DE527436C - helicopter - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubschrauber mit Vortriebseinrichtung und einer von dieser unabhängigen, aus allseitig gelenkig an einer Nabe angeordneten einstellbaren Umlauf flächen mit Antriebseinheiten ("Motoren mit Luftschrauben) bestehenden Hubeinrichtung. Bei Flugzeugen dieser Art wirken die bei der ständigen Verschwenkung der in den Antriebseinheiten kreiselnden Massen auftretenden Präzessionskräfte störend auf die Handhabung der Steuerflächen, mittels deren die Hubwirkung der Umlaufflächen geregelt werden soll. Durch die Erfindung wird bezweckt, diesen Nachteil zu beseitigen.The invention relates to a helicopter with a propulsion device and one of these independent, from all sides articulated on a hub arranged adjustable circulation areas with drive units ("motors with propellers") existing lifting device. In aircraft of this type, the masses that occur during the constant pivoting of the rotating masses in the drive units act Precession forces interfere with the handling of the control surfaces, by means of which the lifting effect of the revolving surfaces is regulated shall be. The invention aims to eliminate this disadvantage.

Erfindungsgemäß sind die Umlaufflächen außer mit den Hauptsteuerflächen mit besonderen, von diesen unabhängig einstellbaren, die Präzessionswirkung der Luftschrauben ausgleichenden HilfsSteuerflächen versehen, die kleiner sind als die Hubsteuerflächen.According to the invention, the circumferential surfaces are except for the main control surfaces with special, provided by these independently adjustable auxiliary control surfaces that compensate for the precession effect of the propellers, which are smaller than the lift control surfaces.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Abb. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Hubschrauber, Abb. 2 eine Seitenansicht der Anordnung der Luftschraube und der Hilfssteuerfläche, Abb. 3 eine Draufsicht auf eine LTmlauffläche mit Luftschraube und Haupt- und Hilfssteuerflächen, Abb. 4 eine Seitenansicht der Hilfssteuerfläche mit über der Längsachse der Umlauffläche angeordneter Luftschraubenwelle und Abb. 5 eine Seitenansicht einer Umlauffläche mit in der Höhe der Längsachse der Umlauffläche angeordneter Luftschraubenwelle. Embodiments of the invention are shown in the drawing. Fig. 1 shows a plan view of a helicopter, Fig. 2 is a side view of the arrangement of the Propeller and the auxiliary control surface, Fig. 3 a plan view of a LTmlauffläche with propeller and main and auxiliary control surfaces, Fig. 4 is a side view of the auxiliary control surface with the propeller shaft arranged over the longitudinal axis of the circumferential surface and FIG. 5 is a side view of a circumferential surface with the propeller shaft arranged at the level of the longitudinal axis of the circumferential surface.

Der Rumpf 1 des Hubschraubers ist mit einer Vortriebseinrichtung versehen, die aus einem Motor 4 einer von diesem angetriebenen Luftschraube 5, einem Seitensteuer 6 und einem Höhensteuer 7 besteht. Auf dem Rumpf ι ist eine von der Vortriebseinrichtung unabhängige Hubeinrichtung angeordnet, die aus allseitig gelenkig an einer Nabe 12 angeordneten, auf Armen 13 einstellbaren Umlaufflächen 8 mit aus Motoren 9 und Luftschrauben 10 gebildeten Antriebseinheiten besteht. Die Umlaufflächen 8 tragen in Gelenken 26 die Hubsteuerflächen 25, die von dem Führer zur Änderung der Hubwirkung der Umlaufflächen verstellt werden können.The fuselage 1 of the helicopter is provided with a propulsion device that consists of a motor 4 of a propeller 5 driven by it, a rudder control 6 and a height control 7 consists. On the fuselage ι is one of the propulsion device arranged independent lifting device, which is articulated on all sides on a hub 12 arranged circumferential surfaces 8 adjustable on arms 13 with motors 9 and propellers 10 formed drive units consists. The circumferential surfaces 8 carry in joints 26 the lifting control surfaces 25, which can be adjusted by the operator to change the lifting action of the revolving surfaces.

Die Antriebseinheiten 9, 10 sind auf den Außenenden O der drehbaren Längsachsen der Umlauffläche 8 gelagert und laufen in einer solchen Richtung um, daß das bei der Verschwenkung der Motoren um die Drehachse 12 infolge der Präzessionswirkung der kreiselndenMassen der Antriebseinheit erzeugte Drehmoment (Kraft C_g mal Abstand von der drehbaren Längsachse O) bestrebt ist, ein Aufbäumen der Umlaufflächen herbeizuführen und die Handhabung der Steuerung der Steuerflächen 25 zu stören. Um diese schädliche Wirkung auszugleichen, ist auf dem Außenende O der Umlauffläche 8 eine Hilfssteuerfläche 98 oder 9S₀ drehbar ge-The drive units 9, 10 are mounted on the outer ends O of the rotatable longitudinal axes of the circumferential surface 8 and rotate in such a direction that the torque (force C _g times The distance from the rotatable longitudinal axis O) strives to cause the circumferential surfaces to rear up and to interfere with the handling of the control of the control surfaces 25. To compensate for this harmful effect, an auxiliary control surface 98 or 9S _{0 is} rotatable on the outer end O of the circumferential surface 8.

lagert, die vom Führer unabhängig von den Hauptsteuerflächen 25 verstellt werden kann. Diese Steuerfläche erzeugt eine Kraft F_c, die mit ihrem Abstand von der Längsachse O ein Moment erzeugt, das dem Präzessionsmoment entgegenwirkt und es ausgleicht.stores, which can be adjusted independently of the main control surfaces 25 by the driver. This control surface generates a force F _c which, at its distance from the longitudinal axis O, generates a moment that counteracts the precession moment and compensates it.

Wird der Motor mit der Luftschraube so angeordnet, daß die Luftschraubenwelle höher liegt als die Längsachse O der Umlauf flächen 8, wie Abb. 2 und 4 zeigen, so mäßigt die Zugkraft H der Schraube 10 schon teilweise die Wirkung des Präzessionsmoments, was zur Folge hat, daß die Hilfssteuerfläche 98 kleiner als sonst gemacht werden kann. Das gleiche gilt, wenn die Motoren vor dem D rehmittelpunkt der Längsachse O der Umlaufflächen so angebracht werden, daß ihr Gewicht der Wirkung der aufwärts gerichteten Präzessionskraft C_g entgegenwirkt.If the motor with the propeller is arranged so that the propeller shaft is higher than the longitudinal axis O of the circumferential surfaces 8, as shown in Figs. 2 and 4, the tensile force H of the screw 10 already partially moderates the effect of the precession torque, which has the consequence that the auxiliary control surface 98 can be made smaller than usual. The same applies if the motors are mounted in front of the center of rotation of the longitudinal axis O of the revolving surfaces in such a way that their weight counteracts the effect of the upward precession force C _g.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 5 sind die Motoren so angeordnet, daß die Motorenwelle in der Höhe des Mittelpunktes der Längsachse O der Umlaufflächen 8 liegt, während die Hilfssteuerfläche 98 in einem solchen Abstande hinter der Maschine angeordnet ist, daß die hinteren Kanten der Ausgleichfläche 8 und der Steuerfläche 98 eine fast ununterbrochene Linie bilden können. Der Zwischenraum zwischen dem Motor und der ausgleichenden Hilfssteuerfläche ο,8_α kann mit Stoff 99 verkleidet sein (Abb. 3), wodurch eine Stabilisierzusatzfläche für die Umlaufflächen geschaffen wird. Die Neigung der Hilfssteuerfläche 98, 9S₀ wird durch den Führer verändert, wenn z. B. einer der Umlaufflächenmotoren ausfällt. Die entsprechende Umlauffläche wird in diesem Fall eine vergrößerte Neigung gegenüber den anderen Flügeln annehmen, da die Kreiselkraft durch den Ausfall der Maschine verschwunden ist und nur der an der Hilfssteuerfläche wirkende Luftdruck übrig geblieben ist.In the embodiment according to Fig. 5, the motors are arranged so that the motor shaft is at the height of the center of the longitudinal axis O of the circumferential surfaces 8, while the auxiliary control surface 98 is arranged at such a distance behind the machine that the rear edges of the compensation surface 8 and the control surface 98 can form an almost continuous line. The space between the motor and the compensating auxiliary control _{surface ο, 8 α} can be covered with fabric 99 (Fig. 3), whereby an additional stabilizing surface is created for the circumferential surfaces. The inclination of the auxiliary control surface 98, 9S ₀ is changed by the operator if, for. B. one of the rotating surface motors fails. In this case, the corresponding orbit surface will assume an increased inclination compared to the other blades, since the gyroscopic force has disappeared due to the failure of the engine and only the air pressure acting on the auxiliary control surface remains.

Die Steuerungsteile der Hilfssteuerflächen werden vorteilhaft mit den Regelorganen der Maschinendrosselklappen verbunden. Je nach dem Ausfall oder Arbeiten der Umlaufflächenmotoren stellt der Führer die Neigung der Hilfssteuerflächen passend ein, während die Hauptsteuerung der Umlaufflächen mit Hilfe der Steuerflächen 26 ausgeführt wird. In dem Fall, wo der Motor 9 mit einer drückenden Luftschraube versehen wird, wird die Hilfssteuerfläche 98 seitlich am Rande der Umlauffläche in negativ geneigter Lage angeordnet.The control parts of the auxiliary control surfaces are advantageously connected to the regulating elements of the engine throttle valves. Depending on The guide sets the inclination for the failure or working of the rotating surface motors of the auxiliary control surfaces matching one, while the main control of the orbiting surfaces with Help of the control surfaces 26 is executed. In the case where the engine 9 with a pressing propeller is provided, the auxiliary control surface 98 is laterally on the edge the circumferential surface arranged in a negatively inclined position.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: i. Hubschrauber mit Vortriebseinrichtung und einer von dieser unabhängigen, aus allseitig gelenkig an einer Nabe angeordneten, einstellbaren Umlaufflächen mit Antriebseinheiten (Motoren mit Luftschrauben) bestehenden Hubeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlaufflächen mit besonderen, von den die Hubwirkung steuernden Hauptsteuerflächen unabhängig verstellbaren, das Präzessionsmoment der Antriebseinheit ausgleichenden Hilfssteuerflächen versehen sind.i. Helicopter with propulsion device and one of this independent, consisting of adjustable rotating surfaces with drive units (motors with propellers) existing lifting device, characterized in that the circumferential surfaces with special, of the the main control surfaces controlling the lifting action, independently adjustable, the precession torque of the drive unit compensating auxiliary control surfaces are provided. 2. Hubschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks teilweisen Ausgleiches des Präzessionsmomentes die Luftschraubenwelle über der Längsachse der Umlauf flächen angeordnet ist.2. Helicopter according to claim 1, characterized in that in order to partially To compensate for the precession moment, the propeller shaft is arranged over the longitudinal axis of the circumferential surfaces is. 3. Hubschrauber nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Stellorganen der Hilfssteuerflächen die Steuerorgane der Vergaser der Motoren verbunden sind.3. Helicopter according to claim 1 and 2, characterized in that with the actuators of the auxiliary control surfaces, the controls of the carburettors of the engines are connected. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings