DE810992C - Control device for the hydraulic adjustment of oppositely displaceable axes in steering rack arrangements of locomotives - Google Patents

Description

Steuerungseinrichtung für die hydraulische Verstellung entgegengesetzt verschiebbarer Achsen bei Lenkgestellanordnungen von Lokomotiven Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkgestellanordnung mit einem Paar quer verschiebbarer Achsen. Insbesondere ist an die zu einem Paar zusammengefaßten Kuppelachsen von Lokomotiven gedacht, von denen die eine Achse beim Verschieben aus der Mitte nach der einen Seite zwangsläufig die andere Achse nach der entgegengesetzten Seite verschiebt.Control device for the hydraulic adjustment opposite displaceable axles in steering rack assemblies of locomotives The invention relates relies on a steering rack assembly with a pair of transversely displaceable axles. In particular is thought of the coupled axles of locomotives combined into a pair, of which one axis is inevitable when moving from the center to one side moves the other axis to the opposite side.

Diese als Beugniotgestell bekannte Anordnung ist in der Weise ausgebildet, daß die Seitenverschiebung der einen Achse die Verschiebung der anderen Achse durch mechanische Mittel, nämlich mittels eines Biegehebels, hervorruft, der in einem lotrechten Drehzapfen im Lokomotivrahmen gelagert ist. Der doppelarmige Biegehebel ist hierbei in der Längsmitte des Fahrzeuges im Raum zwischen dem Achspaar untergebracht. Infolgedessen lassen sich andere Einrichtungen z.13. ein Aschkasten in diesem kaum nur schwer oder gar nicht unterbringen. Da das Beugmiotgestell zur Verminderung der Stoßwirkung auf den Fahrzeugrahmen und auf das Gleis vorwiegend an den Lokomotivenden vorgesehen wird, macht sich der Mangel besonders unangenehm bemerkbar.This arrangement, known as the Beugniot frame, is designed in such a way that that the lateral shift of one axis by the shift of the other axis mechanical means, namely by means of a bending lever, which in a perpendicular pivot is mounted in the locomotive frame. The double-armed bending lever is housed in the longitudinal center of the vehicle in the space between the pair of axles. As a result, other facilities z.13. there is hardly an ash box in this one difficult or impossible to accommodate. Since the Beugmiotgestell to reduce the impact on the vehicle frame and on the track mainly at the ends of the locomotive is provided, the deficiency is particularly noticeable.

Es ist schon vorgeschlagen worden, die Querverschiebung der einen Achse durch die andere, statt durch ein den Raum zwischen den Rahmen wangeii beanspruchendes mechanisches Gestänge hydraulisch zu bewirken. Ein Vorschlag geht dahin, jeder Achse einen doppelseitig wirkenden Verstellzylinder mit Kraftkolben zuzuordnen und die auf der gleichen Fahrzeugseite liegenden Räume dieser Zylinder durch Flüssigkeitsleitungen unmittelbar miteinander zu verbinden. Es entstehen dann zwei mit Druckflüssigkeit gefüllte getrennte Systeme, von denen das eine bei der Querverschiebung einer Achse eine gewisse Menge Flüssigkeit aus dem Zylinderraum des einen Verstellzylinders in den auf der gleichen Fahrzeugseite liegenden Zylinderraum des anderen Verstellzylinders drückt. Dadurch wird die zweite Achse um den gleichen Betrag nach der entgegengesetzten Seite verschoben. Der dem mechanischen Beugniothebel entsprechende ideelle Drehpunkt bleibt dann wie bei diesem Hebel genau in der Fahrzeuglängsmitte. Beide Achsen pendeln bei dieser Anordnung also um eine ideelle Mittellage.It has already been proposed to move the one Axis through the other, instead of through something that wangeii the space between the frames to effect mechanical linkage hydraulically. One suggestion goes to each axis assign a double-acting adjusting cylinder with power piston and the These cylinders are located on the same side of the vehicle through fluid lines to connect directly with each other. There are then two with hydraulic fluid filled separate systems, one of which is during the transverse displacement of an axis a certain amount of liquid from the cylinder space of one adjustment cylinder in the on the same side of the vehicle cylinder space of the other adjusting cylinder presses. This makes the second axis around the same Amount shifted to the opposite side. That of the mechanical bending lever The corresponding ideal pivot point then remains exactly in the longitudinal center of the vehicle, as with this lever. With this arrangement, both axes swing around an ideal central position.

Dies geschieht jedoch nicht mehr, sobald Flüssigkeit von einem System in das andere übertritt oder sobald Flüssigkeit nach außen verlorengeht. Beispielsweise kann es vorkommen, daß nach langem Durchfahren von Kurven des gleichen Krümmungssinnes die Achsen aus der ideellen Mittellage verschoben wurden. Diese Gefahr beseitigt die Erfindung dadurch, daß eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die bei Unterschieden der Verschiebewege der Achsen den Unterschied selbsttätig ausgleicht.However, this no longer happens once fluid is released from a system passes into the other or as soon as fluid is lost to the outside. For example it can happen that after long driving through curves with the same sense of curvature the axes have been shifted from the ideal central position. Eliminates this danger the invention in that a control device is provided which, when there are differences the displacement of the axes automatically compensates for the difference.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung durch Abb. i bis 4 dargestellt. Abb. i zeigt den Grundriß eines Lenkgestells nach der Erfindung, Abb. 2 ist der Schnitt nach der Linie I-1 der Abb. i, während Abb. 3 einen Teil des Querschnitts nach der Linie 111-11I der Abb. 2 darstellt. Abb. 4 ist der Schnitt nach der Linie IV-IV der Abb. i. Abb. 5 zeigt eine Einzelheit der Abb. 4 in größerem Maßstab und um 9o° nach links gedreht dargestellt.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention represented by Fig. I to 4. Fig. I shows the plan of a steering frame according to the invention, Fig. 2 is the section along the line I-1 of Fig. i, while Fig. 3 shows part of the cross-section along the line III-III of fig. Fig. 4 is the section along the line IV-IV of Fig. I. Fig. 5 shows a detail Fig. 4 is shown on a larger scale and rotated by 90 ° to the left.

Die Achswellen 1, 2 des dargestellten Lenkgestelles sind seitenverschiebbar in den Rahmenwangen 3 gelagert und tragen in ihrer Mitte Hülsen 4, 5, die auf ihnen drehbar, aber nicht seitenverschiebbar sind, also die Seitenverschiebung der Achswellen 1, 2 mitmachen müssen. An jeder Hülse 4, 5 sitzt ein Zapfen 6, 7, um den über ein Kugelgelenk ein lotrecht stehender doppelarmiger Hebel 8, 9 drehbar ist. Die Zapfen 6, 7 liegen waagerecht und sind voneinander abgewandt.The axle shafts 1, 2 of the steering frame shown are laterally displaceable stored in the frame cheeks 3 and carry in their middle sleeves 4, 5 on them rotatable but not laterally displaceable, i.e. the lateral displacement of the axle shafts 1, 2 have to participate. On each sleeve 4, 5 sits a pin 6, 7 to the over a Ball joint a vertically standing double-armed lever 8, 9 is rotatable. The cones 6, 7 are horizontal and facing away from each other.

Das untere Ende des Doppelhebels 8 bzw. 9 ist gelenkig mit einer Querverbindung io der Rahmenwangen 3 verbunden. Das obere Ende des Doppelhebels 8, 9 steht mittels eines Lenkers i i, 12 mit dem doppelt wirkenden Kraftkolben 13, 14 eines Verstellzylinders 15, 16 in Verbindung, der gleichfalls an der Rahmenverbindung io befestigt ist. Der linke Raum 17 des Zylinders 15 ist mit dem linken Raum 18 des Zylinders 16 durch eine Verbindungsleitung i9, der rechte Raum 2o des Zylinders 15 ist mit dem rechten Raum 21 des Zylinders 16 durch eine Verbindungsleitung 22 unmittelbar verbunden, so daß die in den Räumen 17, 18, i9 und 20, 21, 22 befindliche Flüssigkeit zwei getrennte Systeme bildet.The lower end of the double lever 8 or 9 is articulated with a cross connection io of the frame cheeks 3 connected. The upper end of the double lever 8, 9 is by means of a handlebar i i, 12 with the double-acting power piston 13, 14 of an adjusting cylinder 15, 16 in connection, which is also attached to the frame connection io. The left space 17 of the cylinder 15 is through with the left space 18 of the cylinder 16 a connecting line i9, the right space 2o of the cylinder 15 is with the right Space 21 of the cylinder 16 directly connected by a connecting line 22, so that the liquid located in the spaces 17, 18, 19 and 20, 21, 22 two forms separate systems.

Beim Verschieben des Kolbens 13, z. B. nach rechts, wird im Zylinder 15 Flüssigkeit verdrängt und über die Leitung 22 in den Zylinderraum 21 gedrückt, so daß dessen Kolben 14 sich um den gleichen Betrag nach links bewegt. Dabei verdrängt dieser im Zylinderraum 18 die gleiche Flüssigkeitsmenge, die über die Leitung i9 in den Zylinderraum 17 gelangt, wodurch der durch die Verschiebung des Kolbens 13 nach rechts vergrößerte Zylinderraum wieder vollständig mit Flüssigkeit angefüllt ist. Da die Seitenverschiebung der Achsen 1, 2 der Verschiebung der Kraftkolben 13, 14 verhältnisgleich ist, pendeln die Achsen 1, 2 um ihre ideelle Mittellage.When moving the piston 13, for. B. to the right, is in the cylinder 15 displaced liquid and pressed through the line 22 into the cylinder chamber 21, so that its piston 14 moves to the left by the same amount. In doing so, displaced this in the cylinder space 18 the same amount of liquid that the line i9 reaches the cylinder chamber 17, whereby the displacement of the piston 13 The cylinder space enlarged to the right is completely filled with liquid again is. As the lateral shift of axes 1, 2 of the shift of the power piston 13, 14 is proportionate, the axes 1, 2 oscillate around their ideal central position.

Dem Verstellzylinder 15 bzW. 16 gegenüber ist am oberen Arm des Doppelhebels 8, 9 eine weitere Stange 23, 24 angelenkt, deren anderes Ende mit einem an der Rahmenverbindung io gelagerten Winkelhebel 25, 26 gelenkig verbunden ist. Dessen freier Arm steht wiederum gelenkig mit einer Stoßstange 27, 28 (s. besonders Abb. 4) in Verbindung, deren anderes Ende an einem doppelarmigen Steuerhebel 29 angelenkt ist. Dieser erstreckt sich über den ganzen Abstand der beiden quer verschiebbaren Achswellen 1, 2 und liegt dicht neben einer Rahmenwange 3 ein Stück oberhalb der Achswellen i und 2.The adjusting cylinder 15 or 16 opposite is on the upper arm of the double lever 8, 9 articulated another rod 23, 24, the other end of which is connected to one of the frame connections io mounted angle lever 25, 26 is articulated. Whose free arm is standing again articulated with a bumper 27, 28 (see especially Fig. 4) in connection, the other end of which is hinged to a double-armed control lever 29. This extends across the entire distance between the two transversely displaceable axle shafts 1, 2 and lies close to a frame side 3, a little above the axle shafts i and 2.

In der Mitte des Steuerhebels 29 (s. besonders Abb. 5) ist ein nach unten gehender Lenker 3o angelenkt, dessen unteres Ende mit einem Steuerkolben 31 gelenkig verbunden ist. Der mit drei Steuerflächen 32, 33, 34 versehene Steuerkolben 31 befindet sich in einem Steuerzylinder 35, in den auf der einen Seite die Flüssigkeitsleitungen i9, 22 über Zweigstücke 36, 37 und auf der anderen Seite eine Zuleitung 38 für frische Druckflüssigkeit münden, während darüber und darunter je eine Abflußleitung 39, 40 ins Freie führt. In der dargestellten Mittellage, in der der Steuerzylinder 35 nicht wirkt, führt die Zweigleitung 36 in einen Ringraum 41 des Zylinders 35, der zwischen der oberen Steuerfläche 34 und der mittleren Steuerfläche 33 liegt, während die Zweigleitung 37 in den darunterliegenden Zwischenraum 42 mündet, der durch die mittlere Steuerfläche 33 und die unterste Steperfläche 32 gebildet wird. Die mittlere Steuerfläche 33 schließt hierbei die Zuleitung 38, und die Steuerflächen 32 und 34 sperren die Abflußleitungen 39 und 4o ab.In the middle of the control lever 29 (see especially Fig. 5) there is an after link 3o going down, the lower end of which is connected to a control piston 31 is articulated. The control piston provided with three control surfaces 32, 33, 34 31 is located in a control cylinder 35, in which the liquid lines on one side i9, 22 via branch pieces 36, 37 and on the other side a supply line 38 for fresh Open out pressure fluid, while above and below each a drain line 39, 40 leads outside. In the central position shown, in which the control cylinder 35 does not act, the branch line 36 leads into an annular space 41 of the cylinder 35, the lies between the upper control surface 34 and the central control surface 33, while the branch line 37 opens into the underlying space 42, which is through the middle control surface 33 and the lowermost steper surface 32 is formed. The middle Control surface 33 here closes the supply line 38, and the control surfaces 32 and 34 block the drain lines 39 and 4o.

Die Steuereinrichtung wirkt bei einer Seitenverschiebung einer Achse 1, 2 wie folgt: Es sei angenommen, daß die Achse i infolge der Gleiskrümmung nach rechts verschoben wird. Dann wird über den Hebel 8 der Kraftkolben 13 des zugehörigen Verstellzylinders 15 ebenfalls nach rechts verschoben. Die im rechten Zylinderraum 2o befindliche Flüssigkeitsmenge wird dabei aus ihm verdrängt und über die Flüssigkeitsleitung 22 in den Zylinderraum 21 des Verstellzylinders 16 der Achse 2 gedrückt. Geht man davon aus, daß Flüssigkeitsverluste nicht entstehen und daß auch von der einen Seite eines Kolbens 13 oder 14 keine Flüssigkeit nach der anderen Kolbenseite gelangen kann, so ist der Kolben 14 und damit die Achse 2 um den gleichen Betrag nach links verschoben worden, um den die Achse i und der Kolben 13 nach rechts verschoben wurden. In entsprechender Weise wird aus dem linken Zylinderraum 18 des Verstellzylinders 16 die gleiche Flüssigkeitsmenge über die Flüssigkeitsleitung i9 in den vergrößerten Zylinderraum 17 des Verstellzylinders 15 hineingesaugt. Die auf einer Fahrzeugseite befindlichen Zylinderräume 2o und 21 der beiden Verstellzylinder 15 und 16 mit ihrer Verbindungsleitung 22 bilden somit das eine Flüssigkeitssystem, während die linken Kammern 17 und 18 der Verstellzylinder 15 und 16 mit ihrer Verbindungsleitung i9 das andere Flüssigkeits-9ystem bilden.The control device acts when an axis is shifted sideways 1, 2 as follows: It is assumed that the axis i due to the curvature of the track after is shifted to the right. Then the lever 8 of the power piston 13 of the associated Adjusting cylinder 15 also shifted to the right. The one in the right cylinder space The amount of liquid present is displaced from it and via the liquid line 22 pressed into the cylinder space 21 of the adjusting cylinder 16 of the axis 2. One goes assume that there will be no loss of fluid and that from one side as well of a piston 13 or 14 no liquid can get to the other side of the piston can, the piston 14 and thus the axis 2 is to the left by the same amount has been moved around which the axis i and the piston 13 have been moved to the right. In a corresponding manner, the left cylinder space becomes 18 of the adjusting cylinder 16 the same amount of liquid via the liquid line i9 in the enlarged Cylinder space 17 of the adjusting cylinder 15 sucked into it. The on cylinder spaces 2o and 21 of the two adjusting cylinders located on one side of the vehicle 15 and 16 with their connecting line 22 thus form the one fluid system, while the left chambers 17 and 18 of the adjusting cylinder 15 and 16 with their connecting line i9 form the other fluid system.

Durch die geschilderte Wirkung der beiden Flüssigkeitssysteme 17, 18, i9 und 20, 21, 22 wird also der Kolben 14 des Verstellzylinders 16 um den gleichen Betrag nach links verschoben, um den der Kolben 13 des Verstellzylinders 15 nach rechts verschoben wurde, so daß die beiden Achsen i und 2 wie um einen gedachten lotrechten Drehzapfen des mechanischen Beugniothebels um die in Abb.1 dargestellte Mittelstelle hin und her pendeln können.Due to the described effect of the two fluid systems 17, 18, i9 and 20, 21, 22 so the piston 14 of the adjusting cylinder 16 is around the same Shifted amount to the left by which the piston 13 of the adjusting cylinder 15 after was shifted to the right, so that the two axes i and 2 as if around one vertical pivot of the mechanical flexion lever around the one shown in Fig The middle point can swing back and forth.

Bei der Verschiebung des Kolbens 13 nach rechts wird über die Stange 23 und den Winkelhebel 25 sowie die Stoßstange 27 das linke Ende des Steuer-1lebelS 29 gesenkt. Durch die entgegengesetzte Verschiebung des Kolbens 14 ist über das Gestänge 24, 26 und 28 das rechte Ende des Steuerhebels 29 um den gleichen Betrag angehoben worden. Die Mitte 43 des Steuerhebels hat daher ihre vor der Verschiebung vorhandene Lage behalten. Der Steuerhebel 29 hat sich lediglich schräg gestellt. Da die Mitte 43 des Steuerhebels 29 ihre Lage beibehalten hat, hat ebenfalls der Steuerkolben 31 seine gezeichnete Mittellage im Steuerzylinder 15 behalten. Tritt jedoch der eingangs erwähnte Fall ein, daß beispielsweise Flüssigkeit um die Kolben 13, 14 herum aus den Zylinderräumen 20, 21 unmittelbar in die Nachbarräume 17, 18 überströmt oder daß aus einem Verstellzylinder 15, 16 Flüssigkeit verlorengeht, so wird der Kolben 14 des Verstellzylinders 16 nicht mehr um den gleichen Betrag nach links bewegt, um den der Kolben 13 des Verstellzylinders 15 nach rechts geschoben wurde, sondern beispielsweise um einen größeren Betrag. Nun findet die Pendelbewegung der beiden Achsen 1, 2 nicht mehr um die ideelle Mittellage statt. Durch den größeren Weg des Kolbens 14 wurde die Achse 2 stärker aus der Mittellage nach links in Abb. i herausgebracht. Die Stoßstange 28 ist mehr nach oben bewegt worden, so daß das rechte Ende des Steuerhebels 29 gleichfalls mehr angehoben wurde, während sein linkes Ende um das unverändert gebliebene Gelenk an der Stoßstange 27 schwenkte.When the piston 13 is moved to the right, it is over the rod 23 and the angle lever 25 and the bumper 27 the left end of the control 1lebelS 29 lowered. The opposite displacement of the piston 14 is about the Linkage 24, 26 and 28 the right end of the control lever 29 by the same amount been raised. The middle 43 of the control lever therefore has its before the shift keep the existing location. The control lever 29 has only positioned itself at an angle. Since the middle 43 of the control lever 29 has retained its position, the also has Control piston 31 retain its center position drawn in control cylinder 15. Kick however, the case mentioned at the beginning, that for example liquid around the piston 13, 14 around from the cylinder spaces 20, 21 directly into the neighboring spaces 17, 18 overflows or that liquid is lost from an adjusting cylinder 15, 16, so the piston 14 of the adjusting cylinder 16 is no longer by the same amount moved to the left by which the piston 13 of the adjusting cylinder 15 is pushed to the right but, for example, by a larger amount. Now the pendulum motion takes place of the two axes 1, 2 no longer take place around the ideal central position. By the bigger one As the piston 14 moved, the axis 2 became stronger from the central position to the left in Fig. i brought out. The bumper 28 has been moved more upwards, so that the right end of the control lever 29 was also raised more, while his left The end pivoted around the unchanged joint on the bumper 27.

Dadurch ist die Mitte 43 des Steuerhebels angehoben worden und hat den Steuerkolben 31 nach oben (in Abb. 4 und 5) gehoben. Infolgedessen ist die Zufuhrleitung 38 mit dem Zwischenraum 42 in Verbindung getreten, so daß Flüssigkeit über die Zweigleitung 37 in die Verbindungsleitung i9 des Systems 17, 18, 19 gelangen kann. Es wird also frisches Drucköl über den Zwischenraum 42 des Steuerzylinders 35 nach demjenigen Flüssigkeitssystem, d. h. hier dem linken System 17, 18, 19, gegeben, nach dessen Seite hin sich die Mittellage verschoben hat. Wenn Drucköl aus dem anderen System nach außen verlorengegangen ist, findet dabei kein Flüssigkeitsaustritt aus ihm über die Zweigleitung 36 und die Ausflußleitung 40 statt. Ein solcher Ölabfluß, und zwar in demselben Maße, in dem ein Zufluß durch die Leitung 38 erfolgte, findet durch die Abflußleitung 4o nur statt, wenn die Mittellage der Achsen i und 2 dadurch gestört wurde, daß Flüssigkeit von einem Zylinderraum 20 zum anderen Zylinderraum 17 des gleichen Verstellzylinders 15 übergeströmt ist. Die Zufuhr des Drucköles durch die Leitung 38 nach dem System, beim gewählten Beispiel dem System 17, 18, 19, und der gegebenenfalls eintretende Abfluß aus dem anderen System 20, 21, 22 über die Zweigleitung 36 und die Abflußleitung 40 findet so lange statt, bis die ursprüngliche ideelle Mittellage wieder vollständig erreicht ist und der Steuerkolben 31 den Steuerzylinder 35 wieder absperrt. Das ist bei dem erläuterten Beispiel dadurch eingetreten, daß infolge der Rückwärtsbewegung des Kolbens 14 nach rechts in Abb. i die Stoßstange 28 sich wieder so weit gesenkt hat, daß die mittlere Steuerfläche 33 die Zufuhrleitung 38 und die obere Steuerfläche 34 die Abflußleitung 4o abschließen.As a result, the center 43 of the control lever has been raised and has the control piston 31 is lifted upwards (in Fig. 4 and 5). As a result, the supply line is 38 entered into communication with the intermediate space 42, so that liquid via the branch line 37 can get into the connection line i9 of the system 17, 18, 19. So it will fresh pressure oil via the intermediate space 42 of the control cylinder 35 after that Fluid system, d. H. here the left system 17, 18, 19, given after its Side has shifted the middle position. When pressurized oil from the other system has been lost to the outside, there is no leakage of liquid from it via the branch line 36 and the outflow line 40 instead. Such an oil drain to the same extent that there was an inflow through line 38 through the discharge line 4o only instead when the central position of axes i and 2 thereby was disturbed that liquid from a cylinder space 20 to the other cylinder space 17 of the same adjusting cylinder 15 has flowed over it. The supply of the pressure oil through the line 38 to the system, in the selected example the system 17, 18, 19, and the possibly entering outflow from the other system 20, 21, 22 via the branch line 36 and the drain line 40 takes place until the original ideal central position is fully reached again and the control piston 31 blocks the control cylinder 35 again. This is the case in the example explained occurred that as a result of the backward movement of the piston 14 to the right in Fig. i the bumper 28 has lowered again so far that the central control surface 33, the supply line 38 and the upper control surface 34 complete the discharge line 4o.

Die entsprechend umgekehrten Verhältnisse treten ein, wenn der Kolben 14 zuwenig nach links bewegt wurde, so daß der ideelle Mittelpunkt M der Mittellage nach rechts in Abb. i aus der Mitte heraus verschoben wurde. Dann erhält das rechte Flüssigkeitssystem 20, 21, 22 frische Druckflüssigkeit. Das für den Kolben 14 Gesagte gilt sinngemäß für den Kolben 13.The corresponding opposite conditions occur when the piston 14 was moved too little to the left, so that the ideal center M of the central position shifted to the right in Fig. i out of the middle. Then get the right one Fluid system 20, 21, 22 fresh pressure fluid. What has been said for the piston 14 applies accordingly to piston 13.

Der Übertragungshebel 8, 9 bewirkt eine Vergrößerung des Verschiebeweges der Achse 1, 2 und ergibt daher im Durchmesser kleine Verstellzylinder 15, 16. Das hat den Vorteil, daß der Raumbedarf gering ist und die Undichtigkeitsverluste klein gehalten werden können.The transmission lever 8, 9 causes an increase in the displacement path the axis 1, 2 and therefore results in adjusting cylinders 15, 16 small in diameter has the advantage that the space requirement is small and the leakage losses are small can be held.

Der Übertragungshebel 8, 9 ist aber für das Wesen der Erfindung nicht notwendig. Man kann den Lenker 11, 12 des Kraftkolbens 13, 14 auch mit dem gegenüberliegenden Achslager verbinden, wenn dieses gegenüber der Achswelle 1, 2 unverschiebbar ist. Dann müssen jedoch größere Kraftzylinder bei sonst gleichen Verhältnissen in Kauf genommen werden.The transmission lever 8, 9 is not for the essence of the invention necessary. The handlebars 11, 12 of the power piston 13, 14 can also be connected to the opposite one Connect the axle bearing when it is immovable in relation to the axle shaft 1, 2. Then, however, larger power cylinders have to be accepted with otherwise the same conditions be taken.

Das Drucköl, das durch den Steuerzylinder 35 zugeführt wird, kann in verschiedener Weise erzeugt werden, beispielsweise durch eine Pumpe, die durch die Seitenbewegung der Achse angetrieben wird, oder durch eine Pumpe, die durch die Drehbewegung der Achswelle ihren Antrieb erhält, oder auch durch eine Einrichtung, bei der die Druckflüssigkeit unter Benutzung von Bremsdruckluft erzeugt wird. Da es sich nur darum handelt, etwaige kleine Leckverluste zu ersetzen, kann die Förderleistung der Pumpe sehr klein sein.The pressure oil that is supplied by the control cylinder 35 can can be generated in various ways, for example by a pump running through the lateral movement of the axle is driven, or by a pump that is driven by the rotary movement of the axle shaft receives its drive, or by a device, in which the pressure fluid is generated using brake pressure air. There it is only a matter of replacing any small leakage losses, the delivery rate can the pump can be very small.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Steuereinrichtung für eine zur entgegengesetzten Verschiebung von Achsen, insbesondere von Kuppelachsen in Lenkgestellen von Lokomotiven, dienende hydraulische Kraftübertragung, dadurch gekennzeichnet, daß bei Unterschieden der Verschiebewege der Achsen (1, 2) die Steuereinrichtung den Unterschied selbsttätig ausgleicht und dabei das Steuerglied (31) in seine unwirksame Lage zurückführt, so daß stets die genaue Mittellage (Abb. i) der Achsen wiederhergestellt wird. PATENT CLAIMS: i. Control device for a hydraulic power transmission used for the opposite displacement of axles, in particular coupling axles in steering racks of locomotives, characterized in that if the displacement paths of the axles (1, 2) differ, the control device automatically compensates for the difference and thereby the control member (31) in its ineffective position returns, so that the exact central position (Fig. i) of the axes is always restored. 2. Steuereinrichtung nach Anspruch i, bei der die. auf einer Fahrzeugseite befindlichen Räume der hydraulischen Veristellzylinder unmittelbar miteinander verbunden sind und getrennte Flüssigkeitssysteme bilden, dadurch gekennzeichnet, daß der ' Unterschied der Verschiebewege durch Zufuhr frischer Druckflüssigkeit nach derjenigen Seite des Flüssigkeitssystems (17, 18, i9 oder 20, 21, 22) ausgeglichen wird, nach der hin die Mittellage der Achsen (1, 2) verschoben wurde, während beim anderen System gleichzeitig der Abfluß von Flüssigkeit ermöglicht wird. 2. Control device according to claim i, wherein the. on a The spaces of the hydraulic adjusting cylinder located on the vehicle side directly are interconnected and form separate fluid systems, characterized in that that the 'difference in the displacement paths due to the supply of fresh pressure fluid balanced on that side of the fluid system (17, 18, 19 or 20, 21, 22) after which the central position of the axes (1, 2) was shifted, while at other system at the same time allowing the drainage of liquid. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an die Flüssigkeitssysteme (17, i8, 19 und 20, 21, 22) ein Steuerzylinder (35) angeschlossen ist, dessen Steuerkolben (31) durch einen von den Achsen (1, 2) bewegten Steuerhebel (29) verschoben wird. 3. Control device according to claim i and 2, characterized in that a control cylinder (35) is connected to the liquid systems (17, i8, 19 and 20, 21, 22), the control piston (31) of which by one of the axes (1, 2) moved control lever (29) is moved. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsgestänge (27, 28, 29) für den Steuerkolben (31) diesen beim Pendeln der Achsen (1, 2) um die ideelle Mittellage unverändert in seiner unwirksamen Stellung stehenläßt. 4. Control device according to claim i to 3, characterized in that the actuating linkage (27, 28, 29) for the control piston (31) this when the axes (1, 2) oscillate leaves the ideal central position unchanged in its ineffective position. 5. Steuereinrichtung nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (31) an die Mitte (43) des sich von der einen zur anderen Achse (1, 2) erstreckenden und deren Seitenbewegung aufnehmenden Steuerhebels (29) angelenkt ist. 5. Control device according to Claims i to 4, characterized in that the control piston (31) to the center (43) of the axis (1, 2) extending from one axis to the other and whose lateral movement absorbing control lever (29) is articulated. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenbewegungen jeder Achse (1, 2) mittels eines Hebels (8, 9) auf den Verstellzylinder (15, 16) unter Vergrößerung des Weges der Achsverschiebung übertragen wird, so daß im Durchmesser kleine Verstellzylinder ausreichen. 6. Control device according to claims i to 5, characterized in that the lateral movements of each axis (1, 2) by means of a lever (8, 9) on the adjusting cylinder (15, 16) under magnification the way of the axis displacement is transmitted, so that adjusting cylinder small in diameter sufficient. 7. Steuereinrichtung nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verstellzylinder (15, 16) dicht neben der Achse (1, 2) angeordnet und an einer Rahmenverbindung (io) befestigt ist. B. Steuereinrichtung nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Verstellzylinder (15, 16) gegenüber an den Hebel (8, 9) das auf die Enden des Steuerhebels (29) wirkende Gestänge (23 bis 28) angeschlossen ist.7. Control device according to claim i to 6, characterized in that that each adjusting cylinder (15, 16) is arranged close to the axis (1, 2) and is attached to a frame connection (io). B. Control device according to claim i to 7, characterized in that the adjusting cylinder (15, 16) is opposite to the lever (8, 9) on the ends of the control lever (29) acting linkage (23 to 28) is connected.