DE7328124U - Device for storing workpieces, in particular tubes - Google Patents

Description

21. Juni 1975 D 4485 - releJune 21, 1975 D 4485 - rele

Kurt G. Hinterkopf, Eislingen / FiIsKurt G. Hinterkopf, Eislingen / FiIs

Vorrichtung zum Speichern von Werkstücken, insbesondere TubenDevice for storing workpieces, in particular tubes

\ Die\Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern von Werkstücken, insbesondere Tuben, die eine mit Trägerelementen zur Aufnahme der Werkstücke versehene endlose umlaufende Speiöherkette besitzt, die einerseits an der der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite unter Bildung eines Vorlauftrums zwischen ortsfesten Umlenkrollen und diesen >| gegenüber beweglichen Umlenkrollen und andererseits an der i| der vorgeschalteten Maschine zugekehrten Seite unter Bildung | eines Bücklauftrums wiederum zwischen ortsfesten Umlenkrollen\ The \ invention relates to a device for storing Workpieces, in particular tubes, which have an endless circumferential Speiöherkette has, on the one hand on the side facing the downstream processing machine to form a Forward run between stationary pulleys and these> | opposite movable pulleys and on the other hand at the i | the side facing the upstream machine under formation | a return run in turn between stationary pulleys

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una diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen in einem sohlaufenar-fcigen Verlauf geführt ist, wobei die beweglichen Umlenkrollen an Laufwagen sitzen, die zwischen den ortsfesten Umlenkrollen des Verlauftrums und den ortsfesten Umlenkrollen des Rücklauftrums hin und her beweglich sind.una these opposite movable pulleys in one sohlaufenar-fcigen course is guided, with the movable Deflection rollers sit on carriages between the fixed deflection rollers of the runway and the fixed deflection rollers of the return run are movable back and forth.

Vorrichtungen der vorgenannten Art zum Speichern von Werkstücken werden in der Fließfertigung von Massenteilen eingesetzt. Sie sind zwischen verschiedenen Bearbeitungsstationen bzw. -maschinen vorgesehen, um unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten der verschiedenen Maschinen bzw. Stationen auszugleichen oder bei Störung einer einzelnen Maschine oder Station die Werkstücke so lang aufnehmen zu können, bis die Störung wieder beseitigt ist.Devices of the aforementioned type for storing workpieces are used in the flow production of mass-produced parts used. You are provided between different processing stations or machines to different To compensate for the working speeds of the various machines or stations or in the event of a fault in a single one Machine or station to be able to pick up the workpieces until the fault has been eliminated.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, zur Vermeidung der Nachteile der bekannten vergleichbaren Anordnungen eine Vorrichtung der hier in Frage stehenden Art zu schaffen, die bei relativ einfachem Aufbau eine maximale Kapazität, d.h. Aufnahmefähigkeit besitzt und darüber hinaus vielseitig anwendbar und an alle Gegebenheiten anpaßbar ist. Während bei bekannten Anordnungen die beweglichen Umlenkrollen an einem gemeinsamen Rahmen sitzen, der in oinem Gestell, das die ortsfesten Rollen trägt, geführt ist, eo daß die mögliche Bauhöhe der Speichereinrichtung begrenzt ist» weil der Rahmen bei großer Bauhöhe nicht mehr verwindungssteifThe present invention has set itself the task of avoiding the disadvantages of the known comparable Arrangements to create a device of the type in question here, which has a relatively simple structure maximum capacity, i.e. capacity, and also versatile and applicable to all circumstances is customizable. While in known arrangements, the movable pulleys sit on a common frame, which in oinem Frame, which carries the stationary rollers, is guided, eo that the possible overall height of the storage device is limited » because the frame is no longer torsion-resistant with a large overall height

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wäre, hat sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe gestellt, eine große Bauhöhe und Kapazität bei Leichtgängigkeit zu ermöglichen und darüber hinaus die Anpassungsfähigkeit der neuen Vorrichtung an alle räumlichen Gegebenheiten zu erhöhen. would be, the present invention has set itself the task of to enable a large overall height and capacity with ease of movement and, moreover, the adaptability of the new device to increase all spatial conditions.

Zu dem oben genannten Zweck ist gemäß der Erfindung bei der neuen Anordnung vorgesehen, daß die beweglichen Umlenkrollen auf mehreren jeweils paarweise einander zugeordneten Laufwagen verteilt sind, wobei die einander benachbarten Laufwagen eines jeden Paares von Laufwagen über eine Übertragung miteinander verbunden sind, mit deren Hilfe die Bewegung des einen Wagens in eine gleichzeitige und synchrone Bewegung des anderen Wagens umgewandelt wird. Die Anordnung kann hierbei z.B. so getroffen sein, daß jeweils ein Satz von dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen und von dem Rücklauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen an einen gemeinsamen Führungewagen angeordnet sind, der an geeigneten Führungen in senkrechter Richtung auf und ab beweglich geführt ist.For the above purpose is according to the invention in the new arrangement provided that the movable pulleys on several pairs of mutually associated carriages are distributed, the adjacent carriages of each pair of carriages via a transmission are connected to each other, with the help of which the movement of one car in a simultaneous and synchronous movement of the other car is converted. The arrangement can be made here, for example, that one sentence movable guide rollers assigned to the forward run and movable guide rollers assigned to the return run are arranged on a common guide carriage, which is guided up and down on suitable guides in a vertical direction.

Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich einmal durch einen denkbar einfachen Aufbau aus, sie hat darüber hinaus den Vorteil, daß sie vielseitig eingesetzt werden kann und allen möglichen Gegebenheiten angepaßt werden kann, vor allem jedoch hat sie noch den Vorteil, daß ihre Spei-The arrangement according to the invention is characterized on the one hand by a very simple structure, it also has the advantage that it can be used in many ways and adapted to all possible circumstances, Above all, however, it still has the advantage that its memory

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cherkapazität groß ist. Die zu bewegenden Massen können bei einör Veränderung der Länge des Vorlauftrums und relativ hierzu des Rücklauftrums klein gehalten werden, es ist darüber hinaus nunmehr möglich, gezielte Einzelbereiche des Speichers mit Werkstücken anzusprechen. Weitere Vorteile des Erfindungsgegenstandes sind die Leichtgängigkeit der gesamten Vorrichtung, der relativ geringe Raumaufwand usw.storage capacity is large. The masses to be moved can be kept small with a change in the length of the forward run and, relative to this, the return run, In addition, it is now possible to address specific individual areas of the memory with workpieces. Further Advantages of the subject matter of the invention are the ease of movement of the entire device, the relatively small amount of space required, etc.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown. Show it:

Pig. 1, 2 und 3Pig. 1, 2 and 3

verschiedene abgewandelte Ausführungsformen des Gegenstands der Erfindung jeweils in einer Vorderansicht in schematischer Darstellung,various modified embodiments the subject matter of the invention each in a front view in a schematic representation,

Fig, 4 eine weitere abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung wiederum in Seitenansicht in schematischer Darstellung,FIG. 4 shows a further modified embodiment of the subject matter of the invention, again in FIG Side view in schematic representation,

Fig. 5 eine Einzelheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer Vorderansicht in größerem Maßstab in schematischer Darstellung,5 shows a detail of the device according to the invention in a front view on a larger scale in a schematic representation,

Fig. 6 die Anordnung nach Fig. 5 in einer Draufsicht und6 shows the arrangement according to FIG. 5 in a top view and

η, η. j γ- f η, η. j γ- f

ίΰ \m 3U.10.75 ίΰ \ m 3U.10.75

Pig. 7 eine weitere Variante der neuen Anordnung in Vorderansicht in schematlscher Darstellung.Pig. 7 shows a further variant of the new arrangement in a front view in a schematic representation.

Bei allen in der Zeichnung gezeigten Ausführungsformen ist eine endlose, umlaufende Speicherkette vorgesehen, die mit Tragerelementen zur Aufnahme der Werkstücke versehen ist und die einerseits unter Bildung eines Vorlauftrums an der der nachgeschalteten Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite zwischen ortsfesten Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Umlenkrollen und andererseits unter Bildung eines Rücklauftrums an der der vorgeschalteten Maschine zugekehrten Seite wiederum zwischen ortsfesten und beweglichen Umlenkrollen geführt ist, wobei sie zwischen diesen Umlenkrollen in Schlaufenform verläuft.In all the embodiments shown in the drawing an endless, revolving storage chain is provided, which is provided with support elements for receiving the workpieces is and on the one hand with the formation of a lead strand on the downstream processing machine facing side between stationary pulleys and these opposite movable pulleys and on the other hand with the formation of a return run on that of the upstream The side facing the machine is again guided between stationary and movable pulleys, wherein it runs in loop form between these pulleys.

Bei der Ausführungsfοrm nach Fig. 7 sind bewegliche Umlenkrollen 6 dem Vorlauftrum 1o und bewegliche Umlenkrollen 5 dem Rücklauftrum 11 zugeordnet. Die ortsfesten Umlenkrollen sind bei 2, 3 gezeigt. Diese verschiedenen Umlenkrollen - ob ortsfest oder beweglich, sei in diesem Zusammenhang dahingestellt - sind so einander zugeordnet und sie stehen so miteinander in Verbindung, daß eine Be-In the embodiment according to FIG. 7, there are movable pulleys 6 the forward run 1o and movable pulleys 5 assigned to the return strand 11. The stationary pulleys are shown at 2, 3. These different Deflection pulleys - whether stationary or movable, it remains to be seen in this context - are assigned to one another in this way and they are so connected that one

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wegung des einen Satzes im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums einer Bewegung des anderen Satzes im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums ent- *" ri U spricht. So z.B. wenn bei der Ausführungsform nach Fig. Vf J« Ll Ι ν ^{die Rollen} 6 und 5, die ja an einem gemeinsamen Laufwagen angebracht sind, wie später noch beschrieben werden wird, sich nach oben in Richtung des Pfeiles 12 bewegen, findet die Bewegung der Rollen 6 im Sinne einer Verkürzung des zugeordneten Trums 1o statt, die Bewegung der Rollen 5 jedoch im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums Wie bereits erwähnt, ist bei der Anordnung nach Fig. 1 jeweils ein Satz von dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen und von dem Rücklauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollen an einem gemeinsamen Laufwagen 9 angeordnet, der an geeigneten Führungen, die in der Zeichnung nicht weiter dargestellt sind, in senkrechter Richtung gemäß Pfeil 12 bzw. 13 auf und ab beweglich geführt ist. Die Speicherkette 1 ist also schlaufenartig abwechselnd um die Rollen 6 und 3 und sodann nach Umlenkung und Umkehrung über die Rolle H um die Rollen 5 und 2 geführt, woraufhin sie nach Umlenkung über die Rolle 15 gemäß Pfeil zur nachgeordneten Bearbeitungsmaschine geht. Die Werkstücke, die auf die Speicherkette aufzustecken sind, werden von einem Zubringerförderband 19, das dem Aufgabeende der Speicherkette vorgeschaltet ist, zugefördert, das zueinander und zu den Kettenstiften 20 parallelemovement of the one set in the sense of a shortening corresponds of the associated run of a movement of the other set in the sense of an extension of the associated strand * "ri U speaking. For example, if ν in the embodiment of Fig. Vf J" Ll Ι ^{the rollers} 6 and 5, which are attached to a common carriage, as will be described later, move upwards in the direction of arrow 12, the movement of the rollers 6 takes place in the sense of a shortening of the associated strand 1o, but the movement of the rollers 5 in the sense of an extension of the associated strand As already mentioned, in the arrangement according to FIG The drawing is not shown further, is guided movably up and down in the vertical direction according to arrow 12 and 13, respectively te 1 is therefore looped alternately around the rollers 6 and 3 and then after deflection and reversal over the roller H around the rollers 5 and 2, whereupon it goes after deflection over the roller 15 according to the arrow to the downstream processing machine. The workpieces that are to be attached to the storage chain are conveyed by a feeder conveyor belt 19, which is connected upstream of the feed end of the storage chain, which is parallel to one another and to the chain pins 20

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Auflagerinnen für die heranzubringenden Werkstücke 21 trägt, denen insgesamt zwei Pneumatikimp'ils-Auswerfer 22, 22 zugeordnet sind, deren Abstand demjenigen von drei aufeinanderfolgenden Auflagerinnen entspricht (der Abstand a zwischen den beiden Auswerfern 22 und 23, die praktisch einem Pneumatikrohr entsprechen, das an seinem vorderen Ende eine Düse/besitzt entspricht dem Abstand zwischen den Stiften 2oa und 2ob der Kette). Diese Pneumatikimpuls-Auswerfer sind koaxial zu dem jeweils vorbeilaufenden Werkstück und jeweiligen Kettenstift vorgesehen, die Anordnung ist also so getroffen, daß beim Passieren eines in einer Rinne 21 liegenden Werkstücks an dem betreffenden Auswerfer dieser das Werkstück auf den gegenüberliegenden Kettenstift gewissermaßen aufschießt, wobei der zweite Auswerfer eigentlich mehr zur Kontrolle und zur Sicherheit dafür vorgesehen ist, daß die Tube oder Hülse richtig, arbeitsgerecht auf dem Kettenstift sitzt. Der Nahtstelle zwischen der Vorrichtung gemäß der Erfindung und der vorgescnalteten Maschine ist noch eine Kontrollechranke 24-, z.B. eine Lichtschranke zugeordnet, die bei leer von der vorgeschalteten Maschine ankommendem Zubringer-Förderband die Verbindung zwischen der Speicherkette und dem Antrieb abschaltet. An. der der nachgeschalteten Maschine zugewandten Seite wird die Speicherkette von dieser Maschine aus über das Had 15» das z.B. mit der Kardanwelle der Maschine verbunden sein kann, angetrieben, an der derSupports for the workpieces 21 to be brought, which have a total of two Pneumatikimp'ils ejectors 22, 22, the distance between which corresponds to that of three consecutive support channels (the distance a between the two ejectors 22 and 23, which practically correspond to a pneumatic tube attached to its front The end of a nozzle / has corresponds to the distance between the pins 2oa and 2ob of the chain). These pneumatic pulse ejectors are provided coaxially to the workpiece passing by and the respective chain pin, which The arrangement is so made that when a workpiece lying in a channel 21 passes by the workpiece in question Ejector this shoots the workpiece onto the opposite chain pin, so to speak, with the second Ejector is actually intended more for control and security that the tube or sleeve is correct, sits properly on the chain pin. The interface between the device according to the invention and the upstream machine is still a control barrier 24-, e.g. assigned to a light barrier which, when empty of the incoming feeder conveyor belt of the upstream machine the connection between the memory chain and the drive switches off. At. that of the downstream machine On the side facing it, the storage chain is connected from this machine via the Had 15 »that e.g. with the cardan shaft the machine can be connected, driven to which the

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vorgeschalteten Maschine zugewandten Seite wird der Antrieb von dieser vorgeschalteten Maschine her abgeleitet und auf das Rad 14 übertragen. Insgesamt ist die Anordnung so getroffen, daß der die Vorrichtung verlassende Speicherkettenabschnitt (Pfeil 16) in die nachgeschaitete Bearbeitungsmaschine eintritt und diese durchläuft ur>d der diese Maschine verlassende Speicherkettenabschnitt (Pfeil 17) evtl. nach Passieren weiterer Maschinen und Vorrichtungen, z.B. eines Trockenofens od. dgl. zum Einlaß in die Speichervorrichtung zurückgeführt wird. Wenn die nachgeschaltete Bearbeitungsmaschine eine Störung hat und ausfällt und die vorgeschaltete Bearbeitungsmaschine, die z.B. auch aus einem Trockenofen bestehen kenn, noch in Tätigkeit ist, nimmt die Speichervorrichtung gemäß der Erfindung die ankommenden V/erkstücke auf, ohne irgendwelche Werkstücke abgeben zu können. Hierbei wird die Speicherkette nur über das Rad 14 angetrieben entsprechend der Geschwindigkeit der vorgeschalteten Maschine, das Rad 15 wird nicht angetrieben. Hierbei entsteht in dem Rücklauftrum 11 eine Zugspannung, die bewirkt, daß die Laufwagen 9 hintereinander von links nach rechts gesehen allmählich nach oben wandern. Auf diese Weise verkürzt sich die länge des Rücklauftrums, während sich die Länge des Vorlauftrums vergrößert entsprechend der korrespondie= renden Speicherkettenlänge der aufgenommenen Werkstücke. Sobald der erste Laufwagen seine oberste Stellung an den festen Umlenkrollen 3 erreicht hat, beginnt der nächste Laufwagen seine Wanderung nach oben. Wenn alle Laufwagen ihre oberste Stellung eingenommen haben, kann man den Antrieb der Kette und evtl. auch die vorgeschaltete Maschine bzw. ihren AntriebUpstream machine facing side, the drive is derived from this upstream machine and on the wheel 14 transferred. Overall, the arrangement is such that the storage chain section leaving the device (Arrow 16) enters the downstream processing machine and this passes through ur> d the machine leaving this machine Storage chain section (arrow 17) possibly after passing other machines and devices, e.g. a drying oven or the like. Is returned to the inlet in the storage device. If the downstream processing machine has a Has a malfunction and fails and the upstream processing machine, which e.g. also consists of a drying oven, is still in operation, the storage device according to the invention records the incoming items without any To be able to deliver workpieces. In this case, the storage chain is only driven via the wheel 14 according to the speed the upstream machine, the wheel 15 is not driven. This creates a tensile stress in the return strand 11, which causes the carriages 9 to move gradually upwards, seen one behind the other from left to right. In this way the length of the return run is shortened, while the The length of the lead strand increases according to the corresponding storage chain length of the workpieces picked up. As soon as the first carriage has reached its uppermost position on the fixed pulleys 3, the next carriage begins his hike up. When all the carriages are in their uppermost position, you can drive the chain and possibly also the upstream machine or its drive

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über "besondere Schalter abschalten. Bei diesem VergrößernSwitch off special switches via ". With this enlargement

des Vorlauftrums wird die Vorrichtung mit Werkstücken ge- |the device is loaded with workpieces on the forward run

füllt, die somit gespeichert werden. Bei einer Störung der '■■ vorgeschalteten Maschine erfolgen die obigen Vorgänge infills, which are thus saved. In the event of a fault in the upstream machine, the above processes are carried out in

entgegengesetztem Sinne, d.h. die nachgeschaltete Maschine j wird noch mit im Speicher enthaltenen Werkstücken versorgt.
Wenn der Speicher leer ist und die vorgeschaltete Maschineopposite sense, ie the downstream machine j is still supplied with workpieces contained in the memory.
When the memory is empty and the upstream machine

noch nicht mieder in Gang gesetzt werden konnte, kann man ;could not yet be started, one can;

vorsehen, daß der Antrieb für die Kette und evtl. für die i nachgeschaltete Maschine ebenfalls stillgesetzt wird. Im
normalen Betrieb wird es so sein, daß nach Füllung des Speichers fprovide that the drive for the chain and possibly is also stopped for the i downstream machine. in the
normal operation it will be so that after filling the memory f

die Werkstücke den Speicher durchlaufen, die Vorrichtung ;the workpieces pass through the store, the device;

gewissermaßen als Durchlaufspeicher wirkt. (acts as a flow-through memory, so to speak. (

Es ist noch vorgesehen, daß zwischen den dem Vorlauftrum ;It is also provided that between the leading run;

zugeordneten ortsfesten FührungsroIlen 3 und den Laufwagen 9
einerseits und evtl. zwischen den Laufwagen 9 und den ortsfesten Führung sr o.Ilen 2, die dem Rücklauf trum zugeordnet sind,
jeweils Differentialwagen 8 vorgesehen sind, die ebenfalls
in senkrechter Richtung auf und ab geführt sind und synchron
ungleichsinnig mit den Laufwagen laufen, jedoch zweckmäßigerweise nur deren halbe Geschwindigkeit haben. Diese Differenüalwagen, die hin und her beweglich sind, dienen zum Führen der
Speicherkette, zu welchem Z^eek sie mit den einzelnen Kettenabschnitten zugeordneten Führungsleisten 25 zusammenwirken,
die langgestreckt sind, und sich zwischen den ortsfesten
Führungsrollen und dem zugehörigen Wagen erstrecken. Dieassociated stationary guide rollers 3 and the carriage 9
on the one hand and possibly between the carriage 9 and the stationary guide sr o.Ilen 2, which are assigned to the return line,
each differential car 8 are provided, which also
are guided up and down in the vertical direction and synchronously
run inconsistently with the carriages, but expediently only have half their speed. These Differenüalwagen, which are movable back and forth, are used to guide the
Storage chain, for which purpose they interact with guide strips 25 assigned to the individual chain sections,
which are elongated, and between the stationary ones
Extend guide rollers and the associated carriage. the

~ 10 -~ 10 -

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j9j9

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Differentialwagen tragen Führungsschuhe 26, die mit diesen Führungsleisten zusammenwirken und hierbei die Speicherkette zwischen sich und den Führungsleisten führen. Die Differentialwagen werden über eine Antriebskette 27 angetrieben, die auf ein Kettenrad 28 wirkt, das an einer Wslls sitzt, die weiterhin ein Kettenrad 29 trägt, das über eine Übertragungskette 3o mit dem zugehörigen Laufwagen in treibender Verbindung steht, derart, daß der Laufwagen von der Speicherkette und der Differentialwagen von der Antriebskette und der Übertragungskette angetrieben wird. Die verschieden großen Geschwindigkeiten kann man dadurch erreichen, daß die Räder 28, 29 verschieden große Durchmesser haben· Zweckmäßigerweise ist die Anordnung so getroffen, daß jeweils ein Laufwagen und ein Differentialwagen über Antriebskette und Führungskette mit einer gemeinsamen Welle 31 verbunden sind. Die verschiedenen, jeweils einem Laufwagen und einem Differentialwagen zugeordneten Wellen stehen hierbei nichi miteinander in Verbindung, sie sind unabhängig voneinander am Gestell der Vorrichtung verdrehbar gelagert. Man kann die Führungswagen und auch die Differentialwagen mit verschieden großen Geschwindigkeiten antreiben, man kann sie mit verschieden großen und mit verschiedenen Anzahlen von Umlenk- und Führungsrollen versehen.Differential carriages carry guide shoes 26 which interact with these guide strips and in this case the storage chain between you and the guide rails. The differential carriages are driven by a drive chain 27, which acts on a sprocket 28 that sits on a Wslls, which also carries a sprocket 29, which is in driving via a transmission chain 3o with the associated carriage Connection is such that the carriage of the storage chain and the differential carriage of the drive chain and the Transmission chain is driven. The different sizes Speeds can be achieved in that the wheels 28, 29 have diameters of different sizes · Appropriately the arrangement is made so that a carriage and a differential carriage via drive chain and guide chain are connected to a common shaft 31. The various, each assigned to a carriage and a differential carriage Shafts are not connected to one another, they are independent of one another on the frame of the device rotatably mounted. The guide carriages and also the differential carriages can be used at different speeds drive, you can provide them with different sizes and with different numbers of deflection and guide rollers.

Bei den Ausführungsformen gemäß Fig. 1 bie 4 ist gemäß der Erfindung die Anordnung so getroffen, daS die beweglichen Umlenkrollen auf mehreren, jeweils paarweise einander zugeord-In the embodiments according to FIG. 1 bie 4 is according to the Invention, the arrangement is such that the movable deflection rollers are assigned to one another on several, each in pairs.

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neten Laufwagen verteilt sind, wobei die Laufwagen eine β jeden Paares jeweils einander benachbart sind. Hierbei ist vorgesehen, daß jeder Satz von beweglichen Führungsrollen allein im eigenen, geradlinig hin und her geführten Laufwagen angeordnet ist und die beiden Laufwagen, die einander zugeordnet sind, über eine Übertragung miteinander verbunden sind, mit deren Hilfe die Bewegung des einen Wagens in dem einen Sinne bzw. in einer Richtung in eine Bewegung des anderen Wagens in entgegengesetztem Sinne bzw. in entgegengesetzter Richtung umgewandelt wird. Bei der V_ariante nachNeten carriages are distributed, the carriages of each pair being adjacent to one another. It is provided here that each set of movable guide rollers is arranged solely in its own, rectilinearly guided back and forth carriage and the two carriages that are assigned to each other are connected to one another via a transmission, with the help of which the movement of one carriage in the one Meaning or in one direction is converted into a movement of the other car in the opposite sense or in the opposite direction. When V _a by riante

*. Fig. 3 besteht die Übertragung aus einer Kabel- oder Ketten-*. Fig. 3, the transmission consists of a cable or chain

γ · verbindung 35» die an ihren Enden mit den beiden in parallelen Führungen 36, 37 geführten -wagen 38, 39 verbunden ist und in ihrem mittleren Bereich eine Umlenkstelle durchläuft, indem sie zwischen den beiden Verbindungsstellen 36a, 37a, an denen die Übertragung jeweils am zugehörigen Laufwagen mit einem Arm angreift, dessen Längsmittelachse parallel zur Bewegungsrichtung verläuft, eine Umlenkung von 180° oder annähernd 180° erfährt. Es sind zu diesem Zweck zwei Umlenkrollen 4o, 41 vorgesehen, die Kabelverbindung läuft zunächst vom Laufwagen 38 über die Umlenkrolle 40 (Umlenkung um 90°), sodann über die Umlenkrolle 41 und von der Umlenkrolle 41 zum Laufwagen 39 (Umlenkung um 90°). Bei der Variante nach Fig. 2 besteht die Übertragung aus einem Doppelhebel 45, der im mitteleren Bereich an einem feststehenden Teil bei um eine Achse verschwenkbar gelagert ist, die rechtwinklig γ · connection 35 »which is connected at its ends to the two carriages 38, 39 guided in parallel guides 36, 37 and runs through a deflection point in its middle area by being between the two connection points 36a, 37a, at which the transmission is in each case engages on the associated carriage with an arm whose longitudinal center axis runs parallel to the direction of movement, undergoes a deflection of 180 ° or approximately 180 °. Two pulleys 4o, 41 are provided for this purpose, the cable connection first runs from the carriage 38 over the pulley 40 (deflection by 90 °), then over the pulley 41 and from the pulley 41 to the carriage 39 (deflection by 90 °). In the variant according to FIG. 2, the transmission consists of a double lever 45, which is mounted in the central area on a stationary part in such a way that it can pivot about an axis which is at right angles

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zur Längsmittelachse des Doppelhebels und zur -Bewegungsrichtung der Laufwagen 47, 48 gemäß den -Pfeilen 49 verläuft. Bei der Variante nach Fig. 1 besteht die Übertragung aus zwei koaxialen oder achsparallelen Hebeln 5o, 51, die an ihren einander abgewandten Enden jeweils mit dem zugehörigen Laufwagen 52, 55, der in Führungen 54, 55 geführt ist, verbunden sind und an den einander zugewandten Enden über eine Verzahnung miteinander in Verbindung stehen, indem sie jeweils eine Zahnstange 56, 57 tragen, deren Verzahnungen einander zugewandt sind, und indem die beiden Zahnstangen von einander entgegengesetzten Seiten her mit einem zentral angeordneten, drehbar gelagerten Übertragungszahnrad 58 kämmen. Auch bei diesen verschiedenen Ausführungsformen muß die Übertragung mit dem zugehörigen Laufwagen beweglich OMO^s(Jl bzw. gelenkig verbunden sein, oder es muß Vorsorge dafür^ IX fJ! ^ getroffen sein, daß sie jeweils an den zugehörigen-Säjto the longitudinal center axis of the double lever and to the direction of movement of the carriages 47, 48 according to the arrows 49. In the variant according to FIG. 1, the transmission consists of two coaxial or axially parallel levers 5o, 51, which are connected at their opposite ends to the associated carriage 52, 55, which is guided in guides 54, 55, and to each other facing ends are connected to one another via a toothing in that they each carry a toothed rack 56, 57, the teeth of which are facing each other, and by the two toothed racks meshing from opposite sides with a centrally arranged, rotatably mounted transmission gear 58. Even with these various embodiments, the transmission to the associated carriage movable OMO ^ s (Jl or hingedly connected must be, or there must be provisions for ^ IX fJ! ^ Taken to respectively to the associated-SAEJ

wagen mit einem Arm angreift, dessen Längsmittelachse parallel zur Bewegungsrichtung verläuft. Bei allen oben beschriebenen Vorrichtungen ist vorgesehen, daß die Bewegung des einen Wagens in dem einen Sinne oder in einer Richtung durch die Übertragung in eine Bewegung des anderen Wagens in entgegengesetztem Sinne bzw. in entgegengesetzter Richtung umgewandelt ] wird, wobei einer Bewegung des einen Satzes von Umlenkrollendare engages with an arm whose central longitudinal axis is parallel to the direction of movement. With all of the above Devices are provided that the movement of a carriage in one sense or in one direction through the Transfer into motion of the other carriage in opposite Meaning or converted in the opposite direction], with a movement of one set of pulleys

(am einen Wagen) im Sinne einer Verkürzung de zugeordneten Trums eine Bewegung des anderen Satzes von Umlenkrollen (am anderen Wagen) im Sinne einer Verlängerung des zugeordneten Trums entspricht. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4,(on a carriage) in the sense of a shortening of the assigned strand a movement of the other set of pulleys (on the other wagon) in the sense of an extension of the assigned span. In the embodiment according to FIG. 4,

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eine v/eitere Variante des Erfindungsgegenstandes, sind die dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsrollena further variant of the subject matter of the invention the movable guide rollers assigned to the forward run

jeweils an einem in senkrechter Richtung auf und ab bein each on one leg up and down in a vertical direction

weglichen Laufwagen 61 gelagert, der sich/der Ausgangsstellung (Fig. 7), in welcher der zugeordnete Trum die größtmögliche Anzahl von Werkstücken gespeichert hält, oberhalb der zugehörigen feststehenden Führungsrollen 62 befindet und im Verlaufe der -Entleerung des Speichervorrates sich gemäß Pfeil 63 nach unten in Richtung zur feststehenden Rolle bewegt. Die Werkstücke werden gemäß Pfeil 64 an die nachgeschaltete Maschine abgeliefert.moveable carriage 61 supported, which adheres / the starting position (Fig. 7), in which the associated strand stored the maximum number of workpieces, is above the associated fixed guide rollers 62 and in the course of the emptying of the memory is depleted in accordance with arrow 63 downwardly moved towards the fixed roller. The workpieces are delivered to the downstream machine according to arrow 64.

Die dem Rücklauftrum 65 zugeordneten beweglichen Führungsrollen 66 sind ebenfalls jeweils an einem senkrecht auf und ab beweglichen Laufwagen 67 angeordnet und gelagert und befinden sich in der Ausgangsstellung, in welcher der zugehörige Trum die größtmögliche Anzahl von Werkstücken gespeichert hält, unterhalb der zugehörigen feststehenden Rolle 68, wobei sie im Verlaufe der Entleerung des Speichervorrats sich nach oben gemäß Pfeil 69 in Richtung zur feststehenden Rolle bewegen. (Die Speicherstellung Ausgangsstellung - ist in Fig. 4 gestrichelt dargestellt). Die beweglichen Führungsrollen bzw. die diese tragenden Führungswagen werden aus der -^ntleerungsstellung in die Ausgangsstellung unter der Wirkung von Kraftspeicherorganen, z.B. Federn usw. zurückbewegt.The movable guide rollers 66 assigned to the return run 65 are also each on one perpendicular to and from movable carriage 67 arranged and stored and are in the starting position in which the associated strand holds the largest possible number of workpieces stored, below the associated stationary Roller 68, with it in the course of emptying the storage supply move upwards according to arrow 69 in the direction of the stationary roller. (The memory position, starting position - Is shown in Fig. 4 with dashed lines). The movable guide rollers or those supporting them Guide carriages are moved from the emptying position to the Starting position under the action of energy storage organs, e.g. springs etc. moved back.

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Bei allen oben gezeigten Ausführungsformen ist darüber hinaus die Anordnung noch so getroffen, daß das Abgabeende des Rücklauftrums der Speicherkette mit dem Aufgabeende des Vorlauftrums der Speicherkette in Verbindung steht.In all of the embodiments shown above, it is above In addition, the arrangement is made so that the delivery end of the return run of the storage chain with the task end of the forward run of the storage chain.

Es ergibt sich aus den obigen Ausführungen, daß die neue Vorrichtung an alle möglichen Gegebenheiten anpaßbar ist, was sich schon aus den obigen vielen Varianten ergibt, daß sie einen einfachen Aufbau hat, der den jeweiligen Gegebenheiten auch hinsichtlich des Raumaufwands und auch hinsichtlich der Raumform angepaßt werden kann und daß sie bei leichter Bedienung eine größtmögliche Speicherkapazität gewährleistet. Die Vorrichtung ist aus Elementen aufgebaut, die relativ einlach in der Herstellung sind, so daß auch die Gestehungskosten entsprechend gering sind.It follows from the above that the new device can be adapted to all possible circumstances, which already results from the above many variants that it has a simple structure that the respective Conditions can also be adapted with regard to the space required and also with regard to the shape of the room and that it guarantees the greatest possible storage capacity with ease of use. The device is off Constructed elements that are relatively easy to manufacture, so that the production costs are correspondingly low are.

- 15 - - 15 -

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Claims (18)

- 15 - Ansprüche- 15 - Claims 1. Vorrichtung zum Speichern von Werkstücken, insbesondere Tuben, die eine mit Trägerelementen zur Aufnahme der Werkstücke versebene endlose umlaufende Speicherkette besitzt, die einerseits an der der dahinter vorgesehenen Bearbeitungsmaschine zugewandten Seite unter Bildung eines Vorlauftrums zwischen ortsfesten Führungs- oder Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Führungs- oder Umlenkrollen und andererseits an der der vorgeschalteten Maschine zugekehrten Seite unter Bildung eines Rücklauftrums wiederum zwischen ortsfesten Führungs- oder Umlenkrollen und diesen gegenüber beweglichen Führungs- oder Umlenkrollen in einem schlaufenartigen Verlauf geführt ist, wobei die beweglichen Umlenkrollen an Laufwagen sitzen, die zwischen den ortsfesten Umlenkrollen des Vorlauftrums und den ortsfesten Umienkrollen des Rücklauftrums hin und her beweglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Führungs- od^r Umlenkrollen (5,6, 6o, 61) auf mehreren, jeweils paarweise einander zugeordneten Laufwagen (52,53;47,48;38,39;61,67) verteilt sind, wobei die einander benachbarten Laufwagen eines jeden Paares von Laufwagen über eine Übertragung (5o,51,56,57,58;45,35) miteinander verbunden sind, mit deren Hilfe die Bewegung dee einen Wagens in eine gleichzeitige und synchrone Bewegung des anderen Wagens umgewandelt wird.1. Device for storing workpieces, in particular Tubes that have an endless, revolving storage chain leveled with support elements to accommodate the workpieces, on the one hand on the processing machine provided behind it facing side with the formation of a forward run between stationary guide or deflection rollers and guide or deflection rollers that are movable with respect to these and on the other hand on the side facing the upstream machine with the formation of a return run between stationary guide or pulleys and these is guided with respect to movable guide or deflection rollers in a loop-like course, the movable Deflection pulleys sit on trolleys between the stationary pulleys of the leading run and the stationary Rollers around the return run can be moved back and forth, characterized in that the movable guide od ^ r Deflection rollers (5,6, 6o, 61) on several carriages (52,53; 47,48; 38,39; 61,67) assigned to one another in pairs are distributed, the adjacent carriages of each pair of carriages via a transmission (5o, 51,56,57,58; 45,35) are connected with whose help dee the movement of a cart in one simultaneous and synchronous movement of the other carriage is converted. - 16 ~- 16 ~ 7328124 30.10.757328124 10/30/75 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugeordneten Laufwagen (38i39;47,46;52,53)
nebeneinanderliegend angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mutually associated carriages (38i39; 47,46; 52,53)
are arranged side by side. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugeordneten Laufwagen (61,67) übereinanderliegend angeordnet sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mutually associated carriages (61,67) lie one above the other are arranged. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugeordneten Laufwagen
(51,52;47,48;38,39) über eine Übertragung (56,57,58;45;35) gegenläufig beweglich sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mutually associated carriages
(51.52; 47.48; 38.39) are movable in opposite directions via a transmission (56.57.58; 45; 35). 5· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugeordneten Laufwagen
(61,67) über eine Übertragung gleichsinnig beweglich sind.5. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the carriages assigned to one another
(61,67) are movable in the same direction via a transfer. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized oder UmIenkgekenn.zeicb.net, daß jeder Satz von beweglichen Führungs-/ rollen an einem eigenen, geradlinig hin und her geführten Laufwagen ($2,53;47,48;38,39) angeordnet ist.or UmIenkgekenn.zeicb.net, that each set of movable guide / rollers on its own, linearly guided back and forth Carriage ($ 2.53; 47.48; 38.39) is arranged. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Vorlauftrum und dem Rücklauftrum der Speicherkette Jeweils getrennte Laufwagen zugeordnet sind,7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the forward run and the return run of the storage chain Separate carriages are assigned to each, 8, Vorrichtung nach einen; der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die übertragung aus einer Kabel- oder Kettenverbindung (35) besteht, die an ihren -Enden mit den beiden8, device according to one; of claims 1 to 7, characterized characterized in that the transmission consists of a cable or chain connection (35) which at their ends with the two -V--V- 7328124 3G.10.757328124 3G.10.75 in parallelen Führungen geführten Laufwagen (38,39) ver- ^) bunden ist und in ihrem mittleren Bereich eine Umlenkstelle (4o,41) durchläuft.performed in parallel guides carriages (38,39) comparable ^) and connected in its central region a deflection point (4o, 41) passes through. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabel- oder Kettenverbindung (35,4-0,41) zwischen den beiden Verbindungsstellen (36a, 37a) eine Umlenkung von 180° oder annähernd 180 erfährt, z.B. indem sie über zwei Führungs- oder Umlenkrollen (4o,41) gezogen ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the cable or chain connection (35.4-0.41) between the two connection points (36a, 37a) undergoes a deflection of 180 ° or approximately 180, e.g. by moving over two guide or pulleys (4o, 41) is pulled. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung aus einem Doppelhebel (45) besteht, der im mittleren Bereich an einem feststehenden Teil (bei 46) um eine Achse verschwenkbar gelagert ist, die rechtwinklig zur Längsmittelachse des Doppelhebels und zur Bewegungsrichtung der Laufwagen (47,48) verläuft.10. Device according to one of claims 1 to 7 »thereby characterized in that the transmission consists of a double lever (45) which is fixed in the central area on a Part (at 46) is mounted pivotably about an axis which is perpendicular to the longitudinal center axis of the double lever and to Direction of movement of the carriage (47,48) runs. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung aus zwei zweckmäßig koaxialen oder achsparallelen Hebeln (5ο,5Ό besteht, die an ihren einander abgewandten Enden jeweils mit dem zugehörigen Laufwagen (52,53) verbunden sind und an den einander zugewandten Enden über eine Verzahnung (56,57,58) miteinander in Verbindung stehen.11. Device according to one of claims 1 to 7 »characterized in that the transmission of two is expedient coaxial or axially parallel levers (5ο, 5Ό, which at their ends facing away from each other with the associated carriages (52,53) are connected and at the ends facing each other via a toothing (56,57,58) stay in contact. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die ⁿebel Gd,51) an den einander zugewandten Enden jeweils eine Zahnstange (56,57) od.dgl. tragen, daß die Verzahnung der12. Apparatus according to claim 11, characterized in that the ⁿ Ebel Gd, 51) or the like on the mutually facing ends in each case one rack (56,57). wear that interlocking the - 18 -- 18 - 7328124 30.10.757328124 10/30/75 fnfn - 18 -- 18 - beiden Zahnstangen einander zugewandt sind und daß die beiden Zahnstangen von einander entgegengesetzten Seiten her mit einem zentral angeordneten, drehbar gelagerten Übertragungazahnrad (58) kämmen.the two racks face each other and that the two racks are from opposite sides mesh forth with a centrally arranged, rotatably mounted transmission gear (58). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung (50,5^' »56,57*58; 45,46;35) mit dem zugehörigen Laufwagen (52,53?47,48,38,39) beweglich bzw. gelenkig verbunden ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transmission (50.5 ^ '»56.57 * 58; 45.46; 35) with the associated carriage (52.53? 47.48.38.39) is movably or articulated. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13» dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung jeweils an dem zugehörigen Laufwagen mit einem Arm angreift, dessen Längsmittelachse parallel zur Bewegungsrichtung verläuft.14. Device according to one of claims 1 to 13 » characterized in that the transmission engages in each case on the associated carriage with an arm, the longitudinal center axis of which runs parallel to the direction of movement. 15· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die dem Vorlauftrum zugeordneten beweglichen Führungsro11en (60) jeweils an einem in senkrechter Sichtung auf und ab beweglichen Laufwagen (61) gelagert sind, der sich in der Ausgangsstellung, in welcher der zugeordnete Trum die größtmögliche Anaahl von Werkstücken gespeichert hält, oberhalb der zugehörigen feststehenden Führungsrollen (62) befindet und in -Richtung nach unten zu beweglich ist, wobei dieser Abwärtsbewegung die Entleerung des Speichervorrats entspricht, und daß die dem Rücklauftrum (65) zugeordneten, ebenfalls jeweils an einem senkrecht auf und ab beweglichen Laufwagen (67) gelagerten beweglichen FührungsroIlen (66) sich in der Ausgangsstellung, in welcher der zugehörige Trum die größtmögliche15 · Device according to one of Claims 1 to 7 »characterized in that the movable guide rollers (60) each on a vertical Sighting up and down movable carriage (61) are mounted, which is in the starting position in which the assigned strand holds the largest possible number of workpieces stored above the associated fixed ones Guide rollers (62) are located and in the downward direction is movable, this downward movement corresponding to the emptying of the storage supply, and that the Return run (65) assigned, also in each case on a carriage (67) that can be moved vertically up and down mounted movable guide rollers (66) are in the starting position, in which the associated strand the greatest possible - 19 -- 19 - 7328124 30.10.757328124 10/30/75 -1*1 -7-1 * 1 -7 Anzahl von Werkstücken gespeichert hält, unterhalb der zugehörigen feststehenden Führungsrolle (68)befindet und in Sichtung nach oben zu beweglich ist, wobei dieser Aufwärtebewegung die Entleerung des Speichervorrats entspricht. Number of workpieces is stored, located below the associated fixed guide roller (68) and is movable in sighting upwards, this Upward movement corresponds to the emptying of the storage supply. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Führungsrollen (6o,66) bzw. die diese tragenden Laufwagen (61,67) aus der Entleerungsstellung in die Ausgangsstellung unter der Wirkung von Kraftspeicherorganen, z.B. Federn, Gewichten, zurückbeweglich sind.16. The device according to claim 15 »characterized in that that the movable guide rollers (6o, 66) or the carriages (61, 67) carrying them out of the emptying position can be moved back into the starting position under the action of energy storage organs, e.g. springs, weights. 17· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgabeende des Rücklauftrums der Speicherkette mit dem Aufgabeende des Vorlauftrumn der Speichorkette über eine Kette in Verbindung steht.17 · Device according to one of claims 2 to 16, characterized in that the delivery end of the return run of the Storage chain with the end of the feed strand of the Storage chain is connected via a chain. 18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils ein Satz von dem Vorlauftrum (1o) zugeordneten beweglichen Führungsrollen (6) und von dem Rücklauftrum (11) zugeordneten beweglichen Führungsrollen (5) an einem gemeinsamen Laufwagen (9) angeordnet sind, der an geeigneten Führungen in senkrechter Richtung auf und ab beweglich geführt ist.18. The device according to claim 1, characterized in that in each case a set of the leading run (1o) associated movable Guide rollers (6) and movable guide rollers (5) assigned to the return run (11) on a common one Carriage (9) are arranged, which is guided movably up and down on suitable guides in the vertical direction. 19· Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Aufgabeende der Speicherkette (1) ein Zubringerförderband (19) vorgesehen ist,das zueinander und19. Device according to one of Claims 1 to 18, characterized in that before the end of the feed of the storage chain (1) a feeder conveyor belt (19) is provided, which is mutually and - 2o -- 2o - 7328124 30.10.757328124 10/30/75 - 2ο -- 2ο - zu den Kettenstiften (2o) parallele Auflagerinnen (21) für die heranzubringenden Werkstücke trägt, denen insgesamt zwei Pneumatikimpuls-Auswerfer (22,25) zugeordnet sind, deren Abstand denjenigen von drei aufeinanderfolgenden Auflagerinnen entspricht und die koaxial zu dem jeweils vorbeilaufenden Werkstück und dem jeweiligen Kettenstift sind.support channels (21) parallel to the chain pins (2o) for the workpieces to be brought, which are assigned a total of two pneumatic pulse ejectors (22, 25) are, the distance between which is that of three consecutive Corresponds to Auflagerinnen and the coaxial to each passing workpiece and the respective chain pin are. 2o. Vorrichtung nach einem der -Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß vor ihr eine Kontrollschranke (24), z.B. eine Lichtschranke vorgesehen ist, die bei 1=er von der vor ihr vorgesehenen Maschine ankommendem Zubringer-Förderband die Verbindung zwischen der •-»peicherkette und dem Antrieb abschaltet.2o. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a control barrier (24), e.g. a light barrier, is provided in front of it, which at 1 = he arriving from the machine in front of her Feeder conveyor belt switches off the connection between the • - »storage chain and the drive. 328124 30.10.75328124 10/30/75