DE7630588U1 - Bergwerksmaschine zum auffahren eines tunnels oder einer strecke - Google Patents
Bergwerksmaschine zum auffahren eines tunnels oder einer streckeInfo
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Description
ti ti
G Io - 6 2if
DOBSON PARK INDUSTRIES LIMITED Dobson Park House, Colwick Industrial Estate,
Colwick, Nottingham, NG4 2BX, England
Bergwerksmaschine zum Auffahren eines Tunnels oder einer Strecke
Die Erfindung betrifft eine Bergwerksmaschine zum Αυ fahren
eines Tunnels oder einer Strecke mit einem Chassis oder dergleichen, einem Gewinnungswerkzeug und mit einem am Chassis
befindlich gelagerten Schaufellader.
Beim Auffahren von Tunneln und Strecken im untertägigen Bergbau
ist es bekannt, Fahrzeuge zu verwenden, die auf gewöhnlich im Tunnel vorhandene Schienen verfahrbar sind und die ein im
wesentlichen in Vortriebsrichtung arbeitendes Gewinnungswerkzeug sowie einen Schaufellader zum Wegschaffen des vom Gewinnungswerkzeug
herausgebrochenen Gesteins bzw. Abraums aufweisen. Das Fahrzeug wird entsprechend dem Abbaufortschritt
voranbewegt und Gestein und Abraum werden von der Vorderseite zur Rückseite des Fahrzeugs längs der Seiten oder unter dem
Fahrzeug transportiert.
Bei solchen Fahrzeugen ist es mit Rücksicht auf die beengten Raumverhältnisse insbesondere an den Seiten und unter dem
Fahrzeug schwierig, das Gestein bzw. den Abraum in der gewünschten
Weise zu transportieren.
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Aufgabe der Erfindung ist er; desha 11. , eine l'v r;>'erl mmj:. >
Ii i :.· · zu schaffen, mit der herausgebrochenes Geste in und Al>t\ium
ohne Schwierigkeiten nach Ii inten transportiert werden können.
Dabei soll auch berücksichtigt werden, daii dar: l'.ilirzeui' in
befriedigender Weise in seiner jeweiligen Posit ion ι es1gehalten
wird,um Reaktionskräfte, die sich au:; der Arbeit
des Gewinnungswerkzeuges ergeben, aufnehmen zu können.
Diese Aufgabe wird mit einer Bergwerksmaschine ler eingang:;
beschriebenen Gattung gelöst, die gekennzeichnet int durch einen am Chassis gelagerten oder vom Chassis unterstützten
Förderer, der sich im wesentlichen Jängs des Chassis erstreckt
und am vorderen Ende des Chassis zur Aufnahme des vom Schaufellader gesammelten Gesteins bzw. Abraums sowie
am hinteren Ende des Chassis zur Abgabe des Gesteins bzw. Abraums eingerichtet ist.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Achse des
Förderers im Hinblick auf die Längsachse des Chassis ein wenig geneigt sein, wobei das vollere Ende des Förderers seitlich
neben dem Chassis und das rückwärtige Ende des Förderers im wesentlichen im Bereich der Längsachse des Chassis angeordnet
ist. Gewöhnlich wird der Förderer im Hinblick auf das Chassis eine nach hinten aufwärts gerichtete Neigung besitzen.
Ferner kann die Bergwerksmaschine eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern
aufweisen, die sich sei ι lieh nach außen vom Chassis
erstrecken und die mit den zugeordneten Wandungen de; Tunnels oder der Strecke zusammenwirken.
Nach einer bevorzugten Aus f iihruii[',sform der Erfindung sind die
Hydraulikzylinder seitlich an dem Chassis angeordnet und
~ 'i —
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erstrecken sich quer zum Chassis, w>'\ Ϊ sie mit ihren "jeweils
inneren Enden gelenkig an Konsolen des Chassis angeschlossen
sind, während ihre äußeren Enden mit den zugeordneten Wandungen des Tunnels oder -lev Strecke zusammenwirken.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eine:; in der Zeichnung,
dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert; es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Bergworksmaschine,
Fig. 2 teilweise eine Stirnansιcht des Gegenstandes nach
Fig. 1,
Fig. 3 eine lu^au L"s i ch I: auf den Gegenstand nach Fig. :'. .
Die in der Zeichnung dargestel Lte Bei . ./erk smaseh ine weist
ein Chassis 11 oder dergleichen auf, das beweglich auf einem
Viagen 12 montiert ist, der Räder l',.'a hat, die auf im Abstand
voneinander angeordneten Schienen 13 laulon. Die Maschine
weist ferner ein schlagendes Gewinnungswerkzcuig 14 auf, das
an einem Arm 15 gehalten ist , der gelenkig am Chassis 11 gelagert
ist. und um eine im wesentlichen hol' i zon ta Ie Achse
auf- bzw. abgeschwenkt sowie um eine im wesentlichen vertikale
Achse 17 sei i i.ch bewegt worden kann. SchlielM ich ist am
vorderen Finde de:; l'nhrr.rugs ein an einem Λ rm neh.i 1 Ί euer
Schaufellader IH a ngeordne I , !et um eine : .: we.;enl. 1 iclun vertikale
Achse I1I sei I lieh -.'.vim Chassis. Il I·.·«, ...I idi.
Im Gegensa I :■; :.u belaiinlen Hasch ineii I ragt, d.i i'has:,is M ''inen
s i eh nach oben und rüi u v.'ü r I s e rs t ι ί ·ιΊ· <
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ι·· i η he rkömiii I ί clicr I', ι η : .ei Ί Cn vie ι ν ι' πι i I ' we i eι κ! I.
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-•■.-'Mi kann, ijii! im Abstand voneinander angeordnet sind und
liiohriü'G in In Lc; I1V1Li'J ] (in dciiviii angeluMchte !,eisten 211.) aufweisen.
lk;r ['örderer1 2 1 ist im Hinblick auf die Langsachse
7.7 do:.; Chassis 11 geneigt angeordnet', wobei, das vordere
I.! η d c1 2 Ic des Γ ö r d υ r e r s au β ξ rl ι a Ib d e r seit] i. c h en B e g r e η ζ u π gen
des Fahrzeugs und das rückwärtige Ende 21d im wesentlichen im Bereich der Längsachse 2 2 des Chassis 11 angeordnet ist.
An seinem vorderen Ende reicht der Förderer 21 οis in den
Schwenkbereich des Schaufelladers in der Nähe des Tunnelsbodens,
während sein rückwärtiges Ende sich noch hinter dom Chassis 11 bzw. dem Aufbau in erhöhter Position befindet.
Der1 Förderer 21 weist als Antrieb einen Hydraulikmotor 21e
auf, so daß ei· Gestein und Abraum, das auf ihm abgeladen
wird, nach oben transportieren kann.
Beim Betrieb nimmt der Schaufellader das hereingewonnene
Material vom Boden des Tunnels oder der Strecke auf und übergibt es dem Förderer mit dem es nach oben und hinten zu einem
wartenden Förderkübel oder einem anderen geeigneten auf den Schienen 13 verfahrbaren Aufnahmegefäß gebracht wird.
Man erkennt,daß durch Anoi'dnung des Förderers in der beschriebenen
und dargestellten Position am Chassis sowie durch entsprechende Steuerung der anderen am Chassis angeordneten
Werkzeuge bzw. Einrichtungen der Transport des hereingewonnenen Gesteins bzw. Abraums wesentlich erleichtert wird, wodurch
im Ergebnis die Arbeit erheblich beschleunigt und verbessert wird.
Das Chassis weic:t außerdem eine Mehrzahl von seitlich ausfahrbaren
Hydraulikzylindern auf, die jeweils mit den zugeordneten
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Wandungen des Tunnels oder Strecke zusammenwirken. Auf jeder
Seite des Chassis 11 sind zwei Hydraulikzylinder 25 angeordnet, die gelenkig in zugeordneten Konsolen jeweils im Dereich des
vorderen und des hinteren Endes des Chassis gelagert sind und die sich um Bolzen 27, mit denen sie in den Konsolen 26 gehalten
sind, verschwenken lassen. Am äußeren Ende trägt
jeder Hydraulikzylinder eine Klaue 2 8 zum Eingriff in die zugeordnete Wandung 29.
Beim Betrieb werden die Hydraulikzylinder 2 5 ausgefahren bis die an ihren äußeren Enden befindlichen Klauen 2 8 in die
zugeordnete 'Wandung eingreifen, wodurch sich die Stabilität der Maschine verbessert und sie Reaktionskräfte, die sich
aus der Arbeit des Gewinnungswerkzeuges ergeben, besser aufnehmen kann. Es versteht sich, daß die Maschine sowohl auf
dem Boden des Tunnels oder der Strecke als auch auf den Rädern stehen kann, wobei ggf. zusätzliche Stempel vorgesehen
sind. Zum Einstellen der Maschine während des Betriebes und während des Vorschubs sind Stempel 3o (Fig. 2) am vorderen
und am hinteren Ende des Chassis jeweils zwischen dem Chassis 11 und dem mit Räder versehenen Wagen 12 zum Anheben
oder Absenken des Chassis relativ zum Wagen 12 vorgesehen. Ferner sind Stützstempel 31 am vorderen und hinteren Ende
des Chassis vorgesehen, die am Chassis befestigt sind und sich von diesem nach unten erstrecken, um eine Einrichtung
zur Nivelierung des Chassis und damit der gesamten Maschine bei unebenem Boden zu bilden.
Wie sich aus den Figuren und insbesondere aus Fig. 1 ergibt, sind die Hydraulikzylinder 2 5 im Hinblick auf das Chassis
nach außen und unten geneigt. Es können jedoch auch andere Neigungen, die der- jeweiligen Umständen angepaßt sind, vorge-
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sehen werden. Dementsprechend können die Hydraulikzylinder
auch so ausgebildet sein, daß sich ihre Neigung verändern
läßt.
Neben einer Einrichtung zum Rücken der Maschine, die diese
in fester Position im Tunnel oder in der Strecke hält, können die Hydraulikzylinder auch zum Bewegen der Maschine
in Längsrichtung des Tunnels durch selektive Ansteuerung der Hydraulikzylinder derart verwendet werden, daß eine
effektive Bewegung der Maschine in der gewünschten Richtung erfolgt. Dabei wird die Maschine während dieser Bewegung
von ihrer Abstützung durch die Räder 12 abgehoben. Bei Bewegung über eine bestimmte Strecke kann mit Rücksicht
auf die Ausfahrlänge der Hydraulikzylinder 2 5 eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Schritten, während der die Hydraulikzylinder
mit der Wandung 29 zusammenwirken, erforderlich sein. Wenn die Maschine dabei längs einer fallenden Strecke bewegt
wird, kann es zweckmäßig sein, die vorderen Hydraulikzylinder
(bzw. die jeweils vorne in ler gewünschten l'ichtung angeordneten
Zylinder) zur Steuerung der Bewegung in der Weise zu verwenden, daß die Hydraulikzylinder allmählich eingezogen werden,
um dadurch eine Vorwärtsbewegung der Maschine unter Wirkung der Schwerkraft und/oder der Ausfahrbewegung der Hydraulikzylinder
am anderen Ende der Maschine zu erreichen.
Ein anderes Verfahren zuin Erzeugen einer gesteuertfii B· wegung
der Maschine längs der Schienen 13 verwendet <K-n Ai-in Ib und
das Gewinnungswerkzeug IM, wobei da:; Gewi nnungywerl· zeuj1. IH
an der Ortsbrust, den Wandungen oder dem Boden verankert wird, während der Arm ausgefahren oder eingt::O(;on wird, wie
es der Neigung der Strecke entspricht.
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Andere Ausf Uhrungsf orinen der Eri i ncIung :;ind mug! i ch . Obgleich
der dargestellte Förderer oJne nach oben und liinl.cn
geneigte Förderfläche mil. im wesentlichen kuiujtr.in t er Mo i [>,uii)>,
über die gesamte Länge aufweist, sind auch andere Förderer
möglich, bei denen z.B. ein Anf angsabschni t.t nach oben und
■ rückwärts geneigt ist, während der daran anschließende Teil
: im wesentlichen horizontal verläuft. Der Förderer braucht
~~ auch nicht in Draufsicht gerade zu sein, obgleich ein gerader
Verlauf vorzuziehen ist.
Die Erfindung ist auch nicht auf die beschriebene und dargestellte
Anzahl, nämlich vier, Hydraulikzylindern zum Rücken
';■■ beschränkt. Z.Bsp, können zwei sich nach hinten und außen er-
« streckende Hydraulikzylinder genügen, um die Reaktionskräfte
des Gewinnungswerkzeuges aufzufangen. Schließlich können, auch wenn vorzugsweise Hydraulikzylinder beschrieben worden
sind, andere Druckflüssigkeiten, wie ζ.B.Druckluft zum Betrieb
dieser Zylinder verwendet werden.
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Claims (1)
- PATENTANWALT RODH · POSTPACII 6HO ■ D -4030 RATINGEN 6 - HÖSEL . TELEION 02102-6000) · TfLEX 85Β516ΛG Io - B2l|-Pftnsprüche:1. Bargwerksmaschine zum Auffahren eines Tunnels oder einer Strecke mit einem Chassis oder dergleichen, einem Gewinnungswerkzeug und einem am Chassis beweglich gelagerten Schaufellader, gekennzeichnet durch einen am Chassis (11) gelagerten oder vom Chassis (11) unterstützten Förderer (21), der sich im wesentlichen längs des Chassis (11) erstreckt und am vorderen Ende des Chassis (11) zur Aufnahme des vom Schaufellader (18) gesammelten Gesteins bzw. Abraums sowie am hinteren Ende des Chassis (11) zur Abgabe des Gesteins bzw. Abraums eingerichtet ist.2. Bergwerksmaschine nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet , daß die Achse des Förderers(21) ein wenig zur Längsachse (2 2) des Chassis (11) geneigt ist und daß das ^ ordere Ende des Förderers (21) außen neben der Seite des Chassis (11) angeordnet ist.3. Bergwerksmaschine nach Anspruch 2,dadurch gekennzeichnet, daß das rückwärtige Ende des Förderers (21) im wesentlichen im Bereich der LVJngSriohrir·(22) des Chassis (11) angeordnet ist.1I. Bergwerksmaschine nach einem der Ansprüche 1 - 3 , d <i durch gekennzeichnet, ilnP> Ί'τ !"rd^r^r (21) sich neben dem Chassis (11) zwischen d· -·π νΐ'!·Ί'Λννι und hinteren Ende erstreckt.7630588 27.01.77I1ArENTANWAIT DODE ■ POSTFACH 6I4O · D - 4030 RAiINGLN ό HUGEl. · ItICIGN 02101!-6(X)Ol . ILL!; X Ö5U51AA!). Horgwerksiiiaseh.i in; nach einem oder im · I tj ί.· v«': ι ι ιΚτ Ansprüche 1 - 1I , d a d u r c h g e k e η n ζ ι.; i e h 11 ^ I: , 11,11' der Förderer1 (21) im Hinblick auf i.l,u: Cluirj;-:: i;.; (11) nach oben und rückwärts? geneigt· int.G. Bergwerksiiianchlne nach Anspruch ,5 ,d a d η r c. Ii g nk e η η ζ c i c h η e t , daß da:; vordere linde des Förderers (21) eich bis in eine Ebene erstreckt, die im wesentlichen durch die Unterseite des Chassis (11) definiert ist.7. Bergwerksmaschine nach einem oder mehreren der1 Ansprüche 1-6,gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Hydraulikzylindern, die sich seitlich nach außen vom Chassis (11) erstrecken und mit den zugeordneten Wandungen (29) des Arbeitsraumes zusammenwirken.8. Bergwerksmaschine nach Anspruch 7, d a d u r c h g c kennzeichnet , daß die Hydraulikzylinder (25) an den Seiten des Chassis (11) angeordnet: sind und sich quer zum Chassis (11) erstrecken.9. Bergwerksmaschine nach Anspruch 8, d a durch gekennzeichnet , daß jeder Hydraulikzylinder (25) an seinem inneren Ende gelenkig in einer Konsole (26) des Chassis (11) gelagert ist:.I o. Bergwerk^maschine nach einem der Ansprüche 7 - y, dadurch g e k e η η ζ e i c Ii η e I , daß die äußeren Enden der Hydraul;kzyIinder (?5) Klauen (28) zum Eingriff in die zugeordne ι >-·ιι Wandungen (29) aufweisen.i3058 R 2',.31.77PATENTANWALT BODE ■ POSTFACH 6140 ■ C -4030 RATINGE1-I 6 - HOSEL ■ TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166-loll. Bui'gwerksmasdnne nach einem der Ansprüche 7 - lo, d a d u r c h gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder (25) am vorderen Ende des Chassis (11) sich nach oben und seitlich außen erstrecken, während die Hydraulikzylinder (25) am hinteren Ende des Chassis (11) sich nach unten und seitlich außen erstrecken.VlT/!n;ßQ O7 M in\.j v/ Kt U L f.Vl. f f
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