DE7216185U - Lifting device - Google Patents

Description

PATENTANWALT DIPL.-INC. GERHARD SCHWANPATENT Attorney DIPL.-INC. GERHARD SCHWAN

BÜRO: SOi)O MÜNCHEN 83 · ELFINSTB.ASSE 32 J7 ftufil 1972OFFICE: SOi) O MÜNCHEN 83 ELFINSTB.ASSE 32 J7 ftufil 1972

Thomos Harke Daniel Meijer Hemerterweg 5, Lellens/NiederianaeThomos rake Daniel Meijer Hemerterweg 5, Lellens / Niederianae

HubvorrichtungLifting device

Es sind bewegbare Hubvorrichtungen zum Heben einer Lest um eine oegrenzte Strecke mittels eines Huborgans bekannt, die einen oder mehrere Hubzylinder aufweisen, denen ein unter Druck stehendes Arbeitsmittel, beispielsweise Öl, mittels einer motorisch angetriebenen Pumpe Zugeführt werden kann. Der Vorteil derartiger Zylinder besteht darin, daß schwere Lasten angehoben und in angehobener Stellung gehalten werden kor.nen. Von Nachteil ist jedoch, doß die Hubhohe durch die HuDlange des Kolbens bestimmt wird, die ihrerseits durch der. fur den Zylinder zur Verfügung stehenden Raum begrenzt ist.There are movable lifting devices for lifting a Lest known a limited route by means of a lifting device, the have one or more lifting cylinders to which a pressurized working medium, for example oil, means can be fed to a motor-driven pump. The advantage of such cylinders is that heavy loads are lifted and held in the raised position kor.nen. The disadvantage, however, is the lifting height the length of the piston is determined by the the. The space available for the cylinder is limited.

Um die Hubbewegung für eine vorgegebene Hubldnge eines Hubzylinders zu vergrößern, wird oft von einem Kabel oder einer Kette Gebrauch gemacht, dessen bzw. deren eines Ende an dem H'jborgcn angebracht ist, während das andere Ende mit einer r'esten Stelle des Trägers der Hubvorrichtung in Verbindung steht. Des Kabel oder die Kette wird dabei über eine Riemenscheibe odf.r ein Kettenrad auf der Kolbenstange des Hubzylinders geführt, während das Huborgan in im wesentlichen lotrech-To the stroke movement for a given stroke length of a lifting cylinder to enlarge, use is often made of a cable or chain, one end of which is attached to the H'jborgcn is attached, while the other end with a remainder of the carrier of the lifting device in connection stands. The cable or chain is attached to a pulley or a chain wheel on the piston rod of the lifting cylinder out, while the lifting element in essentially perpendicular

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ten Führungsschienen geführt ist, wie dies beispielsweise in der ^L-PS 75 084 beschrieben ist.th guide rails is performed, as described for example in ^ L-PS 75 084.

Aus der veröffentlichten NL-Patentanmeldung 66/11 507 ist eine ähnliche Hubvorrichtung bekannt, bei der jedoch die Führungen für das Huborgan nicht auf einem Träger montiert sind, der im allgemeinen von einem Fahrzeug, beispielsweise einem Schlepper, gebildet wird, sondern auf den freien Enden einer Anzahl von Längsarmen, die ihrerseits-an diesen Träger angelenkt sind und zv/ei Führungsparallelogramme bilden» Dabei bilden die Führungen des Huborgans jeweils einen Querarm der Führungsparallelograrr.me, wahrend der andere Querarm einen Teil des Trägers darstellt. Die Kabel sind mit Hilfe von an den Führungen angebrachten Riemenscheiben derart geführt, daß beim Anheben der Längsarme die Länge der Kabelabschnitte zwischen dem Festpunkt am Träger und diesen Riemenscheiben vergrößert wird, so daß es zu einer zusätzlichen Hubbewegung des'Huborgans k~bmmt. Die Hubzylinder greifen cn einem entsprechenden Längsarm jeweils an einer zwischen den Enden dieses Armes liegenden Stelle an, so daß die Verlagerung des freien Endes dieses Armes entsprechend größer als die Bewegung des Endes der Kolbenstange ist, wobei diese Verlagerung ihrerseits durch die erwähnten Hilfsglieder verstärkt wird.A similar lifting device is known from the published NL patent application 66/11 507, in which, however, the guides for the lifting element are not mounted on a carrier, which is generally formed by a vehicle, for example a tractor, but on the free ends a number of longitudinal arms, which in turn are hinged to this carrier and form two guide parallelograms. The guides of the lifting element each form a cross arm of the guide parallelograms, while the other cross arm represents part of the carrier. The cables are guided with the help of pulleys attached to the guides in such a way that when the longitudinal arms are raised, the length of the cable sections between the fixed point on the carrier and these pulleys is increased, so that there is an additional lifting movement of the lifting organ . The lifting cylinders engage a corresponding longitudinal arm at a point located between the ends of this arm , so that the displacement of the free end of this arm is correspondingly greater than the movement of the end of the piston rod, this displacement in turn being reinforced by the auxiliary links mentioned.

Eine derartige Vorrichtung eignet sich beispielsweise insbesondere für das Stapeln von Stroh- oder Heuballen und dergleichen, wobei als Huborgan ein Gabelgreifer benutzt werden kann, mitteis dessen mehrere Bellen von oben gefaßt werden können. Auf dieseSuch a device is particularly suitable, for example for stacking straw or hay bales and the like, whereby a fork gripper can be used as a lifting device, with the help of which several barks can be grasped from above. To this

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Weise lassen sich mit einem verhältnismäßig kleinen Hub der Hubzylinder und einer relativ geringen Länge der Lar.jsorme die großer. Hubhöhen erreichen, die fur das Stapein von Stroh- oaer Heuballen erforderlich sind.With a relatively small stroke of the lifting cylinder and a relatively short length of the Lar.jsorme, the larger. Reach lifting heights necessary for stacking straw or hay bales.

Ein Nachteil einer solchen Hubvorrichtung ist jedoch darin zu sehen, daß die lotrechten Führungsschienen für das Huborgan oft zu hoch sind, um durch die Öffnung eines Scheunentors hindurchzugehen, insbesondere wenn in dessen oberen Ecken Winkelstreber, vorhanden sind. Außerdem ist nachteilig, daß dos Huborgan in den Fuhrungen mit Hilfe von Rollen oder dergleichen sicher geführt sein soll te j was im Verhältnis zu den Kosten der übrigen Bauteile recht kostspielig ist und das Gewicht betrc. vi^;1 ich erhöht. Außerdem erfordern diese Führungen wege:i der Verschmutzungsgefahr eine sorgfaltige Wartung.A disadvantage of such a lifting device, however, is that the vertical guide rails for the lifting device are often too high to pass through the opening of a barn door, especially if there are angular braces in its upper corners. It is also disadvantageous that dos lifting element in the guides with the help of rollers or the like should be safely guided te j which is quite expensive in relation to the cost of the other components and the weight Betrc. vi ^; 1 i increased. In addition, these guides require careful maintenance due to the risk of contamination.

Mit der Erfindung soll eine Vorrichtung geschaffen werden, die diese Nachteile vermeidet und die insbesondere mit geringeren Kosten robust aufgebaut werden kann sowie geringe Wartung erfordert.The aim of the invention is to create a device which avoids these disadvantages and which, in particular, is less expensive can be built robustly and requires little maintenance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine zweite Gruppe von Führungsparallelogrammen vorgesehen ist, von denen jedes einen Querarm mit einem entsprechenden ersten Parallelogramm gemeinsam hat, daß das betreffende Kabel mit einem Längsarm des zweiten Parallelogramms verbunden ist und daß das freie Ende des zv/eiten Parallelogramms mit dem Huborgan gekoppelt ist. In zweck mäßiger weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein Längsarm je-This object is achieved according to the invention in that a second group of guide parallelograms is provided, each of which has a transverse arm with a corresponding first parallelogram in common, that the cable in question is connected to a longitudinal arm of the second parallelogram and that the free end of the zv / eiten Parallelogram is coupled to the lifting element. In an advantageous further embodiment of the invention, a longitudinal arm is JE

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des der zweiten Parallelogramme über die Gelenkverbindung rr.it dom gemeinsamen Querarm hinaus verlängert und ist das freie En-C*? ^id·^"- iifisrfitfthsndsn Abschnittes mit dem betreffenden K.aoel verbunden .of the second parallelograms is extended beyond the joint connection rr.it dom common cross arm and is the free En-C *? ^ id · ^ "- iifisrfitfthsndsn section associated with the relevant K.aoel.

Oie Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläute ^%t, die schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung in zwei Arbeitsstellungen veranschaulicht.Oie invention is described below with reference to the drawings in greater detail t ^erläute% schematically illustrates an embodiment of the lifting device according to the invention in two working positions.

Die gezeigte Hubvorrichtung weist einen Träger 1 auf, der beispielsweise an der Vorderseite eines Schleppers oder eines ähnlichen Fahrzeugs montiert' ssin kann. Mit diesem Träger sir.d zwei Fuhrungsparaiieiogramme verbunden, die parallel zueinander in vorbestimmtem gegenseitigem Abstand angeordnet sind. In der Zeichnung ist nur eines dieser Parallelogramme zu erkennen. Jedes die-The lifting device shown has a carrier 1, for example mounted on the front of a tractor or similar vehicle. With this carrier there are two Fuhrungsparaiieiogramme connected, which are arranged parallel to each other at a predetermined mutual distance. In the drawing only one of these parallelograms can be seen. Each the-

2 ser Führungsparallelogramme weist einen Tragarm/und einen Fünrungsarm 3 au", die an Gelenkstellen 4 bzw. 5 mit dem Träger 1 gelenkig verbunden sind. An ihrem anderen Ende stehen die Arme 2 und 3 über Gelenkstellen 6 bzw. 7 mit einem Querorm 8 in Verbindung, der im wesentlichen parallel zu der Verbindungslinie zwischen den Gelenkstellen 4 und 5 verläuft und der nach oben über die Gelenkstelle 7 hinaus verlängert ist.2 ser guide parallelograms has a support arm / and a Fünrungsarm 3 au ", which are articulated to the support 1 at hinge points 4 and 5, respectively. At their other end are the arms 2 and 3 via hinge points 6 or 7 in connection with a transverse form 8, which runs essentially parallel to the connecting line between the hinge points 4 and 5 and which runs upwards over the hinge point 7 is also extended.

Ein Antriebszylinder 9 ist an einer Gelenlcstelie IO mit dem Träger 1 verbunden; die Kolbenstange 11 ist an einer Gelenkstelle an den Tragarm 2 angelenkt.A drive cylinder 9 is at a gel point IO with the carrier 1 connected; the piston rod 11 is articulated to the support arm 2 at an articulation point.

Z.-.oi A'■ire Ij unc 14 sine on Geienkstel ier. Ir· bzw. Ιό mit d = r Verl;-gerung des Qjerarrr.s ε verbunden. Die Arr.e '.3, 14 lieber. :-j: cer von :e- A »men 2, 3 abliegender. Seize des Quer arms £. Der Arrr. 13 reicr.t jedcch, wie bei 13' veranschaulicht, Joer aor Quer am S hinaus. Die Arne 1 3 ,__l_4_-E-£agen ein schemctiscn oei 17 gezeigtes Huborgcn, beispielsweise einen Gabelgreifer •'.ir- Szrchcallen oder dergleichen. Eir Teil des Hubcrgans verlauft ir-, wesentiicnen pcrailel z^ Querarm 8.Z .-. Oi A '■ ire Ij unc 14 sine on Geienkstel ier. Ir · or Ιό with d = r Extension of the Qjerarrr.s ε connected. The Arr.e '.3, 14 dear. : -j: cer from: e- A »men 2, 3 lower. Seize of the cross arm £. The arrr. 13 reicr.t however, as illustrated at 13 ', Joer aor across the S. The Arne 1 3, __ l_4_-E- £ agen a schemctiscn The lifting organ shown in FIG. 17, for example a fork gripper • '.ir- Szrchcallen or the like. Part of the lifting gear runs ir-, essential pcrailel z ^ cross arm 8.

Ein Zuggabel 18 ist an den Trager 1 bei 19 angekoppelt. Es lcij't ober eine an dem Tragarm 2 angebrachte Riemenscheioe 20 ζ;- cen Ende 21 des Armabscr.nittes 13'. Die Arme 2, 3 und 8 bilden zjscnmen mit dem Träger 1 ein erstes Fuhrungsparaileiogramrn, v,;.-rend die Arme 13, 14 und 8 zusammen mit dem Huborgan 1⁷ ein zweites Führungsparallelogramm bilden. Dadurch wird das Huborgan '.7 stets parallel zu sich selbst bewegt.A drawbar 18 is coupled to the carrier 1 at 19. It lcij't above a strap attachment 20 'attached to the support arm 2; - the end 21 of the arm section 13'. The arms 2, 3 and 8 together with the carrier 1 form a first guide parallelogram, v, - rend the arms 13, 14 and 8 together with the lifting element 1 ^{7 form} a second guide parallelogram. As a result, the lifting element '.7 is always moved parallel to itself.

Wenn unter Dr^ck stehendes Arbeitsmittel in den Zylinder 9 eingeleitet wird, wird der Tragarm 2 nach oben geschwenkt, wie dies ir. der Zeichnung gestrichelt angedeutet ist. Der zwischen dem Punkt 19 und der Riemenscheibe 20 liegende Teil des Kabels 18 wird langer, so ciaß der zwischen der Riemenscheibe 20 und der Be''es t i gungsstei Ie des Kabels am Ende 21 liegende Kabelabschnitt ■3 η t corechend verkjrzt wird. Infolgedessen wird der Arm 13 nach oben geschwenkt, wie dies in der Zeichnung veranschaulicnt ist, Dadurch wird eine zusätzliche Vergrößerung der Hubbewegung erzielt. When working fluid under pressure is introduced into cylinder 9 is, the support arm 2 is pivoted upwards, as shown in dashed lines ir. The drawing. The one between the Point 19 and the pulley 20 lying part of the cable 18 is longer, so ciaß between the pulley 20 and the Be''es t i gungsstei Ie of the cable at the end 21 lying cable section ■ 3 η t corechend is shortened. As a result, the arm 13 is after pivoted up, as is illustrated in the drawing, This results in an additional increase in the lifting movement.

Eine hubvorrichtung der beschriebenen Art kann aus verhältr.is- ~iä3ig einfachen U-Prcfilen ohne großen Aufvvcna ur.a gleichv/ch 1 TGOust aufgebaut werden, Das Gewicht der Anordnung läßt sich gegenüber bekannten Vorrichtungen erheblich verringern. Μίτ Rücksicht auf die einfache Konstruktion und das Fehlen von offenen Gleitführungen kann eine solche Hubvorrichtung s?ios: in einer hochgradig schmutzenden Umgebung ohne große Wertung eingesetzt werden, wodurch die Lebensdauer der Vorrichtung err.eolich verlängert wird.A lifting device of the type described can be made from ~ generally simple U-profiles without a great deal of extension ur.a equal to / ch 1 TGOust be built, the weight of the arrangement can be considerably reduce compared to known devices. Μίτ Considering the simple construction and the lack of open sliding guides, such a lifting device can be s? Ios: in used in a highly polluting environment without much judgment thereby increasing the life of the device err.eolich.

Aus der Zeichnung ist zu erkennen, daß die Höhe des Querarrrrs 3 verhältnismäßig klein 'ist;, sie läßt sich noch mehr verringern, indem die Gelenkstellen 15 und 16 tiefer gesetzt werden, so daß die Höhe in der niedrigsten Stellung nicht größer als die Höhe des Fahrzeugs zu sein braucht, cuf dem die Vorrichtung montiert ist. Eine derartige Hubvorrichtung kann daher auch cL; rch Tcre mit kleiner lichter Höhe hindurchgefchren werden.From the drawing it can be seen that the height of the Querarrrrs 3 is relatively small; it can be reduced even more, by setting the hinge points 15 and 16 lower so that the height in the lowest position is not greater than the height of the vehicle on which the device is mounted. Such a lifting device can therefore also cL; rch Tcre be cut through with a small clearance.

Es kann auch ohne einen überstehenden Armabschnitt 13·gearbeitec werden. In einem solchen Falle -ist eino zutitzliche Riemenscheibe am oberen Ende des Querarms 8 vorzusehen. Über diese Riemenscheibe wird das Kabel 18 zurückgeführt. Das Kabel steht conn seinerseits mit dem Arm 13 selbst in Verbindung.It can also work without a protruding arm section 13 will. In such a case there is a suitable pulley to be provided at the upper end of the cross arm 8. The cable 18 is fed back via this pulley. The cable is conn in turn with the arm 13 itself in connection.

Eine Hubvorrichtung der beschriebenen Art eignet sich insbesondere für das Stapeln von Stroh- und Heuballen, sie ist jedocn darauf nicht beschränkt. Anstelle des Huboraans 17 kann eine Hub-A lifting device of the type described is particularly suitable for stacking straw and hay bales, but it is not limited to this. Instead of the Huboraans 17, a Hub-

gabel für Ladepale'cten, eine Schaufel oder dergleichen vorgesehen weraen .fork for Ladepale'cten, a shovel or the like provided weraen.

Claims (1)

AnsprücheExpectations . Hubvorrichtung für ein Huborgan zur Anbringung on einer? vorzugsweise bewegbaren Träger, beispielsweise Schlepper, mit einer Gruppe von mit dem"Trag_e_r__g_elenkig verbundenen Läng-sarmen i die mit Antriebsmitteln versehen sind, ein Führungsparallelogramm bilden und deren freie Enden mit zusätzlichen Führungsgliedern für das Huborgan gelenkig verbunden sind, das von einem oder mehreren Kcbeln gehalten ist, deren eines Ende mit einem Festpunkt des Trägers verbunden ist, und die jeweils mittels einer an einem Führungsparallelogramm angebrachten Seilscheibe derart geführt sind, daß durch Bewegen der Längsarme eine Zusatzbewegung des Huborgans im gleichen Sinne mit Bezug auf diese Arme erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die zusätzlichen Führungsglieder eine zweite Gruppe von Längsarmen (13,14) aufweisen, die ein zweites Paar von Führungsparalielogrammen bilden, von denen jedes einen Querarm (8) mit einem entsprechenden ersten Parallelogramm gemeinsam hat; daß das betreffende Kabel (18) mit einem Längsarm des zweiten Parallelogramms verbunden ist und daß die freien Enden der zweiten Gruppe von Längsarmen mit dem Huborgan (17) gekoppelt sind.. Lifting device for a lifting device to be attached to a? preferably movable carrier, e.g. tractor, with a group of with the "Trag_e_r__g_elenkig connected Longitudinal arms i which are provided with drive means Form guide parallelogram and their free ends with additional guide members for the lifting element are articulated, which is held by one or more Kcbeln is, one end of which is connected to a fixed point of the carrier, and each by means of one on a guide parallelogram attached pulley are guided in such a way that an additional movement by moving the longitudinal arms of the lifting element takes place in the same sense with reference to these arms, characterized in that the additional Guide members have a second group of longitudinal arms (13,14) which have a second pair of guide parallelograms form, each of which has a transverse arm (8) in common with a corresponding first parallelogram; that the matter in question Cable (18) is connected to a longitudinal arm of the second parallelogram and that the free ends of the second Group of longitudinal arms are coupled to the lifting element (17). 2, Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Längsarm (13) jedes der zweiten Parallelogramme über die2, lifting device according to claim 1, characterized in that a longitudinal arm (13) of each of the second parallelograms over the Gelenkverbindung mit dem gemeinsamen Quercrrr, (ά) nincus verlängert ist und das freie Ende dieses vericngenen Armes mit dem betreffenden Kabel (18) verbuncen isü.Articulated connection with the common transverse crrr, (ά) nincus is elongated and the free end of this narrowed arm connected to the relevant cable (18) isü.