DE2308487A1

DE2308487A1 - BRACKET FOR LOAD HANDLING ON LIFTING TRUCKS

Info

Publication number: DE2308487A1
Application number: DE19732308487
Authority: DE
Inventors: Spaeter Genannt Werden Wird
Original assignee: R E Barker & Co Ltd
Current assignee: R E Barker & Co Ltd
Priority date: 1972-02-22
Filing date: 1973-02-21
Publication date: 1973-08-30
Also published as: GB1417142A; JPS4897260A

Description

Dipl.-Phys. Dr. jur. Jürgen Witte - Patentanwalt -Dipl.-Phys. Dr. jur. Jürgen Witte - Patent Attorney - D 83 Landshut, Adelmannstr. 18 Tel. 0871-26322 2308487D 83 Landshut, Adelmannstr. 18 Tel. 0871-26322 2308487

B 81.1B 81.1

R.E.BARKER & CO.LIMITED Pontefract, Yorkshire, EnglandR.E.BARKER & CO.LIMITED Pontefract, Yorkshire, England

Halterung für Lasthandhaben an Hubfahrzeugen.Bracket for handling loads on lifting vehicles.

Die Erfindung betrifft eine Halterung für Lasthandhaben an Hubfahrzeugen, insbesondere an Gabelstaplern, und damit ausgerüstete Fahrzeuge.The invention relates to a holder for handling loads on lifting vehicles, in particular on forklifts, and vehicles equipped with it.

Der Lastträger eines Gabelstaplers ist im allgemeinen unmittelbar an dem am Mast senkrecht auf und ab verfahrbaren Wagen befestigt. Dabei ist nicht vorgesehen, den Lastträger aus seiner nach vorn gerichteten Stellung zur Seite zu schwenken. Eine solche Möglichkeit wäre jedoch zweckmäßig, um Lasten beiderseits eines schmalen Ganges zu handhaben, auf dem das Transportfahrzeug nur vorwärts und rückwärts gefahren werden kann.The load carrier of a forklift can generally be moved vertically up and down directly on the one on the mast Car attached. It is not intended to move the load carrier out of its forward-facing position to pan to the side. Such a possibility would, however, be useful to narrow loads on either side of a To handle Ganges, on which the transport vehicle can only be driven forwards and backwards.

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Es sind mehrere Vorschläge gemacht worden, um diese Möglichkeit für Gabelstapler oder deren Halterungen für die lasthandhabenden Mittel vorzusehen. Diese Vorschläge bezogen sich im allgemeinen auf hintereinander und schwenkbar miteinander verbundene Rahmen, wobei der vordere Rahmen um den hinteren Rahmen aus der nach vorn gerichteten Stellung nach beiden Seiten des Fahrzeuges verschwenkbar ist. Die vorliegende Erfindung sieht ein anderes Konstruktionsprinzip für die genannte Halterung vor, das gegenüber den bekannten Halterungen eine Reihe von Vorteilen aufweist.Several proposals have been made to address this possibility for forklift trucks or their mounts to be provided for the load-handling means. These proposals were generally sequential and pivotally interconnected frames, the front frame around the rear frame from the after forward position is pivotable to both sides of the vehicle. The present invention provides a different design principle for said bracket, compared to the known brackets has a number of advantages.

Nach der Erfindung wird für eine Halterung für Lasthandhaben an einem Hubfahrzeug mit einem am Fahrzeug zu befestigenden Unterrahmen und einem daran um eine zur Unterrahmenebene senkrechte Achse drehbar angebrachten Zwischenrahmen vorgesehen, den die Lasthandhaben tragenden Träger einseitig am Zwischenrahmen und davon wegschwenkbar anzulenken und das Schwenkgelenk längs des Zwischenrahmens verfahrbar anzuordnen. Dabei werden die Lasthandhaben zweckmäßig an den beiden gegenüberliegenden Längskanten des Trägers angebracht.According to the invention, for a holder for load handling on a lifting vehicle with a to be attached to the vehicle Subframe and one attached to it rotatably about an axis perpendicular to the subframe plane Intermediate frame provided, the carrier carrying the load handles on one side of the intermediate frame and pivotable away from it to articulate and to arrange the swivel joint along the intermediate frame so that it can be moved. The Load handling is expediently attached to the two opposite longitudinal edges of the girder.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein Fahrzeug, das mit der vorgenannten Halterung ausgerüstet ist, vorzugsweise ein Gabelstapler. Im letzteren Falle dient der Unterrahmen zur Befestigung der Halterung an dem Standard-Laufwagen des Gabelstaplers. Der Träger kann mit beliebigen Montageeinriciitungen für alle denkbaren Lastgabeln, Trag- oder Haltearme oder sonstige Lasthandhaben versehen sein.The invention also relates to a vehicle equipped with the aforementioned bracket, preferably a forklift. In the latter case, the subframe is used to attach the bracket to the standard carriage of the forklift. The carrier can be fitted with any assembly equipment for all conceivable load forks, Carrying or holding arms or other load handling must be provided.

Im Falle der Verwendung der Halterung am Standard-rLaufwagen eines Gabelstaplers ist der Träger bzw. die Trägerplatte zurückgeklappt und liegt dann parallel vor dem Zwischenrahmen,an deren einen Seite sich das Schwenkgelenk befindet. Der Zwischenrahmen und die Trägerplatte liegenIn the case of using the bracket on the standard trolley of a forklift truck, the carrier or the carrier plate is folded back and is then parallel in front of the Intermediate frame with the swivel joint on one side. The intermediate frame and the carrier plate lie

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dann im wesentlichen innerhalb derselben Grenzen, wenn man das Fahrzeug von vorn betrachtet. Die unteren und oberen Kanten der Trägerplatte verlaufen im wesentlichen horizontal, und die Lasthandhaben sind an deren Unterkante angebracht. Das Fahrzeug kann in diesem Falle wie ein üblicher Gabelstapler arbeiten.then essentially within the same limits when looking at the vehicle from the front. The lower and upper edges of the carrier plate are substantially horizontal and the load handles are on the lower edge thereof appropriate. In this case, the vehicle can work like a normal forklift truck.

Es sei nun angenommen, daß sich das Schwenkgelenk - in Fahrtrichtung gesehen - auf der rechten Seite des Zwischenrahmens befindet und daß an der rechten Fahrzeugseite gestapelt werden soll. Dazu wird das Gelenk oder Scharnier geöffnet, um die Trägerplatte in eine nach vorn gerichtete Stellung zu schwenken, in der sie rechtwinklig vom Zwischenrahmen absteht. Die Lasthandhaben weisen dann zur rechten Fahrzeugseite. Indem man das Gelenk über den Zwischenrahmen von der rechten Grenzstellung in die linke Grenzstellung verfährt, können die Lasthandhaben in jede Lage zwischen diesen Grenzstellungen gebracht werden, so daß sie über den Zwischenräumen hinausragen oder in dessen Bereich liegen.It is now assumed that the swivel joint - seen in the direction of travel - is on the right side of the intermediate frame and that it is to be stacked on the right-hand side of the vehicle. To do this, the joint or Hinge open to pivot the platen to a forward facing position where it is square protrudes from the intermediate frame. The load handles then point to the right-hand side of the vehicle. By doing that Joint moves over the intermediate frame from the right limit position to the left limit position, can the load handles are brought into each position between these limit positions so that they are above the gaps protrude or lie in its area.

Um von der vorbeschriebenen Normalstellung ausgehend an der linken Fahrzeugseite zu stapeln, wird der Zwischenrahmen relativ zum Unterrahmen zunächst um 180° gedreht, so daß Zwischenrahmen und Tragplatte umgekehrt werden und das Gelenk auf die linke Seite des Zwischenrahmens gelangt. Die Lasthandhaben werden dann von der nunmehr oberen Längskante der Trägerplatte abgenommen oder außer Wirkung gesetzt, und dafür werden sie an der nunmehr unteren Längskante der Trägerplatte angebracht bzw. dort wirksam gemacht. Beim öffnen des Scharniers werden die Lasthandhaben nunmehr zur linken Fahrzeugseite geschwenkt, wonach dann wiederum ein Verfahren des Gelenks längs des Zwischenrahmens erfolgen kann.In order to stack from the normal position described above on the left side of the vehicle, the intermediate frame first rotated by 180 ° relative to the subframe, so that the intermediate frame and support plate are reversed and the hinge comes to the left side of the intermediate frame. The load handling will then be carried out by the now upper longitudinal edge of the carrier plate removed or disabled, and they are now on the lower longitudinal edge of the carrier plate attached or made effective there. When the hinge is opened, the Load handling is now pivoted to the left side of the vehicle, which then again moves the joint lengthways of the intermediate frame can be done.

Vorzugsweise erfolgen die Wegschwenkung der Trägerplatte vom Mittelrahmen und die Längsbewegung des Gelenks amThe pivoting away of the carrier plate from the central frame and the longitudinal movement of the joint are preferably carried out on the

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Mittelrahmen gleichmäßig, so daß die Lasthandhaben von der nach vorn gerichteten Stellung in die Seitenstellung innerhalb der Breite der Halterung erfolgen kann. Der Übergang von der einen in die andere Stapelseite kann auf diese Weise in schmalen Gängen erfolgen.Center frame evenly so that the load handles from the forward facing position to the side position can be done within the width of the bracket. The transition from one side of the stack to the other can be done in this way in narrow aisles.

Wenn eine Last in der seitlichen Einstellung des Hubfahrzeuges gehandhabt werden muß, so wird sie zweckmäßig gegen die Halterung geneigt, um die Stabilität zu erhöhen. Durch eine kleine Drehbewegung des Zwischenrahmens gegenüber dem Grundrahmen kann dieser Effekt leicht erzielt werden.If a load has to be handled in the lateral position of the lift truck, it becomes appropriate inclined against the bracket to increase stability. With a small turning movement of the intermediate frame opposite this effect can easily be achieved with the base frame.

Vorteilhaft werden die Lasthandhaben über Gelenke mit der Trägerplatte verbunden. Wenn sich diese Gelenke an der oberen Kante der Trägerplatte befinden, so hängen sie im wesentlichen parallel herab und liegen der Tragplatte an. Wenn sich die Gelenke in ihrer unteren Stellung befinden, so stehen sie im wesentlichen senkrecht von der Trägerplatte ab. Wenn die Halterung somit vom rechtsseitigen Stapeln zum linksseitigen Stapeln oder umgekehrt verschwenkt wird, so fällt ein Satz Handhaben durch Schwerkraftwirkung um seine Gelenke in eine Ruhestellung, während der andere Satz infolge des Eigengewichtes der Handhaben in die Betriebsstellung gelangt.The load handles are advantageously connected to the carrier plate via joints. When these joints become the upper edge of the support plate are located, so they hang down substantially parallel and lie the support plate at. When the joints are in their lower position, they are essentially vertical from the carrier plate. Thus, when the bracket goes from right side stacking to left side stacking or is swiveled the other way around, a set of handling falls into a position of rest due to the effect of gravity around its joints, while the other set comes into the operating position due to the weight of the handle.

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeipsiel unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert werden.In the following, the invention will be based on an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Vorderansicht eines Gabelstaplers mit einer Halterung nach der Erfindung,Fig. 1 is the front view of a forklift with a holder according to the invention,

Pig. 2 eine Seitenansicht der Halterung nach Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf die Halterung der Fic· 2,Pig. 2 shows a side view of the holder according to FIG. 1, FIG. 3 shows a plan view of the holder of the Fic · 2,

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Fig. 4 eine Teilseitenansicht, teilweise im Schnitt, der Drehvorrichtung der Halterung nach Fig. 2 und 3,4 is a partial side view, partly in section, the rotating device of the holder according to FIGS. 2 and 3,

Fig. 5 eine Vorderansicht der Halterung nach Fig. 2 und 3, bei der einige Teile weggelassen sind,5 shows a front view of the holder according to FIGS. 2 and 3, in which some parts have been left out,

Fig. 6 einen Querschnitt durch ein Detail der Halterung nach Fig. 2 und 3j6 shows a cross section through a detail of the holder according to FIGS. 2 and 3j

Fig. 7 einen Querschnitt durch ein Gelenk der Halterung nach Fig. 2 und 3>7 shows a cross section through a joint of the holder according to Figs. 2 and 3>

Fig. 8 einen Querschnitt durch eine Blockiervorrichtung der Halterung nach Fig. 2 und 3 und8 shows a cross section through a blocking device the holder according to FIGS. 2 and 3 and

Fig. 9 ein Strömungsmittel-Schaltdiagramm für die Halterung nach der Erfindung.Figure 9 is a fluid circuit diagram for the bracket of the invention.

Die in den Zeichnungen dargestellte Halterung umfaßt einen Unterrahmen 1, der Montageteile 2 zur Befestigung am üblichen Laufwagen eines Gabelstaplers aufweist. Mittels Bolzen 3 ist am Unterrahmen 1 die rückseitige Platte 4- einer Drehvorrichtung 5 angebracht. An der Platte 4- ist der äußere Laufring 6 eines Drehlagers großen Durchmessers angebracht, dessen Wälzkörper in Fig. 4- mit 7 bezeichnet sind. Der innere Laufring 8 ist mit einem Kreisring 9 verbunden, der wiederum mittels Bolzen 10 am Vorderteil 11 der Dreheinrichtung befestigt ist.The holder shown in the drawings comprises a sub-frame 1, the mounting parts 2 for fastening on the usual carriage of a forklift truck. By means of bolts 3 is the rear of the subframe 1 Plate 4- a rotating device 5 attached. On the plate 4- is the outer race 6 of a pivot bearing large diameter attached, the rolling elements in Fig. 4- with 7 are designated. The inner race 8 is connected to a circular ring 9, which in turn is fastened to the front part 11 of the rotating device by means of bolts 10 is.

Die Drehvorrichtung enthält ferner zwei hydraulische Stoßheber 12, 13, die beide an der Platte 4- mittels Montagebändern 14 und Bolzen 15 befestigt sind. Beide Stoßheber 12, 13 sind identisch, so daß nur der Stoßheber 12 im einzelnen beschrieben wird. Baugleiche Teile den Stoßhebera 13 sind durch die durch den Zusatz a. ergänzten ßezugszeichen der entsprechenden Teile des »j'oohheberG 12 gekennzeichnet. Die letztere weist zwei eich fsecenübcrliegende, einseitig beaufschlagbare Zylin-The rotating device also includes two hydraulic rams 12, 13, both of which are attached to the plate 4- means Mounting straps 14 and bolts 15 are attached. Both Rams 12, 13 are identical, so that only ram 12 will be described in detail. Identical parts the ram lifter 13 are characterized by the addition a. supplemented reference symbols of the corresponding parts of the »Marked j'oohhubG 12. The latter has two calibrated fsecen overlying, unilaterally pressurized cylinder

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der 16, 17 mit Kolben 18, 19 auf. Die Kolben 18, 19 sind durch eine gemeinsame Kolbenstange 20 miteinander verbunden, die z.T. als Zahnstange 21 ausgebildet ist.the 16, 17 with pistons 18, 19 on. The pistons 18, 19 are connected to one another by a common piston rod 20, some of which is designed as a toothed rack 21.

Durch die beiden Stoßheber 12, 13 ist eine Hohlwelle 22 geführt, die einseitig eine Scheibe 24 trägt, welche mittels Bolzen 26 mit dem Vorderteil 11 verbunden ist. An ihrem anderen Ende trägt die Hohlwelle 22 ein Ritzel 27, das in die beiden Zahnstangenabschnitte 21, 21a eingreift, welche in Fig. 5 und 6 in ihrer Mittelstellung veranschaulicht sind (Sie befinden sich jedoch normalerweise in einer linken bzw. rechten Grenzstellung). Die Hohlwelle 22 kann um den Zapfen 30 (Fig. 5) gedreht werden, der vier axiale Kanäle 31 - 34 zur Durchleitung von Hydraulikflüssigkeit enthält. Die vier Kanäle sind mit vier zugeordneten Rohren 35 - 38 verbunden, die wiederum an Rohre 39 - 42 angeschlossen sind, welche zu einem Anschlußteil 43 am Unterrahmen 1 führen.A hollow shaft 22 is connected through the two ram 12, 13 guided, which carries a disc 24 on one side, which is connected to the front part 11 by means of bolts 26. At its other end, the hollow shaft 22 carries a pinion 27 which is inserted into the two rack sections 21, 21a engages, which in Fig. 5 and 6 in its central position are illustrated (however, they are usually in a left and right limit position, respectively). The hollow shaft 22 can be rotated about the pin 30 (FIG. 5) are, the four axial channels 31 - 34 for passage of hydraulic fluid. The four channels are connected to four associated pipes 35 - 38, which in turn are connected to pipes 39 - 42, which lead to a connection part 43 on the lower frame 1.

Die vier Kanäle 31 - 34 münden in vier zugeordnete Ringnuten 44 - 47 im Zapfen 30, die wiederum mit Kanälen 48 - 51 in der Innenfläche der Hohlwelle 22 in Verbindung stehen. Die letztgenannten Kanäle führen zu in der Hohlwelle 22 angebrachten axialen Kanälen 52 - 55, die in Rohranschlußnippeln enden.The four channels 31-34 open into four associated annular grooves 44-47 in the pin 30, which in turn have channels 48 - 51 in the inner surface of the hollow shaft 22 in connection stand. The last-mentioned channels lead to axial channels 52-55 which are mounted in the hollow shaft 22 end in pipe connection nipples.

Von den Zylindern 16 und 17a führen Strömungsmittelleitungen 60 und 61 zu einem Rückschlagventil 64 und von dort zum Anschlußteil 43. Ähnlich führen von den Zylindern 17 und 16a Strömungsmittelleitungen 62 und 63 zum Ventil 64 und von dort zum Anschlußteil 43. Wenn den gegenüberliegenden Zylindern der Stoßheber 21, 21a Druckflüssigkeit zugeführt wird, so werden die Zahnstangenabschnitte 21, 21a zur Drehung des Ritzels 27 verschoben, wodurch das Vorderteil 11 gegenüber der Platte 4 verdreht wird.Fluid lines 60 and 61 lead from cylinders 16 and 17a to and from a check valve 64 there to the connecting part 43. Similarly lead from the cylinders 17 and 16a fluid lines 62 and 63 to Valve 64 and from there to the connector 43. If the opposite cylinders of the ram 21, 21a hydraulic fluid is supplied, so the rack sections 21, 21a shifted to the rotation of the pinion 27, whereby the front part 11 relative to the plate 4 is twisted.

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An dem Vorderteil 11 ist ein Zwischenrahmen 70 angebracht, an dem wiederum eine Tragplatte 75 befestigt ist, die um eine Achse 76 schwenkbar an einer Trägerplatte gelagert ist. Die Tragplatte kann somit durch zwei mit vertikalem Abstand angeordnete hydraulische Stoßheber 81 und 82 vom Zwischenträger 70 abgeschwenkt und wieder angeschwenkt werden, und zwar mit Hilfe der beiden Zylinder 83, 84, die an die Trägerplatte 77 schwenkbar angebracht sind und mittels der an der Tragplatte angelenkten Kolbenstangen 85, 86.An intermediate frame 70 is attached to the front part 11, on which in turn a support plate 75 is attached, which is pivotable about an axis 76 on a support plate is stored. The support plate can thus by means of two hydraulic ram lifts arranged at a vertical distance 81 and 82 are pivoted away from the intermediate carrier 70 and pivoted in again, with the aid of the two Cylinders 83, 84 which are pivotable on the carrier plate 77 are attached and by means of the piston rods 85, 86.

Die Zylinder 83 und 84 sind baugleich und laufen gemäß Fig. 7 in Fortsätze 111 aus, die in zwei gegenüberliegende Achshalterteile 109, 110 der Trägerplatte 77 eingepaßt sind. In einer Bohrung durch die Teile 109 - 111 steckt ein Gelenkzapfen 112, der mit Fasen und Ringnuten versehen ist und außerdem axiale Kanäle für Flüssigkeitsdurchführung enthält. Die Teile 109, 110 sind zur Bildung von Strömungsmittelkanälen 113 und 114 durchbohrt, die bei 115 und 116 zur Anbringung von Schlauchanschlüssen mit Innengewinde versehen und an den gegenüberliegenden Seiten durch Stopfen 115a, 116a verschlossen sind. Die Kanäle 115 und 116 sind durch biegsame Schläuche 140, 141 (s. Fig. 9) mit den Anschlußnippeln am Ende der Kanäle 52 und 53 verbunden. Der zylindrische Fortsatz 111 ist mit zwei Strömungsmittelkanälen 117, versehen, von denen einer unmittelbar in das feste Ende des Zylinders 83 mündet, während der andere aus dem Fortsatz in eine Leitung 121 übergeht. Die Kanäle 117, 118 sind vom äußeren Ende des Fortsatzes 111 her angebohrt, welche Bohrungen durch Stopfen 120 verschlossen werden. Die Leitung 121 ist äußerlich am Zylinder 83 bzw. 84 befestigt, führt zu dessen Kolbenstangenende und mündet dort in das Zylinderinnere.The cylinders 83 and 84 are identical and run according to Fig. 7 in extensions 111 from which in two opposite Axle holder parts 109, 110 of the support plate 77 are fitted. In a hole through parts 109-111 is a pivot pin 112, which is provided with chamfers and annular grooves and also axial channels for liquid passage contains. The parts 109, 110 are pierced to form fluid channels 113 and 114, those at 115 and 116 for attaching hose connections with internal threads and on the opposite Sides are closed by plugs 115a, 116a. The channels 115 and 116 are flexible Hoses 140, 141 (see FIG. 9) are connected to the connection nipples at the end of the channels 52 and 53. The cylindrical one Extension 111 is provided with two fluid channels 117, one of which goes directly into the fixed end of the cylinder 83 opens, while the other merges from the extension into a line 121. The channels 117, 118 are drilled from the outer end of the extension 111, which holes are closed by plugs 120 will. The line 121 is externally attached to the cylinder 83 or 84, leads to its piston rod end and opens there in the inside of the cylinder.

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— O —- O -

Der Kanal 115 im Teil 109 fluchtet mit einer Nut 123 im Gelenkzapfen 112, mündet darin und ist dadurch über einen axialen Kanal 124- mit einer weiteren Nut 125 verbunden, die mit dem Kanal 117 fluchtet. Auf diese Weise ist eine Strömungsmittelverbindung durch den Gelenkzapfen 112 vom Teil 109 zum Zylinder 83 unabhängig von der gegenseitigen Stellung dieser Teile geschaffen. In ähnlicher Weise wird durch die Nut 126, den axialen Kanal 127 und die Nut 128 eine Verbindung vom Teil 109 zum Zylinder.83 gebildet. In weiteren Nuten um den Gelenkzapfen 112 sind O-Dichtringe 129 angeordnet, die ein Durchsickern von Flüssigkeit längs der Zapfenaußenseite verhindern. Der Gelenkzapfen weist ferner Nuten 130, 131 auf, in die Sicherungsringe 132, 133 eingreifen, um den Zapfen in den Teilen 109 und 110 zu sichern. Die axialen Kanäle 124 und 127 sind an gegenüberliegenden Seiten mit innengewinde versehen und an diesen Stellen durch Stopfen 134· und 135 verschlossen. Die Trägerplatte 77 ist mit oberen und unteren Paaren von Laufrollen 14-5, 14-6 versehen, denen Laufbahnen 14-7 bzw. 14-8 im Zwischenrahmen 70 zugeordnet sind. Ferner weist die Trägerplatte 77 Führungsleisten 14-9 und I50 auf, die in parallele, am Zwischenträger 70 ausgebildete Führungsnuten 151» 152 eingreifen (Fig. 2).The channel 115 in part 109 is aligned with a groove 123 in the pivot pin 112, opens into it and is thereby connected to a further groove 125 via an axial channel 124 connected, which is aligned with the channel 117. In this way there is fluid communication through the Hinge pin 112 from part 109 to cylinder 83 independently created by the mutual position of these parts. Similarly, through the groove 126, the axial channel 127 and the groove 128 form a connection from the part 109 to the cylinder 83. In further grooves O-sealing rings 129 are arranged around the pivot pin 112, which prevent liquid from seeping through along the outer side of the pin impede. The pivot pin also has grooves 130, 131 into which locking rings 132, 133 engage, to secure the pin in parts 109 and 110. The axial channels 124 and 127 are on opposite sides Sides provided with internal threads and closed at these points by plugs 134 and 135. The carrier plate 77 is provided with upper and lower pairs of rollers 14-5, 14-6, which tracks 14-7 or 14-8 in the intermediate frame 70 are assigned. Further the carrier plate 77 has guide strips 14-9 and I50 which engage in parallel guide grooves 151 »152 formed on the intermediate carrier 70 (FIG. 2).

Am Zwischenrahmen 70 sind zwei hydraulische StoßheberOn the intermediate frame 70 are two hydraulic ram

218 und 219 angebracht, an deren Kolbenstangen Kettenräder 220 gelagert sind. Eine Kette 221 ist vom Festpunkt 222 um die Kettenräder 220 der Stoßheber 218 bzw.218 and 219 attached, on their piston rods chain wheels 220 are stored. A chain 221 is from the fixed point 222 around the sprockets 220 of the ram 218 or

219 geführt und bei 223 unterhalb des Stoßhebers 219 verankert. Der Kettenabschnitt 224- zwischen den beiden Kettenrädern 220 ist mit der Trägerplatte 77 verbunden. Auf diese Weise kann durch Herausstoßen und Zurückziehen der Kolben der Stoßheber 218 und 219 die Trägerplatte längs des Zwischenrahmens 70 verfahren werden. Die Zylinder 218 und 219 sind durch Leitungen 14-2 bzw. 14-3219 and anchored at 223 below the ram 219. The chain section 224- between the two Sprockets 220 are connected to the carrier plate 77. In this way it can be pushed out and withdrawn the piston of the ram 218 and 219 move the carrier plate along the intermediate frame 70. The cylinders 218 and 219 are through lines 14-2 and 14-3, respectively

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mit den Anschlußnippeln an den Enden der Kanäle 54 und 55 verbunden.with the connection nipples at the ends of the channels 54 and 55 connected.

An der in Fig. 1 oberen Längskante 225 der Tragplatte sind zwei gabelförmige Halterungen 226 und 227 angebracht, an denen die Lagerenden zweier Lasthandhabungsgabeln 228 bzw. 229 schwenkbar mittels Gelenkzapfen gelagert sind. Entsprechende gabelförmige Halterungen 228a und 229a sind an der in Fig. 1 oberen Längskante 230 zur schwenkbaren Halterung weiterer Gabeln 231 und angeordnet. Die Schwenkachsen der Gabeln an den Halterungen 226, 227, 228a und 229a sind gegenüber den Längskanten 225, 23O der Tragplatte 75 geneigt, so daß die Gabeln 228 und 231 sich bei der Verschwenkung nicht gegenseitig berühren können. Das gilt entsprechend auch für die Gabeln 229 und 232.At the upper longitudinal edge 225 of the support plate in FIG. 1 two fork-shaped brackets 226 and 227 are attached to which the bearing ends of two load handling forks 228 and 229 are pivotably mounted by means of pivot pins. Corresponding fork-shaped brackets 228a and 229a are on the upper longitudinal edge 230 in FIG. 1 for the pivotable mounting of further forks 231 and arranged. The pivot axes of the forks on the brackets 226, 227, 228a and 229a are opposite the longitudinal edges 225, 23O of the support plate 75 inclined so that the Forks 228 and 231 do not reciprocate when pivoting can touch. This also applies to forks 229 and 232.

Am Zwischenrahmen 70 ist ferner eine Blockiervorrichtung 176 vorgesehen, um die Tragplatte 75 am Zwischenrahmen festzustellen. Der Strömungsmitteldruck zur Betätigung der Blockiervorrichtung 176 wird durch die Leitung 140 zugeführt. Die Blockiervorrichtung besteht gemäß Fig. 3 aus einem im wesentlichen rechteckigen Gehäuse 178, das über den Flansch 179 mittels Bolzen am Zwischenrahmen 70 zu befestigen ist. In einer Kammer des Gehäuses 178 ist ein Tauchkolben 181 angeordnet, dessen Verriegelungsende 182 normalerweise durch einen Schlitz 183 aus dem Gehäuse 178 hervorragt. Das andere Gehäuseende ist durch eine mittels Bolzen 185 gehaltene Abdeckplatte abgeschlossen, die ebenfalls einen Durchbruch 186 aufweist, aus dem ein Stempel 187 des Tauchkolbens hervorragt. Eine den Stempel I87 umgebende Druckfeder 1Mo spannt den Tauchkolben vor, so daß dessen Verriegelungsende 182 aus dem Gehäuse I78 herausgedrückt wird. In dem Gehäuse 178 sind ferner zwei Zylinder 189, 190 ausgebildet, Ln denen die Kolben 191, 192 geführt sind. In die Zylinder 189, 190 münden GewindebohrungenThere is also a blocking device on the intermediate frame 70 176 provided to the support plate 75 on the intermediate frame ascertain. The fluid pressure to actuate the blocking device 176 is provided through the conduit 140 supplied. The blocking device consists according to Fig. 3 from a substantially rectangular housing 178, which via the flange 179 by means of bolts on the intermediate frame 70 is to be attached. In a chamber of the housing 178, a plunger 181 is arranged, the Locking end 182 normally protrudes from housing 178 through slot 183. The other end of the case is closed by a cover plate held by bolts 185, which also has an opening 186, from which a stamp 187 of the plunger protrudes. A compression spring surrounding the stamp I87 1Mo preloads the plunger so that its locking end 182 is pushed out of the housing I78 will. In the housing 178, two cylinders 189, 190 are also formed, Ln which the pistons 191, 192 are guided are. Threaded bores open into the cylinders 189, 190

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193) 194, in die nicht dargestellte Leitungsanschlüsse eingeschraubt sind. Wenn diese Leitungsanschlüsse mit der Druckmittelversorgungsleitung 100 verbunden werden und dadurch den Zylinder 189, 190 Druckflüssigkeit zugeführt wird, so wird der Tauchkolben gegen die Wirkung der Feder 180 mit seinem Verriegelungsende 182 in das Gehäuse 178 und damit von der Kante der Tragplatte 75 zurückgezogen.193) 194, into the line connections, not shown are screwed in. When these line connections are connected to the pressure medium supply line 100 and thereby the cylinder 189, 190 supplied pressure fluid is, the plunger is against the action of the spring 180 with its locking end 182 in the Housing 178 and thus withdrawn from the edge of the support plate 75.

Nachfolgend soll nunmehr die Betriebsweise der beschriebenen Halterung erläutert werden. Die Steuerung erfolgt gemäß Fig. 9 mittels dreier Steuerhebel oder dergleichen. Der Hebel 250 steuert ein Strömungsmittelventil 251 für die Drehzylinder 16, 16a, 17, 17a. Der Hebel 252 steuert ein den Zylindern 218, 219 zugeordnetes Ventil 253 und damit das seitliche Verfahren der Trägerplatte 77 und der Tragplatte 75. Ein Druckknopf 254 steuert ein den Zylindern 81 und 82 zugeordnetes Ventil 255 zum Abschwenken der Tragplatte 75 von der Trägerplatte 77·The mode of operation of the bracket described will now be explained below. The control takes place according to FIG. 9 by means of three control levers or the like. The lever 250 controls a fluid valve 251 for the rotary cylinders 16, 16a, 17, 17a. The lever 252 controls a valve 253 assigned to the cylinders 218, 219 and thus the lateral movement of the carrier plate 77 and the support plate 75. A push button 254 controls valve 255 assigned to cylinders 81 and 82 for pivoting support plate 75 away from support plate 77

In der in Fig. 1 - 3 in starken, durchgezogenen Linien gezeigten Normaleinstellung eines Gabelstaplers zeigen die Gabeln nach vorn. Wenn nunmehr - in Blickrichtung des Fahrers gesehen - an der rechten Fahrzeugseite gestapelt werden soll, wird der Hebel 252 nach rechts geschoben, worauf das Ventil 253 den Strömungsmittelweg über die Leitungen 42 und 143 an den Kolben des ZyIi ders 219 freigibt. Dadurch wird die Trägerplatte 77 zusammen mit der Tragplatte 75 längs des Zwischenrahmens 70 verschoben. Während dieser Bewegung wird der Zylinder 218 über die Leitungen 142 und 41 entleert. Durch gleichzeitige Betätigung des Druckknopfes 254 gelangt Druckflüssigkeit durch das Ventil 255 zu den Leitungen 39 und 140 und betätigt die Kolben in den Zylindern 81 und 82, wodurch die Tragplatte 75 von der Trägerplatte 77 nach vorn abgeschwenkt wird, wobei Flüssigkeit ausIn the one in FIGS. 1-3 in strong, solid lines The forks are pointing forward. If now - in the line of sight seen by the driver - if stacking is to be carried out on the right-hand side of the vehicle, the lever 252 is pushed to the right, whereupon valve 253 changes the fluid path via lines 42 and 143 to the piston of the cylinder 219 releases. As a result, the support plate 77 is together with the support plate 75 along the intermediate frame 70 postponed. During this movement, cylinder 218 is evacuated via lines 142 and 41. By Simultaneous actuation of the push button 254 pressurized fluid passes through the valve 255 to the lines 39 and 140 and actuates the pistons in cylinders 81 and 82, removing the support plate 75 from the support plate 77 is pivoted forward, with liquid out

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den Zylindern 81 und 82 durch die Leitungen 141 und 40 abströmt. Durch gleichzeitige Ausführung der Längs- und Schwenkbewegungen werden die Gabeln 231, 232 innerhalb der Breitenausdehnung der Halterung verlagert und nehmen schließlich die in Fig. 3 mit 231a und 232a bezeichneten Stellungen ein. Durch Umlegen des Hebels 252 nach links zur Umschaltung des Ventils 253 wird der Zylinder 218 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, während aus dem Zylinder 219 Flüssigkeit abströmt. Dadurch wandert die Trägerplatte 77 längs des Zwischenrahmens 70 in die in den Fig. 1 und 2 mit 231b und 232b rechte Gabelstellung zurück. In dieser Stellung kann eine Last aufgenommen werden, wonach die Last zweckmäßig gegen die Halterung angekippt wird. Dies geschieht durch eine geringe Drehbewegung des Zwischenrahmens 70 im Uhrzeigersinn gegenüber dem Unterrahmen 1 (s. Fig. 1), um die Gabeln in die in Fig. 1 mit 232c bezeichnete Stellung zu bringen. Die Drehbewegung wird durch Umlegen des Hebels 250 nach rechts bewirkt^ so daß das Ventil 251 Druckmittel in die Zylinder 16 und 17a leitet und die Entleerung der Zylinder 17 und 16a ermöglicht.cylinders 81 and 82 through lines 141 and 40 flows off. By simultaneous execution of the longitudinal and pivoting movements, the forks 231, 232 are within shifts the width of the bracket and finally take those designated in Fig. 3 with 231a and 232a Positions. By moving the lever 252 to the left to switch over the valve 253, the cylinder 218 pressurized with hydraulic fluid, while fluid flows out of the cylinder 219. As a result, the Carrying plate 77 along the intermediate frame 70 into the in 1 and 2 with 231b and 232b right fork position back. A load can be absorbed in this position after which the load is appropriately tilted against the bracket. This is done with a slight turning movement of the intermediate frame 70 in a clockwise direction with respect to the subframe 1 (see FIG. 1), to the forks in to bring the position designated by 232c in FIG. 1. The rotary movement is made by moving the lever 250 right causes ^ so that the valve 251 pressure medium into the Cylinders 16 and 17a conducts and allows cylinders 17 and 16a to be emptied.

Um die Halterung zum linksseitigen Stapeln umzustellen, wird zunächst eine etwaige Last von den Gabeln 231 und 232 abgelegt, und die Tragplatte 75 wird in die Stellung unmittelbar parallel vor den Zwischenrahmen 70 gebracht, falls sie sich nicht schon in dieser Lage befindet.In order to convert the bracket to stacking on the left side, any load from the forks 231 and 232 deposited, and the support plate 75 is in the position brought directly parallel in front of the intermediate frame 70, if it is not already in this position.

Der Hebel 250 wird dann nach rechts umgelegt, so daß das Ventil 251 Strömungsmittel in die Zylinder 16 und 17a einleitet und die Entleerung der Zylinder 17 und 16a ermöglicht. Die Zahnstangenabschnitte 21, 21a drehen dann das Ritzel 25» in Blickrichtung des Fahrers gesehen, im Gegenuhrzeigersinne bis zu 180°. Wenn die Tragplatte 75 die Totlage durchläuft, wird das Rückschlagventil 64 wirksam und gewährleistet eine weitere stoßfreie Fortsetzung der Drehung der Tragplatte 75· Nach der-en Umkeh-The lever 250 is then turned to the right so that the Valve 251 fluid into cylinders 16 and 17a initiates and enables the emptying of cylinders 17 and 16a. The rack sections 21, 21a then rotate the pinion 25 »seen in the direction of view of the driver, im Counterclockwise up to 180 °. When the support plate 75 passes through the dead center, the check valve 64 becomes effective and ensures a further smooth continuation of the rotation of the support plate 75

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rung hat sich die Schwenkachse 76 von der rechten zur linken Seite der Halterung bewegt, und die Längskanten 225 und 23O der Tragplatte 75 befinden sich in der unteren bzw. oberen Stellung. Während der Umkehrung fallen die Gabeln 231, 232 durch Schwerkrafteinwirkung um ihre Schwenkhalterungen 228a und 229 in eine vertikale Ruhestellung gegen die Tragplatte 751 und die Gabeln 228 und 229 schwenken, ebenfalls unter Schwerkrafteinwirkung, in eine horizontale Arbeitsstellung. Nach der Umkehrung kann das linksseitige Stapeln durch Betätigung der Stoßheber 81, 83 zum Abschwenken der Tragplatte 75 vom Zwischenrahmen 70 und die Betätigung der Stoßheber 218, 219 zum Verfahren der Trägerplatte 77 längs des Zwischenrahmens 70 vorgenommen werden. Die Gabeln 228 und 229 können somit in die in Fig. 3 mit 228a und 229a bezeichneten Stellungen gebracht v/erden. Hier kann die Last auf den Gabeln zunächst wieder gegen die Mitte der Halterung gekippt werden, nunmehr durch eine kleine Drehung des Zwischenrahmens 70 im Uhrzeigersinn gegenüber dem Unterrahmen 1.tion, the pivot axis 76 has moved from the right to the left side of the bracket, and the longitudinal edges 225 and 23O of the support plate 75 are located in the lower or upper position. During the reversal, the forks 231, 232 fall by gravity about their pivot brackets 228a and 229 in a vertical rest position against the support plate 751 and the forks 228 and 229 pivot, also under the action of gravity, into a horizontal working position. After the reversal, the left-hand stacking can be carried out by operating the ram 81, 83 to pivot the Support plate 75 from the intermediate frame 70 and the actuation the ram 218, 219 for moving the carrier plate 77 along the intermediate frame 70 can be made. The forks 228 and 229 can thus be brought into the positions designated by 228a and 229a in FIG. 3. Here the load on the forks can first be tilted again towards the center of the bracket, now by turning the intermediate frame 70 clockwise with respect to the subframe 1.

Die Umkehrung zum rechtsseitigen Stapeln wird natürlich in entsprechender Weise vorgenommen, jedoch mit Hilfe des Ventils 251, so daß Strömungsmittel den Zylindern 16a und I7 zugeführt wird und aus den Zylindern 16 und 17a abströmt, wodurch der Zwischenrahmen JO im Uhrzeigersinn um 180 gegenüber dem Unterrahmen 1 gedreht wird.The reversal to right-hand stacking is of course done in the same way, but with the help of valve 251, so that fluid is supplied to cylinders 16a and I7 and flows out of cylinders 16 and 17a, whereby the intermediate frame JO is 180 ° clockwise relative to the sub-frame 1 is rotated.

Die Halterung sieht somit Möglichkeiten zum linksseitigen und rechtsseitigen Stapeln vor, ohne daß das normale Stapeln an der Vorderseite des Fahrzeugs behindert wird. Die Halterung erlaubt ferner ein Neigen der Last gegen die Halterungsmitte, um die Laststabilität zu verbessern. Obwohl das Drehen des Zwischenrahmens 70 anhand eines zentralen Ritzels und Zahnstangen beschrieben wurde, versteht es sich, daß andere Drehgetriebe eingesetzt werden können. Z.B. kann der Zwischenrahmen einenThe holder thus provides possibilities for left-hand and right-hand stacking without the normal Stacking at the front of the vehicle is hindered. The bracket also allows tilting of the Load against the center of the bracket to improve load stability. Although rotating the intermediate frame 70 has been described using a central pinion and racks, it is understood that other rotary gears are used can be. For example, the intermediate frame can have a

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Ring mit Außenverzahnung aufweisen, in den ein am Unterrahmen 1 gelagertes Ritzel eingreift, das unmittelbar oder über ein Untersetzungsgetriebe durch einen hydraulischen Motor angetrieben wird.Have ring with external teeth, in the one on the subframe 1 mounted pinion engages, which is directly or via a reduction gear by a hydraulic Motor is driven.

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Claims

PatentansprücheClaims

1. Halterung für Lasthandhaben an einem Hubfahrzeug mit einem am Fahrzeug zu befestigenden Unterrahmen und einem daran um eine zur Unterrahmenebene senkrechte Achse drehbar angebrachten Zwischenrahmen, dadurch gekennzeichnet, daß die die Lasthandhaben (228, 229, 231, 232) tragende Tragplatte (75) einseitig am Zwischenrahmen (70) und davon wegschwenkbar angelenkt ist und daß das Schwenkgelenk (76) längs des Zwischenrahmens verfahrbar ist.1. Bracket for handling loads on a lifting vehicle with a sub-frame to be attached to the vehicle and an intermediate frame rotatably attached to it about an axis perpendicular to the subframe plane, characterized in that the support plate (75) carrying the load handles (228, 229, 231, 232) is on one side is articulated on the intermediate frame (70) and can be pivoted away therefrom and that the pivot joint (76) can be moved along the intermediate frame.

2. Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterrahmen (1) am Standard-Laufwagen eines Gabelstaplers zu befestigen ist.2. Holder according to claim 1, characterized in that the subframe (1) on the standard carriage one Forklift is to be attached.

3. Halterung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Unterrahmen (1) etrömungsmittelbetätigte Stellmotoren (12, 13) mit Zahnstangenabschnitten (21, 21a) befestigt sind, die in ein am Zwischenträger (70) angebrachtes Ritzel (37) eingreifen. 3. Holder according to claim 1 or 2, characterized in that that on the lower frame (1) fluid-operated servomotors (12, 13) with rack sections (21, 21a) which engage in a pinion (37) attached to the intermediate carrier (70).

4. Halterung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschwenken der Tragplatte (75) gegenüber der Trägerplatte (77) weitere strömungsmittelbetatigte Stellmotoren (81, 82) vorgesehen sind, deren Zylinder (83, 84) gelenkig an der Trägerplatte (77) und deren Kolbenstangen (85, 86) gelenkig mit der Tragplatte (75) verbunden sind.4. Holder according to claim 3, characterized in that for pivoting the support plate (75) opposite the carrier plate (77) further fluid-operated Servomotors (81, 82) are provided, the cylinders (83, 84) of which are articulated on the carrier plate (77) and the piston rods (85, 86) of which are articulated to the support plate (75).

5. Halterung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerplatte (77) längs des Zwischenrahmens (70) mittels weiterer Stellmotoren (218, 219) verfahrbar ist.5. Holder according to claim 4, characterized in that the carrier plate (77) along the intermediate frame (70) can be moved by means of further servomotors (218, 219).

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6. Halterung nachAnspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß zum Verfahren der Trägerplatte (77) zwei in seitlichem Abstand gegenüberliegende, am Zwischenrahmen (70) angebrachte Zylinder (218, 219) dienen, deren Kolbenstangen Führungsrollen (220) für ein biegsames Zugübertragungselement (221) tragen, das von einer Verankerungsstelle (222) oberhalb des oberen Zylinders (218) um die Führungsrollen (220) geschlungen und mit seinem anderen Ende unterhalb des unteren Zylinders (219) in einem weiteren Festpunkt verankert und in seinem Abschnitt zwischen den beiden Führungsrollen mit der Trägerplatte (77) verbunden ist.6. Holder nachAnspruch 5 »characterized in that for moving the carrier plate (77) two in the side Distance opposite cylinders (218, 219) attached to the intermediate frame (70) are used Piston rods carry guide rollers (220) for a flexible tension transmission element (221), which is driven by an anchoring point (222) above the upper cylinder (218) wrapped around the guide rollers (220) and with its other end below the lower cylinder (219) in a further fixed point anchored and connected in its section between the two guide rollers with the carrier plate (77) is.

7. Halterung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem am Unterrahmen (1) befestigten Zapfen (30) eine Hohlwelle (22) drehbar gelagert ist, wobei die Strömungsmittel für die zweiten und dritten Stellmotoren (81, 82) durch axiale und radiale Kanäle im Zapfen und in der Hohlwelle zuführbar sind.7. Holder according to claim 5 or 6, characterized in that attached to one on the lower frame (1) Pin (30) a hollow shaft (22) is rotatably mounted, the fluid for the second and third servomotors (81, 82) can be supplied through axial and radial channels in the journal and in the hollow shaft are.

8. Halterung nach einem der Ansprüche 5 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten und dritten Stellmotoren (81, 82) derart steuerbar sind, daß während einer Verschwenkung der Tragplatte (75) zugleich deren Längsverschiebung längs des Zwischenrahmens (70) erfolgt.8. Holder according to one of claims 5 to 7 »characterized in that the second and third servomotors (81, 82) are controllable in such a way that during a pivoting of the support plate (75) at the same time their longitudinal displacement takes place along the intermediate frame (70).

9. Halterung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lasthandhaben (228, 229, 231, 232) derart mittels Gelenken (226, 227, 228a, 229) gelagert sind, daß sie im wesentlichen parallel zur Tragplatte (75) verlaufen und daran anliegen, wenn sich die zugeordneten Gelenke an der oberen Kante der Tragplatte befinden, und daß sie9. Holder according to one of the preceding claims, characterized in that the load handling (228, 229, 231, 232) are mounted by means of joints (226, 227, 228a, 229) in such a way that they are essentially run parallel to the support plate (75) and rest against it when the associated joints are on the upper edge of the support plate, and that they

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etwa senkrecht davon abstehen, wenn sich die zugeordneten Gelenke an der unteren Kante der Tragplatte befinden.Stand approximately perpendicular from it when the associated Joints are located on the lower edge of the support plate.

10. Halterung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen der Gelenke (226, 227, 228a, 229) gegenüber den Längskanten (225, 230) der Tragplatte (75) geneigt sind.10. Holder according to claim 9, characterized in that the pivot axes of the joints (226, 227, 228a, 229) opposite the longitudinal edges (225, 230) of the support plate (75) are inclined.

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