DE803971C - Bending machine, especially for reinforcing steel - Google Patents

Description

Biegemaschine, insbesondere für Betonstahl Es sind bereits Biegemaschinen bekannt, bei denen der Biegeteller von einem durch Hand- oder Fußhebel steuerbaren Wendegetriebe angetrieben wird und ein mit dem Biegeteller sich bewegender Steuernocken zur Steuerung des Wendegetriebes in der Weise dient, daß das Getriebe am Ende des Biegehubes umgeschaltet wird. Diese Maschinen bedürfen ebenso wie alle sonst bekannten Biegemaschinen für die Ausführung von Biegungen nach der anderen Seite besonderer Ein- bzw. Umstellungen, da der mit dem Biegeteller umlaufende Steuernocken durch den Begrenzungsanschlag der Nullstellung an einem Übertritt auf die Gegenseite gehindert ist. Für einen Wechsel von den rechten auf die linken Biegungen ist es daher notwendig, den Steuernocken entsprechend von der rechten auf die linke Seite des Begrenzungsanschlages der Nullstellung von Hand aus umzustellen. Außer dieser Umstellung ist je nach Art der Biegemaschine noch eine Veränderung der Hubbegrenzungsanschläge oder der damit zusammen arbeitenden Steuernocken nötig. Da Hakenbiegungen von r8o° eine Drehung des Biegetellers von etwa 200° erfordern, muß nämlich der Drehbereich von der Nullstellung bis zur Hubendstellung nach beiden Seiten mehr als eine halbe Umdrehung betragen, so daß beim Übergang von rechten zu linken Hakenbiegungen und umgekehrt jeweils ein entsprechender Abstand von der Nullage aus einzustellen ist.Bending machine, especially for reinforcing steel There are already bending machines known in which the bending plate can be controlled by a hand or foot lever Reversing gear is driven and a control cam moving with the bending plate to control the reversing gear in such a way that the gear at the end of the Bending stroke is switched. These machines need just as much as all other known ones Bending machines for making bends on the other side special Settings or adjustments, as the control cam rotating with the bending plate through prevented the limit stop of the zero position from crossing over to the opposite side is. To change from the right to the left bends, it is therefore necessary to the control cam accordingly from the right to the left side of the limit stop to change the zero position manually. In addition to this change, depending on the type the bending machine still a change in the stroke limit stops or the one with it control cam working together is necessary. Since hook bends of r8o ° a rotation require the bending plate of about 200 °, namely the range of rotation must be from the zero position be more than half a turn on both sides up to the end of the stroke, so that at the transition from right to left hook bends and vice versa, respectively a corresponding distance from the zero position must be set.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, ohne jede Umstellung an der Maschine von Biegungen nach der einen Seite Wahl- oder wechselweise auf solche nach der anderen Seite übergehen zu können. Zu diesem Zweck wird bei einer Biegemaschine mit einem durch Fuß- oder Handschalter steuerbaren Wendegetriebe erfindungsgemäß für die Nullstellung ein Begrenzungsanschlag vorgesehen, der durch den ihm zugeordneten Steuernocken aus dessen Bewegungsbahn so verstellbar ist, daß der Steuernocken aus der Nullstellung heraus unbehindert nach beiden Seiten mit. dem Biegeteller umlaufen kann. Die Verstellung des Begrenzungsanschlages könnte beispielsweise durch eine vom Steuernocken bewirkte senkrechte Schwenkbewegung erfolgen. Zweckmäßig wird der Anschlag jedoch als axial beweglicher Schieber ausgebildet. Es empfiehlt sich, das gleiche auch mit dem Begrenzungsanschlag für die Endstellung des Biegehubes zu tun und diesem einen gesonderten Steuernocken am Biegeteller bzw. Biegezahnrad zuzuordnen. Zweckmäßig wird dieser Steuernocken, damit nach beiden Seiten die für Hakenbiegungen von i8o° erforderliche größere Drehung des Biegetellers selbsttätig erfolgt, an einem Schwenkarm angeordnet, der auf der Achse des Biegetellers zwischen festen oder einstellbaren Begrenzungsvorsprüngen oder -stiften frei beweglich lagert.The invention has now set itself the task without any conversion on the machine of bends to one side optionally or alternately to such to be able to pass over to the other side. A bending machine is used for this purpose with a reversing gear controllable by foot or hand switch according to the invention a limit stop provided for the zero position, which is assigned to it Control cam off whose trajectory is adjustable so that the Control cam from the zero position out unhindered to both sides. to the Bending plate can rotate. The adjustment of the limit stop could for example take place by a vertical pivoting movement caused by the control cam. Appropriate however, the stop is designed as an axially movable slide. It recommends the same with the limit stop for the end position of the bending stroke to do and this a separate control cam on the bending plate or bending gear assign. This control cam is useful so that on both sides the for Hook bends of 180 ° required greater rotation of the bending plate automatically takes place, arranged on a swivel arm on the axis of the bending plate between fixed or adjustable limiting projections or pins freely movable.

Die als Schieber ausgebildeten Begrenzungsanschläge wirken vorzugsweise auf ein zwischen dem Schalthebel und der Umschaltkupplung des Wendegetriebes angeordnetes Schaltgestänge, das durch die in den Hubendstellungen des Biegetellers verstellten Schieber der Einwirkung des Schalthebels entzogen wird. Dadurch kann die zwischen Federsätzen in der Mittelstellung gehaltene Umschaltkupplung in den Endstellungen der Hübe selbsttätig in die Leerlaufstellung rücken.The limit stops designed as slides act preferably on one arranged between the shift lever and the switching clutch of the reversing gear Shift linkage, which is adjusted by the bending plate in the stroke end positions Slide is withdrawn from the action of the shift lever. This allows the between Spring sets held in the middle position changeover clutch in the end positions the strokes automatically move into the idle position.

Das Schaltgestänge zwischen Schalthebel und Umschaltkupplung besteht vorzugsweise aus einem Arbeitshebel und einem Rückzugshebel, von denen der Arbeitshebel den Schalthebel mit der Umschaltkupplung für den Arbeitshub verbindet, während die Schaltverbindung für den Rücklauf vom Rückzugshebel hergestellt wird. Der Rücklauf in die Nullstellung erfolgt dabei selbsttätig durch auf den freigegebenen Schalthebel wirkende Rückstellfedern oder Gewichte.The shift linkage between the shift lever and the changeover clutch exists preferably from a working lever and a retraction lever, of which the working lever connects the shift lever with the switching clutch for the working stroke, while the Switching connection for the return from the retraction lever is established. The return the neutral position takes place automatically by pressing the released switch lever acting return springs or weights.

Um an Stelle von Hakenbiegungen auch bloße Winkel- oder Aufbiegungen nach_ links oder rechts ohne jede Umstellung der Steuenocken oder Begrenzungsschieber vornehmen zu können, sind in einem Lochkranz des Biegezahnrades Steuerstifte vorgesehen, die unter der Wirkung von Federn in einer bei Hakenbiegungen unwirksamen Stellung gehalten werden. Durch eine einfache Schaltmaßnahme läßt sich die Maschine von der Stellung für Hakenbiegungen auf Aufbiegungen umstellen, und zwar dadurch, daß eine Steuerkurve für die abgefederten Stellstifte in deren Bewegungsbereich eingeschwenkt wird. Die Stellstifte werden durch Unterlaufen dieser Kurve in die Bewegungsbahn des die Hubendstellung begrenzenden Schiebers verstellt, wodurch die Drehbewegungen des Biegetellers entsprechend dem für die Aufbiegungen benötigten Schwenkbereich beschränkt werden.To instead of hook bends also mere angles or bends to the left or right without any adjustment of the control cams or limit slides control pins are provided in a perforated ring of the bending gear, which under the action of springs in a position ineffective in hook bends being held. The machine can be removed from the Change the position for hook bends to upbends by having a Control cam for the spring-loaded adjusting pins swiveled into their range of motion will. The adjusting pins are in the path of movement by undergoing this curve of the slide limiting the stroke end position, whereby the rotary movements of the bending plate according to the swivel range required for the bends be restricted.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Biegemaschine nach der Erfindung schematisch veranschaulicht.In the drawing, an embodiment of a bending machine is according to of the invention illustrated schematically.

Fig. i zeigt die Maschine mit den für die Steuerung wesentlichen Schaltteilen im Aufriß und Fig. 2 im Seitenriß, während Fig.3 eine Draufsicht auf die Biegetischplatte darstellt und Fig 4 Einzelheiten aus Fig. 3 im Schnitt.Fig. I shows the machine with the switching parts essential for the control in elevation and FIG. 2 in side elevation, while FIG. 3 is a plan view of the bending table top and FIG. 4 shows details from FIG. 3 in section.

Auf der Achse i des Biegetellers 2 ist unterhalb des Biegezahnrades 3 ein Schwenkarm 4 drehbar gelagert und zwischen Begrenzungsvorsprüngen 5, 6 des Biegezahnrades frei schwenkbar. Der Schwenkarm trägt einen Steuernocken 7, der mit einem Hubbegrenzungsanschlag 8 zusammen arbeitet. Mit dem zusätzlichen Drehbereich des Schwenkarmes 4 gegenüber dem Biegezahnrad 3, der durch die bewegliche Lagerung des Armes zwischen den Begrenzungsnocken 5, 6 am Biegezahnrad geschaffen ist, ist somit nach jeder Seite hin eine Drehung des Biegetellers von mehr als 18o° bis zum Hubende möglich, wie das für Hakenbiegungen an Betonstählen erforderlich ist.On the axis i of the bending plate 2 is below the bending gear 3 a pivot arm 4 rotatably mounted and between the limiting projections 5, 6 of the Bending gear freely pivotable. The swivel arm carries a control cam 7, which with a stroke limit stop 8 works together. With the additional range of rotation of the swivel arm 4 with respect to the bending gear 3, which is due to the movable bearing of the arm between the limiting cams 5, 6 is created on the bending gear is thus a rotation of the bending plate of more than 180 ° up to the End of stroke possible, as required for hook bends on reinforcing steel.

Neben dem den Arbeitshub steuernden Nocken 7 und seinem Begrenzungsanschlag 8 sind für die Rückstellung in die Nullage gleichartige Steuerglieder, bestehend aus einem Steuernocken 9 und einem ihm zugeordneten Begrenzungsanschlag io, vorgesehen. Der Steuernocken 9 besteht aus einem Stift, der in das für die Biegung passende Loch einer Lochreihe i i des Biegezahnrades 3 eingesteckt wird, während der Begrenzungsanschlag io an einem mit dem Biegetisch fest verbundenen Teil gelagert ist.In addition to the cam 7 controlling the working stroke and its limit stop 8 control elements of the same type are used for resetting to the zero position from a control cam 9 and a limit stop associated with it io, is provided. The control cam 9 consists of a pin that fits into the one for the bend Hole of a row of holes i i of the bending gear 3 is inserted while the limit stop io is mounted on a part firmly connected to the bending table.

Beide Begrenzungsanschläge 8, 1o sind als axial verschiebbare Schieber ausgebildet. Ihre in die Bewegungsbahn des ihnen jeweils zugeordneten Steuernockens 7 bzw. 9 vorstehenden Enden sind zu beiden Seiten abgeschrägt, so daß die Schieber 8 bzw. 1o durch die auftreffenden Steuernocken 7 bzw. 9 -zurückgeschoben werden. Dabei legt sich, wie Fig. 3 zeigt, der Nocken 9 in der Nullstellung vor den Schieber io, so daß dieser eine Bewegung des Biegetellers aus der Nullage heraus nach beiden Seiten nicht behindert.Both limit stops 8, 1o are axially displaceable slides educated. Your in the movement path of the control cam assigned to them 7 and 9 protruding ends are beveled on both sides, so that the slide 8 or 1o be pushed back by the impacting control cams 7 or 9. As FIG. 3 shows, the cam 9 lies in front of the slide in the zero position io, so that this one movement of the bending plate from the zero position out to both Pages not obstructed.

Die beiden Begrenzungsschieber 8 und io wirken je über einen Winkelhebel 12 bzw. 13 auf ein den Antriebsschalthebel 14 und die Umschaltkupplung 15 eines Wendegetriebes verbindendes Schaltgestänge. Es besteht aus einem Arbeitshebel 16, der von dem Hubbegrenzungsschieber 8 zum Ein- und Ausrücken aus der Schaltlage gesteuert wird, und einem Rückzugshebel 17, der zum gleichen Zweck mit dem Nullstellungsschieber 1o verbunden ist.The two limit slides 8 and io each act via an angle lever 12 or 13 on the drive shift lever 14 and the switching clutch 15 of a Shift linkage connecting the reversing gear. It consists of a working lever 16, controlled by the stroke limiting slide 8 for engaging and disengaging from the switching position is, and a retraction lever 17, which for the same purpose with the zero position slide 1o is connected.

In Ruhestellung des durch Fuß- oder Handschaltung gegen Rückstellgewichte oder -federn 18 in eine rechte oder linke Schaltlage umlegbaren Schalthebels 14 wird die Verbindung mit der Umschaltkupplung 15 durch den Arbeitshebel 16 hergestellt, während der Rückzugshebel 17 durch den ausgerückten Nullstellschieber i o in eine unwirksame Lage angehoben ist. Beim Einschalten der Maschine durch Umlegen des Schalthebels 14 in die eine oder andere Richtung wird die Umschaltkupplung 15 eingerückt, und der Biegeteller läuft in der eingestellten Richtung um, bis der Steuernocken 7 auf den Hubbegrenzungsschieber 8 auftrifft und diesen zurückdrückt. Dadurch wird der Arbeitshebel 16 angehoben und aus der Schaltverbindung ausgerückt. Die Umschaltkupplung 15 stellt sich unter der Wirkung ihrer Federn in die Leerlaufstellung ein, während der noch in Schaltstellung gehaltene Schalthebel 14 dem vom Nullstellschieber io freigegebenen, während des Schalthubes durch eine entsprechende Rückenfläche i9 am Einfallen gehinderten Rückzugshebel 17 nunmehr das Einfallen gestattet. Wird jetzt der Schalthebel 14 freigegeben, so geht er unter Wirkung der Rückstellfedern i8 in die Ausschaltstellung zurück, wobei die Umschaltkupplung 15 vom Rückzugshebel 17 in die Schaltlage für den Rücklauf des Biegetellers verschoben ist. Beim Einlaufen in die Nullstellung wird der Rückzugshebel 17 von dem Nullstellschieber angehoben, während der Arbeitshebel wieder einfällt.In the rest position of the by foot or hand switch against reset weights or springs 18 in a right or left switching position shift lever 14 the connection with the switching clutch 15 is established by the working lever 16, while the retraction lever 17 by the disengaged zero slide i o into a ineffective position is raised. When switching on the machine by flipping the switch lever 14 in one direction or the other, the switching clutch 15 is engaged, and the bending plate rotates in the set direction until the control cam 7 opens the stroke limiting slide 8 strikes and pushes it back. This will make the Working lever 16 raised and disengaged from the switching connection. the Changeover clutch 15 turns into the idle position under the action of its springs one, while the switch lever 14 still held in the switching position is the one from the zero setting slide OK released during the switching stroke by a corresponding back surface i9 retraction lever 17, which is prevented from collapsing, is now permitted to collapse. Will now the shift lever 14 is released, it goes under the action of the return springs i8 back into the switched-off position, the switching clutch 15 from the retraction lever 17 is shifted into the switching position for the return of the bending plate. When running in In the zero position, the retraction lever 17 is raised by the zero setting slide, while the working lever collapses again.

Demnach verläuft der Vorgang für Hakenbiegungen folgendermaßen: Durch Umlegen des Schalthebels 14 nach der einen oder anderen Seite wird über Arbeitshebel 16 die Umschaltkupplung 15 für eine Rechts- oder Linksdrehung des Biegetellers eingerückt. Dabei kommt dann (die gezeichnete Ausgangsstellung nach Fig. 3 zugrunde gelegt) zunächst nach einer Drehung von 18o° der Steuernocken 7 am Begrenzungsschieber 8 zur Anlage. Der Schwenkarm 4 wird dadurch angehalten, während der Biegeteller sich noch weiterdreht, bis der Begrenzungsvorsprung 5 oder 6 des Biegetellers 3 auf den vom Schieber 8 angehaltenen Arm 4 trifft, der nunmehr über den Steuernocken 7 zwangsläufig den Hubbegrenzungsschieber 8 zurückschiebt. Als Folge dieser Verschiebung wird der Arbeitshebel 16 angehoben. Die Umschaltkupplung stellt sich in die Leerlauflage, und der Rückzugshebel 17 fällt als Schaltgestänge ein. Wird jetzt der Schalthebel i:1 freigegeben, so geht er unter der Wirkung der Rückstellfedern 18 in die Ausgangsstellung zurück, wobei über den Rückzugshebel 17 die Umschaltkupplung in die Schaltstellung für den Rücklauf verstellt ist. Der Biegeteller dreht sich in die Nulllage zurück. Hier trifft der Steuernocken 9 auf den Nullstellschieber io und hebt den Rückzugshebel 17 aus, wodurch die Umschaltkupplung wieder in die Leerlaufstellung rückt. Der Arbeitshebel 16 fällt wieder als Schaltverbindung ein, und der Biegevorgang kann erneut nach beliebiger Richtung durch Bedienung des Schalthebels 14 beginnen.Accordingly, the process for hook bends is as follows: By turning the switching lever 14 to one side or the other, the switching clutch 15 is engaged via the working lever 16 for a clockwise or counterclockwise rotation of the bending plate. In this case (based on the initial position shown in FIG. 3), after a rotation of 180 °, the control cam 7 comes to rest on the limiting slide 8. The swivel arm 4 is stopped while the bending plate continues to rotate until the limiting projection 5 or 6 of the bending plate 3 hits the arm 4 stopped by the slide 8, which now inevitably pushes the stroke limiting slide 8 back via the control cam 7. As a result of this displacement, the working lever 16 is raised. The changeover clutch is in the idle position and the retraction lever 17 engages as a shift linkage. If the shift lever i: 1 is now released, it goes back into the starting position under the action of the return springs 18, the reversing clutch being moved into the switching position for the return via the retraction lever 17. The bending plate rotates back into the zero position. Here the control cam 9 hits the zero setting slide io and lifts the retraction lever 17, whereby the changeover clutch moves back into the idle position. The working lever 16 falls in again as a switching connection, and the bending process can start again in any direction by operating the switching lever 14.

Sollen statt Hakenbiegungen auf der Maschine Winkelabbiegungen oder Doppelaufbiegungen hergestellt werden, so wird mit Hilfe einer Umstellhandhabe 20 eine Steuerkurve 21 in den Schwenkbereich von Steuerstiften 22 eingeschwenkt, von denen je einer in einem der Größe der Ab- bzw. Aufbiegungen entsprechenden Abstand beiderseits der Nullage in einem Lochkranz 23 des Biegezahnrades 3 angeordnet ist. Die Steuerstifte 22 stehen, wie Fig. 4 zeigt, unter dem Druck von Federn in solcher Höhe, daß sie bei Hakenbiegungen wirkungslos über den Schieber 8 hinwegschwenken. Durch Einschalten der Steuerkurve 21 werden sie gegen ihre Federn so weit herabgedrückt, daß sie auf den Schieber 8 einwirken können. Damit ist der Schwenkbereich des Biegetellers entsprechend dem Abstand der Steuerstifte 22 vom Hubbegrenzungsschieber 8 beschränkt. Die Rückstellung in die Nullage vollzieht sich in gleicher Weise wie beim Hakenbiegen.Should instead of hook bends on the machine, angle bends or Double upbends are produced, with the aid of a changeover handle 20 a control cam 21 pivoted into the pivoting range of control pins 22, from each one in a distance corresponding to the size of the bends or bends is arranged on both sides of the zero position in a perforated ring 23 of the bending gear 3. The control pins 22 are, as shown in FIG. 4, under the pressure of springs in such Height that they swing away ineffectively over the slide 8 when the hook bends. By switching on the control cam 21 they are pressed down against their springs so far that that they can act on the slide 8. This is the swivel range of the bending plate limited according to the distance between the control pins 22 and the stroke limiting slide 8. The return to the zero position takes place in the same way as with hook bending.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Biegemaschine, insbesondere für Betonstahl, mit einem durch Fuß- oder Handschalter steuerbaren Wendegetriebe für den Antrieb des Biegetellers und sich mit diesem bewegenden Steuernocken zur zwangsläufigen Steuerung des Wendegetriebes an den beiden Hubenden des Biegetellers, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubbegrenzungsanschlag (io) für die Nullstellung des Biegetellers (2) von dem sich mit diesem bewegenden Steuernocken (9) in eine Lage ausrückbar ist, die dem Steuernocken (9) aus der Nullstellung heraus eine Bewegung nach beiden Drehrichtungen gestattet. z. Biegemaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Begrenzungsanschlag (io) für die Nullstellung als axial be,#veglicher Schieber ausgebildet ist. 3. Biegemaschine nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß auch der Begrenzungsanschlag (8) für die Biegehubendstellung als axial verschiebbarer Schieber ausgebildet und ihm ein gesonderter Steuernocken (7) am Biegeteller bzw. Biegezahnrad (3) zugeordnet ist. 4. Biegemaschine nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Begrenzungsanschlag (8) für die Biegeendstellung von Hakenbiegungen zugeordnete Steuernocken (7) an einem auf der Achse (i) des Biegetellers zwischen begrenzenden Vorsprüngen oder Stiften (5,6) des Biegezahnrades (3) oder Biegetellers (2) frei beweglichen Schwenkarm (.4) angeordnet ist. 5. Biegemaschine nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden als Schieber ausgebildeten Hubbegrenzungsanschläge(8, io) auf ein zwischen dem Schalthebel (14) und der Umschaltkupplung (15) des Wendegetriebes angeordnetes Schaltgestänge (16, 17) wirken, das durch die in den Hubendstellungen des Biegetellers verstellten Schieber (8, io) der Einwirkung des Schalthebels (14) entzogen ist, so daß die der Wirkung von Rückstellfedern unterliegende Umschaltkupplung (15) in den Hubendstellungen selbsttätig in die Leerlaufstellung einrückt. 6. Biegemaschine nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltgestänge aus einem Arbeitshebel (16) und einem Rückzugshebel (17) besteht, von denen der Arbeitshebel den Schalthebel (14) mit der Umschaltkupplung (15) für den Arbeitshub verbindet, während die Schaltverbindung für den Rücklauf durch den Rückzugshebel (17) hergestellt wird, der an Stelle des am Ende des Hubes zwangsläufig ausgerückten Arbeitshebels (16) einfällt. 7. Biegemaschine nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (i4) durch Gewichts- oder Federwirkung (i8) selbsttätig aus der Schalt- in die Ausgangsstellung rückstellbar ist. B. Biegemaschine nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daB in einem Lochkranz (23) des Biegetellers oder des Biegezahnrades (3) beiderseits der Nullstellung des Biegetellers und in einem den Ab- oder Aufbiegungen entsprechenden Abstand davon je ein abgefederter Steuerstift (22) angeordnet ist, der durch Unterlaufen einer in seinen Schwenkbereich eingerückten Steuerkurve (2i) gegen Federbelastung in die Bahn des den Hub begrenzenden Schiebers (8) einrückt. PATENT CLAIMS: i. Bending machine, especially for reinforcing steel, with a reversing gear controllable by foot or hand switch for driving the bending plate and control cam moving with this for the positive control of the reversing gear at the two stroke ends of the bending plate, characterized in that the stroke limit stop (io) for the zero position of the bending plate (2) can be disengaged by the control cam (9), which moves with it, into a position which allows the control cam (9) to move in both directions of rotation from the zero position. z. Bending machine according to claim i, characterized in that the limit stop (io) for the zero position is designed as an axially adjustable slide. 3. Bending machine according to claim i and 2, characterized in that the limit stop (8) for the end position of the bending stroke is designed as an axially displaceable slide and is assigned a separate control cam (7) on the bending plate or bending gear (3). 4. Bending machine according to claim i to 3, characterized in that the limit stop (8) for the bending end position of hook bends associated control cam (7) on one on the axis (i) of the bending plate between limiting projections or pins (5,6) of the Bending gear (3) or bending plate (2) freely movable swivel arm (.4) is arranged. 5. Bending machine according to claim i to 4, characterized in that the two stroke limit stops (8, io) designed as slides act on a switching linkage (16, 17) arranged between the switching lever (14) and the switching clutch (15) of the reversing gear, the is withdrawn from the action of the switching lever (14) by the slide (8, io) adjusted in the stroke end positions of the bending plate, so that the switching clutch (15), which is subject to the action of return springs, automatically engages in the idle position in the stroke end positions. 6. Bending machine according to claim i to 5, characterized in that the switching linkage consists of a working lever (16) and a retraction lever (17), of which the working lever connects the switching lever (14) with the switching clutch (15) for the working stroke, while the switching connection for the return is established by the retraction lever (17), which occurs in place of the working lever (16) which is inevitably disengaged at the end of the stroke. 7. Bending machine according to claim i to 6, characterized in that the switching lever (i4) can be automatically reset from the switching to the starting position by weight or spring action (i8). B. Bending machine according to claims i to 7, characterized in that in a perforated ring (23) of the bending plate or of the bending gear (3) on both sides of the zero position of the bending plate and at a distance therefrom corresponding to the bends or bends, a spring-loaded control pin (22) is arranged, which engages against spring loading in the path of the slide limiting the stroke (8) by passing under a control cam (2i) which is indented in its pivoting range.