DE7501716U - DEVICE FOR STORING WORK PIECES, IN PARTICULAR TUBES - Google Patents
DEVICE FOR STORING WORK PIECES, IN PARTICULAR TUBESInfo
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- DE7501716U DE7501716U DE19757501716 DE7501716U DE7501716U DE 7501716 U DE7501716 U DE 7501716U DE 19757501716 DE19757501716 DE 19757501716 DE 7501716 U DE7501716 U DE 7501716U DE 7501716 U DE7501716 U DE 7501716U
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Kurt G. Hinterkopf, EislingenKurt G. Hinterkopf, Eislingen
Vorrichtung zum Speichern von Werkstücken, insbesondere TubenDevice for storing workpieces, in particular Tubes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern von Werkstücken, insbesondere Tuben, die eine mit Trägerelementen zur Aufnahme der Werkstücke versehene endlose umlaufende Speicherkette besitzt, die einerseits an der der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite unter Bildung eines Vorlauftrums zwischen ortsfesten Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen UmlenkrollenThe invention relates to a device for storing workpieces, in particular tubes, one with support elements for receiving the workpieces provided endless revolving storage chain, which on the one hand to the downstream processing machine facing side with the formation of a lead strand between stationary Deflection rollers and deflection rollers that are movable in relation to these
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und andererseits an der der vorgeschalteten Naschine zugekehrten Seite unter Bildung eines Rücklauftrums wiederum zwischen ortsfesten Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen in einem schlaufenartigen verlauf geführt ist.and on the other hand at the one facing the upstream machine Side with the formation of a return run in turn between stationary pulleys and those that are movable with respect to them Pulleys is guided in a loop-like course.
Vorrichtungen der vorgenannten Art zum Speichern von Werkstücken werden in der Flie£fertigung von Massenteilen zwischen verschiedenen BearbeitungsStationen bzw. -maschinen eingesetzt, um unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten der verschiedenen Maschinen bzw. Stationen auszugleichen oder bei Störung einer einzelnen Maschine oder Station die Werkstücke solang aufnehmen zu können, bis die Störung wieder beseitigt ist.Devices of the aforesaid type for storing workpieces are in the assembly line of mass-produced parts between different processing stations or machines used to compensate for different working speeds of the different machines or stations or at Disturbance of a single machine or station to be able to pick up the workpieces until the disturbance is eliminated again is.
Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, zur Vermeidung der Nachteile der bekannten vergleichbaren Anordrangen eine Vorrichtung der hier in Frage stehenden Art zu schaffen, die bei relativ einfachem Aufbau eine maximale Kapazität, d.h. Aufnahmefähigkeit besitzt, und darüber hinaus vielseitig einsetzbar und an alle Gegebenheiten anpaßbar ist.The present invention has set itself the task of avoiding the disadvantages of the known comparable Anordrangen to create a device of the type in question here, which has a relatively simple structure maximum capacity, i.e. capacity, and also versatile and adaptable to all circumstances is customizable.
Zu dem oben genannten Zweck ist gemäß der Erfindung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß an einem Vorrichtungsgestell mindestens zwei geradlinig hin und her geführte Führungswagen vorgesehen sind, daß jeder FührungswagenFor the above purpose it is provided according to the invention in the new arrangement that at least two linearly guided back and forth on a device frame Carriages are provided that each carriage
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mindestens zwei übereinanderliegende Sätze von beweglichen Umlenkrollen trägt, von denen der eine Satz dem Vorlauftrum und der andere Satz dem Eücklauftrum der Speicherkette «:ußeordnet ist, und daß zwei aufeinanderfolgende Führungswagen über den zwischen ihnen eine Umlenkstelle von 18o° durchlaufenden Abschnitt der Speicherkette so miteinander verbunden sind, daß eine Bewegung des eiaei. Führungswagens in dem einen Sinne bzw. in der einen Richtung mit Hilfe des die Wagen verbindenden Speicherkettenabschnittes "'s. eine Bewegung des anderen Führungswagens in dem entgegengesetzten Sinne bzw. in der entgegengesetzten Richtung umgewandelt wird, wobei gleichzeitig an jedem Führungswagen eine Bewegung des einen Satzes von Führungsrollen im Rinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums einer Bewegung des anderen Satzes von Führungsrollen im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums entspricht. Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich einmal durch einen denkbar einfachen Aufbau aus, sie hat darüber hinaus den Vorteil, daß sie vielseitig eingesetzt und allen möglichen Gegebenheiten angepaßt werden kann, vor allem jedoch hat sie noch den Vorteil, daß ihre Speicherkapazität groß ist. Die zu bewegenden Massen können bei einer Veränderung der Länge des Vorlauftrums und relativ hierzu des Rücklauftrums klein gehalten werden, es ist darüber hinaus nunmehr möglich, gezielte Einzelbereiche des Speichers mit Werkstücken anzusprechen. Weitere Vorteile des Erfindungsgegenstandes sind die Leichtgängigkeit der gesamten Vorrichtung, derat least two superimposed sets of movable Carrying deflection pulleys, one of which is the lead strand and the other movement is the return strand of the storage chain is, and that two successive carriages Thus connected to one another via the section of the storage chain which runs through a deflection point of 180 ° between them are that a movement of the eiaei. Guide carriage in the one sense or in one direction with the help of the storage chain section "s. connecting the carriages" s. a movement of the other guide carriage converted in the opposite sense or in the opposite direction is, at the same time on each carriage a movement of one set of guide rollers in the channel one Shortening the assigned span of a movement of the other set of guide rollers in the sense of an extension of the assigned span. The arrangement according to the invention is characterized on the one hand by a very simple one Construction, it also has the advantage that it can be used in a variety of ways and in all possible circumstances can be adapted, but above all it still has the advantage that its storage capacity is large. The ones to move Masses can be small with a change in the length of the forward run and, relative to this, of the return run It is also now possible to address specific individual areas of the memory with workpieces. Further advantages of the subject matter of the invention are the ease of movement of the entire device, the
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relativ geringe Raumaufwand usw.relatively little space required, etc.
Um bei einem denkbar einfachen Aufbau eine möglichst sichere und zuverlässige Führung vorzusehen, kann gemäß weiterer Erfindung die Anordnung so getroffen sein, daß die an ihrer Vorderseite die beweglichen Führungsrollen tragenden Führungswagen an ihrer Rückseite an sich in senkrechter Richtung erstreckenden und mit dem Vorrichtungsgestell fest verbundenen z.B. aus Profilrohren oder -stangen bzw. -schienen bestehenden Gleitbahnen auf und ab gleitbar geführt sind, indem sie an ihrer Rückseite einerseits von innen her an den Gleitbahnen anliegende, zweckmässig wälzlagerförmig ausgebildete erste Führungsmittel tragen und andererseits mit zweiten Führungsmitteln die Gleitbahnen von aussen her umgreifen. Hierbei kann z.B. vorgesehen sein, daß die ersten Führungsmittel als an der Rückseite des zugehörigen Führungswagens angebrachte Kugellageranordnungen ausgebildet sind und jeder Gleitbahn zwei in Höhenrichtung gegeneinander versetzte Kugellageranordnungen zugeordnet sind, die jeweils von innen her an einer ebenen Fnhrungsflache der Gleitbahn anliegen, an der sie abrollen, wobei vorteilhafterweise die an den beiden Gleitbahnen angreifenden Kugellageranordnungen jedes Führungswagens einander paarweise gegenüberliegen, während die Anordnung z.B. auch noch so getroffen sein kann, daß die zweiten Führungsmittel aus im Bereich der äußeren Längsseiten der Führungswagen angebrachten, einander gegenüberliegenden Winkelschienen mit zwei recht-In order to provide the safest and most reliable guidance possible with a very simple structure, according to further Invention, the arrangement can be made so that the guide carriage carrying the movable guide rollers on its front side on its rear side extending in the vertical direction and firmly connected to the device frame e.g. slideways consisting of profile tubes or rods or rails are guided up and down so that they can slide, in that they are expediently designed in the form of roller bearings on their rear side on the one hand, resting against the sliding tracks from the inside wear first guide means and on the other hand, grip around the slideways from the outside with second guide means. It can be provided here, for example, that the first guide means are designed as ball bearing arrangements attached to the rear of the associated guide carriage and each slide is assigned two ball bearing arrangements offset from one another in the height direction, each of which from the inside on a flat guide surface of the slideway abut against which they roll, advantageously the ball bearing assemblies acting on the two slideways of each runner block are opposite each other in pairs, while the arrangement is still made, for example it can be that the second guide means are attached in the area of the outer longitudinal sides of the guide carriages, opposing angle rails with two right
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winklig zueinander stehenden Schenkeln bestehen, von denen der eine Schenkel an der Rückseite des zugehörigen Führungswagens angebracht ist und von diesem etwa unter einem rechten Winkel nach hinten hin absteht, während der andere Schenkel vom freien Ende des ersten Schenkels nach innen abgewinkelt ist und von außen und hinten her die Gleitbahn bzw. einen jeweils nach außen gerichteten leistenartigen Fortsatz der Gleitbahn umgreift. Bei einer solchen Ausbildung der Führung für die Führungswagen wird nicht nur eine absolut sichere, zuverlässige Führung erreicht, bei der ein Verkanten ura waagrechte oder senkrechte Achsen mit Sicherheit vermieden wird, es wird darüber hinaus auch der Aufbau vereinfacht und die Herstellung ist mit möglichst wenig Kostenaufwand verbunden.exist at an angle to each other legs, of which one leg is attached to the rear of the associated guide carriage and of this approximately under one protrudes at right angles to the rear, while the other leg from the free end of the first leg inward is angled and from the outside and behind the slideway or a strip-like in each case directed outwards Extension of the slideway encompasses. With such a training of the leadership for the guide car is not only one Absolutely safe, reliable guidance achieved, with which a tilting ura horizontal or vertical axes with certainty is avoided, the structure is also simplified and the production is as inexpensive as possible tied together.
Um bei dem oben beschriebenen einfachen Aufbau noch eine möglichst gute Absicherung der Anordnung gegen Störungen zu schaffen, kann z.B. gemäß weiterer Erfindung vorgesehen sein, daß in die Speicherkette eine Kettensicherungsvorrichtung eingeschaltet ist, die bei einer einen z.B. einstellbaren Grenzwert überschreitenden Kettenspannung die Maschine stillsetzt und die zweckmässigerweise einen am Vorrichtungsgestell etwa in seinem mittleren Bereich verschwenkbar gelagerten und seine Verschwenkbewegung in Abhängigkeit von der Kettenspannung ausführenden Sicherungshebel enthält, dessen Betätigungsende mit einem die Stromzufuhr zum Maschinenantrieb beherrschenden tJnterbrecherschalter zusammenwirkt,In order to ensure the best possible protection of the arrangement against interference with the simple structure described above create, for example, it can be provided according to a further invention that a chain safety device is incorporated into the storage chain the machine is switched on if the chain tension exceeds an adjustable limit value, for example stops and the expediently one pivotably mounted on the device frame approximately in its central area and its pivoting movement as a function of the chain tensioning safety lever contains, whose end of actuation interacts with an interrupter switch that controls the power supply to the machine drive,
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das Ganze derart, daß bei einer Erholung der Kettenspannung über den z.B. einstellbaren Grenzwert hinaus die stromzufuhr zum Maschinenantrieb unterbrochen wird. Die Ksttensicherungsvorrichtung enthält darüber hinaus vorzugsweise drei aneinander gereihte Räder, um welche die Speicherkette mäanderförmig so herum geschlungen ist, daß sie an zwei aufeinanderfolgenden Bädern jeweils von einander gegenüberliegenden Seiten her anliegt, und von denen das erste Ead am Vorrichtungsgestell und das zweite Rad am Sicherungshebel an der dem Betätigungsende abgewandten Seite der Schwenkachse drehbar gelagert sind, während das dritte Rad am Sicherungshebel im Bereich des Betätgungsendes drehbar gelagert ist. Auf diese Weise wird mit dem erfindungsgemässen Vorschlag erreicht, daß bei einer Erhöhung der Kettenspannung, die u.U. ein Reißen der Kette und auf alle Fälle Störungen der Maschine mit ;ich bringen kann, die Anlage stillgesetzt werden kann, damit der Grund der Störung behoben werden kann. Diese Einrichtung ist einfach im Aufbau, sie wirkt mit absoluter Zuverlässigkeit.the whole thing in such a way that with a recovery of the chain tension The power supply to the machine drive is interrupted beyond the adjustable limit value. The coastal protection device also preferably contains three wheels in a row around which the storage chain Meander is looped around so that they are opposite to each other at two successive baths Pages rests, and of which the first wheel on the device frame and the second wheel on the safety lever on the side facing away from the operating end Pivot axis are rotatably mounted, while the third wheel is rotatable on the safety lever in the area of the actuation end is stored. In this way it is achieved with the proposal according to the invention that when the Chain tension, which can cause the chain to break and in any case malfunctions in the machine; I can bring that The system can be shut down so that the cause of the fault can be eliminated. This setup is easy under construction, it works with absolute reliability.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown. Show it:
Pig. 1 eine Anordnung gemäß der Erfindung in Vorderansicht und in schematischer Darstellung,Pig. 1 shows an arrangement according to the invention in a front view and in a schematic representation,
Pig. 2 die Anordnung nach Pig. 1 in einem SchnittPig. 2 the arrangement according to Pig. 1 in one cut
der Linie II-II der Pig. 2,the line II-II of the Pig. 2,
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Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 2 in einer Ansicht gemäß Pfeil III der Fig. 2 und3 shows the arrangement according to FIG. 2 in a view according to arrow III in FIGS
Fig. 4 eine Einzelheit der Anordnung nach Fig. 1 in größerem Maßstab in sehemaligeher Darstellung.FIG. 4 shows a detail of the arrangement according to FIG. 1 on a larger scale in a visual representation.
Die Speicherkette 1 der Anordnung nach Fig. 1, die mit an sich "bekannten Trägerelementen zur Aufnahme der zu speichernden Werkstücke, z.B. Tuben versehen ist, ist als endlose umlaufende Kette ausgebildet, die einerseits an der -er nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite, die bei 4o angedeutet ist, unter Bildung eines Vor lauf tr. ums 1o zwischen ortsfesten Umlenkrollen 3 und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen 6 und andererseits an der der vorgeschalteten Maschine, die 41 angedeutet ist, zugekehrten Seite unter Bildung eines Eücklauftrums 11 wiederum zwischen ortsfesten Umlenkrollen 2 und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen 5 in einem schlaufenartigen Verlauf geführt ist. Es sind hierbei mindestens zwei- bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel drei - Führungswagen 9 vorgesehen, die am Vorrichtungsgestell 42 in senkrechter Richtung gemäß den Pfeilen 12,13 hin und her geführt sind, Jeder Führungswagen besitzt mindestens/zwei übereinanderliegende Sätze von beweglichen Umlenkrollen 5,6, von denen der eine Satz dem Vorlauftrum 1o (Satz 6) und der andere Satz (Satz 5) dem RücklauftrumThe storage chain 1 of the arrangement according to FIG. 1, with carrier elements known per se for receiving the workpieces to be stored, e.g. tubes, is as endless revolving chain formed on the one hand facing the downstream processing machine Side indicated at 4o, forming a Before running tr. By 1o between stationary pulleys 3 and these opposite deflection rollers 6 and on the other hand on that of the upstream machine, the 41 indicated is, facing the side with the formation of a return run 11 again between stationary pulleys 2 and these deflecting rollers 5 which are movable in relation to one another loop-like course is performed. There are at least two in the illustrated embodiment three guide carriages 9 are provided, which on the device frame 42 in the vertical direction according to the arrows 12,13 are guided back and forth, each carriage has at least / two superimposed sets of movable Deflection pulleys 5,6, one of which is the leading strand 1o (sentence 6) and the other sentence (sentence 5) the return side
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der Speicherkette zugeordnet ist. Hierbei sind zwei aufeinanderfolgende Führungswagen über den zwischen ihnen eine Umlenkstelle von 180° durchlaufenden Abschnitt der Speicherkette so miteinander verbunden und sind aie verschiedenen ortsfesten und beweglichen Umlenkrollen so einander zugeordnet, daß eine Bewegung des einen Führungswagens in dem einen Sinne bzw. in der einen Richtung, z.B. in Richtung des Pfeiles 12, mit Hilfe des die Wagen verbindenden Speicherkettenabschnittes in eine Bewegimg des anderen, des darauf unmittelbar anschließenden oder folgenden Führungswagens in dem entgegengesetzten Sinn bzw. in der entgegengesetzten Richtung, z.B. gemäß Pfeil 13, umgewandelt wird. Wenn sich der Führungswagen 9 nach oben in Richtung des Pfeiles 12 bewegt, findet gleichzeitig eine Bewegung des einen Satzes von Führungsrollen im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums statt, dieser Bewegung ist dann eine Bewegung des anderen Satzes von Führungsrollen im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums zugeordnet. Wie bereits erwähnt, ist bei der Anordnung nach Fig. 1 jeweils ein Satz von dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen und von dem Rücklauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen an einem gemeinsamen Führungswagen 9 angeordnet, der an geeigneten Führungen, die in Fig. 1 der Zeichnung nicht weiter dargestellt sind, später jedoch näher erläutert werden sollen, in senkrechter Richtung laß Pfeil 12 bzw. 13 auf und ab beweglich geführt ist.is assigned to the memory chain. Here are two consecutive carriages over between them a turning point of 180 ° continuous section of the storage chain so connected to each other and are aie different Fixed and movable pulleys assigned to one another so that a movement of one guide carriage in one sense or in one direction, e.g. in the direction of arrow 12, with the help of the connecting carriages Storage chain section in a movement of the other, the immediately following or following guide carriage in the opposite sense or in the opposite direction, e.g. according to arrow 13 will. When the guide carriage 9 moves upwards in the direction of arrow 12, there is a movement at the same time of the one set of guide rollers in the sense of a shortening of the assigned strand instead, this movement is then associated with a movement of the other set of guide rollers in the sense of an extension of the associated strand. As already mentioned, in the arrangement according to FIG. 1 there is in each case one set of movable ones assigned to the forward run Guide rollers and movable guide rollers assigned to the return run on a common guide carriage 9 arranged, which is on suitable guides, which are not shown in Fig. 1 of the drawing, but later to be explained in more detail, let arrow 12 or 13 is guided movably up and down in the vertical direction.
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Sie Speicherkette 1 ist also schlaufenartig abwechselnd um die Bollen 6 (beweglich) und 3 (feststehend) und sodann nach Umlenkung und Umkehrung um etwa 180° über die Solle 14 wiederum schlaufenartig um die Bollen 5 (beweglich) und 2 (feststehend) geführt, woraufhin sie nach Umlenkung durch die Bolle 15 gemäß Pfeil 16 zur nachgeordneten Bearbeitungsmaschine geht. Die Werkstücke, die auf die Speicherkette aufzustecken sind, werden von einem nicht weiter dargestellten Zubringerförderband, das dem Aufgabeende der Spoicherkette vorgeschaltet ist, von der vorgeschalteten Maschine aus zugefördert. An der der nachgeschalteten Maschine zugewandten Seite wird die Speicherkette von dieser Maschine aus über das Bad 15, das z.B. mit der Kardanwelle der Maschine verbunden sein kann, angetrieben, an der der vorgeschalteten Maschine zugewandten Seite wird der Antrieb von der vorgeschalteten Maschine her abgeleitet und auf das Bad 14 übertragen. Insgesamt ist die Anordnung so getroffen, daß der die Vorrichtung verlassende Speicherkettenabschnitt (Pfeil 16) in die nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine eintritt und diese durchläuft und der diese Maschine verlassende Speicherkettenabschnit (Pfeil 17) evtl. nach Passieren weiterer Maschinen und Vorrichtungen, z.B. eines Trockenofens od.dgl., zum Einlaß in die Speichervorrichtung zurückgeführt wird. Wenn die nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine eine Störung hat und ausfällt und die vorgeschalteteThe storage chain 1 is loop-like alternating around the bolts 6 (movable) and 3 (stationary) and then after deflection and reversal by about 180 ° via the should 14 again in a loop-like manner around the bolls 5 (movable) and 2 (fixed) out, whereupon after deflection by the Bolle 15 according to arrow 16 to the downstream processing machine goes. The workpieces that are to be attached to the storage chain are not shown any further Feeder conveyor belt, which is connected upstream of the feed end of the Spoicherkette, from the upstream one Machine fed out. On the side facing the downstream machine, the storage chain is attached to it Machine from via the bath 15, which can be connected, for example, to the cardan shaft of the machine, on which the On the side facing the upstream machine, the drive is derived from the upstream machine and transferred to the Bath 14 transferred. Overall, the arrangement is made so that the storage chain section leaving the device (arrow 16) enters the downstream processing machine and this runs through and the storage chain section leaving this machine (arrow 17) possibly after Passing through further machines and devices, e.g. a drying oven or the like, to the inlet into the storage device is returned. If the downstream processing machine has a fault and fails and the upstream
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Bearbeitungsmaschine, die z.B. auch aus einem !Trockenofen bestehen kann, noch in Tätigkeit ist, nimmt die Speichervorrichtung gemäß der Erfindung die ankommenden Werkstücke auf, ohne irgend-welche Werkstücke abgeben zu können. Hierbei wird die Speicherkette nur über das Bad 14 angetrieben entsprechend der Geschwindigkeit der vorgeschalteten Maschine, das Sad 15 wird nicht angetrieben. Hierbei entsteht in dem Bücklauftrum ΛΛ eine Zugspannung, die bewirkt, daß die Laufwagen 9 nacheinander von links nach rechts gesehen allmählich nach oben wandern. Auf diese Weise verkürzt sich die Länge des Rücklauftrums, während sich die Länge des Vorlauftrums vergrößert entsprechend der korrespondierenden Speicherkettenlänge der aufgenommenen Werkstücke. Sobald der erste Laufwagen seine oberste Stellung an den festen Umlenkrollen 3 erreicht hat, beginnt der nächste Laufwagen seine Wanderung nach oben. Wenn alle Laufwagen ihre oberste Stellung eingenommen haben und die nachgeschaltete Maschine noch nicht wieder in Gang gesetzt werden konnte, kann man den Antrieb der Kette und evtl. auch die vorgeschaltete Maschine bzw. ihren Antrieb über besondere Schalter abschalten. Bei diesem vergrößerten 7orlauftrum wird die Vorrichtung mit Werkstücken gefüllt, die somit gespeichert werden. Bei einer Störung der vorgeschalteten Maschine erfolgen die obigen Vorgänge in entgegengesetztem Sinne, d.h. die nachgeschaltete Maschine wird noch mit im Speicher enthaltenen Werkstücken versorgt. Wenn der Speicher leer ist und die vorgeschaltete Maschine noch nicht wieder in Gang gesetzt werden konnte, kann man vorsehen, daß der AntriebProcessing machine, which can also consist of a drying oven, for example, is still in operation, the storage device according to the invention receives the incoming workpieces without being able to deliver any workpieces. Here, the storage chain is only driven via the bath 14 according to the speed of the upstream machine, the Sad 15 is not driven. This creates a tensile stress in the return strand ΛΛ , which causes the carriages 9 to gradually migrate upwards, viewed one after the other from left to right. In this way, the length of the return strand is shortened, while the length of the forward strand increases in accordance with the corresponding storage chain length of the workpieces picked up. As soon as the first carriage has reached its uppermost position on the fixed pulleys 3, the next carriage begins its upward migration. When all the carriages have taken their top position and the downstream machine has not yet been started up again, the chain drive and possibly also the upstream machine or its drive can be switched off using a special switch. With this enlarged 7or run the device is filled with workpieces, which are thus stored. In the event of a malfunction in the upstream machine, the above processes take place in the opposite sense, ie the downstream machine is still supplied with workpieces contained in the memory. If the memory is empty and the upstream machine could not be started again, you can provide that the drive
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für die Kette und evtl. für die nachgeschaltete Maschine ebenfalls stillgesetzt wird. Im normalen Betrieb wird es so sein, daß nach Füllung des Speichers die Werkstücke den Speicher durchlaufen, die Vorrichtung gewissermaßen als Durchlaufspeicher wirkt. Bei normaler Funktion, wenn die Geschwindigkeit der Vormaschine unr* die Geschwindigkeit der nachfolgenden Maschine einander etwa entsprechen, steht der unmittelbar auf die Vormaschine folgende Führungswagen etwa auf halber Höhe, damit bei einer evtl. Störung der Vormaschine aus dem Speicher etwas entnommen werden kann. Im übrigen ist zweckmäßigerweise die Speichervorrichtung mit der Vormaschine und der Nachfolgemaschine so gekoppelt und ist die Anordnung so getroffen, daß die Nachfolgemaschine, z.B. eine Dekorationsanlage, etwas langsamer als die Vormaschine läuft, z.B. um ein bis zwei Takte langsamer (Takt = Stückzahl pro Minute). Diese Maßnahme ist nicht unbedingt notwondig, sie ist jedoch sinnvoll und zweckmäßig, weil bei der Vormaschine nach den Erfahrungen der Praxis meistens mehr Störungen als bei der Nachfolgemaschine auftreten. Im übrigen besitzt die Vorrichtung eine z.B. eine Synchronisierscheibe an sich bekannter Art enthaltende Synchronisiereinrichtung, die dazu dient, den Lauf der Speicherkette mit dem Lauf des Förderbandes der Vormaschine zu synchronisieren.for the chain and possibly for the downstream machine is also stopped. In normal operation it will be so that after filling the memory, the workpieces pass through the memory, the device as it were Flow-through memory works. During normal function, if the speed of the upstream machine is unr * the speed the following machine roughly correspond to each other, the carriage immediately following the upstream machine is about halfway up, so in the event of a malfunction something can be taken from the memory of the upstream machine. In addition, the storage device is expedient with the upstream machine and the downstream machine coupled and the arrangement is made so that the Subsequent machine, e.g. a decoration system, runs a little slower than the previous machine, e.g. by one or two Slower cycles (cycle = number of pieces per minute). This measure is not absolutely necessary, but it makes sense and expedient, because based on practical experience, the upstream machine usually has more malfunctions than the Successor machine occur. In addition, the device has a synchronizing disc, for example, which is known per se Type-containing synchronizing device that serves to keep the storage chain running with the running of the conveyor belt to synchronize the upstream machine.
Es ist noch vorgesehen, daß zwiscnen den dem VorlauftrumIt is also planned that between the leading strand
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β zip β · · · · t · tf · t · » β zip β · · · · t · tf · t · »
zugeordneten ortsfesten Fiibrungsrollen 3 und den Führungswagen 9 einerseits und evtl. zwischen den Führungswagen und den ortsfesten Führungsrollen 2, die dem Rücklauftrum zugeordnet sind, jeweils Differentialwagen 8 angeordnet und geführt sind, die sich ebenfalls in senkrechter Richtung auf und ab bewegen und synchron und gleichsinnig mit den Führungswagen laufen, jedoch zweckmässigerweise nur derenüalbe Geschwin-digkeit haben. Diese Differentialwagen, die hin und her beweglich sind, dienen zum Führen der Speicherkette, zu welchem Zweck sie mit den einzelnen Kettenabschnitten zugeordneten Führungsleisten 25 zusammenwirken, die langgestreckt sind und sich zwischen den ortsfesten Führungsrollen und dem zugehörigen Wagen erstrecken. Die Differentialwagen tragen Führungsschuhe 26, und die Speicherkette ist zwischen diesen Führungsschuhen und den Führungsleisten geführt. Die Differentialwagen werden über Antriebsketten 27 angetrieben, die auf ein Differentialkettenrad 28 wirken, das an einer Welle 31 sitzt, die weiterhin ein Hauptkettenrad 29 trägt, das über eine Übertragungskette mit dem zugehörigen Führungswagen in treibender Verbindung steht, derart, daß der Führungswagen von der Speicherkette und der Differentialwagen von den Antriebsketten und der Übertragungskette angetrieben wird. Die beiden Differentialkettenräder 28, die einem Differentialwagen zugeordnet sind und an den seitlichen Endbereichen des Differentialwagens angreifen,associated stationary Fiibrungsrolle 3 and the guide carriage 9 on the one hand and possibly between the carriage and the stationary guide rollers 2, the return run are assigned, each differential car 8 are arranged and guided, which are also in vertical Move direction up and down and run synchronously and in the same direction with the guide car, but only expediently whose slow speed. These differential cars, which are movable back and forth, are used to guide the storage chain, for what purpose they are with the individual Guide strips 25 associated with chain sections interact, which are elongated and extend between the stationary guide rollers and the associated carriage. The differential carriages carry guide shoes 26, and the storage chain is between these guide shoes and the guide rails. The differential carriages are driven by drive chains 27 on a Differential sprocket 28 act on a shaft 31 sits, which continues to carry a main sprocket 29 which is via a transmission chain with the associated guide carriage in driving connection, such that the Guide car from the storage chain and the differential car is driven by the drive chains and the transmission chain. The two differential sprockets 28, which are assigned to a differential carriage and to the side Attack the end areas of the differential carriage,
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sitzen an den Enden der gemeinsamen Welle, die in ihrer Mitte das Hauptkettenrad 29 trägt und ,jeweils zwischen dem Hauptkettenrad und den beiden Wellenenden gelagert ist. Die verschieden großen Geschwindigkeiten werden dadurch erreicht, daß die Hader 28,29 verschieden große Durchmesser besitzen. Bei dem gezeigten und bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Durchmesser des Hauptkettenrades doppelt so groß wie derjenige jedes Differentialkettenrades, so daß sich auch die Geschwindigkeiten der beiden Räder wie 2:1 verhalten. Zweckmässigerweise ist die Anordnung so getroffen, daß jeweils ein Führungswagen und ein Differentialwagen über Antriebsketten und Führungskette mit einer gemeinsamen Welle 31 verbunden sind. Die verschiedenen, jeweils einem Führungswagen und einem Differentialwagen zugeordneten Wellen stehen hierbei nicht miteinander in Verbindung, sie sind unabhängig von einander am Gestell der Vorrichtung drehbar gelagert.sit at the ends of the common shaft, which carries the main sprocket 29 in its center and, each between the main sprocket and the two shaft ends is mounted. The different high speeds are achieved by that the strikes 28.29 have different diameters. In the shown and preferred embodiment the diameter of the main sprocket is twice that of each differential sprocket, so the speeds of the two wheels are also 2: 1. The arrangement is expediently made in such a way that that each a guide carriage and a differential carriage via drive chains and guide chain with a common shaft 31 are connected. The different shafts, each assigned to a guide carriage and a differential carriage, are standing here not in connection with one another, they are rotatably mounted independently of one another on the frame of the device.
Zur sicheren Führung der Führungswagen bei möglichst großer Vereinfachung der Konstruktion ist vorgesehen, daß die an ihrer Vorderseite, gemäß Fig. 2 an der Seite 43, die beweglichen Führungsrollen 5, 6 tragenden Führungswagen 9 an sich in senkrechter Richtung erstreckenden und mit dem Vorrichtungsgestell fest verbundenen, z.B. aus Profilrohren oder -stangen bzw. -schienen bestehenden Gleitbahnen 44 auf und ab gleitbar geführt sind, indem sie an ihrer Rückseite 45 einerseits von innen her an den Gleitbahnen anliegende erste Führungsmittel tragen und andererseits die Gleitbahnen von außenFor safe guidance of the guide car with the greatest possible simplification of the construction, it is provided that the their front side, according to FIG. 2 on the side 43, the movable guide rollers 5, 6 carrying guide carriages 9 per se extending in the vertical direction and firmly connected to the device frame, e.g. made of profile tubes or rods or -schienen existing slideways 44 are guided up and down by sliding them on their rear side 45 on the one hand Carry first guide means lying against the slideways from the inside and, on the other hand, the slideways from the outside
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her mit zweiten Führungsmitteln umgreifen. Die ersten Führungsmittel sind aus Kugellager 46a, 46b, 46c/ausgebildet, i.-obei jeder Gleitbahn zwei in der Höhenrichtung gegeneinander versetzte Kugellager 46a, 46b bzw. 46c, 46d zugeordnet sind, die jeweils von innen her an den Gleitbahnen 44a, 44b anliegen, an denen sie abrollen. Hierbei liegen die an den beiden Gleitbahnen angreifenden Kugellageranordnungen jedes Führungswagens einander paarweise gegenüber, also das Kugel-r lager 46a dem Kugellager 46c und das Kugellager 46b dem Kugellager 46d. Die zweiten Führungsmittel bestehen aus an den äußeren Längsseiten der Führungswagen angebrachten, einander gegenüberliegenden Winkelschienen 47,48, die zwei rechtwinklig zueinander stehende Schenkel 47a, 47b und 48a, 48b besitzen, von denen jeweils der eine Schenkel, also die Schenkel 47a und 48a, an der Bückseite des zugehörigen Führungswagens angebracht ist und von dieser Rückseite etwa unter einem rechten Winkel absteht, während der jeweils andere Schenkel, also die Schenkel 47b und 48b, nach innen abgewinkelt ist und von außen und hinten her einen jeweils nach außen gerichteten leistenartigen Fortsatz 49,5o der Gleitbahn umgreift. Auf diese Weise wird eine sichere Führung der Führungswagen an den Gleitbahnen erreicht: die Winkelschienen dienen dazu, ein Verkanten der Führungswagen während der Bewegung um eine senkrechte Achse zu verhindern, die Kugellager dienen dazu, ein Verkanten der Führungswagen während der Bewegung um eine waagrechte Achsereach around with second guide means. The first means of guidance are made of ball bearings 46a, 46b, 46c /, i.-two ball bearings 46a, 46b and 46c, 46d offset from one another in the vertical direction are assigned to each slide track, which each rest from the inside on the slideways 44a, 44b on which they roll. Here are due to the Both slide ways attacking ball bearing arrangements of each carriage opposite each other in pairs, so the ball-r bearing 46a to ball bearing 46c and ball bearing 46b to ball bearing 46d. The second guide means consist of an the outer long sides of the carriage attached, opposite angle rails 47,48, the have two legs 47a, 47b and 48a, 48b standing at right angles to one another, of which one leg, so the legs 47a and 48a, attached to the back of the associated guide carriage and from this back protrudes approximately at a right angle, while the respective other leg, so legs 47b and 48b, after is angled on the inside and an outwardly directed strip-like extension 49.5o from the outside and behind encompasses the slideway. In this way, safe guidance of the guide carriages on the slideways is achieved: the angle rails serve to prevent the carriages from tilting during movement around a vertical axis, the ball bearings serve to prevent the carriage from tilting during movement about a horizontal axis
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zu verhindern. Dxe Differentialwagen sind an der beiden zur Führung der Iiihrungswagen dienenden Gleitbahnen mit Hilfe von zwei einander gegenüberliegenden, jeweils von innen her an den Gleitbahnen angi-eifenden Kugellageranordnung geführt.to prevent. The differential carriages are on the two slide tracks that serve to guide the guide carriages With the help of two opposing ball bearing arrangements, each angi-eifing from the inside on the slideways guided.
Zur Sicherung gegen einen zu großen Kettenzug ist noch eine Kettensicherungsvorrichtung vorgesehen, dio in die Speicherkette eingeschaltet ist und die dazu dient, bei einer einen z.B. einstellbaren Grenzwerk überschreitenden Kettenspannung die Maschine stillzusetzen. Diese Kettensicherungsvorrichtung enthält einen Sicherungshebel 5'1, der am Vorrichtungsgestell etwa in seinem mittleren Bereich um die Schwenkachse 52 verschwenkbar gelagert ist und seine Verschwenkbewegung in Abhängigkeit von der Kettenspannung ausführt, und drei zweckmässig in senkrechter Richtung aneinander gereihte Räder 53 ? 54, 55, die in Kettenrichtung aufeinander folgen und um welche die Speicherkette mäanderfönnig so herumgescnlungen ist, daß sie an zwei aufeinanderfolgenden Rädern jeweils von einander gegenüberliegenden Seiten her anliegt, also am Rad 53 im Bereich 53a, am Rad 54 im Bereich 54a, am Rad 55 im Bereich 55a. Von diesen Rädern ist das erste Rad, das Rad 53 am Vorrichtungsgestell bei 56 drehbar gelagert, während das zweite Rad 54-To protect against too large a chain hoist, a chain safety device is also provided, which is connected to the storage chain and which is used to shut down the machine if the chain tension exceeds an adjustable limit, for example. This chain securing device contains a securing lever 5'1 , which is mounted on the device frame approximately in its central area so that it can pivot about the pivot axis 52 and executes its pivoting movement as a function of the chain tension, and three wheels 53 ? 54, 55, which follow one another in the chain direction and around which the storage chain is looped in such a way that it rests on two consecutive wheels from opposite sides, i.e. on wheel 53 in area 53a, on wheel 54 in area 54a, on the wheel 55 in area 55a. Of these wheels, the first wheel, wheel 53, is rotatably mounted on the device frame at 56, while the second wheel 54-
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— Ί6 — 1111 ·« am Sicherungshebel bei 57 drehbar gelagert ist. Der Sicherungshebel besitzt ein Betätigungsende 58, das mit einem Schalter 59 zusammenwirkt, der die Stromzufuhr zum Maschinenantrieb beherrscht. Das Had 54- ist hierbei an der dem Betätigungsende 58 abgewandten Seite der Schwenkachse 52 gelagert, das dritte Rad 55 ist "bei 6o ebenfalls am Sicherungshebel, jedoch im Bereich des Betätigungsendes drehbar gelagert. Dieses Betätigungsende steht einerseits unter der Wirkung einer Federanordnung 61, die bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckfederpaket ausgebildet ist, das gemäß Pfeil 62 arbeitet, wobei die Wirkung der Federanordnung entgegengesetzt zu der auf den Sicherungshebel bei einer Erhöhung der Kettenspannung ausgeübten Wirkung gerichtet ist. Andererseits wirkt, wie bereits gesagt, das Betätigungsende des Sicherungshebels mit dem Unterbrecherschalter zusammen. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel liegt das Betätfeungsende an der einen Seite an den Unterbrecherschalter an und es steht an der gegenüberliegenden Seite unter der Wirkung des in Eichtung auf den Schalter zuwirkenden Druckfederpatates. Wenn eine zu hohe Spannung in der Kette ist, wird der Sicherungshebel gemäß Pfeil 63 verschwenkt, so daß das Betätigungsende 58 den gedrückten Unterbrecherschalter 59 freigibt (gemäß Pfeil 64) und die Maschine still steht. Das Federpaket ist eingestellt auf den maximal - Ί6 - 1111 · «is rotatably mounted on the safety lever at 57. The safety lever has an actuating end 58 which cooperates with a switch 59 which controls the power supply to the machine drive. The had 54- is here mounted on the side of the pivot axis 52 facing away from the actuating end 58, the third wheel 55 is also rotatably mounted at 6o on the safety lever, but in the area of the actuating end In the embodiment shown in the drawing, it is designed as a compression spring assembly that works according to arrow 62, the effect of the spring arrangement being directed opposite to that exerted on the safety lever when the chain tension is increased. On the other hand, as already mentioned, the actuating end of the safety lever acts In the embodiment shown in the drawing, the actuating end rests on one side of the breaker switch and on the opposite side it is under the action of the compression spring pattern acting in the direction of the switch he chain, the safety lever is pivoted according to arrow 63, so that the actuating end 58 releases the pressed interrupter switch 59 (according to arrow 64) and the machine stands still. The spring package is set to the maximum
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zulässigen Kettenzug und hat die Aufgabe zu verhindern, daß die Maschine schon bei kleinstem Zug, d.h. bei kleinster Erhöhung der Kettenspannung still gesetzt wird.permissible chain hoist and has the task of preventing the machine from running at the slightest pull, i.e. at smallest increase in chain tension is stopped.
Es ist schließlich noch ein pneumatischer Kettenspanner vorgesehen, der zum Spannen der Speicherkette bedient und z.B. einen pneumatischen Arbeitszylinder mit einem in diesem beweglichen Kolben aufweist und der zwischen zwei in Vorlauf- oder Arbeitsrichtung aufeinanderfolgenden Führungswagen angeordnet ist. Indem man den Kolben innerhalb des Zylinders hin und her verstellt, kann man die Kettenspannung den jeweiligen Gegebenheiten entsprechend verändern. Der Kettenspanner kann pneumatisch oder evtl. auch hydraulisch verstellt werden.Finally, a pneumatic chain tensioner is also provided, which is used to tension the storage chain and for example a pneumatic working cylinder with a piston movable therein and that between two is arranged in the forward or working direction successive guide car. By placing the piston inside the If the cylinder is adjusted back and forth, the chain tension can be changed according to the respective conditions. The chain tensioner can be adjusted pneumatically or possibly also hydraulically.
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Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19757501716 DE7501716U (en) | 1975-01-22 | 1975-01-22 | DEVICE FOR STORING WORK PIECES, IN PARTICULAR TUBES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19757501716 DE7501716U (en) | 1975-01-22 | 1975-01-22 | DEVICE FOR STORING WORK PIECES, IN PARTICULAR TUBES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE7501716U true DE7501716U (en) | 1977-11-17 |
Family
ID=31958595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19757501716 Expired DE7501716U (en) | 1975-01-22 | 1975-01-22 | DEVICE FOR STORING WORK PIECES, IN PARTICULAR TUBES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE7501716U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291578A (en) * | 2022-01-26 | 2022-04-08 | 滁州新彩家用玻璃有限公司 | Storage machine lifting device and production line |
-
1975
- 1975-01-22 DE DE19757501716 patent/DE7501716U/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114291578A (en) * | 2022-01-26 | 2022-04-08 | 滁州新彩家用玻璃有限公司 | Storage machine lifting device and production line |
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