DE727659C - Device for easier actuation of the steering levers in caterpillar vehicles - Google Patents

Description

Vorrichtung zur leichteren Betätigung der Lenkhebel bei Raupenfahrzeugen Zur Lenkung von Raupenfahrzeugen sind Einrichtungen bekannt, welche mittels eines Handhebels vom Fahrersitz aus den Antrieb einer Kette ausschalten und diese gelöste Kette dann abbremsen oder sie durch Vermittlung eines besonderen Lenkgetriebes mit geänderter Geschwindigkeit antreiben, worauf das Raupenfahrzeug eine Kurve beschreibt. Nach dem Durchfahren der Kurve wird die Kettenbremse der ausgeschalteten Kettenseite gelüftet oder das Lenkgetriebe, welches die Kette mit geänderter Drehzahl bisher angetrieben hat, ausgeschaltet und die Kette an den früheren Antrieb geschaltet.Device for easier actuation of the steering levers in caterpillar vehicles For steering caterpillar vehicles devices are known which by means of a Switch off the drive of a chain with the hand lever from the driver's seat and release it Then brake the chain or use a special steering gear Drive at a changed speed, whereupon the crawler vehicle describes a curve. After driving through the bend, the chain brake becomes the disengaged chain side ventilated or the steering gear, which the chain with changed speed so far has driven, switched off and switched the chain to the previous drive.

Die Vorrichtung zum Aus- und Einschalten des Kettenantriebes zwecks Lenkung muß erst hinter dem Schaltgetriebe vorgesehen werden und muß für die kleinste Geschwindigkeitsstufe, d. h. für das größte auftretende Drehmoment, bemessen sein.The device for switching the chain drive off and on for the purpose Steering must only be provided behind the gearbox and must be for the smallest Speed level, d. H. for the greatest torque occurring.

Derartige Vorrichtungen zur Unterbrechung des Antriebes werden gewöhnlich von einer Reibungskupplung oder von einer Bremse in Verbindung mit -einem Umlaufgetriebe gebildet.Such devices for interrupting the drive are common from a friction clutch or from a brake in connection with -an epicyclic gear educated.

Bei mechanischer Einschaltung solcher Kupplungen oder Bremsen werden zur Entwicklung des erforderlichen Kraftbedarfs Zug- oder Druckfedern verwendet. Diese Federn müssen, wie bereits erwähnt, für das größte Antriebsdrehmoment der Kette bemessen sein und fallen daher gewöhnlich sehr stark aus.When such clutches or brakes are switched on mechanically tension or compression springs are used to develop the required force. As already mentioned, these springs must for the greatest drive torque of the Chain and are therefore usually very strong.

Bei der Ausschaltung des Antriebes zwecks Lenkung des Fahrzeuges muß die Kraft der -Federn durch die Handlenkhebel überwunden werden. Bei der rein mechanischen Betätigung der Lenkung, die baulich die einfachste ist und die Benutzung aller Hilfsmittel, wie Flüssigkeiten oder Luft, ausschließt, wirkt der Federdruck gegen die Handkraft des Fahrers, wodurch die Lenkung des Fahr-4cuges ermüdend wird.When switching off the drive for the purpose of steering the vehicle must the force of the springs can be overcome by the manual lever. With the purely mechanical Actuation of the steering, which is structurally the simplest and the use of all aids, like liquids or air, the spring pressure works against the hand force of the driver, which makes steering the 4cuge tiring.

Diesen Nachteil beseitigt die den Gegenstand der Erfindung bildende Vorrichtung. In den Abb. r bis 3 der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Hierbei erfolgt das Ein- und Ausschalten des Antriebes auf das Kettentriebrad z. B. durch ein Umlaufgetriebe (in der Zeichnung nicht dargestellt), dessen einer Teil mit der Bremse verbunden ist und daher gebremst oder gelüftet werden kann. In den Abbildungen sind die Backen 17, 18 dieser Bremse mit dem dazugehörigen Bremsnocken 16 strichpunktiert gezeichnet.This disadvantage is eliminated by the object of the invention Contraption. In Figs. R to 3 of the drawing is the invention shown schematically. The drive is switched on and off here on the chain drive wheel z. B. by an epicyclic gear (not shown in the drawing), one part of which is connected to the brake and therefore braked or released can be. In the figures are the jaws 17, 18 of this brake with the associated one Brake cam 16 is shown in phantom.

Wenn die Bremse angezogen ist (Abb. i und 3), steht der Zahnkranz des Umlaufgetriebes, in welchem die durch das Sonnenrad angetriebenen Planetenräder abrollen, still, und der Kettenantrieb ist eingeschaltet. Hierbei drücken die Federn 2. 3 auf die Federteller,, 5 und ziehen die Zugstange 13 in der Pfeilrichtung 2o; dabei wird der mit der Welle 15 starr verbundene Winkelhebel I4 und damit auch gleichzeitig der Bremsnocken 16 gedreht, so daß die Bremsbacken 17, 18 auseinandergespreizt werden. Zieht nun der Fahrer am Handlenkhebel, so bewegt sich der Winkelhebel 14 in der Pfeilrichtung 21 (Abb.2), so daß die Bremsbacken 17, 18 gelüftet «-erden und der Kettenantrieb unterbrochen `wird.When the brake is applied (Fig. I and 3), the ring gear is stationary of the epicyclic gear, in which the planet gears driven by the sun gear unroll, quiet, and the chain drive is switched on. The springs press here 2. 3 on the spring plate ,, 5 and pull the pull rod 13 in the direction of the arrow 2o; while the angle lever rigidly connected to the shaft 15 is I4 and thus also at the same time the brake cam 16 rotated so that the brake shoes 17, 18 are spread apart. If the driver now pulls on the manual steering lever, the angle lever 14 moves in the Direction of arrow 21 (Fig.2), so that the brake shoes 17, 18 are lifted «-earth and the Chain drive is interrupted.

Hierbei muß die Handkraft des Fahrers die Druckkraft der Federn 2, 3 überwinden, die so bemessen sind, daß die Vorrichtung zur Unterbrechung des Antriebes, in diesem Falle die Bremse mit den Bremsbacken 17, 18, im eingeschalteter. Zustand das größte Drehmoment überträgt, das bei der niedrigsten Geschwindigkeitsstufe, also beim ersten Gang, auftritt. Jedoch schon bei der zweiten und bei allen weiteren Geschwindigkeitsstufen ist das zu übertragende Drehmoment wesentlich kleiner, weshalb die Federn 2, 3 keinen so großen Druck mehr auszuüben haben wie bei der ersten Geschwindigkeitsstufe.Here, the driver's hand force must exceed the compressive force of the springs 2, 3 overcome, which are dimensioned so that the device for interrupting the drive, in this case the brake with the brake shoes 17, 18, when switched on. State transmits the greatest torque at the lowest speed level, so in first gear occurs. However, already with the second and with all others Speed levels, the torque to be transmitted is much smaller, which is why the springs 2, 3 no longer have to exert as much pressure as in the first speed stage.

Der Sinn der Erfindung liegt nun darin, daß bei eingeschalteter erster Geschwindigkeitsstufe die Bremse mit den Backen 17, 18 durch beide Federn 2, 3 eingeschaltet wird, bei der zweiten und allen höheren Geschwindigkeitsstufen jedoch eine der beiden Federn, z. B. die Feder -2, ausgeschaltet (blockiert) wird und das Einschalten der Bremse nur durch die Feder 3 allein erfolgt. Der Fahrer hat somit beim Lenken nur noch den Druck der Feder 3 zu überwinden, so daß das Lenken daher leichter wird.The sense of the invention is that when the first Speed level the brake with the jaws 17, 18 switched on by both springs 2, 3 becomes, at the second and all higher speed levels, however, one of the two Springs, e.g. B. the spring -2, switched off (blocked) and switching on the Brake takes place only by the spring 3 alone. The driver only has to steer still to overcome the pressure of the spring 3, so that steering is therefore easier.

Die Ausschaltung der Feder 2 erfolgt durch die Nase 8 des auf dem Zapfen i9 drehbar gelagerten Sperrhebels 7. Dieser steht zum Beispiel unter dem Druck einer Feder 9, die erst dann in Tätigkeit treten kann, wenn die Rolle 12 des Winkelhebels i i, nachdem er in der Pfeilrichtung 22 (Abb. -2) gedreht wurde, die Hocke Io des Sperrhebels 7 freigibt. Die Federn 2, 3 sind so bemessen, daß beide zusammen zur Übertragung des größten Drehmomentes bei eingeschalteter erster Geschwindigkeitsstufe genügen; jede Feder, die bei der zweiten und bei allen höheren Geschwindigkeitsstufen allein wirkt, muß zur Übertragung des Drehmomentes der zweiten Geschwindigkeitsstufe genügen. Die Sperrhebel können auch in einer größeren Anzahl vorhanden sein.The elimination of the spring 2 takes place through the nose 8 of the Pin i9 rotatably mounted locking lever 7. This is for example under the Pressure of a spring 9, which can only come into action when the roller 12 of the Angle lever i i after it has been rotated in the direction of arrow 22 (Fig. -2), the Squat Io of the locking lever 7 releases. The springs 2, 3 are dimensioned so that both together to transmit the greatest torque when the first speed level is switched on suffice; each spring at the second and at all higher speed levels acts alone, must for the transmission of the torque of the second speed level suffice. The locking levers can also be present in a larger number.

Es besteht durchaus die -Möglichkeit, mehrere Federn und Sperrfedern anzubringen, höchstens jedoch x- i, wobei x die Anzahl der Geschwindigkeitsstufen des Fahrzeuges ist; dann kann beim Schalten jeder höheren Geschwindigkeitsstufe eine Feder gesperrt bzw. ausgeschaltet werden.There is definitely the possibility of several springs and locking springs to be attached, but at most x- i, where x is the number of speed levels of the vehicle is; then you can switch to any higher speed level a spring can be locked or switched off.

Die den Sperrhebel 7 zur Sperrang der Feder 2 in Tätigkeit setzende Vorrichtung, im dargestellten Ausführungsbeispiele also die Rolle 1 2 mit dem Winkelhebel i i, steht durch Vermittlung der Zugstange 22 mit dem Getriebeschalthebel derart in Verbindung, daß sich bei eingeschalteter erster Geschwindigkeitsstufe der Winkelhebel i i mit der Rolle 12 selbsttätig in die Lage nach Abb. i stellt. Bei eingeschalteter zweiter und einer höheren Geschwindigkeitsstufe befindet sich der Hebel i i in der Lage nach den Abb. 2, 3, so daß die Rolle 12 außer Eingriff mit der Hocke io des Sperrhebels 7 kommt und die Feder 9 die Nase 8 des Sperrhebels 7 gegen den Federteller der zusammengedrückten Feder 2 drückt und diese dadurch außer Kraft setzt.The locking lever 7 for locking the spring 2 in action Device, in the illustrated embodiment, so the roller 1 2 with the angle lever i i, is in this way through the intermediary of the pull rod 22 with the gear shift lever in connection that when the first speed level is switched on, the angle lever i automatically puts i with the roller 12 in the position shown in Fig. i. When switched on second and a higher speed level is the lever i i in the Position according to Figs. 2, 3, so that the roller 12 is out of engagement with the squat io des Locking lever 7 comes and the spring 9, the nose 8 of the locking lever 7 against the spring plate the compressed spring 2 presses and thereby overrides it.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur leichteren Betätigung der Handlenkhebel bei Raupenfahrzeugen, bei welchen zur Lenkung des Fahrzeuges der Antrieb einer Kette zwecks Abbremsung bzw. Antriebs der Kette mit geänderter Geschwindigkeit unterbrochen wird und die zum Ein- oder Ausschalten des Kettenantriebes dienenden Verbindungsteile, wie Kupplungen; Bremsen o. dgl., im eingeschalteten Zustande durch den Druck von zwei oder mehreren im gleichen Sinne wirkenden Federn gehalten werden, dadurch gekennzeichnet, daß einige Federn bei höheren Geschwindigkeitsstufen, also bei kleinerem in den Kettenantrieb zu übertragendem Drehmoment, sperrbar sind und daher ohne Wirkung bleiben. PATENT CLAIMS: i. Device for easier actuation of the manual steering lever in caterpillar vehicles, in which the drive of a chain is interrupted for the purpose of braking or driving the chain at a different speed to steer the vehicle and the connecting parts such as clutches serving to switch the chain drive on or off; Brakes or the like, are held in the switched-on state by the pressure of two or more springs acting in the same sense, characterized in that some springs can be locked at higher speed levels, i.e. at lower torque to be transmitted to the chain drive and therefore have no effect stay. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsteile (Kupplung oder Bremse) in eingeschalteter Stellung durch zwei zur L'bertragung des Drehmomentes der niedrigsten Geschwindigkeitsstufe bemessene Federn (2, 3) gehalten werden, von denen die eine (2) beim Einschalten irgendeiner höheren Geschwindigkeitsstufe gesperrt wird, die andere dann allein wirkende Feder (3) aber so bemessen ist, daß -sie zur Übertragung des Drehmomentes dieser höheren Geschwindigkeitsstufe genügt. 2. Device according to claim i, characterized in that that the connecting parts (clutch or brake) are in the switched-on position two dimensioned for the transmission of the torque of the lowest speed level Springs (2, 3) are held, of which the one (2) at power up any higher speed level is blocked, the other then alone Acting spring (3) is dimensioned so that it is used to transmit the torque this higher speed level is sufficient. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrung der auszuschaltenden Federn durch einen oder mehrere Sperrhebel (7) erfolgt, die mit einem Haken oder einer Nase (8) die auszuschaltenden Federn festhalten und ihre weitere Ausdehnung und Wirkung verhindern. q.. 3. Device according to the claims i and 2, characterized in that the locking of the springs to be switched off by one or more locking levers (7) are carried out with a hook or a nose (8) Hold the springs to be switched off and prevent their further expansion and action. q .. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (7) durch den Druck einer Feder (g) in die Sperrlage nur dann gelangt, wenn er durch einen Winkelhebel (i i), welcher mit seiner Rolle (12) auf der Nocke (io) des Sperrhebels (7) abrollt, freigegeben wird. Device according to claims i to 3, characterized in that the locking lever (7) by the pressure of a spring (g) only reaches the blocking position when it is through an angle lever (i i), which with its roller (12) on the cam (io) of the locking lever (7) unrolls, is released. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen i bis .l., dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelhebel (ii) mit der Rolle (12) durch eine Zugstange (22) mit dem Schalthebel des Wechselgetriebes in Verbindung steht und sich auf diese Weise beim Schalten der jeweiligen Geschwindigkeitsstufen selbsttätig in jene Lage stellt, die der gesperrten oder gelösten Stellung der Feder entspricht.5. Device according to claims i to .l., Characterized characterized in that the angle lever (ii) with the roller (12) by a pull rod (22) is connected to the gearshift lever of the gearbox and relies on it Way when switching the respective speed levels automatically in that position that corresponds to the locked or released position of the spring.