DE715205C - Device for pulling forward or advancing conveyor wagons, primarily in underground operations - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Vorziehen oder Vorschieben von Förderwagen, vornehmlich im Untertagebetrieb Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vorziehen oder Vorschieben von Förderwagen, vornehmlich im Untertagebetrieb.Device for pulling forward or advancing trolleys, primarily in underground operation The invention relates to a device for pulling forward or advancing mining vehicles, primarily in underground operations.

Zum Vorziehen oder Vorschieben von Förderwagen an :den Ladestellen des Untertagebetrieb.es werden mit einem Kraftantrieb versehene Vorrichtungen benutzt, :die den Anforderungen des Betriebes dann am besten gerecht werden, wenn sie folgende Eigentümlichkeiten aufweisen.: Da die Ladestelle mit dem voranschreitenden Abbau mitwandert, muß ,die Vorrichtung fast täglich verlegt werden. Um dabei Nebenarbeiten nach Mög- lichkeit zu vermeiden, muß die Vorrichtung oberhalb der Schienenschwellen verlegt werden und außerdem eine möglichst kürze -Baulänge, für deren- Mindestmaß sich die Länge eines Förderwagens ergibt; aufweisen. Da. :die Kohle aus dem Abbau in den meisten Fällen durch Fließförderer herausgebracht wird, soll die Vorrichtung es auch ermöglichen, die Förderwagen in :einem Fließvorgang unter der Ladestelle hindurchzubewegen. Schließlich kommt :es darauf an, :den durch ,die Schwellen, die Schienen und die Förderwagenachsen begrenzten Querschnitt für :die Erbringung der Vorschubkraft möglichst weitgehend auszunutzen.For pulling forward or advancing trolleys to: the loading points of the underground operation, devices equipped with a power drive are used: which best meet the requirements of the company if they have the following peculiarities: Since the loading point moves with the ongoing dismantling, the device must be misplaced almost every day. In order to avoid ancillary work as far as possible, the device must be laid above the rail sleepers and, moreover, as short a construction length as possible, the minimum of which is the length of a trolley; exhibit. There. : the coal from the mining is in most cases brought out by flow conveyors, the device should also make it possible to move the trolleys in a flow process under the loading point. Ultimately, it is important to: use the cross-section delimited by the sleepers, the rails and the trolley axles for: the provision of the feed force as much as possible.

Bei einer der bekannten Vorrichtungen ,:erden zum stetigen Voranschieben der Förderwagen zwei sich gegenläufig bewegende Mitnehmergruppen benutzt, die ihren Kraftantrieb von einem mit :einem geradlinig sich hin und her bewegenden Kolben versehenen Arbeitszylinder erhalten, die im übrigen auch .der Forderung entspricht, oberhalb der Schwellen verlegt werden zu können, und nur eine Baulänge entsprechend einer Förderwagenlänge aufweist. Während bei dieser Vorrichtung die eine Mitnehmergruppe unmittelbar mit der Kolbenstange gekuppelt ist, wird die Kraft auf die zweite Mitnehmer-Wendegetriebes gruppe unter Benutzung eines Wendegetriebes in Form von Zahnstangen und Ritzeln übertragen. Durch die im Untertagebetrieb herrschenden ungünstigen Betriebsverhältnisse wird der W Wirkungsgrad .eines solchen Wendegetriebes sehr beeinträchtigt, so daß insgesamt bei der Kraftübertragung von der Antriebsmaschine auf die Förderwagen miteinem entsprechenden Abtrag gerechnet werden muß. Darüber hinaus erfordert ein solche Zwischengetriebe von vornherein einen besonders sorgfältigen Aufbau der Vorrichtung und eine .dauernd--- Pflege während des Betriebes.In one of the known devices: earth for continuous advancement the trolley uses two groups of carriers moving in opposite directions, which their Power drive from one with: a piston moving in a straight line to and fro provided working cylinder received, which also corresponds to the requirement, to be able to be laid above the thresholds, and only one length having corresponding to a trolley length. While in this device the a driver group is directly coupled to the piston rod, the force is on the second driver reversing gear group using a reversing gear in the form of racks and pinions. Due to the prevailing in underground operations The W efficiency of such a reversing gear is reduced under unfavorable operating conditions very impaired, so that overall in the power transmission from the prime mover a corresponding deduction must be expected on the trams. About that In addition, such an intermediate gear requires a particularly careful one from the outset Construction of the device and permanent maintenance during operation.

Das Neue der Erfindung besteht in der Vereinigung folgender an sich bekannter Merkmale: i. Zum Antrieb dienen geradlinig arbeitende Hubzylinder, deren Kolbenstangen feststehen und deren sich darüber hin und her schiebende Zylinderblöcke als Träger für die Mitnelm er ausgebildet sind.The novelty of the invention consists in the union of the following per se known characteristics: i. Straight lifting cylinders are used for the drive Piston rods are fixed and their cylinder blocks sliding back and forth over them he is designed as a carrier for the Mitnelm.

2. Es sind mehrere, sich gegenläufig bewegende Mitnehmer angeordnet, so daß insgesamt ein stetiges Voranbewegen der Förderwagen erzielt wird. 3. Die Baulänge der Gesamtvorrichtun; entspricht der Länge eines Förderwagens.2. There are several carriers moving in opposite directions, so that overall a steady advancement of the trolleys is achieved. 3. The Overall length of the entire device; corresponds to the length of a trolley.

Außerdem sind zwei in der Gfeisrichtung hintereinanderliegende Hubzylinder oder Hubzylinderpaare angeordnet, und ihre Kolhenstangen sind in einem gemeinsamen, in der Mitte der Vorrichtung liegenden Widerlager festgelegt. Durch die ganze Vorrichtung wird erreicht, daß die Mitnehmer ohne Übertragungsglied er und ohne dementsprechenden Kraftverlust in kontinuierlichem Förderverfahren bei kürzester und einfachster Bauart der ganzen Vorrichtung zur Wirkung gelangen.In addition, there are two lifting cylinders lying one behind the other in the direction of the ice or lifting cylinder pairs arranged, and their piston rods are in a common, set in the middle of the device lying abutment. Through the whole device it is achieved that the driver without a transmission link and without a corresponding one Loss of power in a continuous conveying process with the shortest and simplest construction the whole device come into effect.

Wie bereits erwähnt, sind Einzelteile der Vorrichtung bekannt. So ist weiterhin bekannt, zum Vorschieben von Förderwagen einen Arbeitszylinder zu benutzen, dessen Kolbenstange feststeht und dessen Zylinderblock unmittelbar :die Mitnehmer trägt. Eint solche Vorrichtung weist aber den Nachteil auf, daß zwischen jedem Arbeitshub ein Tothub liebt. Das Voranbeweben der Förderwagen kann also nur absatzweise erfolgen. Ferner ist bereits vorgeschlagen, zwei Arbeitszylinder nebeneinanderzulegen und deren Kolbenstangen an ein gemeinsames Widerlager anzuschließen. Die sich dabei gegenläufig bewegenden Zylinderblöcke sind ebenfalls als Mitnehmerträger ausgebildet, so daß zwar ein stetiger Fördervorgang möglich ist: durch die Nebeneinanderanordnung der Antriebszylinder steht für die Kraftentwicklung jedoch nur der halbe Raum zur Verfügung. Der Gedanke, durch Kupplung der gegenläufig sich bewegenden Zylinder durch ein Wendegetriebe und Ausbildung der Zylinder als doppelt wirkende Zylinder die Leistung -des Betriebes zu steigern, bringt, abgesehen von- der .dabei immer noch infolge der Raumbeanspruchung des Wende getriebes bedingten Beschränkung, den Sachteil des verwickelteren Aufbaues und des schlechteren Wirkungsgrades des Gesam@ antriebes mit sich. Demgegenüber werden durch die besondere Art der Zuordnung der bekannten Einzelteile beim Gegenstand (1t77 Erfindung die oben geschilderten Vorteile er reicht.As already mentioned, individual parts of the device are known. So it is also known to use a working cylinder for advancing trolleys use whose piston rod is stationary and whose cylinder block is directly: the Carrier carries. Such a device has the disadvantage that between every work stroke loves a dead stroke. The moving forward of the trolleys can only be done intermittently. It has also been proposed to place two working cylinders next to one another and to connect their piston rods to a common abutment. The ones doing it counter-rotating cylinder blocks are also designed as carrier carriers, so that a continuous conveying process is possible: through the side by side arrangement however, the drive cylinder only has half the space available for the development of force Disposal. The thought of coupling the cylinders moving in opposite directions by means of a reversing gear and design of the cylinders as double-acting cylinders Increasing the performance -of the company, apart from- always brings nor due to the space requirement of the reversing gear-related restriction, the Part of the complex structure and the poorer efficiency of the overall @ drive with itself. In contrast, the special type of assignment of the known items in the subject (1t77 invention, the advantages described above achieved.

In der Zeichnung ist die Erfindung dargestellt, und zwar zeigen: Abb. i die Fördervorrichtung im Aufriß, Abb. 2 und 3 im Grundriß in verschiedenen Stellungen und Abb 4 im Querschnitt. Die Fördervorrichtung besteht aus den beiden Zylindergruppen Io, Io' und i i, i i'. deren Kolbenstangen 12, 13 und i2'. 13' In einem in der -Mitte zwischen den Zylindern auf ,der Grundplatte 14 aufgebauten Widerlager 15 festgelegt sind. Die Zylinder Io, Io und i i, i i' sind mit Laufrollen 16. 16 versehen, mit denen sie sich in Profileisen i; führen, die die Vorrichtung zu einem starren Ganzen verbinden, so daß Verkantungen und Verklemmungen :der Zylinder vermieden sind. Die Zylinder Io und Io' sind untereinander starr verbunden, ebenso bilden die Zylinder i i, i i' einen gemeinsamen Block. Zwischen den Zvlindern Io, Io sind an deren Enden die Mitnehmer 18, I9 und zwischen den Zylindern i i, i i' die Mitnehmer I8, I9' in der gleichen Weise angeordnet. Die Lagerunter Mitnehmer und deren Ausbildung ist so vorgesehen, daß sie in .der in Abb. t durch einen Pfeil gekennzeichneten Richtung die Förderwagen mitnehmen, in der anderen Richtung jedoch durch Umklappen unter den Achsen der Förderwagen hindurchbeivegt werden können.The invention is shown in the drawing, namely: Fig. i the conveyor in elevation, Fig. 2 and 3 in plan in different positions and Fig 4 in cross section. The conveying device consists of the two groups of cylinders Io, Io 'and i i, i i'. their piston rods 12, 13 and i2 '. 13 'In one in the middle between the cylinders on the base plate 14 built abutment 15 set are. The cylinders Io, Io and i i, i i 'are provided with rollers 16. 16, with which they are in profile iron i; lead, which the device to a rigid whole Connect so that canting and jamming: the cylinder are avoided. the Cylinders Io and Io 'are rigidly connected to each other, likewise form the cylinders i i, i i 'a common block. Between the valves Io, Io are at their ends the drivers 18, I9 and between the cylinders i i, i i 'the drivers I8, I9' arranged in the same way. The bearing among drivers and their training is provided in such a way that it is marked by an arrow in the in Fig. t Take the trolleys with you in the other direction, but by folding them down can be moved under the axles of the trolleys.

Die Kolbenstangen i2, 12' und 13, 13' sind hohl gebohrt und stehen an ihrer Anschlußstelle an dem Widerlager 15 mit -dein mit diesem W .iderlager verbundenen Steuerttnbsgebäuse -2o in Verbindung. Die Kolbenstangen 12, 13 führen die Druckluft durch die Kolben 21, 21 hindurch in die hinterer Zylinderräume 22, 22, während die Druckluft durch die Kolbenstangen i2', 13' und Querbohrungen 23, 23 in die Zyinderräunie 24, 24 vor den Kolben 2i', 21" geführt wird. Die Räume 22 der Zylinder Io, Io' stehen durch eine Leitung 25 und die Räume 22, 22 der Zylinder i i, i i'- durch eine Leitung 25' untereinander in Verbindung. Ebenso sind die Räume 24, 24 der Zylinder Io, Io durch eine Leitung 26 und die Räume 24, 24 der Zylinder i i, i i' .durch eine Leitung 26' verbunden.The piston rods 12, 12 ' and 13, 13' are bored hollow and are connected at their connection point on the abutment 15 with your control unit housing -2o connected to this w. Abutment. The piston rods 12, 13 lead the compressed air through the pistons 21, 21 into the rear cylinder spaces 22, 22, while the compressed air through the piston rods i2 ', 13' and transverse bores 23, 23 into the Zyinderräunie 24, 24 in front of the piston 2i ' , 21 ". The spaces 22 of the cylinders Io, Io 'are connected to one another through a line 25 and the spaces 22, 22 of the cylinders ii, i, i'- through a line 25'. The spaces 24, 24 are likewise the cylinders Io, Io are connected by a line 26 and the spaces 24, 24 of the cylinders ii, ii 'are connected by a line 26'.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Beim Beaufschlagen der Vorrichtung in der in der Zeichnung in Abb. i und 2 wiedergegebenen Stellung wird Druckluft durch die Kolbenstangen 12', 13' und die Querbohrungen 23, 23 in den Zylinderraum 24 der Zylinder Io,' i i' geführt, die auch gleichzeitig .durch die Verbindungsleitungen 26, 26' die Räume 24, 24 der Zylinder i o, i i auffüllt. Beide -Zylindergruppen Io, Io' und i i, i i' bewegen sich also nach innen. Dabei erfaßt der Mitnehmer 18' die vordere Achse 27 des Förderwagens 28, d. h. die Zylinder i i, i i' führen einen Arbeitshub aus, während die Zylinder Io, Io' leer laufen. Während dieser Zeit sind die Räume 22 sämtlicher Zylinder über die Umführungsleitungen 25, die Kolbenstangen 12, 13 und die Steuerung 2o entlastet. Beim Eintreffen der Zylinder in ihrer inneren Endstellung wird die Steuerung selbsttätig umgestellt, so daß nunmehr Druckluft durch die Kolbenstangen 12, 13 und die Umführungsleitungen 25, 25 in die Räum 22 sämtlicher Zylnder eintritt und sich die Zylinder wieder nach außen bewegen, um alsdann das Arbeitspiel von neuem zu beginnen.The mode of operation of the device is as follows: When applying the device in the position shown in the drawing in Fig. i and 2 is compressed air through the piston rods 12 ', 13' and the cross bores 23, 23 in the cylinder space 24 of the cylinders Io, 'i i', which also. durch the connecting lines 26, 26 'fill the spaces 24, 24 of the cylinders i o, i i. Both cylinder groups Io, Io 'and i i, i i' move inwards. Included the driver 18 'detects the front axle 27 of the trolley 28, d. H. the cylinders i i, i i 'perform a working stroke while the cylinders Io, Io' run empty. During this time the spaces 22 of all cylinders are via the bypass lines 25, the piston rods 12, 13 and the control 2o relieved. When the When the cylinder is in its inner end position, the control is automatically switched over, so that now compressed air through the piston rods 12, 13 and the bypass lines 25, 25 enters the space 22 of all cylinders and the cylinders are back again move outside in order to then start the work game all over again.

Die Austeilung der Mitnehmer auf den Zylindern und der Hub der Zylinder ist dabei so bemessen, daß die anfänglich von dem Mitnehmer 18' erfaßte vordere Achse 27 des Förderwagens beim nächsten Arbeitshub von, dem Mitnehmer I9' erfaßt und vorgezogen wird. Danach faßt beim nächsten Arbeitshub der Mitnehmer I9' die hintere Achse 27' des Förderwagens 28 und schiebt diesen so weit vor, daß der Mitnehmer I9 die vordere Achse 27 erfassen kann (vgl. Abb. 3). -Der Mitnehmer I9 schiebt den Wagen in der gleichen Weise dem Mitnehmer 18 zu, wie :dies der Mitnehmer 18' auf der anderen Seite getan hat. - Nachdem auf diese Weise der erste `Vagen eines Zuges, über die Vorrichtung gelaufen .ist, findet eine ununterbrochene Weiterbewegung des ganzen Zuges statt, da bei jedem Hub eine Achse eines Wagens gefaßt wird, :der die anderen entweder mitschiebt oder mitzieht.The distribution of the drivers on the cylinders and the stroke of the cylinders is dimensioned so that the initially detected by the driver 18 'front Axis 27 of the trolley on the next working stroke of, the driver I9 'detected and is preferred. After that, on the next working stroke, the driver I9 'grips the rear axle 27 'of the trolley 28 and pushes it forward so far that the driver I9 can detect the front axle 27 (see. Fig. 3). -The driver I9 pushes the Car to the driver 18 in the same way as: this the driver 18 'on the other side did. - After in this way the first vague of a train, has run over the device, the whole train instead, since with each stroke an axle of a carriage is gripped: the the either pushes or pulls others.

Die Mitnehmer 18, I9 bzw. 18', i9' können so angeordnet und ausgebildet sein, daß trot z des freien Durchganges der Förderwagenkupplungen ein zentraler Kraftangriff an .dem Förderwagen gewährleistet ist. Durch ;den Fortfall von Zwischengestängen wie Zahnstangen, Seil- oder Kettenzügen darf die Vorrichtung als besonders gut für den Bergbau geeignet bezeichnet werden. Die Beschränkung der Vorrichtung auf die geringste Zahl von Einzelteilen bewährter Bauart macht eine besondere Pflege der Vorrichtung entbehrlich. Jedenfalls läßt sich das ganze Getriebe durch eine' nicht gezeichnete Blechplatte so abdecken, daß eine Verschmutzung, beispielsweise der Kolbenstangen, fast gänzlich vermieden wird. Es sei noch erwähnt, daß man. bei Verwendung von Leichtmetall für die Zylinderblocks das Gewicht der Vorrichtung ganz erheblich herabsetzen kann, wodurch die Handhabung der Vorrichtung, vornehmlich beim Verlegen dieser von einer Arbeitsstelle zur anderen, außerordentlich erleichtert wird. Die äußeren Abmessungen der Vorrichtung sind so klein, daß .diese bequem auf die Förderkörbe aufgeschoben und von einer Sohle zur anderen gebracht werden kann.The drivers 18, 19 or 18 ', i9' can be arranged and designed in this way be that despite the free passage of the truck couplings a central one Force attack on .dem trolley is guaranteed. By; the elimination of intermediate rods such as racks, rope or chain hoists, the device may be considered particularly good for suitable for mining. The device's limitation to the the smallest number of individual parts of the tried and tested design makes special care of the Device dispensable. In any case, the whole thing cannot be dealt with by a ' Cover drawn sheet metal plate so that contamination, for example the Piston rods, is almost entirely avoided. It should also be mentioned that one. Using of light metal for the cylinder blocks, the weight of the device is quite considerable can reduce the handling of the device, especially when laying this is greatly facilitated from one job to another. the external dimensions of the device are so small that .these conveniently on the conveyor baskets can be pushed open and brought from one sole to the other.

Claims (3)

PATENTANSPRUCH: Vorrichtung zum Vorziehen oder Vorschieben von Förderwagen; vornehmlich im Untertagehetrieb, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender an sich bekannter ,Merkmale i. Zum Antrieb dienen geradlinig arbeitende Hubzylinder (Io, II), deren Kolbenstangen (12, 13) feststehen und deren sich darüber hin und her schiebende Zylinderblöcke als Mitnehmerträger ausgebildet sind. CLAIM OF THE PATENT: Device for pulling forward or advancing trolleys; primarily in underground mining, characterized by the union of the following known features i. Linear lifting cylinders are used for the drive (Io, II), the piston rods (12, 13) of which are fixed and which are above and pushing cylinder blocks are designed as carrier carriers. 2. Es sind mehrere sich gegenläufig bewegende Mitnehmer (18, i9, 18,' i9') angeordnet, so daß insgesamt ein stetiges Voranbewegen der Förderwagen erzielt wird. 2. There are several oppositely moving drivers (18, i9, 18, 'i9') arranged so that a total of a steady advancement of the trolleys is achieved. 3. Die Baulänge der Gesamtvorrichtung entspricht der Länge eines Förderwagens; sowie dadurch gekennzeichnet, daß zwei in der Gleisrichtunghintereinanderliegende Hubzylinder oder Hubzyldnderpaare (io, i o', i i, i i') angeordnet und ihre Kolben; Stangen (12, 12', 13, 13') in einem gemeinsamen, in, der Mitte der Vorrichtung liegenden Widerlager (15) festgelegt sind, so -daß die Mitnehmer ohne übertragungsglieder und ohne dementsprechenden Kraftverlust in kontinuierlichem Förderverfahren bei kürzester und einfachster Bauart der ganzen Vorrichtung zur Wirkung gelangen.3. The overall length of the entire device corresponds to the length of a trolley; and characterized in that two Lifting cylinders or pairs of lifting cylinders lying one behind the other in the track direction (io, i o ', i i, i i') arranged and their pistons; Rods (12, 12 ', 13, 13') in one common, located in, the center of the device abutment (15) set are so -that the drivers without transmission links and without corresponding ones Loss of power in a continuous conveying process with the shortest and simplest construction the whole device come into effect.