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Greifer mit im Greiferkopf drehbar gelagerten Schalen und mit im Greiferkopf
eingebautem Antriebsmotor Es sind Greifer mit im Greiferkopf eingebautem Antriebsmotor
bekannt, bei denen das zum Öffnen und Schließen der iSchalen dienende hydraulische
Gestänge mittels einer Druckflüssigkeit bewegt wird, deren Betriebsdruck durch eine
vom Motor angetriebene Pumpe im Greifer selbst erzeugt wird. Bei diesen Greifern
greifen die hydraulischen Zylinder und Kolben an den Greiferschalen unterhalb deren
Drehpunkte an und liegen in besonderen, an den Schalenblechen angebrachten Taschen.
Die Druckflüssigkeitsleitungen führen von den durchbohrten Schalendrehbolzen nach
dem Zylinder und der Kolbenstange und beschreiben einen Winkelausschlag von etwa
75', so daß besondere hydraulische Drehgelenke erforderlich sind.
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Die mit dieser Ausbildung verbundenen Nachteile werden zum Teil bei
einer anderen Ausführungsform vermieden, bei welcher die hydraulischen Gestänge,
und zwar zwei auf jeder Seite, oberhalb der Schalendrehpunkte angeordnet sind und
an über die Drehpunkte nach oben verlängerten Hebeln der Greiferschalen angreifen.
Die Antriebsorgane sind dadurch aus dem Bereich des Fördergutes entfernt und im
Greiferkopf geschützt untergebracht, während die schwer abzudichtenden Taschen an
den Schalen fortfallen. Die Zylinder schwingen um ihre Festpunkte im Greiferkopf
nur in einem Winkel von etwa zo°, so daß .an Stelle der hydraulischen Drehgelenke
elastische Rohrspiralen für die Zufuhr der Druckflüssigkeit zu den Zylindern Verwendung
finden können. Doch diese Ausführungsform weist noch gewisse Nachteile auf; denn
außer der an. sich unerwünschten Verdoppelung der Zylinderzahl sind auch die Rohrspiralen
noch nicht als
vollkommene Lösung anzusprechen, da sie verhältnismäßig
viel Raum beanspruchen, in de.r Herstellung teuer sind und gelegentlich bei angestrengtem
Betriebe an der Einspannt; stelle undicht werden.
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Der Greifer gemäß der Erfindung behäls, die bewährte Anordnung des
hydraulischen Gestänges oberhalb der Schalendrehpunkte im Greiferkopf bei, weist
aber auf jeder Seite nur einen Zylinder und Kolben auf. Zwar sind nun besondere
Zug- und Schubstangen zur Verbindung des hydraulischen Gestänges mit den Schalenhebeln
erforderlich; diese stellen jedoch verh ältnismäf5ig einfache Maschinenelemente
dar, deren Kosten die Ersparnisse bei den Zylindern und Kolben nicht angenähert
erreichen. Da die Zylinderrichtung mit der Zug- und Sehubstan:genrichtung einen
mehr oder weniger großen Winkel bildet, werden durch diese Stangen Seitenkräfte
auf den Zylinder ausgeübt, die jedoch bedeutungslos sind, weil infolge der Anordnung
des Zylinders in der Symmetrieachse des Greifers sich die Seitenkräfte beider Hälften
gegenseitig aufheben. Andererseits bietet diese Anordnung die Möglichkeit, die Schneidenkräfte
gegen Ende des Schlie13vorganges durch Kniehebehvirkung weit über das bisher erreichbare
Maß zu steigern. Da das hydraulische Gestänge gegenüber dem Greiferkopf keine Schwingbewegung
macht, besteht die Möglichkeit, es mit dem Greiferkopf starr zu verbinden, so daß
die Rohrspiralen fortfallen und die Drttckilüssiglccitsleitungen auf dem kürzesten
Wege von der Pumpe zum Zylinder führen. Je. nachdem, ob der Kolben mit dem Greiferkopf
starr verbunden ist, wähnend sich der Zylinder auf und ab bewegt oder =gekehrt,
werden die Druckilüssigkeitsleitungen durch den Kolben oder den Zylinderfestpunkt
in das Zylinderinnere geführt. Greifer, deren Schalen durch Vermittlung von Zug-
und Druckstangen mittels in der Symmetrieachse des Greifers angeordneter hydraulischer
Kolben bewegt werden, sind zwar bekannt, aber da !, bei ihnen das Druckmedium durch
eine biegsame, vom Greiferkran kommende Leitung zugeführt wird, kann nur mit verhiiItnismäßig
gerir@gent Betriebsdruck gearbeitet werden. Zudem sind bei diesen Greifern die Zylinder
an einem Gestell oberhalb der Greiferschälen befestigt, und die Zug- und Druckstangen
sind unmittelbar mit den Schalen selbst derart verbunden, daß sie bei äeschlossenem
Greifer eine senkrechte Lage einnehmen und so kein Mittel sind, die Schließkraft
zu steigern.
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Bei dem gemäß der Erfindung gestalteten Greifer liegt daäegen das
gesamte hydraulische Gest.inge, also Zylinder, Kolben und Stangen, im wesentlichen
zwischen den Schalendrehpunkten, so daß die Gesamtbauhöhe des Greifers nur unwesentlich
größer
| .d als die Höhe der Greiferschalen selbst. |
| ." ies ist für die praktische Verwendungs- |
| . igkeit des Greifers von großem Vorteil. |
@#"Einmal verhindert die tiefe Schwerpunktlage des Greifers ein Umkippen desselben
auf schräger Böschung, ferner gestattet die geringe Bauhöhe beim Arbeiten in einem
Bunker o. dgl. von gegebener Höhenlage, das zugehörige Hebezeug bzw. die Kranbahn
und unter Umständen das Gebäude entsprechend niedriger zu halten als sonst, und
endlich ist auch der Schutz des hydraulischen Gestänges gegen mechanische Beschädigungen
bei Anordnung zwischen den Schalendrehpunkten viel besser gewährleistet, als wenn
dasselbe oberhalb fies eigentlichen Greifers liegt.
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Andererseits bietet die der Erfindung zugrunde liegende Anordnung,
bei welcher die Stangenfeinen stumpfen Winkel miteinander. bilden, die Möglichkeit,
die Schneidkräfte gegen Ende des Schließvorganges durch Kniehebehvirkung beträchtlich
zu steigern.
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Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.
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Es zeigen Abb. c den geschlossenen, Abb. 2 den geöffneten Greifer
von der Seite gesehen, Abb.3 eine Stirnansicht des Greifers und Abb.4 in größerem
Maßstabe einen Zylinder im Längsschnitt mit dem Kolben.
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Die Greiferschalen a sind mittels der Bolzen b am Greiferkopf nt schwingbar
gelagert. An den über die Schalendrehpunkte b nach oben verlängerten Hebeln d greifen
mittels der Bolzen n Stangen f aal, die an den Zapfen g des Zylinders h angelenkt
sind. Der Zylinder !t umschließt den Kolben i, welcher mittels des
Zapfens h, durch den die Druckflüssigkeitsleitungen p, o gehen, mit dem Greiferkopf
in verbunden ist. Die Druckflüssigkeitsleitung p für das Greiferschließen führt
vom Kolbenzapfen k durch den Kolben i in den Hubraum r des Zylinders
h oberhalb des Kolbens, während die Leitung o für das Greiferöffrnen in den Ringraum
s zwischen Zylinderwand und Kolbenstalage mündet (Abb.4). In Abb.4 ist t die Hochdruckpumpe
und n der Antriebsmotor. Am oberen Teil des Greiferkopfes ist eine Büchse v befestigt,
in der sich der Zylinder h auf und ab verschieben kann (Abb. t und 2).