DE727970C - Device for self-centering clamping and guiding of rotating, especially non-round workpieces in machine tools, especially in machines for grinding crankshaft journals - Google Patents

Description

Vorrichtung zum selbstzentrierenden Einspannen und Führen umlaufender, insbesondere unrunder Werkstücke in Werkzeugmaschinen, insbesondere in Maschinen zum Überschleifen von Kurbelwellenzapfen Zum selbsttätig zentrischen Einspannen von umlaufenden Werkstücken auf Werkzeugmaschinen dienen üblicherweise sowohl die bekannten sogenannten Dreibackenfutter, bei denen es auch bekannt ist, die Greifbacken federnd zu lagern, als auch zwangsläufig zusammen mit ihren Gegenhalterungen bewegbare Lagerprismen.Device for self-centering clamping and guiding of rotating, in particular out-of-round workpieces in machine tools, in particular in machines For grinding crankshaft journals For automatic centric clamping of rotating workpieces on machine tools are usually used both known so-called three-jaw chucks, in which it is also known, the gripping jaws to be resilient, as well as inevitably movable together with their counter brackets Bearing prisms.

Ferner ist es bekannt, nachstellbare Werkstückstützvorrichtungen mit einer Meßuhr derart zu verbinden, daß man den jeweiligen Durchmesser des Werkstückes während der Bearbeitung ablesen kann, so daß die Herstellung von Werkstücken genau gleichen Durchmessers in der Serienherstellung erleichtert wird.It is also known to have adjustable workpiece support devices to connect a dial gauge in such a way that one can determine the respective diameter of the workpiece can be read during machining, so that the manufacture of workpieces is accurate the same diameter in series production is facilitated.

Alle diese Einrichtungen, so gut sie auch für andere Zwecke sein mögen, sind aber keine geeigneten Hilfen, wenn es sich beispielsweise darum handelt, einen im Betriebe eines Wagenmotors unrund gelaufenen Kurbelwellenzapfen unter Fortnahme von möglichst wenig Werkstoff wieder genau rund zu überschleifen, eine Arbeit, die zur Erhaltung der Sachwerte im Zeitalter des Motors eine sehr große wirtschaftliche Bedeutung erlangt hat. Nicht nur das erstmalige Ausrichten des Werkstückes, sondern auch das richtige Führen und genaue Überwachen des Bearbeitungsvorganges erforderte in diesen Fällen viel umständliche Arbeiten und entsprechenden Zeitverlust.All of these facilities, however good they may be for other purposes, but are not suitable help, for example when it comes to a In operation of a car engine out-of-round crankshaft journals with removal To regrind as little material as possible exactly round, a job that for the preservation of real assets in the age of the engine a very big economic one Has gained importance. Not just the initial alignment of the workpiece, but also required correct guidance and precise monitoring of the machining process in these cases a lot of cumbersome work and corresponding loss of time.

Das Ausrichten des Werkstückes erfolgte bisher im allgemeinen so, .daß zwei koaxiale Stellen der Welle, z. B. zwei Pleuelzapfen, in eine koaxiale Lage zum Bett gebracht wurden. Dies konnte entweder so erfolgen, daß der eine Zapfen als Führungszapfen diente und der andere Zapfen, der bearbeitet werden sollte, relativ zum Führungszapfen ausgerichtet wurde, oder daß die Welle mit Hilfe eines Aufspannwinkels in eine parallele Lage zum Bett gebracht wurde und der zu bearbeitende Zapfen oder ein .mit ihm koaxialer Zapfen so gelagert wurde, daß er auch unter dem Schleifdruck oder sonstigem Werkzeugdruck seine zur Maschinenachse genau koaxiale Lage nicht änderte.The alignment of the workpiece has so far generally been carried out in such a way that .that two coaxial points of the shaft, z. B. two connecting rods in a coaxial Location brought to bed. This could be done either that one pin served as a guide pin and the other pin that worked should be aligned relative to the guide pin, or that the shaft was brought into a position parallel to the bed with the help of a mounting bracket and the journal to be machined or a journal coaxial with it was mounted in such a way that that he also under the grinding pressure or other tool pressure his to the machine axis exactly coaxial position did not change.

Hierfür waren bisher umständliche und sehr sorgfältige Messungen erforderlich. Insbesondere mußten an jedem Führungs- bzw. Bearbeitungsständer Skalen abgelesen werden. Die Zapfen selbst mußten genau gemessen und etwa vorhandene Unterschiede dann entsprechend brücksichtigt werden. Beim Schleifen mußte die allmähliche Verminderung der Zapfendurchmesser durch gleichzeitiges Nachstellen sowohl von den Lagermäulern als auch von der Schleifscheibe her kompensiert werden. Beim Vertauschen des zu bearbeitenden Zapfens mit dem Führungszapfen, d. h. beim Umlegen des Werkstückes, ergab sich die Notwendigkeit erneuter Ablesungen und Berechnungen, die eine Quelle von Fehlern darstellten und besondere Übung und Sorgfalt erforderten.Up to now, cumbersome and very careful measurements were required for this. In particular, scales had to be read on each guide or processing stand will. The cones themselves had to be measured precisely and any differences that existed then be taken into account accordingly. When grinding, the gradual decrease the journal diameter by simultaneously readjusting both of the bearing jaws as well as being compensated by the grinding wheel. When swapping the to machining pin with the guide pin, d. H. when moving the workpiece, arose the need for re-readings and calculations, which is a source errors and required special practice and care.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile dadurch beseitigt, daß die Wellen nicht mehr in prismatischen Lagermäulern gelagert werden, die als Ganzes zugestellt werden, sondern dadurch, daß zentrisch spannende Vorrichtungen angewendet werden, die, nachdem sie einmal auf die Maschinenachse hin genau justiert sind, jede eingespannte Welle von beliebigem Durchmesser genau zentrisch in die Maschinenachse einspannen, indem von den bekannten drei zwangsläufig zentrisch spannenden Stützbacken, welche zweckmäßig um je I2o° gegeneinander versetzt liegen, eine der Stützbacken in radialer Richtung zum j Werkstück nachgiebig federnd gelagert ist und zum Messen ihrer Ausfederung aus der spannungslosen Lage mit einem Zeigerwerk, beispielsweise mit einer Meßuhr, verbunden ist und wobei zweckmäßig die beim Zusammenbau der Vorrichtung an dem Zeigerwerk ablesbare Ausfederung zwecks leichter Überwachung einer halben, ganzen oder mehrfachen Umdrehung des Meßzeigers entspricht, und wobei weiterhin zweckmäßig die federnde Stützbacke ausschwenkbar auf einem Bügel gelagert ist.According to the invention these disadvantages are eliminated in that the Shafts are no longer stored in prismatic bearing jaws as a whole be delivered, but by the fact that centrically clamping devices are used which, once they have been precisely adjusted to the machine axis, every clamped shaft of any diameter exactly centered in the machine axis clamp by using the known three, inevitably centric clamping support jaws, which are expediently offset from one another by I2o °, one of the supporting jaws is resiliently mounted resiliently in the radial direction to the workpiece and for measuring their rebound from the de-energized position with a pointer mechanism, for example with a dial gauge, and is useful when assembling the device spring deflection readable on the pointer mechanism for the purpose of easy monitoring of a half, corresponds to a whole or multiple revolutions of the measuring pointer, and continues to do so expediently, the resilient support jaw is pivotably mounted on a bracket.

Durch die genannte Federungsmöglichkeit des dritten Einspannorgans und durch die Sichtbarmachung der Ausfederung, also Federausbiegung mit Hilfe einer Meßuhr o. dgl. ist es nämlich möglich, die Größe der Ausfederung konstant zu halten und somit die Einspannvorrichtung auf der Grundlage einer ganz bestimmten Ausfederung des dritten nachgiebigen Stützpunktes auf die Maschinenachse hin zu zentrieren.By the mentioned suspension possibility of the third clamping member and by making the feathering visible, i.e. spring deflection with the help of a Dial gauge o. The like. It is namely possible to keep the size of the spring constant and thus the jig based on a specific rebound of the third flexible support point to be centered on the machine axis.

Da die federnde Ausbiegung des dritten Stützpunktes während des ganzen Bearbeitungsvorganges durch Nachregeln entsprechend den Zeigerausschlägen konstant gehalten werden kann, ist es möglich, sie dauernd auf demjenigen Maß zu halten, welches der ursprünglichen, einmaligen Justierung der Spannvorrichtung entspricht. Es kann also das zu bearbeitende Werkstück dauernd genau in der Maschinenachse gehalten werden, auch wenn das Werkstück im Verlaufe des Bearbeitungsvorganges seinen Durchmesser ständig ändert, und zwar alles ohne irgendwelche Messungen.Because the resilient deflection of the third support point during the whole Machining process by readjusting according to the pointer deflections constant can be kept, it is possible to keep it permanently at the level which corresponds to the original, one-time adjustment of the clamping device. The workpiece to be machined can therefore be kept precisely in the machine axis at all times even if the workpiece changes its diameter in the course of the machining process constantly changes, all without any measurements.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und zweckmäßige Ausführungsmöglichkeiten ergeben sich aus den Ansprüchen, aus der Zeichnung sowie aus der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels.Further features, details and appropriate design options result from the claims, from the drawing and from the description below of an embodiment.

Die mit denn Gegenstand .der Erfindung erzielten. Vorteile ergeben sich aus folgendem: Handelt es sich um ein Werkstück, welches außer dem zu bearbeitenden Zapfen keinen zweiten korrespondierenden Zapfen zum Einspannen aufweist, also beispielsweise um das Schleifen eines Pleuelzapfens bei einer Einzylinderkurbelwelle oder bei solchen Kurbelwellen, bei denen alle Kröpfungen in v erschiedenen Ebenen liegen, so mußte bisher das Einspannen mit Hilfe eines künstlichen Lagers unter Anwendung eines Aufspannwinkels erfolgen. Durch Einspannen des zu schleifenden Zapfens in die neue zentrisch spannende Vorrichtung, vorteilhafterweise eine solche mit senkrechter Bearbeitungsachse, ergibt sich dann sofort auch die richtige Stellung des Aufspannwinkels auf der Planscheibe ohne jede Messung.The achieved with because the subject of the invention. Result in advantages from the following: Is it a workpiece, which apart from the one to be machined Pin does not have a second corresponding pin for clamping, so for example the grinding of a connecting rod pin on a single cylinder crankshaft or on such Crankshafts, in which all crankings are in different planes, had to be previously the clamping with the help of an artificial bearing using a clamping angle take place. By clamping the pin to be ground in the new centric clamping Device, advantageously one with a vertical machining axis, results the correct position of the clamping angle on the faceplate is then immediately available without any measurement.

Sind zwei gleichmittige, aber verschiedene Durchmesser aufweisende Zapfen am Werkstück vorhanden, so lassen sich mit der erfindungsgemäßen Einrichtung die beiden Zapfen in der Bearbeitungsachse schneller, sicherer und einfacher dadurch ausrichten, daß die Zapfen in die seitlich beliebig verschieblichen und aufklappbaren Einspannvorrichtungen eingelegt werden und diese dann bis zu der der Justierung zugrunde liegenden Federspannung zugestellt werden. Dabei ist es auch möglich, beim Umschlagen des Werkstückes, also beim Vertauschen der beiden Zapfen ohne jede Messung auszukommen. Ist die Unrundheit des zunächst der Führung dienenden Zapfens außergewöhnlich groß, so wird dieser zunächst vorgeschliffen und nach Wegnahme der gröbsten Unrundheit dann als Führungszapfen verwendet.Are two equally centered but different diameters Pin present on the workpiece, so can be with the device according to the invention the two spigots in the machining axis are faster, safer and easier as a result align so that the pegs are in the laterally freely movable and hinged Jigs are inserted and these then up to the adjustment underlying spring tension are delivered. It is also possible when Turning over the workpiece, i.e. when swapping the two spigots without any measurement get along. If the out-of-roundness of the journal, which is initially used for guidance, is unusual large, this is first pre-sanded and after Removal of the coarsest out-of-roundness is then used as a guide pin.

Auf der Zeichnung zeigt: Fig. i ein Ausführungsbeispiel der neuen Werkzeugmaschine zum materialabnehmenden Rundbearbeiten umfaufender Werkstücke mit Einrichtungen zum selbstzentrierenden Einspannen und Führen des Werkstückes in der unveränderlich festliegenden Bearbeitungsachse, und zwar mit senkrecht angeordnetem Bett und entsprechend senkrecht verlaufender Bearbeitungsachse in perspektivischer Darstellung schräg von vorn gesehen.The drawing shows: FIG. 1 an exemplary embodiment of the new one Machine tool for material-removing circular machining of encompassing workpieces with Devices for self-centering clamping and guiding of the workpiece in the unchangeable fixed machining axis, namely with a vertically arranged Bed and the corresponding vertical machining axis in perspective Representation seen obliquely from the front.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf eine auf dem Bett verschiebbare selbstzentrierende Vorrichtung zum Einspannen und Führen der Werkstücke an dieser Maschine und Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2.Fig. 2 shows a plan view of a self-centering one which is slidable on the bed Device for clamping and guiding the workpieces on this machine and Fig. 3 shows a section along line III-III of FIG.

Wie aus Fig. i ersichtlich, besteht die dort als Ausführungsbeispiel dargestellte Maschine aus folgenden Hauptteilen: dem Grundgestell5, in welchem sich der Antrieb für die Planscheibe 9 befindet, dem Ständergestell 6, dessen geschliffene Flächen 14, 14 das Bett bilden und zwischen denen sich die Zahnstange 8 befindet, und den beiden Zentriervorrichbungsstellen 5o, 5o, welche auf dem Bett 14, 14 längs der Zahnstange 8 verschoben werden können und welche an ihrer freien Seite die eigentlichen Zentriervorrichtungen tragen.As can be seen from Fig. I, there is an exemplary embodiment machine shown from the following main parts: the base frame5, in which the drive for the face plate 9 is located, the stand frame 6, its ground Surfaces 14, 14 form the bed and between which the rack 8 is located, and the two Zentriervorrichbungsstellen 5o, 5o, which on the bed 14, 14 lengthways the rack 8 can be moved and which on its free side the actual Carry centering devices.

Im Gestell 5o sind zwei Schlitten 30, 40 parallel verschiebbar zueinander gelagert. Im Schlitten 30 sind in den Aussparungen 31, 32 die beiden genau eingepaßten Gleitstücke i o, 2o gelagert, die mittels der Zapfen i1, 12 in Schlitze 54 52 greifen, die im Körper 50 der Einspannvorrichtung vorgesehen sind. Wird der Schlitten 3o durch Drehen der Spindel 33 bewegt, so werden die Gleitstücke 1o und 2o durch die Zapfen II und 12 festgehalten und bewegen sich daher gegeneinander. Die beiden Gleitstücke liegen innerhalb des Schiebers in verschiedenen Ebenen übereinander (vgl. Fig. 3), so daß ihre Parallelverschiebungen unabhängig übereinander erfolgen können. Ferner sind im Schieberboden 3o noch Schlitze vorhanden, die nicht gezeichnet sind, die parallel zu den Kanten der Gleitstücke 1o, 20 vorlaufen und eine Relativbewegung der Zapfen auch in dieser Richtung gestatten.Two carriages 30, 40 are mounted in the frame 5o so that they can be displaced parallel to one another. In the slide 30 in the recesses 31, 32 the two precisely fitted sliding pieces io, 2o are mounted, which by means of the pins i1, 12 engage in slots 54 52 which are provided in the body 50 of the clamping device. If the carriage 3o is moved by turning the spindle 33, the sliders 1o and 2o are held in place by the pins II and 12 and therefore move against one another. The two sliders lie one above the other in different planes within the slide (see FIG. 3), so that their parallel displacements can take place independently one above the other. Furthermore, slots are also present in the slide bottom 3o, which are not shown, which run parallel to the edges of the sliding pieces 1o, 20 and also allow a relative movement of the pins in this direction.

Die beiden Gleitstücke Io, 2o tragen an ihren vorderen Enden die Spannelemente, die als Führungsbacken dargestellt sind, aber auch aus Rollen bestehen können. Im letzteren Fall müssen die Schlitze 51,'52 genau senkrecht zu den Kanten der Schieber 10, 20 gerichtet sein. Werden die Backen i, 2 verwendet, so werden diese zweckmäßig mit einem Hartmetall belegt. Die Spindel 33 wirkt mit dem Zahnrad 53 zusammen, wohingegen die Spindel 43 für den Schlitten 4o mit dem Zahnrad 54 und damit auch mit der mit ihm verstifteten Justierscheibe 55 zusammenwirkt. Die Zahnräder 53, 54 und die Justier- bzw. Verstellscheibe 55 befinden sich in der Aussparung 57 des Ansatzes 56 des Zentriergestelles 50. Am Schlitten 40 ist mittels des Bolzens 42 der abklappbare Bügel 44 angelenkt, der an seinem Ende die federnde Stütze 47 mit Einspannorgan 3 trägt. Der Bügel kann mittels der Prisonschraube 46 fest gegen den Schlitten 40 verspannt werden.The two sliders Io, 2o carry the clamping elements at their front ends, which are shown as guide jaws, but can also consist of rollers. In the latter case, the slots 51, '52 must be directed exactly perpendicular to the edges of the slides 10, 20. If the jaws 1, 2 are used, these are expediently covered with a hard metal. The spindle 33 cooperates with the gear 53, whereas the spindle 43 for the slide 4o cooperates with the gear 54 and thus also with the adjusting disk 55 pinned to it. The gears 53, 54 and the adjusting or adjusting disk 55 are located in the recess 57 of the extension 56 of the centering frame 50. The hinged bracket 44 is hinged to the slide 40 by means of the bolt 42 and at its end the resilient support 47 with a clamping member 3 carries. The bracket can be clamped firmly against the slide 40 by means of the prison screw 46.

Beim Justieren der Vorrichtung auf die Maschinenachse 4-4, welches nur ein einziges Mal, nämlich vor der erstmaligen Inbetriebnahme, zu erfolgen braucht, werden die beiden Schlitten zunächst jeder für sich so verschoben, daß die drei Spannorgane i, 2, 3 zur Anlage gegen die Justierwelle 17 gelangen, die ihrerseits genau nach der Maschinenachse ausgerichtet ist. Alsdann wird die Triebschraube 43 für den den federnden Stützpunkt 3 tragenden Schlitten 40 mit Hilfe der Rändelscheibe 55 so weit angespannt, daß die Anzeigevorrichtung 48 oder 45 ein -bestimmtes Maß der Federausbiegung bzw. einen bestimmten. Anpreßdruck anzeigt. Ist diese Stellung erreicht, dann wird die Rändelscheibe 55 mit dem Zahnrad 54 verbohrt und verstiftet. Von jetzt an sind die beiden Triebwellen 33, 43 durch die im Eingriff befindlichen Zahnräder 53, 54 zwangsläufig so verbunden, daß die beiden Schlitten eine gegenläufige Bewegung ausführen. Um ein zentrisches Spannen der Vorrichtung bei jedem anderen Durchmesser des Werkstückes zu ;gewährleisten, müssen die Bewegungen der Stützorgane i, 2, 3 so aufeinander abgestimmt werden, daß sie sich mit gleicher Geschwindigkeit auf den gleichen Mittelpunkt hin bewegen oder von ihm entfernen, wenn an der Justierscheibe 55 gedreht wird. Dies ist unter folgenden Bedingungen der Fall: Der Winkel zwischen den Rückenlinien der beiden Gleitstücke io, 2o beträgt 6o°, die Winkelhalbierende dieses Winkels steht senkrecht auf der Stützfläche 3, verläuft also durch den Mittelpunkt einer dort angeordneten Stützrolle, und parallel zur Bewegungsrichtung der Schieber 30, 40. Weiterhin verhält sich das Übersetzungsverhältnis der Zahnräder 53, 54 wie i : 2, und die beiden Spindeln 33, 43 weisen die gleichen Steigungen auf. In diesem Falle bewegt sich der Schlitten 30 mit -der doppelten Geschwindigkeit auf das Zentrum zu wie der Schlitten 4o. Die Bewegungen der Stützorgane- i, 2 erfol- Yen gegen den Mittelpunkt mit der halben Vorschubgeschwindigkeit des Schiebers 30, also mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Schieber 4o und damit der Stützpunkt 3.When adjusting the device to the machine axis 4-4, which only needs to be done once, namely before the first start-up, the two carriages are first shifted so that the three clamping elements i, 2, 3 to rest against reach the adjustment shaft 17, which in turn is precisely aligned with the machine axis. Then the drive screw 43 for the carriage 40 carrying the resilient support point 3 is tightened with the aid of the knurled disk 55 so that the display device 48 or 45 has a certain amount of spring deflection or a certain amount. Indicates contact pressure. Once this position has been reached, the knurled washer 55 is drilled and pinned to the gear 54. From now on, the two drive shafts 33, 43 are inevitably connected by the meshing gears 53, 54 so that the two carriages move in opposite directions. In order to ensure a centric clamping of the device for every other diameter of the workpiece, the movements of the supporting organs i, 2, 3 must be coordinated so that they move at the same speed towards the same center point or move away from it, if on the adjusting disk 55 is rotated. This is the case under the following conditions: The angle between the back lines of the two sliders io, 2o is 60 °, the bisector of this angle is perpendicular to the support surface 3, i.e. runs through the center of a support roller arranged there, and parallel to the direction of movement of the slide 30, 40. Furthermore, the transmission ratio of the gears 53, 54 is i: 2, and the two spindles 33, 43 have the same gradients. In this case, the carriage 30 moves toward the center at twice the speed as the carriage 4o. The movements of the supporting elements 1, 2 take place towards the center point at half the feed speed of the slide 30, that is to say at the same speed as the slide 4o and thus the support point 3.

Bei vorhandener Ovalität eines Zapfens -neigen sich bei Drehung desselben an dein Zeigerwerk 45 oder 48 zunächst Zeigerausschläge um die Mittelstellung bzw. den Nullpunkt, und zwar wird die Einspannung so vorgenommen, daß sich die Zeigerausschläge zunächst annähernd gleichmäßig um die Mittelstellung bzw. den Nullpunkt verteilen, d. h. nach der einen größeren Durchmesser anzeigenden positiven Seite und nach der einen kleineren Durchmesser anzeigenden negativen Seite etwa gleich groß sind. Da erfahrungsgemäß die Ovalität eines Pleuelzapfens ungleichmäßig verteilt ist und das größere Untermaß sich dort befindet, wo der Arbeitshub einwinkt, kann man die Genauigkeit dadurch noch steigern, daß man die Einstellung noch etwas korrigiert und den größeren Zeigerausschlag anfangs der Minusseite zuweist, aber derjenigen Seite vom Nullpunkt, welche die kleineren Durchmesser anzeigt. Mit dem Fortschritt des Abschliffs zeigen die Ausschläge dann allmählich die Tendenz, überwiegend einseitig zu werden. Durch Nachspannen der Vorrichtung auf die ursprüngliche Zeigereinstellung, bei der der Zeiger um, den Nullpunkt gleichmäßig pendelt, wird die alte zentrische Lage des zu schleifenden "Zapfens so lange immer wieder hergestellt, bis die Ausschläge endlich ganz verschwunden- sind.If a peg is oval, they tilt when it is turned on your pointer mechanism 45 or 48, first pointer deflections around the center position or the zero point, namely the clamping is made so that the pointer deflections distribute initially approximately evenly around the center position or the zero point, d. H. after the positive side indicating a larger diameter and after the negative side indicating a smaller diameter are approximately the same size. There Experience has shown that the ovality of a connecting rod pin is unevenly distributed and the larger undersize is where the working stroke beckons, you can use the Increase the accuracy still further by correcting the setting a little and initially assigns the larger pointer deflection to the minus side, but to that Side of the zero point, which shows the smaller diameters. With the progress After sanding down, the rashes then gradually show the tendency, predominantly one-sided to become. By retightening the device to the original pointer setting, in which the pointer swings around the zero point evenly, the old one becomes centric The position of the "peg to be ground" is restored again and again until the deflections finally disappeared completely.

Die zu schleifende Kurbelwelle ist in Fig. i mit 7, die Schleifscheibe mit 15 und ein Wischer zum ständigen Abwischen des Schleifstaubes mit 41 bezeichnet.The crankshaft to be ground is shown in Fig. I with 7, the grinding wheel denoted by 15 and a wiper for constantly wiping off the grinding dust with 41.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum selbstzentrierenden Einspannen und Führen umlaufender, insbesondere unrunder Werkstücke in Werkzeugmaschinen, insbesondere in Maschinen zum Überschleifen von Kurbelwellenzapfen, unter Verwendung dreier zwangsläufig zentrisch spannender Stützbecken (i, 2, 3), welche zweckmäßig um je I2o° gegeneinander versetzt liegen, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Stützbecken (3) in radialer Richtung zum Werkstück nachgiebig federnd (47) gelagert ist und zum Messen ihrer Ausfederung aus der spannungslosen Lage mit einem Zeigerwerk, beispielsweise mit einer Meßuhr (45) verbunden ist und beim Zusammenbau der Maschine zwecks Ausrichtung der Spannvorrichtung mittels einer Justierwelle (i7) in die Maschinenachse (4-4) unter :einer bestimmten, an dem Zeigerwerk (45) ablesbaren Ausfederung eingestellt wird, so daß an Hand der Ausschläge des Zeigerwerkes aus der abgelesenen Ausgangseinstellung bei vorhandenen Werkstückunrundheiten die Spannvorrichtung mit Hilfe einer Verstellvorrichtung (55) laufend durch Rückgängigmachen der Ausschläge nachzentriert werden kann. PATENT CLAIMS: i. Device for self-centering clamping and guiding rotating, in particular non-circular, workpieces in machine tools, in particular in machines for grinding crankshaft journals, using three inevitably centrally tensioning support basins (i, 2, 3), which are expediently spaced by I2o ° against each other are offset, characterized in that one of the support basins (3) in radial Direction to the workpiece is resiliently mounted resiliently (47) and to measure their Rebound from the de-energized position with a pointer mechanism, for example with a dial gauge (45) is connected and when assembling the machine for the purpose of alignment the clamping device into the machine axis (4-4) by means of an adjusting shaft (i7) set under: a certain spring deflection that can be read on the pointer mechanism (45) so that on the basis of the deflections of the pointer mechanism from the initial setting read off If there are any workpiece irregularities, the clamping device with the help of an adjustment device (55) can be continuously re-centered by reversing the deflections. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Zusammenbau der Vorrichtung an dem Zeigerwerk ablesbare Ausfederung zwecks leichter Überwachung einer halben, ganzen oder mehrfachen Umdrehung des Meßzeigers entspricht. 2. Device according to claim i, characterized in that the assembly of the Device readable on the pointer mechanism for easy monitoring corresponds to half, full or multiple turns of the measuring pointer. 3. Vorrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die federnde Stützbacke (3) ausschwenkbar auf einem Bügel (44) gelagert ist. 3. Device according to claim i or 2, characterized in that the resilient support jaw (3) is pivotably mounted on a bracket (44). 4. Vorrichtung nach Anspruch i, 2 oder 3, bei der die Stützorgane (i, und 3) in an sich bekannter Weise auf mittels Gewindezapfens gegenläufig bewegten Schlitten gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb dieser Schlitten durch eine Mehrzahl von Gewindezapfen (33, 43) erfolgt, auf denen sich im Eingriff miteinander befindliche Zahnräder (53, 54) befinden, von denen zweckmäßig eins (54, 55) als Einstellelement dient. 4. Apparatus according to claim i, 2 or 3, in which the supporting organs (i, and 3) in a manner known per se on means Threaded journals moving in opposite directions are mounted, characterized in that that the drive of this carriage by a plurality of threaded pins (33, 43) takes place on which there are meshing gears (53, 54), one of which (54, 55) is expediently used as an adjusting element. 5. Vorrichtung nach Anspruch i oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Schlitten (3o) bewegliche, an ihren Enden die Stützorgane (i, 2) tragende, die Schlittenachse unter gleichen Winkel kreuzende und symmetrisch zur Schlittenachse liegende Gleitstücke (io, 2o) enthält, welche sich durch die Bewegung des Schlittens (30) parallel zu ihren Seitenkanten verschieben und gleichzeitig im feststehenden Bett (5o) des Schlittens (30) geführt «;-erden, wobei sich die an den Gleitstücken (io, 2o) befestigten Stützorgane (i, 2) konzentrisch auf die Maschinenachse hin bewegen, ohne die Verschubbewegung des Schlittens an sich mitzumachen, während das dritte federnde Stützorgan (3) sich gleichzeitig konzentrisch auf die Maschinenachse hin bewegt. 5. Device according to Claim i or the following, characterized in that one of the carriages (3o) movable, at their ends the supporting members (i, 2) supporting, the slide axis below Sliders that cross the same angle and are symmetrical to the slide axis (io, 2o), which is parallel to the movement of the carriage (30) move their side edges and at the same time in the fixed bed (5o) of the slide (30) out «; -erden, whereby the supporting organs attached to the sliding pieces (io, 2o) are located (i, 2) move concentrically to the machine axis without the displacement movement to participate in the slide itself, while the third resilient support member (3) itself simultaneously moved concentrically to the machine axis. 6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bügel (44) an dem zugehörigen Schlitten (4o) schwenkbar (42) angelenkt ist.6. Device according to Claim 3, characterized in that the bracket (44) on the associated slide (4o) pivotable (42) is articulated.