DE8111143U1 - Sole cleaning device - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
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- E21D9/01—Methods or apparatus for enlarging or restoring the cross-section of tunnels, e.g. by restoring the floor to its original level
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Description
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Patentassessor Dipl.-Ing. Dieter Hallermann c/oPatent assessor Dipl.-Ing. Dieter Hallermann c/o
VERSUCHSBETRIEBE DER BERGBAU-FORSCHUNGMINING RESEARCH EXPERIMENTAL OPERATIONS
Patent- und 4300 Essen 13 (Kray) 23.03.198Patent and 4300 Essen 13 (Kray) 23.03.198
Hilfsgebrauchsmusteranmeldung Franz-Rscw-Weg iiAuxiliary utility model application Franz-Rscw-Weg ii
der Firma ™*n («ei) ioh A9/Ha/dsof the company ™*n («ei) ioh A 9/Ha/ds
Ruhrkohle AG, Rellinghauser Straße 1, 4300 Essen 1Ruhrkohle AG, Rellinghauser Strasse 1, 4300 Essen 1
SohlenreinigungsgerätSole cleaning device
Die Erfindung betrifft ein fahrbares Gerät, insbesondere zum Reinigen von Streckensohlen, das im wesentlichen aus einer mit einem Fahrwerk versehenen Plattform und einem im vorderen Bereich an der Plattform angelenkten höhen- und seitenverschwenkbaren und mit Reinigungs- und Lösewerkzeugen bestückten Ausleger besteht.The invention relates to a mobile device, in particular for cleaning track floors, which essentially consists of a platform provided with a chassis and a boom hinged to the front of the platform, which can be swiveled in height and sideways and is equipped with cleaning and loosening tools.
Das Reinigen der Sohlenbereiche, insbesondere unter Bandanlagen, innerhalb von Grubenbetrieben erfolgt vorwiegend von Hand. Beim Versuch derartige Arbeiten zu mechanisieren, sind Senkschaufellader der eingangs genannten Gattung versuchsweise eingesetzt worden, die jedoch wegen des großen Höhenbedarfs nur bedingt einsatzfähig sind.Cleaning of the floor areas, especially under conveyor systems, within mining operations is mainly done by hand. In an attempt to mechanize such work, bucket loaders of the type mentioned above have been used on a trial basis, but due to the great height required, they are only partially usable.
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Ruhrkohle AG, Rellinghauser Straße 1, 4300 Essen 1Ruhrkohle AG, Rellinghauser Strasse 1, 4300 Essen 1
Die Sohlenreinigung, vor allem unter Bandanlagen, erfordert infolgeSole cleaning, especially under conveyor belts, requires
eines gewissen Verpackungsgrades zunächst eine Auflockerung von s Hand, wodurch diese Tätigkeiten sehr arbeits- und kostenintensiv r sind. Hinzu kommt, daß die Säuberungsarbeiten sicherheitlich nicht unbedenklich sind, da ständig die Gefahr vorliegt, in unmittelbarer Nähe des laufenden Unterbandes zu arbeiten.After a certain degree of packaging, the material must first be loosened by hand, which makes these activities very labor-intensive and costly . In addition, the cleaning work is not entirely safe, as there is always the danger of working in the immediate vicinity of the moving lower belt.
Demgegenüber hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, ein Gerät 2U entwickeln,- mit welchem die Löse- und Räumungsarbeiten mechanisiert werden können,, welches eine große Lexstungssteigerung gewährleistet und welches darüber hinaus sicherheitstechnisch für die Durchführung der Arbeit vollkommen unbedenklich ist.In contrast, the invention has set itself the task of developing a device 2U, with which the loosening and clearing work can be mechanized, which ensures a large increase in performance and which, in addition, is completely safe for carrying out the work.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Auslegermechanik als ein an einer vertikalen auf der Plattform angeordneten Führung verstellbar und mittels eines Hebelgetriebes in horizontaler Ebene verschwenkbarer brückenartiger Tisch ausgebildet ist, an dessen schräg nach vorne verlaufenden und über die Plattform vorkragenden Verlängerung seitlich angeschlagen ein über Ketten angetriebener, in vertikaler Ebene verschwenkbarer und mit Lösewerkzeugen versehener, länglicher Ausleger vorgesehen ist.This object is achieved according to the invention in that the boom mechanism is designed as a bridge-like table that is adjustable on a vertical guide arranged on the platform and can be pivoted in a horizontal plane by means of a lever mechanism, and on the side of the bridge-like table, which extends diagonally forwards and projects over the platform, an elongated boom is attached that is driven by chains and can be pivoted in a vertical plane and is provided with release tools.
Im Rahmen der Erfindung erweist es sich als besonders vorteilhaft, daß auf der Plattform ein Druckmittelantrieb für die Zylinder vorgesehen ist.Within the scope of the invention, it proves to be particularly advantageous that a pressure medium drive for the cylinders is provided on the platform.
Desweiteren erweist es sich im Rahmen der Erfindung als vorteilhaft, daß als Fahrwerk schienengebundene Räder vorgesehen sind, wobei das vordere Fahrwerksteil als Dreh-Pendel-Achse und das hintere Fahrwerksteil als Doppelachse ausgebildet sind. Ohne das für verschiedene Ausführungsbeispaele der Erfindung andere Fahr-Furthermore, it proves to be advantageous within the scope of the invention that rail-bound wheels are provided as the chassis, with the front chassis part being designed as a rotary pendulum axle and the rear chassis part as a double axle. Without this for different embodiments of the invention, other chassis
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werke, beispielsweise auch als Selbstfahrer, auszuschließen sind, ist durch die besondere Anordnung von Doppelachse und Drehpendelachse für eine ausreichende Standsicherheit und gleichzeitig für gute Fahreigenschaften, insbesondere in engen Kurvenbereichen, für ein verhältnismäßig langes Fahrzeug gesorgt.works, for example as a self-propelled vehicle, are excluded, the special arrangement of the double axle and the pivoting axle ensures sufficient stability and at the same time good driving characteristics, especially in tight bends, for a relatively long vehicle.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist auch darin zu sehen, daß zum vertikalen Verschwenken des Auslegers ein unterhalb der Verlängerung angeordneter Zylinder vorgesehen ist, der über einen auf der Plattform angeordneten Hydraulikmotor unabhängig von stationären Einrichtungen beaufschlagbar ist.A further advantage of the invention is that a cylinder is provided below the extension for vertical pivoting of the boom, which can be actuated by a hydraulic motor arranged on the platform independently of stationary devices.
Weiterhin ist es im Rahmen der Erfindung als besonders vorteilhaft anzusehen, daß die die Auslegermechanik tragende Führung im vorderen Bereich der Plattform außermittig angeordnet ist, wodurch eine räumlich günstige Ausbildung der Gesamtkonstruktion bedingt auf die räumlich engen Verhältnisse im Untertagebergbau erzielt wird.Furthermore, within the scope of the invention, it is considered to be particularly advantageous that the guide supporting the boom mechanism is arranged off-center in the front area of the platform, whereby a spatially favorable design of the overall construction is achieved due to the spatially tight conditions in underground mining.
Weitere Vorteile der Erfindung sind in den Unteransprüchen näher beschrieben.Further advantages of the invention are described in more detail in the subclaims.
Der technische= Fortschritt der Erfindung ist im wesentlichen darin begründet, daß mit einer Steigerung der Reinigungsleistungen bei eine Fernhalten von Personen aus dem Gefahrenbereich auch eine Steigerung der Sicherheitsmaßnahmen erzielt wird. Darüber hinaus ist der technische Fortschritt darin zu sehen, daß das Gerät bereits bei einer freien Höhe von nur 300 mm unter der Gurtförderkonstruktion eingesetzt werden kann.The technical progress of the invention is essentially based on the fact that an increase in cleaning performance while keeping people away from the danger area also leads to an increase in safety measures. In addition, the technical progress can be seen in the fact that the device can already be used with a free height of just 300 mm under the belt conveyor structure.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and is explained in more detail below. They show:
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Ruhrkohle AG, Rellinghauser Straße 1, 4300 Essen 1—7—
Ruhrkohle AG, Rellinghauser Strasse 1, 4300 Essen 1
Fig. 1 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße fahrbare
Gerät zum Reinigen von Streckensohlen, teilweise
geschnitten, mit angeschwenkter Auslegermechanik
undFig. 1 is a plan view of the mobile
Device for cleaning track soles, partially
cut, with swiveled boom mechanism
and
Fig. 2 eine Vorderansicht des in Fig. 1 dargestellten fahrbaren gerätes, ebenfalls teilweise geschnitten.Fig. 2 is a front view of the mobile device shown in Fig. 1, also partially sectioned.
Das in Fig. 1 in einer Draufsicht und teilweise geschnitten dargestellte
fahrbare Gerät zum Reinigen von Streckensohlen besteht im
wesentlichen aus einer Plattform 1 mit einem Fahrwerk und einer
Auslegermechanik, die aus einem vertikal und horizontal verschwenkbaren brückenartigen Tisch 5 mit einer vorkragenden Verlängerung 19
und einem an der Verlängerung 19 seitlich angelenkten Ausleger 22
gebildet wird.The mobile device for cleaning track bottoms shown in Fig. 1 in a top view and partially cut away consists of
essentially consists of a platform 1 with a chassis and a
Cantilever mechanism consisting of a vertically and horizontally pivoting bridge-like table 5 with a cantilevered extension 19
and a boom 22 hinged laterally to the extension 19
is formed.
Das Fahrwerk, das in dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel
schienengebunden ausgebildet ist, besteht aus einer
im vorderen Bereich der Plattform 1 angebrachten Dreh-Pendel-Achse 11
mit Rädern 13 und im hinteren Bereich der Plattform 1 aus einer mit &eacgr;
Rädern 13 versehenen Doppelachse 11. jpThe chassis, which is rail-mounted in the embodiment shown in the drawings, consists of a
in the front area of the platform 1 mounted rotary pendulum axle 11
with wheels 13 and in the rear area of the platform 1 from a double axle 11 provided with &eacgr; wheels 13. jp
f Es ist im Rahmen der Erfindung vorstellbar, daß das Fahrwerk nicht un4 bedingt schienengebunden, sondern auch als Rad- oder Kettenfahrwerk p und darüber hinaus als Selbstfahrlafette Ausgebildet sein kann. | f Within the scope of the invention it is conceivable that the chassis is not necessarily rail-bound, but can also be designed as a wheeled or tracked chassis p and, in addition, as a self-propelled gun. |
Die Dreh-Pendel-Achse 11 ermöglicht für den Transport der mit der f; The rotary pendulum axis 11 enables the transport of the f ;
Auslegermechanik versehenen Plattform 1 eine gute Kurvengängigkeit. \ Platform 1, equipped with a boom mechanism, offers good cornering capabilities. \
Im hinteren Bereich der Plattform 1 ist, wie aus der Draufsicht in }:■ In the rear area of platform 1, as can be seen from the top view in }:■
Fig. 1 und auch der Vorderansicht in Fig. 2 hervorgeht, und zwar L Fig. 1 and also the front view in Fig. 2, namely L
außermittig angeordnet eine vertikale Führung 2 vorgesehen, an wel- P, off-center a vertical guide 2 is provided, on which P,
eher über einen parallel zur Führung 2 angeordneten hydraulisch be- !rather via a hydraulically operated one arranged parallel to the guide 2!
aufschlagbaren Zylinder 6, der brückenartige Tisch 5 in vertikaler ! Richtung verschiebbar geführt ist. Die Führung 2 und auch der parallel zur Führung 2 angeordnete Zylinder 6 sind auf einer Konsole 3openable cylinder 6, the bridge-like table 5 is guided in a vertical ! direction. The guide 2 and also the cylinder 6 arranged parallel to the guide 2 are mounted on a console 3
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Ruhrkohle AG, Rellinghauser Straße 1, 4300 Essen 1Ruhrkohle AG, Rellinghauser Strasse 1, 4300 Essen 1
drehbar auf der Plattform 1 angeordnet. Die horizontale Verschwenk- &igr; barkeit des brückenartigen Tisches 5 wird über ein Hebelgetriebe und einen hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder 9 gewährleistet. Das ! Hebelgetriebe, das an einer weiteren mit der Führung 2 fest verbundenen Konsole 4 angreift, wird durch einen Schwenkbügel 7 gebildet, der auf der Plattform 1 eine schwenkbare Anlenkung 8 aufweist.rotatably arranged on the platform 1. The horizontal pivotability of the bridge-like table 5 is ensured by a lever mechanism and a hydraulically actuated cylinder 9. The lever mechanism, which acts on a further console 4 firmly connected to the guide 2, is formed by a pivoting bracket 7, which has a pivotable linkage 8 on the platform 1.
Im Bereich der schwenkbaren Anlenkung 8 greift ein hydraulisch beaufschlagbarer Zylinder 9 an, der mit dem anderen Ende in horizontaler Ebene verschwenkbar auf der Plattform angelenkt ist. Durch Einziehen des Kolbens des Zylinders 9 wird der Schvenkbügel 7 bzw. über die Konsole 4 die Führung 2 mit dem brückenartigen Tisch 5 in Längsrichtung der Plattform 1 eingeschwenkt.In the area of the pivotable linkage 8, a hydraulically actuated cylinder 9 engages, the other end of which is pivotably connected to the platform in a horizontal plane. By pulling in the piston of the cylinder 9, the pivot bracket 7 or, via the console 4, the guide 2 with the bridge-like table 5 is pivoted in the longitudinal direction of the platform 1.
Bei Ausfahren des Kolbens des Zylinders 9 wird der brückenartige Tisc 5 mit dem Ausleger 22 seitlich verschwenkt bis zu einem maximalen Schwenkwinkel von 12o °, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist. Auf dem brückenartigen Tisch 5 ist ein Motor 15, beispielsweise ein Druckluft! motor mit einem entsprechenden Getriebe 17 und einer dazwischen geschlj teten Kupplung 16 angeordnet, der über ein Antriebsrad 28 eine Antriebskette 18 antreibt, die am unteren schräg ausgebildeten vorkragenden Ende der Verlängerung 19 über ein weiteres Antriebsrad 29 umgelenkt wird. Am unteren Ende der Verlängerung 19 des brückenartigen Tisches 5 ist wie aus der Draufsicht in Fig. 1 hervorgeht, seitlich an einer Stabilisierungskonsole 21 ein Ausleger 22 angeordnet, dessen Arbeitsketten 26 die beispielsweise als Laschenketten ausgebildet sind, über das Antriebsrad 29 angetrieben werden.When the piston of the cylinder 9 is extended, the bridge-like table 5 is swiveled sideways with the boom 22 up to a maximum swivel angle of 120°, as is indicated in Fig. 1. A motor 15, for example a compressed air motor with a corresponding gear 17 and a coupling 16 connected between them, is arranged on the bridge-like table 5, which drives a drive chain 18 via a drive wheel 28, which is deflected at the lower, obliquely designed, projecting end of the extension 19 via a further drive wheel 29. At the lower end of the extension 19 of the bridge-like table 5, as can be seen from the top view in Fig. 1, a boom 22 is arranged on the side of a stabilizing console 21, the working chains 26 of which, which are designed as link chains, for example, are driven via the drive wheel 29.
Das Antriebsrad 29 sitzt auf einer Achse 23, auf welcher in dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei Kettenräder 25 angeordnet sind, welche die Antriebskraft auf die Arbeitsketten 26 übertragen. Im | vorderen Bereich des Auslegers 22 ist ebenfalls auf einer Achse 24 die entsprechende Anordnung von Kettenrädern 25 vorgesehen. Die Arbeitsketten sind umlaufende Endlosketten, auf welchen Räumste- | ge 27 befestigt sind. Die Räumstege 27 sind an den Rändern mit plat-The drive wheel 29 is located on an axle 23, on which in the illustrated embodiment two chain wheels 25 are arranged, which transmit the driving force to the working chains 26. In the front area of the boom 22, the corresponding arrangement of chain wheels 25 is also provided on an axle 24. The working chains are endless chains that run around, on which clearing bars 27 are attached. The clearing bars 27 are provided with flat edges.
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Ruhrkohle AG, Rellinghauser Straße 1, 4300 Essen 1_ &ogr;—
Ruhrkohle AG, Rellinghauser Strasse 1, 4300 Essen 1
tenartigen Aufsätzen 32 versehen. Zum Spannen der Arbeitsketten sind seitlich der Längstraversen 30, 31 jeweils Verstelleinrichtungen 35 vorgesehen. Der Ausleger 22 ist über einen unterhalb der Verlängerung 19 an einer Konsole 34 angelenkten hydraulischen Zylinder 33 vertikal schwenkbar ausgebildet.ten-like attachments 32. Adjustment devices 35 are provided on the sides of the longitudinal beams 30, 31 to tension the work chains. The boom 22 is designed to be vertically pivotable via a hydraulic cylinder 33 hinged to a bracket 34 below the extension 19.
Im Rahmen der Erfindung sind anstelle der gezeigten Räumstege 27 auch andere Löse- oder Reinigungswerkzeuge, beispielsweise Schrämpicken, vorstellbar.Within the scope of the invention, other loosening or cleaning tools, for example cutting picks, can also be used instead of the clearing bars 27 shown.
Zweckmäßigerweise sind die Räumstege 27 oder andere Lösewerkzeuge mit Hartmetall auf der Arbeitsseite bestückt.It is advisable for the clearing bars 27 or other release tools to be fitted with hard metal on the working side.
Wie aus der Seitenansicht in Fig. 2 verdeutlicht hervorgeht, läßt es die Bauhöhe des Auslegers 22 zu, zum Räumen auf der Streckensohle im Bereich unterhalb einer Bandkonstruktion 36 in der mit 37 das Obertrum und 38 das Untertrum bezeichnet ist, unterhalb des Untertrum einzugreifen.As can be clearly seen from the side view in Fig. 2, the height of the boom 22 allows it to intervene below the lower run for clearing on the track bed in the area below a belt structure 36 in which the upper run is designated by 37 and the lower run by 38.
Auf der Plattform 1 ist ein Hydraulikantrieb 10 vorgesehen, über welchen sämtliche Hydraulikzylinder 6, 9 und 33 beaufschlagt werden.A hydraulic drive 10 is provided on the platform 1, via which all hydraulic cylinders 6, 9 and 33 are actuated.
Das fahrbare Gerät ist nicht nur zum Reinigen von Streckensohlen zu verwenden, sondern kann ebenso zu anderen Arbeiten, beispielsweise im Rahmen von Planxerungsarbeiten in Strecken, zum Verteilen von Schotter und Haufwerk, eingesetzt werden.The mobile device is not only used for cleaning track floors, but can also be used for other work, for example as part of levelling work on tracks, for distributing gravel and rubble.
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- 11 Ruhrkohle AG, Rellinghauser Straße 1, 4300 Essen 1 fö- 11 Ruhrkohle AG, Rellinghauser Strasse 1, 4300 Essen 1 fö
34 Konsole34 Console
35 Verstelleinrichtung35 Adjustment device
36 Bandkonstruktion36 Band construction
37 Obertrum 33 Untertrum37 Upper run 33 Lower run
39 Sohle39 Sole
40 Gleise40 tracks
Claims (10)
t * · «ff· &Ogr;· 4·
t * · «ff· &Ogr;·
C CIC«
CC
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DE8111143U DE8111143U1 (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Sole cleaning device |
Publications (1)
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DE8111143U1 true DE8111143U1 (en) | 1987-08-06 |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE8111143U Expired DE8111143U1 (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Sole cleaning device |
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