DE714222C - Control and switching device for scanning the thickness of individual work pieces, in particular of individual layers fed to a stapling mechanism - Google Patents

Description

Kontroll- und Schaltvorrichtung zum Abtasten der Dicke einzelner Arbeitsstücke, insbesondere von einzelnen einem Heftmechanismus zugeführten Lagen Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Papierbogen verarbeitende Maschinen, insbesondere Heftmaschinen, bei denen jedes Arbeitsstück durch einen Fühler kontrolliert wird, unter dem die Papierbogen bisher durchliefen,- wodurch bei empfindlichen Papieren oder feuchtem Druck auf den Bogen Druckstellen hervorgerufen oder ein Auswischen der Farbe verursacht wurde. Der Unterschied in der Bogenstärke bei fehlerhaften Bogen bewirkte durch Hochheben des Fühlers das Ausschalten der Heftung und' die Kennzeichnung des Ausschusses.Control and switching device for scanning the thickness of individual workpieces, in particular of individual layers fed to a stapling mechanism The invention relates to machines processing sheets of paper, in particular stapling machines, where each work piece is controlled by a feeler under which the Sheets of paper have run through so far - which means that with sensitive or damp papers Pressure on the sheet causes dents or causes the ink to wipe out became. The difference in the thickness of the sheet with defective sheets caused by Raising the sensor, deactivating the stapling and marking the reject.

Vorbekannt waren in dieser Beziehung ferner elektrisch betätigte, auf den Bogen schleifende Fühler, die beim Fehlen eines Bogens oder bei größeren Differenzen in der Stärke fehlerhaft zusammengetragener Lagen den Fühler zum Kontaktgeben veranlaßten und dadurch den Heftvorgang für diesen Arbeitsgang der Maschine ausschalteten.Also known in this regard were electrically operated, Feelers dragging onto the arch, in the absence of an arch or in the case of larger ones Differences in the thickness of incorrectly collected layers use the feeler to make contact initiated and thereby switched off the stapling process for this operation of the machine.

Die vorliegende Erfindung beseitigt nun die bei den bisherigen Abtasteinrichtungen auftretenden Übelstände. Das geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß der Fühler, der das Abtasten des Arbeitsstückes übernimmt, sich während des Abtastvorganges mit der gleichen Geschwind'_gkeit bewegt wie das Arbeitsstück selbst, im Verhältnis zum Arbeitsstück sich'aber in Ruhe befindet. Ein Schleifen des Tasters auf dem Arbeitsstück, also beispielsweise auf dem zu verarbeitenden Papierbogen, kann daher nicht stattfinden. Vorteilhafterweise geschieht das Abtasten direkt mittels des die Vorwärtsbewegung des Papierbogens bewirkenden Greifers bei seiner Schließbewegung, wobei seine differenzierte Schließstellung bei fehlerhaft zusammengetragenen Bogen oder beim vollständigen Ausbleiben eines Bogens die Ursache für das Ausschalten des Heftvorganges bildet.The present invention now eliminates the need for previous scanners occurring evils. This happens according to the invention in that the sensor, who takes over the scanning of the workpiece, during the scanning process moves at the same speed as the workpiece itself, in proportion to the work piece but is at rest. A drag of the stylus on the workpiece, so, for example, on the sheet of paper to be processed, can therefore not take place. The scanning is advantageously carried out directly by means of the forward movement of the paper sheet causing gripper in its closing movement, with its differentiated Closed position for incorrectly collated sheets or when the sheet is complete The absence of a sheet is the reason for switching off the stapling process.

Es ist dabei gleichgültig, ob diese Differenzierung der Schließstellung des Greifers bis zum Fehlen eines Bogens reicht und dabei erst die Ausschaltung erfolgt oder ob .diese bereits bei fehlerhaft zusammengetragenen Bogen (zu viele oder zu -wenige) einsetzt, so daß nur bei richtiger Lagend:che die Heftung erfolgt.It is irrelevant whether this differentiation of the closed position of the gripper extends until a sheet is missing and only then is it switched off takes place or whether .these already in case of incorrectly compiled arc (too many or too few) begins, so that the stapling is only possible if the position is correct he follows.

Die Einrichtung soll auch nicht nur für da: Ausschalten des Heftvorganges Anwendung finden, sondern kann auch für das Regulieren jedes anderen Vorganges, der durch das Fehlen eines Bogens oder dessen fehlerhafte Stärke aus&elöst wird, dienen.The device should not only be used for: Switching off the stapling process Are used, but can also be used to regulate any other process, which is triggered by the lack of a bow or its faulty strength, to serve.

Es waren bereits an Maschinen äuin Zusammentragen von Bogen Einrichtungen vorbekannt, die beim Fehlen eines Bogens das Stillsetzen der Maschine bewirkten. Es handelt sich aber bei d?esen Einrichtungen nicht darum, bewegte Bogen abzutasten, sondern lediglich um ein St:llsetzen der Maschine, wenn bei der Abnahme der Bogen von Stapeln einer der die Bogen abnehmenden Greifer keinen Bogen ergriffen hat. Hierbei wurden entweder durch die abgenommenen Bogen selbst elektrische Kontakte geöffnet bzw. bei einem fehlenden Bogen ein Kontakt geschlossen gelialtei, oder d::e beiden Backen des Greifers kaineu beim Fehlen eines Bogens unmittelbar miteinander in Berührung und schlossen dadurch einen Stromkreis, der seinerseits das Stillsetzen der Maschine bewirkte. Ein Abtasten eines bewegten Arbeitsstückes ist also bei derartigen Einrichtungen nicht vorhanden.There were already machines to collect sheet equipment previously known, which caused the machine to shut down in the absence of a sheet. However, with these devices it is not a question of scanning moving sheets, but only about stopping the machine if the sheet is being removed of stacks, one of the grippers taking off the sheets has not gripped a sheet. In this case, electrical contacts were made either through the removed sheets themselves opened or a contact closed gelialtei in the case of a missing sheet, or d :: e both jaws of the gripper kaineu directly with one another in the absence of a bow in contact and thereby closed a circuit, which in turn stopped the the machine caused. A scanning of a moving work piece is so with such Facilities not available.

De Erfindung ist an einem Ausführungsbe:spiel in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigen: :'ebb. i eine Seitenansicht, Abb. 1 a die Greifvorrichtung von oben. Abb. 2 die Vorderansicht und Abb. 3 den Grundriß .einer Heftmaschine, soweit sie zum Verständnis nötig ist; Abb. 4. und 5 . bringen in vergrößertem Maßstab die durch einen elektrischen Strom gesteuerte Tasteinrichtung für das Ausschalten der Heftvorrichtung bei einem auftretenden Fehler.De invention is shown in a Ausführungsbe: game in the drawing, namely show:: 'ebb. i a side view, Fig. 1 a the gripping device of above. Fig. 2 the front view and Fig. 3 the plan of a stapling machine, so far it is necessary for understanding; Fig. 4 and 5. bring the Push button device controlled by an electric current for switching off the Stapling device in the event of an error.

Als Fehler ist :in Beispiel das vollständige Fehlen eines Bogens angenommen, wobei ein Ruhestrom zur Anwe$dung kommt, d. 1i. da?) hei regelmäff:gein und richt:geln Zuführen der Bogen die Kontakte 29, 30 in Berührung sInd, so daß der Heftvorgan- im geeigneten -eitpunkt in Tätigkeit tre'ten'Iiann' U'ni das dauernde Fließen des Stromes zu verhüten, ist die Elektrizitätsduelle durch .einen nicht dargestellten periodisch gesteuerten Sonderkontakt in bekannter Weise in der Zeit unterbrochen, in der die Greifer nicht in der Aufnahmebereitschaft sind bzw. der gewünschte Impuls für das Betätigen des Apparats nicht einsetzen soll. Die zu heftenden Bogen .i (Abb. i und 2) werden ritti:ngs auf den Sattel 2 einer laufenden Kette 3 -hängend einer Greifereinrichtung 5 zugeführt, die sie zur Heftstelle 4. bringt. Diese Vorrichtung besteht aus den auf und ab gesteuerten Greifern 6 (_Abb. i), die mit einer iin Sattel 2 eingelassenen, im gleichen Rhythmus wie die Greifer 6 hin und her gleitenden Schiene zusannnenarbeiten, zwischen sich und der Schiene den von der Kette zugeführten Bogen festklemmen und unter die Heftstelle. bringen. Die Schließ- und Öffnungsbewegung erfolgt durch die am Greifer 6 sitzende Rolle io (Abb. [email protected]_:I,_ 5). Beide schwingen um den Zapfen 7 und werden durch den per-. odisch auf und ab gesteuerten Stab 9 bewegt. Eine Feder io« klemmt die Teile 6 und 8 aufeinander, die zwischen sich den Bogen i halten. Der Antrieb für die Schiene 8 und für die Leiste 9a, an der die Greifer 6 sitzen, ist, weil hier ohne Belang, weggelassen. Der eine oder einige der Greifer 6 tragen nach hinten eine Verlängerung i i mit einer Rolle 12, die finit einer Leiste 13 in Berührung kommen kann. Diese Leiste 13 ist an zwei um 1.5 drehbaren Hebeln 14 (Abb.4) aufgehängt, von denen der eine eine Verlängerung 22 hat, die in -den Bereich des Kontaktgehäuses : i reicht. De Welle 15 ist in zwei Lagern 16, 17 gelagert (Abb. 2, 3), die vorteilhaft beide einstellbar auf dem Konsol23 des Gestells 23« befestigt sind. Die Leiste 13 und damit auch der Hebel 22 (Abb. d.) werden in der Ruhestellung durch die .Feder 24 gegen den der Normallagendicke entsprechend einstellbaren Anschlag i9 gezogen, in der die Kontakte 29, 30 geschlossen sind. In dieser Ruhestellung wird daher die Leiste 13 nicht oder nur ganz wenig trotz der Arbeitsbewegung der Greifer 6 beeinflußt, jedenfalls nie so viel. als daß dadurch der Kontakt bei 29, 30 unterbrochen werden könnte. Sobald aber ein Bogen i unter den Greifern 6 fehlt, hebt die Rolle 1.2 die Leiste 13, und der Hebel 22 wird nach unten gedrückt. Ein an ilim, tunl'.chst einstellbar, vorgesehener Finger -a5 (Abb. 1. 3. 4) drückt auf den Bolzen des- Kontakthebels 27. so daß dieser unter Spannen der Feder 35, um die Achse 28 sich drehend, den Strom unterbricht (Abb. d., >). Dadurch wird die Spule stromlos, der unter Wirkung der Feder 3; stehende Anker 31 (Abb. ä) fällt ab, und sein Halsen 32 arretiert den Drahtzufuhrhebel 36 und schaltet den Heftvorgang aus. Die Einrichtung wird betätigt, ohne daß irgendwelche schleifenden Teile auf den Bogen einwirken. Dieser kann daher in keiner Weise beschädigt werden.The following error is assumed: In the example, the complete absence of an arc is assumed, with a quiescent current being used, i.e. 1i. That?) means regularly: go and straighten: if the sheets are fed in, the contacts 29, 30 are in contact so that the stapling process starts at the appropriate point in time to prevent the continuous flow of the current , the electricity duel is interrupted by .ein a periodically controlled special contact, not shown, in a known manner in the time in which the grippers are not in readiness for receiving or the desired pulse for actuating the apparatus should not start. The sheets to be stapled .i (Fig. I and 2) are ridden on the saddle 2 of a running chain 3 -hanging fed to a gripper device 5, which brings them to the stapling point 4. This device consists of the up and down controlled grippers 6 (Fig. I), which work together with a rail embedded in the saddle 2, sliding back and forth in the same rhythm as the gripper 6, with the sheet fed by the chain between them and the rail clamp and under the stitching point. bring. The closing and opening movement is carried out by the roller io sitting on the gripper 6 (Fig. I @ .und_: I, _ 5). Both swing around the pin 7 and are per-. odically up and down controlled rod 9 moves. A spring io «clamps the parts 6 and 8 on top of one another, which hold the sheet i between them. The drive for the rail 8 and for the bar 9a on which the grippers 6 sit is omitted because it is irrelevant here. One or more of the grippers 6 carry an extension ii with a roller 12 towards the rear, which can come into contact finitely with a bar 13. This bar 13 is suspended from two levers 14 which can be rotated by 1.5 (Fig. 4), one of which has an extension 22 which extends into the area of the contact housing: i. The shaft 15 is mounted in two bearings 16, 17 (Fig. 2, 3), which are advantageously both adjustable on the console 23 of the frame 23 ″. The bar 13 and thus also the lever 22 (Fig. D.) Are pulled in the rest position by the .Feder 24 against the stop i9 which is adjustable according to the normal layer thickness and in which the contacts 29, 30 are closed. In this rest position, the bar 13 is therefore not or only slightly influenced despite the working movement of the gripper 6, at least never as much. than that the contact at 29, 30 could thereby be interrupted. But as soon as a sheet i is missing under the grippers 6, the roller 1.2 lifts the bar 13 and the lever 22 is pressed down. A finger -a5 (Fig. 1. 3. 4) provided on ilim, tunl'.chst adjustable, presses on the bolt of the contact lever 27. so that the latter, while tensioning the spring 35, rotating about the axis 28, feeds the current interrupts (Fig. d.,>). As a result, the coil is de-energized, which under the action of the spring 3; Standing anchor 31 (Fig. ä) falls off, and its neck 32 locks the wire feed lever 36 and switches off the stapling process. The device is operated without any abrasive parts acting on the sheet. It can therefore not be damaged in any way.

Durch entsprechende Modifikation der Kontaktanordnung kann die indifferente Stellung der Einrichtung auf die Normallage beschränkt werden, so dar bei allen anderen Stellungen des Greifers 6 die Heftung wird, gl,eicliäiiltig, ob das mit oder ohne Ruhestrom erreicht wird. Dadurch wird auch jeder Zusammentragfehler kenntlich gemacht.By appropriate modification of the contact arrangement, the indifferent Position of the facility can be limited to the normal position, so for all other positions of the gripper 6 the stapling is, evenly, whether that with or is reached without quiescent current. This also eliminates any collation error marked.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Kontroll- und Schaltvorrichtung zum Abtasten der Dicke einzelner Arbeitsstücke, insbesondere von einzelnen einem Heftmechanismus zugeführten Lagen, dadurch gekennzeichnet, daß in den das Werkstück zuführenden Greifermechanismus eine an sich bekannte, einstellbare D:clcenabtastvorrichtüng so eingebaut ist, daß sie bei anderer Stellung der geschlossenen Greiferbacken als auf Normaldicke (Lagend:cke) .die Schaltvorrichtung für die Drahtzuführung zum Heftmechanismus außer Tätigkeit setzt. Schalt- und Kontrollvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (6) mit einem Steuerhebel (i i) versehen ist, der mit einer die Schaltkontakte (a9, 3o) beeinflussenden Steuerschiene (i3) zusammenwirkt und diese lediglich bei nicht richtiger Lagenstärke im S_nne der Ausschaltung des Heftvorganges b,etät:gt, bei normaler Lagenstärke jedoch nicht oder nur unwesentlich berührt, so daß der Heftmechanismus eingeschaltet bleibt. 3. Schalt- und Kontrollvorrichtung nach Anspruch i und -9, dadurch gekennzeichnet, daß der Kontrollapparat durch eine Einstelleinrichtung (i9) für die jeweils als Normalstellung für die richtige Lagend:cke geltende Stellung eingestellt werden kann.PATENT CLAIMS: i. Control and switching device for scanning the Thickness of individual workpieces, in particular of individual stapling mechanisms fed layers, characterized in that in the feeding the workpiece Gripper mechanism a known, adjustable D: clcenabtastvorrichtüng is installed in such a way that it can be used when the closed gripper jaws are in a different position to normal thickness (layered: cke). the switching device for the wire feed to the stitching mechanism out of action. Switching and control device according to claim i, characterized characterized in that the gripper (6) is provided with a control lever (i i) which interacts with a control rail (i3) influencing the switching contacts (a9, 3o) and this only if the layer thickness is not correct in the s_nne of the deactivation of the Stitching process b, etät: gt, but not or only insignificantly with normal layer thickness so that the staple mechanism remains on. 3. Switching and control device according to claim i and -9, characterized in that the control apparatus by a Adjustment device (i9) for the normal position for the correct position: cke current position can be set.