DE7028312U - THREADING TOOL FOR A DRIVING MACHINE OR EXTRACTION MACHINE - Google Patents

Description

Bad Gättdersheim, 13. November 1974 CZ Bad Gättdersheim, November 13, 1974 CZ

„,_γ j. Horst Rose ", _Γ j. Horst Rose

Dipl.-lng. Peter Kose IDipl.-lng. Peter Kose I.

Patentanwälte
3353 Bad GandersheimPatent attorneys
3353 Bad Gandersheim, Germany

Hohenhöfen 5Hohenhöfen 5

1774/678 G 70 28 312.41774/678 G 70 28 312.4

Salzgitter Maschinen AktiengesellschaftSalzgitter Maschinen Aktiengesellschaft

Salzgitter Maschinen AktiengesellschaftSalzgitter Maschinen Aktiengesellschaft

532 Salzgitter 51 532 Salzgitte r 51

Windmühlenbergstr. 20-22Windmühlenbergstr. 20-22

Schrämwerkzeug für eine Vortriebs- oder GewinnungsmaschineCutting tool for a tunneling or mining machine

Die Erfindung betrifft ein an einen Werkzeugträger drehbar angeordnetes Schrämwerkzeug für eine bergmännische Vertriebs- oder Gewinnungsmaschine, in dessen Innerem ganz oder teilweise der Antrieb für das Bchränwerkzeug angeordnet iot, vfohei ein Teil des Antriebs unmittelbar oder über ein Zwischenstück drehfest mit den Schrämwerkzeug verbunden ist.The invention relates to a rotatable on a tool carrier arranged cutting tool for a mining sales or mining machine, in the interior of which the drive for the cabinet tool is wholly or partially arranged, vfohei a part of the drive directly or via an intermediate piece is rotatably connected to the cutting tool.

Ein bekanntes Schrämwerkzeug dieser Art (US-PS 3 290 096) ist drehbar an zwei Rahmenteilen gelagert. In dem Schrämwerkzeug ist der Anker eines Elektromotors drehbar gelagert, dessen Teldvsicklungen fest mit Sem Schrämwerkzeug verbunden sind. Die Energieversorgung des Elektromotors erfolgt über Schleifringe. Die Ankerwelle treibt eine Anzahl von nintereinandergeschalteten Planetengetrieben zur Reduzierung der Motorendrebzahl auf die Arbeitsdrehzahl des Schrämwerkseugs. Bei dieses bekannten Schrämwerkzeug ist hoher baulicher Aufwand getrieben. Es besteht die Gefahr der ÜberhitzungA known cutting tool of this type (US-PS 3,290,096) is rotatably mounted on two frame parts. In the cutting tool the armature of an electric motor is rotatably mounted, the windings of which are firmly connected to the cutting tool are. The electric motor is supplied with energy via Slip rings. The armature shaft drives a number of nested Planetary gears to reduce the engine speed to the working speed of the Schrämwerkseugs. This known cutting tool is more structural Effort driven. There is a risk of overheating

PK/EsPK / It

des Elektromotors ι da eine Wärmeabfuhr von dem Elektromotor äußerst schwierig ist und außerdem durch den Schneidvorgang as den» -SchrÖpwHrkzeuK entstehende Wärme zusätzlich eum Inneren des Schrämwerkzeugs und damit zum Elektromotor hin transportiert wird. Dadurch entsteht die Gefahr eines Wärmestaus.of the electric motor because heat is dissipated from the electric motor is extremely difficult and, in addition, the heat generated by the cutting process as the »cutting tool is also created inside of the cutting tool and thus to the electric motor is transported. This creates the risk of heat build-up.

Bei anderen bekannten Schrämwerkzeugen der eingangs erwähnten Art (GB-PSen 1 047 472 und 1 047 473) ist jeweils ein Hydraulikmotor koaxial mit der Teile des Schrämwerkzeugs angeordnet. Es muß jedoch auch bei diesen bekannten Schrämwerkzeugen ein durch die Welle des Schrämwerkzeugs angetriebenes Getriebe eingesetzt werden, da die Hydromotoren von Haus aus eine zu geringe leistung und damit zu geringes Drehmoment aufweisen. Es handelt sich dabei um die bekannten Ä5S=DrehflügslhydrcEotoren, die von der Firma Alfred !Hevea GmbH in Frankfurt hergestellt werden. Diese ATE-Motoren sind nicht in der Lage;das für einen direkten Antrieb des Schrätawerkzeugs erforderliche Drehmoment auch bei niedrigen Drehzahlen aufzubringen.In other known cutting tools of the type mentioned at the beginning (GB-PS 1 047 472 and 1 047 473), in each case a hydraulic motor arranged coaxially with the parts of the cutting tool. However, it must also be used with these known cutting tools a gear driven by the shaft of the cutting tool can be used, since the hydraulic motors of Home from too little power and therefore too little torque exhibit. These are the well-known Ä5S = rotary wing hydraulic motors produced by Alfred! Hevea GmbH in Frankfurt. These ATE motors are not able; that for a direct drive of the Schrätawool to apply the required torque even at low speeds.

Bei einem weiteren bekannten Schrämwerkzeug (FR-E¹S 1 259 985) sind zwei Schrämwalzen jeweils mit zwei Trommeln drehbar an einem Schlitten gelagert. Innerhalb einer oder beider Trommeln ist jeweils ein elektrischer oder Hydromotor mit Getriebe angeordnet. Das Getriebe ist also auch hier notwendiger Bestandteil des Antriebs.In another known cutting tool (FR-E ¹ S 1 259 985), two cutting rollers are rotatably mounted on a slide, each with two drums. An electric or hydraulic motor with gear is arranged within one or both drums. The transmission is also a necessary part of the drive here.

Bei einem an sieh bekannten Schrämwerkzeug (D2-PS 1 234 170) ist einem Schrämkopf ein Antrieb vorgeschalte·«-, der sich außerhalb dieses Schrämkopfes befindet· Der Antrieb weist einen Hydrauliksternmotor auf, de.e an einen auf einer Führungsschiene längs verschieblichen Halter montiert ist» Das Gehäuse des Hydraulikmotors ist an dem Halter befestigt, während seine Abtriebswelle umläuft und vermutlich über ein Getriebe den Schrämkopf antreibt. Wenn kein Getriebe verwen-With a well-known cutting tool (D2-PS 1 234 170) there is a drive upstream of a cutter head, which is located outside this cutter head. The drive has a hydraulic radial motor, de.e is mounted on a holder that is longitudinally displaceable on a guide rail » The housing of the hydraulic motor is attached to the holder, while its output shaft rotates and presumably via a Gearbox drives the cutter head. If no gear is used

det wirdjkann mit verhältnismäßig hoher Drehzahl nur Kohle geschnitten werden. Härtere Gesteinsformationen sind mit den an eich bekannten Werkzeug dann nicht zu bewältigen. Außerdem geht dadurch, daß der Antrieb außerhalb des Schrämkopfes angeordnet ist, v-ertvoller Raum verloren.This can be done at a relatively high speed only coal can be cut. Harder rock formations can then not be mastered with the tools known from eich. In addition, the fact that the drive is arranged outside of the cutting head means that a lot of space is lost.

Der Aufsatz "Experience with Bretby Eoadheaders" aus COLLIERY GUARDIAN vom 27· Mai I966 behandelt eine Maschine mit einem Auelegerarm, in dem ein Y/erkzeugträger vermutlich druch zwei diametral gegenüberliegende Druckmittelgetriebe axial gegenüber dem Auslegerarm verschiebbar ist. Diese Druckmittelgetriebe liegen auf der Außenseite des Auslegerarms und sind daher vor äußeren Einflüssen nicht geschützt.The essay "Experience with Bretby Eoadheaders" from COLLIERY GUARDIAN of May 27, 1966 deals with a machine with a cantilever arm, in which a Y / tool carrier presumably through two diametrically opposed pressure medium transmission is axially displaceable with respect to the boom arm. This hydraulic transmission lie on the outside of the cantilever arm and are therefore not protected from external influences.

Eine Vortriebsmaschine mit an einem Auslegerarm angeordneten und ein Schrämwerkzeug tragenden Werkzeugträger ißt in der DT-AS 1 274 543 offenbart. Dort ist der Auslegerarm sowohl um eine senkrechte als auch um eine waagerechte Achse drehbar. Das Schrämwerkzeug erhält bei dieser bekannten Maschine allerdings seinen Antrieb über Übertragungselemente und ein Untersetzungsgetriebe durch einen Antriebsmotor, die alle in oder an dem Auelegerarm angeordnet sind und diesen verhältnismäßig kompliziert, schwer und störanfällig machen. Außerdem kann der bekannte Auslegerarm nur als Ganzes zum Vorschub des Schrämwerkzeugs vorgeschoben werden·A tunneling machine with arranged on a cantilever arm and a tool carrier carrying a cutting tool is disclosed in DT-AS 1,274,543. There is the cantilever arm both rotatable around a vertical as well as a horizontal axis. The cutting tool is used in this known machine however, its drive via transmission elements and a reduction gear by a drive motor, all of which are arranged in or on the suspension arm and this make it relatively complicated, heavy and prone to failure. In addition, the known cantilever arm can only be used as a whole Advance of the cutting tool

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb des Schrämwerkzeugs bei Vermeidung eines Getriebes einfacher, robuster und betriebssicherer zu gestalten und am Schräms?erk~ zeug bei gleicher installierter Leistung eine größere Schneiükraft je Eeißel zu erzielen.The invention is based on the object of simplifying the drive of the cutting tool while avoiding a gearbox, to be more robust and operationally reliable and on the Schräms? produce a greater snow force with the same installed power ever to achieve chisel.

Diese Aufgebe ist nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Antrieb des Schrämwerkzeugs aus einem oder mehreren an sich bekannten (Drucksache Nr _e 611/1037 der Pirtra AB Hägglund &This problem is solved according to the invention in that the drive of the cutting tool is made up of one or more known _{per se (printed matter No. e} 611/1037 of Pirtra AB Hägglund &

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Söner, Abt. Hydraulik, 89I 01 Örnsköldsvik/Schweden) HochEO-ment-Hydromotoren besteht, wobei als der feststehende Teil flie Achse des oder der Hydromotoren an dem Werkzeugträger befestigt und als der umlaufende Teil das Gehäuse des oder der Hydromotoren unmittelbar oder über ein Zwischenstück dreh— fest mit dem Schrämwerkzeug verbunden sind. Biese Ausbildung nutzt zunächst den in dem Schrämwerkzeug in der Regel ohnehin verfügbaren Raum optimal aus. Ferner kann auf diese Weise (3ie volle Zerspanleistung der Hydromotoren praktisch ohne Verluste und ohne Zwischenschaltung eines Getriebes auf das Schrämwerkzeug übertragen werden. Die Schnittgeschwindigkeit kann durch leistungsgeregelte Pumpen für den Antrieb der Hydromotoren entsprechend der Zerspanbarkeit des anstehenden Minerals stufenlos selbsttätig geregelt werden. Die Druckflüssigkeit für ßen Antrieb der Hydromotoren dient gleichzeitig der Abfuhr der Betriebswerke. Es ergibt sich eine kompakte, leicht demontierbare und zu «artende Einheit aus deta Schrämwerkzeug und seinen Antrieb« Sin Austausch des Schrämwerkzeugs oder eine Umrüstung auf ein anderes Schrämwerkzeug sind erheblich erleichtert, ohne daß der öehrämwerkzeugträger demontiert oder auf andere "weise in Mitleidenschaft gezogen werden müßte.Söner, Dept. Hydraulics, 89I 01 Örnsköldsvik / Sweden) High-EO-ment hydraulic motors consists, with the axis of the hydraulic motor (s) on the tool carrier flowing as the stationary part attached and, as the rotating part, the housing of the hydraulic motor or motors rotates directly or via an intermediate piece. are firmly connected to the cutting tool. This training initially uses the one in the cutting tool anyway available space optimally. Furthermore, in this way (3ie full cutting performance of the hydraulic motors with practically no losses and without the interposition of a gearbox on the Cutting tool are transferred. The cutting speed can be adjusted by power-regulated pumps for driving the Hydraulic motors are continuously and automatically regulated according to the machinability of the mineral in question. The hydraulic fluid For the drive of the hydraulic motors, the depot is used at the same time. The result is a compact, Easily dismantled and manageable unit made of deta cutting tool and its drive «Sin replacement of the cutting tool or upgrading to a different cutting tool is significant facilitated without having to dismantle the öehräm tool carrier or otherwise "would have to be affected.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung, bei der das Schrämwerkzeug als Schrämwalze ausgebildet ist, ist ein Hydromotor im Bereich einer Stirnfläche der Schrämwalze angeorduet, dessen umlaufender Teil mit einer aa dem Schräcwalzträger drehbar gelagerten Zwischenteile gekuppelt ist, auf der die Schrämwalze antreibbar gelagert ist· Dies schafft die IJögliehkeit der einseitigen Lagerung der Schrämwalze an ihren !Träger. Die ehräinwalze kann dabei auch filz- oder kegelförmig ausgebildet sein. Dadurch ist es möglich, die Außenfläche des Schrämwerkzeugs weitgehend mit Meißeln zu besetzen.According to one embodiment of the invention, in which the cutting tool is designed as a cutting roller, is a hydraulic motor arranged in the area of an end face of the cutting roller, whose circumferential part with aa the Schräcwalzträger rotatably mounted intermediate parts is coupled, on which the cutting roller is drivably mounted · This creates the IJögliehkeit the one-sided mounting of the cutting roller on its carrier. The Ehräinwalze can also be designed in the shape of a felt or a cone be. This makes it possible to occupy the outer surface of the cutting tool largely with chisels.

Nach einer anderen Ausführungsform aer Erfindung ist je ein Hydromotor i<n Bereich der beiden Stirnflächen der Sciiräm-According to another embodiment of the invention is ever a hydraulic motor in the area of the two end faces of the sciiräm-

waize angeordnet, vjobei die :-in; ader zugewandten umlaufenden Teils άητ· Hyuroaotorsn entv/sder ..naitteltar oder durch ein Verbindungsstück miteinander gekuppelt und an der Schrägwalze befestigt sind. Auf diese Weise kann die Schrämwalze al Tarhältnismaßig großer Antriebsleistung ausgestattet werden, örtliche 3erspan:viderstände an der Schrämwalze werden dank der Verbindung der beiden Hydromotoren miteinander durch beide Motoren .^eaeinaaa überwunden. Im Hinblick auf solche Inhomogenitäten in dem zu zerspanenden Mineral addieren sich also dia Einzellaistungen der beiden H/droaotoren.waize arranged, vjobei die: -in; ad the facing circumferential part άητ · Hyuroaotorsn entv / sder ..naitteltar or are coupled to one another by a connecting piece and attached to the inclined roller. In this way, the cutting roller can be equipped with a relatively high drive power, local cutting resistances on the cutting roller are overcome by the two motors thanks to the connection of the two hydraulic motors. With regard to such inhomogeneities in the mineral to be machined, the individual performances of the two hydraulic motors add up.

!lach einer weiteren Ausführungaforsi dar Erfindung mit als seitlich schneidender Schrämkopf ausgebildetem Schrämwerkzeug sind dia feststehenden Teile zweier Hydromotoren einander zugevsndt und an einem gemeinsamen Schrämkopfträgsr befestigt, wobei an dea umlaufeiiüen Seil jsde3 Hydromotors ein Teil das Schrämkopfes befestigt ist. Die Schräakopfteile stehen hier also nicht in Verbindung miteinander, so da.3 je nach Bedarf der eine oder der andere Teil oder beide Teile gemeinsam angetrieben werden können·! laughs a further embodiment aforsi the invention with as Laterally cutting cutting head designed cutting tool are the fixed parts of two hydraulic motors to each other zugevsndt and attached to a common cutting head carrier, where on the revolving rope jsde3 hydraulic motor a part of the Cutter head is attached. The Schräak head parts are here so not in connection with each other, so da.3 as required one or the other part or both parts are driven together can be

1-fach einer Ausführun^sform der Erfindung mit einem Sciaräniwerkzeug, dessen Warkzeugträger an dem Auslegerara- einer Vortriebsmaschine angeordnet ist, wobei der Auslegerarm sowohl ua eine senkrechte als auch um eine waagerechte Achse schwenkbar ist, und wobei der Werkzeugträger in dem Auslegerarm mittels eine3 oder mehrerer Druckmittelgetriebe länge verschiebbar gelagert ist, sind das oder die Druckmittelgetriebe im Inneren der Telaskopanordnung angeordnet. Dadurch ist ein besonders störungsfreier Betrieb gewährleistet» Die Druckmittelgetriebe sind in der Teleskopanordnung völlig geschützt gegen äußere Einflüsse untergebracht.1-fold of an embodiment of the invention with a Sciarani tool, its tool carrier on the boom arm of a tunneling machine is arranged, wherein the extension arm can be pivoted both, inter alia, a vertical axis and a horizontal axis is, and wherein the tool carrier is mounted in the cantilever arm by means of one or more pressure medium gears so that it can be displaced, the one or more pressure medium gears are in the Arranged inside the telescope assembly. This is a Particularly trouble-free operation guaranteed »The pressure medium gears are completely protected in the telescopic arrangement housed against external influences.

in den Zeichnungen sind mehrere AusführungsbeispieXe der Erfindung dargestellt. Es zeigen;in the drawings are several exemplary embodiments of the invention shown. Show it;

Fig. 1 einen scheaatischen Längrachr? - Λ- dvrcjtx eine? erfindungsgemäß mit zwei Hydromotoren au&gerüstet« Schrämwalze, Fig. 1 shows a schematic Längrachr? - Λ- dvrcjtx a? according to the invention equipped with two hydraulic motors «cutting roller,

Pig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch ein^n zweiteiligen Schrämkopf miteinem Hydromotor je Kopfteil,Pig. 2 a schematic longitudinal section through a two-part cutting head with one hydraulic motor per head part,

Pig* 3 einen scnemat.isehen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäß mit nur einem Hydromotor ausgerüstete Schrämwalze,Pig * 3 a schematic longitudinal section through a according to the invention equipped with only one hydraulic motor,

Pig. 4- einen schematisehen Längsschnitt durch eine erfindungsgeroäß mit einem Hydromotor ausgerüstete pilzförmige Schrämwalze,Pig. 4- a schematic longitudinal section through a In accordance with the invention, mushroom-shaped ones equipped with a hydraulic motor Cutting roller,

Pig, 5 eine schematische Seitenansicht einer erfindungs— gsniäö ausgerüsteten Vortrieismaschine undPig, FIG. 5 shows a schematic side view of a tunneling machine equipped according to the invention, and FIG

^Fig. 6 die Draufsicht auf die Maschine gemäß Pig. 5·^ Fig. 6 the top view of the machine according to Pig. 5 ·

In Pig» 1 sind die "beiden Anne 10 eines gabelförmigen Trägers 12 einer nicht gezeigten Vort±iebs- oder Gewinnungsmaschine gestrichelt dargestellt. An jedem Arm 10 ist ein feststehender Teil 13 eine3 Hochaioaient-Hydromotors 15 befestigt, dessen umlaufender Teil 14 jeweils mit einen» starren Verbindungsstück i? verschraubt ist.In Pig »1 the" two Anne 10 of a fork-shaped one Carrier 12 of a not shown advance or mining machine shown in dashed lines. A fixed part 13 of a high-quality hydraulic motor 15 is attached to each arm 10, the circumferential part 14 of which is marked with a »rigid Connector i? is screwed.

Mit dem umlaufenden Teil 14 jedes Hydromotors 15 ist an dem Umfang des Hydromotors jeweils ein Haltering 19 und verschweißt. Mit dem rechten Haltering 19 ist ein Radialflansch 23 einer Trommel 25 einer Schrämwalze 27 verschraubt. Mit dem linken Haltering 20 ist ein Winkelring 29 ver-Bchraubt, der außardeia in geeigneter Weise lösbar an der Trommel 25 befestigt i3t. Die Trommel ist mit Meißelhaltern 30 bestückt,,, in die jeweils ein Meißel 31 eingesetzt ist. Art, Anzahl und Anordnung der Meißel 31 richten sich nach den Maschinellen Gegebenheiten und nach dem zu lösenden Mineral.With the rotating part 14 of each hydraulic motor 15 is on a retaining ring 19 and welded to the circumference of the hydraulic motor. With the right retaining ring 19 is a radial flange 23 screwed to a drum 25 of a cutting roller 27. An angle ring 29 is screwed to the left retaining ring 20, the außardeia is detachably attached to the drum 25 in a suitable manner. The drum is with chisel holders 30 equipped ,,, in each of which a chisel 31 is inserted. The type, number and arrangement of the chisels 31 depend on the machine conditions and on the one to be loosened Mineral.

Oer feststehende Seil 13 jedes Hydromotors 15 i3t mit iner L-ruekieitung 35 und einer Eiicklauzleitung 37 für die Hydraul? ikflüssigkeit verbunden, die beide geschützt in den Armen 10 verlegt sind.Oer fixed rope 13 of each hydraulic motor 15 i3t with iner L-ruekieitung 35 and an egg-laying line 37 for the Hydraulic? ikiquid connected, both of which are protected in the Poor 10 are misplaced.

In Fig. 2 ist, wiederum gestrichelt, ein Schräaikopf— träger 40 gezeigt, an dem die feststehenden Teile 13 zweier Hydromotoren 15 "befestigt und an Druckleitungen 35 sowie Rücklaufleitungen 37 angeseniorsen sind. Mit jedem Hydromotor 15 ist am Umfang ein Haltering 43 verschweißt, mit dem ein Radialflansch 44 je eines Teiles 47 und 48 eines Schräokopfes 50 verschraubt ist. Die Schrämkopfteile 47 und 48 v/eisen jeweils eine seitlich von außen auf den zugehörigen Hydromotor 15 aufschiebbare und mit Meißelhaltern 30 und Meißeln 31 bestückte Kappe 53 auf.In Fig. 2 is, again in dashed lines, a Schräaikopf - support 40 shown, to which the fixed parts 13 of two hydraulic motors 15 "are attached and to pressure lines 35 as well Return lines 37 are senior. With every hydraulic motor 15, a retaining ring 43 is welded to the circumference which one radial flange 44 each of a part 47 and 48 one Schräokopfes 50 is screwed. The cutting head parts 47 and 48 v / iron one laterally from the outside onto the associated Hydraulic motor 15 slide-on and with chisel holders 30 and chisels 31 equipped cap 53.

In Fig. 3 ist gestrichelt ein Schrämwalζentrager 57 gezeigt, an dem wiederum der feststehende Seil 13 eines Hydromotors 15 'Gefestigt ist. Der umlaufende Teil 14 des Hydromotors 15 ist mit einem Flansch 60 einer Zwischenwelle 61 verschraubt, die über Wälzlager 63 in einem mit dem Schrämwalzenträger 57 verschraubten Lagergehäuse 65 gelagert ist.In Fig. 3, a Schrämwalζentrager 57 is dashed shown, on which in turn the fixed rope 13 of a hydraulic motor 15 'is attached. The circumferential part 14 of the Hydraulic motor 15 is screwed to a flange 60 of an intermediate shaft 61, which via roller bearings 63 in one with bearing housing 65 screwed to the cutting roller carrier 57.

Die Zwischenwelie 61 nimmt über Keile 69 eine Nabe mit, an der eine !Trommel 72 einer Schrämwalze 75 befestigt ist. Die Nabe 70 ist gegen axiales Abgleiten von der Zwischenwelle 61 gesichert. Eine pilzformige Schrämwalze 80 in Fig. 4 ist ähnlich aufgebaut wie die Schrämwalze in Pig. 3. Mit der Nabe 70 ist hier ein Gerüst verschweißt, das den Mantel 83 der Schrämwalze 80 trägt. Der Mantel wird an seinem freien Ende durch ein Kopfstück 85 verschlossen, das austauschbar mit einem Zylinder 87 des Traggerü3tea. verschraubt ist. Auch hier ist die Nabe 70 gegen axiales Abgleiten von der Zwischenwelle 61 gesichert.The intermediate shaft 61 takes a hub via wedges 69 with, to which a drum 72 of a cutting roller 75 is attached. The hub 70 is against axial sliding off of the Intermediate shaft 61 secured. A mushroom-shaped cutter roller 80 in FIG. 4 is constructed similarly to the cutter roller in Pig. 3. A frame is welded to the hub 70 here, which carries the jacket 83 of the cutting roller 80. The jacket is closed at its free end by a head piece 85, which is interchangeable with a cylinder 87 of the support structure a. is screwed. Here, too, the hub 70 is secured against axial sliding off the intermediate shaft 61.

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In Fig. 5 ist eins Vortriebsmaschine dargestellt, die mit sinem Fahrwerk 110 mit avei Raupenketten. 111 ausgerast st ist, die hydraulisch angetrieben werden. Sie beiden die Raupenketten 11 tragenden Fahrwerksteile jind miteinander durch eine Brücke 112 verbunden, die über einen Drehkranz 160 um eine Achse 161 drehbar ein Oberteil 113 trägt. In seitlichen Abstützungen 114 des Oberteils 113 ist um aine Achse 163 drehbar ein Halter 130 gelagert.In Fig. 5, a tunneling machine is shown which with a chassis 110 with avei caterpillars. 111 freaked out st which are hydraulically driven. The two chassis parts carrying the caterpillars 11 are connected to one another Connected by a bridge 112 that has a slewing ring 160 carries an upper part 113 rotatable about an axis 161. In On the side supports 114 of the upper part 113, a holder 130 is mounted so as to be rotatable about an axis 163.

Zwei doppelt wirkende Zylinder 121 sind jeweils einerseits an einem Ende einer Traverse 115 des Oberteils 113 und andererseits an einem mit der Brücke 112 fest verbundenen Maschinsnkörper 120 angelenkt» Die Zylinder 121 üienen daisUj. den Oberteil 113 um die Achse 151 zu drehen.Two double-acting cylinders 121 are each on one end of a cross member 115 of the upper part 113 and on the other hand to one firmly connected to the bridge 112 Machine body 120 articulated "The cylinders 121 üienen daisUj. to rotate the upper part 113 about the axis 151.

Der Maschinenkörper 120 weist ?;w&i Antriebsmotoran auf, die jeweils über ein Getriebe 123 einige Hydraulikpumpen., z.B. 124, anzutreiben.The machine body 120 instructs?; W & i drive motor to drive some hydraulic pumps, e.g. 124, each via a gearbox 123.

Zwei doppelt wirkende Zylinder 131 sind jeweils einerseits an einem Fortaatz 116 des Oberteils 113 und andererseits an einer Achse 165 des Halters 130 angelenkt. Diese Zylinder 131 bewirken eine Drehung des Halters 130 um die Achse 163.Two double-acting cylinders 131 are on the one hand on an extension 116 of the upper part 113 and on the other hand articulated on an axis 165 of the holder 130. These cylinders 131 cause the holder 130 to rotate around the Axis 163.

Ein Schrämwerkzeug in Gestalt der Schrämwalze 27 gercäß Fig. 1 läuft in Richtung des Pfeiles 169 um und ist über seine beiden Gabelarme 10 an einem prismatischen Teil 170 des Schrämwalzenträgers 12 aufgehängt. Der prismatische Teil 170 ist in dem Halter 130 in Richtung des Doppelpfeiles 173 teleskopierbar angeordnet. Die Teleskogbewegung des prismatischen Teiles 170 wird bewirkt durch einen Zylinder 133, der einerseits bei 175 im Inneren des Halters 130 und andererseits in dem hohlen Inneren des prismatischen Teile 170 angelenkt ist.A cutting tool in the form of the cutting roller 27 gercäß Fig. 1 rotates in the direction of arrow 169 and is Suspended via its two fork arms 10 on a prismatic part 170 of the cutting roller carrier 12. The prismatic Part 170 is arranged telescopically in the holder 130 in the direction of the double arrow 173. The telescopic movement of the prismatic part 170 is caused by a cylinder 133, which on the one hand at 175 inside the Holder 130 and on the other hand in the hollow interior of the prismatic parts 170 is articulated.

Die Schrämwalze 27 kann durch die Zylinder 131 in Richtung des Doppelpfeiles 179 zwischen einer obersten Stellung 27' und einer untersten Stellung 27** und durch dieThe cutting roller 27 can through the cylinder 131 in the direction of the double arrow 179 between an uppermost Position 27 'and a lowest position 27 ** and through the

Zylinder 121 gemäß Fig. 6 zwischen den Stellungen 27»»» und 27^lffl in Richtung des Doppelpfeiles 180 verfahren werden und dabei ohne Veränderung des Standortes der Vortriebsmaschine die gesamte Ortsbrust bestreichen.Cylinder 121 according to FIG. 6 can be moved between the positions 27 »» »and 27 lffl in the direction of the double arrow 180 and, in doing so, ^{sweep the entire face without changing the location of the tunneling machine.}

Das durch die Schrämwalze 27 gelöste Haufwerk wird teilweise schon durch die Schrämwalze 27 selbst einem in gleicher V/eise wie der Halter 130 um eine waagerechte und eine senkrechte Achse der Yort±iebsaiaschine drehbaren. Lader 140 mit Fräsacheiben 141 und !Fräskopfen 142 zugeleitet. Der lader 140 bringt das Haufwerk auf einen Kratzerförderer 143, der das Haufwerk auf einen teilweise zwischen den Raupenketten 111 verlaufenden Abwurfförderer 150 übergibt. Das freie Ende des Abwurfförderers 150 kann durch sviei Zylinder 151 in Richtung des Doppelpfeiles 185 in Fig. 6 in die dort strichpunktiert dargestellten seitlichen Stellungen und durch einen Zylinder 152 in Pichtung de3 Doppelpfeiles 187 gemäß Pig. 5 in senkrechter Ebene gegenüber dem Ma3chinenkörper 120 gedreht werden.The debris loosened by the cutter roller 27 is partly already through the cutting roller 27 itself in the same way as the holder 130 around a horizontal and a vertical axis of the Yort ± iebsaiaschine rotatable. Loader 140 with milling disks 141 and milling heads 142 are fed in. The loader 140 brings the debris onto a scraper conveyor 143, which partially carries the debris Discharge conveyor running between the caterpillars 111 150 passes. The free end of the discharge conveyor 150 can through sviei cylinder 151 in the direction of double arrow 185 in Fig. 6 in the lateral positions shown there by dash-dotted lines and by a cylinder 152 in direction de3 double arrow 187 according to Pig. 5 can be rotated in a vertical plane with respect to the machine body 120.

Die Streckenvortriebsmaschine kann im Betrieb durch verstellbare vordere 125 und hintere Stützbeine 126 stabilisiert v/erden.During operation, the tunnel boring machine can be supported by adjustable front 125 and rear support legs 126 stabilized v / earth.

Claims (5)

Bad GrECndersheim, 13. November 1974 ^y Dipl.-^g. Horst Rose Dipi.-'•■'-.p. Peter Kcsel tanwälte 335 λ. Gandersheim jhenhöfan 5 1774/678 Salzgitter Maschinen Aktiengesellschaft SchutzansprueheBad GrECndersheim, November 13th 1974 ^ y Dipl .- ^ g. Horst Rose Dipi .- '• ■' -. P. Peter Kcsel tanwälte 335 λ. Gandersheim jhenhöfan 5 1774/678 Salzgitter Maschinen Aktiengesellschaft Protection claims 1. An einem Werkzeugträger drehbar angeordnetes Schrämwerkzeug für eine bergmännische Vortriebs- öder Gewinnungsmaschine, in dessen Innerem ganz oder teilweise der Antrieb für das Schrämwerkzeug angeordnet ist, wobei ein Teil des Antriebs unmittelbar oder über ein Zwischenstück drehfest mit dem Schrämwerkzeug verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Schrämwerkzeugs (27;50;75;80) aus einem oder mehrersn an sich bekannten Hochmooent-Hydromotoren (15) "besteht, wobei als der feststehende Teil (13) die Achse des oder der Hydromotoren (15) an dem Werkzeugträger: (12;40;57) befestigt und als der umlaufende feil (14) das Gehäuse des oder der Hydromotoren (15) unmittelbar oder tifeer ein Zwischenstück (61) drehfest mit dem Schrämwerkzeug (27;50;75;80) verbunden sind·1. Cutting tool rotatably arranged on a tool carrier for a mining machine, in the interior of which the drive for the cutting tool is arranged in whole or in part, with part of the The drive is connected to the cutting tool in a rotationally fixed manner either directly or via an intermediate piece, characterized in that that the drive of the cutting tool (27; 50; 75; 80) from one or more known Hochmooent hydraulic motors (15) "consists of the fixed part (13) being the axis of the hydraulic motor or motors (15) on the tool carrier: (12; 40; 57) attached and as the circumferential file (14) the housing of the hydraulic motor or motors (15) directly or tifeer an intermediate piece (61) non-rotatably with the cutting tool (27; 50; 75; 80) are connected 2. Als Schrämwalze ausgebildetes Schrämwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hydromotor (15) im Bereich eine*· Stirnfläche der Schrämwalze angeordnet ist, dessen umlaufender Teil (14) mit einer an dem Schrämwalzenträger (57) drehbar gelagerten Zwischenwelle (61) gekuppelt ist, auf der die Schrämwalze antreibbar (69) gelagert ist.2. A cutting tool designed as a cutting roller according to claim 1, characterized in that a hydraulic motor (15) is arranged in the area of an * · end face of the cutting roller whose circumferential part (14) is connected to an intermediate shaft (61) rotatably mounted on the cutting roller carrier (57) is coupled, on which the cutting roller is mounted so that it can be driven (69). PK/EsPK / It 3. Als Schrämwalze ausgebildetes Schrämwerkzeug nach Anspruch 1- dadurch gekennzeichnet, daß je ein Hydromotor (15» 15) ia Bereich der beiden Stirnflächen der Schrämwalze angeordnet ist, und daP die einander zugewandten umlaufenden Seile (14) der Hydromotoren (15) entweder unmittelbar oder durch ein Verbindungsstück (17) !Miteinander gekuppelt und an der Sohräffi7/alze "befestigt (19,20,23,29) sind,3. A cutting tool designed as a cutting roller according to claim 1- characterized in that one hydraulic motor (15 » 15) generally arranged in the area of the two end faces of the cutting roller is, and daP the circumferential ones facing each other Ropes (14) of the hydraulic motors (15) either directly or by a connecting piece (17)! are coupled together and attached to the Sohräffi7 / alze "(19,20,23,29), 4. Als seitlr'.ch schneidender Schrämkopf ausgebildetes Schrämwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da3 die feststehenden" Teile (13) zweier Hydromotoren (15) einander zugewandt und an einem gemeinsamen Sohrämkopfträger (4-0) befestigt sind, und daß an dem umlaufendsn Teil (14) jedes Hydromotors (15) ein '!eil (47,48) des S'jhrs.rakopf aa (50) befestigt ist. 4. Designed as a seitlr'.ch cutting cutter head Cutting tool according to claim 1, characterized in that the fixed "parts (13) of two hydraulic motors (15) are mutually exclusive facing and on a common Sohram head support (4-0) are attached, and that on the umlaufendsn part (14) each Hydraulic motor (15) a '! Part (47,48) of the S'jhrs.rakopf aa (50) is attached. 5. Schrämwerkzeug nach einom der Ansprüche 1 bis 4» dasoen ./erkzeugträger an dara Auslegerarm einai* Vortriebsaaschine an~ geordnet ist, wobei der Auslegerarm sowohl um sins senkrechte al3 auch ua eine waagerechte Achse schwenkbar ist, und wobei der Werkzeugträger in dem Auslegerarm mittels eines oder mehrerer Druckmittalgetriebe längsverschiebbar ^ !lagern iet, dadurch gekennzeichnet, daß das odsr die Druckmittelgetriebe (133) im Inneren der Teleskopancrdnung (12,130) angeordnet sind»5. Cutting tool according to one of claims 1 to 4 »the ./erkzeugträger an dara boom arm einai * Vortriebsaaschine an ~ is arranged, wherein the boom arm can be pivoted about both a vertical axis and a horizontal axis, and the tool carrier in the boom arm by means of one or more pressure medium gears are longitudinally displaceable, characterized in that the or the pressure medium gears (133) are arranged inside the telescopic arrangement (12, 130). 70P831227.2.7S70P831227.2.7S