DE3114865C2 - Mobile cleaning or loosening device for mining, in particular for cleaning track soles - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Gerät, insbesondere zum Reinigen von Streckensohlen, das im wesentlichen aus einer mit einem Fahrwerk versehenen Plattform und einem im vorderen Bereich an der Plattform angelenkten höhen- und seitenverschwenkbaren und mit Reinigungs- und Lösewerkzeugen bestückten Ausleger besteht, wobei die Auslegermechanik als ein an einer vertikalen, auf der Plattform (1) angeordneten Führung (2) verstellbarer und mittels eines Hebelgetriebes in horizontaler Ebene verschwenkbarer brückenartiger Tisch (5) ausgebildet ist, an dessen schräg nach vorne verlaufenden und über die Plattform (1) vorkragenden Verlängerung (19) seitlich angeschlagen ein über Ketten (18) angetriebener, in vertikaler Ebene verschwenkbarer, und mit Lösewerkzeugen (27) versehener länglicher Ausleger (22) vorgesehen ist.The invention relates to a mobile device, in particular for cleaning track soles, which consists essentially of a platform provided with a chassis and a vertically and laterally pivotable boom, which is articulated in the front area on the platform and equipped with cleaning and loosening tools, the boom mechanism as a bridge-like table (5) is formed on a vertical guide (2) arranged on the platform (1) and is adjustable and pivotable in the horizontal plane by means of a lever mechanism, on the extension (19) of which extends obliquely forwards and protrudes over the platform (1) ) hinged on the side an elongated arm (22) driven by chains (18), pivotable in the vertical plane and provided with release tools (27) is provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät für den Bergbau, gemäß den im Oberbegriff des Hauptanspruches angegebenen Gattung.The invention relates to a mobile cleaning or Loosening device for mining, according to the type specified in the preamble of the main claim.

Das Reinigen der Sohlenbereiche, insbesondere unter Bandanlagen, innerhalb von Grubenbetrieben erfolgt vorwiegend von Hand Beim Versuch derartige Arbeiten zu mechanisieren, sind u. a. Senkschaufellader eingesetzt worden, die sich jedoch wegen des großen Höhenbedarfs nur bedingt als einsatzfähig erwiesen haben.The cleaning of the sole areas, especially under belt systems, takes place within mining operations predominantly by hand When trying to mechanize such work, inter alia Lowering shovel loader used which, however, have only proven to be usable to a limited extent because of the great height required.

Nach der DE-AS 10 SO 161 ist weiterhin ein fahrbares Ladegerät zum Räumen von Haufwerk vor Ort bekannt, das aus einem Zwischenlader und einem das Gut von oben erfassenden kontinuierlich umlaufenden Kratzerband besteht, welches um zwei Achsen schwenkbar am Ladergestell gelagert ist, wobei das umlaufende Krallenkratzerband' mit veränderbarem Abstand zum Zwischenlader an einem ein- und ausziehbaren sowie drehbaren Ausleger schwenkbar angeordnet ist.According to DE-AS 10 SO 161 is still a mobile one Charger for clearing debris on site, which consists of an intermediate loader and a good from above there is a continuously revolving scraper belt, which can be pivoted about two axes is stored on the loader frame, the circumferential claw scraper belt 'with a variable distance to Intermediate loader is pivotably arranged on a retractable and extendable and rotatable boom.

Ein derartiges verfahrbares Gerät ist überaus geeignet zum Laden von Haufwerk vor Ort unter Berücksichtigung des gesamten Streckenquerschnittes, es ist jedoch zum Reinigen von Streckensohlen mit dem Hinweis auf einen ständig eingeschränkten Streckenquerschnitt absolut unbrauchbar, insbesondere im Hinblick auf die Konstruktionshöhe sowie die gesamte Auslegcrmechanik. Such a movable device is extremely suitable for loading debris on site, taking into account of the entire cross-section of the route, however, it is for cleaning the sole of the route with the note absolutely unusable on a constantly restricted route cross-section, especially with regard to it on the construction height as well as the entire boom mechanism.

Die Reinigungs- und Lösearbeit auf Streckensohlen, vor allem unter Bandanlagen, erfordert infolge eines gewissen Verpackungsgrades zunächst eine Auflockerung von Hand, wodurch diese Tätigkeiten sehr arbeits- und kostenintensiv sind. Hinzu kommt, daß diese Arbeiten sicherheitlich nicht unbedenklich sind, da ständig die Gefahr vorliegt, in unmittelbarer Nähe des laufenden Unterbandes zu arbeiten.The cleaning and loosening work on track soles, especially under belt systems, requires as a result of a to a certain degree of packaging, initially loosening them up by hand, which makes these activities very labor-intensive and are costly. In addition, this work is certainly not harmless because the constant There is a risk of working in the immediate vicinity of the running lower belt.

Demgegenüber hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, ein fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät der anmeldungsgemäßin Gattung derart weiterzubilden, daß es unter Berücksichtigung der sicherheitstcchnisehen Belange auch bei geringen Arbeitshöhen, insbesondere zum Reinigen von Sohlen unter Bandanlagen, einsetzbar ist.In contrast, the invention has the task of providing a mobile cleaning or loosening device in accordance with the application to further develop the genus in such a way that it takes into account the security technology Matters also at low working heights, especially for cleaning soles under belt systems, can be used.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention with the features specified in the characterizing part of the main claim solved.

Es erweist sich im Rahmen der Erfindung als vorteilhaft, daß als Fahrwerk schienengebundene Räder vorgesehen sind, wobei das vordere Fahrwerksteil als Dreh-Pendel-Achse und das hintere Fahrwerksteil alsIt proves to be advantageous in the context of the invention that rail-mounted wheels are provided as the chassis are, the front undercarriage part as a rotary pendulum axis and the rear undercarriage part as

eo Doppelachse ausgebildet sind, Ohne das für verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung andere Fahrwerke, beispielsweise auch als Selbstfahrer, auszuschließen sind, ist durch die besondere Anordnung von Doppelachse und Dreh-Pendel-Achse für eine ausreichende Standsicherhait und gleichzeitig für gute Fahreigenschaften, insbesondere in engen Kurvcnbercichen, für ein verhältnismäßig langes Fahrzeug gesorgt.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist auch darin zueo double axles are designed, without excluding other chassis, for example also as self-propelled, for various embodiments of the invention, the special arrangement of the double axle and rotary pendulum axle for sufficient stability and at the same time for good driving characteristics, especially in narrow curve areas , made for a relatively long vehicle.
Another advantage of the invention is therein too

sehen, daß zum vertikalen Verschwenken des Loseauslegers ein unterhalb der Verlängerung angeordneter Zylinder vorgesehen ist, der über einen auf der Plattform angeordneten Hydraulikmotor unabhängig von stationären Einrichtungen beaufschlagbar ist.see that for vertical pivoting of the loose boom a arranged below the extension Cylinder is provided, which is independent of a hydraulic motor arranged on the platform stationary facilities can be acted upon.

Weiterhin ist es im Rahmen der Erfindung als besonders vorteilhaft anzusehen, daß die die Auslegermechanik tragende Führung im vorderen Bereich der Plattform außermittig angeordnet ist, wodurch eine räumlich günstige Ausbildung der Gesamtkonstruktion bedingt auf die räumlich engen Verhältnisse im Untertagebergbau erzielt wird.Furthermore, it is to be regarded as particularly advantageous in the context of the invention that the boom mechanism load-bearing guide is arranged eccentrically in the front region of the platform, creating a spatial Favorable design of the overall construction due to the limited space available in underground mining is achieved.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen näher beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in more detail in the subclaims.

Das Gerät kann bereits bei einer freien Höhe von nur 300 mm unter der Gurtförderkonstruktion eingesetzt werden.The device can already be used with a free height of only 300 mm under the belt conveyor structure will.

Ein Ausführungsbeispie! der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher erläutert Es zeigtAn implementation example! the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below explained it shows

F i g. 1 eine Draufsicht auf das arfindungsgemäße fahrbare Gerät zum Reinigen von Streckensohlen, teilweise geschnitten, mit angeschwenkter Auslegermechanik, F i g. 1 is a plan view of the inventive mobile device for cleaning track soles, partially cut, with pivoted boom mechanism,

F i g. 2 eine Vorderansicht des in F i g. 1 dargestellten fahrbaren Gerätes, ebenfalls teilweise geschnitten.F i g. FIG. 2 is a front view of the FIG. 1 illustrated mobile device, also partially cut.

Das in F i g. 1 in einer Draufsicht und teilweise geschnitten dargestellte fahrbare Gerät zum Reinigen von Streckensohlen besteht im wesentlichen aus einer Plattform 1 mit einem Fahrwerk und einer Auslegermechanik, die aus einem vertikal und horizontal verschwenkbaren brückenartigen Tisch 5 mit einer vorkragenden Verlängerung 19 und einem an der Verlängerung 19 seitlich angelenkten Löseausleger 22 gebildet wird.The in Fig. 1 shown in a plan view and partially sectioned mobile device for cleaning Track sole consists essentially of a platform 1 with a chassis and a boom mechanism, from a vertically and horizontally pivotable bridge-like table 5 with a cantilevered Extension 19 and a release arm 22 hinged to the side of the extension 19 is formed.

Das Fahrwerk, das in dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel schienengebunden ausgebildet ist, besteht aus einer im vorderen Bereich der Plattform 1 angebrachten Dreh-Pendel-Achse 11 mit Rädern 13 und im hinteren Bereich der Plattform 1 aus einer mit Rrdern versehenen Doppelachse 11.The chassis, which is rail-bound in the embodiment shown in the drawings is, consists of a mounted in the front area of the platform 1 rotary pendulum axis 11 with Wheels 13 and in the rear area of the platform 1 from a double axle 11 provided with wheels.

Es ist im Rahmen der Erfindung vorstellbar, daß das Fahrwerk nicht unbedingt schienengebunden, sondern auch als Rad- oder Kettenfahrwerk und darüber hinaus als Selbstfahrlafette ausgebildet sein kann.It is conceivable within the scope of the invention that the chassis is not necessarily rail-bound, but rather can also be designed as a wheel or crawler chassis and, moreover, as a self-propelled carriage.

Die Dreh-Pendel-Achse 11 ermöglicht für den Transport der mit der AuslegermechanH versehenen Plattform 1 eine gute Kurvengängigkeit. Im hinleren Bereich der Plattform 1 ist, wie aus der Draufsicht in F i g. 1 und auch der Vorderansicht in F i g. 2 hervorgeht, und zwar außermittig angeordnet rine vertikale Führung 2 vorgesehen, an welcher über einen parallel zur Führung 2 angeordneten hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder 6, der brückenartige Tisch 5 in vertikaler Richtung verschiebbar geführt ist. Die Führung 2 und auch der parallel zur Führung 2 angeordnete Zylinder 6 sind auf einer Konsole 3 drehbar auf der Plattform 1 angeordnet. Die horizontale Verschwenkbarkeit des brückenartigen Tisches 5 wird über die Hebelgetriebe und. einen hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder 9 gewährleistet. Das Hebelgetriebe, das an einer weiteren mit der Führung 2 fest verbundenen Konsole 4 angreift, wird durch einen Schwenkbügel 7 gebildet, der auf der Plattform 1 eine schwenkbare Anlenkung 8 aufweist.The rotary pendulum axis 11 allows for transport the platform provided with the boom mechanism 1 good cornering ability. In the rear area of the platform 1, as can be seen from the top view in FIG. 1 and also the front view in FIG. 2 emerges, namely eccentrically arranged pure vertical guide 2 provided, on which a hydraulically actuated cylinder 6, which is arranged parallel to the guide 2, the bridge-like table 5 is guided displaceably in the vertical direction. The guide 2 and also the parallel one Cylinders 6 arranged for guide 2 are rotatably arranged on platform 1 on a console 3. the horizontal pivotability of the bridge-like table 5 is via the lever mechanism and. one hydraulic actable cylinder 9 guaranteed. The lever mechanism, which is connected to another with the guide 2 Attacks firmly connected console 4 is formed by a swivel bracket 7, which is on the platform 1 a has pivotable articulation 8.

Im Bereich der schwenkbaren Anlenkung greift ein hydraulisch beaufsohlagbarer Zylinder 9 an, der mit dem anderen Ende in horizontaler Ebene verschwenkbar auf der Plattform angelenk· ist. Durch Einziehen des Kolbens des Zylinders 9 wird der Schwenkbügel 7 bzw. über die Konsole 4 die Fuhrung 2 mit dem brückenartigen Tisch 5 in Längsrichtung der Plattform 1 eingeschwenkt.In the area of the pivotable articulation, a hydraulically actuated cylinder 9 engages, which is connected to the the other end is articulated on the platform so as to be pivotable in the horizontal plane. By pulling in the plunger of the cylinder 9, the swivel bracket 7 or, via the console 4, the guide 2 with the bridge-like Table 5 pivoted in the longitudinal direction of platform 1.

Bei Ausfahren des Kolbens des Zylinders 9 wird der brückenartige Tisch 5 mit dem Löseausleger 22 seitlich verschwenkt bis zu einem maximalen Schwenkwinkel von 120°, wie dies in Fig. 1 angedeutet ist Auf dem brückenartigen Tisch 5 ist ein Motor 15, beispielsweise ein Druckluftmotor mit einem entsprechenden Getriebe 17 und einer dazwischen geschalteten Kupplung 16 angeordnet, der über ein Antriebsrad 28 eine Antriebskette 18 antreibt die am unteren, schräg ausgebildeten, vorkragenden Ende der Verlängerung 19 über ein weiteres Antriebsrad 29 umgelenkt wird. Am unteren Ende der Verlängerung 19 des brückenartigen Tisches 5 ist, wie aus der Draufsicht in F i g. 1 hervorgeht, seitlich an einer Stabilisierungskonsole 21 ein Löseausleger 22 angeordnet, dessen Arbeitsketten 26, die beispielsweise als Laschenketten ausgebildet sind, über das Antriebsrad 29 angetrieben werden.When the piston of the cylinder 9 is extended, the bridge-like table 5 with the release arm 22 is to the side pivoted up to a maximum pivot angle of 120 °, as indicated in Fig. 1 on the bridge-like table 5 is a motor 15, for example a compressed air motor with a corresponding gear 17 and a coupling 16 connected in between, which has a drive chain via a drive wheel 28 18 drives the cantilevered end of the extension 19, which is formed at an angle, via a further one Drive wheel 29 is deflected. At the lower end of the extension 19 of the bridge-like table 5 is as from the top view in FIG. 1, a release arm 22 is arranged laterally on a stabilizing bracket 21, its working chains 26, which are designed, for example, as link chains, via the drive wheel 29 are driven.

Das Antriebsrad 29 sitzt auf einer Achse 23, auf welcher in dem dargestellten Ausfüirungsbeispiel zwei Kettenräder 25 angeordnet sind, welcLe die Antriebskraft auf die Arbeitsketten 26 übertragen. Im vorderen Bereich des Löseauslegers 22 ist ebenfalls auf einer Achse 24 die entsprechende Anordnung von KettenrädernThe drive wheel 29 sits on an axle 23, on which two in the illustrated Ausfüirungsbeispiel Sprockets 25 are arranged, which the driving force transferred to the work chains 26. In the front area of the release arm 22 is also on an axis 24 the corresponding arrangement of sprockets

25 vorgesehen. Die Arbeitsketten sind umlaufende Endlosketten, auf welchen Räumstege 27 befestigt sind. Die Räumstege 27 sind an den Rändern mit plattenartigen Aufsätzen 32 versehen. Zum Spannen der Arbeitsketten25 provided. The work chains are revolving endless chains on which clearing webs 27 are attached. the Clearing webs 27 are provided with plate-like attachments 32 at the edges. For tensioning the work chains

26 sind seitlich der Längstraversen 30, 31 jeweils Verstelleinrichtungen 35 vorgesehen. Der Löseausleger 22 ist über einen unterhalb der Verlängerung 19 an einer Konsole 34 angelenkten hydraulischen Zylinder 33 vertikal schwenkbar ausgebildet.26 are each side of the longitudinal beams 30, 31 adjusting devices 35 provided. The release arm 22 is on a below the extension 19 on a Console 34 articulated hydraulic cylinder 33 formed vertically pivotable.

Im Rahmen der Erfindung sind anstelle der gezeigten Räumstege 27 auch andere Löse- oder Reinigungswerkzeuge, beispielsweise Schrämpicken, vorsteiibar.In the context of the invention, instead of the clearing webs 27 shown, other loosening or cleaning tools, for example Schrämpicken, vorsteiibar.

Zweckmäßigerweise sind die Räumstege 27 oder andere Lösewerkzeuge mit Hartmetall auf der Arbeitsseite bestückt.The clearing webs 27 or other loosening tools with hard metal are expediently on the working side equipped.

Wie aus der Seitenansicht in F i g. 2 verdeutlicht hervorgeht, läßt es die Bauhöhe des Löseauslegers 22 zu, zum Räumen auf der Streckensohle 39 im Bereich unterhalb einer Bandkonstruktion 36 in der mit 37 das Obertrum und 38 das Untertnim bezeichnet ist, unterhalb des Untertrums 38 einzugreifen.As seen from the side view in FIG. 2 shows clearly, it allows the height of the release arm 22, for broaching on the track sole 39 in the area below a band construction 36 in the with 37 das Upper run and 38 the lower part is designated below of the lower run 38 to intervene.

Auf der Plattform 1 ist ein Hydraulikantrieb 10 vorgesehen, über welchen sämtliche Hydraulikzylinder 6, 9 und 33 beaufschlagt werden.A hydraulic drive 10 is provided on the platform 1, via which all hydraulic cylinders 6, 9 and 33 are applied.

Das fahrbare Gerät ist nicht nur zum Reinigen von Streckensohlen zu verwenden, sondern kann ebenso zu anderen Arbeiten, beispielsweise im Rahmen von Γ'.ά-nierungsarbeiten in Strecken, zum Verteilen von Schotter und Haufwerk, eingesetzt werden. The mobile device is not only to be used for cleaning track soles , but can also be used for other work, for example in the context of cleaning work in tracks, for distributing ballast and debris.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

Plattformplatform

Führungguide

Konsoleconsole

4 Konsole4 console

5 brückenartiger Tisch5 bridge-like table

6 Zylinder6 cylinders

7 Schwenkbügel7 swivel bracket

8 verschwenkbai e Anlenkung8 pivotable linkage

9 Zylinder9 cylinders

10 Hydraulikantrieb10 hydraulic drive

11 Dreh-Pendel-Achse11 Rotary pendulum axis

1212th DoppelachseDouble axle Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 1313th Räderbikes 1414th Pumpepump ISIS Motorengine 1616 Kupplungcoupling i7i7 Getriebetransmission 1818th Ketten (Antriebskette)Chains (drive chain) 1919th Verlängerungrenewal 2020th SchutzverkleidungProtective cover 2121 StabilisationskonsoleStabilization bracket 2222nd LöseauslegerRelease arm 2323 Achseaxis 2424 Achseaxis 2525th KettenräderSprockets 2626th Arbeitsketten (Laschenketten)Work chains (link chains) 2727 RäumstegeClearing bridges 2828 Antriebsraddrive wheel 2929 Antriebsraddrive wheel ¹DZV ¹ DZV ι ι αvci acι ι α vci ac 3131 Traversetraverse 3232 plattenartige Aufsätzeplate-like attachments 3333 Zylindercylinder

1010

1515th

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

6060

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät, insbesondere zum Reinigen von Streckensohlen, für den Bergbau, mit einer auf einem Fahrwerk angeordneten Plattform und mit einem im vorderen Bereich der Plattform angelenkten, in einer vertikalen Führung verstellbaren und in horizontaler Ebene verschwenkbaren Ausleger, der am Ende seines über die Plattform vorkragenden Teiles einen in vertikaler Ebene verschwenkbaren länglichen Löseausleger trägt, der an seinem hinteren Ende angeschlagen ist und in vertikaler Ebene umlaufende, Lösewerkzeuge tragende Mittel aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger und die Plattform einteilig als brückenartiger Tisch (5) ausgebildet sind, der mittels eines Hebelgetriebes (7, 8, 9) horizontal verschv'enkbar ist und dessen vorkragender, schräg n»o» unten verlaufender Auslegerteil (19) eine Stabiüsierungskonsöie (21) trägt, die über einen, an einer unter den Auslegerteil (19) hineinragenden konsolenartigen Verlängerung (34) und am Auslegerteil (19) angreifenden Zylinder in vertikaler Richtung schwenkbar ist und daß an der Stabilisierungskonsole (21) in seitlicher Anordnung der Löseausleger (22) angeschlagen ist und die an diesem umlaufenden Mittel von Arbeitsketten (26) gebildet sind, die über zumindest eine Antriebskette (18) von einem am Tisch (5) angeordneten Antriebsmotor (17) antreibbar s;nd.1. Mobile cleaning or loosening device, in particular for cleaning track soles, for mining, with one arranged on a chassis Platform and with a hinged in the front area of the platform, in a vertical guide adjustable and in the horizontal plane pivotable boom, which is at the end of his over the platform protruding part an elongated release arm pivotable in the vertical plane carries, which is posted at its rear end and revolving in the vertical plane, release tools has supporting means, characterized in that that the boom and the platform formed in one piece as a bridge-like table (5) are, which can be pivoted horizontally by means of a lever mechanism (7, 8, 9) and whose protruding, boom part (19) running obliquely at the bottom Stabiüsierungskonsöie (21) carries, which has a, on a bracket-like extension (34) protruding under the boom part (19) and on the boom part (19) attacking cylinder is pivotable in the vertical direction and that on the stabilizing bracket (21) in a lateral arrangement of the release arm (22) is hinged and the means circulating on this are formed by work chains (26), via at least one drive chain (18) from a drive motor (17) arranged on the table (5) drivable s; nd. 2. Fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß zum vertikalen Verstellen des brücfcenanigen Tisches (5) ein in horizontaler Ebene mit der Führung (2) verschwenkbarer, vertikal angeordneter, druckmittelbeaufschlagter Zylinder (6) vorgesehen ist.2. Mobile cleaning or release device according to claim I _1, characterized in that for vertical adjustment of the brücfcenanigen table (5) in a horizontal plane with the guide (2) pivotable, vertically arranged, pressurized cylinder (6) is provided. 3. Fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (2) und der parallel zur Führung (2) verlaufende Zylinder (6) auf einer gemeinsamen, auf der Plattform (1) horizontal verschwenkbaren Konsole (3) angeordnet sind.3. Mobile cleaning or release device according to claim 1, characterized in that the guide (2) and the cylinder (6) running parallel to the guide (2) on a common platform on the platform (1) horizontally pivotable console (3) are arranged. 4. Fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Hebelgetriebe aus einem horizontal auf der Plattform (1) mittels eines Zylinders (9) um ein Ende verschwenkbar angelenkten Schwenkzylinder (7) besteht, dessen anderes Ende mit der Führung (4) verbunden ist.4. Mobile cleaning or release device according to claim 3, characterized in that the lever mechanism one end can be pivoted horizontally on the platform (1) by means of a cylinder (9) hinged swivel cylinder (7), the other end of which is connected to the guide (4) is. 5. Fahrbares Reinigungs- und Lösegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Fahrwerk schienengebundene Räder (13) vorgesehen sind, wobei das vordere Fahrwerksteil als Dreh-Pendel-Achse (12) und das hintere Fahrwerksteil als Doppelachse (12) ausgebildet sind.5. Mobile cleaning and releasing device according to claim 1, characterized in that the chassis Rail-mounted wheels (13) are provided, the front chassis part as a rotary pendulum axis (12) and the rear chassis part are designed as a double axle (12). 6. Fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Lösewerkzeug (27) an den Arbeitsketten (26) befestigte umlaufende und mit Hartmetall bestückte Räumstege vorgesehen sind.6. Mobile cleaning or release device according to claim 1, characterized in that as a release tool (27) on the work chains (26) attached circumferential clearing webs equipped with hard metal are provided. 7. Fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verlängerung (19) des brückenartigen Tisches (5) mit einer Schmutzverkleidung (20) versehen ist.7. Mobile cleaning or release device according to claim 1, characterized in that the extension (19) of the bridge-like table (5) is provided with a dirt covering (20). 8. Fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum vertikalen Verschwenken des Auslegers (22) ein unterhalb der Verlängerung (19) angeordneter Zylinder (33) vorgesehen ist8. Mobile cleaning or release device according to claim 1, characterized in that the vertical The boom (22) is pivoted by a cylinder arranged below the extension (19) (33) is provided 9. Fahrbares Reinigungs- bzw. Lösegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Auslegermechanik tragende Führung (2) im vorderen Bereich der Plattform (1) außermittig angeordnet ist.9. Mobile cleaning or release device according to claim 1, characterized in that the The guide (2) carrying the cantilever mechanism is arranged off-center in the front area of the platform (1) is.