DE3616239C1 - Machine tool for the grinding of cutting tools - Google Patents

Machine tool for the grinding of cutting tools

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DE3616239C1
DE3616239C1 DE19863616239 DE3616239A DE3616239C1 DE 3616239 C1 DE3616239 C1 DE 3616239C1 DE 19863616239 DE19863616239 DE 19863616239 DE 3616239 A DE3616239 A DE 3616239A DE 3616239 C1 DE3616239 C1 DE 3616239C1
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Andreas Witte
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WITTE KG ANDREAS
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The machine tood for the grinding of cutting tools has a machine stand 1 on which a holding fixture 2 for the cutting tool and a support 5 for the rotationally driven grinding element 9 are movably arranged. The support 5 bears a pivotable stand 6 and a grinding spindle head 7 movable thereon. The grinding spindle head 7 is pivotable on a circular guide face 10 of the stand 6, the mid-point M of the circular guide face 10 lying on the grinding-spindle axis 8. The stand 6 is pivotable about a vertical axis 11 which passes through the mid-point M of the circular guide face. Consequently, it is possible to move any desired point of the grinding element at a defined distance and angle with respect to the mid-point, i.e. the grinding element performs reproducible and determined grinding movements relative to the cutting tool. A numerical control of the individual movements is thus possible in practice. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a machine tool according to the Preamble of claim 1.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist aus dem deutschen Ge­ brauchsmuster 83 06 028 bekannt. Die Spindelachse bei dieser bekannten Werkzeugmaschine verläuft rechtwinklig zu einem durch den Mittelpunkt der zylindrischen Führungsfläche gehenden Durchmessers. Die Spindelachse verläuft nicht durch den Mittelpunkt, sonder sie hat einen von diesem verstellbaren Abstand. Diese bekannte Werkzeugmaschine ist daher nur zum Schleifen ganz spezieller Werkstücke, insbesondere entsprechender Profile einsetzbar. Eine universelle Einsetzbarkeit ist nicht gegeben.Such a machine tool is from the German Ge usage pattern 83 06 028 known. The spindle axis in this known machine tool runs at right angles to one going the center of the cylindrical guide surface Diameter. The spindle axis does not run through the center, but it has one of these adjustable Distance. This well-known machine tool is therefore only for grinding very special workpieces, especially appropriate profiles can be used. Universal application is not given.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die verschiedenen Bewegungen, insbesondere des Schleifkörpers und seines Arbeitswinkels, so durchgeführt werden können, daß sie berechenbar und damit ohne Schwierigkeiten durch eine numerische Steuerung durchgeführt werden können. Der Einsatz von Zusatzgeräten zur Durchführung schwieriger Schleifarbeiten soll entfallen.The invention is therefore based on the object To create machine tools of the type mentioned at the outset, through which the various movements, especially the Abrasive body and its working angle, so performed can be that they are predictable and therefore without Difficulties carried out by numerical control can be. The use of additional devices for Difficult grinding work should be avoided.

Diese Aufgabe wird durch das Kennzeichen des Patentanspruches 1 in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes gelöst.This task is characterized by the characterizing part of the claim 1 in conjunction with the features of the preamble solved.

Aus der DE-PS 8 13 923 ist eine Fräsmaschine bekannt, deren Spindelstock auf einer zylindrischen Führungsbahn schwenkbar ist. Die Achse des Spindelstockes geht zwangsläufig durch den Mittelpunkt der Führungsbahn. Der Schlitten, der das zu bearbeitende Werkstück trägt, liegt weit von dem Mittelpunkt entfernt; seine Lage steht in keinem funktionellen Zusammenhang zu dem geometrischen Mittelpunkt der kreiszylindrischen Führungsfläche. Der geometrische Mittelpunkt der kreiszylindrischen Führungsfläche spielt für den durchzuführenden Fräsvorgang keine Rolle. From DE-PS 8 13 923 a milling machine is known, the Headstock on a cylindrical guideway is pivotable. The axis of the headstock is inevitable through the center of the guideway. The sled, who carries the workpiece to be machined is far from the center away; its location is not functional Relation to the geometric center of the circular cylindrical guide surface. The geometric center the circular cylindrical guide surface plays for the the milling process to be carried out does not matter.  

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist es möglich, einen beliebigen Punkt des Schleifkörpers auf einen zum Mittelpunkt definierten Abstand und Winkel zu bewegen und somit das Schleifen maschinell und automatisch mit Hilfe einer numerischen Steuerung durchzuführen. Der Schleifkörper führt reproduzierbare und festgelegte Bewegungen relativ zu dem Schneidkörper durch.The inventive design, it is possible to any point of the grinding wheel on one to the center move defined distance and angle and thus grinding mechanically and automatically with the help of a perform numerical control. The grinding wheel leads reproducible and fixed movements relative to that Cutting body through.

Durch die Erfindung ist eine Radius-Schleifeinrichtung, die unabhängig vom zu schleifenden Werkzeug arbeitet, fest in die Werkzeugmaschine integriert. Die Radius-Schleifvorrichtung bewegt den Schleifkörper um das zu schleifende Werkzeug herum und nicht umgekehrt. Sie ist dadurch unabhängig von der Größe des zu schleifenen Werkzeugs einsetzbar. Bei Radius-Schleifvorrichtungen, die das zu schleifende Werkzeug bewegen, ist es erforderlich, den Mittelpunkt des zu schleifenden Radius mit dem Schwenk-Mittelpunkt der Radius- Schleifvorrichtung in Deckung zu bringen. Diese Einschränkung bedeutet in der Praxis einen nur sehr kleinen Einsatzspielraum für solche Radius-Schleifvorrichtungen.By the invention is a radius grinder that works independently of the tool to be ground integrated the machine tool. The radius grinder moves the grinding wheel around the tool to be ground around and not the other way around. It is therefore independent of the size of the tool to be ground. At Radius grinders that hold the tool to be ground move, it is necessary to grind the center of the Radius with the pivot center of the radius Bring the grinding device in line. In practice, this limitation means very little small scope for such radius grinders.

Die Schwenkbewegung der Radius-Schleifvorrichtung läßt sich außerdem zum Einstellen des Werkzeugdrallwinkels bei anderen Schleifverfahren (z. B. Spiralnut-Schleifen) nutzen. Besonders vorteilhaft läßt sich dies bei solchen Schleifoperationen nutzen, die ein wiederholtes Verändern von positivem zu negativem Drallwinkel erfordern (kreuzverzahnte Werkzeuge) oder auch beim Mantelschleifen konischer Werkzeuge.The pivoting movement of the radius grinding device can be also for setting the tool twist angle for others Use grinding processes (e.g. spiral groove grinding). This can be particularly advantageous with such Use grinding operations that require repeated changes from positive to negative helix angle (cross-toothed tools) or also for jacket grinding conical tools.

Im folgenden wird die Erfindung unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigt In the following the invention with reference to the Drawing explained in more detail. It shows  

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Werkzeugmaschine nach der Erfindung; Figure 1 is a side view of an embodiment of a machine tool according to the invention.

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Darstellung der Fig. 1; Fig. 2 is a plan view of the illustration of Fig. 1;

Fig. 3 eine weitere Seitenansicht der Darstellung der Fig. 1; Fig. 3 is a further side view of the illustration of FIG. 1;

Fig. 4 eine perspektivische Darstellung der Werkzeugmaschine nach den Fig. 1 bis 3 beim Schleifen der Mantelfläche eines Fräsers; . Fig. 4 is a perspective view of the machine tool of Figures 1 to 3 when grinding the outer surface of a milling cutter;

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende perspektivische Darstellung, jedoch beim Schleifen der Stirnfläche des Fräsers; Fig. 5 is a perspective view corresponding to Fig 4, however, when grinding the end face of the milling cutter.

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung der Werkzeugmaschine nach den Fig. 1 bis 3 beim Schleifen der Innenfläche einer Fräserspirale mit Hilfe einer Schleifscheibe; . Fig. 6 is a perspective view of the machine tool of Figures 1 to 3 during grinding of the inner surface of a milling cutter spiral with the aid of a grinding wheel;

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung der Werkzeugmaschine nach den Fig. 1 bis 3 beim Schleifen einer Radiusfläche; . Fig. 7 is a perspective view of the machine tool of Figures 1 to 3 when grinding a radius surface;

Fig. 8 eine der Fig. 7 entsprechende perspektivische Darstellung, jedoch in einer anderen Stellung des Schleifkörpers; und FIG. 8 shows a perspective illustration corresponding to FIG. 7, but in a different position of the grinding wheel; and

Fig. 9 eine den Fig. 7 und 8 entsprechende perspektivische Darstellung, jedoch in einer weiteren Stellung des Schleifkörpers Fig. 9 is a perspective view corresponding to Figs. 7 and 8, but in a further position of the grinding wheel

Die in der Zeichnung dargestellte Werkzeugschleifmaschine besteht aus einem Maschinenständer 1, auf dem eine Aufnahme 2 für das Schneidwerkzeug in Richtung der Y-Achse hin- und herbewegbar ist. An der Aufnahme 2 ist ein Schneidwerkzeugstock 3 in Richtung der Z-Achse auf- und abbewegbar. Die Schneidwerkzeugspindel ist mit 13 bezeichnet. Ein Schneidwerkzeug, das geschliffen werden soll, ist in den Fig. 1 bis 3 nicht gezeichnet.The tool grinding machine shown in the drawing consists of a machine stand 1 , on which a receptacle 2 for the cutting tool can be moved back and forth in the direction of the Y axis. On the receptacle 2 , a cutting tool stick 3 can be moved up and down in the direction of the Z axis. The cutting tool spindle is designated 13 . A cutting tool that is to be ground is not shown in FIGS. 1 to 3.

Weiterhin ist auf dem Maschinenständer ein Träger 5 in Richtung der X-Achse hin- und herbewegbar. Dieser Träger 5 trägt einen Ständer 6, der um eine senkrechte Achse 11 drehbar oder schwenkbar ist. Der Träger 6 weist eine kreiszylindrische Führungsfläche auf. Der Schnittpunkt der Schwenkachse 14 der kreiszylindrischen Führungsfläche mit der senkrechten Schwenkachse 11 des Ständers 6 ist mit M bezeichnet.Furthermore, a carrier 5 can be moved back and forth on the machine stand in the direction of the X axis. This carrier 5 carries a stand 6 which is rotatable or pivotable about a vertical axis 11 . The carrier 6 has a circular cylindrical guide surface. The intersection of the pivot axis 14 of the circular cylindrical guide surface with the vertical pivot axis 11 of the stand 6 is designated by M.

An der Führungsfläche 10 ist ein Schleifspindelstock 7 mit der Schleifspindel 12 schwenkbar. Der Schleifkörper ist mit 9 bezeichnet. Die Schleifspindelachse 8 liegt auf einem Durchmesser der Führungsfläche 10 und geht ebenfalls durch den Schnittpunkt M.A grinding headstock 7 with the grinding spindle 12 can be pivoted on the guide surface 10 . The grinding wheel is designated 9 . The grinding spindle axis 8 lies on a diameter of the guide surface 10 and also passes through the intersection point M.

Neben den Bewegungen in Richtung der X-, Y- und Z-Achse sind weitere Bewegungsmöglichkeiten gekennzeichnet. Die Schwenkbewegung um die senkrechte Achse 11 des Ständers ist mit U bezeichnet. Die Drehbewegung der Schneidwerkzeugspindel 13 ist mit V bezeichnet. Diese Bewegungen werden bei der dargestellten Ausführungsform numerisch gesteuert durchgeführt.In addition to the movements in the direction of the X , Y and Z axes, further movement options are marked. The pivoting movement about the vertical axis 11 of the stand is designated by U. The rotational movement of the cutting tool spindle 13 is denoted by V. These movements are carried out numerically controlled in the illustrated embodiment.

Die mit a, b und c bezeichneten Bewegungsmöglichkeiten werden bei dieser Ausführungsform von Hand durchgeführt.The movement options designated a, b and c are carried out by hand in this embodiment.

Zu diesen Bewegungsmöglichkeiten ist folgendes zu sagen: The following can be said about these movement options:  

a: Verstellachse des Schleifspindelträgers 7, in der kreiszylindrischen
Führungsfläche des Ständers 6;
Funktion:
Einstellung eines Neigungswinkels des Schleifkörpers
gegenüber dem zu schleifenden Werkzeug (z. B. bei
Stirnschleifarbeiten gemäß Fig. 5). b: Verstellachse des Ständers 6 in Träger 5;
Funktion:
Ausrichtung eines beliebigen Radiuspunktes der Planfläche
eines Schleifkörpers auf die senkrechte Drehachse 11
(z. B. bei Radiusschleifarbeiten gemäß Fig. 7-9). c: Verstellachse der Schleifkörperspindel 12 im
Schleifspindelkopf 7 in axialer Richtung;
Funktion:
Ausrichtung der Vorderkante oder eines beliebigen axialen
Punktes am Mantel eines Schleifkörpers auf die
senkrechte Achse 11 (z. B. beim Spiralschleifen gemäß Fig.
6: Ausrichtung der Mitte der Schleifscheibe in axialer
Richtung auf die Drehachse 11).
a: adjustment axis of the grinding spindle carrier 7 , in the circular cylindrical
Guide surface of the stand 6 ;
Function:
Setting an angle of inclination of the grinding wheel
compared to the tool to be ground (e.g. at
Face grinding work according to FIG. 5). b: adjustment axis of the stand 6 in the support 5 ;
Function:
Alignment of any radius point on the plane surface
a grinding wheel on the vertical axis of rotation 11
(e.g. for radius grinding work according to Fig. 7-9). c: adjustment axis of the grinding wheel spindle 12 in
Grinding spindle head 7 in the axial direction;
Function:
Alignment of the leading edge or any axial
Point on the surface of a grinding wheel on the
vertical axis 11 (e.g. in spiral grinding according to Fig.
6 : Alignment of the center of the grinding wheel in axial
Direction on the axis of rotation 11 ).

Insbesondere beim Betrachten der perspektivischen Darstellung der Fig. 4 in Verbindung mit der Fig. 5 wird deutlich, welche Bewegungen stattfinden. Abgesehen von den Bewegungsmöglichkeiten in Richtung der X-, Y- und Z-Achse, ist eine Bewegung des Schleifspindelstockes 7 auf der Führungsfläche 10 möglich. Der Schnittpunkt M der Führungsfläche ist in Fig. 4 erkennbar. Durch diesen Mittelpunkt geht auch die senkrechte Achse der Schwenkbewegung des Ständers 6 und die Achse 8 der Schleifspindel 12.In particular when looking at the perspective view of FIG. 4 in conjunction with FIG. 5, it becomes clear which movements are taking place. Apart from the possibilities of movement in the direction of the X , Y and Z axes, movement of the grinding headstock 7 on the guide surface 10 is possible. The intersection point M of the guide surface can be seen in FIG. 4. The vertical axis of the pivoting movement of the stand 6 and the axis 8 of the grinding spindle 12 also pass through this center.

Zu den Einstellungen und Bewegungen in Verbindung mit den Fig. 4 bis 8 kann kurz folgendes festgehalten werden:The following can be briefly stated about the settings and movements in connection with FIGS. 4 to 8:

Fig. 4: Schleifen einer Fräsermantelfläche Fig. 4: Grinding a milling cutter surface

Einstellung bzw. Bewegung der Achsen:Adjustment or movement of the axes:

a: Eingestellt auf gewünschten Freiwinkel b: Eingestellt auf Drehmitte c: Vorderkante der Schleifscheibe eingestellt auf Drehmitte U: Eingestellt auf ca. 1° bis 2° damit nur ein Umfangspunkt
der Schleifscheibe das Werkstück berührt Z: Eingestellt auf Drehmitte Y: Zustellung auf zu schleifenden Durchmesser X: Bewegung entlang der Schneide, synchronisiert mit
Y-Achse zum Schleifen von Winkeln V: Drehbewegung, synchronisiert mit X-Achse zur
Erzeugung des Dralls; Drehbewegung (Teilen) nach
Fertigschleifen einer Schneide.
a: Set to the desired clearance angle b: Set to the center of rotation c: Front edge of the grinding wheel set to the center of rotation U: Set to approx. 1 ° to 2 ° with only one circumferential point
the grinding wheel touches the workpiece Z: set to center of rotation Y: infeed to diameter to be ground X: movement along the cutting edge, synchronized with
Y axis for grinding angles V: rotary motion, synchronized with X axis for
Generation of swirl; Rotary movement (divide) after
Finishing a cutting edge.

Fig. 5: Schleifen der Stirnfläche des Fräsers der Fig. 4 Fig. 5: grinding the end face of the milling cutter of Figure 4.

Einstellung bzw. Bewegung der Achsen:Adjustment or movement of the axes:

a: Eingestellt auf gewünschten Freiwinkel b: Eingestellt auf Drehmitte c: Vorderkante der Schleifscheibe eingestellt auf Drehmitte U: Eingestellt auf gewünschten Stirnwinkel +1° bis 2°,
damit nur ein Umfangspunkt der Schleifscheibe das
Werkstück berührt Z: Eingestellt auf Drehmitte X: Zustellung auf zu schleifendes Maß Y: Bewegung entlang der Schneide, synchronisiert mit
X-Achse zum Schleifen eines Winkels V: Drehbewegung (Teilen) nach Fertigschleifen einer
Schneide.
a: Set to the desired clearance angle b: Set to the center of rotation c: Front edge of the grinding wheel set to the center of rotation U: Set to the desired end angle + 1 ° to 2 °,
thus only one circumferential point of the grinding wheel
Workpiece touches Z: Set to center of rotation X: Infeed to dimension to be ground Y: Movement along the cutting edge, synchronized with
X axis for grinding an angle V: rotary motion (dividing) after finishing one
Cutting edge.

Fig. 6: Schleifen einer Fräserspirale (Innenfläche) Fig. 6: Grinding a milling cutter spiral (inner surface)

Einstellung bzw. Bewegung der Achsen:Adjustment or movement of the axes:

a: Eingestellt auf gewünschten Spanwinkel b: Eingestellt auf Drehmitte c: Mitte der Schleifscheibe eingestellt auf Drehmitte U: Eingestellt auf Drallwinkel +1° bis 2° Z: Zustellung auf zu schleifende Spannuttiefe Y: Eingestellt auf Drehmitte X: Bewegung entlang der Schneide V: Drehbewegung, synchronisiert mit X-Achse zur
Erzeugung des Dralls; Drehbewegung (Teilen) nach
Fertigschleifen einer Schneide.
a: Set to the desired rake angle b: Set to the center of rotation c: Center of the grinding wheel set to the center of rotation U: Set to the helix angle + 1 ° to 2 ° Z: Infeed to the flute depth to be ground Y: Set to the center of rotation X: Movement along the cutting edge V: Rotary movement, synchronized with the X axis
Generation of swirl; Rotary movement (divide) after
Finishing a cutting edge.

Fig. 7, 8 und 9: Schleifen einer Fräserradiusfläche (gezeichnete Stellungen der U-Achse: 0°, 45° und 90°) Fig. 7, 8 and 9: grinding a cutter radius surface (drawn positions of the U-axis: 0 °, 45 ° and 90 °)

Einstellung bzw. Bewegung der Achsen:Adjustment or movement of the axes:

a: Eingestellt auf gewünschten Spanwinkel b: Ein Umfangspunkt der Schleifscheibe eingestellt auf
Drehmitte c: Vorderkante der Schleifscheibe, eingestellt auf Drehmitte U: Bewegung um gewünschten Radiusbogenwinkel Z: Eingestellt auf Drehmitte Y: Zustellung auf gewünschten Durchmesser X: Zustellung auf gewünschtes Stirnmaß V: Drehbewegung, synchronisiert mit U-Achse zur Erzeugung
des Dralls (wenn Werkstück nicht im Radiusbereich geradegenutet
ist);
Drehbewegung (Teilen) nach Fertigschleifen einer
Schneide.
a: Set to the desired rake angle b: A circumferential point of the grinding wheel set to
Center of rotation c: Front edge of the grinding wheel, set to center of rotation U: Movement by the desired radius arc angle Z: Set to center of rotation Y: Infeed to the desired diameter X: Infeed to the desired face dimension V: Rotation movement, synchronized with the U axis for generation
of the twist (if the workpiece is not straight in the radius area
is);
Rotary movement (dividing) after finishing one
Cutting edge.

Schleifvorgang gemäß Fig. 6:Grinding process of FIG. 6:

Nachdem der numerischen Steuerung (NC-Steuerung) Schleifverfahren (Drallnut schleifen), Durchmesser, Steigung oder Drallwinkel, Schleiflänge und Zähnezahl des zu schleifenden Werkzeuges angegeben wurden, ermittelt die NC-Steuerung zunächst den durch die U-Achse einzustellenden Drallwinkel. Nach Bestätigung schwenkt die U-Achse auf diesen Winkel. Der gewünschte Spanwinkel wird am Schleifkopfträger (7) eingestellt. Mit einer Einstell-Lehre (Höhenmaß bis zur Mitte des Ringsegmentes) wird ein Fräserzahn so eingestellt, daß sein Mantelpunkt sich auf dieser Höhe befindet (durch Drehen der V-Achse) und die Achse wird genullt.After the numerical control (NC control) grinding method (swirl groove grinding), diameter, pitch or helix angle, grinding length and number of teeth of the tool to be ground have been specified, the NC control first determines the swirl angle to be set by the U axis. After confirmation, the U axis swivels to this angle. The desired rake angle is set on the grinding head carrier ( 7 ). With a setting gauge (height dimension up to the middle of the ring segment), a milling cutter tooth is set so that its shell point is at this height (by turning the V axis) and the axis is zeroed.

Danach wird ein Programmteil aufgerufen, das zum Einfahren dient, d. h. mit den angegebenen Werten wird eine Drallbewegung mittels der X-Achse und V-Achse erzeugt und über Stellorgane (elektronisches Handrad) kann der Schleifkörper mittels der Zustellachsen (in diesem Fall Y und Z) an das zu schleifende Werkzeug herangeführt werden. Dann werden auch diese Achsen genullt und das eigentliche Schleifprogramm ausgeführt (mehrere Male Teilen, mit einer gewählten Zustellung Schleifen und Ausfunken).Then a program section is called up which is used for retraction, ie with the specified values a swirl movement is generated by means of the X axis and V axis and the grinding wheel can be actuated by means of actuating elements (electronic handwheel) using the infeed axes (in this case Y and Z ) be brought up to the tool to be ground. Then these axes are also zeroed and the actual grinding program is carried out (dividing several times, with a selected infeed grinding and sparking).

Claims (2)

1. Werkzeugmaschine zum Schleifen von Schneidwerkzeugen, mit einem Maschinenständer, auf dem ein Werkstückträger für das zu schleifende Schneidwerkzeug und ein Werkzeugträger für einen drehantreibbaren Schleifkörper angeordnet sind, mit relativen Bewegungsmöglichkeiten zwischen den beiden Trägern in den drei Raumkoordinaten, wobei der Werkzeugträger einem um eine senkrechte Achse schwenkbaren Ständer und einen an diesem auf einer zylindrischen Führungsfläche verschwenkbaren Schleifspindelstock trägt und wobei die Achse der zylindrischen Führungsfläche die senkrechte Achse des Ständers unter einem rechten Winkel schneidet, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Aufnahme umlaufender Schneidwerkzeuge im Werkstückträger (2) eine Werkstückspindel (13) vorgesehen ist, deren Achse (4) rechtwinklig zur Achse (11) des Ständers (6) verläuft, und
daß die Drehachse (8) des Schleifkörpers (9) durch den Schnittpunkt (M) der Achse (11) des Ständers (6) mit der Achse (14) der zylindrischen Führungsfläche (10) verläuft.
1. Machine tool for grinding cutting tools, with a machine stand, on which a workpiece carrier for the cutting tool to be ground and a tool carrier for a rotationally driven grinding body are arranged, with relative movement possibilities between the two carriers in the three spatial coordinates, the tool carrier one by one perpendicular Axis pivotable stand and a grinding headstock pivotable thereon on a cylindrical guide surface and wherein the axis of the cylindrical guide surface intersects the vertical axis of the stand at a right angle, characterized in that
that a workpiece spindle ( 13 ) is provided for receiving rotating cutting tools in the workpiece carrier ( 2 ), the axis ( 4 ) of which is perpendicular to the axis ( 11 ) of the stand ( 6 ), and
that the axis of rotation ( 8 ) of the grinding body ( 9 ) through the intersection (M) of the axis ( 11 ) of the stand ( 6 ) with the axis ( 14 ) of the cylindrical guide surface ( 10 ).
2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ständer (6) in Form eines Hohlzylindersegmentes ausgebildet ist.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the stand ( 6 ) is designed in the form of a hollow cylinder segment.
DE19863616239 1986-05-14 1986-05-14 Machine tool for the grinding of cutting tools Expired DE3616239C1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108453622A (en) * 2018-03-27 2018-08-28 成都与俱科技有限公司 rotating mechanism and its application in machining

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