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Führerlose Bahnanlage Die Erfindtuig bezieht sich auif eine führerlose
Bahnanlage, insbesondere Postbahn, die mit Gleichstrom gespeist wird. Dexartige
Bahnanlaggen, die an sich bekannt sind, werden in der Weise betrieben, daß ini Bereich
der zu durchfahrenden Strecke von einem Stromabnehmer über einen unveränderlichellti
oder veränderlichen Vorschaltwidexstand unter Zwischenschaltunggeines Bremslüftermagneten
der Strom dem bzw. den Antriebsmotor-en der Fahrzeuge zugeführt wird. Sobald in
der angegehenen Weise die Fahrzeugmotoren durch Unterspan-nungsetzen der Strecke
Strom erhalten, zieht der Bremslüftmagnet an und löst die mechanische Bremse, so
daß sich der Wag-en in Bewegung setzen kann. Gelangt das Fahrzeug in die Nähe der
Haltestationen, so wird die Stromzufuhr zur Stromschiene und damit zum Fahrzeug
unterbrochen, su daß die mechanisch wirkende Bremse, die beispieIsweise unter der
Eimvirkung von Federn steht, das Fahrzeug zum Stillstand bringt. Abgesehen von einem
Fahrtwender sind weitere Schaltgeräte bei derartigen Bahnanlagen nicht unbedingt
erforderlich.
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Ein Nachteil dieser bekannten Bahrlanlage besteht nun darin, daß die
Fahrzeuge mechanisch aus voller Geschwindigkeit abgebremst werden müssen. Ist die
Fahrzeuggeschwindigkeit verhältnismäßig groß, so erge ben sich große t' Schwierigkeiten,
gleichbleibende Bremswege zu erhalten bzw. die Unterschiede in den Bremswegen klein
zu halten. 1
Die Erfindung besteht darin, daß vor der Abbremsung durch die
mechanische Bremse dadurch eine elektrische Vorbr#emsung herbeigeführt wird, daß
durch eine besondere Bremsschiene ein Bremswiderstand parallel zu dem Anker des
Antriebmotors geschaltet wird, der
im übri-en über die der Feldwick-lung,
den Bremslüftma-neten oder ein Brenissteuerrelais sowie Vorschaltwiderstände über
Stromabnehmer an die Stromschiene angeschlossen ist.
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An sich ist es bei führerlo#sen Fahrzeugen, g bereits bekanntgez.
B. Hingebahnwa-en, worden, durch zusätzliche Stromabnehmer, die auf besondere Stroniscliienenabschnitte
auflaufen, Vorschaltwiderstände in den Ankerstromkreisen der'verwendeten ReihenschltiJ3-motoren
zu verändern. Durch eine derartige Maßnahme ist es jedoch nicht möglich, den Fahrzeugen
bestimmte Geschwindigkeiten aidzuzwingen, wie dies gerade beim Erfundungsgegenstand
dadurch geschieht, daß durch die überbrückun- des Ankerstromkreises dieser in eine
Nebensc:blußmaschine umgewandelt wird, welche mit einer bestimmten Geschwindigkeit
arbeltet. Dadurch, daß gleichzeitig bei der Anordii-,incf nach der Erfindun- durch
die überbrückung des Motorankers eine Vorbremsung erreicht wird, wird unter allen
Umständen gewährleistet, daß vor dem Einfallen der mechanisch wirkenden Bremse die
Fahrzeuggeschwindigkeit nur noch einen se geringen Wort besitzt, daß beim Einfallen
der mechanischen Bremse nur sehr ; geringfügige Abweichungen der Bremswege
eintreten können.
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Es sei noch erwähnt, daß es an sich auch bereits bekannt ist, bei
Fahrzeugen mit einer Handbetätigun-ZD g nacheinander eine elelztrische Abbreinsung
und eine mechanische Abbremsung, beispielsweise durch eine Druckluftbremse, anzuwenden,
wobei die beiden Bremsen durch den Führerschalter betätigt werden. Die mechanisch
wirkende Bremse (Druelduftbremse) wird dabei nur in dem unteren Geschwindigkeitsbereich
benutzt, weil in diesem Bereich bei elektrischer Abbreinsung nur eine sehr geringe
Bremswirkung erzielt werden kann.
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Mit der besonderen Aufgabe der Erfindung, bei einer führerlosen Bahnanlage
beim Stillsetzen der Fahrzeuge möglichst geringe Bremswegabweichungen zu erreichen,
hat diese be-
kannte Einrichtung nichts zu tun.
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Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand eines Ausführung .,sbeispiels
erläutert werden, das in Fig. i der Zeichnung dargestellt ist.
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1 ist der Ank-er des Motors, der als ge-
wöhnlicher Reilienschlußmotor
ausgebildet ist. Beim normalen Fahrbetrieb liegt der Motor mit der einen Klemme
beispielsweise über die Fahrschiene an Erde, während die andere Klemme über die
Reihenschlußfeldwicklung 2, die Spule des Breinslüftmagneten 3 und den Vorschalt-,viderstand
4 mittels eines Stromabnehmers 5 an die Fahrleitung 6 angeschlossen
ist. Sobald die Fahrleitun- 6 an Sparmung ZD gelegt ist, verläuft ein Strom
durch den Motorstromkreis, so daß der Bremslüftrnagnet erregt und die Bremse gelüftet
wird sowie der Motor anläuft. Vor Erreichung der Haltestelle läuft ein zusätzlicher
Stroniabnehmer 7
auf eine geerdete Brernsschiene 8 auf. Durch den Stromabnehm-er
7 wird der Widerstand 9
parallel zu dem Anker i geschaltet. Der Motor
wird nunmehr, da er gewissermaßen in Kurzschlußbremsschaltung mit Fremderregung
arbeitet, kräftig abgebrernst. Dabei verläuft der Erregerstronikreis von der Stromschiene
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über den Stromabnehmer 5, VorschaltwideT-stand 4, Bremslüftmagnet
3, Feldwicklung 2, Bremswiderstandg und Stromabnehmer7 nach Erde. Bei Erreichung
einer bestimmten nkdrigen Geschwindigkeit nimmt der Motoranker wieder Strom aus
dem Netz auf, so daß er ge-,vissermaP;en als Ne#)enscliltißrro-.or mit stark verringerterGesch-,vindigkeit
weiterläuft. Wird nunmehr die Stromzufuhr durch Ablaufen des Stroniabnehmers
5 von der Stromschiene unterbrochen, so, kann durch die einfallende mechanische
Bremse das Fahrzeug leicht stillgesetzt werden, da dasselbe nur mit sehr geringer
Geschwindigkeit läuft und infolgedessen seine kinetische Energie klein ist. Die
eintretenden Unterschiede des Bremsweges fallen nunmehr klein aus.
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Fig. 2 zeigt eine etwas abgeänderte Ausführungsform, die sich dadurch
auszeichnet, daß ein Teil des Vorschaltwiderstandes durch selbsttätig arbeitende
Spannungsschalter bei Einschaltung des Fahrzeuges stufenweise ausgeschaltet wird.
io und i i sind zwei Spanmingsschalter, die, bei verschieden-en Spannungswerten
ansprechen. Die Erregerstromleitungen für diese Spannungsschalter sind einerseits
mit der nicht geerdeten Klemme des Moto-rankers i und andererseits mit Erde verbunden.
Bei zunehmender Geschwindigkeit nimmt die Anfahrstromstärke und damit der Spannungsabfall
am Vorschaltwiderstand ab. Gleichzeitig steigt die Motorspannung an. Infolgedessen
sprechen die Spannungsschalter an, wobei die Bemessung ihrer Wicklungen oder der
Rückstellfedern derart ist, daß sie bei verschiedenen Spannungswerten zum Ansprechen
kommen. Auf diesem Wege kann ein selbsttätiges stufenweises Anlassen des Motors
i erreicht werden. Wird der Bremswiderstand 9 über den Stromabnehmer
7 an die Erdungsschiene 8 angelegt, so werden die Erregerspul#en der
Spannungsschalter kurzgeschlossen, was zur Folge hat, daß sofort sämtliche Vorschaltwiderstände
wieder in den Stromkreis eingeschaltet werden.
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In Einzelheiten kann die beschriebene Schaltung abgeändert werden.
Die Schalter io und i i können auch zeitabhängig, d. h. mit verschiedener
Zeitverzögerung beim Einschalten
arbeiten. Auch stromabhängige Schalter
können mit Vorteil verwendet -werden. Die Veränderung, der Vorschaltividerstände
kann auch in gigkeit von dem zurückgelegten Weg Abhäng b
vor- genommen werden.
An Stelle des Bremslüftmagneten kann auch ein Relais zur Steuerung einer beliebigen
mechanisch oder elektrisch wirkenden Bremse treten.
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Weiter ist eine Änderung der beschrlebimen Anordnung in der Weise
möglich daß mit Hilfe der Bremsschiene der Fahrmotoir- micht unmittelbar, sondern
mittelbar kurzgeschlossen wird. In diesem Falle erhält die Bremsschiene ein positives
Potential. Sobald der Stromabnehmer auf die Bremsschiene aufläuft, erhält dann ein
Bremsschütz Spannung, welches den Anker des Fahrmotors über einen Widerstand kurzschließt.
Diese Anordnung hat in isolaticnst--dhnischer Beziehung Vorteile, da die Brernsschiene
gegenüber der Fahrschiene keine größere Isolation henötigt.