DE583918C - Feed device for conveyor wagons - Google Patents

Description

In Förderstrecken des Grubenbetriebes ist man in neuerer Zeit dazu übergegangen, an Stellen, wo einzelne Förderwagen oder Förderwagenzüge periodisch zum Zwecke des Beladens 5 oder Entladens um eine Wagenlänge vorgesetzt werden müssen, hierzu langhubige Preßluftzylinder zu verwenden, deren Mitnehmer das Vorschieben des Förderwagens um das gewünschte Maß bewirken. Es handelt sich hierbei um Einrichtungen, wie sie ihrem Prinzip nach den bei der Schachtförderung bekannten Aufschiebevorrichtungen entsprechen, die aber dem andersartigen Verwendungszweck in Förderstrecken angepaßt werden müssen. Hierbei pflegt man diese Zylinder, deren Mitnehmer meist an einem kleinen Wagen oder Schlitten befestigt ist, unterhalb der Schwellen in einem zu diesem Zwecke auszuschießenden Loch unterzubringen. Diese Förderzylinder sind sowohl in ziehender als drückender Anordnung bekanntgeworden. Bei ziehend arbeitenden Vorrichtungen kennt man sowohl Einzel- als auch Zwillingsanordnung, wobei die Kolbenstangen zweier parallel nebeneinanderliegender Zylinder mit versetzter Kolbenanordnung und daher auch versetzten Mitnehmern durch ein um eine Umlenkrolle geführtes Seil oder -Kette verbunden sind. Die Mitnehmer dieser Zylinder kommen so nacheinander zur Wirkung, so daß das Vorziehen der Förderwagen von den beiden Zylindern abwechselnd vorgenommen wird. Die Steuerung geschieht in der Regel durch eine automatische Anschlagsteuerung.
Wenn durch die beschriebene Zwillingsanordnung die Steuerung auch in gewissem Maße vereinfacht wird, so besitzt sie doch den Nachteil, daß der jeweils arbeitende Zylinder durch Vermittlung des Seiles den Kolben des andern Zylinders in seine Ausgangsstellung zurückführen muß, so daß dieser Kolben eine zusätzliche Arbeit zu leisten hat. Die Erfindung geht auch von der an sich bekannten Zwillingsanordnung aus; doch sollen im Gegensatz zu den bisher benutzten Einrichtungen dieser Art beide Zylinder doppelt wirkend ausgebildet sein und ferner die Kolbenstangen durch ein Zugmittel verbunden sein, welches über eine in der Förderrichtung vor den Zylindern liegende Umlenkrolle geführt ist. Vollendet also der Kolben des einen Zylinders infolge der seine große Fläche beaufschlagenden Druckluft seinen Arbeitshub, so erfährt er durch den unter der Wirkung der die kleinere Ringfläche belastenden Druckluft zurückgehenden Kolben des anderen Zylinders und infolge der durch das Seil oder Kette bedingten Verbindung der beiden Kolbenstangen eine sehr erhebliche Unterstützung. Es ist daher möglich, den Durchmesser beider Zylinder nahezu" auf die Hälfte der bisherigen Abmessungen zu verkleinern, was wiederum den Vorteil mit sich bringt, daß man die Vorrichtung infolge ihrer geringen Bauhöhe oberhalb der Schwellen anordnen kann. Dieser Umstand ist für solche Verwendungszwecke von Bedeutung, bei welchen die Vorrichtung entsprechend dem Vorschreiten des Abbaues häufiger verlegt werden muß, ζ. B. am Austrag einer Rutsche, da das bei den bekannten Vorrichtungen notwendige Ausschießen eines großen Loches unterhalb der Schwellen nicht mehr erforderlich ist. ErstIn conveyor lines of the mining operation one has recently switched to using long-stroke compressed air cylinders at places where individual trolleys or trolley trains have to be set forward periodically for the purpose of loading 5 or unloading by the length of a trolley, the drivers of which allow the trolley to be pushed forward by the desired amount Effect moderation. These are devices of the type that correspond to their principle according to the sliding devices known in shaft conveyance, but which have to be adapted to the different purpose in conveying lines. It is customary to place these cylinders, the drivers of which are usually attached to a small carriage or sled, below the sleepers in a hole that is to be ejected for this purpose. These delivery cylinders have become known both in a pulling and pushing arrangement. In pulling devices, both single and twin arrangements are known, the piston rods of two parallel cylinders with an offset piston arrangement and therefore also offset drivers being connected by a cable or chain guided around a pulley. The drivers of these cylinders come into effect one after the other, so that the two cylinders are alternately pulled forward. The control is usually done by an automatic stop control.
Even if the control is simplified to a certain extent by the twin arrangement described, it has the disadvantage that the respective working cylinder has to return the piston of the other cylinder to its starting position by means of the cable, so that this piston has to perform additional work Has. The invention is also based on the twin arrangement known per se; however, in contrast to the previously used devices of this type, both cylinders should be designed to be double-acting and the piston rods should also be connected by a traction device which is guided over a pulley located in front of the cylinders in the conveying direction. So when the piston of one cylinder completes its working stroke as a result of the compressed air acting on its large area, it experiences a working stroke due to the piston of the other cylinder, which is retreating under the effect of the compressed air loading the smaller ring area, and due to the connection of the two piston rods caused by the cable or chain very substantial support. It is therefore possible to reduce the diameter of both cylinders almost "to half the previous dimensions, which in turn has the advantage that the device can be arranged above the thresholds due to its low overall height. This fact is important for such purposes , in which the device has to be relocated more frequently in accordance with the progress of dismantling, e.g. at the discharge of a slide, since the shooting of a large hole below the sleepers, which is necessary with the known devices, is no longer necessary

durch diese durch die Erfindung geschaffene Möglichkeit des leichten und schnellen Verlegens der Vorrichtung wird diese für viele Zwecke überhaupt wirtschaftlich anwendbar. An sich ist es bei einer selbsttätigen Bedienungsvorrichtung für Ablaufberge bekannt, zwei Druckzylinder nebeneinander anzuordnen und hierbei beim Arbeitshub des einen Zylinders den zurückgehenden Kolben des anderen Zylinto ders auf seiner Ringfläche mit Triebmittel zu beaufschlagen. Es handelt sich aber hierbei nicht um solche Zylinder, deren Kolbenstangen durch ein über eine Umlenkrolle geführtes Seil oder Kette miteinander verbunden sind, so daß die Wirkung der Erfindung bei dieser bekannten Einrichtung nicht eintritt.by this possibility of easy and quick laying created by the invention the device, this is economically applicable for many purposes at all. In itself it is with an automatic control device known for runoff mountains to arrange two pressure cylinders next to each other and this during the working stroke of one cylinder the receding piston of the other cylinto to act on its ring surface with propellant. But it is here not about such cylinders, whose piston rods are guided by a rope over a pulley or chain are linked together, so that the effect of the invention in this known Establishment does not occur.

Bei den ziehend wirkenden Zylindern mit Zwillingsanordnung ist die Unterstützung des einen Zylinders durch den rückgehenden Kolben des anderen Zylinders nicht möglich, weil bei dieser Anordnung der Arbeitshub des Zylinders durch Beaufschlagung der kleineren Ringfiäche des Kolbens geschieht. und. infolgedessen der zurückgehende Kolben bei einer etwaigen Beaufschlagung mit Druckluft auf seiner großen Fläche das die Kolbenstangen verbindende Seil (oder Kette) auf Druck beanspruchen müßte, was naturgemäß nicht möglich ist.In the case of the pulling cylinders with twin arrangement, the support of the one cylinder is not possible due to the retracting piston of the other cylinder, because at this arrangement, the working stroke of the cylinder by acting on the smaller ring area of the piston happens. and. as a result, the piston recedes in the event of an impact with compressed air on its large surface the rope (or chain) connecting the piston rods would have to apply pressure, which is naturally not possible.

Der erfindungsgemäß auf seiner Ringfläche beim Zurückgehen mit Druckluft beaufschlagte Kolben des einen Zylinders entlastet auch die Kolbenstange des vorwärts gehenden Zylinders von den auftretenden Biegebeanspruchungen. In der Regel erfolgt in der Praxis der Vorschub der Förderwagen um eine ganze Wagenlänge (zuzügl. der Länge der Förderwagenkupplung). Tatsächlich ist es aber praktischer, den Wagen nur um eine halbe Länge vorzuschieben, also zunächst die eine Hälfte, dann die andere Hälfte des Wagens zu füllen, was um so zweckmäßiger ist, als bekanntlich die meisten Förderwagen in der Mitte am oberen Rand einen quer gerichteten Versteifungsbügel besitzen. Dieses Verfahren ist an sich bekannt, jedoch nur unter Verwendung eines Vorschubzylinders von dem Hub einer ganzen Wagenlänge, wobei der Hub dann in zwei Hälften zurückgelegt wird. Demgegenüber soll durch die Erfindung der Vorteil erreicht werden, daß bei einem Vorschub um eine halbe Wagenlänge auch der Vorschubzylinder selbst auf diese Länge, also auf die Hälfte der bisherigen Größe, verkürzt wird. Zu diesem Zwecke sollen die beiden parallel angeordneten Zylinder von etwa der halben .Förderwagenlänge in Längsrichtung gegeneinander versetzt werden, derart, daß die Mitnehmer der beiden Zylinder nacheinander auf dieselbe Achse des Förderwagens zur Wirkung gelangen. An sich ist die versetzte Anordnung von Vorschubzylindern bei einer selbsttätigen Bedienungsvorrichtung für Ablaufberge begannt, doch werden hierbei die Wirkungen der Erfindung nicht erreicht.According to the invention, pressurized air was applied to its annular surface when walking back The piston of one cylinder also relieves the piston rod of the forward cylinder of the bending stresses that occur. As a rule, the feed takes place in practice the trolley by a whole trolley length (plus the length of the trolley coupling). In fact, it is more practical to only advance the carriage half a length, so first to fill one half, then the other half of the car, which is all the more convenient is, as is well known, most trams in the middle at the top one across have directed stiffening stirrups. This method is known per se, but only under Use of a feed cylinder with the stroke of an entire length of the carriage, the stroke then is covered in half. In contrast, the invention is intended to have the advantage can be achieved that with a feed by half a carriage length and the feed cylinder is shortened even to this length, i.e. to half the previous size. For this purpose, the two parallel cylinders should be about half the size .Length of the trolley are offset from one another in the longitudinal direction, in such a way that the drivers of the two cylinders one after the other on the same axis of the trolley to take effect reach. In itself, the staggered arrangement of feed cylinders is an automatic one Control device for drainage mountains began, but the effects of the Invention not achieved.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt. In the drawing, the subject matter of the invention is shown in two exemplary embodiments.

Fig. ι zeigt einen Aufriß, Fig. 2 einen Seitenriß,Fig. Ι shows an elevation, Fig. 2 is a side elevation,

Fig. 3 einen Grundriß,3 is a plan view,

Fig. 4 eine schematische Darstellung vonFig. 4 is a schematic representation of

Fig· 3·Fig 3

Fig. 5 zeigt in schematischer Darstellung die Steuerung.Fig. 5 shows the control in a schematic representation.

Fig. 6 ist ein zweites Ausführungsbeispiel im Grundriß.Fig. 6 is a second embodiment in plan.

Fig. 7 ist eine schematische Darstellung zu Fig. 6.FIG. 7 is a schematic illustration of FIG. 6.

Die Zeichnungen veranschaulichen die Anwendung der Vorrichtung nach der Erfindung am Austrag einer Rutsche 1, an welcher ein Förderwagenleerzug beladen werden soll. Auf den Schwellen 2 des Gleises 3 für die Förderwagen sind zwei DruckluftzyHnder I und II nebeneinander angeordnet, die auf ihrer Kolbenstange Mitnehmer 4- und 5 besitzen, die in der Zeichnung nur schematisch dargestellt sind,- und welche in Wirklichkeit vorzugsweise an Schlitten oder kleinen Wagen angeordnet werden. Die Enden der Kolbenstangen sind durch eine Kette oder Seil 6 miteinander verbunden, welches über eine Umlenkrolle 7 geführt ist. Die Kolben selbst sind in der besonders aus Fig. 4 ersichtlichen Weise gegeneinander versetzt. In der gezeichneten Stellung beginnt der Arbeitskolben 8 des Zylinders II seinen Hub durch Beaufschlagung der großen Fläche mit Druckluft. Dadurch wird der Kolben in Richtung des Pfeiles χ nach vorwärts geschoben, wodurch der Mitnehmer 5 den Wagen b an seiner vorderen Achse 9 erfaßt und um eine Wagenlänge in die Stellung des Wagens α vorschiebt, wodurch der Wagen c unter die Rutsche gebracht wird. Gleichzeitig mit der Beaufschlagung der großen Fläche des Kolbens 8 erhält die Ringfläche des Kolbens 10 eine Druckluftbeaufschlagung, so daß der Kolben 10 des Zylinders I im Sinne des Pfeiles y nach rechts bewegt wird. Da die Kolbenstange 11 dieses Zylinders mit der Kolbenstange 12 des andern Zylinders durch die Kette oder Seil 6 verbunden ist, wird also die Arbeit des Kolbens 8 durch den Kolben 10 unterstützt, so daß also die Arbeitsleistung sich auf diese Weise auf beide Zylinder verteilt.The drawings illustrate the application of the device according to the invention to the discharge of a chute 1 on which an empty truck is to be loaded. On the sleepers 2 of the track 3 for the trolleys, two compressed air cylinders I and II are arranged side by side, which have drivers 4 and 5 on their piston rod, which are only shown schematically in the drawing, - and which in reality are preferably on sleds or small wagons to be ordered. The ends of the piston rods are connected to one another by a chain or rope 6 which is guided over a pulley 7. The pistons themselves are offset from one another in the manner particularly evident from FIG. In the position shown, the working piston 8 of the cylinder II begins its stroke by applying compressed air to the large area. As a result, the piston is pushed forward in the direction of arrow χ , whereby the driver 5 grips the carriage b on its front axle 9 and advances it by a carriage length into the position of the carriage α , whereby the carriage c is brought under the slide. Simultaneously with the application of the large surface of the piston 8, the annular surface of the piston 10 receives an application of compressed air, so that the piston 10 of the cylinder I is moved to the right in the direction of the arrow y. Since the piston rod 11 of this cylinder is connected to the piston rod 12 of the other cylinder by the chain or rope 6, the work of the piston 8 is supported by the piston 10, so that the work is distributed in this way to both cylinders.

Sobald der Kolben 8 seinen Hub vollendet hat, der Mitnehmer 5 also in Höhe der Linie A-B angelangt ist, steht der Mitnehmer 4 in Höhe der Linie C-D. Kurz bevor der Mitnehmer 4 diese Stellung eingenommen hat, hat er *den doppelarmigen Steuerhebel 13 des Steuerhahnes umgelegt, also aus der Stellung Fig. 5 links in die Stellung Fig. 5 rechts gebracht.As soon as the piston 8 has completed its stroke, ie the driver 5 has reached the level of the line AB , the driver 4 is level with the line CD. Shortly before the driver 4 has assumed this position, he * has turned over the double-armed control lever 13 of the control valve, that is, brought it from the position in FIG. 5 on the left to the position in FIG. 5 on the right.

Während vorher die durch die Leitung 15 zugeführte Druckluft über die Bohrung 16 des Hahnes 14 mit der Leitung 17 für die Beaufschlagung der Ringfläche des Kolbens 10 des Zylinders I und mit der Leitung 18 für die Beaufschlagung der großen Fläche des Kolbens 8 des Zylinders II in Verbindung gebracht war und gleichzeitig die nichtbeaufschlagten Kammern der beiden Zylinder .über die Kanäle ig und 20, die Bohrung 21 des Kükens und die öffnung 23 des Hahngehäuses an die Atmosphäre angeschlossen waren (Fig. 5 links), sind durch Umlegung des Hebels 13 durch den Mitnehmer 4 in die Stellung nach Fig. 5 rechts die vordem mit Druckluft beaufschlagten Räume an die Atmosphäre angeschlossen und die vordem mit der Außenluft in Verbindung stehenden Zylinderkammern mit Druckluft beaufschlagt, so daß nunmehr der umgekehrte Vorgang eintritt und hierbei der folgende Wagen von dem Mitnehmer 4 erfaßt wird.While previously the compressed air supplied through the line 15 via the bore 16 of the Cock 14 with the line 17 for acting on the annular surface of the piston 10 of the Cylinder I and with the line 18 for the application of the large area of the piston 8 of the cylinder II was connected and at the same time the non-pressurized chambers of the two cylinders. Via the channels ig and 20, the bore 21 of the plug and the opening 23 of the tap housing were connected to the atmosphere (Fig. 5 left) by moving the lever 13 by the driver 4 in the position of FIG. 5 on the right rooms previously exposed to compressed air connected to the atmosphere and the previously cylinder chambers connected to the outside air are charged with compressed air, so that now the reverse process occurs and the following car from the Driver 4 is detected.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist in Fig. 6 und 7 dargestellt. Hier sind die beiden Druckluftzylinder I_a und II_a der Vor-Schubvorrichtung in der Längsrichtung versetzt gegeneinander angeordnet und besitzen nur die halbe Länge, so daß der Vorschub der Förderwagen jeweils nur um eine halbe Wagenlänge erfolgt. Die Förderwagen sind in der Regel durch einen mittleren Verstärkungsbügel 23 gewissermaßen in zwei Hälften unterteilt, und der Vorschub dieser Ausführungsform der Erfindung ist so eingerichtet, daß erst die eine, dann die andere Hälfte gefüllt wird. Die Wirkungsweise ist in Fig. 7 an zwei verschiedenen Stellungen der Kolben und Mitnehmer der Vorrichtungen schematisch veranschaulicht. In der oberen Abbildung der Fig. 7 wird die vordere, schraffiert gezeichnete Achse des Wagens b durch den Mitnehmer 5 des Zylinders II_a erfaßt und um eine halbe Wagenlänge vorgeschoben, bis der Förderwagen und der Mitnehmer 5 in die Stellung der Fig. 7 unten angelangt sind. Dieser Vorschubvorgang wird in derselben Weise, wie dies bezüglich Fig. 1 bis 5 beschrieben wurde, durch den zurückgehenden Kolben des Vorschubzylinders I_a unterstützt.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. Here the two compressed air cylinders I _a and II _{a of} the pre-pusher device are arranged offset from one another in the longitudinal direction and are only half the length, so that the feed of the trolleys is only carried out by half a car length. The trolleys are as a rule divided into two halves by a central reinforcement bracket 23, and the advance of this embodiment of the invention is arranged in such a way that first one, then the other half is filled. The mode of operation is illustrated schematically in FIG. 7 at two different positions of the pistons and drivers of the devices. In the upper illustration of Fig. 7, the front, hatched axis of the carriage b is detected by the driver 5 of the cylinder II _a and advanced by half a car length until the trolley and the driver 5 reached the position of FIG. 7 below are. This advancing process is supported in the same way as was described with reference to FIGS. 1 to 5 by the retracting piston of the advancing cylinder I _a .

Nachdem der Wagen b durch den die vordereAfter the carriage b by the front

Achse erfassenden Mitnehmer 5 in die Lage nach Fig. 7 unten gebracht ist, wird dieselbe Achse dieses Wagens durch den Mitnehmer 4 des Zylinders I_a erfaßt, der den Wagen wiederum um eine halbe Länge weiterschiebt. Es wird also von allen Wagen jeweils nur die vordere Achse erfaßt. Selbstverständlich kann die Anordnung auch so gewählt werden, daß' jeweils nur die hinteren Achsen von den Mitnehmern erfaßt werden. Die Steuerung kann in ähnlicher Weise geschehen wie bei dem erst beschriebenen Ausführungsbeispiel. Axis detecting driver 5 is brought into the position of FIG. 7 below, the same axis of this carriage is detected by the driver 4 of the cylinder I _a , which in turn pushes the carriage by half a length. So it is only the front axle of all cars covered. Of course, the arrangement can also be chosen so that 'only the rear axles are detected by the drivers. The control can take place in a manner similar to that in the exemplary embodiment described above.

Selbstverständlich kann die Steuerung bei den verschiedenen Ausführungsformen auch in anderer Weise ausgebildet werden, z.B. kann man eine einfache Steuerung von Hand vorsehen, derart, daß durch ein von Hand zu bedienendes Ventil der Vorschub geregelt werden kann, und daß für den Rückhub das Ventil wiederum von Hand umgesteuert werden muß. Man kann aber auch die Steuerung halbautomatisch ausbilden, derart, daß der Rückhub durch einen Differentialkolben selbsttätig geschieht. Auch die in der Zeichnung dargestellte vollautomatische Steuerung kann noch in anderer Weise ausgebildet sein. Z. B. kann man die Preßluftzylinder mit einer regelrechten Ventil- oder Schiebersteuerung versehen, wie sie bei anderen Preßluftmaschinen bekannt ist und die entweder zwangsläufig oder kraftschlüssig oder durch eine Kombination beider Beeinflussungsarten gesteuert wird.Of course, the control in the various embodiments can also be implemented in other ways Be designed in a way, e.g. a simple manual control can be provided, in such a way that the feed can be regulated by a manually operated valve, and that for the return stroke the valve must again be reversed by hand. One can but also train the control semi-automatically, so that the return stroke by a Differential piston happens automatically. Also the fully automatic one shown in the drawing Control can also be designed in another way. For example, one can use the compressed air cylinder equipped with a real valve or slide control, as it is with others Compressed air machines is known and either inevitably or non-positively or through a combination of both types of influence is controlled.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist in erster Linie für wandernde Ladestellen in Förderstrecken bestimmt, kann aber auch mit Vorteil bei ortsfesten Ladestellen sowie bei der Schachtförderung, und zwar im Füllort oder auf der Hängebank, Anwendung finden.The device according to the invention is primarily for moving loading points in conveyor lines determined, but can also be advantageous for stationary loading points and for shaft conveyance, namely in the filling location or on the hanging bench.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorschubvorrichtung für Förderwagen im Grubenbetrieb, insbesondere in Grubenstrecken, bestehend aus zwei nebeneinander angeordneten Vorschubzylindern, deren Kolbenstangen mit Mitnehmern versehen sind und deren Kolben zueinander versetzt augeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen der doppelt wirkend ausgebildeten Zylinder (I und II bzw. l_a und II _a) durch ein Zugmittel verbunden sind, welches über eine in der Förderrichtung vor den Zylindern liegende Umlenkrolle geführt ist.1. Feed device for trolleys in mining operations, especially in mine sections, consisting of two feed cylinders arranged side by side, the piston rods of which are provided with drivers and the pistons of which are arranged offset to one another, characterized in that the piston rods of the double-acting cylinders (I and II or l _a and II _a ) are connected by a traction device which is guided over a pulley located in front of the cylinders in the conveying direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Vorschubzylinder (I_a und Ua) von einem etwa einer halben Förderwagenlänge entsprechenden Hub in Längsrichtung gegeneinander versetzt angeordnet sind, derart, daß die Mitnehmer beider Zylinder nacheinander auf dieselbe Achse des Förderwagens zur Wirkung gelangen (Fig. 6 und 7).2. Apparatus according to claim 1, characterized in that two feed _{cylinders (I a} and Ua) are arranged offset from one another in the longitudinal direction by a stroke corresponding to about half a trolley length, in such a way that the drivers of both cylinders come into effect one after the other on the same axis of the trolley (Figures 6 and 7). 3. Vorrichtung nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylinder (I und II bzw. I_a und II _a) oberhalb der Schwellen (2) des Förderwagengleises verlagert sind.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the cylinders (I and II or I _a and II _a ) are displaced above the sleepers (2) of the trolley track. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings