DE682494C - Coupling device in automatic steering systems for vehicles, in particular aircraft - Google Patents
Coupling device in automatic steering systems for vehicles, in particular aircraftInfo
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Description
Kupplungseinrichtung bei Selbststeueranlagen von Fahrzeugen, insbesondere Luftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine in einer Selbststeuereinrichtung für Fahrzeuge, insbesondere Luftfahrzeuge, vorgesehene Kupplungseinrichtung, die eine in dem Getriebezug zwischen Hilfsmotor und Steuerflächen) liegende Betriebskupplung zum wahlweisen Ein- und Ausschalten der Selbststeuereinrichtung und eine Notkupplung zum endgültigen Außerbetriebsetzen der Selbststeuerung umfaßt. Bisher war es üblich, die Betätigung der @ beiden Kupplungen durch zwei getrennte Schaltorgane vorzunehmen. Die Erfindung besteht nun darin, daB das Schaltorgan für die Betriebskupplung sowie das Schaltorgan für die Notkupplung zu einem gemeinsamen Schaltgerät vereinigt sind. An Hand des Ausführungsbeispieles der Zeichnung soll im nachfolgenden die Erfindung näher dargelegt werden. Es zeigt: Fig. i schematisch die Anordnung der beiden Kupplungen in dem Getriebezug zwischen Hilfsmotor und Steuerfläche(n).Coupling device for automatic steering systems of vehicles, in particular Aircraft The invention relates to a self-steering device Coupling device provided for vehicles, in particular aircraft, which an operating clutch located in the gear train between the auxiliary motor and control surfaces) for optional switching on and off of the automatic control device and an emergency coupling for the final deactivation of the self-control. So far it has been customary to operate the two clutches using two separate switching devices. The invention consists in that the switching element for the operating clutch as well the switching element for the emergency coupling are combined into a common switching device. In the following, the invention will be based on the exemplary embodiment of the drawing are set out in more detail. It shows: FIG. 1 schematically the arrangement of the two clutches in the gear train between the auxiliary motor and the control surface (s).
Fig. a eine Ausführungsmöglichkeit des gemeinsamen Schaltgerätes für die beiden Kupplungen in Draufsicht, Fig. 3 eine Seitenansicht des Schaltgerätes, Fig. q. einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 5, Fig. 5 das Schaltgerät im Längsschnitt.Fig. A an embodiment of the common switching device for the two clutches in plan view, Fig. 3 is a side view of the switching device, Fig. Q. a section along the line IV-IV of Fig. 5, Fig. 5, the switching device in Longitudinal section.
In Fig. i ist i eine von einem Hilfsmotor angetriebene Welle, deren Drehbewegung über eine Magnetkupplung 2 auf eine Welle 3 übertragen wird. Die Ausbildung und Wirkungsweise einer solchen Magnetkupplung, deren Betätigung durch einen Elektromagneten 4, der bei 5 an einen Stromkreis angeschlossen ist, erfolgt, ist an sich bekannt. Innerhalb der Magnetkupplung 2 ist einfach ein aus zwei Kegelrädern und einem Planetenrad bestehendes Differentialgetriebe so angeordnet, daß das eine Kegelrad fest an dem Gehäuse der Magnetkupplung und das andere an der Welle 3 sitzt, während das Planetenrad mit der Welle i verbunden ist. Ein Festhalten des Gehäuses durch Erregen des Magneten 4 zwingt dann das von der Welle i angetriebene Planetenrad zum Abrollen auf dem am Gehäuse sitzenden Kegelrad, wodurch die Drehbewegung der Welle i auf die Welle 3 übertragen wird. Umgekehrt rollt das Planetenrad, wenn der Magnet 4 ausgeschaltet ist, auf dem an der Welle 3 sitzenden Kegelrad ab und treibt das Gehäuse an. An dem freien Ende der Welle 3 sitzt eine bekannte mechanische Kupplung 6. Sie besteht aus zwei um die gleiche Achse drehbaren Hebeln, von denen der eine Hebel ? fest auf der Welle 3 sitzt. Der andere Hebel ist um die Welle 3 drehbar angeordnet und besteht aus zwei parallelen, fest miteinander verbundenen Teilen 8 und 9, zwischen denen sich der Hebel 7 bewegen kann. Eine Klinke io ist zwischen den beiden Teilen 8 und 9 drehbar gelagert und greift im eingekuppelten Zustand finit einem zahnartigen Vorsprung in eine entsprechende Aussparung des Hebels 7 ein. Die Betätigung der Klinke io erfolgt durch einen Hebel i i, an dessen freiem Ende ein Bowdenzug i2 angreift. Über eine Stange 13 steht die Kupplung 6 mit der Steuerfläche in Verbindung.In Fig. I i is a shaft driven by an auxiliary motor whose Rotary movement is transmitted to a shaft 3 via a magnetic coupling 2. Training and mode of action such a magnetic coupling, its actuation by an electromagnet 4 connected to a circuit at 5, takes place is known per se. Inside the magnetic coupling 2 is simply on two bevel gears and a planetary gear existing differential gear so arranged, that one bevel gear is fixed to the housing of the magnetic coupling and the other to the Shaft 3 sits while the planet gear is connected to shaft i. A hold on of the housing by energizing the magnet 4 then forces that driven by the shaft i Planet gear for rolling on the bevel gear seated on the housing, causing the rotary movement the wave i is transferred to the shaft 3. Conversely, the planet wheel rolls when the magnet 4 is switched off, on the bevel gear seated on the shaft 3 and drives the housing. At the free end of the shaft 3 sits a known mechanical Coupling 6. It consists of two levers rotatable around the same axis, one of which the one lever? sits firmly on shaft 3. The other lever is around shaft 3 rotatably arranged and consists of two parallel, firmly connected Parts 8 and 9 between which the lever 7 can move. One latch is ok rotatably mounted between the two parts 8 and 9 and engages in the engaged State finite with a tooth-like projection in a corresponding recess in the lever 7 a. The actuation of the pawl io is carried out by a lever i i, on the free one Attacks at the end of a Bowden cable i2. About a rod 13, the coupling 6 is with the Control surface in connection.
Eine beispielsweise Ausführung eines gemeinsamen Schaltgerätes für die beiden Kupplungen ist in den Fig.2 bis 5 dargestellt. Das Schaltgerät ist in einem Gehäuse 14 untergebracht,. das durch einen Deckel 15 abgeschlossen ist. Aus dem Gehäuse 14 ragt ein Schaltgriff 16, dessen je- weilige Schaltstellung durch einen an ihm befestigten Zeiger 17 an zwei auf dem Deckel 15 sitzenden Festmarken 18 und i9 angezeigt_ wird. Eine mit dem Schaltgriff 16 verbundene Schaltwelle 2o erstreckt sich durch das ganze Gehäuse 14 und ist darin sowohl längs verschieblich als auch drehbeweglich gelagert. Gegen ungewollte Längsverschiebung ist die Schaltwelle 2ö durch eine Raste, bestehend aus einer unter dem Druck einer Feder 21 in eine Ringnut 22, der Schaltwelle eingreifende Kuge123,' gesichert. Um die Schaltwelle 2o ist ein Hebel 24 angeordnet, der mit einem Keil 25 in eine Längsnut 26 der Schaltwelle eingreift. Hierdurch wird erreicht, däß nur Drehbewegungen auf den Hebel 24 übertragen werden. Zwischen dem gabelförmigen Ende des Hebels 24 ist eine Rolle 27 drehbeweglich befestigt, die bei Drehung der Schaltwelle 2o mit einem ebenfalls gabelförmig ausgebildeten Schaltglied 28 eines Kipphebelschalters 29 in Eingriff kommt. An das auf der Rückseite des Gehäuses 14 herausragende Ende der Schaltwelle 2o ist mit Hilfe einer Überwurfmutter 30 ein Bowdenzug angeschlossen.An example of an embodiment of a common switching device for the two clutches is shown in FIGS. The switching device is housed in a housing 14. which is closed by a cover 15. A switch handle 16 protrudes from the housing 14, the respective switch position of which is indicated by a pointer 17 attached to it at two fixed marks 18 and 19 located on the cover 15. A switching shaft 2o connected to the switching handle 16 extends through the entire housing 14 and is mounted therein so as to be both longitudinally displaceable and rotatable. The selector shaft 2ö is secured against undesired longitudinal displacement by a detent consisting of a ball 123, 'which engages under the pressure of a spring 21 in an annular groove 22, the selector shaft. A lever 24 is arranged around the shift shaft 2o and engages with a wedge 25 in a longitudinal groove 26 of the shift shaft. This ensures that only rotary movements are transmitted to the lever 24. Between the fork-shaped end of the lever 24, a roller 27 is rotatably mounted which, when the switching shaft 2o rotates, comes into engagement with a switching element 28 of a toggle switch 29, which is also of fork-shaped design. With the aid of a union nut 30, a Bowden cable is connected to the end of the switching shaft 2o protruding from the rear of the housing 14.
Die Wirkungsweise des Schaltgerätes ist folgende Angenommen, die Selbststeuereinrichtung sei in Tätigkeit und der Flugzeugführer will aus irgendeinem Grunde für kurze Zeit diese abschalten. Er bringt dann durch Drehung den Schaltgriff 16 in die in Fig. 2 gezeichnete Stellung. Diese Drehung wird von der Schaltwelle 2ö auf den Hebel 24 übertragen und hierdurch der Kipphebelschalter ä9 betätigt. Dieser schaltet einen Stromkreis, an dem bei 5 (s. Fig. i) der Elektromagnet 4 der Magnetkupplung :2 angeschlossen ist. Die Kupplung wird ,ausgeschaltet, und ,eine übertragüng der Drehbewegung von der vom Hilfsmotor angetriebenen Welle i auf die Welle 3 findet nicht mehr statt. Umgekehrt geschieht auch wieder das Einschalten der Selbststeuereinrichtung. Zwischen der Aus-und Einstellung des Schaltgerätes kann hierbei noch eine dritte Schaltstellung vorgesehen sein, durch die die Selbststeuereinrichtung zum Betrieb vorbereitet wird. Es muß dann beim Einschalten der Schaltgriff aus der Ausstellung zuerst in diese Stellung gebracht werden, wodurch beispielsweise der Erzeuger der Verstellkraft für die Ruderflächen eingeschaltet wird, die für die Selbststeuereinrichtung notwendigen Navigationsgeräte in 1 Betrieb gesetzt werden usw. Erst beim Weiterschalten auf die nächste Schaltstellung wird die Kupplung betätigt.The mode of operation of the switching device is assumed as follows, the self-control device be in action and the pilot wants for a short time for some reason turn this off. He then brings the switch handle 16 into the position shown in Fig. 2 position shown. This rotation is carried out by the selector shaft 2ö on the lever 24 transferred and thereby actuated the toggle switch ä9. This switches you Circuit to which at 5 (see Fig. I) the electromagnet 4 of the magnetic coupling: 2 is connected is. The clutch is switched off and the rotary movement is transmitted from the shaft i driven by the auxiliary motor on shaft 3 no longer takes place. Conversely, the automatic control device is also switched on again. Between The switching off and setting of the switching device can also have a third switching position be provided by which the self-control device is prepared for operation. When switching on the switching handle from the exhibition, it must first be in this Position are brought, whereby, for example, the generator of the adjustment force for the control surfaces is switched on, the ones necessary for the self-steering device Navigation devices are set to 1 mode, etc. Only when switching to the clutch is actuated in the next switching position.
Ist der Flugzeugführer aber beispielsweise durch Versagen der Selbststeuereinrichtung gezwungen, diese endgültig außer Betrieb au setzen, um gefährliche Flugzustände zu vermeiden, so braucht er lediglich den Schaltgriff 16 und damit die Schaltwelle 2o aus dem Gehäuse i herauszureißen. Dadurch wird, wie Fig. i zeigt, der an der Schaltwelle befestigte Bowdenzug 12 gezogen und die Notkupplung 6 so betätigt, daß die Welle 3 von der Stange 13 mechanisch getrennt ist. Diese Art der Betätigung der Notkupplung hat den Vorteil, daß sie keine große Überlegung erfordert, was von großer Wichtigkeit ist, da im Falle eines Versagens der Selbststeuereinrichtung oft mit Sekundenschnelle gehandelt werden muß, um eine größere Gefahr für das Flugzeug und seine Insassen zu vermeiden. Bei der Betätigung eines derartigen Schaltgerätes ist es vielleicht zweckmäßig, beim Ziehen der Notkupplung gleichzeitig auch die Betriebskupplung auszuschalten, und zwar vorzugsweise so, daß zuerst die Betriebskupplung und dann die Notkupplung ausgeschaltet wird. Dies kann bei dem dargestellten Gerät in einfacher Weise z. B. dadurch erreicht werden, daß die Schaltwelle wenigstens auf dem Teil, der bei der Längsverschiebung durch den Hebe124 gleitet, vierkantig ausgebildet ist und die Kanten schraubenförmig verdreht sind. Wird jetzt die Schaltwelle 2o herausgezogen, so tritt auch eine Drehung des Hebels 24 ein und damit eine Betätigung des Kipphebelschalters 29 im Sinne einer Ausschaltung der Betriebskupplung. Durch geeignete Wahl der Steigung der schraubenförtnig verdrehten Kanten kann eine Ausschaltung der Betriebskupplung erzielt werden, ehe noch die Notkupplung getrennt ist. Da der bei gezogener Notkupplung aus dem Schaltbrett herausragende Schaltgriff störend wirken kann, ist es zweckmäßig, in der Schaltwelle noch ein Kniegelenk vorzusehen.But if the pilot is, for example, due to the failure of the self-steering device forced to put this out of operation permanently in order to avoid dangerous flight conditions to avoid, he only needs the switch handle 16 and thus the switch shaft Tear 2o out of the housing i. As a result, as shown in FIG Shift shaft attached Bowden cable 12 pulled and the emergency coupling 6 actuated so that the shaft 3 is mechanically separated from the rod 13. That kind of activity the emergency coupling has the advantage that it does not require much consideration what from is of great importance because in the event of a failure of the self-control device Often it has to be acted in a matter of seconds to avoid greater danger to the aircraft and avoid its inmates. When operating such Switching device, it may be useful when pulling the emergency coupling at the same time also switch off the operating clutch, preferably so that first the Service clutch and then the emergency clutch is switched off. This can be the case with the device shown in a simple manner z. B. can be achieved in that the shift shaft at least on the part that slides through the lifting 124 during the longitudinal displacement, Is square and the edges are twisted helically. Going to happen now If the switching shaft 2o is pulled out, a rotation of the lever 24 also occurs and thus actuation of the toggle switch 29 in the sense of switching off the Service coupling. By suitable choice of the slope of the screw-shaped twisted An elimination of the operating clutch can be achieved before the edges Emergency coupling is disconnected. Because the one protruding from the switchboard when the emergency coupling is pulled Shift handle can have a disruptive effect, it is advisable to add one in the shift shaft To provide knee joint.
Das im vorangegangenen beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Schaltgerät ist so ausgebildet, daß die Betätigung der Betriebskupplung von der Drehbewegung des Schaltgriffes abgeleitet ist, während die Betätigung der Notkupplung durch Längsverschiebung des Schaltgriffes in Richtung seiner Drehachse ausgelöst wird. Indes ist diese Anordnung für die Erfindung an sich ohne Bedeutung. So ist es natürlich ebenso gut möglich, die Betätigung beider Kupplungen z. B. von der gleichen Bewegungsrichtung des Schaltgriffes abzuleiten, also beide Kupplungen entweder durch Drehung oder durch Längsverschiebung zu schalten.The one described above and shown in the drawing Switching device is designed so that the actuation of the operating clutch of the Rotary movement of the switch handle is derived while the emergency coupling is actuated triggered by longitudinal displacement of the switch handle in the direction of its axis of rotation will. However, this arrangement is per se of no importance for the invention. So is it is of course just as possible to operate both clutches z. B. from the derive the same direction of movement of the control handle, so either both clutches to switch by rotation or by longitudinal displacement.
Weiterhin wurde bei dem Ausführungsbeispiel als Betriebskupplung eine Magnetkupplung und als Notkupplung eine mechanische Kupplung gewählt. Selbstverständlich können auch andere Kupplungen verwendet werden. Es ist dann lediglich das Schaltgerät entsprechend den für die angewendeten Kupplungen erforderlichen Schaltmitteln auszubilden.Furthermore, a service clutch was used in the exemplary embodiment Magnetic coupling and a mechanical coupling selected as the emergency coupling. Of course other couplings can also be used. It is then only the switching device to be designed in accordance with the switching means required for the clutches used.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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DES127586D DE682494C (en) | 1937-06-13 | 1937-06-13 | Coupling device in automatic steering systems for vehicles, in particular aircraft |
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DE682494C true DE682494C (en) | 1939-10-16 |
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DES127586D Expired DE682494C (en) | 1937-06-13 | 1937-06-13 | Coupling device in automatic steering systems for vehicles, in particular aircraft |
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1937
- 1937-06-13 DE DES127586D patent/DE682494C/en not_active Expired
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