DE7523321U

DE7523321U - DEVICE FOR SORTING OBJECTS, FOR EXAMPLE, FISH OR THE LIKE, BY WEIGHT GROUPS

Info

Publication number: DE7523321U
Application number: DE19757523321
Authority: DE
Original assignee: KOENIG E FISCHVERARBEITUNG
Current assignee: KOENIG E FISCHVERARBEITUNG
Priority date: 1975-07-18
Filing date: 1975-07-18
Publication date: 1975-11-20

Description

Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, beispielsweise Fische oder dgl. nach GewichtsgruppenDevice for sorting objects, for example fish or the like. According to weight groups

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, beispielsweise Fische oder dpi. nach Gewichtsgruppen mit einem ersten Förderband zum kontinuierlichen Zuführen der Gegenstände einzeln von einer Aufgabestelle zu einer Waage, mit einem zweiten Förderband zum Weitertransport der Gegenstände von der Waage zu den Abgabestellen und mit durch das festgestellte Gewicht der Gegenstände gesteuerten Einrichtungen an dem zweiten Förderband zum wahlweisen Ableiten der Gegenstände in vorbestimmte Sichtungen bei ihrem Weitertramsport.The innovation relates to a device for sorting objects, for example fish or dpi. according to weight groups with a first conveyor belt for continuously feeding the items individually from a feed point to a scale, with a second conveyor belt to transport the items from the scale to the delivery points and with means controlled by the determined weight of the objects on the second conveyor belt for the optional derivation of the objects in predetermined sightings during their onward tram sport.

Bei der vorbeschriebenen bekannten Vorrichtung wird eine Waage verwendet, deren Wiegetisch unterhalb des ersten Förderbandes verläuft. Das unter dem Gewicht des Gegenstandes ausgelenkte Forderband beeinflußt den Wiegetisch zur Feststellung des Gewichtes des durch das Förderband weiterbewegten Gegenstandes. Im Bereich des zweiten Forderbandes be-In the known device described above, a scale is used whose weighing table is below the first conveyor belt runs. The conveyor belt deflected under the weight of the object influences the weighing table to determine it the weight of the object moved on by the conveyor belt. In the area of the second conveyor belt

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sitzt die bekannte Vorrichtung mechanische Weiohen, die durch die Signale der Waage gesteuert die Gegenstände entsprechend der festgestellten Oewiohte in unterschiedliche Richtungen ablenken. Der Nachteil dieser vorbekannten Vorrichtung liegt einmal in einer relativ großen Qagenauigkeit der festgestellten Gewichte, was sich insbesondere bei der Zuordnung der Gegenstände beim übergang von einer sur anderen Gewichtegruppe bemerkbar macht. Bin weiterer Haohteil ist die nur geringe Geschwindigkeit, mit der die Gegenstande über die Waage geführt werden dürfen, um mooh einen genauen Wiegevorgang sicherstellen zu können. Die Verwendung von mechanisch betätigten Weichen im Bereich des zweiten Parkendes beschränkt ebenfalls die Pördergesehwindigkeit, da die Weichen nach einer Betätigung vor dem Eintreffen eines neuen Gegenstandes erst wieder in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden müssen.sits the well-known device mechanical Weiohen, the controlled by the signals of the scales the objects according to the determined Oewiohte in different Distract directions. The disadvantage of this previously known device is, on the one hand, a relatively high level of accuracy of the determined weights, which is particularly noticeable in the assignment of the objects when transitioning from one to another weight group. I'm another haoh part is the only low speed with which the objects can be guided over the scales, in order to mooh an exact one To ensure weighing process. The use of mechanically operated switches in the area of the second end of the parking lot also limits the conveying speed, since the switches must first be returned to their starting position after being actuated before a new object arrives.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zui Sortieren von Gegenständen, beispielsweise Fische oder dgl. nach Gewichtsgruppen zu schaffen, die einfacher aufgebaut ist und mit der eine wesentlich größere Anzahl von Gegenständen in der Zeiteinheit mit größerer Genauigkeit sortiert werden können.The innovation is based on the task of a device zui sorting objects, for example fish or Like. To create according to weight groups, which is more simply structured and with a much larger number of Objects can be sorted in the unit of time with greater accuracy.

Neuerungsgemäß erfolgt die Lösung dieser Aufgabe durch eine elektronische Schnellwaage zur Gewichtsbestimmung bei stillstehendem Gagenstand, durch eine erste Lichtschranke an der Abga&estelle des erstem ffSsderbaaoes am dem Wiegetisch zur Einleitung des Wiegevorgamges, durch eine magnetventilbetätigte Pneumatikdtise am einer LSngskante des Wiegetisches zum pneumatischem Herabschieben der Gegenstände von dem Wiegetiseh auf das zweit· Foxderband mach Abschluß des Wiegevorgamges rechtwinklig zur Bescmiekumgs-According to the innovation, this problem is solved by an electronic high-speed scale for determining weight when the fee is stationary, through a first light barrier at the delivery point of the first ffSsderbaaoes on the Weighing table to initiate the weighing process, by means of a solenoid-operated pneumatic valve on one of the longitudinal edges of the Weighing table for the pneumatic pushing down of the objects from the weighing table onto the second

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richtung, durch eine zweite Lichtschranke auf des zweiten förderband zur Einleitung des selektiven Auswurfvorganges für die gewogenen Gegenstände, durch in vorbestimmten Abständen von der «weiten Lichtschranke intieng dem zweiten Förderband angeordnete« magnetventilbetätigte Pneumatikdüsen zum pneumatischen Herabschieben des gewogenen Gegenstandes von dem zweiten Förderband an der durch das Gewicht bestimmten Abgabestelle rechtwinklig zur FlJrderriohtung und durch eine elektronische Zeitverzögerungskombination zur Speicherung der von der elektronischen Schnellwaage gelieferten Gewichtsangaben und zur selektiven Abgabe von Betätigungsimpulsen an die einzelnen magnetventilbetätigten Pneumatikdüsen in Abhängigkeit von den Signalen der zweiten Lichtschranke, der Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes und den Gewichtsangaben der elektronischen Schnellwaage.direction, through a second light barrier on the second Conveyor belt to initiate the selective ejection process for the weighed objects, through at predetermined distances from the wide light barrier into the second Conveyor belt arranged "solenoid valve-operated pneumatic nozzles for the pneumatic pushing down of the weighed object from the second conveyor belt at the delivery point determined by the weight at right angles to the direction of the conveyor and by an electronic time delay combination for storing the data from the electronic Weight information provided and for the selective delivery of actuation impulses to the individual solenoid valve-operated pneumatic nozzles depending on the signals from the second light barrier, the speed of the second conveyor belt and the weight information of the electronic high-speed scale.

Durch die Neuerung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß durch die elektronische Schnellwaage bei stillstehendem Gegenstand eine augenblickliche und sehr genaue Ermittlung des Gewichtes des Gegenstandes möglich ist. Ein schneller Weitertransport des auf dem Wiegetisch stillstehenden Gegenstandes durch die Pneumatikdüse ermöglicht hohe Durchsatzzahlen. Der Vorteil der Pneumatikdüse liegt auch darin, daß der Wiegetisch frei von mechanischen Schiebern nach dem Herabschieben des Gegenstandes lediglich durch Schließen des Magnetventils sofort wieder zur Aufnahme des nächsten Gegenstandes zur Verfügung steht, also die zeitlichen Abstände zwischen den einzelnen Wiegevorgängen sehr kurz bemessen werden können. Die an den einzelnen Abgabestellen angeordneten Pneumatikdüsen lassen den Durchgang für die weiterzutransportierenden Gegenstände frei, so daS ein relativ schmales Förderband verwendet werden kann.The innovation achieves in an advantageous manner that an instantaneous and very precise determination of the weight of the object is possible by the electronic high-speed balance when the object is stationary. A The pneumatic nozzle enables the object standing still on the weighing table to be transported further quickly high throughput rates. The advantage of the pneumatic nozzle is that the weighing table is only free of mechanical slides after the object has been pushed down by closing the solenoid valve is immediately available again to pick up the next object, that is the time intervals between the individual weighing processes can be measured very briefly. The pneumatic nozzles arranged at the individual delivery points allow the Free passage for the objects to be transported so that a relatively narrow conveyor belt can be used.

Bei der Betätigung der Paeumatikdüsen werden die auszustoßenden Gegenstände sofort aus ihrer normalen Förderrichtung abgelenkt und von dem schmalen Förderband herabgeschoben. Auch hierdurch ist sichergestellt, daß in der Zeiteinheit eine große Anzahl von Gegenständen gefördert und nach den einzelnen Gewichtsklassen sortiert werden kann. Die Anordnung einer zweiten Lichtschranke auf dem zweiten Förderband gibt einen exakten Ausgangspunkt für die Zeitverzögerungskombination zur Abgabe des Ausstoßsignals an die durch das Gewichtssignal bestimmte Abgabestelle in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit. Diese zweite Lichtschranke schaltet die eventuellen Unsicherheiten aus, die sich durch etwaige Zeitverzögerungen beim Herabschieben des Gegenstandes von dem Wiegetisch am Ende des Wiegevorganges ergeben könnten und die ein verfrühtes oder verspätetes Ansteuern der jeweiligen Pneumatikdüse an der durch das Gewicht des Gegenstandes bestimmten Abgabestelle nach sich ziehen wurden. Noch ein wesentlicher Vorteil der Neuerung liegt darin, daß bis auf die Förderbänder keinerlei mechanisch bewegte Teile verwendet werden, so daß die Gefahr eines verschleißbedingten Ausfalles der gesamten Vorrichtung praktisch ausgeschaltet ist.When the paeumatic nozzles are operated, the Items are immediately deflected from their normal conveying direction and pushed off the narrow conveyor belt. This also ensures that a large number of objects are conveyed in the time unit and can be sorted according to the individual weight classes. The arrangement of a second light barrier on the second conveyor belt gives an exact starting point for the time delay combination for delivering the ejection signal to the delivery point determined by the weight signal depending on the conveyor speed. This second light barrier switches off any uncertainties that arise from any time delays when pushing the object down from the weighing table on The end of the weighing process could result in premature or delayed activation of the respective pneumatic nozzle at the delivery point determined by the weight of the item. Another essential one The advantage of the innovation is that apart from the conveyor belts, no mechanically moving parts are used. so that the risk of failure of the entire device due to wear is practically eliminated.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Neuerung besteht darin, daß die Fneumatikdüse an der Längskante des Wiegetisches als Doppeldüse ausgebildet ist. Hierdurch wird vermieden, daß der Gegenstand zum Herabschieben von einem einzigen scharfen Luftstrahl getroffen wird, was beispielsweise bei Fischen die Gefahr einer Verletzung der weichen Oberfläche verursachen konnte· Lie Verwendung eines Doppelluftstrahles sichert einen weichen Kraftangriff an dem her abzuschiebenden Gegenstand und ermöglicht trotzdem das Aufbringen von wesentlichen Kräften, die das sichere Herabschieben des Gegenstandes von dem Wiegetisch ermöglichen.An advantageous further development of the innovation is that the pneumatic nozzle is designed as a double nozzle on the longitudinal edge of the weighing table. This avoids that the object is taken to pushing down of a single sharp air jet, which for example in fish could cause a risk of injury to the soft surface · Lie using a double air jet ensures a soft force attack on her deported subject and still allows for the application of essential forces that enable the object to be safely pushed down from the weighing table.

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Noch ei.-ie vorteilhafte Weiterbildung der Neuerung "besteht darin, daß die Pneumetikdüsen an den Abgabestellen als Doppeldüsen ausgebildet sind, daß die in Förderrichtung vordere Düse von der Mitte des zweiten Förderbandes einen geringeren Abstand hat als die in Förderrichtung hintere Düse und daß die beiden parallelen Luftströme so gerichtet sind, daß sie mit der Förderrichtung einen spitzen Winkel bilden. Durch diese Anordnung der Luftströme wird das Herabschieben der Gegenstände von dem Förderband rechtwinklig zur Förderrichtung wesentlich dadurch erleichtert, daß auf dem Gegenstand zunächst ein Drehmoment ausgeübt wird, wodurch die statische Reibung zwischen dem Gegenstand und dem Förderband leichter überwunden wird, so daß anschließend die nach der Schwenkung des Gegenstandes rechtwinklig auf dessen Oberfläche auftreffenden beiden Luftstrahlen den Gegenstand leicht und schnell rechtwinklig zur Förderrichtung herabschieben können, da nun nur noch die dynamische Beibung zu überwinden ist.Another advantageous development of the innovation "exists in that the pneumatic nozzles at the delivery points as Double nozzles are designed that the in the conveying direction The distance between the front nozzle and the center of the second conveyor belt is less than that of the rear nozzle in the conveying direction Nozzle and that the two parallel air streams are directed so that they form an acute angle with the conveying direction form. With this arrangement of the air currents, the pushing down of the objects from the conveyor belt becomes perpendicular to the conveying direction significantly facilitated by the fact that a torque is initially exerted on the object is, whereby the static friction between the object and the conveyor belt is more easily overcome, so that then the two that hit the surface at right angles after the object has been pivoted Air jets can push the object down easily and quickly at right angles to the conveying direction, since now only the dynamic exercise has to be overcome.

Sie Zeichnung zeigt in der einzigen Figur eine Draufsicht auf die neuerungsgemäße Vorrichtung zum Sortieren von Fischen nach Gewichtsgruppen.The drawing shows in the single figure a plan view of the inventive device for sorting Fishing by weight group.

Fische F werden an einer Aufgabestelle A einzeln auf ein erstes Förderband 10 aufgebracht. Mit dem endlosen Förderband 10 gelangen die Fische F zunächst in den Bereich einer ersten Lichtschranke 20 unmittelbar vor dem Ende des ersten Förderbandes 10. Nach dem Passieren der Lichtschranke 20 werden die Fische F von dem ersten Förderband 10 auf einen Wiegetisch 12 einer elektronischen Schnellwaage gegeben.Fish F are fed individually to a feed point A. first conveyor belt 10 applied. With the endless conveyor belt 10, the fish F first arrive in the area of a first light barrier 20 immediately before the end of the first conveyor belt 10. After passing the light barrier 20 the fish F are given from the first conveyor belt 10 onto a weighing table 12 of an electronic high-speed scale.

Durch das Passieren der Lichtschranke 20 schaltet der sich, auf den Viegetiseh 12 bewegende Fisch 7 den Wiege Vorgang ein.By passing the light barrier 20, the fish 7 moving on the Viegetiseh 12 switches on the weighing process.

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Die fur die Vorrichtung verwendete elektronische Schnellwaage ist eine übliche am Harkt verfügbare Schnellwaage mit einer Viegezeit von ca. 0,3 see. Sie Waage liefert ein dem festgestellten Gewicht proportionales elektronischen Signal an eine Steuereinrichtung.The electronic high-speed scale used for the device is a standard high-speed scale available on the market with a live time of approx. 0.3 seconds. You Libra delivers an electronic signal proportional to the determined weight to a control device.

Einer Längskante des Wiegetisches benachbart ist ein zweites Förderband 14 angeordnet, das die von dem Wiegetisch 12 herabgeschobenen Fische F zum Weitertransport an die Abgabestellen aufnimmt. Zum Herabschieben der Fische F von dem Wiegetisch 12 ist an der anderen Längskante des Wiegetisches 12 eine magnetventilbetätigte PneumatikdO.se 22 mit zwei Luftaustrittsdüsen angeordnet. Am Ende des Wiegevorganges wird das Hagnetventil dieser Pneumatikdüse durch ein von der Schnellwaage geliefertes elektrisches Signal geöffnet. Das Offnen der Pneumatikdüse erfolgt innerhalb von 0,2 Asee« In dem gewählten Ausführungsbeispiel sind zwei nebeneinander angeordnete Luftdüsen mit je einem Austrittsdurchmesser von ca. 5 mm verwendet. Der austretende Luftstrom steht unter einem Druck von ca. 8-10 bar. Die beiden parallelen Luftströme schieben den Fisch F von dem Wiegetisch 12 über die gegenüberliegend· Längskante auf das aweite Förderband 14-, dessen Oberfläche gegenüber dem Wie getisch 12 etwas niedriger angeordnet ist.A second conveyor belt 14 is arranged adjacent to a longitudinal edge of the weighing table, which picks up the fish F pushed down from the weighing table 12 for further transport to the delivery points. To push the fish F down from the weighing table 12, a solenoid valve-operated pneumatic nozzle 22 with two air outlet nozzles is arranged on the other longitudinal edge of the weighing table 12. At the end of the weighing process, the solenoid valve of this pneumatic nozzle is opened by an electrical signal supplied by the high-speed scale. The opening of the Pneumatikdüse takes place within 0.2 A lake "In the selected embodiment, two adjacently disposed air nozzles each having an exit diameter of about 5 mm is used. The exiting air stream is under a pressure of approx. 8-10 bar. The two parallel air flows push the fish F from the weighing table 12 over the opposite longitudinal edge onto the wide conveyor belt 14, the surface of which is arranged somewhat lower than the weighing table 12.

Zur Amsriontung der von dem Wiegetieoh 12 herabgeschobenen Fisch· befinden sieh am Anfmg des zweiten Förderbandes Leitblech· 24. Dl··· Leitblech· richten die Fische F so aus, daß ihr· Längsrichtung alt der Förderriehtuns des zweiten Förderband·· 14 übereinstimmt. In Förderriohtung hinter den Leitbleohen 24 ist eine zweite Liehtechrank· 26 angeordnet, di· di· Fisch· t beim Weitertransport durch du «weite Förderband 14 passieren. To catch the fish pushed down by the weighing device 12, there are guide plates 24 at the start of the second conveyor belt. In the conveying direction behind the guide plates 24 there is a second leaning cabinet 26, which the fish pass when they are transported further through the wide conveyor belt 14.

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In dem dargestellten Äiisfuhrungsbeispisl werden die durch, die elektronische Schnellwaage gewogenen fische I? in drei Gewichtsgruppen sortiert. Sie erste Gewichtsgrappe umfaßt Fische über 270 g, die zweite Gewichtsgruppe Fische zwischen 210 xuid 270 g und die dritte Gewichtsgruppe umfaßt die Fische, deren Gewicht unter 2iO g liegt. Entsprechend der drei Gewichtsgruppen sind an dem zweiten Förderband 14 drei Abgabestellen B, C und D vorgesehen.In the example shown, the the electronic high-speed scale weighed fish I? sorted into three weight groups. It includes the first grappe Fish over 270 g, the second weight group includes fish between 210 xuid 270 g and the third weight group the fish whose weight is less than 2iO g. Accordingly of the three weight groups, three delivery points B, C and D are provided on the second conveyor belt 14.

An der Abgabestelle B werden die Fische F der ersten Gewichtsgruppe rechtwinklig zur Förderrichtung des zweiten Förderbandes 14 über dessen Längskante auf ein weiteres Förderband 16 herabgeschoben. Rieses Förderband 16 liefert aie Fische J? in einen Auffangbehälter 32. An der zweiten Abgabestelle C werden die Fische F der zweiten Gewichtsgruppe ebenfalls rechtwinklig zu der Förderrichtung von dem Förderband 14 Über dessen Längskante herabgeschoben. Hier gelangen sie auf ein weiteres Förderband 18, das die Fische F der zweiten Gewichtsgruppe in einen Auffangbehälter 34 abgibt. Die Fische F der dritten GewiciiÄsgruppe gelangen an das Ende des zweiten Förderbandes 14, an dem sich die dritte Abgabestelle D befindet. Hier liefert das zweite Förderband 14 die Fische der dritten Gewichtsgruppe in einen Auffangbehälter 36. At the delivery point B, the fish F of the first weight group are pushed down at right angles to the conveying direction of the second conveyor belt 14 over its longitudinal edge onto a further conveyor belt 16. Huge conveyor belt 16 delivers aie fish J? into a collecting container 32. At the second delivery point C, the fish F of the second weight group are also pushed down at right angles to the conveying direction by the conveyor belt 14 over its longitudinal edge. Here they reach a further conveyor belt 18, which delivers the fish F of the second weight group into a collecting container 34. The fish F of the third weight group arrive at the end of the second conveyor belt 14, where the third delivery point D is located. Here the second conveyor belt 14 delivers the fish of the third weight group into a collecting container 36.

An den beiden Abgabestellen B und C sind jeweils Pneumatikdüsen 28 bzw. 30 angeordnet. Wie für die Pneumatikdüse 22 sind auch die beiden Pneumatikdüaen 28 und 30 als Doppeldüsen ausgeführt. Die Düsenaustrittedurchmeeeer betragen ca. 5 am und die austretenden Luft ströme stehen unter einem Druck von ca. 8-10 bar. Di· Pneumatikdüaen sind magnetventilbetätigt uad ^rhaltaa ihr· Steuersignal· von einer nicht gezeigten Zeitver*8g«ruag»kombination. Pneumatic nozzles 28 and 30 are arranged at the two delivery points B and C, respectively. As for the pneumatic nozzle 22, the two pneumatic nozzles 28 and 30 are designed as double nozzles. The nozzle outlet diameter is approx. 5 am and the exiting air flows are under a pressure of approx. 8-10 bar. The pneumatic nozzles are operated by a solenoid valve and their control signal comes from a time delay combination (not shown).

Die Fneumatikdüsen 28 und 30 sind an der einen Längskante des zweiten Förderbandes 14 so angeordnet, daß die in Förderrichtung vordere Düse 38 von der Mitte des zweiten Förderbandes 14 einen geringeren Abstand hat als die in Förderrichtung hintere Düse 40. Gleichzeitig sind die Düsen 38 und 40 so angeordnet, CiQ ihre parallelen Luftströme mit der Förderrichtung des zweiten Förderbandes 14 einen spitzen Winkel bilden. Hierdurch ist sichergestellt, daß beim öffnen der Magnetventile der Pneumatikdüsen die austretenden Luftstrahlen auf den in Forderrichtung ausgerichteten läsglichen Fisch F zunächst ein Drehmoment aufbringen. Durch dieses Drehmoment wird die statische Reibung zwischen dem Förderband 14 und dem Fisch F leichter überwunden als bei einer Einleitung einer reinen Querverschiebung des Fisches F von dem Förderband 14. Nach dem Überwinden der statischen Reibung bietet der Fisch den beiden Luftströmen in dem bereits geschwenkten Zustand seine volle Breite dar, so daß er nun leicht über die den Pneumatikdüsen gegenüberliegende Längskante herabgeschoben werden kann, da jetzt nur noch die dynamische Reibung überwunden werden muß.The pneumatic nozzles 28 and 30 are arranged on one longitudinal edge of the second conveyor belt 14 in such a way that the front nozzle 38 in the conveying direction is a smaller distance from the center of the second conveyor belt 14 than the rear nozzle 40 in the conveying direction arranged so that their parallel air streams CiQ form an acute angle with the conveying direction of the second conveyor belt 14. This ensures that when the solenoid valves of the pneumatic nozzles are opened, the exiting air jets initially apply a torque to the permeable fish F, which is oriented in the conveying direction. With this torque, the static friction between the conveyor belt 14 and the fish F is more easily overcome than when a pure transverse displacement of the fish F from the conveyor belt 14 is initiated full width, so that it can now easily be pushed down over the longitudinal edge opposite the pneumatic nozzles, since now only the dynamic friction has to be overcome.

Die nicht gezeigte elektronische Zeitverzögerungskombination erhält von der elektronischen Schnellwaage die Gewichtssignale für die erste und zweite Gewichfcsgruppe der zu sortierenden Fische. In dieser allgemein bekannten und am Markt verfügbaren Zeitverzögerungskombination werden die Signale gespeichert und auf dio Ausgänge zu den beiden magnetventilbetätigten Pneumatikdüsen 28 und 30 verteilt. Beim Durchgang Jedes Fisches F durch die zweite Lichtschranke 26 wird durch diese oin Auslösesignal an die Zeitverzögerungekombination gegeben. Dieses Auslösesignal wird ebenfalls in der Zeitverzögerungckombination ge-The electronic time delay combination, not shown, receives the weight signals for the first and second weight groups of the fish to be sorted from the electronic high-speed scale. In this generally known time delay combination available on the market, the signals are stored and distributed to the outputs to the two solenoid-operated pneumatic nozzles 28 and 30. When each fish F passes through the second light barrier 26, this gives a trigger signal to the time delay combination. This trigger signal is also generated in the time delay combination

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speichert, und abhängig von d«r Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes 14 veranlaßt dieses Aueläsesignal die Zeitverzögerungskombination, den öffnungsimpule an die erste Pneumatikdüse 28 oder an die zweite Pneumatikdüse 30 zu geben, je nach dem, ob das gespeicherte GevioLtssignal der ersten bzw. zweiten Gewichtsgruppe entspricht. Die Zeitverzögerung ist in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes 14 und dem Abstand der Pneumatikdüsen von der zweiten Lichtschranke 26 so bemessen, daß die Aualöseimpulse die Pneumatikdüsen 28 bzw. 30 erreichen, wenn sich ein der ersten Gewichtsgruppe zugehöriger Fisch F an. der Abgabestelle B bzw* ein der zweiten Gewichtsgruppe zugehöriger Fisch F an der zweiten Abgabestelle C befindet. Eine zur dritten Gewichtsgruppe zugehörige Gewichtsangabe wird in der Zeitverzögerungskombination so aussortiert, daß keine Auslöseimpulse an die Pneumatikdüsen 28 und 30 gegeben werden, so daß die dieser Gruppe zugehörenden Fische F über die ganze Länge des zweiten Förderbandes 14 bis zu der dritten Abgabestelle D am Ende des Förderbandes transportiert werden können.saves, and depends on the speed of the second Conveyor belt 14 causes this Aueläsesignal the time delay combination, the opening impulse to the first Pneumatic nozzle 28 or to the second pneumatic nozzle 30 depending on whether the stored GevioLtssignal corresponds to the first or second weight group. The time delay is dimensioned as a function of the speed of the second conveyor belt 14 and the distance between the pneumatic nozzles and the second light barrier 26, that the triggering impulses reach the pneumatic nozzles 28 or 30, if one of the first weight group belongs Fish F on. the delivery point B or * a fish F belonging to the second weight group is located at the second delivery point C. A weight specification belonging to the third weight group is sorted out in the time delay combination in such a way that no trigger pulses are sent to the Pneumatic nozzles 28 and 30 are given so that this Group belonging fish F over the entire length of the second conveyor belt 14 up to the third delivery point D. can be transported at the end of the conveyor belt.

Die gesamte Vorrichtung einschließlich der elektronischen Schnellwaage, der Lichtschranken und der Pneumatikdüsen ist schwallwassergeschützt ausgeführt. Dadurch kann sowohl zum Vermindern der Reibung zwischen dem Fiscl/ und dem förderband als auch zum Beinigen der gesamten Vorrichtung ausreichend Vasser aufgebracht werden. Ba außerdem die !feile aus seewasserbeständigem Material ausgeführt sind, besteht auch die Möglichkeit der Verwendung von Seewasser.The entire device including the electronic high-speed scale, the light barriers and the pneumatic nozzles is designed to be splash-proof. This can both reduce the friction between the Fiscl / and the Sufficient water can be applied to the conveyor belt as well as to incline the entire device. Ba also the ! files are made of seawater-resistant material, it is also possible to use seawater.

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Claims

Schutgans-priicheSchutgans-priiche

Vorrichtung?:zum Sortieren von Gegenständen, "beispielsweise Fische oder dgl. nach. Gewichts gruppen mit einem ersten Förderband zum kontinuierlichen Zuführen der Gegenstände einzeln von einer Aufgabestelle zu einer Waage, mit einem zweiten Förderband zum Ueitertransport der Gegenstände von der Waage zu den Abgabestellen und mit durcn das festgestellte Gewicht der Gegenstände gesteuerten Einrichtungen an dem zweiten Förderband zum wahlweisen Ableiten der Gegenstände in vorbestimmte Sichtungen bei ihrem Weitertransport, gekennzeichnet durch eine elektronische Schnell waage zur Gewichtsbestimmung bei stillstehendem Gegenstand (F), durch eine erste Lichtschranke (20) an der Abga'jestelle des ersten Förderbandes (10) an den «frenetische(12) zur Einleitung des Wiegevorganges, durch eine magnetventilbetätigte Pneumatikdüse (22) an einer Längskante des Wiegetisches (12) zum pneumatischen Herabschieben der Gegenstände (F) von dem Wiegetisch (12) auf das zweite Förderband (14) nach Abschluß des Wiegevorganges rechtwinklig zur Beschickungsrichtung, durch eine zweite Lichtschranke (26) auf dem zweiten Förderband (14) zur Einleitung des selektiven Auswurfvorgenges für die gewogenen Gegenstände (F), durch in vorbestimmten Abständen von der zweiten Lichtschranke (26) entlang dem zweiten Förderband (14) angeordnet·, magnetventilbetätigte Pneumatikdüsen (28,30) zum pneumatischen Her abschieben des gewogenen Gegenstandes (F) von dem zweiten Förderband (14) an der durch das Gewicht bestimmten Abgabestelle (B,0) rechtwinklig zur fförder-Device?: For sorting objects, "for example fish or the like. According to weight groups with a first conveyor belt for continuously feeding the objects individually from a feed point to a Scales, with a second conveyor belt to transport the objects from the scales to the delivery points and with through the determined weight of the Objects controlled devices on the second conveyor belt for the selective removal of the objects in predetermined sightings during their onward transport, characterized by an electronic high-speed scale to determine the weight when the object (F) is stationary, through a first light barrier (20) at the discharge point of the first conveyor belt (10) to the «Frenetic (12) to initiate the weighing process, by a solenoid-operated pneumatic nozzle (22) on a longitudinal edge of the weighing table (12) for the pneumatic pushing of the objects (F) from the Weighing table (12) on the second conveyor belt (14) after completion of the weighing process at right angles to the loading direction, through a second light barrier (26) on the second conveyor belt (14) to initiate the selective ejection process for the weighed Objects (F), arranged at predetermined distances from the second light barrier (26) along the second conveyor belt (14), solenoid valve-operated pneumatic nozzles (28, 30) for pneumatically pushing the weighed object (F) off the second conveyor belt (14) at the delivery point (B, 0) determined by the weight at right angles to the conveyor

richtung und durch eine elektronische Zeitverzögerungskombination zur Speicherung der von der elektronischen Schnellwaage gelieferten Gewichtsangaben und zur selektiven Abgabe von Betätigungsimpulsen an die einzelnen magnetventilbetätigten Pneumatikdüsen (28,30) in Abhängigkeit von den Signalen der zweiten Lichtschranke (26), der Geschwindigkeit des zweiten Förderbandes (14) und den Gewichtsangaben der elektronischen Schnellwaage.direction and by an electronic time delay combination for storing the weight information supplied by the electronic high-speed scale and for selective delivery of actuation pulses to the individual solenoid-operated pneumatic nozzles (28,30) depending on the signals from the second light barrier (26), the speed of the second conveyor belt (14) and the weight information of the electronic high-speed scale.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatikdiise (22) an der Längskacte des Wiegetisches (12) als Doppeldüse ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Pneumatikdiise (22) on the Längskacte of the Weighing table (12) is designed as a double nozzle.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatikdüsen (28,30) an den Abgabestellen (B,C) als Doppeldüsen (38,40) ausgebildet sind, daß die in Förderrichtung vordere Düse (38) von der Mitte des zweiten Förderbandes (14) einen geringeren Abstand hat als die in Förderrichtung hintere Düse (40) und daß die beiden parallen Luftsröme so gerichtet sind, daß sie mit der Förderrichtung einen spitzen Winkel bilden.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pneumatic nozzles (28,30) at the delivery points (B, C) are designed as double nozzles (38, 40) that the front nozzle (38) in the conveying direction from the center of the second conveyor belt (14) has a smaller distance than the rear nozzle (40) in the conveying direction and that the two parallel air currents are directed so that they point with the conveying direction Make angles.

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