DE710659C - Mobile height conveyor - Google Patents

Description

Fahrbarer Höhenförderer Es sind fahrbare Höhenförderer bekannt, bei denen der Ausleger um eine waagerechte Achse verschwenkbar angeordnet ist, die an ihren Enden um senkrechte Achsen vierschwenkbare Lernkräder trägt. Dabei muß die senkrechte Lage der Schwenkachse unter allen Umständen aufrechterhalten werden, da andernfalls eine Lenkung des Fahrgestelles nicht möglich ist. Um das zu erreichen, sind verschiedene Vorschläge bekanntgeworden. Eine bekannte Ausführung geht dahin, daß der den Ausleger tragende Teil der waagerechten Achse tiefer gelegt ist als die Achsstummel, um durch die senkrecht wirkende Gewichtslast des Auslegers .eine automatische Einstellung zu bewirken, bei der die Drehachsen der Lenkräder senkrecht stehen. Infolge der unvermeidlichen Schwankungen der pendelnd aufgehängten und durch den Ausleger belasteten Achse ergeben sich Störungen, die auf eine Lageänderung der senkrechten Drehachsen der Lenkräder hinwirken. Es gibt fahrbare Höhenförderer, bei denen der Ausladen von der Achse des Fahrgestelles mit Hilfe von Streben getragen wird. Bei diesen Höhenförderern ruht das vordere Ende des Ausladens auf dem Boden auf und bildet hier den VerschivenkuneSDunkt. um denn sich der Ausleger beim Aufrichten dreht. Bei solchen Höhe @rderern ist es bekannt, eben- falls die Lenkrä mit Hilfe senkrechter Achsstu zu lag Um nun hier die senkrechte y L der Ac tummeldrelrach-sen zu sichern, ist die or@g getroffen, durch die Achse einen hindurhen zu lassen, der von Gelenkhebeln getragen wird, die an dien Ausladerstreben angelenkt sind. Bei der Verstellung der Streben sorgen die Gelenkhebel dafür, daß die durch die Achse gehenden Bolzen sich in senkrechter Richtung längs verschieben und dementsprechend die senkrechten Achsen der Drehachsen, die parallel zu dem senkrechten Bolzen gelagert sind, ebenfalls ihre senkrechte Lage beibehalten. Diese Anordnung ist aber :nur dort möglich, wo der Ausleger durch scherenartig zusammen- oder auseinandergehende Streben getragen wird.Mobile Elevator There are known mobile elevators in which the boom is pivotable about a horizontal axis which carries four-pivot learning wheels at its ends about vertical axes. The vertical position of the pivot axis must be maintained under all circumstances, since otherwise it is not possible to steer the chassis. Various proposals have come to light to achieve this. A known design is that the part of the horizontal axis carrying the boom is placed lower than the stub axles in order to effect an automatic setting through the vertically acting weight of the boom, in which the axes of rotation of the steering wheels are vertical. As a result of the unavoidable fluctuations of the pendulum suspended axis and loaded by the boom, disturbances arise which work towards a change in the position of the vertical axes of rotation of the steering wheels. There are mobile elevators in which the unloading is carried by the axle of the chassis with the help of struts. With these elevators, the front end of the discharge rests on the floor and forms the pivot point here. around then the boom rotates when erecting. at at such a height it is known to in case the steering wheel with the help of vertical Axle to lay To now here the vertical y L of the Ac tummeldrelrach-sen to secure, the or @ g is hit by the axis a hindurhen to let, which is carried by articulated levers that are hinged to dien unloader struts. When adjusting the struts, the articulated levers ensure that the bolts passing through the axis move longitudinally in the vertical direction and accordingly the vertical axes of the axes of rotation, which are mounted parallel to the vertical bolt, also maintain their vertical position. However, this arrangement is: only possible where the boom is supported by struts that come together or diverge like scissors.

Demgegenüber bezieht sich die Erfindung auf fahrbare Höhenförderer, bei denen der Ausleger um eine verschwenkbare Achse angeordnet ist, an deren Enden senkrechte Achsen gelagert sind, um die die Lenkräder vierschwenkbar gemacht sind. Die Erfindung sieht ebenfalls Mittel vor, um bei jeder Einstellung des Auslegers zwangsläufig die senkrechte Lage der Schwenkachsen aufrechtzuerhalten. Diese Mittel bestehen darin, daß durch eine am Ausleger vorgesehene Welle, durch deren Verdrehung die Einstellung des Auslegers bewirkt wird, eine Gewindespindel o. dgl. verschoben wird, die mit Hilfe eines Lenkers an ,einem Hebelarm der Radachse angreift, wobei durch Räderübersetzung o. dgl. die Verschiebung der Spindel so geregelt ist, daß bei jeder Stellung des Hebelarmes die Radachse in ihrer ursprünglichen Lage festgehalten, wird.In contrast, the invention relates to mobile elevators, in which the boom is arranged about a pivotable axis, at the ends vertical axes are mounted around which the steering wheels are made to swivel. The invention also provides means for each adjustment of the boom inevitably to maintain the vertical position of the pivot axes. This means consist in that through a shaft provided on the boom, through its rotation the setting of the boom is effected, a threaded spindle o. The like. Moved is, which engages with the help of a link, a lever arm of the wheel axle, wherein The displacement of the spindle is regulated by gear ratio or the like in such a way that the wheel axle is held in its original position in every position of the lever arm, will.

Auf diese Weise wird zwangsläufig erreicht, daß die Achse in ihrer ursprünglichen Lage durch die Mittel gegen Verdrehung gesichert wird, die die Verschwenkung des Auslegers besorgen. Die Mittel stellen ein Zwischengestänge so ein, daß es stets die durch die Verschwenkung entstehenden Unterschiede ausgleicht, also immer die Achse in ihrer Lage festhält.In this way it is inevitably achieved that the axis in their original position is secured against rotation by the means that control the pivoting of the boom. The means adjust an intermediate linkage so that it always compensates for the differences resulting from the pivoting, i.e. always the Axis holds in place.

Durch die Verdrehung der den Ausleger tragenden Achse wird die Gewindespindel als Einstellglied längs verschoben. Dabei ist durch ein entsprechendes Rädergetriebe o. dgl. dafür Sorge getragen, daß die Längsverschiebung jeweils derart vor sich geht, daß auf die Achse stets im Sinne der Beibehaltung ihrer ursprünglichen Lage eingewirkt wird.By rotating the axis carrying the boom, the threaded spindle becomes moved lengthways as an adjusting member. It is through a corresponding gear train o. The like. Ensured that the longitudinal shift in each case in front of you is that on the axis always in the sense of maintaining its original position is acted upon.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The invention is illustrated in one embodiment.

Abb. i zeigt eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht in zusammengeklappter Stellung.Fig. I shows a device according to the invention in side view in the folded position.

Abb. 2 zeigt die Vorrichtung in aufgerichteter Stellung.Fig. 2 shows the device in an upright position.

Abb.3 zeigt eine Vorderansicht von Abb. 2.Figure 3 shows a front view of Figure 2.

Auf der Achse Lides Hinterwagens mit den Rädern 2 ist die bei 3 am Ausleger 4 angelenkte Verstrebung 5 verschw enkbar angeordnet.On the axle of Lid's rear end with wheels 2 is the one at 3 am Cantilever 4 hinged strut 5 arranged pivotably.

Der Ausleger 4 ist um die Achse 8 in den Lagern 6 und 7 drehbar (Abb.3). Die Achse 8 wird von den Vorderrädern 9 getragen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Achse 8 mit abgekröpften Enden io ausgerüstet, die Lager für die senkrechten Lenkzapfen i i der Achsen 12 der beiden Vorderräder 9 besitzen. An den senkrechten Lenkzapfen i i sitzen starr mit ihnen verbundene Arme 29 (Abt. 2), auf die das mit der Deichsel in Verbindung stehende Gestänge bei der Lenkung einwirkt.The boom 4 can be rotated about the axis 8 in the bearings 6 and 7 (Fig.3). The axle 8 is carried by the front wheels 9. In the embodiment shown the axis 8 is equipped with offset ends io, the bearings for the vertical ones Steering pins i i of the axles 12 of the two front wheels 9 have. On the vertical Steering pin i i sit rigidly connected to them arms 29 (Dept. 2) on which the with the drawbar related linkage acts in the steering.

Beim Aufrichten der Vorrichtung wird in an sich bekannter Weise das Seil 13 verkürzt. Dieses ist bei 14 an dem um die Achse i drehbar angeordneten Teil 15 angeordnet. Es läuft zunächst um die am Ausleger drehbar angeordnete Rollre 16, sodann über die Rolle 17 und schließlich über die Seiltrommel 18, auf der es befestigt ist. In an sich bekannter Weise wird beim Drehen der Trommel 18 in entsprechender Richtung das Seil 13 auf die Trommel aufgewickelt, und dadurch erfolgt eine Verkürzung des nicht aufgewickelten Teiles. Hierdurch erfolgt das bekannte Heranziehen des Hinterwagens an den VoTderwagen und auch gleichzeitig das Aufrichten des Höhenförderers.When erecting the device, the rope 13 is shortened in a manner known per se. This is arranged at 14 on the part 1 5 which is rotatably arranged about the axis i. It first runs around the roller 16 which is rotatably arranged on the boom, then over the roller 17 and finally over the cable drum 18 on which it is fastened. In a manner known per se, when the drum 18 is rotated in the corresponding direction, the rope 13 is wound onto the drum, and this results in a shortening of the non-wound part. This results in the familiar pulling of the rear carriage to the VoTder carriage and also the erection of the elevator at the same time.

Würde man nun beispielsweise die Ausleger 4 mit der Achse 8 starr verbinden, so würde sich im gleichen Maße, wie sich der Ausleger 4 aufrichtet, auch eine Verdrehung der Achse 8 eintreten. An dieser Verdrehung der Achse 8 würden die seitlich abgekröpften Teile io teilnehmen, und infolgedessen würden die Lenkzapfen i i ihre senkrechte Stellung einbüßen. Dies muß auf jeden Fall vermieden werden, weil davon die Lenkbarkeit der Einrichtung abhängt.If one would now, for example, the boom 4 with the axis 8 rigid connect, so would to the same extent as the boom 4 erects, too a rotation of the axis 8 occur. At this rotation of the axis 8 would laterally cranked parts would participate, and as a result the steering pin would i i lose their vertical position. This must be avoided in any case, because the controllability of the facility depends on it.

Um nun zu erreichen, daß die Lenkzapfen i i immer in senkrechter oder nahezu senkrechter Lage bleiben, sind auf der Achse 8 Hebelarme i9 fest angeordnet. An diesen sind bei 20 Lenker 2 i angelenkt, die mit ihrem anderen Ende bei 22 an einer Gewindespinde123 drehbar angelenkt sind. Die Gewindespinde123 ist in einer mit Gewinde ausgerüsteten Bohrung 24 eines konischen Rades 25 angeordnet. Das konische Rad 25 ist in dem Lagerbock 26 drehbar gelagert und gegen Verschiebung gesichert und steht mit einem konischen Rad 27 in Eingriff. _ Dieses sitzt fest auf der Achse 28 der im Ausleger 4 gelagerten Seiltrommel 18. Beim Verdrehen der Achse 28 wird also auch das konische Rad 27 mitgenommen und dadurch das Rad 25 verdreht. Bei seiner Verdrehung erfolgt ein Auf- und Niederschrauben der Gewindespindel 23, die durch den Lenker 2 i an einer Verdrehung gehindert wird. Durch das Auf- und Niederschrauben der Gewindespindel 23 wird über dem Lenker 2 i und denn Hebelarm 19 die Echse 8 verschwenkt. Durch entsprechende Wahl der Hebelarme und des übersetzungsverhältnisses der Zahnräder kann man es einrichten, daß die Achse 8 so verdreht wird, daß die Schenkel i i immer senkrecht stehen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei solcher Getriebe gezeigt, die die beiden Achsen 28 und 8 auf Verdrehung miteinander verbinden. Gegebenenfalls kann man jedoch auch nur mit einer derartigen Verbindung auskommen.In order to ensure that the steering pin ii always remain in a vertical or almost vertical position, 8 lever arms i9 are fixedly arranged on the axis. At 20 links 2 i are articulated to this, which are articulated with their other end at 22 on a threaded spindle 123 rotatably. The threaded spindle 123 is arranged in a threaded bore 24 of a conical wheel 25. The conical wheel 25 is rotatably mounted in the bearing block 26 and secured against displacement and is in engagement with a conical wheel 27. _ This sits firmly on the axis 28 of the cable drum 18 mounted in the boom 4. When the axis 28 is rotated, the conical wheel 27 is carried along and the wheel 25 is rotated as a result. When it is rotated, the threaded spindle 23 is screwed on and off and is prevented from rotating by the link 2 i. By screwing the threaded spindle 23 on and off, the lizard 8 is pivoted over the link 2 i and the lever arm 1 9. By appropriate choice of the lever arms and the transmission ratio of the gears, it can be arranged that the axis 8 is rotated so that the legs ii are always perpendicular. In the exemplary embodiment shown, two such gears are shown which connect the two axes 28 and 8 to one another in terms of rotation. If necessary, however, it is also possible to get by with just such a connection.

Auf der Achse 8 'ruht das Gewicht der Ausleger ¢. Würde die Achse 8 irgendeine beliebige Lage zu den Achsen 12 der Vorderräder einnehmen, so würde sich dadurch ein Kippmoment ergeben. Dieses wird vermieden, wenn, wie es aus Abb.3 ersichtlich ist, die Achsen 12 der beiden Vorderräder g und die Lager 6 und 7 an der Achse 8 des VoTderwagens beim Geradeausfahren gleichachsig ausgerichtet sind.The weight of the boom ¢ rests on the axis 8 '. Would the axis 8 take any position to the axles 12 of the front wheels, so would this results in a tilting moment. This is avoided if, as shown in Fig.3 it can be seen, the axles 12 of the two front wheels g and the bearings 6 and 7 on the axis 8 of the VoTderwagens are aligned coaxially when driving straight ahead.

Bei dem Ausführungsbeispiel wird ein mit Achsschenkellenkung ausgerüsteter Vorderwagen gezeigt. Es ist aber ohne weiteres möglich, die Achsschenkellenkung durch eine normale Drehschemellenkung zu ersetzen.In the exemplary embodiment, one is equipped with a stub axle steering Front end shown. But it is easily possible to use the stub axle steering to be replaced by a normal turntable steering.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Fahrbarer Höhenförderer, bei welchem der Ausleger um eine Achse verschwenkbar angeordnet ist, die um senkrechte Achsen verschwenkbare Lenkräder trägt, wobei Mittel vorgesehen sind, um bei jeder Einstellung des Auslegers zwangsläufig die senkrechte Lage der Schwenkachsen aufrechtzuerhalten, dadurch gekennzeichnet, daB durch eine am Ausleger (4) vorgesehene Welle (28), durch deren Verdrehung die Einstellung des Auslegers bewirkt wird, eine Gewindespindel (22) o. dgl. verschoben wird, die mit Hilfe eines Lenkers (21) an einem Hebelarm (t g) der Radachse (8) angreift, wobei durch Räderübersetzung (2 5, 2 7) o. dgl. die Verschiebung der Spindel so geregelt ist, daB bei jeder Stellung des Auslegers die Radachse (8) in ihrer ursprünglichen Lage festgehalten wird. Claim: Mobile elevator, in which the boom is arranged to be pivotable about an axis which carries steering wheels which can be pivoted about vertical axes, whereby means are provided in order to inevitably maintain the vertical position of the pivot axes with each adjustment of the boom, characterized in that an am Cantilever (4) provided shaft (28), the rotation of which causes the setting of the boom, a threaded spindle (22) or the like is displaced, which with the help of a link (21) on a lever arm (tg) of the wheel axle (8 ) attacks, whereby the displacement of the spindle is regulated by gear ratio (2 5, 2 7) or the like in such a way that the wheel axle (8) is held in its original position in every position of the boom.