DE962242C - Automatic control of a dough dividing and rounding machine - Google Patents

Description

Es sind bereits Steuerungen bekannt, die einzelne oder alle Arbeitsgänge einer Teigteil- und Wirkmaschine selbsttätig steuern. Diese bekannten Steuerungen sind jedoch recht umständlich und kostspielig. Sie lassen außerdem die Einstellung der Maschine auf verschieden große Teigmengen bzw. auf verschiedene Teigqualitäten nur in beschränktem Umfang zu. There are already controls known, the individual or all operations of a dough part and Control the knitting machine automatically. However, these known controls are quite cumbersome and expensive. You can also set the machine to different amounts of dough or to different dough qualities only to a limited extent.

Die Erfindung bezweckt, eine verbesserte Steuerung für die Preßplatte einer solchen Maschine zu schaffen. Dabei wird auch bezweckt, die Anordnung so zu treffen, daß trotz rascher Bewegungen große Preßdrücke mit verhältnismäßig einfachen Mitteln aufgebracht werden können.The invention aims to provide an improved control for the press plate of such a machine create. The aim is also to make the arrangement so that despite rapid movements large pressing pressures can be applied with relatively simple means.

Die Erfindung besteht darin, daß die Kurbel auf einer Teilstrecke ihres Umlaufes die Preßplatte durch kraftschlüssige Einwirkung auf einen mit ihr getriebemäßig verbundenen Hebel nach unten drückt und sich nach Beendigung der Abwärtsbewegung der Preßplatte von diesem Hebel löst.The invention consists in that the crank the pressure plate on a part of its revolution downwards by frictional action on a lever connected to it as a gear mechanism presses and is released from this lever after the downward movement of the press plate has ended.

Dabei kann die Anordnung so getroffen werden, daß der Kurbelarm mit der Schubstange zur Ausübung des höchsten Preßdruckes kniehebelartig zusammenwirkt. The arrangement can be made so that the crank arm with the push rod to exercise of the highest compression pressure interacts like a toggle lever.

Um verhältnismäßig schnelle Bewegungen der Preßplatte und trotzdem die Möglichkeit eines hohen Preßdruckes zu erzielen, trifft die mit dem Kurbelzapfen verbundene Schubstange beim Um-To relatively fast movements of the press plate and still the possibility of one to achieve high pressure, the push rod connected to the crank pin hits the

laufen auf einen Anschlag eines die Preßplatte betätigenden Getriebehebels. Dabei fallen der Anlenkpunkt der Schubstange, der kraftschlüssige Verbindungspunkt zwischen Schubstange und Getriebehebel und der Schwenkpunkt des Getriebehebels annähernd in eine Gerade, derart, daß beim Drehen der Kurbel anfänglich eine rasche Schwenkung des Getriebehebels erfolgt, bis Kurbelarm und Schubstange in die Nähe ihrer Strecklage ίο unter Ausübung der gewünschten kniehebelartigen Wirkung gelangen. Die Schubstange stößt dann beim oder kurz nach dem Überschreiten der Strecklage gegen einen Anschlag, welcher das Ausschwenken der Schubstange aus der kraftschlüssigen Verbindung mit dem Getriebehebel plötzlich bewirkt. Auf die Schubstange wirkt dabei eine Feder, die sie nach dem Ausklinken wieder in ihre Ausgangsstellung zurückführt. Im Antriebsgestänge kann eine einstellbare Federung vorgesehen werden, die gleichzeitig die Sicherung gegen Bruch und zur Einstellung auf verschieden große Teigmengen und Teigdrücke dient.run against a stop of a gear lever actuating the press plate. The point of articulation will fall the push rod, the non-positive connection point between the push rod and the gear lever and the pivot point of the gear lever approximately in a straight line, such that when Turning the crank initially results in a rapid pivoting of the gear lever until the crank arm and push rod in the vicinity of their extended position ίο while exercising the desired toggle-like Effect. The push rod then strikes when or shortly after the extended position is exceeded against a stop which prevents the push rod from pivoting out of the positive connection suddenly caused with the gear lever. A spring acts on the push rod returns it to its original position after notching. In the drive linkage can an adjustable suspension can be provided, which at the same time securing against breakage and for Serves setting for different amounts of dough and dough pressures.

Damit nach dem Ausklinken der SchubstangeSo after the push rod has been disengaged

auch das Gewicht des Steuerungsgestänges von der Preßplatte ganz oder zum Teil ferngehalten wird, ist das Steuerungsgestänge mit der Preßplatte kraftschlüssig, beispielsweise mittels Bolzens und Längsschlitzes, verbunden und wird ein Gewicht oder eine Feder angeordnet, die das Gewicht des Gestänges ganz oder zum Teil aufheben.also the weight of the control linkage is completely or partially kept away from the press plate, the control linkage is non-positive with the pressure plate, for example by means of bolts and Longitudinal slot, connected and a weight or a spring is arranged to bear the weight of the Cancel all or part of the boom.

Die Zeichnung bringt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar zeigtThe drawing brings an embodiment of the invention, namely shows

Fig. ι die wesentlichen. Teile einer Teigteil- und Wirkmaschine in Ansicht,
Fig. 2 einen Schnitt gemäß II-II der Fig. 1,Fig. Ι the essentials. Parts of a dough dividing and rounding machine in view,
FIG. 2 shows a section according to II-II of FIG. 1,

Fig. 3 eine gleiche Anordnung wie Fig. 2, jedoch in einer nachfolgenden Arbeitsstellung,3 shows the same arrangement as FIG. 2, but in a subsequent working position,

Fig. 4 die gleiche Anordnung in einer noch späteren Arbeitsstellung.4 shows the same arrangement in an even later working position.

Auf die Wirkplatte 1 wird in üblicher Weise ein Teigklumpen aufgebracht, der von der Preßplatte 2 flach gedrückt wird, nachdem sich zuvor der Teigumfassungsring 3, der Preßplatte 2 vorauseilend, in bekannter Weise auf die Wirkplatte 1 aufgesetzt hat. Messer 4 sitzen am Messerkopf 5, der über eine Stange 6 auf und ab bewegt werden kann, die den Preßkopf 7 durchdringt. Der Preßkopf 7 und damit die Preßplatte 2 wird mittels zweier Arme 8 auf und ab bewegt, in deren Längsschlitze 9 Zapfen 10 eingreifen, die an Kurbelarmen 11 und ii_o befestigt sind, welche ihrerseits auf einer Welle 12 drehbar sind. Der Kurbelarm 11 sitzt auf einer drehbaren Hülse 13, während der Kurbelarm 11 _u auf einer drehbaren Büchse I3_a sitzt, die durch eine nicht dargestellte Brücke od. dgl. mit dem Kurbelarm 11 bzw. der Hülse 13 verbunden ist.A lump of dough is applied to the active plate 1 in the usual way and is pressed flat by the press plate 2 after the dough-encompassing ring 3 has previously been placed on the active plate 1 in a known manner, leading the press plate 2. Knives 4 sit on the cutter head 5, which can be moved up and down via a rod 6 which penetrates the press head 7. The press head 7, and thus the pressing plate 2 is engaged by means of two arms 8 moves up and down, in the longitudinal slots 9 pins 10, which are on crank arms 11 and ii _o fixed, which in turn are rotatably mounted on a shaft 12th The crank arm 11 sits on a rotatable sleeve 13, while the crank arm 11 _u sits on a rotatable sleeve I3 _a , which is connected to the crank arm 11 or the sleeve 13 by a bridge or the like, not shown.

Auf der Hülse 13 sitzt starr der Hebel 14, an dessen Ende eine Gabel 15 einer aus zwei teleskopartig zusammenschiebbaren Rohren bestehenden Stange 16 angreift, die mit einer unteren Gabel 17 an einen Zapfen 18 angreift, der an einem Getriebehebel 19 sitzt. Die Länge des Rohres 16 kann verändert werden; auch kann in dem Rohr eine Feder 20 eingeschaltet sein, welche eine beschränkte Bewegung der beiden Hälften des Teleskoprohres 16 gegeneinander zuläßt. Die Feder 20 kann durch Anschläge vorgespannt werden. Das Gestänge ist also einerseits durch die Wirkung der Feder gegen Bruch gesichert und andererseits auf verschiedene Preßdrücke und verschieden großeTeigmengen einstellbar. Der Getriebehebel 19 ist um einen festen Zapfen 21 schwenkbar. Er besitzt einen etwa geraden Teil 22, an den sich ein Anschlag 23 anschließt, der bis zu einer Ecke 24 hochgeführt ist. Ein Kurbelzapfen 25 sitzt auf einem Schneckenrad 26, das von einer nicht dargestellten Schnecke angetrieben wird. Eine Umdrehung des Schneckenrades 26 steuert einen vollständigen Arbeitsablauf der Maschine. Um den Kurbelzapfen 25 ist eine Schubstange 27 schwenkbar, die mit ihrem Ende 28 gegen den Anschlag 23 anliegt, wenn sich der Kurbelzapfen 25 im Sinne des Pfeiles 29 dreht. Die Schubstange 27 steht unter der Wirkung einer Feder 30, die ihn in der Lage gemäß Fig. 2 bzw. 3 zu halten sucht. In der Verlängerung des Kurbel- g_& armes 11 oder des Hebels 14 ist eine Stange 31 mit einem verschiebbaren Gegengewicht 32 angeordnet. Die Maschine arbeitet folgendermaßen:The lever 14 is rigidly seated on the sleeve 13, at the end of which a fork 15 engages a rod 16 consisting of two telescopically collapsible tubes, which with a lower fork 17 engages a pin 18 which is seated on a gear lever 19. The length of the tube 16 can be changed; a spring 20 can also be switched on in the tube, which allows a limited movement of the two halves of the telescopic tube 16 against each other. The spring 20 can be biased by stops. The linkage is on the one hand secured against breakage by the action of the spring and on the other hand adjustable to different pressing pressures and different amounts of dough. The gear lever 19 can be pivoted about a fixed pin 21. It has an approximately straight part 22, which is followed by a stop 23 which is led up to a corner 24. A crank pin 25 sits on a worm wheel 26 which is driven by a worm (not shown). One revolution of the worm wheel 26 controls a complete operation of the machine. A push rod 27 can be pivoted about the crank pin 25, the end 28 of which rests against the stop 23 when the crank pin 25 rotates in the direction of the arrow 29. The push rod 27 is under the action of a spring 30 which seeks to keep it in the position shown in FIG. 2 and 3, respectively. In the extension of the crank arm _& 11 or the lever 14 g is a rod 31 is arranged with a displaceable counterweight 32nd The machine works as follows:

In den Fig. 1 und 2 ist die Stellung vor Arbeitsbeginn gezeigt. Dabei sind Preßplatte 2, Messer 4 _go und Teigumfassungsring 3 in einer oberen Stellung. Es wird nun ein Teigklumpen 52 eingebracht und darauf der Antrieb der Maschine eingeschaltet. Zweckmäßig kann in nicht dargestellter Weise der Antrieb der Steuerung von dem Wirkmotor ab- gg geleitet werden, wobei ein. einziges Keilriemengetriebe verwendet wird, das sowohl über die das Schneckenrad 26 antreibende Schneckenwelle als auch über die Antriebsscheibe für den Wirkantrieb läuft.In Figs. 1 and 2, the position is shown before work begins. The press plate 2, knife 4 _go and dough surround ring 3 are in an upper position. A lump of dough 52 is now introduced and the drive of the machine is switched on. The drive of the control can expediently be derived from the active motor in a manner not shown, whereby a. single V-belt drive is used, which runs both over the worm shaft driving the worm wheel 26 and over the drive pulley for the effective drive.

Der Teigumfassungsring wird durch die Bewegung des Preßkopfes gesteuert, und zwar greift ein am Preßkopf 7 angebrachter Zapfen an einem Hebel an, der mit dem Umfassungsringgestänge verbunden ist (nicht dargestellt). Beim Auf- und Abwärtsgang des Preßkopfes 7 wird über den Zapfen und Hebel der Teigumfassungsring von oben nach unten bzw. umgekehrt bewegt, wobei ihm bedarfsweise eine Vor- und Nacheilung gegeben wird. hoThe dough encircling ring is controlled by the movement of the press head, and that is engaged on the press head 7 attached pin on a lever which is connected to the surrounding ring linkage is connected (not shown). When up and down the press head 7 is about the The pin and lever of the dough encircling ring moved from top to bottom or vice versa, with if necessary, he is given a lead and lag. ho

In Fig. 2 ist die strichpunktiert dargestellte Schubstange 27₆ in Ruhestellung und liegt am strichpunktiert dargestellten Anschlag 27_C an. Die Preßplatte 2 wird durch das in dieser Lage befindliche Kurbelgetriebe nicht bewegt. Beim Weiter- u₅ drehen des Schneckenrades 26 in Richtung des Pfeiles 29 gleitet das Ende 28 der Schubstange 27 an der Fläche 22 des Hebels 19 entlang, und es beginnt das Verschwenken des Hebels 19. Dann trifft das Ende 28 auf die Rastfläche 23 des Hebels'19 auf und wird dort festgehalten. Beim Weiterdrehen des Schneckenrades 26 kann das Ende 23 sich nicht mehr mitdrehen, sondern weicht entgegen der Wirkung der Feder 30 nach unten zu aus (Fig. 3). Die Schubstange 27 wirkt also kniehebelartig und bewegt den Hebel 19 schnell nach unten. Über dasIn Fig. 2, the push rod 27 _{6 shown} in phantom is in the rest position and rests against the _{stop 27 C shown in phantom.} The press plate 2 is not moved by the crank mechanism in this position. -Forward and ₅ rotate the worm wheel 26 in the direction of the arrow 29 slides the end 28 of the push rod 27 on the surface 22 of the lever 19 along and it starts the pivoting of the lever 19. Then, meets the end 28 of the latching surface 23 of the lever '19 and is being held there. When the worm wheel 26 continues to rotate, the end 23 can no longer rotate with it, but instead gives way downwards against the action of the spring 30 (FIG. 3). The push rod 27 thus acts like a toggle lever and moves the lever 19 quickly downwards. About the

federnde Teleskoprohr wird dabei die Preßplatte mit heruntergezogen und drückt auf den Teig. In Fig. 4 ist die letzte Phase des Arbeitsganges zu sehen. Bewegt sich das Schneckenrad 26 im Uhrzeigersinn weiter, so· legt sich die linke Längsseite der Schubstange 27 an die Kante 24 des Hebels 19 an. Dies bedingt ein sicheres und plötzliches Abknicken des Kniehebels nach Überschreiten, des Totpunktes. Am Preßkopf 2 tritt hierdurch eine plötzliehe Entlastung ein. Inzwischen hat das Bewegungsgestänge· 14, 16 begonnen, sich langsam entgegen der Wirkung . der Feder 20 zurückzubewegen. Nach dem Abgleiten des Endes 28 der Schubstange 27 vom Hebel 19 springt die Schubstange 27 entgegen dem Uhrzeigersinn auf Grund der Kraft der Feder 30 in die in Fig. 2 strichpunktiert gezeigte Stellung 27^.resilient telescopic tube is the press plate with pulled down and presses on the dough. In Fig. 4, the last phase of the operation is closed see. If the worm wheel 26 continues to move in the clockwise direction, the left long side lies down the push rod 27 to the edge 24 of the lever 19. This requires a safe and sudden kinking of the toggle lever after exceeding the dead center. This causes a sudden occurrence on the press head 2 Discharge a. In the meantime the moving linkage 14, 16 has started to move slowly contrary to the effect. the spring 20 to move back. After sliding the end 28 of the Push rod 27 from the lever 19 jumps the push rod 27 counterclockwise on the ground the force of the spring 30 in the dash-dotted line in FIG Position shown 27 ^.

Das Gegengewicht 32 sorgt dafür, daß das Steuerungsgestänge für die Preßplatte 2 angehoben wird, wobei der Zapfen 10 in dem Längsschlitz 9 nach oben gleiten kann. Da die Preßplatte 2 nun entlastet ist, kann der Wirkvorgang in an sich bekannter Weise unter langsamem Anheben der Preßplatte 2 vor sich gehen. Bei weiterem Umlaufen der Welle 33 bzw. des Schneckenrades 26 erreicht die Maschine wieder ihre Ausgangsstellung, wobei in an sich bekannter Weise der Teigumf assungsring 3, der Preßplatte 2 nacheilend, rasch aufwärts gehen kann.The counterweight 32 ensures that the control rod for the press plate 2 is raised is, wherein the pin 10 can slide in the longitudinal slot 9 upwards. Since the press plate 2 now is relieved, the knitting process can be carried out in a manner known per se, slowly lifting the press plate 2 going on. As the shaft 33 or worm wheel 26 continues to rotate, the Machine back to its original position, with the Teigumf assungsring 3 in a known manner, trailing the press plate 2, can quickly go up.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Selbsttätige Steuerung einer Teigteil- und Wirkmaschine, deren Preßkopf von einer umlaufenden Kurbel bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel (25, 33) auf einer Teilstrecke ihres Umlaufes die Preßplatte (2) durch kraftschlüssige Einwirkung auf einen mit ihr getriebemäßig verbundenen Hebel (19) nach unten drückt und sich nach Beendigung der Abwärtsbewegung der Preßplatte (2) von diesem Hebel (19) löst.1. Automatic control of a dough dividing and molding machine, the press head of which is driven by a rotating Crank is moved, characterized in that the crank (25, 33) the press plate (2) on a part of its revolution by frictional action on a lever (19) connected to it as a gear unit presses down and after the end of the downward movement of the press plate (2) from this Lever (19) releases. 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gegekennzeichnet, daß die Kurbel (25, 33) über eine Schubstange (27) auf den Hebel (19) wirkt, derart, daß Kurbel (25, 33) und Schubstange (27) kniehebelartig zusammenwirken.2. Control according to claim 1, characterized in that that the crank (25, 33) via a push rod (27) on the lever (19) acts in such a way that the crank (25, 33) and push rod (27) interact like a toggle lever. 3. Steuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Kurbelzapfen (25) verbundene Schubstange3. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the push rod connected to the crank pin (25) (27) beim Umlaufen auf einen Anschlag (23) des Hebels (19) trifft, so daß die kraftschlüssige Verbindung zwischen Schubstange (27) und Preßplatte (2) hergestellt ist und die Schubstange (27) beim oder nach dem Überschreiten der Strecklage (Fig. 4) gegen einen am Hebel (19) befindlichen Anschlag (24) stößt, welcher das plötzliche Ausschwenken der Schubstange (27) aus der kraftschlüssigen Verbindung mit dem Hebel (19) bewirkt.(27) hits a stop (23) of the lever (19) when rotating, so that the non-positive Connection between push rod (27) and press plate (2) is made and the push rod (27) when or after exceeding the extended position (Fig. 4) against one on the lever (19) located stop (24) pushes, which the sudden pivoting of the push rod (27) from the frictional connection with the lever (19). 4. Steuerung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (27) unter der Wirkung einer sie um den Kurbelzapfen (25) schwenkenden Feder (30) steht, die die Schubstange (27) in die Ruhelage zu drehen bestrebt ist.4. Control according to claims 2 and 3, characterized in that the push rod (27) is under the action of a spring (30) pivoting it about the crank pin (25), which tends to rotate the push rod (27) into the rest position. 5. Steuerung nach den Ansprüchen! 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Preßplatte (2) getriebemäßig verbundene Hebel (19) an der Maschine angelenkt ist und die Preßplatte (2) über eine Zugstange (16) und einen weiteren Hebel (14) herabzupressen vermag.5. Control according to the requirements! 1 to 3, characterized in that the lever (19) connected to the press plate (2) as a gear mechanism is hinged to the machine and the press plate (2) via a pull rod (16) and a able to press down another lever (14). 6. Steuerung nach den Ansprüchen 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt des Kurbelzapfens (25), der kraftschlüssige Verbindungspunkt zwischen Schubstange (27) und Getriebehebel (19) und der Schwerpunkt (21) des Getriebehebels (19) annähernd in eine Gerade fallen, derart, daß beim Drehen der Kurbel (25, 33) anfänglich eine rasche Schwenkung des Getriebehebels (19) erfolgt, bis der Kurbelarm (25, 33) und die Schubstange (2f) in die Nähe der Strecklage (Fig. 4) unter Ausübung einer kniehebelartigen Wirkung gelangen. 6. Control according to claims 2 to 5, characterized in that the articulation point of the crank pin (25), the non-positive connection point between the push rod (27) and gear lever (19) and the center of gravity (21) of the gear lever (19) approximately in a straight line fall, so that when turning the crank (25, 33) initially a rapid pivoting of the gear lever (19) takes place until the crank arm (25, 33) and the push rod (2f) in the vicinity of the extended position (Fig. 4) below Exercise a toggle-like effect. 7. Steuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstange (16) aus teleskopartig zusammenschiebbaren Rohren, mit zwischenliegender, einstellbarer Federung (20) als Sicherung gegen Bruch und zur Einstellung auf verschieden große Teigmengen, und Teig- go drücke besteht.7. Control according to claim 5, characterized in that the pull rod (16) from telescopic collapsible tubes with adjustable suspension between them (20) as a safeguard against breakage and for setting different amounts of dough and dough go pressure exists. 8. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsgestänge (19, 16, 14) der Steuerung mit der Preßplatte (2) kraftschlüssig, beispielsweise mittels Bolzens (10) und Langloches (9), verbunden ist und daß das Gewicht des Antriebsgestänges durch eine Feder oder ein Gegengewicht (32) ganz oder zum Teil aufgehoben ist, derart, daß das Gestänge nach Ausschalten des Preß druckes keinen oder nur einen geringfügigen Druck auf die Preßplatte (2) ausübt.8. Control according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive linkage (19, 16, 14) of the controller with the Pressure plate (2) non-positively connected, for example by means of bolts (10) and elongated holes (9) is and that the weight of the drive linkage by a spring or a counterweight (32) is wholly or partially canceled, so that the linkage after switching off the pressing pressure no or only a slight Exerts pressure on the press plate (2). 9. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Stange (16) und einem der Arme (8) eine auf der Welle (12) drehbare Hülse (13) und nach der anderen Seite zu neben dem anderen Arm9. Control according to one of claims 1 to 8, characterized in that between the Rod (16) and one of the arms (8) a on the shaft (12) rotatable sleeve (13) and after the other side to next to the other arm (8) eine Büchse (13J angeordnet sind, welche Kurbelarme (11, n_a) für die Arme (8) tragen, und daß die Hülse und die Büchse (13,13J miteinander durch eine Brücke starr verbunden sind.(8) a sleeve (13J are arranged, which crank arms (11, n _a ) carry for the arms (8), and that the sleeve and the sleeve (13,13J are rigidly connected to one another by a bridge. In Betracht gezogene Druckschriften:Considered publications: Deutsche Patentschriften Nr. 614 641, 600050, 557614,469779;
britische Patentschrift Nr. 664 549.German Patent Nos. 614 641, 600050, 557614, 469779;
British Patent No. 664 549. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings © 609 '659/T 10.56 (609 863 4 57)© 609 '659 / T 10.56 (609 863 4 57)