DE7031752U - MACHINE FOR STACKING WORKPIECES MADE OF SOFT, ROLLABLE MATERIAL. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Stapeln von Werkstücken aus weichem, rollbarem Material, z.B. ausgestanzten Gewebezuschnitten. Für den flüssigen Ablauf einer neuzeitlichen Herstellung von Gewebezuschnitten ist es von außerordentlicher Bedeutung, die erhaltenen Zuschnitte, die in großer Zahl anfallen, laufend abnehmen und stapeln zu können.The invention relates to a machine for stacking work pieces made of soft, rollable material, e.g. For the modern production of fabric cuttings it is extremely important to be able to continuously remove and stack the cuttings obtained in large numbers.

Zu diesem Zweck sieht die Erfindung vor, dass bei einer Maschine der genannten Art oberhalb des Stapels eine ausschiebbare Tragfläche als Zuführvorrichtung angeordnet ist, welche das Werkstück mit seiner Vorderkante bis zum Stapelende trägt und dann unter dem stillstehenden Werkstück rücklaufend dieses zur kontinuierlichen Ablage auf die Stapeloberfläche freigibt.For this purpose, the invention provides that in a machine of the type mentioned above the stack an extendable support surface is arranged as a feed device, which carries the workpiece with its front edge to the end of the stack and then returns under the stationary workpiece for continuous storage on the stack surface releases.

Die
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vorrichtung kann dabei aus einem kontinuierlich
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unter
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stehenden, endlosen Tragarm bestehen,
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es in eine über der Stapeloberfläche ein- und läuft. Die Führungsrolle ist dafür in einem Schlitten gelagert, welcher mittels einer endlosen Kette gesteuert wird.the
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device can consist of a continuous
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under
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standing, endless support arm,
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it in and out in one above the stack surface runs. The guide roller is stored in a slide, which is controlled by an endless chain.

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Vorrichtung, welche den Schlitten mit der endlosen Kette bei Beginn des Zuführungshubes mit dem oberen und am Ende des Zuführungshubes mit dem unteren Trum der Kette kuppelt.Device which couples the carriage with the endless chain at the beginning of the feed stroke with the upper run and at the end of the feed stroke with the lower run of the chain.

Der Führungsrolle sind mehrere Stützrollen zugeordnet, welche in gleicher Weise wie die Führungsrolle über der Stapeloberfläche hin- und zurückbeweglich gelagert und hintereinander nachgiebig, z.B. durch Ketten, gekuppelt sind.Several support rollers are assigned to the guide roller, which, in the same way as the guide roller, can be moved back and forth over the stacking surface and are flexibly coupled one behind the other, e.g. by chains.

Die Zeichnung gibt schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder, und zwar istThe drawing shows schematically an embodiment of the invention, namely

Fig. 1 eine Vorderansicht der Stapelmaschine mit der Führungsrolle und den Stützrollen für das Tragband in der Ausgangsstellung, Fig. 2 die Vorderansicht der Maschine mit der Führungsrolle und den Stützrollen am Beginn des Rückführungshubes und Fig. 3 eine Vorderansicht der Maschine mit der Führungsrolle und den benachbarten Stützrollen zusammengedrängt, während die übrigen Stützrollen auseinandergezogen sind.1 shows a front view of the stacking machine with the guide roller and the support rollers for the carrier tape in the starting position, FIG. 2 shows the front view of the machine with the guide roller and the support rollers at the beginning of the return stroke and FIG adjacent support rollers pressed together, while the remaining support rollers are pulled apart.

Der Stapel 1 von Zuschnitten hängt rechts und links an endlosen Ketten 2 und 3, die nach jedesmaliger Ablage eines neuen Zuschnitts nach unten bewegt werden, um die Stapelhöhe für den nächsten, abzulegenden Zuschnitt einzuhalten. Der Stapel 1 selbst sitzt auf einer Grundplatte 4, die mit Füßen 5 auf einem an den Ketten 2,3 aufgehängten Tragboden 6 ruht.The stack 1 of blanks hangs right and left on endless chains 2 and 3, which are moved down after each time a new blank is deposited in order to maintain the stack height for the next blank to be deposited. The stack 1 itself sits on a base plate 4 which rests with feet 5 on a support base 6 suspended from the chains 2, 3.

Oberhalb des Stapels 1 läuft eine endlose Kette 7 um Kettenräder 8 und 9, die auf derselben Welle wie die Kettenräder für die senkrechten Ketten 2 und 3 sitzen. Die endlose Kette 7 läuft stets in derselben Richtung, im Ausführungsbeispiel mit dem oberen Trum von rechts nach links und mit dem unteren Trum von links nach rechts. Zwischen den Trumnen der endlosen, waagerechten Kette 7 ist eine Führung 10 angeordnet, auf welcher ein mit der endlosen Kette 7 an- und abzukuppelnder Schlitten 11 hin- und herläuft, der bei der Bewegung von rechts nach links mit dem oberen Kettentrum, bei der Bewegung von links nach rechts mit dem unteren Kettentrum in bekannter Weise gekuppelt wird.Above the stack 1, an endless chain 7 runs around sprockets 8 and 9, which sit on the same shaft as the sprockets for the vertical chains 2 and 3. The endless chain 7 always runs in the same direction, in the exemplary embodiment with the upper run from right to left and with the lower run from left to right. Between the strands of the endless, horizontal chain 7, a guide 10 is arranged on which a slide 11 to be coupled and uncoupled with the endless chain 7 runs back and forth, which when moving from right to left with the upper chain strand, when moving is coupled from left to right with the lower chain strand in a known manner.

Der Schlitten 11 trägt an einem nach unten ragendem Arm 12 oder dgl. eine Stützrolle 13, die durch ein Seil oder eine Kette 19 nachgiebig mit weiteren fünf Stützrollen 14, 15, 16, 17, 18 verbunden ist; dabei ist die letzte Stützrolle 18 (von der Führungsrolle aus betrachtet) fest vor der senkrechten, endlosen Kette 3 für die Bewegung des Stapels 1, d.h. in der Zeichnung rechts von der Kette 3, angeordnet. Durch die nachgiebige Verbindung der Führungsrolle mit den Stützrollen ist die Möglichkeit eines Ausschiebens der auf den Rollen liegenden Tragfläche 21 als Zuführvorrichtung für den jeweils abzulegenden Zuschnitt und des Fortziehens der Tragfläche 21 unter dem stillstehenden Zuschnitt gegeben, so dass eine kontinuierliche Ablage der Zuschnitte erfolgen kann.On a downwardly projecting arm 12 or the like, the carriage 11 carries a support roller 13 which is flexibly connected by a rope or a chain 19 to a further five support rollers 14, 15, 16, 17, 18; The last support roller 18 (viewed from the guide roller) is fixedly arranged in front of the vertical, endless chain 3 for the movement of the stack 1, i.e. to the right of the chain 3 in the drawing. The flexible connection of the guide roller with the support rollers enables the support surface 21 lying on the rollers to be pushed out as a feed device for the respective blank to be deposited and the support surface 21 to be pulled out from under the stationary blank, so that the cuttings can be continuously deposited.

Die feststehende Stützrolle 18 arbeitet mit einer Gegenrolle 20 zusammen und fasst zwischen sich und der Gegenrolle die Tragfläche 21, auf welcher die Zuschnitte nacheinander zum Ablegen auf dem Stapel 1 herangebracht werden. Die Tragfläche 21, die als Förderband ausgestaltet sein kann, läuft, von der Umlenkrolle 22 kommend, über die Antriebsrolle 23 zur Tragrolle 24 und von dort zur letzten, festen Stützrolle 18. Durch die mit dieser Rolle 18 zusammenwirkende Gegenrolle 20 erhält das Transportgut den benötigten Andruck, der eine genügend große Haftreibung auf der Transportfläche erzeugt, um einen kontinuierlichen, gleichmäßigen Durchlauf zu gewährleisten.The fixed support roller 18 works together with a counter-roller 20 and grips between itself and the counter-roller the support surface 21 on which the blanks are brought one after the other to be deposited on the stack 1. The support surface 21, which can be configured as a conveyor belt, comes from the deflection roller 22, runs over the drive roller 23 to the support roller 24 and from there to the last, fixed support roller 18 Pressure that generates sufficient static friction on the transport surface to ensure a continuous, even passage.

Nach dem Durchgang zwischen der Rolle 18 und der Gegenrolle 20 läuft das Förderband der Reihe nach über die fünf Stützrollen 17, 16, 15, 14, 13 und von der äußersten dieser Rollen zurück um eine große Rolle 25 und dann eine Umlenkrolle 26 und von dieser nach unten bis zu der Rolle 27, von dieser wieder aufwärts um eine an einer Feder 32 hängende Pendelrolle 28, dann wieder abwärts um eine Rolle 29 und dann wieder aufwärts um eine zweite, an einer Feder 33 hängende Pendelrolle 30. Von dieser läuft das Förderband erneut abwärts um eine Rolle 31 und von da zur Umlenkrolle 22 zurück.After the passage between the roller 18 and the counter roller 20, the conveyor belt runs in sequence over the five support rollers 17, 16, 15, 14, 13 and from the outermost of these rollers back around a large roller 25 and then a deflection roller 26 and from this down to the roller 27, from this up again around a pendulum roller 28 hanging on a spring 32, then down again around a roller 29 and then up again around a second pendulum roller 30 hanging on a spring 33. From this the conveyor belt runs again downwards around a roller 31 and from there back to the deflection roller 22.

Die Federn 32 und 33 haben den Zweck, beim Ausfahren der mit dem Schlitten 11 verbundenen Führungsrolle 13 nach und nach die benötigte Länge für die Tragfläche 21 zuzugeben und bei der Rückführung des Schlittens die zugegebene Länge wieder einzuholen (Fig. 1).The purpose of the springs 32 and 33 is to gradually add the required length for the support surface 21 when the guide roller 13 connected to the carriage 11 is extended and to recover the added length when the carriage is returned (FIG. 1).

Mit 34 ist die Abgabevorrichtung für die von der Bearbeitungsmaschine, z.B. einer Stanze, einer Querschneidevorrichtung, einem Kalander oder dergleichen, kommenden Zuschnitte bezeichnet.Reference numeral 34 denotes the delivery device for the blanks coming from the processing machine, for example a punch, a cross-cutting device, a calender or the like.

Der Antrieb der Tragfläche 21 kann durch Antriebsrollen oder, wie im Ausführungsbeispiel, durch ein endloses, auf den Zuschnitt und das darunterliegende FörderbandThe drive of the support surface 21 can be by drive rollers or, as in the exemplary embodiment, by an endless one on the blank and the conveyor belt below

21 drückendes Band 35 erfolgen, das über die Rollen 20, 36 und 37 läuft.21 pressing belt 35, which runs over the rollers 20, 36 and 37.

Ist ein Ausschnitt von der Abgabevorrichtung 34 auf das als Tragfläche dienende Förderband 21 so weit mit seinem vorderen Ende ausgelegt, dass diese über der Führungsrolle 13 liegt, wird der Schlitten 11 an das obere Trum der endlosen Kette 7 angekuppelt und von diesem mitgenommen, bis die Vorderkante des Zuschnitts über den Vorderkanten der bereits abgelegten Zuschnitte des Stapels 1 liegt. Der Schlitten 11 wird in dieser Stellung an das untere Trum der endlosen Kette 7 angekuppelt und beginnt seine Rückbewegung (Fig. 2), in dem er die Vorderkante des herangeführten Zuschnitts auf den Stapel 1 fallen läst. Bei seinem weiteren Rückgang
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der Schlitten die Führungsrolle 11 und die Stützrollen 14 und 15 zusammen, die das sie verbindende Seil oder die Kette 19 in durchhängende
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If a section of the dispensing device 34 is laid out so far with its front end on the conveyor belt 21 serving as a support surface that it lies over the guide roller 13, the carriage 11 is coupled to the upper run of the endless chain 7 and carried along by this until the The leading edge of the blank is above the leading edge of the already deposited blanks of the stack 1. In this position, the carriage 11 is coupled to the lower run of the endless chain 7 and begins its return movement (FIG. 2), in which it lets the leading edge of the supplied blank fall onto the stack 1. With its further decline
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the carriage, the guide roller 11 and the support rollers 14 and 15 together, which slacken the rope or chain 19 connecting them
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Claims (5)

1. Maschine zum Stapeln von Werkstücken aus weichem, rollbarem Material, z.B. ausgestanzten Gewebzuschnitten, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Stapels (1) eine ausschiebbare Tragfläche (21) als Zuführvorrichtung angeordnet ist, welche das Werkstück mit seiner Vorderkante bis zum Stapelende trägt und dann unter dem stillstehenden Werkstück rücklaufend dieses zur kontinuierlichen Ablage auf die Stapeloberfläche freigibt.1. Machine for stacking workpieces made of soft, rollable material, for example punched fabric blanks, characterized in that above the stack (1) an extendable support surface (21) is arranged as a feed device, which carries the workpiece with its front edge to the end of the stack and then Moving back under the stationary workpiece, it releases it for continuous storage on the stack surface. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführvorrichtung aus einen kontinuierlichen umlaufenden, unter Federspannung stehenden, endlosen Tragband (21) besteht, welches um eine über der Stapeloberfläche hin- und zurückbewegliche Führungsrolle (13) läuft.2. Machine according to claim 1, characterized in that the feed device consists of a continuous revolving, spring-loaded, endless carrier belt (21) which runs around a guide roller (13) which can be moved back and forth over the stack surface. 3. Maschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsrolle (13) in einem Schlitten (11) gelagert ist, welcher mittels einer endlosen Kette (7) gesteuert wird.3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the guide roller (13) is mounted in a slide (11) which is controlled by means of an endless chain (7). 4. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung aus einer Vorrichtung besteht, welche den Schlitten (11) mit der endlosen Kette (7) bei Beginn des Zuführungshubes mit
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4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that the control consists of a device which the carriage (11) with the endless chain (7) at the beginning of the feed stroke
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5. Maschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungsrolle (13) mehrere Stützrollen (14 - 18) zugeordnet sind, welche in gleicher Weise wie die Führungsrolle über die Stapeloberfläche hin- und zurückbeweglich gelagert und hintereinander nachgiebig, z.B. durch Ketten (19), gekuppelt sind.5. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that the guide roller (13) is assigned a plurality of support rollers (14-18) which are supported in the same way as the guide roller so that they can be moved back and forth over the stack surface and are flexible one behind the other, for example by Chains (19), are coupled.