Einblatt-Hubschrauber Bei Hubschrauben macht der Ausgleich des auf
den Rumpf wirkenden Rückdrehmomentes vielfach Schwierigkeiten. Bisher wurden entweder
gegenläufige Hubschrauben vorgesehen, oder der Ausgleich erfolgte aerodynamisch
durch die Vorkehrung von ein Moment ausübenden Anblaseflächen, besondere bzw. neigbare
Luftschrauben o. dgl. Um diese Schwierigkeit zu umgehen, wurde bereits vorgeschlagen,
die Hubschraube durch an deren Blättern gelagerte Propeller in Drehung zu versetzen,
die durch einen in der Drehachse der Hubschraube angeordneten, mit dieser umlaufenden
Motor angetrieben werden.Single-blade helicopters With helicopters, the balancing of the
the torso acting back torque often difficulties. So far either
counter-rotating jack screws provided, or the compensation was done aerodynamically
due to the provision of a moment-exerting blowing surface, special or inclinable
Propellers or the like. To circumvent this difficulty, it has already been proposed that
to set the jack screw rotating by propellers mounted on its blades,
which is arranged by one in the axis of rotation of the lifting screw and revolving with this
Motor driven.
Es sind auch Einblatt-Hubschrauber mit auf demUmlaufsystemangeordnetemEnergiewandler
und Antriebsstrahlerzeuger bekannt. Die Erfindung betrifft einen derartigen Hubschrauber
und, besteht darin, daß der @Antriebsstra'hlerzeuger in an 'sich bekannter Weise
auf dem Einblatt angeordnet ist und der Energiewandler die Ausgleichsmasse für Einblatt
und Antriebsstrahlerzeuger ist. In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in
Fig. i in Seitenansicht und in Fig. 2 in der Draufsicht beispielsweise dargestellt.
Fig. 3 zeigt das Beispiel eines Einblattrotors mit Rückstoßantrieb.They are also single-blade helicopters with orbiting energy converters
and propulsion jet generators are known. The invention relates to such a helicopter
and, consists in that the @ drive jet generator in a 'known manner
is arranged on the single sheet and the energy converter is the balancing compound for single sheet
and is propulsion jet generator. In the drawing, the subject of the invention is in
Fig. I shown in side view and in Fig. 2 in plan view, for example.
Fig. 3 shows the example of a single-blade rotor with recoil drive.
Der Einblattrotor besteht aus dem Blatt i und dem als Gegengewicht
wirkenden Motor 2, die beide um den im gemeinsamen Schwerpunkt angeordneten Kugelzapfen
3 (Fig.3) drehbar sind. An diesem Kugelzapfen hängt der Rumpf bzw. das Fahrgestell
oder der sonstige Nutzlastträger. Der Motor treibt mittels der Kardanwelle q. über
das Kegelradpaar q.' den Propeller 5, der vorzugsweise als Einblattpropeller ausgebildet
ist. Der Einblattrotor ist um die Gelenkzapfen 6, 6, der Motor um die Zapfen 7,
7 schwenkbar, die auf einem gemeinsamen, um den Kugelzapfen 3 schwenkbaren Zapfenkreuz
sitzen. Die Zapfenachsen schneiden sich im Kugelmittelpunkt. Die Gelenkachse der
Zapfen 6, 6 steht schräg gegen die Längsachse des Blattes i, so daß sich beim Aufschwenken
desselben
der Anstellwinkel ändert, vorzugsweise verkleinert. Auch der Einblattpropeller 5
sitzt in seinem Schwerpunkt gelenkig. auf dem zur Rotorbahn tangentialen Wellenstummel
d" im Druckmittelpunkt des Rotorbi attes.The single-blade rotor consists of the blade i and the one as a counterweight
Acting motor 2, both around the ball pivot arranged in the common center of gravity
3 (Fig.3) are rotatable. The fuselage or the chassis hangs on this ball stud
or the other payload carrier. The motor drives by means of the cardan shaft q. above
the bevel gear pair q. ' the propeller 5, which is preferably designed as a single blade propeller
is. The single-blade rotor is around the pivot pins 6, 6, the motor around the pins 7,
7 pivotable on a common pivot cross pivotable about the ball pivot 3
sit. The spigot axes intersect at the center of the sphere. The hinge axis of the
Pin 6, 6 is inclined to the longitudinal axis of the sheet i, so that when pivoted open
same
the angle of attack changes, preferably reduced. Also the single blade propeller 5
sits articulately in its center of gravity. on the shaft stub tangential to the rotor path
d "in the center of pressure of the Rotorbi attes.
Vorteilhaft steht die Gelenkachse in sinngleicher Weise wie die des
Rotorblattes schräg zum Propellerblattradius, und zwar in der. Weise, daß sich mit
der Erhöhung des Vortriebes der Anstellwinkel verkleinert. Dies ist erforderlich,
da beim Vorwärtsflug sich die Anblasegeschwindigkeit je nach der augenblicklichen
Relativgeschwindigkeit des Propellers, die einmal als Summengeschwindigkeit aus
Fluggeschwindigkeit und Umfangsgeschwindigkeit ihren Höchstwert, in der entgegengesetzten
Stellung als Differenzgeschwindigkeit ihren Isleinstwert hat, ändert. Natürlich
kann auch eine zwangsläufige mechanische Verstellung des Propellerblattes vorgesehen
werden. Statt hei einem Einblattpropeller kann die beschriebene Schräggelenkeinstellung
auch bei IZehrblattpropellern angewendet werden.The joint axis is advantageously in the same way as that of the
Rotor blade at an angle to the propeller blade radius, namely in the. Way that deal with
the increase in propulsion reduces the angle of attack. This is necessary
because when flying forward, the blowing speed depends on the instantaneous
Relative speed of the propeller, which is shown as a total speed
Airspeed and peripheral speed their maximum, in the opposite
Position as differential speed has its actual value changes. Naturally
an inevitable mechanical adjustment of the propeller blade can also be provided
will. Instead of using a single-blade propeller, the described inclined joint setting can be used
can also be used with multi-blade propellers.
Fig. 3 zeigt einen Einblattrotor i, dem durch eine Rohrleitung 2i
ein Treibmittel (Dampf, Verbrennungsgase) aus einem Druckerzeuger 22 (Dampfkessel,
Verbrennungskammel, Verdichter o,. dgl.), der gleichzeitig das Gegengewicht bildet,
zugeführt wird.. Das Rohr :2i mündet mit einer in die Tangente des Drehkreises gestellten
Düse 23, so daß die ausströmenden Gase durch Rückdruck den Einblattrotor in Drehung
versetzen. Diese Einrichtung ist beispielsweise als Startbehelf für den Segelflug
gedacht. Zu diesem Zweck kann auch an Stelle der Düse 23 eine Treibrakete verwendet
werden.Fig. 3 shows a single-blade rotor i, which is through a pipe 2i
a propellant (steam, combustion gases) from a pressure generator 22 (steam boiler,
Combustion chamber, compressor, etc. like), which at the same time forms the counterweight,
is fed .. The pipe: 2i ends with a placed in the tangent of the turning circle
Nozzle 23, so that the outflowing gases turn the single-blade rotor by back pressure
offset. This facility is, for example, as a starting aid for gliding
thought. For this purpose, a propellant rocket can also be used in place of the nozzle 23
will.