DE743531C - The working slide of milling machines is driven by a spindle and nut, each of which can be driven by a motor - Google Patents

Description

Antrieb des Arbeitsschlittens von Fräsmaschinen über Spindel und Mutter, die von je einem Motor antreibbar sind Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb des Arbeitsschlittens von Fräsmaschinen über Spindfel und, Mutter, :die von je einem Motor antreibhar sind.Drive of the work slide of milling machines via spindle and nut, each of which can be driven by a motor. The invention relates to a drive of the working slides of milling machines over spindles and, mother,: those of one each Motor can be driven.

Derartige Antriebe sind an sich bekannt. So hat man bei Bohrwerken Schraubengetriebe, bei denen sowohl die Spindel als auch die Mutter von demselben Antrieb aus gedreht werden. In die Ableitung zur Mutter ist dabei ein. Differentialgetriebe eingeschaltet, um nach Wahl durch Festhalten oder Bremsen eines der Räder dieses Getriebes die Mutter langsamer oder schneller als die Spindel laufen zu lassen. Dadurch wird Vorschub -und Rückzug des Werkzeuges geregelt.Such drives are known per se. This is the case with boring mills Screw gears in which both the spindle and the nut of the same Drive can be turned off. There is a in the derivation to the mother. Differential gear switched on to this by holding or braking one of the wheels of your choice Gear to let the nut run slower or faster than the spindle. This controls the feed and retraction of the tool.

Es sind ferner Schraubengetriebe für Werkzeugmaschinen bekannt, bei denen Spindel und Mutter von je einem Motor gleichzeitig angetrieben werden. Hier ist der Zweck eine selbsttätige Regelung des Vorschubs entsprechend dem wechselnden Druck zwischen Werkzeug und Werkstück. Der getrennte Antrieb von Spindel und Mutter bei einem Schraubenantrieb für einen Arbeitsschlitten wird dazu benutzt, bei Fräsmaschinen den Arbeitsgang und den Eilgang zu betreiben, und zwar erfindungsgemäß in der Weise, daß der eine Motor als Arbeitsgangmotor und der andere .als Eilgangmotor und der jeweils unbenutzte Motor oder das zugehörige Getriebe als Bremse mit einstellbarer Bremskraft dienen.There are also known helical gears for machine tools which spindle and nut are driven by one motor each at the same time. here the purpose is an automatic regulation of the feed according to the changing Pressure between tool and workpiece. The separate drive for spindle and nut with a screw drive for a work slide is used for milling machines to operate the operation and the rapid traverse, according to the invention in such a way, that the one motor as a work gear motor and the other .as rapid traverse motor and the unused motor or the associated gear as a brake with adjustable Serve braking force.

Dadurch wird gegenüber den bekannten Arbeitsschlittenantrieben für Arbeitsgang und Eilgang bei Fräsmaschinen nicht nur eine wesentliche Vereinfachung, insbesondere der Fortfall einer verwickelten Eilgangkupplung, erreicht, sondern .auch eine besondere Sicherheitseinrichtung gegen Überlastung erspart.As a result, compared to the known work slide drives for Operation and rapid traverse for milling machines are not only a significant simplification, in particular the elimination of an entangled rapid traverse clutch, but rather . also saves a special safety device against overload.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes im Grundriß dargestellt.The drawing shows an example of an embodiment of the subject matter of the invention shown in plan.

Auf dem Unterschlitten a einer Fräsniaschine ist ein Aufspannschlitten hin und her bewegbar, von dem nur das Lager b gezeichnet ist. Zu seinem Antrieb dient eine Schraubspindel c mit einer Mutter d. Die Spindel c ist mit dem Aufspannschlitten bei b und die Mutter d mit dem Unterschlitten a bei e verbunden. In beiden Fällen ist die Verbindung drehbar, aber nicht axial verschiebbar. Die beiden Teile c und d werden unabhängig voneinander angetrieben durch je einen Elektromotor f oder g.A clamping slide can be moved back and forth on the lower slide a of a milling machine, of which only the bearing b is shown. A screw spindle c with a nut d serves to drive it. The spindle c is connected to the clamping slide at b and the nut d to the lower slide a at e. In both cases, the connection is rotatable, but not axially displaceable. The two parts c and d are driven independently of one another by an electric motor f or g.

Bei der dargestellten Ausführung ist angenommen, daß der. :Motor f, der auf die Spindel c treibt, für den Arbeitsgang und der auf die Mutter d treibende Motor g für den Eilgang dient.In the illustrated embodiment, it is assumed that the. : Motor f, the one driving on the spindle c for the operation and the one driving on the mother d Motor g is used for rapid traverse.

Die Bewegung des Motors f wird durch ein selbsthemmendes Schneckengetriebe übertragen, dessen Schneckenrad le auf einer Hülse i befestigt ist. Diese Hülse trägt Kupplungszähne j, die in Gegenzähne h einer mit der Spindel c durch Keil verbundene Schiebehülse L in Eingrift gebracht werden können. Der Motor g treibt in ähnlicher Weise über ein Schneckengetriebe mit Schneekenrad m die Mutter d an. An Stelle des Schneckengetriebes könnte auch ein anders geartetes Getriebe verwendet werden. Ein Handrad ya dient zum Drehen der Spindel c beim Einstellen des Aufspannschlittens von Hand.The movement of the motor f is controlled by a self-locking worm gear transferred, the worm gear le is attached to a sleeve i. This sleeve carries coupling teeth j, which are connected to the spindle c by a wedge in opposing teeth h Sliding sleeve L can be brought into engagement. The engine g drives in a similar manner Approach nut d via a worm gear with a Schneekenrad m. Instead of A different type of gear could also be used with the worm gear. A Handwheel ya is used to turn the spindle c when adjusting the clamping slide by hand.

Die Wirkungsweise der dargestellten Einrichtung ist folgende: Zum Arbeitsvorschub wird der Motor f eingeschaltet, der über das Getriebe la und die geschlossene Kupplung j. h die Spindel c dreht. In bekannter Weise wird :dadurch der Aufspannschlitten verschoben, da .die Mut-ter d durch Stillstand des Motors g festgehalten ist. Wenn der Schlitten nach Beendigung eines Arbeitsganges im Schnellgang verschoben werden soll, wird der Motor g eingeschaltet, der nun die Mutter d dreht, so daß sich derSchlitten in einervorgewähltenRichtung imEilgang bewegt. Es ist hierbei gleichgültig, ob der Motor f für den Vorschub ausgeschaltet ist oder weiterläuft (Sprungvorschub). Der 1-totor b wird zweckmäßig in ihrer Wirkung begrenzten Bremseinrichtung mechanischer oder elektrischer Ausführung versehen. Wenn dann der durch den Motor f im Arbeitsgang getriebene Schlitten z. B. gegen einen festen Anschlag fährt und stehenbleibt, kann keine Beschädigung von Getriebeteilen eintreten, weil sich die Mutter d bei den auftretenden übergroßen Drücken drehen und die Bremskraft des Motors überwinden kann.The mode of operation of the device shown is as follows: For the work feed, the motor f is switched on, which via the transmission la and the closed clutch j. h the spindle c rotates. In a known way, the clamping slide is displaced as a result, since the nut d is held in place by the standstill of the motor g. If the slide is to be shifted at high speed after completion of an operation, the motor g is switched on, which now turns the nut d so that the slide moves in a preselected direction at high speed. It does not matter whether the motor f for the feed is switched off or continues to run (jump feed). The 1-totor b is expediently provided with a mechanical or electrical braking device with a limited effect. Then when the slide driven by the motor f in the operation z. B. drives against a fixed stop and stops, no damage to gear parts can occur because the nut d rotate when the excessive pressures that occur and can overcome the braking force of the motor.

Die Bremseinrichtung des Motors kann jedoch auch ersetzt werden durch entsprechende Ausbildung des Getriebes zwischen Motor und Mutter, z. B. durch bestimmte Bemessung der Schneckensteigung. Den Motor f kann man in bekannter Weise mit einer Bremseinrichtung versehen, -,nenn z. B. ein beschleunigtes Abschalten der Schlittenbewegung etva zur Erzielung einer größeren Genauigkeit und zur Zeitersparnis erwünscht ist.However, the braking device of the motor can also be replaced by appropriate training of the transmission between the motor and mother, z. B. by certain Dimensioning the screw pitch. The motor f can be used in a known manner with a Braking device provided -, naming z. B. an accelerated shutdown of the slide movement etva is desirable to achieve greater accuracy and to save time.

Wenn der Aufspannschlitten von Hand verstellt werden soll, wird die Kupplung zwischen den Hülsen i und l gelöst. Eine Gefährdung des Arbeiters durch das Handrad n beim Eilgang ist bei der dargestellten Ausführungsform ausgeschlossen, da beim Eilgang die Spindel c stillgehalten wird.If the clamping slide is to be adjusted by hand, the coupling between the sleeves i and l is released. A risk to the worker from the handwheel n during rapid traverse is excluded in the embodiment shown, since the spindle c is kept stationary during rapid traverse.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Antrieb des Arbeitsschlittens von Fräsmaschinen über Spindel und Mutter, die von je einem Motor antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Motor (f) als Arbeitsgangmotor und der andere (g) als Eilgangsmotor und der jeweils unbenutzte Motor oder das zugehörige Getriebe (Ir., m) als Bremse mit einstellbarer Bremskraft dienen, so .daß letztere eine Sicherung gegen Überlastung des Antriebes bildet. Zur Abgrenzung des Anmeldungsgegenstandes vom Stand der Technik sind -im Erteilungsverfahren folgende Druckschriften in Betracht gezogen worden: deutsche Patentschriften .... Nr. 112 973, 124 764.PATENT CLAIM: Drive of the working slide of milling machines via spindle and nut, each of which can be driven by a motor, characterized in that one motor (f) as a work gear motor and the other (g) as a rapid traverse motor and the unused motor or the associated gear ( Ir., M) serve as a brake with adjustable braking force, so that the latter forms a safeguard against overloading the drive. To distinguish the subject of the application from the state of the art, the following publications were considered in the granting procedure: German patents .... No. 112 973, 124 764.