DE2114705A1

DE2114705A1 - System for transportation. Loading and storing objects

Info

Publication number: DE2114705A1
Application number: DE19712114705
Authority: DE
Inventors: Svend Risskov Chnstensen (Danemark)
Original assignee: Cnsplant A/S, Risskov (Danemark)
Priority date: 1970-03-23
Filing date: 1971-03-22
Publication date: 1971-10-14
Also published as: GB1333745A

Description

DR. KURT-RUDOLF EIKENBERGDR. KURT-RUDOLF EIKENBERG

PATENTANWALTPATENT ADVOCATE

3 HAHNOVER- SCHACKSTRA88E 1 · TELEFON (0511) 81 40ββ · KABEL PATENTION HANNOVEfi3 HAHNOVER- SCHACKSTRA88E 1 · TELEPHONE (0511) 81 40ββ · KABEL PATENTION HANNOVEfi

Crisplant A/S 259/19Crisplant A / S 259/19

System zum Transport, Verladen und Lagern von GegenständenSystem for the transport, loading and storage of objects

Die Erfindung betrifft ein System zum Transport, Verladen und Lagern von Gegenständen, mit einer oder mehreren Stationen zum Beladen oder Entladen einer Anzahl von Trägerfahrzeugen, wobei die Trägerfahrzeuge zwischen den Stationen und einem Zentrallager hin- und hergefahren werden können, und wobei Mittel vorgesehen sind, um dortThe invention relates to a system for transporting, loading and storing objects, with or several stations for loading or unloading a number of carrier vehicles, the carrier vehicles between the stations and a central warehouse can be moved back and forth, and means are provided to there

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die Gegenstände wahlweise von den Fähezeugen in reihenweise in mehreren Ebenen übereinander angeordnete Lagerelemente wie Regale oder Kästen,oder umgekehrt von diesen auf die Fahrzeuge umzuladen.the items optionally from the ferrymen in rows Storage elements such as shelves or boxes arranged one above the other in several levels, or vice versa from these to the Reloading vehicles.

Bei den meisten bekannten Systemen dieser Art ist das Lager aus einer Reihe hoher Lagergestelle aufgebaut, von denen jedes Regale oder an beiden Seiten des Gestelles offene Boxen enthält, wobei mehrere solcher doppelseitiger Lagergestelle parallel nebeneinander unter jeweiliger Freilassung eines schmalen Zwischenraumes oder Durchganges angeordnet werden. Der Boden der Durchgänge ist jeweils mit Schienen für einen beweglichen Lade- und,Entladekran versehen, der einen von einem fahrzeug auf den Schienen nach oben ragenden Mast und ein horizontal bewegbares Gabelteil enthält, das auf einem vertikal an dem Mast bewegbaren Hebeblock befestigt ist. Der Kran kann von Hand oder automatisch. gesteuert werden, um Waren in eine der Boxen oder ein Regal des Gestelles an beiden Seiten des Durchganges zu befördern oder daraus zu entnehmen. Es kann in jedem Durchgang ein Kran vorgesehen werden oder ein Kran kann auch mehrere einzelne Durchgänge bedienen, wenn Verbindungsschienen außerhalb des Lagergestellsystems vorhanden sind.In most known systems of this type, the warehouse is made up of a series of tall storage racks, from each of which contains shelves or open boxes on both sides of the rack, with several such double-sided storage racks arranged in parallel next to one another, each leaving a narrow gap or passage will. The bottom of the passages is in each case with rails provided for a movable loading and unloading crane, the one of a vehicle on the rails upwards extending mast and includes a horizontally movable fork part which is mounted on a vertically movable lifting block on the mast. The crane can be manual or automatic. can be controlled to move goods into one of the boxes or a shelf of the rack on both sides of the aisle or to be taken from it. One crane can be provided in each pass or one crane can have several Serve individual passages if connecting rails are outside the storage rack system.

Zu lagernde Waren werden in der Beladestation auf eine Palette auf einem Trägerfahrzeug geladen, worauf das Fahrzeug in eine Ladeposition für den Kran bewegt wird, und in dieser Position entnimmt der Kran die Palette und bewegt sie zu dem gewünschten Regal des Lagersystems, wobei die Steuerung durch eine auf dem Hebeblock sitzende Bedienungsperson oder durch automatische Mittel erfolgt₃ die auf einen Bestimmungscode ansprechen, der jeder PaletteGoods to be stored are loaded in the loading station onto a pallet on a carrier vehicle, whereupon the vehicle is moved into a loading position for the crane, and in this position the crane removes the pallet and moves it to the desired shelf of the storage system, whereby the control is carried out an operator seated on the lifting block or by automatic means ₃ responding to an identification code associated with each pallet

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nach einem geeigneten Codiersystem zugeordnet wird. Die Entnahme der 'Waren aus dem Lager wird in umgekehrtem Sinne durchgeführt.is assigned according to a suitable coding system. the Removal of the 'goods from the warehouse is carried out in the opposite direction.

Die Zuführungs- und Entnahmekapazität eines solchen Lagersystems ist durch die Tatsache begrenzt, daß der Kran zur Zeit nicht mehr als eine Palette verarbeiten kann, so daß alle weitere Arbeit· in wenigstens einem Durchgang für die Zeit gestopft ist, die der Kran braucht, um von der Position, in der die Waren zwischen dem Kran und den Fahrzeu gen umgeladen werden,zu dem ausgewählten Regal (z.B. einem hohen Regal am anderen Ende des Durchganges) und wieder zurück zu der Umladeposition zu gelangen. Darüber hinaus erfordert die Umladung der Waren oder Paletten zwischen dem Kran und den Fahrzeugen einige Zeit. Es wäre -zwar möglich, die Kapazität dadurch zu verdoppeln, daß in jedom Durchgang zwei Krane eingesetzt werden, d.h. mit Umladepositionen an den beiden Enden des Durchganges, aber die Krane sind ziemlich teuer, so daß in vielen Fällen diese zusätzlichen Kosten untragbar hoch wären. Es könnten auch gesonderte Belade- und Entladekarren verwendet werden, um die einzelnen Ebenen des Lagers zu bedienen, aber dann würde auch noch das Umladen der Paletten zwischen den Fahrzeugen und den Karren Zeit erfordern, und insbesondere bei einem automatischen System ergäbe sich hierdurch eine mögliche Fehlerquelle.The loading and unloading capacity of such a storage system is limited by the fact that the crane cannot process more than one pallet at the moment, so that all further work can be done in at least one pass for the time it takes the crane to move from the position in which the goods are between the crane and the vehicle gen can be reloaded to the selected shelf (e.g. a high shelf at the other end of the aisle) and again to get back to the transfer position. It also requires reloading the goods or pallets between the Crane and the vehicles for a while. It would be possible to double the capacity by doing that in every passage two cranes are used, i.e. with reloading positions at both ends of the aisle, but the cranes are quite expensive so that in many cases these additional costs would be prohibitive. It could also be separate Loading and unloading carts would be used to service each level of the warehouse, but then that too Reloading the pallets between the vehicles and the carts takes time, and especially with an automatic one This would result in a possible source of errors in the system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lagersystem zu schaffen, in dem die Waren mit erheblich höherer Kapazität trotz einfacher Konstruktion des Systems gehandhabt werden können. The invention is based on the object of creating a storage system in which the goods can be handled with a considerably higher capacity despite the simple construction of the system.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Lager mit Mitteln versehen ist, durch die This object is achieved according to the invention in that the bearing is provided with means by which

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die Trägerfahrzeuge unmittelbar von und zu den gewählten Regalen oder Kästen in den verschiedenen Ebenen geleitet und bewegt werden können, und daß die Trägerfahrzeuge oder die "verschiedenen Lagerelemente mit Verlademitteln versehen sinds durch die die Gegenstände von den Fahrzeugen in die Lagerelemente und umgekehrt überfuhrbar sind.the carrier vehicles are guided directly to and from the selected shelves or boxes in the various levels and can be moved, and that the carrier vehicles or the "various storage elements are provided with loading means are through the the items from the vehicles in the Storage elements and vice versa can be transferred.

. Durch die Erfindung wird vermieden, daß eine Umladung zwischen den Fahrzeugen und Spezialkarren oder Kranmitteln durchgeführt werden muß, da die Fahrzeuge sowohl außerhalb •als auch innerhalb des Lagersystems verwendet werden können, d.h. die Waren können auf den Fahrzeugen unmittelbar zwischen dem Lager und den vom Lager entfernten Positionen hin- und herbewegt werden, wo sie auf die Fahrzeuge aufgeladen oder von diesen entnommen werden.. The invention avoids reloading between the vehicles and special carts or crane means must be carried out, as the vehicles can be used both outside and • within the storage system, i.e. the goods can be placed on the vehicles directly between the warehouse and the positions remote from the warehouse be moved back and forth where they are loaded onto or removed from the vehicles.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Lagersystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,Fig. 1 is a plan view of a storage system according to an embodiment of the invention,

Fig. 2 eine schematische Ansicht des Lagersystems, F-fg. 3 eine Endansicht des Lagersystems,Fig. 2 is a schematic view of the storage system, F-fg. 3 is an end view of the storage system;

. Fig. 4 eine perspektivische Ansicht von einem in Verbindung mit dem Lagersystem gemäß Fig. 1-3 verwendeten Trägerfahrzeug,. 4 is a perspective view of one in connection with the storage system according to FIGS. 1-3 used carrier vehicle,

Fig. 5 eine Endansicht eines Durchganges mit Trägerfahrzeugen in verschiedenen Positionen zur Veranschaulichung der Überführung von Waren von den Fahrzeugen zu den Lagerregalen,Fig. 5 is an end view of a passage with carrier vehicles in various positions for Illustration of the transfer of goods from the vehicles to the storage shelves,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführung des Lagersystems und6 is a perspective view of another embodiment of the storage system and

Fig. 7 eine schematische Seitenansicht einer weiterenFig. 7 is a schematic side view of another

Ausführungsform. - 5 -Embodiment. - 5 -

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Pig. 1-3 zeigt ein Zentrallager, das aus zwei äußeren Reihen mit Regalräumen 2 in drei Ebenenen sowie aus einem mittleren Gestell besteht, das nach, beiden Seiten offene Regalräume enthält. Zwischen den Regalreihen befinden sich Durchgänge 4 und 6. Pur eine Reihe von Trägerkarren ist ein Schienensystem vorgesehen, das die folgenden Abschnitte enthält: Einen Einfahrtabschnitt 8, der die Karren vom Beladebereich und von einem Magazin für leere Karren heranführt. An diesen Abschnitt schließt sich ein Abschnitt 10 an. Dieser Abschnitt 10 führt zu einem Abschnitt 12, der sich an den Enden der Regalgestelle entlang in der untersten λ Ebene erstreckt und in einen Abschnitt 14 übergeht, der durch den Durchgang 4 in der Bodenebene verläuft. Im Anschluß daran folgt ein Abschnitt 16 rund um das Ende der äußeren Reihe, an den sich ein außen an der Rückseite dieser Reihe entlang verlaufender Abschnitt 18 anschließt. Dieser geht in einen mit dem Abschnitt 12 parallelen Abschnitt 20 über, auf den ein Ausfahrtabschnitt 22 folgt, der zu einem Entladebereich für die Karren sowie zu dem erwähnten Magazin für leere Karren führt.Pig. 1-3 shows a central warehouse that consists of two outer rows with shelf spaces 2 in three levels and a middle frame that contains shelf spaces that are open on both sides. There are passages 4 and 6 between the rows of shelves. A series of carrier trolleys is provided with a rail system that contains the following sections: An entrance section 8 which brings the trolleys from the loading area and from a magazine for empty trolleys. This section is followed by a section 10. This section 10 leads to a section 12 which extends along the ends of the shelves in the lowest λ level and merges into a section 14 which runs through the passage 4 in the floor level. This is followed by a section 16 around the end of the outer row, which is followed by a section 18 running along the outside of the rear of this row. This merges into a section 20 parallel to section 12, which is followed by an exit section 22 which leads to an unloading area for the carts and to the aforementioned magazine for empty carts.

Im Abschnitt 10 sind zwei Weichen zu AbzweigungenIn section 10 there are two turnouts for branches

24 und 26 vorgesehen, die - wie in Pig. 2 zu erkennen ist als Rampen ausgebildet sind, welche zu Endabschnitten ™24 and 26, which - as in Pig. 2 can be seen as ramps which lead to end sections ™

oberhalb des Abschnitts 12 führen, die diesem Abschnitt 12 entsprechen, sich aber jeweils in der mittleren und oberen Ebene befinden. In allen drei Ebenen haben diese Endabschnitte 12 einen Abzweigungsabschnitt 28, der durch den Durchgang 6 in jeder der Ebenen verläuft, während alle Abschnitte 12 sich in Abschnitten 14 im Durchgang 4 fortsetzen, und zwar jeweils einer in jeder Ebene. Diese Abschnitte 14 und 28 verlaufen in jeder Ebene in einenlead above the section 12, which correspond to this section 12, but each in the middle and upper Level. In all three levels, these end sections 12 have a branch section 28 through the Passage 6 runs in each of the levels, while all sections 12 continue in sections 14 in passage 4, one on each level. These sections 14 and 28 run into one in each plane

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gemeinsamen Abschnitt entsprechend dem Abschnitt 16 wie oben beschrieben. Die Abschnitte 16 in den beiden oberen Ebenen setzen sich jedoch nicht in Abschnitten entsprechend dem Abschnitt 18 in der unteren Ebene sondern in Abschnitten 30 und 32 fort, die in seitlichem Abstand von der vertikalen Ebene durch den Abschnitt 18 verlaufen und als absteigende Rampen in die unteren Abschnitte 18 von der Seite einlaufen. Gegebenenfalls können diese Rampen statt dessen auch in den Querabschnitt 20 einlaufen, wie durch gestrichelte Linien angedeutet ist, oder sogar in den Abschnitt 22, falls das Lager verhältnismäßig hoch ist.common section according to section 16 such as described above. However, the sections 16 in the two upper levels do not settle in sections accordingly the section 18 in the lower level but in sections 30 and 32, which are laterally spaced from the vertical Run level through the section 18 and run as descending ramps into the lower sections 18 from the side. If necessary, these ramps can instead also run into the transverse section 20, as indicated by dashed lines is indicated, or even in section 22 if the bearing is relatively high.

Es ist ersichtlich, daß .mit diesem Schienensystem und einem geeigneten Weichensteuersystem (an sich bekannt in vielen anderen Anlagen) die Möglichkeit besteht, einen Karren in eine Position vor jede ausgewählte Regalbox im Lagersystem zu führen. Wenn die Karren mit Mitteln versehen sind, um die Waren, wie z.B. eine beladene Palette, auf ein Regal niederzulegen und dort Waren aus einer Regalbox herauszuholen, ist es möglich, das Lagersystem voll automatisch zu betreiben. Es können aber auch die Regale mit den notwendigen Mitteln versehen sein, um die Überführung der Waren von den Karren zu den Regalen und umgekehrt zu bewirken. Die Karren können in jeder beliebigen Weise angetrieben werden, aber vorzugsweise werden selbstfahrende Karren verwendet, die sich unabhängig voneinander bewegen, um die maxiamäle Expeditionskapazität des Systems zu erreichen, und zwar insbesondere dann, wenn die Überführungsmittel so ausgebildet sind, daß sie während ihrer Tätigkeit ein völliges Anhalten des jeweiligen KarrensIt can be seen that with this rail system and a suitable switch control system (known per se in many other systems) it is possible to move a cart into a position in front of each selected shelf box in the storage system. If the carts are provided with means to put the goods, such as a loaded pallet, on a shelf and to get goods out of a shelf box there, it is possible to operate the storage system fully automatically. However, the shelves can also be provided with the necessary means to effect the transfer of the goods from the carts to the shelves and vice versa. The carts can be propelled in any desired manner, but it is preferred to use self-propelled carts which move independently of one another in order to achieve the maximum expeditionary capacity of the system, particularly when the transfer means are adapted to be inserted during operation complete stopping of the respective cart

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erfordern. Andererseits ist das System gemäß der Erfindung nicht notwendigerweise auf diese Art der Abwicklung beschränkt. Es ist ein bemerkenswerter Vorteil des erfindungsgemäßen Systems, daß die in dem Zentrallager laufenden Karren die gleichen sein können, die auch in dem äußeren System verwendet werden, d.h. in dem gesamten System einschließlich z.B. einer Vielzahl von Entladestationen entsprechend den verschiedenen Bestimmungsorten der Waren auf jedem der Karren. In ähnlicher Weise kann der Einfahrabschnitt 8 als eine gemeinsame Ausfahretrecke von einem externen Schienensystem betrachtet werden, die viele Beladestationen λ bedient.require. On the other hand, the system according to the invention is not necessarily limited to this type of processing. It is a remarkable advantage of the system according to the invention that the carts running in the central warehouse can be the same as those used in the external system, ie in the entire system including, for example, a plurality of unloading stations corresponding to the different destinations of the goods on each of the Carts. Similarly, the entry section 8 can be viewed as a common exit route from an external rail system that serves many loading stations λ.

Normalerweise enthält das Lager natürlich eine wesentlich höhere Zahl von Regalgestellen als in der Zeichnung dargestellt ist.Usually, of course, the warehouse contains one much higher number of shelves than shown in the drawing.

Wie erwähnt,, kann mit bekannten Mitteln eine automatische Steuerung der Bewegungen und Arbeitsfunktionen der Karren in dem Lagersystem erreicht werden. Jedem Karren kann ein Bestimmungscode nach einer von vielen Arten zugeordnet werden, so daß er sich automatisch zu dem gewünschten Bestimmungsort im Lager (wie auch in dem externen Kreis) bewegt und die Überführung von Waren in diese Position bewirkt. Viele Karren können zu gleicher Zeit in dem Lager arbeiten, wobei bekannte Mittel vorgesehen sind, um Zusammenstöße an Weichen und während des Anhaltens der Karren zu vermeiden.As mentioned, an automatic can be made by known means Control of the movements and work functions of the carts in the storage system can be achieved. Any cart can a destination code is assigned in one of many ways so that it can automatically go to the desired destination in the warehouse (as well as in the external circle) moves and causes the transfer of goods in this position. Many carts can be in the warehouse at the same time work, known means being provided for collisions at switches and during the stop of the carts avoid.

Eine Ausführungsform für einen Karren zum Gebrauch in dem System ist in Fig. 4 und 5 dargestellt.An embodiment for a cart for use in the system is shown in Figs.

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Er enthält ein Chassis 40 mit einem quer dazu verlaufenden Körper 42, der mit sehwarbenschwanzförmigen Rillen 44 versehen ist, die einen seitlich verschiebbaren Schlitten 46 (dargestellt in Form von zwei im Abstand angeordneten Elementen) halten. An der Oberseite des Schlittens sind zwei Querholme 48 vorgesehen, die frei an beiden Seiten des Schlittens vorstehen. Die Holme 48 halten jeweils teleskopartig ein Gabelteil 50, das rohrförmig ausgebildet ist und einen Längsschlitz in der Unterseite aufweist, so daß ein Hin- und Hergleiten auf den Holmen am Schlitten 46 vorbei .möglich ist. Es sind nicht dargestellte Mittel vorgesehen, um sine Bewegung des Schlittens 46 relativ zum Teil 42 zu ermöglichen. Der Karren ist mit einem Elektromotor versehen, mit dem er auf den Schienen 52 entlang bewegbar ist, wobei die Stromversorgung vorzugsweise über Kontaktschuhe erfolgt, die auf nicht dargestellten Kontakträdern entlanggleiten. Auch die Antriebsmittel für die G-abel können in dieser Art mit Strom versorgt werden.It contains a chassis 40 with a body 42 extending transversely thereto, which is provided with grooves 44 in the shape of a tailgate which has a laterally displaceable slide 46 (shown in the form of two spaced apart elements). There are two at the top of the sled Cross bars 48 are provided which protrude freely on both sides of the carriage. The spars 48 each hold telescopically a fork part 50 which is tubular and has a longitudinal slot in the bottom, so that a Sliding back and forth on the bars on the slide 46 is possible. Means not shown are provided to enable the carriage 46 to move relative to the part 42. The cart is equipped with an electric motor, with which it can be moved along the rails 52, the power supply preferably taking place via contact shoes which slide along on contact wheels (not shown). The drive means for the fork can also be supplied with electricity in this way.

Weiterhin sind in nicht dargestellter Weise Mittel vorgesehen,um das Gabelteil 50 in Bezug auf die Karrenräder 54 anzuheben und abzusenken, beispielsweise durch Anheben und Absenken des Chassis 40 in- Bezug auf die Radachsen.Furthermore, means are provided in a manner not shown to the fork part 50 with respect to the cart wheels 54 to raise and lower, for example by lifting and Lowering the chassis 40 with respect to the wheel axles.

Der quer verlaufende Körper 42 ist außen am Rand mit Ansätzen 56 versehen, die dazu dienen, unter steife Kanten 58 zu greifen, die von den Regalen 60 des Lagers (siehe 3?ig. 5) vorstehen, so daß ein Verkanten des Karrens verhindert wird. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, befinden sich die Schienen 52 auf Plattformen oder Traversen 62, die den Durchgang zwischen gegenüberliegenden Regalgestellen in den verschiedenen Ebenen des Lagers in einer solchen WeiseThe transverse body 42 is provided on the outside at the edge with lugs 56, which serve to under rigid edges 58, which protrude from the shelves 60 of the warehouse (see Fig. 3? Ig. 5) so that the cart is prevented from tilting will. As shown in Fig. 5, the rails 52 are on platforms or trusses 62 that the Passage between opposing racks in the different levels of the warehouse in such a way

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überbrücken, daß die Gabelteile 50 etwas oberhalb der Ebene des benachbarten Regals 60 liegen.bridge that the fork parts 50 slightly above the Level of the adjacent shelf 60 lie.

In ihrer normalen Position sind sowohl die Gabelteile 50 als auch der Schlitten 46 auf dem Wagen zentriert, wie aus dem oberen und unteren Abschnitt von Pig. 5 hervorgeht. Um Waren zum Lager zu bringen, kann der Karren mit einer beladenen Palette 64 von üblicher Bauart versehen werden, die von den Gabelteilen 50 getragen wird. Der Karren wird dann in das Lager geschickt, und gemäß seinem Bestimmungscode bewegt er sich zu dem ausgewählten Regal 60, wo eine auf den Code ansprechende Vorrichtung den Karren anhält, beispielsweise durch Abschalten der Stromversorgung von den Rädern sum Antriebsmotor und durch Anschließen der Antriebsvorrichtung für die Gabelteile 50. In jedem Falle werden die Gabslteile 50, wenn der Karren seine Bestimmungsposition erreicht hat, zu der erforderlichen seitlichen Bewegung veranlaßt, wodurch sie die Palette in eine Position oberhalb des gewählten Regals bewegen (siehe den Zustand im mittleren Teil der Pig. 5). Nachdem dieses Hineinbewegen der Palette erfolgt ist, werden die Gabeln automatisch abgesenkt, so daß die Palette auf das R_egal niedergelegt wird, und anschließend werden die Gabeln in ihre zentrierte Lage zurückbewegt (siehe den unteren Abschnitt von Fig. 5)» worauf der Karren zur Ausgangsstrecke 22 zurückbewegt wird. Während des Entladens hält die Kante 56 den Karren in seiner horizontalen Lage.In their normal position, both fork members 50 and carriage 46 are centered on the carriage, as seen from the top and bottom sections of Pig. 5 emerges. In order to bring goods to the warehouse, the cart can be provided with a loaded pallet 64 of conventional construction which is carried by the fork members 50. The cart is then sent to the warehouse and, according to its identification code, moves to the selected shelf 60, where a device responsive to the code stops the cart, for example by switching off the power supply to the wheels and connecting the drive device for the Fork parts 50. In any case, when the cart has reached its destination position, the fork parts 50 are caused to move the required sideways movement, thereby moving the pallet to a position above the selected shelf (see the state in the middle part of Figure 5). . After this Move-is carried out of the pallet, the forks are automatically lowered so that the pallet is laid down on the R _e gal, and then the forks are moved back to its centered position (see the lower portion of Fig. 5) "followed by the wheelbarrow is moved back to the output path 22. The edge 56 holds the cart in its horizontal position during unloading.

Natürlich wird das Beladen der Karren aus einem der Regale durch entsprechende Bewegungen bewirkt, wobei der einzige Unterschied darin besteht, daß die Gabeln in abgesenktem Zustand in die Regalbox eingeführt und aus dieserOf course, the loading of the carts from one of the shelves is effected by appropriate movements, with the The only difference is that the forks are inserted into and out of the shelf box in the lowered state

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in angehobenem Zustand surückbewegt werden. Bei Verwendung von Paletten in Standardausführung braucht die vertikale Beweglichkeit der Gabeln nioht sehr groß zu sein.be moved back in the raised state. Using For standard pallets, the vertical mobility of the forks does not need to be very great.

Das System und das Verfahren gemäß der Erfindung ist nicht auf Paletten als Träger der Waren beschränkt. Es ist auch möglich, in den Boxen Gitterroste anstelle von un-= unterbrochenen Regalen au verwenden,und das Trägermittel der Karren kann ein entsprechendes Rostteil sein» das durch den Boden der Box angehoben oder abgesenkt wird, um Waren herauszuholen oder hineinzubringen. Ganz allgemein kann jede geeignete Gütertransferanordnung anstelle der in ?er~ bindung mit den festen Boxen beschriebenen Anordnung verwendet werden. Gegebenenfalls wäre es auch möglioh₅die Fahrzeuge selbst in den Boxen 2 zu lagern.The system and the method according to the invention are not limited to pallets as carriers of the goods. It is also possible to use gratings in the boxes instead of uninterrupted shelves, and the carrier means of the carts can be a corresponding grate part which is raised or lowered through the bottom of the box in order to bring goods out or in. In general, any suitable goods transfer arrangement can be used in place of the arrangement described in connection with the fixed boxes. If necessary, it would also be possible ₅ to store the vehicles themselves in the boxes 2.

Bei dem schematisch in Fig. 6 dargestellten System werden Rampen zur Führung der Karren in die höheren Ebenen ebenso vermieden, wie die fest montierten Schienenab-*- schnitte in jeder Ebene, Statt dessen ist dort ein Schienen-= abschnitt 70 vorgesehen, der sich durch die gesamte Länge jeweils der Durchgänge 4 und 6 zwischen benachbarten Gestellen erstreckt. Jeder dieser Abschnitte ist an Seilen oder Ketten 72 aufgehängt,so daß er vertikal zwischen den Arbeitspositionen in den verschiedenen Ebenen mittels einer Windenkonstruktion 74 über nicht dargestellte Antriebsoder Steuermittel verschiebbar ist. In der untersten Ebene (oder in jeder anderen Ebene) kommt der Abschnitt 70 jeweils mit einem stationären Schienenabschnitt 76 passend susaesnen, der mit dem externen System verbunden ist_s so daß die fahrzeuge von dem Abschnitt 76 dem bewegbaren Abschnitt 70 augeführt werden können. Diese Fahrzeug®, von denes.In the system shown schematically in FIG. 6, ramps for guiding the carts into the higher levels are avoided, as are the permanently mounted rail sections in each level. Instead, a rail section 70 is provided there, which extends through extends the entire length of each of the passages 4 and 6 between adjacent racks. Each of these sections is suspended from ropes or chains 72 so that it can be displaced vertically between the working positions in the various levels by means of a winch construction 74 via drive or control means (not shown). _S so that the vehicles of the movable portion can be eye leads 70 from the portion 76 in the lowest level (or in any other plane) of the section 70 is respectively connected to a stationary rail section 76 fitting susaesnen, which is connected to the external system. This vehicle®, from denes.

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einige leer und einige "beladen sein, können, "bewegen sich dann zu ihrem jeweiligen Bestimmungsort an den Boxen 2 in der oberen Ebene entlang und bewirken den gewünschten Transfer der Gegenstände in dieser Ebene. Danach wird der Abschnitt 70 in die nächste Ebene angehoben, in der ebenfalls der programmierte Übergang von Gegenständen zu und von den Fahrzeugen stattfindet usw. Wenn die letzte oder oberste Ebene bedient worden ist, kann der Abschnitt 70 in die ursprüngliche Position abgesenkt werden, und die Fahrzeuge werden von dort herausgeschickt, vorzugsweise über das entgegengesetzte Ende des Abschnittes. Die Fahrzeuge können aber den Abschnitt auch in einer anderen Ebene verlassen und dann eine Rampe herunter zu der Ebene des externen Schienensystems fahren.some empty and some "may be laden" move then to their respective destination along the boxes 2 in the upper level and effect the desired Transfer the items in this level. Thereafter, the section 70 is raised to the next level, also in the the programmed passage of objects to and from the vehicles takes place, etc. If the last or top Level has been served, the section 70 can be lowered to the original position, and the vehicles are sent out from there, preferably via the opposite one End of section. However, the vehicles can also leave the section in another level and then go down a ramp to the level of the external rail system.

Das erfindungsgemäße System kann durch einen Elektronenrechner so gesteuert werden, daß ein Fahrzeug, das seine Ladung in einer Box 2 abgeliefert hat, anschließend in einer anderen Ebene oder nach Weiterfahrt zu einer anderen Position in der gleichen Ebene, dazu verwendet wird, Gegenstände aus einer anderen Box zu holen.The system according to the invention can be controlled by an electronic computer so that a vehicle, that has delivered its cargo in a box 2, then on another level or after continuing to one other position on the same level, used to get items from another box.

Eine andere Möglichkeit für die geneigten Rampen, wie sie in Fig. 1 vorgesehen sind, zeigt Fig. 7. Anstelle der Rampen ist dort außen an wenigstens einem Ende, jedoch vorzugsweise an beiden Enden der Durchgänge 2 und 4 eine Aufzugsvorrichtung vorgesehen, z.B. eine Paternosteranordnung 80. Hierdurch ist es möglich, die Fahrzeuge auf jede Ebene anzuheben und von jeder Ebene abzusenken. Dies kann in Verbindung mit der stationären Schienenanordnung in jeder Ebene gemäß Fig. 1 oder in Verbindung mit dem vertikal einstellbaren Schienenabschnitt gemäß Fig. 6 erfolgen, wobei natürlich durch den Elektronenrechner in einfacherAnother possibility for the inclined ramps, as provided in FIG. 1, is shown in FIG. 7. Instead the ramp is there on the outside at at least one end, but preferably at both ends of the passages 2 and 4 Elevator device is provided, for example a paternoster arrangement 80. This makes it possible to move the vehicles to any level to raise and lower from each level. This can be done in conjunction with the stationary rail arrangement in each Level according to FIG. 1 or in connection with the vertically adjustable rail section according to FIG. 6, being of course through the electronic computer in simpler

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Weise ein Übergang eines Fahrzeuges zwischen irgendeiner Paternosterplattform und dem Schienenabschnitt 70 in jeder Ebene bewirkt werden kann, oder sogar während der Bewegung zwischen zwei Ebenen.Manner a transition of a vehicle between any paternoster platform and the rail section 70 in each Level can be effected, or even while moving between two levels.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Schienenabschnitt 70 aufzuteilen und die einzelnen Teile individuell vertikal aus einer gemeinsamen fluchtenden Lage verschiebbar auszubilden. Die Paternoster 80 können stationär sein, sie können aber auch- seitlich verschiebbar sein,, wodurch sie dann einzelne Durchgänge zwischen den Gestellen bedienen. Auch die Lagergestelle können seitlich verschiebbar angeordnet werden.Another possibility is to divide the rail section 70 and the individual parts individually to train vertically from a common aligned position displaceable. The paternoster 80 can be stationary, But they can also be laterally displaceable, so that they then serve individual passages between the racks. The storage racks can also be arranged to be laterally displaceable.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

PatentansprücheClaims

L. System zum Transport, Verladen und Lagern von Gegenständen, mit einer oder mehreren Stationen zum Beladen oder Entladen einer Anzahl von Trägerfahrzeugen, wobei die Trägerfahrzeuge zwischen den Stationen und einem Zentrallager hin- und hergefahren werden können, und wobei Mittel vorgesehen sind, um dort die Gegenstände wahlweise von den Fahrzeugen in reihenweise in mehreren Ebenen übereinander angeordnete Lagerelemente, wie Regale oder Kästen,oder umgekehrt von diesen auf die ( L. System for the transport, loading and storage of objects, with one or more stations for loading or unloading a number of carrier vehicles, which carrier vehicles can be moved back and forth between the stations and a central warehouse, and where means are provided for there the items optionally from the vehicles in rows of storage elements arranged one above the other on several levels, such as shelves or boxes, or vice versa from these to the (

Fahrzeuge umzuladen, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager mit Mitteln versehen ist, durch die die Trägerfahrzeuge unmittelbar von und zu den gewählten Regalen oder Kästen in den verschiedenen Ebenen geleitet und bewegt werden können, und daß die Trägerfahrzeuge oder die verschiedenen Lagerelemente mit Verlademitteln versehen sind, durch die die Gegenstände von den Fahrzeugen in die Lagerelemente und umgekehrt überführbar sind.Reloading vehicles, characterized in that the warehouse is provided with means by which the carrier vehicles can be guided and moved directly from and to the selected shelves or boxes in the various levels, and that the carrier vehicles or the various storage elements are provided with loading means, through which the objects can be transferred from the vehicles to the storage elements and vice versa.

2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,- daß ein Schienenweg oder ein anderes Fßhr- und Leitsystem für die Fahrzeuge entlang den Lagerelementen in jeder ä Ebene ortsfest angeordnet ist und daß erste vertikale Versatzmittel zur Führung oder Bewegung der an einer gemeinsamen Einfahrposition ankommenden Fahrzeuge von dort zum Fahr- und Leitsystem in einer ausgewählten Ebene sowie zweite vertikale Versatzmittel zur Führung oder Bewegung der Fahrzeuge von dem Fahr- und Leitsystem in den verschiedenen Ebenen zu einer gemeinsamen Auafahrposition vorgesehen sind.2. System according to claim 1, characterized in that - that a rail track or another Fßhr- and control system for the vehicles is arranged stationary along the bearing elements in each ä level and that first vertical displacement means for guiding or moving the vehicles arriving at a common entry position from there to the driving and guidance system in a selected plane and second vertical displacement means are provided for guiding or moving the vehicles from the driving and guidance system in the various planes to a common drive-up position.

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3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikalen Versatzmittel aus schrägen Rampen bestehen. 3. System according to claim 2, characterized in that the vertical displacement means consist of inclined ramps.

4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß entlang den Rampen Antriebsmittel vorgesehen sind, mit denen die Fahrzeuge wenigstens während ihrer Aufwärtsbewegung in Eingriff sind.4. System according to claim 3, characterized in that drive means are provided along the ramps with which the vehicles are in engagement at least during their upward movement.

5. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß5. System according to claim 2, characterized in that

die vertikalen Versatzmittel aus einem Aufzug, Vorzugs-. weise aus einem intermittierend arbeitenden Aufzug naoh Art eines Paternosters bestehen.the vertical displacement means from an elevator, preferential. consist of an intermittently working elevator similar to a paternoster.

6. System nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß6. System according to claim 5 » characterized in that

der Aufzug so angeordnet ist, daß er horizontal swisslien einer gemeinsamen Ein- oder Ausfahrposition für di© Fahrzeuge und einer Anzahl von Einfahr- oder Ausfatepositionen an den Enden von horizontal einen Abstand voneinander aufweisenden Reihen aus Gruppen übereinander angeordneter Lagerelemente versetzbar ist.the elevator is arranged so that it swisslien horizontally a common entry or exit position for the vehicles and a number of entry or exit positions at the ends of horizontally spaced rows of groups one above the other arranged bearing elements is displaceable.

7· System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß entlang jeder Reihe aus G-ruppen übereinander angeordneter Lagerelemente ein Schienenweg oder ein anderes Fahr- und Leitsystem für die Fahrzeuge angeordnet ist, und daß das Fahr- und Leitsystem vertikal verschiebbar ist zwischen einer Empfangs- und Auslieferungspo= sition für die^ahrzeuge in einer oder mehreren Ebenen* und einer Arbeitsposition in zwei oder mehreren wechselseitig unterschiedlichen Ebenen, in denen die Fahrsseuge sich auf dem Fahr- und Leitsystem zu und von ihrer und Entladeposition vor das jeweils ausgewählte Regsl ed©r lagerelement "bewegen können.7. System according to claim 1, characterized in that a rail track or another driving and guidance system for the vehicles is arranged along each row of groups of storage elements arranged one above the other, and that the driving and guidance system is vertically displaceable between a receiving and delivery position for the vehicles in one or more levels * and a working position in two or more mutually different levels, in which the driving direction is on the driving and control system to and from its and unloading position in front of the respectively selected Regsl ed © r bearing element "can move.

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8. System nach Anspruch 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufzugsmittel so angeordnet sind, daß sie mit dem Fahr- und Leitsystem in den verschiedenen Arbeite» ebenen oder während der Bewegung zwischen diesen Ebenen in Verbindung stehen.8. System according to claim 5 and 7, characterized in that the elevator means are arranged so that they are in connection with the driving and control system in the various work »levels or during the movement between these levels.

9. System nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahr- und Leitsystem in Abschnitte aufgeteilt ist, von denen jeder aus einer gemeinsamen ausgerichteten Position anhebbar oder in diese Position absenkbar ist.9. System according to claim 7 or 8, characterized in that the driving and control system is divided into sections, each of which can be raised from a common aligned position or lowered into this position.

10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Einheiten der Reihe aus Gruppen übereinander angeordneter Lagers-Lemänte als Ganzes seitlich versetzbar sind.10. System according to one of the preceding claims, characterized in that the individual units of the row of groups of stacked storage lemänte as a whole can be laterally displaced.

11. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Einlaß für die Fahrzeuge an dem einen Ende des Lagers und der Auslaß am entgegengesetzten Ende befindet.11. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the inlet for the vehicles is at one end of the bearing and the outlet is at the opposite end.

Bs/WieBs / How

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