DE729132C - Grinding machine - Google Patents

Description

Schleifmaschine Es sind bereits Schleifmaschinen bekannt, bei welchen der Schleifscheibenträger um eine waagerechte Achse schwenkbar und der den Schleifscheibenträger tragende Schlitten in Richtung dieser waagerechten Achse verschiebbar und um eine senkrechte Achse schwenkbar und in senkrechter Richtung verschiebbar ist, und außerdem der Schleifscheibenträger in der zu diesen beiden Achsen senkrechten Richtung verschiebbar angeordnet ist. Diese Maschinen waren lediglich zur Bearbeitung von zylindrischen Fräsern mit geraden oder gewundenen Zähnen bestimmt. Es war nicht möglich, Flächen zu bearbeiten, die schräg oder senkrecht zur Werkstückachse liegen, beispielsweise radiale Stirnzähne oder unterschnittene Zahnflächen. Auch ließen sich kreisbogenförmige Querschnitte nicht schleifen Die Erfindung besteht nun darin, daß der Schleifscheibenträger auch um eine Achse, die zu der waagerechten und senkrechten Achse senkrecht steht, verschwenkbar ist. Mit anderen Worten, die Schleifscheibe ist um drei aufeinander senkrecht stehende Achsen schwenkbar und in Richtung dieser sämtlichen Achsen verschiebbar. Dadurch wird erreicht, daß eine ganze Reihe von Körpern bearbeitet werden können, z. B. konische und ballige Rotationskörper, deren Bearbeitung, bisher nicht möglich war.Grinding machine There are already known grinding machines in which the grinding wheel carrier can be pivoted about a horizontal axis and the grinding wheel carrier supporting carriage in the direction of this horizontal axis and displaceable around a vertical axis is pivotable and displaceable in the vertical direction, and also the grinding wheel carrier can be moved in the direction perpendicular to these two axes is arranged. These machines were only for machining cylindrical ones Cutters with straight or spiral teeth intended. It was not possible to land to machine that are inclined or perpendicular to the workpiece axis, for example radial front teeth or undercut tooth surfaces. Arc-shaped Do not grind cross-sections The invention consists in that the grinding wheel carrier also about an axis that is perpendicular to the horizontal and vertical axes, is pivotable. In other words, the grinding wheel is three on top of each other vertical axes pivotable and displaceable in the direction of all these axes. This means that a whole range of bodies can be machined, z. B. conical and spherical bodies of revolution, their processing, not possible so far was.

Es sind zwar auch Schleifmaschinen bekannt, bei welchen der Schleifscheibenträger an drei senkrecht zueinander stehenden Geradführungen verschiebbar, um seine Längsachse drehbar und um eine zur Längsachse parallele Achse schwenkbar war. Auch mit diesen Maschinen ließen sich nicht sämtliche räumlichen Flächen bearbeiten, insbesondere keine Schraubenflächen.There are also known grinding machines in which the grinding wheel carrier slidable on three mutually perpendicular straight guides, around its longitudinal axis was rotatable and pivotable about an axis parallel to the longitudinal axis. Even with these Machines cannot process all spatial surfaces, especially no helical surfaces.

Es sind weiterhin Schleifmaschinen bekannt, bei welchen das Werkstück um drei aufeinander senkrecht stehende Achsen schwenkbar war; hierbei war jedoch eine Verschiebbarkeit nur in einer Richtung möglich. Da außerdem die Schleifscheibe selbst unbe- - weglich war, ließen sich hiermit nur gerade Flächen bearbeiten.There are also known grinding machines in which the workpiece was pivotable about three mutually perpendicular axes; but here was Can only be moved in one direction. There is also the grinding wheel even unconcerned - was movable, only straight surfaces could be created with this to edit.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Schleifscheibenträger gegenüber der Drehachse des waagerechten Drehsupportes in waagerechter Ebene verschiebbar anzuordnen. Dadurch wird .das Bearbeiten von im Querschnitt kreisbogenförmigen Flächen wesentlich erleichtert, und es können größere Radien und größere Werkstücke bearbeitet werden. Auch ist die Lagerung des Schleifscheibenträgers einfacher. Endlich kann die zum Drehen des Schleifscheibenträgers dienende Führung festgestellt und zum schrägen, waagerechten Verschieben des Schleifscheibenträgers benutzt werden, so daß die Bearbeitung von schräg zur Werkstückachse gerichteten Flächen erleichtert wird.In a further embodiment of the invention, it is proposed to use the grinding wheel carrier displaceable in the horizontal plane relative to the axis of rotation of the horizontal rotary support to arrange. This makes the machining of surfaces with a circular arc cross-section possible much easier, and larger radii and larger workpieces can be machined will. The storage of the grinding wheel carrier is also simpler. Finally can the guide used to rotate the grinding wheel carrier established and for inclined, horizontal displacement of the grinding wheel carrier can be used, so that facilitates the machining of surfaces directed at an angle to the workpiece axis will.

Eine weitere Erleichterung ergibt sich. wenn man das Werkstück in an sich bekannter Weise einstellbar macht, und zwar mindestens in Richtung einer waagerechten und einer senkrechten Achse verschiebbar sowie um diese beiden Achsen und um seine eigene Achse drehbar.Another relief arises. when you put the workpiece in makes adjustable in a known manner, at least in the direction of one horizontal and a vertical axis as well as about these two axes and rotatable around its own axis.

Die Zeichnung veranschaulicht eine Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung.The drawing illustrates an embodiment of the subject matter the invention.

Fig. i zeigt eine Gesamtansicht der Maschine, und Fig. 2 und 3 zeigen Draufsichten bei verschiedenen Bearbeitungseinstellungen.Fig. I shows an overall view of the machine, and Figs. 2 and 3 show Top views with different editing settings.

Fig. ¢ bis 8 zeigen die Schleifscheibe und ihre verstellbaren Haltemittel in Teilansicht in verschiedenen Arbeitsstellungen zur Veranschaulichung ihrer Anwendungsmöglichkeiten.Fig. ¢ to 8 show the grinding wheel and its adjustable holding means partial view in different working positions to illustrate their possible applications.

Auf dem Maschinentisch i ist ein Schlitten 2 auf Rollen längs beweglich geführt, auf dem ein Schlitten 3 ebenfalls auf Rollen quer beweglich gelagert ist. Auf einem Zapfen 4 des Schlittens 3 ist ein Drehschlitten 3" gehalten, an welchem ein winkelförmiger Träger 5 schlittenartig geführt ist, der mittels einer Spindel 35 an Hand einer Skala 36 verstellt werden kann. Er kann hierbei in jeder Stellung mit dem Schlitten 3a durch einen Handgriff 6 um den senkrechten Zapfen q. verschwenkt werden. Am Träger 5 ist eine waagerechte Zapfenlagerung oder Ringführung 7 für eine Schlittenführung 8 vorgesehen, die durch Schneckengetriebe 9 verschwenkbar ist. An der Schlittenführung 8 ist der Lagerträger Io auf- und abstellbar gehalten, an dem die Schleifscheibe i i in einer bogenförmigen Schlitzführung 12 einstellbar gehalten und ferner der Antriebsmotor 13 für die Scheibe i i untergebracht ist. Letztere kann daher unabhängig von Antriebsgestängen u. dgl. um die Zapfen 4 und 7 beliebig verdreht und außerdem in der jeweiligen Stellung im Träger Io um den Zapfen 14 der Schlitzführung Y2 verschwenkt werden.On the machine table i, a carriage 2 is guided so that it can move longitudinally on rollers, on which a carriage 3 is also mounted so that it can move transversely on rollers. A rotary slide 3 ″ is held on a pin 4 of the slide 3, on which an angular support 5 is guided like a slide, which can be adjusted by means of a spindle 35 on the basis of a scale 36 Handle 6 can be pivoted around the vertical pin q .. A horizontal pin bearing or ring guide 7 for a slide guide 8 is provided on the carrier 5, which can be pivoted by worm gear 9. The bearing carrier Io is held on the slide guide 8 so that it can be raised and lowered the grinding wheel ii is held adjustably in an arcuate slot guide 12 and also accommodates the drive motor 13 for the wheel ii. The latter can therefore be rotated around the pins 4 and 7 as desired independently of drive rods and the like and also in the respective position in the carrier Io the pin 14 of the slot guide Y2 can be pivoted.

-Für das zu bearbeitende Werkstück ist z. B. ein mit einer Lagerung 15 versehener Schlitten 16 angeordnet, der an einer Führung 17 einstellbar gehalten ist. Diese ist wiederum um einen waagerechten Zapfen 18 drehbar und feststellbar, ferner mit einem diesen tragenden Schlitten i9 senkrecht verschiebbar und schließlich das Ganze um einen Zapfen 2o in waagerechter Ebene durch Getriebe 2 i verschwenkbar gehalten.-For the workpiece to be processed is z. B. one with a storage 15 provided carriage 16 is arranged, which is held on a guide 17 adjustable is. This in turn can be rotated and locked around a horizontal pin 18, also vertically displaceable and finally with a slide 19 carrying it the whole thing can be pivoted about a pin 2o in the horizontal plane by gear 2 i held.

Als Beispiel der Bearbeitung ist in Fig. i ein Fräser 22 gezeichnet, dessen Facetten an der Stirnseite in waagerechter Lage der Schleifscheibe z i geschliffen werden. Der Lagerträger Io wird z. B. in der gezeichneten Höhenlage festgestellt, und das Werkstück 22 wird zur weiteren Bearbeitung in der Höhe verschoben. Es kann aber auch die Verstellung des Werkzeuges i i in der Höhe stattfinden. Nach Fig. q. ist die Schleifscheibe 23 schräg eingestellt, um die Stirnzähne vor der Schneidbrust schleifen zu können. Beim Schleifen eines Dralles kann ein Führungsfinger vorgesehen werden. Bei Links- oder Rechtsdrall wird die Schleifscheibe 23 nach oben oder unten schräg gerichtet eingestellt.As an example of machining, a milling cutter 22 is drawn in FIG. whose facets are ground on the front side in the horizontal position of the grinding wheel z i will. The bearing bracket Io is z. B. found in the drawn altitude, and the workpiece 22 is shifted in height for further processing. It can but also the adjustment of the tool i i take place in height. According to Fig. q. the grinding wheel 23 is set at an angle to the front teeth in front of the cutting face to be able to grind. A guide finger can be provided when grinding a twist will. With left or right twist, the grinding wheel 23 is up or down set at an angle.

Fig. 2 zeigt die Bearbeitung eines tonnenförmigen Profilfräsers 24. mittels Schablone 25, gegen die ein Kopierbolzen 26 am Schlitten 3 durch die Federn 27 gezogen wird. Der Lagerkörper Io ist hierbei so um die Ringführung 7 verschwenkt, daß die Schleifscheibe 28 senkrecht gerichtet ist.2 shows the machining of a barrel-shaped profile milling cutter 24. by means of template 25, against which a copying pin 26 on the carriage 3 by the springs 27 is pulled. The bearing body Io is here pivoted about the ring guide 7, that the grinding wheel 28 is directed vertically.

Nach Fig. 3 wird ein Winkelfräser 29 scharfgeschliffen, der mit dem Werkstückkreuzschlitten 17 und i9 um den Zapfen 2o geschwenkt und so eingestellt wird, daß die zu bearbeitende Fräserkante parallel zum Maschinentisch i liegt.According to Fig. 3, an angle milling cutter 29 is sharpened with the Workpiece cross slide 17 and i9 pivoted around the pin 2o and set in this way that the milling edge to be machined is parallel to the machine table i.

Nach Fig. 5 ist statt der Schleifscheibe i i eine Topfscheibe 30 aufgesetzt, um die Facette auf der Mantelfläche eines Fräsers 31 zu schleifen, während dies nach Fig. 6 mittels der geraden Schleifscheibe i i erfolgt, die in die aufrechte Lage umgestellt, also um die Ringführung 7 geschwenkt worden ist. Auch hierbei kann der Fräser o. dgl. mittels einer Schleiffingerführung an der Scheibe vorbeigeführt werden. Es kann aber auch automatisch geteilt und geschliffen werden. Auf der Maschine sind auch Rund- und Lochschleifarbeiten anführbar.According to FIG. 5, instead of the grinding wheel ii, a cup wheel 30 is placed in order to grind the facet on the outer surface of a milling cutter 31 , while according to FIG 7 has been panned. Here, too, the milling cutter or the like can be guided past the disk by means of a sliding finger guide. But it can also be divided and sanded automatically. Cylindrical and hole grinding work can also be carried out on the machine.

Fig. 7 zeigt das Schleifen eines Pilzfräsers 32, also einer konvexen Fläche, bei der der Schleifpunkt vom Zapfen q. abgestellt wird. Demgegenüber kann der Schleifpunkt auch entgegengesetzt über den Zapfen q. hinaus verlegt werden, um eine konkave Fläche, beispielsweise einen Fräser 33 nach Fig. 8, schleifen zu können. Beim Schleifen der konvexen und konkaven Fräser wird mittels eines Radiuseinstellgerätes 34 die Schleifscheibe i i auf den Mittelpunkt des senkrechten Zapfens eingestellt, worauf sie mittels der Spindel 35 auf den zu schleifenden Radius des Werkstückes mit Hilfe der Skala 36 eingestellt wird.Fig. 7 shows the grinding of a mushroom cutter 32, that is, a convex surface in which the grinding point from the pin q. is turned off. In contrast, the grinding point can also be opposite via the pin q. be laid out in order to be able to grind a concave surface, for example a milling cutter 33 according to FIG. 8. When grinding the convex and concave milling cutters, the grinding wheel ii is set to the center of the vertical pin by means of a radius setting device 34, whereupon it is set by means of the spindle 35 to the radius of the workpiece to be ground with the aid of the scale 36.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE i. Schleifmaschine, bei der der Schleifscheibenträger um eine waagerechte Achse schwenkbar und der den Schleifscheibenträger tragende Schlitten in Richtung dieser waagerechten Achse verschiebbar und um eine senkrechte Achse schwenkbar und in Richtung dieser Achse verschiebbar ist, und außerdem der Schleifscheibenträger in der zu diesen beiden Achsen senkrechten Richtung verschiebbar angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifscheibenträger um eine Achse, die zu der waagerechten und senkrechten Achse senkrecht steht, verschwenkbar ist. PATENT CLAIMS i. Grinding machine in which the grinding wheel carrier can be pivoted about a horizontal axis and the slide carrying the grinding wheel carrier is displaceable in the direction of this horizontal axis and is pivotable about a vertical axis and is displaceable in the direction of this axis, and also the grinding wheel carrier is displaceable in the direction perpendicular to these two axes is arranged, characterized in that the grinding wheel carrier is pivotable about an axis which is perpendicular to the horizontal and vertical axis. 2. Schleifmaschine nach Anspruch i. dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerträger (Io) für die schwenkbare Schleifscheibe (II) radial verschieblich in einem an sich bekannten Ringsupport (7) an dem auf einem Kreuzschlitten (2, 3) drehbar ruhenden, winkelförmigen Träger (5) gelagert ist. 2. Grinding machine according to claim i. characterized in that the bearing bracket (Io) for the pivotable grinding wheel (II) radially displaceable in itself known ring support (7) on the rotatably resting on a compound slide (2, 3), angular support (5) is mounted. 3. Schleifmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der winkelförmige Schleifscheibenträger (5) gegenüber der Drehachse (4.) des waagerechten Drehsupportes verschiebbar ist. a,. Schleifmaschine nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück in an sich bekannter Weise mindestens in Richtung einer waagerechten und einer senkrechten Achse verschiebbar sowie um diese beiden Achsen und um seine eigene Achse drehbar ist.3. Grinding machine according to claim i, characterized characterized in that the angular grinding wheel carrier (5) opposite the axis of rotation (4.) of the horizontal rotary support is displaceable. a ,. Grinding machine according to claim i or following, characterized in that the workpiece is known per se Way at least in the direction of a horizontal and a vertical axis as well as being rotatable about these two axes and about its own axis.