DE733161C - Arrangement for the electrical control of physical quantities - Google Patents

Arrangement for the electrical control of physical quantities

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DE733161C
DE733161C DEA83756D DEA0083756D DE733161C DE 733161 C DE733161 C DE 733161C DE A83756 D DEA83756 D DE A83756D DE A0083756 D DEA0083756 D DE A0083756D DE 733161 C DE733161 C DE 733161C
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contact
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Thomas Bousfield Sommerville
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems

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Description

Anordnung zur elektrischen Regelung physikalischer Größen Zur Regelung physikalischer Größen verwendet man vielfach umlaufende Vergleichsglieder, die mit einer Drehzahl entsprechend Ist- bzw. Sollwert angetrieben werden. Bei einer bekannten Ausführung dieser Art ist das eine Vergleichsglied mit einem gabelförmigen Kontakt ausgeführt, zwischen dem sich ein von dem anderen Vergleichsglied angetriebener Kontaktstift befindet. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß bei geringen Unterschieden zwischen Ist- und Sollwert die Annäherung ebenso wie auch die Öffnung der Kontakte im Verlauf eines Regelvorganges sehr langsam erfolgt. Außerdem ist der Kontaktdruck wesentlich von dem auftretenden Geschwindigkeitsunterschied abhängig, so daß unter Umständen das die eigentliche Regelung herbeiführende Organ, z. B. der Verstellmotor, nicht immer mit Sicherheit anspricht. Diese Einrichtung hat außerdem den Nachteil, daß bei einer Berührung der Kontakte stets eine Regelung eingeleitet wird, die keine Rücksicht darauf nimmt, wie groß der Betrag der Abweichung war, so daß auch Überregelungen eintreten können.Arrangement for electrical control of physical quantities for control physical quantities are often used circulating comparison elements with driven at a speed corresponding to the actual or setpoint. With a well-known This type of implementation is a comparison element with a fork-shaped contact executed, between which a driven by the other comparison member Contact pin is located. This arrangement has the disadvantage that with slight differences the approach between the actual and the setpoint as well as the opening of the contacts takes place very slowly in the course of a control process. Also is the contact pressure depends essentially on the speed difference occurring, so that under The actual regulation causing organ, z. B. the adjusting motor, does not always respond with certainty. This facility also has the disadvantage that when the contacts are touched, a regulation is always initiated that does not It takes into account how large the amount of the deviation was, so that there are also overregulations can enter.

Ferner ist eine Einrichtung zur Konstanthaltung der Geschwindigkeit eines Motors bekannt. Die erforderliche konstante Vergleichsdrehzahl wird von einem Uhrwerk geliefert. DieAnordnung ist bestimmt fürUhrenstempel, Zeitzonenzähler o. dgl. Im einzelnen ist diese bekannte Einrichtung so aufgebaut, daß auf der Welle sowohl des zu regelnden Motors als auch des Vergleichsuhrwerkes eine Nockenscheibe angebracht ist, deren jede auf dem halben Umfang einen anderen Durchmesser aufweist. Jede Nockenscheibe dient zur Betätigung eines Kontaktes, der somit während der halben Dauer einer Umdrehung geschlossen ist. Mittels der beiden in dieser Weise betätigten Kontakte werden zeitweise zwei Relais erregt, deren Kontakte einen Stromkreis für zwei weitere Relais vorbereiten, bei deren Ansprechen ein Verstellorgan eingeschaltet wird. Das Ansprechen dieser beiden weiteren Relais ist zusätzlich noch von dein Ansprechen eines Halterelais abhängig, das selbst wieder nur dann erregt «,-erden kann, wenn die beiden von den Nockenscheiben betätigten Kontakte gleichzeitig geschlossen sind. Diese Einrichtung erfordert einen beträchtlichen Aufwand an Schaltmitteln und ist daher nur für empfindliche Anlagen der eingangs erwähnten Art verwendbar.There is also a device for keeping the speed constant of an engine known. The required constant reference speed is provided by a Movement delivered. The arrangement is intended for clock stamps, time zone counters, etc. Like. In detail, this known device is constructed so that on the shaft Both the motor to be controlled and the comparison clockwork have a cam disk is attached, each of which has a different diameter on half the circumference. Each cam disk is used to actuate a contact, which is thus during the half Is closed for one revolution. By means of the two in this way operated Contacts are temporarily energized two relays, whose contacts form a circuit for Prepare two more relays, when they respond, an adjusting element is switched on will. The response of these two other relays is also yours Response of a holding relay dependent, which itself only then excites «, -ground can when the two contacts actuated by the cams are closed at the same time are. This device requires a considerable amount of switching means and can therefore only be used for sensitive systems of the type mentioned at the beginning.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zur elektrischen Regelung physikalischer Betriebsgrößen mittels umlaufender. als Nockenseheiben mit Stellen verschiedenen Durchmessers ausgebildeter Vergleichsorgane für Ist- und Sollwert. Eine' erhebliche Vereinfachung im Aufbau wird erfindungsgeniäl.j dadurch erreicht, dah jede der beiden \ockenscheiben einen Wechselkontakt im Verlauf einer Umdrehung hin und her bewegt, und daß jeweils durch den einen Wechselkontakt ein Stromkreis für ein Verstellorgan geschlossen wird, sofern und solange der andere Wechselkontakt die entgegengesetzte Stellung einnimmt. Die Anordnung dient in der Hauptsache zur Regelung von Leistung und Spannung, ist aber mit besonderem Vorteil auch bei der Regelung der Frequenz anwendbar, aus Gründen, die später erläutert werden. Im Falle der Leistungsregelung wird zum Antrieb des Vergleichsorgans für den Istwert ein Zähler verwendet, der mit einer dem Betrag des Leistungsflusses entsprechenden Geschwindigkeit umläuft. Zweckmäßig ist es hierbei, das auf den Zähler wirkende Drehmoment aus der Stimme eines konstanten und eines mit der 1leßgröl)e veränderlichen Drehmomentes zusammenzusetzen.The present invention relates to an arrangement for electrical Control of physical operating parameters by means of circulating. as cam disks with Establish comparison organs of different diameters for actual and target values. A considerable simplification of the structure is achieved according to the invention by then each of the two square disks has a changeover contact in the course of one revolution moved back and forth, and that in each case a circuit through the one changeover contact is closed for an adjusting member, provided and as long as the other changeover contact takes the opposite position. The arrangement is mainly used for Regulation of power and voltage, but is also of particular advantage in the Regulation of frequency applicable for reasons that will be explained later. In the event of the power control is used to drive the comparator for the actual value Counter is used, the speed corresponding to the amount of power flow running around. It is useful here to determine the torque acting on the counter from the Voice of a constant torque and a torque that can be changed with the measurement variable put together.

In den Abbildungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. i eine Anordnung zur Regelung einer Leistung, Abb. 2 eine Anordnung zur Regelung einer Spannung.Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the figures shown, namely Fig.i shows an arrangement for regulating a power, Fig. 2 shows an arrangement for regulating a voltage.

In Abb. i sind mit 1, 2, 3 die drei Phasen einer Leitung bezeichnet, deren Leistungsfluß auf einen vorgeschriebenen Sollwert einzuregeln ist, Das Vergleichsorgan für den Istwert ist mit 4 bezeichnet und besteht in diesem Falle aus zwei Triebsystemen ;und 5a, wie sie bei Wattstundenzä hlern verwendet werden. Beide Triebsysteme sind auf der gleichen Achse 6 befestigt. Das Triebsystem 5 enthält eine Spannungsspule 7, welche über die Sekundärwicklung eines Spannungswandlers 8 über die Leitungen 9 und io erregt wird. In der Leitung 9 befindet sich ein im N N ormalfall geschlossener Kontakt i i eines Relais, das später erwähnt wird. Die Primärwicklung des Wandlers 8 ist an die Phasen i und 3 des zu regelnden Stromkreises angeschlossen. Das Triebsystem @ enthält ferner eine Stromspule 12, die über die Leitungen 13, 14 in der gezeichneten Weise an zwei Stromwandler 15, 16 angeschlossen ist. Durch das Zusammenwirken der Spulen ; und 12 wird auf das Triebsystem 5 ein Drehmoment ausgeübt, das dem Leistungsfluß in den Leitungen 1, :2, 3 entspricht.In Fig. I, 1, 2, 3 denote the three phases of a line, whose power flow is to be regulated to a prescribed target value, the comparator for the actual value is denoted by 4 and in this case consists of two drive systems ; and 5a, as used in watt-hour meters. Both drive systems are fixed on the same axis 6. The drive system 5 contains a voltage coil 7, which via the secondary winding of a voltage converter 8 via the lines 9 and io is excited. In the line 9 there is a normally closed one Contact i i of a relay which will be mentioned later. The primary winding of the converter 8 is connected to phases i and 3 of the circuit to be controlled. The drive system @ also contains a current coil 12, which via the lines 13, 14 in the drawn Way is connected to two current transformers 15, 16. Through the interaction of the Wash ; and 12 is exerted on the drive system 5, a torque that the power flow in lines 1,: 2, 3 corresponds.

Das Triebsystem 511 ist mit zwei Spulen 17, 18 versehen, die untereinander parallel geschaltet und mit einem Ende an einen Spannungswandler 2o angeschlossen sind. Das andere Ende der beiden Spulen ist über die Leitung 21 und den Kontakt i i bei 22 an Erde gelegt, so daß die Verbindung mit der Erdung 23 des Spannungswandlers 2o hergestellt ist. Die Spulen 17, i8 erzeugen ein auf das Triebsystem 5" wirkendes Drehmoment unveränderlicher Größe. Vor der Spule 18 liegt ein Widerstand 24, der zur beliebigen Einstellung des konstanten Drehmoments dient.The drive system 511 is provided with two coils 17, 18 which are connected in parallel with one another and connected at one end to a voltage converter 2o. The other end of the two coils is connected to earth via line 21 and contact ii at 22, so that the connection to earth 23 of voltage converter 2o is established. The coils 17, 18 generate a torque of invariable magnitude which acts on the drive system 5 ″ . In front of the coil 18 there is a resistor 24 which is used to set the constant torque as desired.

Die `'Felle 6 trägt eine Nockenscheibe 25, die zur Betätigung des Hebels 26 eines Wechselkontakts dient. Der Hebel 26 des Wechselkontakts ist bei 27 drehbar gelagert und trägt einen Kontakt 28, der je nach der Stellung des Hebels mit einem der Gegenkontakte 29 oder 30 in Verbindung steht. In der gezeichneten Stellung stehen die Kontakte 28 und 29 miteinander in Verbindung. und es ist eine Feder 31 vorgesehen, die den Hebel 26 stets aus dieser Stellung entfernt, sobald dies bei der Drehung der \Tockenscheibe 2; möglich ist. Diese Nockenscheihe enthält an ihrem Umfang drei Teile verschiedenen Durchmessers, die mit 32, 33, 34 bezeichnet sind. Liegt der Hebel 26 auf dem mit 32 bezeichneten Teil des Umfanges auf, so befindet sich der Kontakt 28 in derMittelstellung und steht mit keinem der Gegenkontakte in Berührung. Dieser Teil umfaßt den halben Umfang der Nockenscheibe. Liegt der Hebel 26 auf dem Teil 33 auf, dann berühren sich die Kontakte 28, 29. Liegt schließlich der Hebel 26 auf dem Teil 34 auf, dann berühren sich die Kontakte 28 und 30. Für eine Drehung von 18o° befindet sich der Hebel 26 in der Mittelstellung, für die nächstfolgenden 9o'-) in der untersten, für die letzten 9o` einer vollen Umdrehung in der obersten Stellung. Der Übergang von einer Stellung zur anderen vollzieht sich infolge entsprechender Ausbildung der Nockenscheibe sprunghaft.The head 6 carries a cam disk 25 which is used to actuate the lever 26 of a changeover contact. The lever 26 of the changeover contact is rotatably mounted at 27 and carries a contact 28 which, depending on the position of the lever, is connected to one of the mating contacts 29 or 30. In the position shown, the contacts 28 and 29 are connected to one another. and a spring 31 is provided which always removes the lever 26 from this position as soon as this occurs during the rotation of the cam disk 2; is possible. This cam plate contains three parts of different diameters on its circumference, which are designated by 32, 33, 34. If the lever 26 rests on the part of the circumference designated by 32, the contact 28 is in the central position and is not in contact with any of the mating contacts. This part covers half the circumference of the cam disk. If the lever 26 rests on the part 33, the contacts 28, 29 touch one another. If the lever 26 rests on the part 34, the contacts 28 and 30 touch one another. The lever 26 is located for a rotation of 180 ° in the middle position, for the next 9o'-) in the lowest position, for the last 9o` of a full turn in the uppermost position. The transition from one position to the other takes place abruptly as a result of the corresponding design of the cam disk.

Die Anordnung enthält ferner eine nicht gezeichnete Hilfsstromquelle, die an die Leitungen 35 und 47 angeschlossen ist. Die Leitung 35 führt über den Drehpunkt 2; und den Hebel 26 zu dem Kontakt 28. Der Kontakt 29 ist über die eine Relaiswicklung 36a zu dem Gegenkontakt 37 des Sollwertorgans4a geführt. Das Sollwertorgan selbst ist mit 4a bezeichnet. Der andere Gegenkontakt 30 ist über eine Relaiswicklung 38 mit dem Gegenkontakt 49 des Sollwertorgans verbunden.The arrangement also contains an auxiliary power source, not shown, which is connected to lines 35 and 47. The line 35 leads over the pivot point 2; and the lever 26 to the contact 28. The contact 29 is guided via the one relay winding 36a to the mating contact 37 of the setpoint element 4a. The setpoint organ itself is denoted by 4a. The other mating contact 30 is connected to the mating contact 49 of the setpoint element via a relay winding 38.

Das Sollwertorgan 411 besteht aus einer Nockenscheibe 44 die gleichartig mit der i@Tockenscheibe a5 des Istwertorgans ausgebildet ist. Am Umfang der Nockenscheibe 41 liegt ein Hebel 42 auf, der mit einem Kontakt 43 versehen ist. Der Drehpunkt des Hebels- ist mit 44 bezeichnet. Der Hebel selbst wird durch eine Feder 45 stets aus der gezeichneten Stellung herausbewegt, sobald es die Form der Nockenscheibe zuläßt. Der Drehpunkt 44 ist über die Leitung 47 mit der erwähnten Hilfsstromquelle verbunden.The setpoint element 411 consists of a cam disk 44 of the same type is formed with the i @ cam disk a5 of the actual value organ. On the circumference of the cam disc 41 rests on a lever 42 which is provided with a contact 43. The fulcrum of the lever is denoted by 44. The lever itself is always held by a spring 45 moved out of the position shown as soon as it takes on the shape of the cam disk allows. The pivot point 44 is via the line 47 with the mentioned auxiliary power source tied together.

Die beiden Schalthebel 26 und 42 steuern die Erregung der beiden Relaiswicklungen 3611 und 38, und zwar so, daß die Wicklung 36a nur dann und nur so lange erregt ist, als der Schalthebel 26 sich in der unteren, der Schalthebel 42 in der oberen Stellung befindet. Dementsprechend wird die Relaiswicklung 38 nur dann erregt, wenn sich der Schalthebel 26 in der oberen, der Schalthebel 42 in der unteren Stellung befindet.The two switching levers 26 and 42 control the excitation of the two relay windings 3611 and 38, in such a way that the winding 36a is only excited when the switching lever 26 is in the lower position and the switching lever 42 is in the upper position . Accordingly, the relay winding 38 is only energized when the switching lever 26 is in the upper position and the switching lever 42 is in the lower position.

Die Welle 46 wird von zwei Triebsystemen 48, 49 in Drehung versetzt, deren jedes zwei Wicklungen 50 und 51 besitzt. Die Ausführung der Triebsysteme entspricht der eines Wattstundenzählers, nur läuft die Achse 46 mit einer konstanten bzw: einstellbaren Geschwindigkeit um. Zur willkürlichen Veränderung der Geschwindigkeit, d. h. zur Einstellung des Sollwertes, dient der Widerstand 55a. Das Relais 36, welches eine Höherregelung bewirkt, ist mit dem üblicherweise geschlossenen Kontakt 55 und mit dem üblicherweise offenen Kontakt 56 ausgerüstet. Die entsprechenden Kontakte des zur Abwärtsregelung dienenden Relais 39 sind mit z r bzw. 57 bezeichnet. Beim Ansprechen eines der beiden Relais wird über den jeweils wirksamen Kontakt 56 bzw. 57 der Verstellmotor 6o an Spannung gelegt, wobei für dessen Drehsinn eine der beiden Feldwicklungen 58 bzw. 59 maßgeblich ist.The shaft 46 is set in rotation by two drive systems 48, 49, each of which has two windings 50 and 51. The design of the drive systems corresponds to that of a watt-hour meter, only the axis 46 rotates at a constant or adjustable speed. Resistor 55a is used to arbitrarily change the speed, ie to adjust the setpoint value. The relay 36, which effects an increase in regulation, is equipped with the usually closed contact 55 and with the usually open contact 56. The corresponding contacts of the relay 39, which is used for downward regulation, are denoted by zr and 57, respectively. When one of the two relays responds, voltage is applied to the adjusting motor 6o via the respective effective contact 56 or 57, one of the two field windings 58 or 59 being decisive for its direction of rotation.

Die Anordnung arbeitet wie folgt: Bei Übereinstimmung von Ist- und Sollwert haben die Nockenscheiben 25 und 41 die gleiche räumliche Stellung und drehen sich mit gleichbleibender Geschwindigkeit. Während der ersten Hälfte einer Umdrehung liegen die Hebel 26 bzw. 42 auf dem Teil mittleren Durchmessers auf, so daß beide Wechselkontakte offen sind. Im dritten Viertel einer Umdrehung ist die gezeichnete Stellung erreicht, d. h. es stehen die Kontakte 28, 29 bzw: die Kontakte 4o und 43 miteinander in Verbindung. Im letzten Viertel der Umdrehung liegen beide Schalthebel auf dem Teil geringsten Durchmessers auf, so daß einerseits die Kontakte 28, 3o, andererseits die Kontakte 37, 43 geschlossen sind. Während dieses ganzen Vorganges, der sich von einer Umdrehung zur anderen wiederholt, wird ein Stromkreis weder für die Wicklung 3611 noch für die Wicklung 38 geschlossen. Solange also Synchronismus und Phasengleichheit in der Bewegung der beiden Nockenscheiben besteht, wird der Verstellinotor nicht eingeschaltet.The arrangement works as follows: If the actual and Setpoint, the cam disks 25 and 41 have the same spatial position and rotate at a constant speed. During the first half of a revolution are the levers 26 and 42 on the part of medium diameter, so that both Changeover contacts are open. In the third quarter of a revolution is the one drawn Position reached, d. H. there are contacts 28, 29 or: contacts 4o and 43 in connection with each other. Both gear levers are in the last quarter of the turn on the part with the smallest diameter, so that on the one hand the contacts 28, 3o, on the other hand, the contacts 37, 43 are closed. During this whole process, which repeats itself from one revolution to another, becomes a circuit for neither winding 3611 is still closed for winding 38. So long as synchronism and there is equality of phase in the movement of the two cam disks, the Adjustment motor not switched on.

Eine Einschaltung dieses Motors und damit eine Regelung erfolgt erst dann, wenn sich die Stellungen der beiden Nockenscheiben ändern bz-,v. wenn sich deren Drehgeschwindigkeiten ändern. Sinkt beispielsweise die Leistung in dem zu regelnden Stromkreis, dann läuft die Welle 6 mit geringerer Geschzvindigkeit um als die Welle 46. Der Hebel 26 ist dann noch im dritten Viertel der Umdrehung in der unteren Stellung, während der Hebel 42 bereits in die obere Stellung übergegangen ist. Es besteht dann ein Stromkreis für das Relais 36, der von der nicht gezeichneten Hilfsstromquelle über die Leitung 47, die Kontakte 43, 37, die Wicklung 36a, die Kontakte 29, 28 und die Leitung 35 verläuft. Dementsprechend wird das Relais 36 erregt und schaltet mit seinem Kontakt 56 den Verstellmotor 6o im Sinne einer Aufwärtsregelung ein. Dieser Vorgang dauert so lange, bis bei der Weiterdrehung der Welle 6 der Hebel 26 ebenfalls nach oben umgelegt und dadurch die Kontakte 28, a9 geöffnet werden. Das Maß der Regelwirkung ist daher stets der Größe der Winkel- bzw. Drehzahlabweichung angepaßt. Während des Regelvorganges wird an dem Kontakt 55 des Relais 36 der Stromkreis für die beiden Triebsysteme des Sollwertorgans unterbrochen. Das Sollwertorgan und damit die i\Tockenscheibe 41 bleibt daher in der zuletzt eingenommenen Stellung stehen, und zwar so lange, bis die Nockenscheibe 25 des Istwertorgans die gleiche Stellung erreicht und demzufolge die Wicklung 36a wieder abgeschaltet hat. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß beide Nockenscheiben stets eine übereinstimmende Stellung einnehmen. Die Anordnung eignet sich daher auch besonders gut zur Frequenzregelung, weil auf diese Weise nicht bloß Soll- und Istfrequenz in Cbereinstimmung gebracht werden, sondern weil stets eine Phasenübereinstimmung in den Stellungen beider Nockenscheiben herbeigeführt wird, d. h. daß auch ein Zeitfehler stets beseitigt wird.This motor is only switched on and thus a regulation takes place when the positions of the two cam disks change or v. If change their rotational speeds. For example, the performance in that area decreases regulating circuit, then the shaft 6 rotates at a lower speed than the shaft 46. The lever 26 is then still in the third quarter of the turn the lower position, while the lever 42 has already passed into the upper position is. There is then a circuit for the relay 36, which is not shown by the Auxiliary power source via line 47, contacts 43, 37, winding 36a, the Contacts 29, 28 and the line 35 runs. Accordingly, the relay 36 energizes and switches the adjusting motor 6o with its contact 56 in the sense of an upward regulation a. This process lasts until the lever continues to rotate 26 also folded upwards and thereby the contacts 28, a9 are opened. The measure of the control effect is therefore always the size of the angle or speed deviation customized. During the control process, the circuit is at the contact 55 of the relay 36 interrupted for the two drive systems of the setpoint organ. The setpoint organ and so that the tumbler 41 therefore remains in the position it was last assumed stand, until the cam disk 25 of the actual value organ is the same Position reached and consequently the winding 36a has switched off again. To this This ensures that both cam disks always have the same position take in. The arrangement is therefore also particularly suitable for frequency control, because in this way it is not just the target and actual frequency that are brought into agreement but because there is always a phase match in the positions of the two cam disks is brought about, d. H. that even a time error is always eliminated.

Ganz ähnlich ist der Vorgang, wenn die Welle 6 schneller läuft als die Welle 46. In diesem Fall wird der Schalthebel 26 aus der gezeichneten Stellung früher nach oben umgelegt als der Schalthebel 42, so daß ein Stromkreis für das Relais 38 besteht. Dieser Stromkreis verläuft von der nicht gezeichneten Hilfsstromquelle über die Leitung 35, die Kontakte 28, 3o, die Relaiswicklung 38. die Kontakte .4o, 4.3 und die Leitung .a.7. Dieser Stromkreis wird unterbrochen und die Regelung beendet, wenn bei der Weiterdrehung der Welle 46 die Nockenscbeibe 4.1 die gleiche Stellung erreicht und den Hebel 42 nach oben umgelegt hat. Durch das Ansprechen des Relais 38 wird einerseits über den Kontakt 57 der Verstellmotor 6o im Sinne der Abwärtsregelung eingeschaltet. Gleichzeitig wird an dem Kontakt i i der Stromkreis für die Triebspule 7 abgeschaltet und das Triebmoment für die Dauer des Regelvorganges reduziert. Auch in diesem Fall ist daher eine Wiederherstellung der phasengleichen Stellung der beiden Nockenscheiben gewährleistet.The process is very similar when the shaft 6 runs faster than the wave 46. In In this case, the shift lever 26 is drawn from the Position flipped up earlier than the shift lever 42, so that a circuit for the relay 38 exists. This circuit runs from the one not shown Auxiliary power source via line 35, contacts 28, 3o, relay winding 38. the contacts .4o, 4.3 and the line .a.7. This circuit is interrupted and the control is terminated when the cam disk occurs as the shaft 46 continues to rotate 4.1 has reached the same position and has flipped the lever 42 upwards. By the response of the relay 38 is on the one hand via the contact 57 of the adjusting motor 6o switched on in the sense of the downward regulation. At the same time is on the contact i i switched off the circuit for the drive coil 7 and the drive torque for the Duration of the control process reduced. In this case, too, there is a restoration the in-phase position of the two cam disks is guaranteed.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.2 handelt es sich um die Regelung einer Spannung mit Hilfe eines Drehreglers 62, dessen Rotor mechanisch mit dem Verstellmotor 6o gekuppelt ist. Zur Speisung des Verstellmotors dient eine Hilfsstromquelle, die ah die Leitungen 61 angeschlossen ist. In diese Leitungen wird der Verstellmotor durch die Relaiskontakte 56 bzw. 57 eingeschaltet. Die Nockenscheibe 25 wird entsprechend dem Mittelwert der Spannung in den Leitungen i, 2, 3 angetrieben, und zwar durch ein Triebsystem, das aus den Wicklungen 63, 64 besteht. Diese beiden Wicklungen sind zueinander parallel geschaltet und über Leitungen 65, 66 an die Sekundärseite eines Spannungswandlers 67 angeschlossen. In die Leitung 65 ist der Ruhekontakt i i eingeschaltet, dessen Wirkung der des gleichbezeichneten Kontakts nach Abb. i entspricht. Das Triebsystem 5 besteht aus zwei Wicklungen 68, 69, die untereinander parallel an die Leitungen 66, 7o angeschlossen sind. Dabei ist die Leitung 70 über den normalerweise offenen Kontakt 71 des Regelrelais geführt. Dieser Kontakt entspricht in seiner Wirkung dem Kontakt 55 nach Abt). i.The exemplary embodiment according to FIG. 2 involves regulating a voltage with the aid of a rotary regulator 62, the rotor of which is mechanically coupled to the adjusting motor 6o. An auxiliary power source, which is connected to the lines 61, serves to feed the adjusting motor. The adjusting motor is switched on in these lines by the relay contacts 56 and 57, respectively. The cam disk 25 is driven in accordance with the mean value of the voltage in the lines i, 2, 3, to be precise by a drive system consisting of the windings 63, 64. These two windings are connected in parallel to one another and connected to the secondary side of a voltage converter 67 via lines 65, 66. The normally closed contact ii is switched on in the line 65, the effect of which corresponds to that of the contact of the same name according to FIG. I. The drive system 5 consists of two windings 68, 69 which are connected to the lines 66, 7o in parallel with one another. The line 70 is routed via the normally open contact 71 of the control relay. This contact corresponds in its effect to contact 55 according to Abt). i.

Die Nockenscheibe 41 des Sollwertorgans wird in geeigneter Weise, z. B. mittels eines Synchronmotors o. dgl., mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben, Die Drehgeschwindigkeit dieser Nockenscheibe braucht während der Synchronisierperiode nicht verändert zu werden. Zum Antrieb kann auch hier ein Svstem nach Art eines Wattstundenzählers verwendet werden.The cam disk 41 of the setpoint element is suitably z. B. by means of a synchronous motor or the like. Driven at constant speed, The speed of rotation of this cam disk needs during the synchronization period not to be changed. A system like a Watt-hour meter can be used.

Um mit Riicksicht auf genaue Spannungshaltung die Abweichung zwischen den Stellungen der Nockenscheiben 25 und ..t1 möglichst gering zu halten, ist einerseits die Scheibe 7d., andererseits der Anschlag 76 vorgesehen. Durch entsprechende Ausbildung dieser beiden Organe wird erreicht, daß eine Stellungsabweichung von mehr als 9o° nach jeder Seite nicht auftreten kann.In order to determine the deviation between To keep the positions of the cam disks 25 and ..t1 as low as possible is on the one hand the disk 7d., on the other hand the stop 76 is provided. Through appropriate training of these two organs is achieved that a positional deviation of more than 9o ° after each side cannot occur.

Die Wirkungsweise der Anordnung entspricht im wesentlichen der nach Abb. i, wobei die Relais 36a und 38 für Auf- und Abwärtsregelung jeweils für eine Zeit erregt werden, als der Größe der Abweichung entspricht.The mode of operation of the arrangement corresponds essentially to that according to Fig. I, the relays 36a and 38 for upward and downward regulation each for one Time to be excited than corresponds to the size of the deviation.

Wird in der an Hand der Abb. i beschriebenen Weise das Relais 36a erregt, so schließt dieses seine Kontakte 56 und 71, «wodurch der Verstellmotor 6o an Spannung gelegt wird und außerdem das Triebsystem 68, 69. Die Einrichtung ist so getroffen, daß das dadurch hervorgerufene Drehmoment gleich ist dem Drehmoment, das durch die Spulen 63, 64. erzeugt -wird. Das gesamte auf die Welle 6 einwirkende Drehmoment wird also für die Dauer der Regelung verdoppelt und demnach auch die Umlaufgeschwindigkeit dieser Welle. Ist umgekehrt das Relais 38. erregt worden, so wird der Kontakt 57 geschlossen und der Verstellmotor im umgekehrten Sinne in Gang gesetzt. Gleichzeitig wird aber der Kontakt i i geöffnet und dadurch die Erregung für die Spulen 63, 64 unterbrochen, so daß die Nokkenscheibe 25 stehenbleibt so lange, bis wieder Übereinstimmung der Stellungen beider Nockenscheiben erreicht ist.If the relay 36a when excited, it closes its contacts 56 and 71, causing the adjusting motor 6o is put on tension and also the drive system 68, 69. The device is made in such a way that the resulting torque is equal to the torque, generated by the coils 63, 64. The entire acting on the shaft 6 The torque is therefore doubled for the duration of the control and therefore also the Orbital speed of this wave. Conversely, if relay 38 has been energized, so the contact 57 is closed and the adjusting motor in the opposite direction in In gear. At the same time, however, the contact i i is opened and thereby the excitation interrupted for the coils 63, 64 so that the cam disk 25 stops long until the positions of the two cam disks match again is.

In manchen Fällen, z. B. bei der Regelung einer Spannung mittels eines Stufentransformators, empfiehlt es sich nicht, jede noch so geringe Abweichung zur Auslösung einer Verstellbewegung zu verwenden, weil sonst an den Stufenkontakten Funken auftreten und eine unnötige Abnutzung derselben erfolgt. Um derart geringe Abweichungen aus der Regelung fernzuhalten, ist ein Zeitelement 77 in der Leitung des Verstellmotors vorgesehen. Dieses Zeitelement, das beliebig ausgeführt sein kann und eine gewisse Ansprechverzögerung besitzen muß, verhindert die Auswirkung aller Regelimpulse, deren Dauer unterhalb einer bestimmten Grenze liegt. Die Anordnungen können auch in anderer Weise ausgebildet bzw. verwendet werden, beispielsweise zur Verstellung von Drehreglern, von Drehzahl- oder Leistungsreglern, von Regelwiderständen, Zellenschaltern o. dgl.In some cases, e.g. B. when regulating a voltage by means of a Step transformer, it is not advisable to take every slight deviation from the To use triggering an adjustment movement, because otherwise at the step contacts Sparks occur and unnecessary wear thereof occurs. To such a small one Keeping deviations out of the regulation is a time element 77 in the line of the adjusting motor provided. This time element that can be executed arbitrarily can and must have a certain response delay, prevents the effect all control pulses whose duration is below a certain limit. The orders can also be designed or used in other ways, for example for Adjustment of rotary controls, speed or power controls, control resistors, Cell switches or the like

Das Sollwertorgan 4.a wird in beiden Fällen mit einer konstanten Geschwindigkeit abgetrieben, die von Hand oder selbsttätig eingestellt wird. Durch willkürliche Veränderung dieser Geschwindigkeit ist eine Fahr= planregelung möglich.The setpoint element 4.a is in both cases at a constant speed driven off, which is set by hand or automatically. By arbitrary A schedule control is possible if this speed is changed.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: z. Anordnung zur elektrischen Regelung physikalischer Betriebsgrößen mittels umlaufender, als Nockenscheiben mit Stellen verschiedenen Durchmessers ausgebildeter Vergleichsorgane für Ist- und Sollwert, dadurch gekennzeichnet, da.ß jede der beiden Nockenscheiben einen Wechselkontakt im Verlauf einer Umdrehung hin und her bewegt, und daß jeweils durch den einen Wechselkontakt ein Stromkreis für ein Verstellorgan geschlossen wird, sofern und solange der andere Wechselkontakt die entgegengesetzte Stellung einnimmt. PATENT CLAIMS: e.g. Arrangement for electrical control of physical Operating sizes by means of revolving, as cam disks with places different Diameter of trained comparison organs for actual and target value, characterized in that, da.ß each of the two cam disks has a changeover contact in the course of one revolution moved back and forth, and that in each case a circuit through the one changeover contact is closed for an adjusting member, provided and as long as the other changeover contact takes the opposite position. 2. Anordnung nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß als Verstellorgan zwei Relais verwendet werden, deren Wicklungen über die beiden Wechselkontakte so, an eine gemeinsame Stromquelle angeschlossen sind, daß bei übereinstimmender Stellung der Wechselkontakte keines der Relais erregt ist. 2. Arrangement according to claim r, characterized in that that two relays are used as the adjusting device, the windings of which over the two Changeover contacts are connected to a common power source so that they match Position of the changeover contacts none of the relays is energized. 3. Anordnung nach Anspruch r und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Relais mit Hilfskontakten versehen sind, über die beim Ansprechen der Antrieb für das denn angesprochenen Relais entsprechende Vergleichsorgan ganz oder teilweise abgeschaltet wird. q.. Anordnung nach Anspruch r bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, die eine größere Stellungsabweichung der Vergleichsglieder als oo° verhindern.3. Arrangement according to claim r and 2, characterized in that the relays are provided with auxiliary contacts, via the corresponding when the drive responds for the relay addressed Comparison body is completely or partially switched off. q .. arrangement according to claim r to 3, characterized in that means are provided which allow a greater positional deviation the comparison terms as oo ° prevent.
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