DE2338977A1

DE2338977A1 - DEVICE FOR STORING WORK PIECES, IN PARTICULAR TUBES

Info

Publication number: DE2338977A1
Application number: DE19732338977
Authority: DE
Inventors: Kurt G Hinterkopf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-08-01
Filing date: 1973-08-01
Publication date: 1975-02-20
Also published as: DE2338977B2; DE2365841A1; DE2365841B2

Description

30. Juli 1973 D 44-85 - rebaJuly 30, 1973 D 44-85 - reba

Kurt G. Hinterkopf, Eislingen / FiIsKurt G. Hinterkopf, Eislingen / FiIs

Vorrichtung zum Speichern von Werkstücken, insbesondere TubenDevice for storing workpieces, in particular tubes

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern von Werkstücken, insbesondere Tuben, die eine mit Trägerelementen zur Aufnahme der Werkstücke versehene endlose umlaufende Speicherkette besitzt, die einerseits an der der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite unter Bildung eines Vorlauftrums zwischen ortsfesten Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen und andererseits an der der vorgeschalteten Maschine zugekehrten Seite unter Bildung eines Bücklauftrums wiederum zwischen ortsfesten Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen in einem schlaufenartigen Verlauf geführt ist.The invention relates to a device for storing of workpieces, especially tubes, one with support elements for receiving the workpieces provided endless revolving storage chain, which on the one hand on the side facing the downstream processing machine with the formation of a lead strand between stationary pulleys and these opposite movable pulleys and on the other hand on the upstream The side facing the machine with the formation of a return run again between stationary pulleys and this is guided in a loop-like course with respect to movable pulleys.

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Vorrichtungen der vorgenannten Art zum Speichern von
Werkstücken werden in der Fließfertigung von Massenteilen eingesetzt. Sie sind zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen bzw. -maschinen vorgesehen, um unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten der verschiedenen Maschinen bzw. Stationen auszugleichen oder bei Störung einer einzelnen Maschine oder Station die Werkstücke εο lang aufnehmen zu können, bis die Störung wieder beseitigt ist.Devices of the aforementioned type for storing
Workpieces are used in the flow production of mass-produced parts. They are provided between different processing stations or machines in order to compensate for different working speeds of the different machines or stations or, in the event of a fault in an individual machine or station, to be able to accommodate the workpieces for a long time until the fault is eliminated again.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, zur Vermeidung der Nachteile der bekannten vergleichbaren Anordnungen eine Vorrichtung der hier in Frage stehenden Art zu schaffen, die bei relativ einfachem Aufbau eine maximale Kapazität, d.h. Aufnahmefähigkeit besitzt und darüber hinaus vielseitig anwendbar und an eile Gegebenheiten anpaßbar ist.The present invention has set itself the task of avoiding the disadvantages of the known comparable Arrangements to create a device of the type in question here, with a relatively simple structure Has a maximum capacity, i.e. absorption capacity, and is also versatile and can be used in a hurry is customizable.

Zu dem oben genannten Zweck ist gemäß der Erfindung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß mindestens zwei Sätze von an einem Führungswagen angeordneten, beweglichen Umlenkrollen vorgesehen sind, von denen der eine Satz dem Vorlauftrum und der andere Satz dem Eücklauftrum der
Speicherkette zugeordnet ißt und die so miteinander in Verbindung stehen und einander zugeordnet sind, daß einerFor the above purpose it is provided according to the invention in the new arrangement that at least two sets of arranged on a guide carriage, movable deflection pulleys are provided, one set of which the forward run and the other set the return run
Memory chain associated with eats and which are in communication with each other and assigned to each other that one

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Bewegung des einen Satzes im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums eine Bewegung des anderen Satzes im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums entspricht.. Hierbei kann z.B. jeder Satz von beweglichen Führungsrollen an einem eigenen, geradlinig hin und her geführten Führungswägen angeordnet sein, wobei dann die beiden Führungswagen über eine Übertragung miteinander verbunden sein können, mit deren Hilfe die Bewegung des einen Wagens in dem einen Sinne bzw. in einer Richtung in eine Bewegung des/anderen Wagens im entgegengesetzten Sinne bzw. in entgegengesetzter Richtung umgewandelt wird. Die Anordnung kann jedoch z.B. auch so getroffen sein, daß jeweils ein Satz von dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen und von dem Rücklauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen an einen gemeinsamen Führungswagen angeordnet'sind, der an geeigneten Führungen in senkrechter Richtung auf und ab beweglich geführt ist.Movement of one set in the sense of a shortening of the assigned strand a movement of the other set in the sense of an extension of the assigned span corresponds to .. For example, each set of movable guide rollers can be moved back and forth on its own in a straight line guided guide carriages be arranged, then the two guide carriages via a transmission to each other can be connected, with the help of which the movement of a car in one sense or in one direction in a movement of the / other car in the opposite Meaning or is transformed in the opposite direction. However, the arrangement can also be made in this way, for example be that in each case one set of movable guide rollers assigned to the forward run and from the return run associated movable guide rollers are arranged on a common guide carriage, which is on suitable Guides is movably guided up and down in the vertical direction.

Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich einmal durch einen denkbar einfachen Aufbau aus, sie hat darüber hinaus den Vorteil, daß sie vielseitig eingesetzt werden kann und allen möglichen Gegebenheiten angepaßt werden kann, vor allem jedoch hat sie noch den Vorteil, daß ihre Speicherkapazität groß ist. Die zu bewegenden Massen können bei einer Veränderung der Länge des Vorlauftrums undThe arrangement according to the invention is characterized on the one hand by a very simple structure, it also has the advantage that it can be used in many ways and adapted to all possible circumstances, above all, however, it still has the advantage that its storage capacity is large. The masses to be moved can when changing the length of the lead strand and

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relativ hierzu des Eücklauftrums klein gehalten werden,the return run can be kept small relative to this,

es darüber hinaus nunmehr möglich, gezielte Einzelbereiche des Speichers mit Werkstücken anzusprechen. Weitere Vorteile des Erfindungsgegenstandes sind die Leichtgängigkeit der gesamten Vorrichtung, der relativ geringe Baumaufwand usw.In addition, it is now possible to address specific individual areas of the memory with workpieces. Further Advantages of the subject matter of the invention are the ease of movement of the entire device, which is relatively low Tree effort, etc.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeiepiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing are exemplary embodiments of the object of the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Ausführungsform gemäß der Erfindung Fig. 1 shows an embodiment according to the invention

in Vorderansicht in schematischer Darstellung, in front view in schematic representation,

Fig. 2, 3Fig. 2, 3

und 4 Varianten zu der Ausführungsform nach Fig.and 4 variants of the embodiment according to FIG.

jeweils in einer Vorderansicht in echema-each in a front view in echema-

tischer Barstellung,table bar position,

Fig. 5 eine Einzelheit der Anordnung nach Fig. 1FIG. 5 shows a detail of the arrangement according to FIG. 1

in einer Vorderansicht in größerem Maßstab in schematischer Darstellung,in a front view on a larger scale in a schematic representation,

Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 in einer Draufsicht und6 shows the arrangement according to FIG. 5 in a top view and

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¹ ■ fill ¹ ■ fill

Pig. 7 eine weitere abgewandelte Form desPig. 7 another modified form of the

Gegenstandes der Erfindung wiederum in. Seitenansicht in schematischer Darstellung. Subject matter of the invention in turn in. Side view in schematic representation.

Bei allen in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen ist eine endlose, umlaufende Speicherkette vorgesehen, die mit Trägerelementen zur Aufnahme der Werkstücke versehen ist und die einerseits unter Bildung eines Vorlauftrums an der der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite zwischen ortsfesten Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen und andererseits unter Bildung eines Rücklauftrums an der der vorgeschalteten Maschine zugekehrten Seite wiederum zwischen ortsfesten und beweglichen Umlenkrollen geführt ist, wobei sie zwischen diesen Umlenkrollen in Schlaufenform verläuft.In all the embodiments shown in the drawing an endless, revolving storage chain is provided, which is provided with carrier elements for receiving the workpieces is and on the one hand with the formation of a lead strand on the downstream processing machine facing side between stationary pulleys and these opposite movable pulleys and on the other hand with the formation of a return run on the side facing the upstream machine in turn between Fixed and movable pulleys is guided, with it between these pulleys in loop form runs.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 sind bewegliche Umlenkrollen 6 dem Vorlauftrum 10 und bewegliche Umlenkrollen 5 dem Rücklauftrum 11 zugeordnet. Die ortsfesten Umlenkrollen sind bei 2,3 gezeigt. Diese verschiedenen Umlenkrollen - ob ortsfest oder beweglich, sei in diesem Zusammenhang dahingestellt - sind so einander zugeordnet und sie stehen so miteinander in Verbindung, daß eine Be-In the embodiment according to FIG. 1, movable deflection rollers 6 are the forward run 10 and movable deflection rollers 5 assigned to the return strand 11. The stationary pulleys are shown at 2, 3. These different Deflection pulleys - whether stationary or movable, it remains to be seen in this context - are assigned to one another in this way and they are so connected that one

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wegung des einen Satzes im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums einer Bewegung des anderen Satzes im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums entspricht. So z.B. wenn bei der Ausführungsfonn nach Fig. 1 die Hollen 6 und 5» die ja an einem gemeinsamen Führungswagen 9 angebracht sind, wie später noch beschrieben werden wird, sich nach oben in Richtung des Pfeiles 12 bewegen, findet die Bewegung der Rollen 6 im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums 10 statt, die Bewegung der Rollen 5 jedoch im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums 11. Wie bereits erwähnt, d,st bei der Anordnung nach Fig. 1 jeweils ein Satz von dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen und von dem Rücklauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen an einem gemeinsamen Führungswagen 9 angeordnet, der an geeigneten Führungen, die in der Zeichnung nicht weiter dargestellt sind, in senkrechter Richtung gemäß Pfeil bzw. 13 auf und ab beweglich geführt ist. Die Speicherkette 1 ist also schlaufenartig abwechselnd um die Rollen 6 und 3 und sodann nach Umlenkung und Umkehrung über die Holle 14 um die Rollen 5 und 2 geführt, woraufhin sie nach !anlenkung über die Eolle 15 gemäß Pfeil 16 zur nachgeordneten Bearbeitungsmaschine geht. Die Werkstücke,·die auf die Speicherkette aufzustecken sind, werden von einem Zubringerförderband 19» das dem Aufgabeende der Speicher-movement of a sentence in the sense of a shortening of the assigned strand corresponds to a movement of the other set in the sense of an extension of the assigned strand. For example, if in the embodiment according to Fig. 1 the lobes 6 and 5 »they are on a common guide carriage 9 are attached, as will be described later, upwards in the direction of the arrow 12 move, the movement of the rollers 6 takes place in the sense of a shortening of the associated strand 10, the Movement of the rollers 5, however, in the sense of an extension of the associated strand 11. As already mentioned, d, st at the arrangement according to FIG. 1, one set of movable guide rollers and one set of movable guide rollers assigned to the forward run movable guide rollers assigned to the return run arranged on a common guide carriage 9, which is on suitable guides, which are not shown in the drawing are shown, is guided movably up and down in the vertical direction according to arrow or 13. The memory chain 1 is loop-like alternating around the rollers 6 and 3 and then after deflection and reversal over the Holle 14 out around the rollers 5 and 2, whereupon after! Articulation via the Eolle 15 according to arrow 16 to the downstream Processing machine goes. The workpieces · the are to be attached to the storage chain, a feeder conveyor belt 19 »the end of the feed of the storage

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kette vorgeschaltet ist, zugefordert, das zueinander und zu den Kettenstiften 20 parallele Auflagerinnen für die heranzubringenden Werkstücke 21 trägt, denen insgesamt zwei Pneumatikimpuls-Auswerfer 22, "23 zugeordnet sind, deren Abstand demjenigen von drei aufeinanderfolgenden Auflagerinnen entspricht (der Abstand a zwischen den beiden Auswerfern 22 und 23, die praktisch einem Pneumatikrohr entsprechen, das an seinem vorderen Ende eine Düse besitzt, entspricht dem Abstand zwischen den Stiften 20a und 20b der Kette). Diese Pneumatikimpuls-Auswerfer sind koaxial zu dem jeweils vorbeilaufenden Werkstück und jeweiligen Kettenstift vorgesehen, die Anordnung ist also so getroffen, daS beim Passieren eines in einer Rinne 21 liegenden Werkstücks an dem betreffenden Auswerfer dieser das Werkstück auf den gegenüberliegenden Kettenstift gewissermaßen aufschießt, wobei der zweite Auswerfer eigentlich mehr zur Kontrolle und zur Sicherheit dafür vorgesehen ist, daß die 2hibe oder Hülse richtig, arbeitsgerecht auf dem Kettenstift sitzt. Der Nahtstelle zwischen der Vorrichtung gemäß der Erfindung und der vorgeschalteten Maschine ist noch eine Kontrollschranke 24, z.B. eine Lichtschranke zugeordnet, die bei leer von der vorgeschalteten Maschine ankommendem Zubringer-Förderband die Verbindung zwischen der Speicherkette und dem Antrieb abschaltet. An der der nachgeschalteten Maschine zugewandten Seite wird die Speicherketteupstream chain is required, which supports one another and to the chain pins 20 parallel support grooves for the workpieces 21 to be brought, to which a total of two pneumatic pulse ejectors 22, "23 are assigned, the distance between which corresponds to that of three successive support grooves (the distance a between the two Ejectors 22 and 23, which practically correspond to a pneumatic tube with a nozzle at its front end, corresponds to the distance between the pins 20a and 20b of the chain The arrangement is thus made so that when a workpiece lying in a channel 21 passes the relevant ejector, the ejector in question shoots the workpiece onto the opposite chain pin, the second ejector actually being intended more for control and security that the 2hibe or sleeve right, arb sitting properly on the chain pin. The interface between the device according to the invention and the upstream machine is also assigned a control barrier 24, for example a light barrier, which switches off the connection between the storage chain and the drive when the feeder conveyor belt arrives empty from the upstream machine. The storage chain is located on the side facing the downstream machine

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¹ ■ ι ¹ ■ ι

von dieser Maschine aus über das Rad 15, das z.B. mit der Kardanwelle der Maschine verbunden sein kann, angetrieben, an der der vorgeschalteten Maschine zugewandten Seite wird der Antrieb von dieser vorgeschalteten Maschine her abgeleitet und auf das Rad 14 übertragen. Insgesamt ist die Anordnung so getroffen, daß der die Vorrichtung verlassende Speicherkettenabschnitt (Pfeil 16) in die nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine eintritt und diese durchläuft und der diese Maschine verlassende Speicherkettenabschnitt (Pfeil 1?) evtl. nach Passieren weiterer Maschinen und Vorrichtungen, z.B. eines Trockenofens od.dgl. zum Einlaß in die Speichervorrichtung zurückgeführt wird.from this machine via the wheel 15, which can e.g. be connected to the cardan shaft of the machine, driven, on the side facing the upstream machine, the drive is driven by this upstream machine Machine derived and transferred to the wheel 14. Overall, the arrangement is such that the storage chain section leaving the device (Arrow 16) enters the downstream processing machine and this passes through and this machine Leaving storage chain section (arrow 1?) possibly after passing other machines and devices, e.g. a drying oven or the like. is returned to the inlet in the storage device.

Wenn die nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine eine Störung hat und ausfällt und die vorgeschaltete Bearbeitungsmaschine, die z.B. auch aus einem Trockenofen bestehen kann, noch in Tätigkeit ist, nimmt die Speichervorrichtung gemäß der Erfindung die ankommenden Werkstücke auf, ohne irgendwelche Werkstücke abgeben zu können. Hierbei wird die Speicherkette nur über das Ead 14 angetrieben entsprechend der Geschwindigkeit der vorgeschalteten Maschine, das Ead 15 wird nicht angetrieben· Hierbei entsteht in dem Rücklauftrum 11 eine Zugspannung, die bewirkt, daß die Laufwagen 9 hintereinander von links nach rechte gesehen allmählich nach oben wandern. Auf dieseIf the downstream processing machine has a fault and fails and the upstream processing machine, which e.g. can also consist of a drying oven, is still in operation, takes the storage device according to the invention on the incoming workpieces without being able to deliver any workpieces. Here is the storage chain is only driven via the Ead 14 according to the speed of the upstream machine, the Ead 15 is not driven · This creates a tensile stress in the return strand 11, which causes that the carriages 9 one behind the other seen from left to right gradually migrate upwards. To this

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Weise verkürzt sich die Länge des Mcklauftrums, während sich die Länge des Vorlauftrums vergrößert entsprechend der korrespondierenden Speicherkettenlänge der aufgenommenen Werkstücke. Sobald der erste Laufwagen seine oberste Stellung an den festen Umlenkrollen 3 erreicht hat, beginnt der nächste Laufwagen seine Wanderung nach oben. Wenn alle Laufwagen ihre oberste Stellung eingenommen haben, kann man den Antrieb der Kette und evtl. auch die vorgeschaltete Maschine bzw. ihren Antrieb über besondere Schalter abschalten. Bei diesem Vergrößern des Vorlauftrums wird die Vorrichtung mit Werkstücken gefüllt, die somit gespeichert werden. Bei einer Störung der vorgeschalteten Maschine erfolgen die obigen Vorgänge in entgegengesetztem Sinne, d.h. die nachgeschaltete Maschine wird noch mit im Speicher enthaltenen Werkstücken versorgt, wenn der Speicher leer ist und die vorgeschaltete Maschine noch nicht wieder in Gang gesetzt werden konnte, kann man vorsehen, daß der Antrieb für die Kette und evtl. für die nachgeschaltete Maschine ebenfalls stillgesetzt wird. Im normalen Betrieb wird es so sein, daß nach Millung des Speichers die Werkstücke den Speicher durchlaufen, die Vorrichtung gewissermaßen als Durchlaufspeieher wirkt.Way, the length of the chain run is shortened while the length of the lead strand increases according to the corresponding storage chain length of the recorded Work pieces. As soon as the first carriage reaches its uppermost position on the fixed pulleys 3 the next carriage begins its upward migration. When all trolleys are in their topmost position you can drive the chain and possibly also the upstream machine or its drive via turn off special switches. With this enlargement of the forward run, the device is filled with workpieces, which are thus saved. In the event of a malfunction in the upstream machine, the above procedures are carried out in the opposite sense, i.e. the downstream machine is still using workpieces contained in the memory supplied when the memory is empty and the upstream machine has not yet been restarted, it can be provided that the drive for the chain and possibly for the downstream machine is also stopped will. In normal operation it will be so that after Milling the memory, the workpieces pass through the memory, the The device acts as a flow storage device, so to speak.

Es ist noch vorgesehen, daß zwischen den dem Vorlauftrum zugeordneten ortsfesten Mihrungsrollen 3 und den Führungswagen 9 einerseits und evtl. zwischen den IHihrungswagen It is still provided that between the leading strand associated stationary miter rollers 3 and the guide carriage 9 on the one hand and possibly between the IHihrungswagen

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und den ortsfesten Führungsrollen 2, die dem Rücklauftrum zugeordnet sind, jeweils Differentialwagen 8 vorgesehen sind, die ebenfalls in senkrechter Richtung auf und ab geführt sind und synchron ungleichsinnig mit den Führungswagen laufen, jedoch zweckmäßigerweise nur deren halbe Geschwindigkeit haben. Diese Differentialwagen, die hin und her beweglich sind, dienen zum Führen der Speicherkette, zu welchem Zweck sie mit den einzelnen Kettenabschnitten zugeordneten Führungsleisten 25 zusammen-wirken, die langgestreckt sind, und sich zwischen den ortsfesten Führungsrollen und dem zugehörigen Wagen erstrecken. Die Differentialwagen tragen Führungsschuhe 26, die mit dieseα Führungsleisten zusammenwirken und hierbei die Speicfcerkette zwischen sich und den Führungsleisten führen. Die Differentialwagen werden über eine Antriebskette 27 angetrieben, die auf ein Kettenrad - 28 wirkt, das an einer Welle sitzt, die weiterhin ein Kettenrad 29 trägt, das über eine Übertragungskette 30 mit dem zugehörigen Führungswagen in treibender Verbindung steht, derart, daß der Führungswagen von der Speicherkette und der Diffenrentialwagen von der Antriebskette und der Übertragungskette angetrieben wird. Die verschieden großen Geschwindigkeiten kann man dadurch erreichen, daß die Räder 28, 29 verschieden große Durchmesser haben. Zweckmäßigerweise ist die Anordnung so getroffen, daß jeweils ein Führungswagen und einand the stationary guide rollers 2, the return run are assigned, each differential car 8 are provided, which also in the vertical direction and from are out and run synchronously in opposite directions with the carriage, but expediently only theirs have half speed. These differential carriages, which can be moved back and forth, are used to guide the storage chain, for what purpose they interact with the guide strips 25 assigned to the individual chain sections, which are elongated and extend between the stationary guide rollers and the associated carriage. the Differential carriages carry guide shoes 26, which with these α Guide strips interact and here the Speicfcerkette guide between you and the guide rails. The differential carriages are driven by a drive chain 27, which acts on a sprocket - 28, which sits on a shaft, which also carries a sprocket 29, which over a transmission chain 30 with the associated guide carriage is in driving connection, such that the guide carriage of the storage chain and the differential carriage driven by the drive chain and the transmission chain will. The different high speeds can be achieved in that the wheels 28, 29 are different have large diameters. Appropriately, the arrangement is made so that in each case a guide carriage and a

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Differentialwagen über Antriebskette und Führungskette mit einer gemeinsamen Welle 31 verbunden sind. Die verschiedenen, jeweils einem Führungswagen und einem Differentialwagen zugeordneten Wellen stehen hierbei nicht miteinander in Verbindung, sie sind unabhängig voneinander am Gestell der Vorrichtung verdrehbar gelagert. Man kann die Führungswagen und auch die Differentialwagen mit verschieden großen Geschwindigkeiten antreiben, man kann sie mit verschieden großen und mit verschiedenen Anzahlen von Umlenk- und Führungsrollen versehen.Differential carriages are connected to a common shaft 31 via drive chain and guide chain. The different, one guide carriage and one differential carriage each assigned shafts are not connected to each other, they are independent of each other rotatably mounted on the frame of the device. You can use the guide carriages and also the differential carriages propel them at different speeds, they can be driven at different speeds and at different speeds Provided numbers of deflection and guide rollers.

Bei den anderen Varianten ist immer die Anordnung so getroffen, daß jeder Satz von beweglichen Führungsrollen' allein im eigenen, geradlinig hin und her geführten Führungswagen angeordnet ist und die beiden Führungswagen, die einander zugeordnet sind, über eine Übertragung miteinander verbunden sind, mit deren Hilfe die Bewegung des einen Wagens in dem einen Sinne bzw. in einer Kichtung in eine Bewegung des anderen Wagens in entgegengesetztem Sinne bzw. in entgegengesetzter Sichtung umgewandelt wird. Bei der Variante nach Fig. 4 besteht die Übertragung aus einer Kabel- oder Kettenverbindung 35» die an ihren Eiden mit den beiden in parallelen Führungen 36, 37 geführten Führungßwagen 38, 39 verbunden ist und in ihrem mittleren Bereich eine Uelenkstelle durchläuft, indem zwischen den beiden Verbindungsstellen 36a und 37a, an denen die Über-The other variants are always arranged in such a way that each set of movable guide rollers' is arranged solely in its own guide carriage, which is guided back and forth in a straight line, and the two guide carriages, which are assigned to one another are connected to one another via a transmission, with the help of which the movement of the a carriage in one sense or in a direction in a movement of the other carriage in the opposite direction Senses or is transformed in opposite sighting. In the variant according to FIG. 4, the transmission consists of a cable or chain connection by their oaths is connected to the two guided in parallel guides 36, 37 guide carriages 38, 39 and in its middle Area passes through a Uelenkstelle by between the two connection points 36a and 37a, at which the over-

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tragung jeweils am zugehörigen Führungswagen mit einem Arm angreift, dessen Längsmittelachse parallel zur Bewegungsrichtung verläuft, eine Umlenkung von 180° oder annähernd 180° erfährt. Es sind zu diesem Zweck »ei Umlenkrollen 40, 41 vorgesehen, die Kabelverbindung läuft zunächst vom Schlitten 38 über die Umlenkrolle 40 (Umlenkung um 90^), sodann über die Umlenkrolle 41 und von der Umlenkrolle 41 zum Schlitten 39 (Umlenkung um 90°). Bei der Variante nach Fig. 3 besteht die Übertragung aus einem Doppelhebel 45, der im mittleren Bereich an einem feststehenden Teil bei 46 um eine Achse verschwenkbar gelagert ist, die rechtwinklig zur Längsmittelachse des Doppelhebels und zur Bewegungsrichtung der Führungswagen 47, 48 gemäß den Pfeilen 49 verläuft. Bei der Variante nach Fig. 2 besteht die Übertragung aus zwei koaxialen oder achsparallelen Hebeln 50, 51, die an ihren einander abgewandten Enden jeweils mit dem zugehörigen Führungswagen 52, 53, der in Führungen 5^, 55 geführt ist, verbunden sind und an den einander zugewandten Enden über eine Verzahnung miteinander in Verbindung stehen, in-dem sie jeweils eine Zahnstange 56, 57 tragen, deren Verzahnungen einander zugewandt sind, und indem die beiden Zahnstangen von einander entgegengesetzten Seiten her mit einem zentral angeordneten, drehbar gelagerten Übertragungszahnrad 58 kämmen. Auch bei diesen verschiedenen Aue führungeformen muß die Übertragung mit dem zugehörigei] FührunßLV.'af^en be-support engages in each case on the associated carriage with an arm, the longitudinal center axis of which is parallel to the direction of movement runs, experiences a deflection of 180 ° or approximately 180 °. For this purpose there are »pulleys 40, 41 provided, the cable connection initially runs from the carriage 38 over the deflection roller 40 (deflection by 90 ^), then over the pulley 41 and from the deflection roller 41 to the carriage 39 (deflection by 90 °). In the variant according to FIG. 3, there is transmission from a double lever 45, which is in the middle area a stationary part at 46 is pivotably mounted about an axis which is perpendicular to the longitudinal center axis of the double lever and to the direction of movement of the guide carriages 47, 48 according to the arrows 49. With the variant According to Fig. 2, the transmission consists of two coaxial or axially parallel levers 50, 51, which at their ends facing away from each other with the associated guide carriage 52, 53, which is guided in guides 5 ^, 55, are connected and are connected to one another via a toothing at the ends facing one another, in-the they each carry a rack 56, 57, the teeth of which facing each other, and placing the two racks from opposite sides with a central arranged, rotatably mounted transmission gear 58 comb. Even with these different floodplain guide shapes the transfer must be carried out with the corresponding FührunßLV.'af ^ en

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weglich bzw. gelenkig verbunden sein, oder es muß Vorsorge dafür getroffen sein, daß sie jeweils an den zugehörigen Führungswagen mit einem Arm angreift, dessen Längsmittelachse parallel zur Bewegungsrichtung verläuft. Bei allen oben beschriebenen Vorrichtungen ist vorgesehen, daß die Bewegung des einen Wagens in dem einen Sinne oder in einer Richtung durch die Übertragung in eine Bewegung des anderen Magens in entgegengesetztem Sinne bzw. in entgegengesetzter Richtung umgewandelt wird, wobei einer Bewegung des einen Satzes von Umlenkrollen ( am einen Wagen) im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums eine Bewegung des anderen Satzes von Umlenkrollen (am anderen Wagen) im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums entspricht. Bei der Ausführungsform nach Fig. 7» eine weitere Variante des Erfindungsgegenstandes, sind die dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen 60 jeweils an einem in senkrechter Richtung auf und ab beweglichen Führungswagen 61 gelagert, der sich der Ausgangsstellung (Fig. 7)» in welcher der zugeordnete Trum die größtmögliche Anzahl von Werkstücken gespeichert hält, oberhalb der zugehörigen feststehenden Führungsrollen 62 befindet und im Verlaufe der Entleerung des Speiehervosates sich gemäß Pfeil 63 nach unten in Richtung zur feststehenden Rolle bewegt. Die Werkstücke werden gemäß Pfeil 64 an die nachgeschaltete Maschine abgeliefert.be movably or articulated, or provision must be made for them to be attached engages the associated guide carriage with an arm whose longitudinal center axis is parallel to the direction of movement runs. In all of the devices described above, it is provided that the movement of a carriage in in one sense or in one direction by transferring to movement of the other stomach in opposite Meaning or converted in the opposite direction is, with a movement of a set of pulleys (on a carriage) in the sense of a shortening of the assigned strand a movement of the other set of pulleys (on the other carriage) in the Corresponds to an extension of the assigned span. In the embodiment according to FIG. 7, there is another Variants of the subject matter of the invention are the movable guide rollers 60 assigned to the forward run each mounted on a guide carriage 61 which is movable up and down in the vertical direction and which is in the starting position (Fig. 7) »in which the assigned strand stores the largest possible number of workpieces holds, located above the associated fixed guide rollers 62 and in the course of emptying the Speiehervosates according to arrow 63 downwards in the direction moved to the fixed roller. The workpieces are delivered to the downstream machine according to arrow 64.

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Die dem Rücklauftrum 65 zugeordneten beweglichen Führungsrollen 66 sind ebenfalls jeweils an einem senkrecht auf und ab beweglichen Führungswagen 67 angeordnet und gelagert und befinden sidb. in der Ausgangsstellung, in welcher der zugehörige Trum die größtmögliche Anzahl von Werkstücken gespeichert hält unterhalb der zugehörigen feststehenden Bolle 68, wobei eie im Verlaufe der Entleerung des Speichervorrats sich nach oben gemäß Pfeil 69 in Richtung zur feststehenden Rolle bewegen. (Die Speicherstellung (Ausgangsstellung) ist in Fig. 7 gestrichelt dargestellt). Die beweglichen Führungsrollen bzw. die diese tragenden Führungswagen weiden aus der Entleerungsstellung in die Ausgangsstellung unter der Wirkung von Kraftspeicherorganen, z.B. Federn usw. zurückbewegt. The movable guide rollers 66 assigned to the return run 65 are also each perpendicular to one another and arranged and stored from movable guide carriage 67 and are located sidb. in the starting position, in which the associated strand has the largest possible number of Workpieces stored holds below the associated fixed Bolle 68, with eie in the course of emptying of the storage supply move upwards according to arrow 69 in the direction of the stationary roller. (The Storage position (starting position) is shown in dashed lines in FIG shown). The movable guide rollers or the guide carriages carrying them graze out of the emptying position moved back into the starting position under the action of energy storage organs, e.g. springs, etc.

Bei allen oben gezeigten Ausführungsformen ist darüber hinaus die Anordnung noch εο. getroffen, daß das Abgabeende des Rücklauftrums der Speicherkette mit dem Aufgabeende des Vorlauftrums der Speicherkette in Verbindung steht.In all of the embodiments shown above, the arrangement is also εο. met that the donation end of the return run of the storage chain in connection with the end of the feed run of the storage chain stands.

Eb ergibt sich aus den obigen Ausführungen, daß die neue Vorrichtung an alle möglichen Gegebenheiten anpaßbar ist, was sich schon aus den obigen vielen Varianten ergibt, daß sie einen einfachen Aufbau hat. der den jeweiligenEb follows from the above that the new Device can be adapted to all possible conditions, which already results from the above many variants, that it has a simple structure. of the respective

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Gegebenheiten auch hinsichtlich des Eaumaufwands und auch hinsichtlich der Raumform angepaßt werden kann und daß sie bei leichter Bedienung eine größtmögliche Speicherkapazität gewährleistet. Die Vorrichtung ist aus Elementen aufgebaut, -die relativ einfach in der
Herstellung sind, so daß auch die Gestehungskosten
entsprechend gering sind.Conditions can also be adapted with regard to the expenditure of space and also with regard to the spatial shape and that it guarantees the greatest possible storage capacity with easy operation. The device is made up of elements -which are relatively simple in the
Manufacturing are so that also the prime costs
are correspondingly low.

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Claims

AnsprücheExpectations

1. /Vorrichtung zum Speichern von Werketücken, insbesondere Tubeia, die eine mit Trägerelementen zur Aufnahme der Werkstücke versehene endlose umlaufende Speicherkette besitzt,1. / Device for storing pieces of work, in particular Tubeia, the one with support elements for holding the workpieces has provided endless revolving storage chain,

der
die einerseits an der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite unter Bildung eir.es Vorlauftrums zwischen oitsfesten Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen und andererseits an der der vorgeschalteten Maschine zugekehrten Seite unter Bildung eines Rücklauftrums wiederum zwischen ortsfesten Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen in einem schlaufenartigen Verlauf geführt ist, dadurch, gekennzeichnet, daß mindestens zwei Sätze von an einem Führungswagen angeordneten, beweglichen Umlenkrollen vorgesehen sind, von denen der eine dem Vorlauftrum und der andere dem Kicklauftruu der ßpeicherkette zugeordnet ist und die eo miteinander in Verbindung stehen und einander zugeordnet sind, daß eine Bewegung des einen Satzes im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums eine Bewegung des anderen Satzes im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums entspricht.the
the side facing the downstream processing machine on the one hand with the formation of a forward run between fixed deflection rollers and deflection rollers that are movable opposite them and on the other hand on the side facing the upstream machine with the formation of a return run in turn between stationary deflection rollers and deflection rollers that are movable in relation to them in a loop-like course , characterized in that at least two sets of movable deflection rollers arranged on a guide carriage are provided, one of which is assigned to the forward run and the other to the kick runtruu of the storage chain and which are connected to each other and assigned to each other that a movement of the one set in the sense of a shortening of the assigned span corresponds to a movement of the other set in the sense of an extension of the assigned span.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Satz von beweglichen Führungsrollen an einem eigenen, geradlinig hin und her geführten FührungEwagen angeordnet ist und die beiden Führungswagen über eine Übertragung miteinander2. Device according to claim 1, characterized in that each set of movable guide rollers on its own, linearly guided back and forth guide carriage is arranged and the two guide carriages with each other via a transmission

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verbunden sind, mit deren Hilfe die Bewegung des einen Wagens in dem einen Sinne bzw. in einer Sichtung in eine Bewegung des anderen Wagens in entgegengesetztem Sinne bzw. in entgegengesetzter Eichtung umgewandelt wird.are connected, with the help of which the movement of one car in one sense or in a sighting in one Movement of the other car is converted in the opposite sense or in the opposite direction.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung aus einer Kabel- oder Kettenverbindung besteht, die an ihren Enden mit den beiden in parallelen Führungen geführten Führungswagen verbunden ist und in ihrem mittleren Bereich eine TJmlenkstelle durchläuft. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the transmission from a cable or chain connection exists, which is connected at its ends to the two guide carriages guided in parallel guides and passes through a steering point in its central area.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Kabel- oder Kettenverbindung zwischen den beiden Verbindungsstellen eine Umlenkung von 180° oder annähernd 180° erfährt, z.B. indem sie über zwei ümlenkrollen gezogen ist.4. Apparatus according to claim 3 »characterized in that that the cable or chain connection between the two connection points a deflection of 180 ° or approximately 180 °, e.g. by being pulled over two swivel pulleys.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die übertragung aus einem Doppelhebel besteht, der im mittleren Bereich an einem feststehenden Teil um eine Achse verschwenkbar gelagert ist, die rechtwinklig zur Längssittelachse des Doppelhebels und zur Bewegungsrichtung der Pührungswagen verläuft.5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the transmission consists of a double lever which is pivotably mounted in the central area on a stationary part about an axis which is perpendicular to the longitudinal center axis of the double lever and to the direction of movement of the Pührungswagen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,6. Apparatus according to claim 2, characterized in that

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daß die Übertragung aus zwei zweckmäßig koaxialen oder achsparallelen Hebeln besteht, die an ihrem einander abgewandten Enden jeweils mit dem zugehörigen Führungswagen verbunden sind und an den einander zugewandten Enden über eine Verzahnung miteinander in Verbindung stehen.that the transmission consists of two appropriately coaxial or axially parallel levers that are attached to each other remote ends are each connected to the associated guide carriage and at the ends facing one another are connected to one another via a toothing.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel an den einander zugewandten Enden jeweils eine Zahnstange od.dgl. tragen, daß die Verzahnungen der beiden Zahnstangen einander zugewandt sind und daß die beiden Zahnstangen von einander entgegengesetzten Seiten her mit einem zentral angeordneten, drehbar gelagerten Übertragungszahnrad kämmen.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the levers at the ends facing each other a rack or the like. wear that the teeth of the two racks face each other and that the two racks from opposite sides with a centrally arranged, rotatably mounted Mesh transmission gear.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung mit dem zugehörigen Führungswagen beweglich bzw. gelenkig verbunden ist.8. Device according to one of claims 2 to 7 »characterized in that the transmission with the associated Guide carriage is movably or articulated.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung jeweils an dem zugehörigen Führungswagen mit einem Arm angreift, dessen Längsmittelachse parallel zur Bewegungsrichtung verläuft.9. Device according to one of claims 2 to 7 »characterized in that the transmission in each case to the associated Engages the carriage with an arm, the longitudinal center axis of which is parallel to the direction of movement.

10. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen jeweils an einem in senkrechter lichtung auf und ab10. The device according to claim 2, characterized in that the movable guide rollers assigned to the leading strand each up and down on one in the vertical direction

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beweglichen Führungswagen gelagert sind, der sich in der Auegangsetellung, in welcher der zugeordnete Trum die größtmögliche Anzahl von Werkstücken gespeichert hält, oberhalb der zugehörigen feststehenden Führungsrollen befindet und im Verlaufe der Entleerung des Speichervorrats sich nach unten in Eichtung zur feststehenden Rille bewegt, während die dem Rücklauftrum zugeordneten ebenfalls jeweils an einem senkrecht auf und ab beweglichen Führungswagen gelagerten beweglichen Führungsrollen sich in. der Ausgangsstellung in welcher der zugehörige Trum die größtmögliche Anzahl von Werkstücken gespeichert hält, unterhalb der zugehörigen feststehenden Führungsrolle befindet und im Verlaufe der Entleerung des Speichervorretes sich nach oben in Eichtung zur feststehenden Eolle bewegt.movable carriage are stored in the Initial position in which the assigned span is the greatest possible Number of workpieces is stored, is located above the associated fixed guide rollers and in the course of emptying the storage supply moves downwards in E direction to the fixed groove, while those assigned to the return run also each on one Movable guide rollers mounted vertically up and down movable guide carriages are in the starting position in which the associated strand holds the largest possible number of workpieces stored, below the associated stationary Guide role is located and in the course of emptying the storage reserve is up in Eichtung to fixed owl moves.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Führungsrollen bzw. die diese tragenden Führungswagen aus der Entleerungsstellung in die Ausgangsstellung unter der Wirkung von Kraftspeicherorganen, z.B. Federn, Gewichten, zurückbewegt werden.11. The device according to claim 10, characterized in that the movable guide rollers or those carrying them Guide carriage from the emptying position to the starting position under the action of energy storage organs, e.g. Springs, weights, to be moved back.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgabeende des Sückleuftrums der Speicherkette mit dem Aufgabeende dee Vorlauftrums der Speicherkette in Verbindung steht.12. Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that the delivery end of the Sückleuftrums Storage chain is connected to the end of the feed end of the storage chain.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,13. The device according to claim 1, characterized in that

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XoXo

daß jeweils ein Satz von dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen und von dem Bücklauftrum zugeordneten "beweglichen Führungsrollen an einem gemeinsamen Führungswagen engeordnet sind, der an geeigneten Führungen in senkrechter Richtung auf und ab beweglich geführt ist.that in each case a set of movable guide rollers assigned to the forward run and assigned to the return run "Movable guide rollers on a common guide carriage are arranged, which is guided movable up and down on suitable guides in the vertical direction.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den dem Vorlauftrum zugeordneten ortsfesten Führungsrollen und den Führungswagen und/oder zwischen den Führungswagen und den dem Rücklauftrum zugeordneten ortsfesten Führungsrollen jeweils Differentialwagen angeordnet und geführt sind, die synchron und gleichsinnig mit den Führungswagen, jedoch mit deren halber Geschwindigkeit hin und her beweglich sind und die zum Führen der Speicherkette dienen.14. The device according to claim 13, characterized in that between the fixed strand associated with the leading strand Guide rollers and the guide carriage and / or between the guide car and the fixed guide rollers assigned to the return run are each arranged with a differential car and are guided, which are synchronous and in the same direction as the guide carriages, but at half their speed are movable back and forth and are used to guide the storage chain.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialwagen über eine Antriebßkette von einem Kettenrad aus angetrieben werden das an einer Welle sitzt, die ein Kettenrad trägt, das über eine Dbertragungskette mit dem zugehörigen Führungswagen ce in treibender Verbindung steht, derart, daß der Führungswagen von der Speicherkette und der Differentialwagen von der Antriebskette und der Übertrqgingskette angetrieben wird.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the differential carriages are driven via a drive chain from a sprocket seated on a shaft which carries a sprocket which is connected to the associated guide carriage via a transmission chain ce is in driving connection such that the guide carriage is driven by the storage chain and the differential carriage is driven by the drive chain and the transmission chain.

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16. Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Führungswagen und ein Differentialwagen über Antriebskette und Führungskette mit einer gemeinsamen Welle verbunden sind.16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that in each case a guide carriage and a differential carriage are connected to a common shaft via drive chain and guide chain.

17- Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen jeweils einem Führungswagen und einem Differentialwagen zugeordneten Wellen miteinander nicht in Verbindung stehen und unabhängig voneinander am Gestell der Vorrichtung verdrehbar gelagert sind.17- device according to claim 16, characterized in that that the various shafts assigned to a guide carriage and a differential carriage do not interact with one another are in connection and are rotatably mounted independently of one another on the frame of the device.

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis I7, dadurch gekennzeichnet, daß die Differentialwagen im Zusammenwirken mit den einzelnen Kettenabschnitten zugeordneten, am Gestell der Vorrichtung angeordneten Führungsleisten zur Führung der Speicherkette dienen, z.B. indem sie Führungsschuhe tragen, die mit den sich zweckmäßigerweise zwischen den ortsfesten Führungsrollen und dem zugehörigen Wagen erstreckenden, langgestreckten Führungsleisten zusammenwirken.18. Device according to one of claims 14 to I7, characterized characterized in that the differential carriages are associated with the individual chain sections on the frame The guide strips arranged on the device serve to guide the storage chain, e.g. by using guide shoes carry, which with the expediently extending between the stationary guide rollers and the associated carriage, cooperate elongated guide strips.

19· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß dem Aufgabeende der Speicherkette ein 2ubringerförderband vorgeschaltet ist, das zueinander und zu den Kettenstiften parallele Auflagerinnen für die heranzubringenden Werkstücke trägt, denen insgesamt zwei Pneumatikimpuls-AuEwerfer zugeordnet sind, deren Abstand demjenigen19 · Device according to one of claims 1 to 18, characterized characterized in that the feed end of the storage chain is preceded by a 2ubringer conveyor belt, which is connected to each other and to the chain pins carries parallel support channels for the workpieces to be brought, which have a total of two pneumatic impulse ejectors are assigned whose distance to the one

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von drei aufeinanderfolgenden Auflagerinnen entspricht und die koaxial zu dem jeweils vorteilaufenden Werkstück und dem jeweiligen Kettenstift sind.of three successive support grooves and the coaxial to the respectively advantageous workpiece and the respective chain pin.

20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß den Nahtstellen zwischen ihr und der vorgeschalteten Maschine eine Kontrollschranke, z.B. eine Lichtschranke zugeordnet ist, die bei leer von der vorgeschalteten Maschine ankommendem Zubringer-Förderband die Verbindung zwischen der Speicherkette und dem Antrieb abschaltet.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the seams between it and the upstream machine is assigned a control barrier, e.g. a light barrier, which is activated when empty of the feeder conveyor belt arriving upstream of the upstream machine establishes the connection between the storage chain and the Drive switches off.

21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der die Vorrichtung verlassende Speicherkettenabschnitt in die nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine eintritt und diese durchläuft und der diese Maschine verlassende Speicherkettenabschnitt evtl. nach Passieren weiterer Maschinen und Vorrichtungen, z.B. eines Trockenofens, od.dgl. zum Einlaß in die Speichervorrichtung zurückgeführt wird.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the one leaving the device Storage chain section enters the downstream processing machine and this passes through and this machine Leaving storage chain section possibly after passing through other machines and devices, e.g. a drying oven, or the like. is returned to the inlet in the storage device.

22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherkette an der der nachgeschalteten Maschine zugewandten Seite von dieser aus angetrieben wird, während an der der vorgeschalteten Maschine zugewandten Seite der Antrieb von dieser vorgeschalteten Maschine abgeleitet wird.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the storage chain on the downstream machine facing side is driven by this from, while on the side facing the upstream machine Drive is derived from this upstream machine.

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