DE8003492U1 - Ferngesteuertes schraubendrehgeraet fuer die schrauben der deckelverschraubung eines reaktordruckbehaelters - Google Patents
Ferngesteuertes schraubendrehgeraet fuer die schrauben der deckelverschraubung eines reaktordruckbehaeltersInfo
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- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
- B23P19/067—Bolt tensioners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description
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Patentanwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 100226 4630 Bochum 1 <g>
(0234) 43 1395
Beh/Mo
Anmelder: Klöckner-Becorit GmbH
Wartburgstraße 21 - 25
462o Castrop-Rauxel
462o Castrop-Rauxel
Ferngesteuertes Schraubendrehgerät für die Schrauben der Deckel/erschraubung
eines Reaktordruckbehält ärs
Die Erfindung betrifft ein ferngesteuertes Schraubendrehgerät
gemäß dem Gattungsbegrif1 des Schutzanspru ihes 1.
Bei einem derartigen, r.ach dem Stande der Technik (DE-AS 26 4o 991 ) bekannten ferngesteuerten Schraubendrehgerät
kommt es darauf an, daß die Gewinde im Reaktordruckbehälter und an den Schrauben soweit vie möglich geschont werden,
um Beschädigungen an diesen iür dia Reaktorsicherheit
wichtigen Teilen zu vermeider.. Optimale Verhältnisse werden erzielt, wenn der Druckinittelzylinder zum Hebel und Absenker
der Dreheinrichtung exakt so beaufschlagt wird, daß e.?
die Gewichte der Dreheinrichtung und der daran hängenden Schraube kompensiert.
Bei demnach dem Stande der Technik bekannten Schraubendrehgerät ergeben sich trotz richtiger Druckmittelbeaufschlagung
Patentanwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 100226 '' ΠΒ30 BdchuhiT '■&>
(0234) 43 1395
des Druckmittelzylinders Schwierigkeiten durch den sogenannten
Slip-Stick-Effekt. Dieser Effekt ist darauf zurückzuführen, daß die Haftreibung größer ist als die Gleitreibung, so daß
sich der Reibungswiderstand jeweils beim Übergang von der einen Reibungsart in die andere schlagartig ändert. Da außerdem
das Druckmittel elastisch ist oder - falls es unelastisch istdurch ein elastisches Leitungssystem strömt, ergibt sich
insbesondere bei sehr langsam angetriebenen Druckmittelzylindern ein ständiger Wechsel zwischen Anfahren und Stillstand,
d. h. zwischen Gleitreibung und Haftreibung. Hierdurch ergibt sich ein sehr unruhiger Lauf des Druckmittelzylinders
mit ständigen starken Lastwechseln. Durch den Slip-Stick-Effekt werden beim Schraubendrehgerät der angegebenen
Art die Gewinde der Schrauben und des Behälterflansches ungünstig belastet. Außerdem können die Entlastungskräfte
nicht genau genug eingestellt werden. Zur Verminderung des Slip-Stick-Effektes ist es begannt, in dem Druckmittelzylinder
zwischen Kolben und Zylinderteil besondere Dichtungsmaterialien zu verwenden und eine möglichst geringe Dichtungsreibung
einzustellen. Beide Maßnahmen vermögen den Slip-Stick-Effekt zwar zu vermindern, völlig ausschalten körnen sie ihn jedoch
nicht.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, an einem Schraubendrehgerät d.er eingangs genannten Art den Slip-Stick-Effekt
vollständig zu vermeiden.
Palentanwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 100 226' 4630 BbcRufn* 1 '*'^{0234) 431395
Zur Lösung dierser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend
von einem Schraubendrehgerät gemäß dem Gattungsbegriff des Schutzanspruches 1 die im kennzeichnenden Teil des Schutzanspruches
1 aufgeführten Maßnahmen vor.
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Beim Schraubendrehgerät gemäß der Erfindung werden während des Arbeitshubes des Druckmittelzylinders die Haftreibung
und die Gleitreibung quer zur Drehbewegung zwischen Kolben und Zylinderteil sowie zwischen Kolbenstange und Deckelbüchse
durch eine ständige relative Drehbewegung zwischen Kolben und Zylinderteil fast aufgehoben. Dabei ist es für
die Aufhebung der Eeibung erheblich» daß die durch die Drehbewegung verursachten Bewegungskomponenten senkrecht
zu den durch die axiale Verschiebung verursachten Bewegungskomponenten verlaufen und sehr unterschiedliche Geschwindigkeiten
haben. Beim Schrauberdrehgerät gemäß der Erfindung spricht der Druckmittelzylinder exakt und ohne Verzerrungen
durch den Slip-Stick-Effekt auf die jeweilige Druckbeaufschlagung
an.
Die fast völlige Aufhebung der Reibung in Richtung des Arbeitshubes ermöglicht es, zwischen Kolben und Zylinderteil eine
relativ hohe Dichtreibung einzustellen, was bei den bisher bekannten Maßnahmen zur Verminderung des Slip-Stick-Effektes
nicht möglich war. Dies hat einerseits den Vorteil einer
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inwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 100220' ' H630 Bbchumi ' "g1 "(0234) 43 1395
erhöhten Dichtigkeit. Andererseits kann man gemäß den Merkmalen
des Schutzanspruches 2 die Dichtreibung zwischen Kolben und Zylinderteil so hoch einstellen, daß der Haftreibungswiderstand
größer als die Differenz zwischen der Entlastungskraft des Druckmediums und der Gewichtskraft der entlasteten
Teile ist. Hierdurch kann man den Druckmittelzylinder in besonders vo3?t eilhaft er Weise zugleich als Stillstandsbremse
verwenden, die wirksam wird, sobald man den Drehantrieb und die Druckmittelbeaufschlagung abschaltet. Dies war bei den nach
dem Stande der Technik bekannten Schraubendrehgeräten nicht möglich, weil die Reibung hierzu nicht herangezogen werden
konnte, so daß andersartige und weitaus kompliziertere Stillstandsbremsjin
notwendig warpn.
Aus räumlichen und konstruktiven Gründen empfiehlt es sich, gemäß den Merkmalen des Schutzanspruches 3 zwei Druckmittelzylinder
beiderseits der Dreheinrichtung vorzusehen. Hierdurch störan die Dr©heinrichtungen den übrigen Aufbau des Schraubendrehgerätes
am wenigsten.
Gemäß dem Patentanspruch 4· sind die Drehantriebe zweckmäßig
als langsam laufende Elektromotore ausgebildet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht des Schraubendrehgerätes
gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1.
Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig. 1.
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Patentanwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 10022Ü '' 4630 BbchuM 1 " & \0234) 43 1395
Das in der Zeichnung dargestellte Schraubendrehgerät ist
in seiner Gesamtheit auf einem doppelspurigen JFahrgleis
oberhalb der in der Zeichnung nicht dargestellten Schraubenspannvorrichtung
verfahrbar. Zu diesem Zweck weist es eine Grundplatte 1 auf, an welcher drei motorisch angetriebene,
fernsteuerbare Fahrwerke 2 befestigt sind, die auf dem Pahrgleis
3 verfahrbar sind.
Auf der Grundplatte 1 ist ein Halterahmen 4 befestigt, welcher
eine heb- und absenkbare Dreheinrichtung 5 trägt. Die Dreheinrichtung
5 weist am oberen Ende einen fernsteuerbaren Drehantrieb 6 und am unteren Ende eine ebenfalls fernsteuerbare
Greifvorrichtung 7 auf, welche die Köpfe der nicht dargestellten Schrauben des Reaktordruckbehälters selbsttätig
ergreifen oder freigeben kann.
Die Dreheinrichtung 5 ist zwischen zwei Druckmittelzylindern
8 angeordnet, die als Gleichgang-Zylinder ausgebildet sind, mit ihren Kolbenstangen 8a am Halterahmen 4 befestigt sind
und mit ihren auf- und abfahrbaren Zylinderteilen 8b über Traversen 9 mit der Dreheinrichtung 5 verbunden sind. Diese
Druckmittelzyünder 8 dienen dazu, die Dreheinrichtung 5
mitsamt der daran nagenden Schraube während des Schraubvorganges zu tragen, um während des Schraubvorganges die
Gewindegänge soweit wie möglich zu entlasten.
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Patentanwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 100226'' '4630 Bochum 1 ' '1W (0234) 43 1395
Die mit den Kolben 8c zug- und druckfest sowie drehfest verbundenen Kolbenstangen 8b der Druckmittelzylinder 8
sind am Halterahmen 4 in Drehlagern 1o gelagert und jeweils
mit .Drehantrieben 11 verbunden, die jeweils als auf dem Halterahmen 4 befestigte, langsam laufende Elektromotore
ausgebildet sind.
Während, des Arbeitshubes der Druckmittelzylinder 8, d. h.
während, des Schraubvorganges und der damit verbundenen Hebebzw. Absenkbewegung der Dreheinrichtung 5 und der daran
hängenden Schraube sind die Drehantriebe 11 eingeschaltet, so daß infolge der Aufhebung der Reibung zwischen dem Kolben 8c
und der Zylindereinheit 8b ein Slip-Stick-Effekt nicht auftreten kann.
Die Dichtreibung im Bereich der Dichtungen zwischen dem Kolben 8c und dem Zylinderteil 8 ist so hoch eingestellt, daß
bei Stillstand der Haftreibungswiderstand größer als die Differenz der den Druckmittelzylinder 8 belastenden Kräfte
(Entlastungskraft minus Gewicht der Vorrichtung und der daran hängenden Schraube) ist. Auf diese Weise dient der
Druckmittelzylinder 8 zugleich als einfache und zuverlässig wirksame Stillstandsbremse.
Ansprüche
Patentanwalt Dipl.-Ing. A. Behrendt Postfach 100220' ' '4630 Bochum 1 'S1 (0234) 431395
- 7
Bezugszeich.enverzeicliii.is
1 | = Grundplatte |
2 | = Fahrwerk |
3 | = Pahrgleis |
4- | = Halterahmen |
5 | = Dreheinrichtung |
6 | = Drehantrieb |
7 | = Greifvorrichtung |
8 | = Druckmittelzylinder |
8a | « Kolbenstange |
8b | = Zylinderteil |
8c | = Kolben |
9 | ■ Traverse |
1o | = Drehlager |
11 | = Drehantrieb |
Claims (4)
1. Ferngesteuertes Schraubendrehgerät für die
Schrauben der Deckelverschraubung eines Reaktorüruckbehälters,
mit einer hebe- und absenkbaren, die Schrauben selbsttätig ergreifenden und drehenden Dreheinrichtung und
mindestens einem Druckmittelzylinder zum Heben und Absenken der Dreheinrichtung, dadurch gekennzeichnet,
daß dem Druckmittelzylinder (8) eir. Drehantrieb (11) zugeordnet ist, mit welchem während des Arbeitshubes eine
relative Drehbewegung zwischen dem Kolben (8c) und dem Zylinderteil (8b) erzeugt wird.
2. Schraubendrehgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Diohtreibung zwischen dem Kolben (8c)
und dem Zylinderteil (8b) so hoch eingestellt ist, daß der
Haftreibungswiderstand bei Stillstand größer als die Differenz zwischen der Entlastungskraft des Druckmittelzylinders (8)
und den belastenden Gewichtskräften ist.
3. Schraubendrehgerät nacia den Ansprüchen 1 und 2,
gekennzeichnet durch zwei gleichlaufende, beiderseits der
Dreheinrichtung (5) angeordnete Druckmittelzylinder (8),
nwalt Dipl.-lng. A. Behrendt Postfach 1002'2ό ' 4630 Bochurt. 1 '"''^"(0234J 43 13 95
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deren Zylinderteile (8b) mit der Drtheinrichtung (5) verbunden
sind und deren Kolbenstangen (8a) drehbar in einem Halterahmen (4) gelagert sind, welcher auch die Drehantriebe
(11) für die beiden Kolbenstangen (8a) trägt.
4. Schraubendrehgerät nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehantriebe (11) als langsam
laufende Elektromotore ausgebildet sind.
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE8003492U1 true DE8003492U1 (de) | 1980-05-22 |
Family
ID=6712743
Family Applications (1)
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DE19808003492 Expired DE8003492U1 (de) | 1980-02-09 | 1980-02-09 | Ferngesteuertes schraubendrehgeraet fuer die schrauben der deckelverschraubung eines reaktordruckbehaelters |
Country Status (2)
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FR (1) | FR2475674A1 (de) |
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Also Published As
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FR2475674A1 (fr) | 1981-08-14 |
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