DE761994C - Transverse positioning device for the tool holder of machine tools, especially grinding machines - Google Patents

Description

Querbeistellvorrichtung für den Werkzeugträger von Werkzeugmaschinen, insbesondere Schleifmaschinen Es sind Querbeistellvorrichtungen für den Werkzeugträger von. Werkzeugmaschinen:, z. B. gchleifmäschinen, bekannt, bei denen die Grobverstellung hydraulisch und die Feinverstellung mechanisch durch ein Schraubengetriebe erfolgen und der hydraulische Druck, der. die Grobverstellung mit Hilfe eines Kolbengetriebes. bewirkt, gleichzeitig zum Ausgleich des toten Ganges des Schraubengetriebes dient. :Der Spielausgleich geschieht hierbei wechselseitig; d. h. es. findet stets eine Bewegung der Gewindespindel um das Maß des vorhandenen. Spieles statt, wenn man den C51.strom umschaltet, mit denn Ergebnis, da.ß beim Verschieben des Werkzeugträgers von der einen. Endstellung in, die andere Endstellung der Verschiebeweg nicht eindeutig festliegt.Transverse positioning device for the tool carrier of machine tools, in particular grinding machines There are transverse positioning devices for the tool carrier from. Machine tools: e.g. B. grinding machines, known in which the coarse adjustment hydraulically and the fine adjustment mechanically by means of a screw gear and the hydraulic pressure that. the coarse adjustment with the help of a piston gear. causes, at the same time serves to compensate for the dead gear of the screw gear. : The backlash compensation is done alternately; d. H. it. always finds one Movement of the threaded spindle to the extent of the existing one. Game takes place when one switches the C51 current, with the result that the tool carrier is moved from the one. End position in, the other end position of the displacement path not clear is fixed.

Eine .genaue Einhaltung der beiden, Arbeitsstellungen ist auch mit einem Kolbengetriebe einer anderen bekannten Vorrichtung zur hydraufischen Grob- und mechanischen Feinverstellung von Arbeitsschlitten an Werkzeugmaschinen, insbesondere Schleifmaschinen, nicht zu erreichen, da dort der Ausgleichsdruck in den beiden Stellungen verschieden groß ausfällt und während der Verstellung außerdem noch Schwankungen unterworfen ist.Precise compliance with the two working positions is also included a piston gear of another known device for hydraulic coarse and mechanical fine adjustment of work slides on machine tools, in particular Grinding machines, not to be achieved, because there the equalizing pressure in the two Positions differ in size and fluctuations during the adjustment is subject.

Anstatt den Spielausgleich ständig wirken zu lassen., ist es ferner bekannt, den toten Gang des Schraubengetriebes der Beistellvorrichturig lediglich für die Dauer der Bearbeitungszeit aufzuheben, und zwar mit Hilfe eines zusätzlichen Kolbengetriebes, das lediglich in der Arbeitsstellung des Werkzeugträgers mit Drucköl beaufschlagt ist, während in der rückwärtigen Stellung des Werkzeugträgers das den Spielausgleich bewirkende Hilfskolbengetriehe ohne Druck bleibt.Instead of letting the backlash compensation work constantly, it is further known, the dead gear of the screw drive of the Beistellvorrichturig only for the duration of the processing time, with the help of an additional Piston gear that is only in the working position of the tool carrier with pressure oil is acted upon, while in the rear position of the tool carrier that the Backlash compensation effecting auxiliary piston gear remains without pressure.

Von diesen bekannten. Ouerbeistellvorrichtungen mit Spielausgleich im Schraubengetriebe unterscheidet sich die Erfindung im wesentlichen dadurch, daß zur Verstellung des Werkzeugträgers ein Differentialkolben Verwendung findet, dessen kleinere Kolbenfläche ständig unter Öldruck steht, während die größere Kolbenfläche wahlweise beaufschlagt wird, so daß die Verschiebung des Werkzeugträgers in dem einen Sinne durch den dauernd auf der kleinen Kolbenfläche lastenden Druck und die entgegengesetzte Verschiebung durch Überwinden dieses Druckes erfolgt und der auf die kleinere Kolbenfläche des Differentialkolbens einwirkende Druck gleichzeitig auch das Spiel in der Gewindespindel in Beiden Stellungen des Werkzeugträgers stets nach derselben Richtung ausgleicht.Of these well-known. Ouerbeistellvorrichtungen with backlash compensation In the helical gear, the invention differs essentially in that a differential piston is used to adjust the tool carrier, its The smaller piston area is constantly under oil pressure, while the larger piston area is optionally acted upon, so that the displacement of the tool carrier in the a sense through the constant pressure on the small piston area and the opposite shift takes place by overcoming this pressure and the on pressure acting on the smaller piston area of the differential piston also the play in the threaded spindle in both positions of the tool carrier equalizes in the same direction.

Durch die Aufhebung des Spieles der Gewindespindel in beiden Stellungen des Werkzeugträgers, und zwar stets nach derselben Richtung, ergibt sich der bedeutsame Vorteil, daß der Werkzeugträger durch das Kolbengetriebe immer um denselben genau begrenzten Betrag verschoben wird, daß also nicht nur die vordere Endstellung, sondern auch die rückwärtige Endstellung eindeutig festliegt, was für Meßzwecke beim Abrichten wichtig ist. Außerdem kommt durch die Erfindung eine einfache Bauart zustande, da der Differentialkolben sowohl die Verstellung des Werkzeugträgers als auch den Spielausgleich im Schraubengetriebe bewirkt, ein zusätzliches hydraulisches Getriebe. für die Beseitigung des toten Ganges also entfällt.By eliminating the play of the threaded spindle in both positions of the tool carrier, always in the same direction, results in the significant one The advantage that the tool carrier is always exactly the same through the piston gear limited amount is shifted, so that not only the front end position, but the rear end position is also clearly defined, which is useful for measuring purposes when dressing important is. In addition, the invention provides a simple design because the differential piston both adjusts the tool carrier and compensates for play in the helical gear causes an additional hydraulic gear. for elimination of the dead corridor is omitted.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Differentialkolbengetriebes gemäß der Erfindung im Schnitt wiedergegeben.In the drawing is an embodiment of the differential piston gear reproduced according to the invention in section.

Das genaue Einstellen des Werkzeugträgers und damit auch des Werkzeuges selbst erfolgt durch Verdrehen des Zahnrades 58, -das am vorderen Ende der 'Mutter 59 sitzt, die sich auf der mit dem Werkzeugträger fest verbundenen Spindel 6o verschraubt. Außerdem kann die als Kolben 81 ausgebildete Mutter 59 durch Öldruck auch noch schnell verstellt werden. Das Ausmaß dieser Grobverstellung wird durch die Anschlagflächen 8511 und 87 an den beiden Enden des Zylinders 61 bestimmt. Der Zylinder 61 weist außer der Bohrung 8:2 für die Aufnahme des Kolbens 8i noch eine kleinere Bohrung 83 auf, in der sieh das als Kolben 84 ausgebildete Ende der Gewindespindel 6o bewegt.The exact setting of the tool carrier and thus also of the tool itself takes place by turning the gear wheel 58, which sits at the front end of the nut 59, which is screwed onto the spindle 6o which is firmly connected to the tool carrier. In addition, the nut 59, designed as a piston 81, can also be adjusted quickly by means of oil pressure. The extent of this rough adjustment is determined by the stop surfaces 8511 and 87 at the two ends of the cylinder 61. In addition to the bore 8 : 2 for receiving the piston 8i, the cylinder 61 also has a smaller bore 83 in which the end of the threaded spindle 6o designed as a piston 84 moves.

Die Rückseite 8.1a des kleineren Kolbens, der zusammen mit dem größeren Kolben 81 einen Differentialkolben bildft, steht dauernd unter Öldruck, so daß stets eine Kraft vorhanden ist, die das Bestreben hat. die 'Mutter 59 nach vorn, in der Zeichnung nach links, zu schieben, und zwar unter stetem Anlegen der Gewindegänge der Spindel 6o an diejenigen der Mutter 5r). B;findet sich z«-ischen der großen Kolbenfläche 85 des Kolbens 8i und dem vorderen Anschlag 85a des Zylinders 61 kein Öldruck. so wird die Mutter 59 vorwärts bewegt, bis die große Kolhenfläche 85 auf die Anschlagfläche 85" trifft.The rear side 8.1a of the smaller piston, which together with the larger piston 81 forms a differential piston, is constantly under oil pressure, so that there is always a force that has the tendency. the 'nut 59 to the front, in the drawing to the left, to push, with constant application of the threads of the spindle 6o to those of the nut 5r). B; there is no oil pressure between the large piston surface 85 of the piston 8i and the front stop 85a of the cylinder 61. so the nut 59 is moved forward until the large piston surface 85 meets the stop surface 85 ″ .

Läßt man nun Drucköl durch den Einlaß 85b eintreten, so überwindet der auf die größere Kolbenfläche 85 einwirkende höhere Druck denjenigen (geringeren) Druck, unter dem die Rückseite 8aa des kleineren Kolbens 8.1. steht, mit dem Ergebnis, daß die 'Mutter 59 in die rückwärtige Stellung, in der Zeiclinung nach rechts, geschoben wird, wobei die Mutter 59 die ständig nach vorn, in derZeichnung nach links, strebende Spindel 6o mitnimmt. Es ist also in beiden Stellungen des Werkzeugträgers das Spiel in der Gewindespindel 6o immer nach ein und derselben Richtung ausgeglichen.If pressure oil is now allowed to enter through inlet 85b, it is overcome the higher pressure acting on the larger piston area 85 corresponds to the (lower) Pressure under which the back 8aa of the smaller piston 8.1. stands, with the result, that the 'nut 59 in the rear position, in the drawing to the right, pushed with the nut 59 constantly striving forwards, to the left in the drawing Spindle 6o takes with it. So it is the game in both positions of the tool carrier in the threaded spindle 6o always balanced in one and the same direction.

In bekannter Weise wird der zwischen den Flächen 86 und 87 befindliche Raum mit Öl (ohne Druck) angefüllt, welches durch die Öffnung 86a eintritt und durch die Öffnung Sza ablaufen kann, damit mit Hilfe der Drosselnuten 86b und 82b beim rückwärtigen Anschlag des Kolbens 81 gegen die Zylinderfläche 87 die gewünschte Drosselwirkung (Stoßdämpfung) erreicht wird. Der Zylinderraum hinter der rückwärtigen Fläche 8.1a des kleineren Kolbens 84 ist mit einer Entlüftungsöffnung 88 versehen.In a known manner, the one located between the surfaces 86 and 87 becomes Space filled with oil (without pressure), which enters through opening 86a and through the opening Sza can drain so that with the help of the throttle grooves 86b and 82b at rear stop of the piston 81 against the cylinder surface 87 the desired Throttling effect (shock absorption) is achieved. The cylinder space behind the rear Area 8.1a of the smaller piston 84 is provided with a vent opening 88.

Durch die ständige Druckbeaufschlagung der Fläche 8.1:a des kleineren der beiden die Differentialwirkung erzeugenden Kalben 8:M und 81 ergibt sich ein stets gleichgerichteter Spielausgleich, so daß der Werkzeugträger, wenn die größere Kolbenfläche 85 ihrerseits wahlweise eine Druckbelastung oder Druckentlastung erfährt, immer ganz genau um denselben Betrag von der einen Endstellung in die andere Endstellung verschoben wird. ohne Rücksicht auf das Spiel der Gewindespindel 6o in der Mutter 59.Due to the constant pressurization of the area 8.1: a of the smaller one of the two calves 8: M and 81, which produce the differential effect, one results always rectified clearance compensation, so that the tool carrier, if the larger Piston surface 85 in turn experiences either a pressure load or pressure relief, always exactly the same amount from one end position to the other end position is moved. regardless of the play of the threaded spindle 6o in the nut 59.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Ou.erbeistellvorrichtung für den Werkzeugträger von Werkzeugmaschinen, insbesondere Schleifmaschinen, bei der die Grobverstellung hydraulisch und die Feinverstellung mechanisch durch ein Schraubengetriebe erfolgen und der hydraulische Druck, der die Grobverstellung mit Hilfe eines Kolbengetriebes bewirkt, gleichzeitig zum Ausgleich des toten Ganges des Schraubengetriebes dient, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung des Werkzeugträgers ein Differentialkolben (8i, 84) Verwendung findet, dessen kleinere Kolbenfläche (84a) ständig unter Öldruck steht, während die größere Kolbenfläche (85) wahlweise beaufschlagt wird, so daB die Verschiebung des Werkzeugträgers in dem einen Sinne durch den dauernd auf der kleinen Kolbenfläche (84a) lastenden Druck und die entgegengesetzte Verschiebung durch Überwinden dieses Druckes erfolgt und der auf die kleinere Kolbenfläche (84a) des Differentialkolbens (8r, 84) einwirkende Druck gleichzeitig auch das Spiel in der Gewindespindel (6o) in beiden Stellungen .des Werkzeugträgers stets nach derselben. Richtung ausgleicht. Zur Abgrenzung des Erfindungsgegenstands vom Stand der Technik sind im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: ' Deutsche Patentschriften Nr. 467 314, 470 781, 521 ooo, 604 736.PATENT CLAIM: Ou.erbeistellvorrichtung for the tool carrier of machine tools, especially grinding machines, in which the coarse adjustment is hydraulic and the fine adjustment is done mechanically by a screw gear and the hydraulic pressure, which effects the coarse adjustment with the help of a piston gear, also serves to compensate for the dead gear of the screw gear , characterized in that a differential piston (8i, 84) is used to adjust the tool carrier, the smaller piston surface (84a) of which is constantly under oil pressure, while the larger piston surface (85) is optionally acted upon, so that the displacement of the tool carrier in one Sensing through the constant pressure on the small piston surface (84a) and the opposite displacement by overcoming this pressure and the pressure acting on the smaller piston surface (84a) of the differential piston (8r, 84) at the same time also the play in the threaded spindle (6 o) in both positions. of the tool carrier always after the same. Direction compensates. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the granting procedure: German Patent Specifications No. 467 314, 470 78 1 , 521 000, 604 736.