enter guideway (as shown in Fig. '10 at R5). Usually is this alignment is achieved before the rivet flange reaches surface 35.
Im folgenden wird betrachtet, was mit einer Niete passiert, die dem Gerät zugeführt wird, entweder mit dem Kopf voraus oder mit 'dem Schwanz voraus. Wenn die Niete mit dem Kopf voraus zugeführt wird, verbleibt der.Kopf in Beruhrung mit der Führungsbahn, während sie nach und nach den Luftstrom der ersten Luftdüse 38 bei P1 passiert. Sobald der Nietenflansch 23 P1 passiert hat, wirkt der erste Luftstrom auf den Schwanz 21 der Niete und verursacht die Niete, sich um ihren Flansch im Uhrzeigersinn zu verschwenken, wie dies bei R1 in Fig. .8 dargestellt ist.The following looks at what happens to a rivet that has Device is fed either head first or tail first. If the rivet is fed head first, the head remains in contact with the guideway while gradually making the air flow of the first air nozzle 38 happened at P1. As soon as the rivet flange 23 has passed P1, the first one takes effect Air flows onto the tail 21 of the rivet, causing the rivet to wrap around its flange to pivot clockwise, as shown at R1 in Fig. 8.
Das so der Ni.ete zugeführte Drehmoment ist zumindest ausreichend, sie in ihr'e aufrechte, im wesentlichen stabile Lage zu bringen. Unter dem Transporteinfluß der Vibration des Gerätes kann die Niete zu diesem Zeitpunkt den Eingang zum zweiten Absch'nitt 29 der Führungsbahn e.rreicht haben (wie bei R5 in Fig. 10 dargestellt), und daher den zweiten Abschnitt betreten. Fal.ls das der Niete durch die erste Luftdüse zugeführte Drehmoment ausreicht, um sie im Uhrzeigersinn zu drehen-, bis ihr Kopf an der Führungsbahn anstößt, so daß sie sich in einer Schwanz-voraus-Position mit durch die erste Luftdüse nach unten auf die Führungsbahn gedrücktem Kopf befindet, wird die Niete in dieser Ausrichtung vorwärtstransportiert. Der Schwanz wird dann den zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn betreten und, nachdem der Kopf 19 die Position P1.passiert hat unddaher den Einfluß der ersten Luftdüse verlassen hat, wird das Schwanendeder Niete die Position P2 erreichen (wie bei R2 in Fig. 8 dargestellt) und so unter den Einfluß der zweiten Luftdüse gelangen. Dies wird die Niete dazu 'ranlassen, sich um ihren Stoßabschnitt in eine Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwenken, wobei ihr Stoßabschnitt in Berührung mit der Anhaltfläche 35 ist, oder beinahe. Die fortwährende Transportwirkung der Vibration wird die Niete dem zweiten Abschnitt der Führungsbahn zuführen (wie bei R6 in Fig. 10 dargestellt), nachdem die Niete die angemessene Position erreicht hat, in der sie im rechten Winkel quer zur Führungsbahn ist, und ihr Flansch kann den Spalt 31. betreten (wie bei R5 in Fig. 10 da.rgestellt).The torque thus supplied to the Ni.ete is at least sufficient to bring them into their upright, essentially stable position. Under the influence of transport The vibration of the device can cause the rivet to enter the second at this point Have reached section 29 of the guideway (as shown at R5 in Fig. 10), and therefore enter the second section. In the case of the rivet through the first air nozzle applied torque is sufficient to turn it clockwise - until its head abuts the guideway so that it is in a tail-ahead position with head pressed down onto the guideway through the first air nozzle, the rivet will advance in this orientation. The tail will then enter the second section 29 of the guideway and after the head 19 the Has passed position P1 and has therefore left the influence of the first air nozzle, will the swiveling end of the rivets reach position P2 (as in R2 shown in Fig. 8) and so come under the influence of the second air nozzle. This will allow the rivet to move around its butt section in one direction to pivot counterclockwise, with their joint portion in contact with the stopping surface 35, or almost. The ongoing transport effect of the Vibration will feed the rivet to the second section of the guideway (as in R6 shown in Fig. 10) after the rivet reaches the appropriate position in which it is at right angles to the guideway, and its flange can enter the gap 31 (as shown at R5 in Fig. 10).
Wenn eine Niete auf: der FUhrunS'sbahn mit dem Schwanz voraus transportiert wird, sa kommt der Schwanz zunächst unter die Wirkung der ersten Luftdüse 38 bei Position Pl. Dies verursacht die Niete sich um ihren Stoßabschnitt-Flansch in eine Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen (wie bei R3 in Fig. 9 dargestellt). Wie im vorhergehenden Fall bringt dies die Niete in eine Ausrichtung mit dem Schwanz nach unten und quer zur Führungsbahn, und wenn sie sich nahe der Anhaltfläche 35 in dieser Ausrichtung befindet, wird sie darunter vorbeigehen und den zweiten Abschnitt 29 der Führungsbahn betreten. Wenn' die Niete in die Kopfvoraus-Position über.schwingt (wie bei R4 in Fig. 9 dargestellt), so gerät der Schwanzabschnitt 21 der Niete wiederum unter die Wirkung der ersten Luftdüse 38 bei Position P1, die die Niete wiederum dazu veranlaßt, sich im Uhrzeigersinn z.u'verschwenken. Die Niete verhält sich dann wie im vorhergehenden Fall beschrieben.When a rivet is on: the FUhrunS's train is transported tail first the tail comes under the action of the first air nozzle 38 at first Position Pl. This causes the rivet to fit around its butt section flange into a Counterclockwise direction (as shown at R3 in Fig. 9). As in the previous case, this brings the rivet into alignment with the tail downwards and across the guideway, and when they are close to the stopping surface 35 Located in this orientation, it will pass underneath and the second section 29 enter the guideway. When the rivet swings over to the head-forward position (as shown at R4 in Fig. 9), the tail portion 21 of the rivet will turn again under the action of the first air nozzle 38 at position P1 which turn the rivet causes it to pivot clockwise. The rivet then behaves as described in the previous case.
Es ist ersichtlich, daß, welches Verhalten einer speziellen Niete unter der Wirkung der ersten Luftdüse bei Position P1 auch immer vorliegt, zumindest zu dem Zeitpunkt, wenn die Niete in ausreichendem Maße entlang der Führungsbahn transportiert wurde,' daß ihr Flansch an der Anhaltfläche 35 am Eingang des zweiten Führungsbahnabschitts 29 an schlägt, die Luftgebläseeinrichtung auf sie so einwirkt, dag sie sie in einer solchen Weise ausrichtet'(wie bei R5 in Fig. 10 dargestellt), daß sie den. zweiten Führungsbahnabschnitt betreten kann.It can be seen that what behavior a particular rivet under the action of the first air nozzle at position P1 is also always present, at least at the time when the rivet is sufficiently along the guideway transported was, 'that its flange on the stop surface 35 at the entrance of the second guide track section 29 strikes, the air blower device acts on them in such a way that they act in one in such a way (as shown at R5 in Fig. 10) that it aligns the. second Can enter guideway section.
Alle Nieten in dem zweiten Führungsbahnabschnitt sind demnach in ihrer mit dem Schwanz nach unten weisenden Position ausgerichtet (wie bei R6 in Fig. 10 dargestellt).All rivets in the second track section are therefore in their aligned with the tail pointing downwards (as at R6 in Fig. 10 shown).
In d-ieser Orientierung verlassen sie die Führungsbahn und das Orientierungsgerät und gelangen weiter entlang der Abführrinne 17.In this orientation they leave the guideway and the orientation device and continue along the discharge channel 17.
Es hat sich herausgestellt, daß währ'end d.es Gebrauches' des Orientierungsgeräts im zweiten Führungsbahnabschnitt und auch im ersten Führungsbahnabschnitt sich Nieten anhäufen können, aber dies hat keinen negativen Einfluß auf das ordnungsgemäße Arbeiten des Gerätes.It has been found that during use of the orientation device rivets are located in the second guideway section and also in the first guideway section can accumulate, but this does not have a negative impact on proper functioning of the device.
Auch Nieten ähnlich den gerade beschriebenen, die jedoch schwanzlastig sind, nimmt das Orientierungsgerät an, richtet sie aus und gi.bt sie ab. Wie weiter oben er wähnt, hängen solche Nieten in der Führungsbahn von selbst mit dem Schwanz nach unten gerichtet. Obwohl sie zeitweilig durch den einen oder den anderen der Luftdüsen gestört werden können, werden sie nicht.s desto weniger durch das Gerät korrekt ausgerichtet.Also rivets similar to the ones just described, but with a heavy tail are accepted by the orientation device, align them and hand them over. How on Above, he mentions, such rivets hang in the guideway by their own accord directed downwards. Although temporarily by one or the other of the Air nozzles can be disturbed, they are not, the less by the device correctly aligned.
Das Oientierungsgerät gemäß dem vorliegenden Beispiel richtet auch Teile aus, die zwei axial langgestreckte Abschnitte mit einem dazwis henliee3enden Flansch umfassen, mit den axial lägeren Abschnitten allesamt in die gleiche Richtung ausgerichtet'selbst wenn der längere Abschnitt von größere oder g7eicaem Durchmesser als der kürzere Abschnitt ist, gleichgütig auf welcher Seite des Flansches der Schwerpunkt gelegen ist.The orientation device according to the present example also aligns Parts consisting of two axially elongated sections with one end in between Include flange, with the axially bearing sections all in the same direction aligned even if the longer section is of larger or smaller diameter than the shorter section, regardless of the side of the flange on which the center of gravity is is located.
Das Orientierungsgerät nach dem vorliegenden Beispiel ist einfach in seiner Bauweise und sei.nem Betrieb, da es keine beweglichen Teile umfaßt. Es knn selbstverständlich auch benutzt werden um andere Teile als Nieten auszurichten.The orientation device according to the present example is simple in its construction and operation, as it does not contain any moving parts. It Can of course also be used to align other parts than rivets.
Die Erfindung' ist nicht beschränkt auf Details der vorstehenden Ausführungsform.The invention is not limited to the details of the above embodiment.
Beispielsweise ist der Betrieb.des Gerätes nicht abhängig von der genauen Methode der Zuführung der Teile zu der und vom Transport der Teile auf der Führungsbahn. Andere Arten von Vibrationsbewegung können Verwendung finden.For example, the operation of the device does not depend on the precise method of feeding the parts to and from the transport of the parts on the Guideway. Other types of vibratory motion can be used.
In alternativer Weise kann ein Luftstrom zum Transport der Teile entlang der Führungsbahn verwendet werden. Wiederum kann die Führungsbahn leicht geneigt.se'in, um die Schwerkraft für d'en Transport der Teilchen auszunutzen oder den Transport zu unterstützen. Falls es angebracht ist, können mehrere Zuführeinrichtungen kombiniert werden.Alternatively, a stream of air can be used to transport the parts along of the guideway. Again, the guideway can be slightly inclined. to use gravity for the transport of the particles or the transport to support. If appropriate, several feeding devices can be combined will.
Die Stoßabschnitts-Anhaltefläche 35 muß nicht unbedingt mit der Führungsbahn einen Winkel einschließen (sie könnte beispielsweise im rechten Winkel zur Führungsbahn angeordnet sein). In der vorbeschriebenen Anordnung jedoch wirkt sie als Pflug, um dem Behälter jede überschüssigen Teile' die sie erreichen, zurückzuführen, beispielsweise wäre es möglich, daß ein überschüssiges Teil mit den Flanschen eines entlang des Schlitzes beförderten Teils zusammenwirkt und hierbei entlang der Führungsbahnoberfläche neben.den Schlitz gezogen wird.The butt portion stopping surface 35 does not necessarily have to be with the guideway Include an angle (it could, for example, be at right angles to the guideway be arranged). In the above arrangement, however, it acts as a plow, to return to the container any excess parts that they reach, for example it would be possible that an excess part with the flanges of one along the Slit conveyed part cooperates and this along the guideway surface next to the slot is pulled.
Das Orientierungsgerät kann so abge'ändert werden, daß es mit Teilen arbeitet, bei denen der Stoßabschnitt durch eine ringförmige Schulter'mit dem gleichen DUrchmesser wie der Kopfabschnitt gebildet wird, welche sich zwischen zwei Abschnitten des Teiles befindet, wobei es keinen vorstehenden Flansch gibt. Der Ausrichteinfluß der zwei Luftdüsen in lagemäßiger Beziehung zu der Anhaltfläche würde in diesem Fall gleich sein, obwohl der zweite Abschnitt der FUhrungsbahn eine Abänderu.ng erforderlich machen würde in Anpassung an ein flanschloses Te.il.The orientation device can be modified so that it is with parts works in which the joint section by an annular shoulder 'with the same Diameter of how the head section is formed, which extends between two sections of the part with no protruding flange. The alignment influence of the two air nozzles in positional relation to the stopping area would be the same in this case, although the second section of the guideway is a Modification would be necessary to adapt to a flangeless part.
Mit einer geeigneten Konstruktion der Führungsbahn wäre es möglich, die Luft'gebläseeinrichtung so anzuordnen, daß sie nach oben von.unterhalb der Führungsbahn wirkt und hierbei die Teile so ausrichtet, daß daß i'hrel'ängeren Bereiche nach oben gerichtet sind. Wiederum muß die Führungsbahn bei einer geeigneten Konstruktion derselben nicht horizontal angeordnet sein.With a suitable construction of the guideway it would be possible to arrange the air blower device in such a way that it points upwards from below the guideway acts and thereby aligns the parts in such a way that their longer areas follow are directed above. Again, the guideway must be of a suitable construction same not be arranged horizontally.
Anstelle des zweiten Abschnittes der Führungsbahn hinter der Anhaltfläche 35 könnte-ein Loch, vorgesehen sein, in welchem das richtig ausgerichtete Teil nach unten in ein Abführrohr fällt, entla.ng dem das Teil sich in axia'ler Richtung bewegt.Instead of the second section of the guideway behind the stopping surface 35 could-a hole be provided, in which the correctly aligned part after falls down into a discharge pipe, along which the part moves in an axial direction.
Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und' Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzel'heiten und räumlicher-Anordnungen, können sowohl für sich als.auch in beliebiger Kombination erfindungswe'sentli ch' s'ein..All from the description, the claims and the drawings Features and advantages of the invention, including construction details and spatial arrangements can be used both on their own and in any combination inventive ...
L e e r s e i t eL e r s e i t e
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB8108044A GB2077408B (en) | 1980-06-09 | 1981-03-13 | Regenerator seal assembly |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3208053A1 true DE3208053A1 (en) | 1982-09-23 |
Family
ID=10520381
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19823208053 Withdrawn DE3208053A1 (en) | 1981-03-13 | 1982-03-05 | Orientation device |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19828206212 Expired DE8206212U1 (en) | 1981-03-13 | 1982-03-05 | ORIENTATION DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (2) | DE8206212U1 (en) |
-
1982
- 1982-03-05 DE DE19828206212 patent/DE8206212U1/en not_active Expired
- 1982-03-05 DE DE19823208053 patent/DE3208053A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE8206212U1 (en) | 1982-11-18 |
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