DE7639849U1 - VISUAL INDICATORS FOR UNDERWATER WORKING DIPPERS - Google Patents
VISUAL INDICATORS FOR UNDERWATER WORKING DIPPERSInfo
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- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
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Description
Sichtanzeiger für im Unterv/asserbetrieb arbeitendeVisual indicator for people working in sub-operations
LöffelbaggerBackhoe
Die Neuerung betrifft einen Sichtanzeiger für im Unterwasserbetrieb
arbeitende Löffelbagger, wie sie beispielsweise zum Ausbaggern von Gräben und Kanälen eingesetzt
werden.The innovation relates to a visual indicator for backhoe excavators working underwater, such as those used for digging trenches and canals
will.
Löffelbagger der in Frage stehenden Art sind bekannt.
Sie schwimmen entweder auf einem Ponton oder sind auf
schweren Fahrzeugen mit Drehkabine am Ufer festsetzbar. Derartige Löffelbagger haben normalerweise einen Baggerarm, der aus drei Teilen besteht, die in vertikaler Ebene
gelenkig miteinander verbunden sind, und zwar den Ausleger, den Löffelstiel und den eigentlichen Löffel, mit
dem das Bodenmaterial ausgehoben v/ird.Backhoes of the type in question are known.
You are either floating on a pontoon or you are up
heavy vehicles with rotating cabin can be fixed on the bank. Such backhoe excavators normally have an excavator arm which consists of three parts which are articulated to one another in the vertical plane, namely the boom, the dipperstick and the actual bucket with which the soil material is excavated.
Das Ausheben von Gräben und Kanälen ist insbesondere
dann schwierig, wenn diese so weit unter Wasser stehen,
daß der Arbeitsbereich des Löffels des Löffelbaggers
unter Wasser liegt.The digging of trenches and canals is particular
difficult when these are so far under water that the working range of the backhoe bucket
is under water.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Sichtanzeiger
zu schaffen, der dem ßaggerf ü'nrer In der Kabine jederzeit die Kontrolle über die Lage dos Löffels unter
Wasser ermöglicht. Dies ist besonders wichtig, wenn ein Graben oder Kanal auf die richtige Tiefe und gemäß dem
richtigen Profil, z.D. gemäß einer vorgeschriebenen
böschung, ausgebaggert werden soll. Würde nicht tief
genug ausgebaggert, müßten teure Nacharbeiten geleistet
werden. Würde zuviel ausgebaggert, gcschähi.· eine unnötige,
Kosten verursachende Mehrarbeit.The innovation is based on the task of creating a visual indicator that enables the operator in the cabin to check the position of the spoon under water at any time. This is especially important when digging a trench or canal to the correct depth and according to the
correct profile, zD according to a prescribed
embankment to be dredged. Wouldn't go deep
If enough dredged, expensive rework would have to be done. If too much would be dredged, gcschähi. · Unnecessary, costly extra work.
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2 -2 -
Die neuerungsgemäße Lösung bezüglich des Sichtanzeigers besteht darin, daß außen auf einem Antriebskasten ein verkleinertes Modell des Löffelbaggers entsprechend den Baggerarmbewegungen schwenkbeweglich gelagert ist und mit einem die Baggerarmbewegungen übertragenden Getriebe innerhalb des Antriebskastens verbunden ist und ferner auf dem Antriebskasten ein Tiefenableselineal und rechtwinklig dazu ein Bereichsableselineal verschiebbar befestigt sind, wobei das Bereichsableselineal eine Aufnähme für eine Böschungsschablone hat. Es ist damit ein Gerät geschaffen, das beispielsweise in der Kabine des Löffelbaggers angeordnet werden kann und mit dem auch nachträglich bereits existierende Löffelbagger ohne weiteres ausgerüstet werden können. Das Getriebe in dem.The innovation according to the solution with regard to the display is that the outside on a drive box scaled-down model of the backhoe according to the Excavator arm movements is pivotably mounted and with a transmission that transmits the excavator arm movements connected within the drive box and further on the drive box a depth ruler and square for this purpose, a range reading ruler are slidably attached, the range reading ruler being a receptacle for a slope template. This creates a device that can be used, for example, in the cabin of the Backhoe can be arranged and with the already existing backhoe easily can be equipped. The gear in that.
Antriebskasten simuliert die Bewegungen des tatsächlichen Baggerarms und überträgt diese simulierten Bewegungen auf das verkleinerte Modell des Löffelbaggers außerhalb des Antriebskastens. Die beiden Ableselineale ermöglichen im Zusammenhang mit der jeweils einsetzbaren Böschungsschablone die Festlegung der Null- und Ausgangspunkte des Arbeitsvorganges, so daß dann danach auf der jeweiligen Böschungsschablone die Wegbahn und Arbeitslage des verkleinerten Modells für den Baggerführer sichtbar gemacht ist und er jederzeit sehen kann, v/o sich der Löffel des tatsächlichen Löffelbaggers gerade befindet, da ja die tatsächliche Löffelbaggerarmbewegung simuliert wird.Drive box simulates the movements of the actual excavator arm and transfers these simulated movements to it the scaled down model of the backhoe outside the Drive box. The two reading rulers make it possible in connection with the embankment template that can be used in each case the definition of the zero and starting points of the work process, so that then afterwards on the respective Embankment template made the path and working position of the reduced model visible for the excavator operator and he can see at any time v / o the bucket of the actual backhoe is currently located, because yes simulates the actual backhoe arm movement.
Für jede Böschung kann eine zu dieser Böschung passende Schablone hergestellt werden, die dann in die Aufnahme des Bereichsableselineals im Bedarfsfall eingesetzt wird.For each slope there can be a suitable one for this slope Template can be made, which is then inserted into the receptacle of the range reading ruler if necessary.
Gemäß einer bevorzugten Ausf üht unrjsf orm des Gegenstandes der Neuerung ist das Tiefenableselineal unmittelbar verschicbiich an einer am Antriebskasten befestigten Stange geführt und das Dereichsablccelineal ist an einer Platte befestigt, die ihrerseits über Bügel an dieser Stange geführt ist.According to a preferred embodiment, the shape of the object In addition to the innovation, the depth ruler is directly accessible guided on a rod attached to the drive box and the abdominal ruler is on a plate attached, which in turn is guided by brackets on this rod.
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G ,76 39 349.7 OBIS^RyATOR B.V.G, 76 39 349.7 OBIS ^ RyATOR B.V.
- 2a-- 2a-
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Gegenstandes der Neuerung sind die beweglichen Modellteile, die ja auf der Außenseite des Antriebskastens sitzen, auf Drehachsen befestigt, auf denen im Inneren des Antriebskastens Seilrollen sowie ein Modellgetriebe des Löffelbaggertriebes befestigt sind. Mit diesen Seilrollen kann in einfacher Weise über Antriebsseile die Verbindung cum tatsächlichen Löffelbaggerarm hergestellt werden, wobei das Modellgetriebe bei entsprechender Bewegung der Seilrollen ausgehend von den tatsächlichen Löffelbaggerarmbewegungen die tatsächlichen Löffelbaggerarmbewegungen erzeugt und auf die Modellteile auf der Außenseite des Antriebskastens überträgt.According to a further embodiment of the subject matter of the innovation, the movable model parts are, yes sit on the outside of the drive box, mounted on axes of rotation, on those inside the drive box Pulleys and a model gear of the backhoe drive are attached. With these pulleys can be in easier Way via drive ropes the connection to the actual backhoe arm can be made, whereby the model gearbox with corresponding movement of the rope pulleys based on the actual movements of the backhoe arm the actual backhoe arm movements are generated and applied to the model parts on the outside of the Transmits drive box.
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Neuerung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher beschrieben.An embodiment of the subject matter of the innovation is described below with reference to the attached Drawing described in more detail.
Fig. 1 zeigt in schematischer Weise die Umfangskurve, durch dieFig. 1 shows schematically the circumferential curve, through the
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der Maximalbereich des Baggerarmes illustriert wird;the maximum range of the excavator arm is illustrated;
Fig. 2 gibt das verkleinerte Modell des Baggerarmes mit dem zugehörigen Ableselineal gemäss der Neuerung an, das in der Kabine des Baggers angebracht wird.Fig. 2 gives the reduced model of the excavator arm with the associated Reading ruler according to the innovation, which is attached in the cab of the excavator.
Fig. 3 gibt die Form einer Schablone für eine bestimmte Böschung an, und die zugehörigen Lagen des Baggerarmes in einer Horizontalfläche. Fig. 3 indicates the shape of a template for a specific slope, and the associated positions of the excavator arm in a horizontal surface.
In Fig. 1 ist durch 1 ein Ponton eines Baggers angegeben, worauf drehbar eine Kabine 2 mit einem im Ganzen durch 3_ angegebenen Baggerarm angebracht worden ist. Dieser Baggerarm _3 besteht aus einem geknickten Ausleger U, einem Löffelstiel 5, und einem Löffel 6. Durch die Kurven 7, 71 werden Kurven angegeben, wohindurch das Ende des Löffels 6 läuft, wobei ins Besondere durch die geschlossene Kurve 7 der Maximalbereich angegeben ist, der mit dem Baggerarm gefolgt werden kann.In Fig. 1, a pontoon of an excavator is indicated by 1, whereupon a cab 2 with an excavator arm indicated as a whole by 3_ has been attached in a rotatable manner. This excavator arm _3 consists of a bent boom U, a dipperstick 5, and a bucket 6. Curves 7, 7 1 indicate curves through which the end of the bucket 6 runs, with the closed curve 7 in particular indicating the maximum range that can be followed with the excavator arm.
Ein verkleinertes Modell des Baggerarmes, das in der Kabine 2 angebracht ist und in Figur 2 angegeben ist, besteht aus einem Kabine-Modell 2M und einem Ausleger UM, einem Löffelstiel 5M und einem Löffel 6m, wobei diese Teile mittels der Drehpunkte 8, 9 und 10 gelenkig mit einander verbunden sind.A scaled-down model of the excavator arm installed in cabin 2 and is indicated in Figure 2, consists of a cabin model 2M and a boom UM, a dipper stick 5M and a bucket 6m, these parts being articulated to one another by means of pivot points 8, 9 and 10.
Jeder Drehpunkt kann z.B. aus einer mit dem einen Teil verbundenen Achse und einem mit dem anderen Teil verbundenen Rohr bestehen, die drehbar um einander herum angebracht sind, wobei mit dieser Achse und diesem Rohr Zahnräder oder Seilscheibe verbunden sein können, die wieder mit Zahnstangen bzw. fentgemachter Seile in Eingreifung sind, soEach pivot point can, for example, consist of one connected to one part Axis and a tube connected to the other part, which are rotatably mounted around each other, with this axis and this tube can be connected to gears or pulley, which are again in engagement with racks or roped ropes, see above
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daaa die drehende Bewegung in zwei entgegengesetzte geradlinige Bewegungen umgesetzt wird. Diese rechtlinigen Bewegungen können mittels eines hierfür in Betracht kommenden Mittels mit den Bewegungen des wirklichen Baggerarmes _3 gekuppelt werden, so dass die Bewegungen des Auslegers ^M, des Löffel3tiefela 5M und des Löffels 6m eine treue Nachahmung der Bewegungen des wirklichen Auslegers h, des Löffelstiefels 5 und des Löffels 6 sind.daaa the rotating movement is converted into two opposite straight movements. These rectilinear movements can be coupled with the movements of the real excavator arm _3 by means of a suitable means, so that the movements of the boom ^ M, the bucket 3tiefela 5M and the bucket 6m a faithful imitation of the movements of the real boom h, the bucket boot 5 and the spoon 6 are.
Für das Ablesen dienen zwei Ableselinealen 12 und 13, von denen das Baggertiefe-Abeleselineal 12 mittels der Bügel 12A und 12B verschiebbar auf der Stange lU angebracht worden ist und mittels des Festsetζzapfens 12C in einer bestimmten Lage auf dieser Stange lh festgeklemmt werden kann.Two reading rulers 12 and 13 are used for reading, of which the excavation depth reading ruler 12 has been slidably attached to the rod lU by means of the brackets 12A and 12B and can be clamped in a certain position on this rod lh by means of the fixing pin 12C.
In derselben Weise ist das horizontale Baggerbereichlineal i3 auf einer Platte 13B befestigt, die wieder mittels der Bügel 13A und 13B verschiebbar auf der Stange 1U angebracht worden ist, wobei das Baggerbereichlineal mittels der Klemmschraube 13C auf der Stange 1U festgesetzt warden kann.In the same way, the horizontal digging area ruler i3 is up a plate 13B which has been reattached slidably on the rod 1U by means of the brackets 13A and 13B, the excavation area ruler fixed on the rod 1U by means of the clamping screw 13C can be.
Das verkleinerte Modell des Baggerarmes und der zwei Lineale sind auf der Obenseite eines Gehäuses 11 angebracht worden, in dem weiter das Antriebsystem für die gelenkigen Bewegungen des Modelles untergebracht werden kann. Die in rechtlinige Bewegungen umgesetzten drehenden Bewegungen der Drehpunkte 8, 9 und 10 können z.B. mit Hilfe von Bowden-Zügen zu ausserhalb des Gehäuses geführt werden, oder direkt mit Hilfe dieser Züge mit Gebern verbunden werden, die mit den Drehpunkten des wirklichen Baggerarmes gekuppelt worden sind.The scaled down model of the excavator arm and the two rulers are on the top of a housing 11 has been attached, in which further the Drive system for the articulated movements of the model housed can be. The turning movements of the pivot points 8, 9 and 10 converted into right-line movements can be e.g. Bowden cables are led to outside the housing, or can be connected directly with the help of these cables with encoders that are connected to the Pivot points of the real excavator arm have been coupled.
Das in dem Gehäuse angebracht Antriebsystem kann dabei derart ausge-The drive system installed in the housing can be designed in this way
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• '>· • '> · οο
führt werden, dass hierin kupplende Anschlagtau« aufgenommen vorden sind, so dass die Bewegungen oberhalb der Wasaeroberfläche des wirklichen Baggerarmes nicht mehr durch das verkleinerte Modell gefolgt werden. Mittels dieser Massnahme kunn das Gehäuse des Modelles kleiner ausgeführt werden ο The result is that coupling stop ropes are included in it, so that the movements above the water surface of the real excavator arm are no longer followed by the reduced model. By means of this measure, the housing of the model can be made smaller ο
Die Wirkung ist wie folgt: auf dem Gehäuse 11 iut das Tiefe-Ableselineal 12 entlang eine Schaleeinteilm>.j, angeordnet, mit der der Nullpunkt des Tiefe-Ableselineals in Uebereinstimmung mit dem Tiefgang des Baggers hinsichtlich des Wasserspiegels eingestellt werden kann, wenn der Bagger mittels der zum Bagger gehörigen Pfählen festgesetzt ist. The effect is as follows: on the housing 11 12 iut the depth reading rule along a Schaleeinteilm> .j, arranged with the zero point of the depth-Ableselineals the water level can be adjusted with respect to in agreement with the depth of the excavator when the excavator is fixed by means of the piles belonging to the excavator.
Weiterhin wird das Baggerbereich-Lineal auf die vorgeschriebene Baggertiefe eingestellt. Der Graben oder der Kanal kann jetzt bis zum durch das horizontalen Baggerbereichlineal angegebenen Verlauf des Bodens ausgebaggert werden.Furthermore, the dredging area ruler is set to the prescribed dredging depth. The ditch or the canal can now go all the way through The course of the soil indicated on the horizontal excavator area ruler must be dredged.
Um den Graben oder den Kanal gemäss einer bestimmten Böschung auszubaggern, wird gegen das Baggerbereichlineal 13 eine Schablone 15 gesetzt, die mehr detailliert in dem oberen Teil von Fig. 3 angegeben ist. Diese Schablone ist mit einer Anzahl von Linien S6,S7 bis einschl. S10 und S11-13 versehen, wodurch für bestimmte Lagen des Baggerarmes in der Horizontalfläche der Verlauf einer gegebenen Böschung wie z.B. 1:3 angegeben wird. Diese Lagen S6 bis einschl. S13 sind in dem unteren Teil von Fig. 3 dargestellt.In order to excavate the trench or the canal according to a specific slope, a template 15 is placed against the excavator area ruler 13 which is given in more detail in the upper part of FIG. This template is with a number of lines S6, S7 bis including S10 and S11-13, which means that for certain locations of the Excavator arm in the horizontal area the course of a given embankment such as 1: 3 is specified. These layers are S6 through S13 shown in the lower part of FIG.
Wenn die Böschung auf einer Abstand r von der Längsachst eines auszubaggernden Grabens anfangen muss wird der Punkt 0 der Linie S11—S13 dem Punkt des horizontalen Baggerbereichlineals, der mit dieser 7639849 30.06.77 If the embankment has to start at a distance r from the longitudinal axis of a trench to be dredged, point 0 of the line S11-S13 becomes the point of the horizontal dredging area ruler, which corresponds to this 7639849 06/30/77
<* a it<* a it
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η ι, η it αi * O ι »
• OK
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Abstand übereinstimmt, gegenüber gesetzt. Wenn der Baggerarm ζ,Β. in Lage ST gesetzt wird, muss mit dem Ende des LSffels 6m die Linie S7 auf der Schablone 15 gefolgt werden.Distance matches, set opposite. When the excavator arm ζ, Β. is set in position ST, the line at the end of the LSffels must be 6m S7 on template 15 must be followed.
Auf da* Schablone können, wenn erwünscht, auch die Tiefenniveau angegeben werden.If desired, the depth level can also be specified on the template.
Der Unterwassersichtanaeiger gemäss d»r Neuerung bietet die Möglichkeit um mit einem Bagger genauere Arbeit zu tun als bis jetzt möglich war.The underwater sight indicator according to the innovation offers the Possibility to do more precise work with an excavator than was previously possible.
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Claims (3)
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|---|---|---|---|
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| NL7704814A NL7704814A (en) | 1976-12-20 | 1977-05-02 | SPOON POSITION INDICATOR FOR UNDERWATER WORK USING A SPOON DREDCHER. |
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|---|---|---|---|
| DE19767639849 DE7639849U1 (en) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | VISUAL INDICATORS FOR UNDERWATER WORKING DIPPERS |
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| DE7639849U1 true DE7639849U1 (en) | 1977-06-30 |
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Family Applications (1)
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| DE19767639849 Expired DE7639849U1 (en) | 1976-12-20 | 1976-12-20 | VISUAL INDICATORS FOR UNDERWATER WORKING DIPPERS |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7639849U1 (en) |
| NL (1) | NL7704814A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2851942A1 (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-04 | Schwing Gmbh F | EXCAVATOR WITH POSITION RENDERING OF HIS WORK TOOL |
| DE102007029795A1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-08 | Deere & Company, Moline | charger |
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1976
- 1976-12-20 DE DE19767639849 patent/DE7639849U1/en not_active Expired
-
1977
- 1977-05-02 NL NL7704814A patent/NL7704814A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2851942A1 (en) * | 1978-12-01 | 1980-06-04 | Schwing Gmbh F | EXCAVATOR WITH POSITION RENDERING OF HIS WORK TOOL |
| DE102007029795A1 (en) * | 2007-06-27 | 2009-01-08 | Deere & Company, Moline | charger |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL7704814A (en) | 1978-06-22 |
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