DE7027789U - DEVICE FOR DEBURRING. - Google Patents

Description

Vorrichtung zum EntgratenDevice for deburring

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zrm hydraulischen Entgraten eines Werkstückes.The invention relates to a device for hydraulic deburring of a workpiece.

Die Werkstückentgratung bereitet bei modernen Herstellungsverfahren, wo äußerst hohe Genauigkeitsanforderungen eingehalten werden müssen, ernsthafte Schwierigkeiten. Ein Grat läßt sich als unerwünscht stehengebliebener Abschnitt des Ausgangsmetalls beschrei- j ben, der dem maschinenbearbeiteten Bauteil oder Gußstück nach dem Bearbeitungs- oder Gießvorgang noch anhaftet, wobei diese Abschnitte noch körperlich mit dem Ausgangsmetall verbunden sind. Beji einem bekannten Verfahren zum Entgraten derartiger Bauteile wird das Bauteil mit in einer Flüssigkeitsschlemme enthaltenen Schleifkörnern angeblasen. Dieses Schleifkorn-Blasverfahren zur Gratentfernung hinterläßt notwendigerweise Schleifkörner auf fein bearbeiteten Oberflächen oder in Bohrungen oder Ausnehmungen zurück und beschädigt die fertig bearbeiteten Oberflächen derartiger Werkstücke, falls diese nicht abgedeckt werden, um eine BerührungWith modern manufacturing processes, workpiece deburring prepares where extremely high accuracy requirements have to be met, serious difficulties. A ridge can be seen as undesirable Describe the leftover section of the starting metal which the machined component or casting after the Machining or casting process still clinging to these sections are still physically connected to the parent metal. Beji A known method for deburring such components is the component with abrasive grains contained in a liquid slurry blown. This abrasive grain blowing process for removing burrs necessarily leaves abrasive grains on finely machined ones Surfaces or in bores or recesses and damages the finished surfaces of such Workpieces, if they are not covered, to avoid contact

mit den Schleifkörnern zu verhindern. Dieses Verfahren ist außerdem teuer, da sich die Schleifkörner verbrauchen und häufig ersetzt werden müssen, wobei das Abdecken der fertig bearbeiteten Oberflächen zeitraubend und kostspielig ist.to prevent with the abrasive grains. This procedure is also expensive because the abrasive grains wear out and are often replaced must be, the covering of the finished surfaces is time consuming and costly.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum hydraulischen Entgraten eines Werkstückes enthält ein geschlossenes Gehäuse, in dem eine Entgratungskammer und eine Trageinrichtung zum Haltern des zu entgr^ :enden Werkstückes in der Kammer vorgesehen sind, i'.nd ist gekennzeichnet durch einen Satz in der Kammer im Abstand zu der Trageinrichtung angeordneter, hydraulischer Messerstrahldüsen, deren Austrjttsöffnungen zum Ausstoß äußerst dünner, messerklingenfurmiger Flüssigkeitsstrahlen ausgebildet und derart angeordnet sind, daß die Flüssigkeitsstrahlen mit einer zur Gratablösung ausreichenden kinejtischen Energie auf ein auf dei7Trageinrichtung gehaltertes Werk-The inventive device for hydraulic deburring a Workpiece contains a closed housing in which a deburring chamber and a support device for holding the end to be deflated Workpiece are provided in the chamber, i'.nd is marked by a set of hydraulic knife jet nozzles arranged in the chamber at a distance from the carrying device, their outlet openings for ejecting extremely thin, knife-blade-shaped jets of liquid are designed and arranged in such a way that the liquid jets with a kinejtischen sufficient to detach the burrs Energy to a work piece held on the

!stück auftreffen, wobei die Düsen hydraulisch an eine HochdruckiFlüssigkeitsquelle angeschlossen sind.! piece, the nozzles being hydraulically connected to a high pressure liquid source are connected.

JDie Erfindung schafft eine Vorrichtung zum hydraulischen EntgratenThe invention provides a device for hydraulic deburring

!von Metall-Werkstücken mit ausreichend hochgeschwindigen Strömungsjmittelstrahlen. Die Strömungsmjttelstrahlen entfernen Grate ebenso [von inneren Ausnehmungen und Sacklöchern wie von Außenflächen und! of metal workpieces with sufficiently high-speed fluid jets. The fluid jets remove burrs from inner recesses and blind holes as well as from outer surfaces and

jDurchgangsbohrungen des Werkstückes. Die srfindungsgemäße Vorrich-jThrough holes in the workpiece. The device according to the invention

tung eignet sich insbesondere zum Entgraten von Motor-Zylinderblökken, Ventilkörpern für Automatik-Getriebe und anderen komplizierten Werkstückformen, bei denen üblicherweise ein Gußstück einer {Reihe von Bohr-, Gewindeschneid-, Aufweit- und Räumvorgängen unter· ¹ - 3 -The device is particularly suitable for deburring engine cylinder blocks, valve bodies for automatic transmissions and other complicated workpiece shapes, which usually require a casting from a series of drilling, thread cutting, expanding and broaching processes under · ¹ - 3 -

'vorfen wurde und vor dem Zusamnenbau entgratet und gereinigt werden muß.'and must be deburred and cleaned before assembling got to.

Bei der erfindungsgemäßen hydraulischen Entgratungsvorrichtung kann die Flüssigkeit, vorzugsweise Was^eer, ständig wieder verwendet werden, indem sie durch eine einfache Filtereinrichtung geführt wird, und die fertig bearbeiteten Flächen müssen nicht abgedeckt werden. Es werden weder Schweifkörner noch eine andere Fremdsubstanz ver wendet, und irrolgedessen bleiben auf dem Werkstück oder dessen Bohrungen oder Ausnehmungen keine Fremdkörper zurück. Die äußerst hohe kinetische Energie der Flüssigkeitsmasse. die in den aus den Düser. kommenden fächer- oder messerklingenförmigen F?üssigkeitsstrahlen mit hoher Geschwindigkeit und unter hohem Druck ausströmt, erzeugt auf dem zu entgratenden Werkstück eine Aufprallkraft über einen Flächenbereich . der von der Fläche der Düsenaustrittsöffr.ung abhänaig ist, wobei die Düsenaustrittsöffnung, aus der der fächer- oder mes-'erklingenförmige Flüssigkeitsstrahl ausgestoßen wird, von länglicher Form ist. Diese kinetische Energie läßt sich leicht durch die bekannten Formeln zurBerechnung der kinetischen Energie ermitteln und stellt, wenn sie durch die Größe der Düsenaustrittsfläche geteilt wird, eine Vergleichsgröße dar, die im nachfolgenden als "Düsen-Ausstoßfaktor" bezeichnet wird. E' ·=» zweite Vergleichsgröße, deren Wert die Wirksamkeit der erfindungsgemäßen hydraulischen 2ntgratungsvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Entgraten unterschiedlicher Metalle oder anderer Materialien angibt, ist der "Werkstück-Aufprallfaktor", der sich in einfacher Weise ausIn the inventive hydraulic deburring the liquid, preferably ^e What will he ever reused by being guided by a simple filter device, and the finished surfaces must not be covered. Neither tail grains nor any other foreign substance are used, and irrolgedessen no foreign bodies remain on the workpiece or its bores or recesses. The extremely high kinetic energy of the liquid mass. those in the out of the nozzle. Coming fan-shaped or knife-blade-shaped liquid jets flowing out at high speed and under high pressure, generates an impact force over a surface area on the workpiece to be deburred. which is dependent on the area of the nozzle outlet opening, the nozzle outlet opening from which the fan-shaped or knife-blade-shaped liquid jet is ejected is of elongated shape. This kinetic energy can easily be determined by the known formulas for calculating the kinetic energy and, if it is divided by the size of the nozzle exit area, represents a comparison value which is referred to below as the "nozzle ejection factor". The second comparative value, the value of which indicates the effectiveness of the hydraulic deburring device according to the invention and the method according to the invention in deburring different metals or other materials, is the "workpiece impact factor", which is made up in a simple manner

702778324.1.74702778324.1.74

den Düsen-Ausstoßfaktor und der Aufprallfläche des Werkstücks rechnen läßt.calculate the nozzle ejection factor and the impact area of the workpiece leaves.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden, beispielsweisen Beschreibung, in der die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert vird. Es zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the claims and the following description, by way of example, in which vird the invention explained in more detail with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung, wobei ein Teil der Gehäuseseitenwand fortgebrochen ist,Fig. 1 is a schematic side view of the invention Deburring device, part of the housing side wall being broken away,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Entgiatungsvorrichtung von rechts,FIG. 2 shows a side view of the degiating device shown in FIG. 1 from the right,

Fig. 3 die Aufsicht der in den Fign. 1 ur.3 2 gezeigten Entgratungsvorrichtung ,Fig. 3 is a plan view of the in Figs. 1 ur.3 2 shown deburring device ,

Fig. 4 ein schematischer senkrechter Teilschnitt längs der Linie 4-4 der Fig. 3, in dem einer der qehäusefesten Sprühköpfe mit seiner zugehörigen Entgratungsdüse gezeigt ist,Fig. 4 is a schematic vertical partial section along the Line 4-4 of Fig. 3, in which one of the qehäusefesten Spray heads with its associated deburring nozzle is shown,

Fig. 5 eine Aufsicht in Blickrichtung der Pfeile 5-5 der Fig.4,Fig. 5 is a plan view in the direction of the arrows 5-5 of Fig. 4,

Fig. 6 eine vergrößerte perspektivische Ansicht von oben nach unten auf eine der hydraulischen FMcherstrahldüsen,6 is an enlarged top perspective view down on one of the hydraulic jet nozzles,

die bei der erfindungsgemäßen Entgratu- ^ verwendet werden.in the Entgratu- ^ according to the invention be used.

In den Fign. 1, 2 und 3 ist als ein erfindungsgeiuä.ßes Au^führungsbeispiel eine hydraulische Entgratungsvorrichtung Io gezeigt, die ein Gehäuse 12 enthält, durch das Werkstücke W mittels eines Kraftgetriebenen mittleren Förderers 14 transportiert und dabei ultradünnen, hochgeschwindigen, fächerstrahlförmigen Entgratungsstrahlen ausgesetzt werden, die aus einem gehäusefesten Entgratungs- ; düsensatz 15, de*- mit einem verschiebbaren Entaratungsdüsensatz 18 zusammenwirkt, ausströmen. Die Werkstücke W werden im Sinne der Fig. 1 von links nach rechts durch das Gehäuse 12 befördert, wobei sie von einem Zuführförderer 19 an dem einen Ende des kraftgetriebenen Mittalförderers 14 zugeführt und von einem an dem gegenüberliegenden Ende des mittleren Förderers 14 angeordneten Ausgabeförderer 2o abgeführt werden.In FIGS. 1, 2 and 3 is as an exemplary embodiment according to the invention a hydraulic deburring device Io is shown which contains a housing 12 through which workpieces W are transported by means of a power-driven central conveyor 14 and thereby ultra-thin, high-speed, fan-shaped deburring jets are exposed, which consist of a deburring fixed to the housing; nozzle set 15, de * - with a displaceable Entaratungsdüse set 18 cooperates, flow out. The workpieces W are conveyed through the housing 12 from left to right in the sense of FIG. 1, with they are fed from a feed conveyor 19 at one end of the power-driven central conveyor 14 and from one at the opposite end End of the middle conveyor 14 arranged output conveyor 2o can be removed.

Das Gehäuse hat eine längliche, hochstehende, kastenförmige Form mit sinem Eingangsschacht 22 und einem Ausgangsschacht 24 von geöffneter Kastenform, die dazu dienen, den Ausstrom von Sprutflüssig keit zu verhindern, die während des Betriebes der Vorrichtung im Gehäuse 12 vorhanden ist. Der untere Abschnitt des Gehäuses 12 unterhalb des Förderers 14 bildet einen Flüssigkeitstank 26, in dem ein Wasperpegel 28 vorhanden ist (Fign. 1 und 2). Der Flüssigkeitsf· tank 26 des Gehäuses 12 ist auf einer Seite mit einer Abfalltür 3o versehen, durch die die durch den Entgratungsvorgang der Vorrich-The housing has an elongated, upright, box-shaped shape with sinem input shaft 22 and an output shaft 24 of the open Box shape, which are used to prevent the outflow of Sprutfluig speed during the operation of the device in Housing 12 is present. The lower portion of the housing 12 below the conveyor 14 forms a liquid tank 26 in which a water level 28 is present (FIGS. 1 and 2). The fluid flow tank 26 of the housing 12 is provided on one side with a waste door 3o through which the deburring process of the device

tung Io . tistehenden Späne von Zeit zu Zeit entfernt werden können. An der Decke des Gehäuses 12 verläuft ein Entlüftungsschacht 32, in dem ein nicht gezeigtes Gebläse angeordnet ist, von der Entgratungskammer 34 nach oben.tung Io. standing chips can be removed from time to time. A ventilation duct 32, in which a fan (not shown) is arranged, runs from the deburring chamber on the ceiling of the housing 12 34 up.

r> Zuführförderer 19 und der Ausgabeförderer 2o sind von üblicher aauart und dienen lediglich dazu, die in die Entgratungskammer34 einzuführenden bzw. die aus der Entgratungskammer 34 abzuführenden Werkstücke W zu transportieren und bestehen daher gemäß den ΠΙ guren aus Gründen der Einfachheit lediglich aus auf Abstand gehal- r> Infeed conveyor 19 and output conveyor 2o are conventional aauart and are only used to enter the deburring chamber34 to be introduced or to be discharged from the deburring chamber 34 To transport workpieces W and therefore consist, according to the ΠΙ gures, for the sake of simplicity, only from kept at a distance

jtenen, parallelen Rollen 36. Anstelle der in Fig. 1 gezeigten RoI-jtenen, parallel rollers 36. Instead of the roller shown in Fig. 1

!lenförderer 19 und 2o können natürlich auch kraftgetriebene Zuführ- und Ausgabeförderer verwendet werden.! len conveyor 19 and 2o can of course also use power-driven feed and output conveyors can be used.

Der mittlere Förderer 14, der den Suführ- und den Ausgabeförderer 19 und 2o verbindet, besteht aus zwei seitlich auf Abstand gehaltenen, endlosen Förderketten 38 (Fig. 2), die sich in zueinander parallelen Ebenen auf Antriebskottenrädern 4o und Leerlaufkpttenrädern 42 bewegen, welche auf Wellen 44 bzw. 46 unterhalb des Ausgangs- und Eingangsschachtes 24 bzw. 22 angeordnet sind. Die Welle 44, an der die Antriebskettenräder4o verkeilt oder auf andere Weise antriebsschlüssig befestigt sind, trägt an ihrem äußeren Ende ein Kettenrad 48 (Fig. 2), das mittels einer Endloskette 5o von einem triebskettenrad 52 her angetrieben w^rd, welches auf der Ausgangsvelle 54 eines Untersetzungsgetriebes 56 angeordnet ist, wobei die Eingangswelle 58 des Untersetzungsgetriebes 56 mit derThe middle conveyor 14, which includes the feed and output conveyors 19 and 2o connects, consists of two laterally spaced, endless conveyor chains 38 (Fig. 2), which are in each other parallel planes on drive cap wheels 4o and idle gear wheels 42 move, which are arranged on shafts 44 and 46 below the output and input shaft 24 and 22, respectively. The wave 44, to which the drive sprockets 4o are keyed or otherwise drive-locked, carries at their outer end a sprocket 48 (Fig. 2), which w ^ rd driven by means of an endless chain 5o from a drive sprocket 52, which on the Output shaft 54 of a reduction gear 56 is arranged, the input shaft 58 of the reduction gear 56 with the

ι ·■ ν - 7 - ι · ■ ν - 7 -

Welle 60 eines Antriebsmotors 62 verbunden ist, welcher an unteren Abschnitt 26 des Gehäuses 12 angeordnet ist. Die Kette 5o ist in ■inem länglichen Gehäuse 64 einqeschlossen (Fig. 1).Shaft 60 of a drive motor 62 is connected, which at lower Section 26 of the housing 12 is arranged. The chain 50 is enclosed in an elongated housing 64 (FIG. 1).

Auf der Förderkette 3 8 sind in Abstanden Werkstück-Förderklauen 66 angeordnet, die nacheinander einen Grenzschalter 6 8 betätigen, wenr sie an diesem vorbeiwandern. An sich gegenüberliegenden Enden des EingangSochachtes 22 sind auf Abstand gehaltene, bewegliche Anschläge 7o bzw. 72 vorgesehen, die durch hin- und herverstellbare Antriebe 74 bzw. 76 betätigt werden, welche * "itweder druckmitte?.betätigte oder magnetbetänigte Antriebe sein können. Die Betätigung dieser Einrichtungen wird weiter unten in Verbindung mit der Betriebsweise cer erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. An sich gegenüberliegenden Enden des Eingangsschachtes 22 sind weiterhin Grenzschalter 78 und 80 vorgesehen, und um etwa die Länge eines Werkstückes W ist hinter dem Ausgaagsschacht 2 4 ein Grenzschalter 82 angeordnet. Oberhalb der oberen Gehäusewand sind mit vertikalem Abstand jeweils zwei Grenzschaltei. 84 und 86 vorgesehen .On the conveyor chain 3 8, workpiece conveyor claws 66 are arranged at intervals, which successively actuate a limit switch 6 8 when they wander past it. At opposite ends of the EingangSochachtes 22 of spaced apart, movable stops are 7o and 72 are provided which are operated by reciprocally herverstellbare drives 74 or 76 which * "itweder pressure center .betätigte? Or may be magnetbetänigte drives. Actuation These devices are described below in connection with the mode of operation of the device according to the invention. Limit switches 78 and 80 are also provided at opposite ends of the input shaft 22, and a limit switch 82 is arranged about the length of a workpiece W behind the output shaft 24 Two limit switches 84 and 86 are provided at a vertical distance from the upper housing wall.

An der oberen Gehäusewand sind an jedem Ende des Gehäuses 12 Führungslager 88 vorgesehen (Fign. 1 und 2). In diesen Führungslagern 83 sind parallele Führun<~rsstangen 9o hin- und herverschiebbar gelagert, die an ihren oberen Enden Betätigungsarme 92 tragen, welche nacheinander auf die Grenzschalter 86 und 84 auftreffen und diese betätigen, wenn sie sich am oberen bzw. unteren Ende ihrerOn the top wall of the housing 12 are guide bearings at each end of the housing 88 provided (FIGS. 1 and 2). In these guide bearings 83 parallel guide rods 9o are mounted so that they can be pushed back and forth, which carry actuating arms 92 at their upper ends, which successively impinge on the limit switches 86 and 84 and press these when they are at the top or bottom of their

Hühhpwenunti Vie finden= Die unteren Enden der Pührungsstanqcn 9o sind mit den senkrechten Armen 94 eines in der Mitte geöffneten, rechteckigen Spriihkopfes 9fi verbunden, der an seinem horizontalen unteren Arm 98 hochgeschwindige Fächerstrahl- oder Messerstrahl-Flüssiqkeitsdüsen aufweist, die längs des Armes 98 derart auf Abstand gehalten sind, daß sich ihre dünnen, messerklingenförmigen Strahlen überlappen, ohne sich gegenseitig störend zu beeinflussen, so daß sie din aesamte FlJiehe des Werkstückes erfassen. Der obere Ouerarm Io2, der die oberen Enden der senkrechten Arme 94 des Sorühkopfes 96 miteinander verbindet, ist seinerseits in der Mitte mit den unteren Ende der Kolbenstange Io4 eines doppelt wirkenden, hydraulischen Zylinders Io6 (Fig. 2) verbunden. Der Aufbau der SnrvihköDfe 96 , ihrer Führungsstangen 9o und ihrer Hydraulikzylinder Io6 ist an beiden Enden der Vorrichtung der gleiche, wie dies für den Ausaancr der Vorrichtunq in Fig. 2 qezeigt ist.Hühhpwenunti Vie find = The lower ends of the guide rods 9o are connected to the vertical arms 94 of a rectangular spray head 9fi which is open in the middle and which has high-speed fan-jet or knife-jet fluid nozzles on its horizontal lower arm 98, which open along the arm 98 in such a way Are kept at a distance that their thin, knife-blade-shaped beams overlap without interfering with each other, so that they cover the entire flee of the workpiece. The upper Ouerarm Io2, which connects the upper ends of the vertical arms 94 of the sensor head 96 with each other, is in turn connected in the middle to the lower end of the piston rod Io4 of a double-acting hydraulic cylinder Io6 (FIG. 2). The construction of the snrvihköDfe 96, their guide rods 9o and their hydraulic cylinders Io6 is the same at both ends of the device, as is shown for the design of the device in FIG.

Mit den Snrühkönfen 96 sind flexible Hydraulikschläuche Io8 verbunden, deren gegenüberliegende Enden an eine Hochdruck-Flüssigkeitszufuhrleitune Ho (Fin. 3) angeschlossen sind, die die Fächerstrahl-Messerklingenstrahl-Düsen loo mit Hochdruck-Flüssigkeit von einer Hochdruck-Flüssigkeitspumpe 112 her versorqt, deren Auslaß an die Druckleitung Ho angeschlossen ist. Die Saugseite der Hochdruck-Flüssigkeitsoumoe 112 ist an eine Flüssigkeitsleitung 114 angeschlossen, die über den Filter 116 zu einer Flüssigkeitsleitung* Hfl führt, welche an den Auslaß einer hydraulischen Filter- ^; ZentrifunalDunne 12o angeschlossen ist. Von der Saugseite der FiI-Flexible hydraulic hoses Io8 are connected to the spray heads 96, the opposite ends of which are connected to a high-pressure liquid supply line Ho (Fin. 3) which supplies the fan-jet knife-blade jet nozzles with high-pressure liquid from a high-pressure liquid pump 112, the outlet of which is connected to the pressure line Ho. The suction side of the high-pressure liquid soumoe 112 is connected to a liquid line 114, which leads via the filter 116 to a liquid line * Hfl, which to the outlet of a hydraulic filter ^; ZentrifunalDunne 12o is connected. From the suction side of the fiI

terpumpe 12o verläuft eine Flüssigkeitsleitung 122 zur Auslaßkammer 124 des Behälters 26, wobei die Auslaßkammer 124 von der Hauptr kammer 126 des Behälters 26 durch ein Gitter 128 getrennt ist. Ne-¹ ben dem Behälter 26 ist eine Wasser-Nachfülleinrichtung 13o ange- j ordnet, die die Flüssigkeit im Behälter 26 auf dem Pegel 28 hält (Fign. 1 und 2). jterpump 12o runs a liquid line 122 to the outlet chamber 124 of the container 26, the outlet chamber 124 being separated from the main chamber 126 of the container 26 by a grid 128. Ne ben ¹ the container 26 is a water-replenishing 13o reasonable j arranges that the liquid in the container 26 at the level 28 holds (FIGS. 1 and 2). j

Gehäusefeste Sprühköpfe 132, 134, 136 und 138, die alle an die ί !Hochdruckleitung Ho angeschlossen sind, sind vorzugsweise nach- j einander und gegeneinander versetzt längs des durch die EntgratungsHousing-mounted spray heads 132, 134, 136 and 138, all of which are attached to the ί ! High-pressure line Ho are connected, preferably according to- j offset from one another and from one another along the by the deburring

¹ ! ¹ !

vorrichtung Io führenden Förderweges der Werkstücke W angeordnet,device Io leading conveying path of the workpieces W arranged,

so daß ihre entgegengesetzt gerichteten Strahlen nicht aufeinandertreffen und somit eine übermäßige Sprüh- und Spritzbildung vermieden wird. Die Sprühköpfe 132 und 138 sind von hochstehender L-Form, wobei ihr hochstehender Schenkel auf der bei Blickrichtung j in Förderrichtung rechten bzw. linken Seite der Kammer 34 angeord-|so that their oppositely directed rays do not meet and thus avoid excessive spraying and spattering. The spray heads 132 and 138 are of an upright L-shape, its upstanding leg being arranged on the right or left side of the chamber 34 in the direction of view j in the conveying direction

net ist. Der Sprühkopf 138 (Fig. 4) ist mit zick-zack-förmig ange-jnet is. The spray head 138 (FIG. 4) has a zigzag shape

j ordneten Fächerstrahl- oder Messerklingenstrahl-Hochdruckdüsen 14o_; versehen, die ähnlich wie die Düsen loo an den Sprühköpfen 96, jj arranged high pressure fan jet or knife blade jet nozzles 14o _; provided that similar to the nozzles loo on the spray heads 96, j

ί jedoch zick-zack-förmig angeordnet sind, so daß ^ich ihre Fächer- j strahlen 142, die unter Hochdruck stehende, hochgeschwindige Flüssigkeit führen, nicht gegenseitig störend beeinflussen. Der rechts gelegene Sprühkopf 132 ist ähnlich wie der links gelegene Sprühkopf /und mit ähnlichen Düsen I4o ausgebildet, wobei diese Düsen jeί but are arranged in a zigzag shape, so that ^ i their compartments- j radiate 142, the high-pressure, high-speed liquid lead, do not interfere with each other. The spray head 132 on the right is similar to the spray head on the left / and designed with similar nozzles I4o, these nozzles depending

doch an der entgegengesetzten Seite des hochstehenden Schenkels I4|l liegen und somit in die entgegengesetzte Richtung weisen. Die jbut on the opposite side of the upright leg I4 | l and thus point in the opposite direction. The j

- Io -- Io -

- Io -- Io -

hochstehenden Schenkel 144 der Sprühköpfe 132 und 138 sind au ihren unteren Enden mit Horizontalschenkeln 146 verbunden, cU? ihrerseits an die HochdrucK-Zufuhrleitung Ho angeschlossen sind. Der untere Sprühkopf 134, der unmittelbar hinter dem rechtsgelegenen Sprühkopf 132 (Fig. 1) angeordnet ist, ist ein gradliniger Horizontal-Sprühkopf, der unmittelbar mit der Zufuhrleitung Houpstanding legs 144 of the spray heads 132 and 138 are au their lower ends connected to horizontal legs 146, cU? on your part are connected to the high pressure supply line Ho. The lower spray head 134, the one immediately behind the one on the right Spray head 132 (Fig. 1) is arranged, is a straight horizontal spray head, which is directly connected to the supply line Ho

\ verbunden und an seiner oberen Seite mit ebenfalls zick-zack-för- \ connected and on its upper side with also zigzag conveying

j mig angeordneten, nach oben gerichteten, gehäusefesten Düsen 14o versehen ist. Der obere Sprühkopf 136 ist vcn umgekehrt L-förmiger Gestalt, und sein Horizontalschenkel 148 ist mit zick-zack-ftfrmig angeordneten, nach unten gerichteten Düsen 14o versehen, während sain senkrechter Schenkel 15o an seinem unte .en Ende unmittelbar mit der Hochdruck-Zufuhr leitung Ho verbunden ist.j mig arranged, upwardly directed, housing-fixed nozzles 14o is provided. The upper spray head 136 is inverted L-shaped Shape, and its horizontal leg 148 is zigzag-shaped arranged, downwardly directed nozzles 14o, while sain vertical leg 15o at its unte .en end directly is connected to the high pressure supply line Ho.

Die hydraulische Hochdruckpumpe 112 ist vorzugsweise so ausgelegt, daß sie die Flüssigkeit, beispielsweise Wasser, mit einem Druck vonThe hydraulic high-pressure pump 112 is preferably designed so that they the liquid, for example water, with a pressure of

j jy y

etwa Io5 kp/cm in die Leitung Ho drückt und wird zu diesem Zweckj durch einen Motor 152 (Fign. 1 und 2) über an der Motorwelle 158 i bzw, an der Antriebswelle 16o der Pumpe angeordnete Riemenscheiben 154 und 156 angetrieben, wobei diese Riemenscheiben durch einen j oder mehrere V-Riemen 162, die innerhalb eines Riemengehäuses 164 \ presses about Io5 kp / cm into the line Ho and for this purpose is driven by a motor 152 (FIGS. 1 and 2) via pulleys 154 and 156 arranged on the motor shaft 158i or on the drive shaft 16o of the pump, these pulleys by one or more V-belts 162, which are placed within a belt housing 164 \

■ ι■ ι

;angeordnet sind, miteinander verbunden sind. Die verschiedenen ^! !Grenzschalter 68, 78, 8o, 81 und 86 sind in einem elektrischen i; are arranged, are connected to each other. The different ^! ! Limit switches 68, 78, 8o, 81 and 86 are in an electrical i

Schaltkreis angeordnet, der in Fig. 1 aus Gründen der Einfachheit IArranged circuit, which in Fig. 1 for the sake of simplicity I

nicht gezeigt ist und dazu dient, das Ein- und Ausschalten des An-! .triebsmotors 62 des Förderers und der Antriebe 74 und 76 der ver- |is not shown and is used to switch the on and off! . Drive motor 62 of the conveyor and the drives 74 and 76 of the |

'. ι '. ι

; - 11 - i; - 11 - i

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schiebbaren Anschläge 7o und 72 in zeitlicher Abhängigkeit von der Lage des Werkstückes W in der Entgratungskammer 34 der ratqratuncisvorrichtung Io zu steuern, wie dies weiter unten in Verbindung mit der Betriebsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wird.Slidable stops 7o and 72 to control time dependent on the position of the workpiece W in the deburring chamber 34 of the ratqratuncisvorrichtung Io, as will be described below in connection with the mode of operation of the device according to the invention.

Dis Düsen loo und ;4o, die die Fächerstrahlen ausströmen, sind in Verbindung mit Wasch- und Reinigungsvorrichtungen bekannt, jedoch bisher nicht dazu verwendet worden, ultradünne, ultrahochgeschwindige F-icherstrahlen mit extrer, hohen Drücken zum Entaraten von werkzeugen auszustoßen. Jede Düse loo oder 14c {Fig. 6) besteht aus einem Düsenkörper 17o, der an seinem hinteren Ende 172 durch Schraub- oder andere geeignete Mittel mit dem zugehörigen Cprühkopf verbunden ist. Durch der. Düsenkörper führt ein Strömung smittslkanal 174, der an seinem vorderen Ende in eine V-förmige Nut 176, die an der Stirnseite 178 des Düsenkörpers 17o ausgebildet ist, mündet. Infolge der schrägen Anstellung der Wände I8o der V-förmigen Nut 176 ist die Austrittsöffnung 182 des Kanals I'M in seitlicher Richtung aufgeweitet, so daß in Zusammenarbeit mit den schräg angestellten Seitenwänden ISo ein fächerförmiger, äußerst dünner Flüssigkeitsstrahl erzeugt wird, der aus der Austrittsöffnung 182 des Kanals 174 ausströmt.The nozzles loo and; 4o, which are emitted by the fan jets known in connection with washing and cleaning devices, but not heretofore used for ultra-thin, ultra-high-speed F-jets with extremely high pressures for deburring eject from tools. Each nozzle loo or 14c {Fig. 6) consists of a nozzle body 17o, which at its rear end 172 by screw or other suitable means with the associated Csprühkopf is connected. Through the. Nozzle body leads a flow smittslkanal 174, which at its front end into a V-shaped Groove 176 formed on the end face 178 of the nozzle body 17o is, flows. As a result of the inclined position of the walls I8o of the V-shaped groove 176 is the outlet opening 182 of the channel I'M widened in the lateral direction, so that in cooperation with the inclined side walls ISo a fan-shaped, extremely thin jet of liquid is generated, which emerges from the outlet opening 182 of the channel 174 flows out.

Die äußerst dünnen, hochgeschwindigen Fächerstrahlen, die die Strömungsmittel-"Messerklingen" der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung Io bilden, treffen auf das Werkstück mit einer Geschwindigkeit auf- die ausreicht, einen Grat vom AusgangsmaterialThe extremely thin, high-speed fan jets that the fluid "knife blades" of the deburring device according to the invention Io hitting the workpiece at a speed that is sufficient to create a ridge from the starting material

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des Werkstückes augenblicklich abzutrennen, wobei diese Messt rstrahlen beim Auftreffen auf das Werkstück vergleichsweise wie die Klingen von Schabwerkzeugen wirken, tatsächlich jedoch von weit aünstiaerer Wirkuna sind, da das auftreffende Strömungsmittel in die Poren des Werkstückes mit einer derartigen Geschwindigkeit getrieben wird, daß infolge der Impulsumkehr und des Verlustes an kinetischer Energie am Auftreffpunkt sämtliche Spuren des Grates entfernt werden.cut off the workpiece instantly, with this measuring beam when hitting the workpiece, act comparatively like the blades of scraping tools, but actually from the impact of the fluid is far more extreme is driven into the pores of the workpiece at such a speed that due to the momentum reversal and the loss all traces of the burr are removed in terms of kinetic energy at the point of impact.

Der "Düsenausstoßfaktor", der bei der erfindungsgemäßen Einrichtung als Maß für die Abschab- oder Trennfähigkeit einer Flüssigkeit benutzt wird, ist ein Produkt des Quadrates der Geschwindigkeit der verwendeten Flüssigkeit und der in einer Sekunde ausgestoßenen Flüssigkeitsmenge, geteilt durch das Produkt der Konstanten 2 g und des wirksamen Durchflußquerschnittes A der Austrittsöffnung der verwendeten Düse, wobei "g" die Erdbeschleunigung ist und 9,81 m/sec beträgt. Die Formel für den Düsen-Aussto.ifaktor wird somitThe "nozzle ejection factor" used in the device of the invention as a measure of the ability of a liquid to be scraped off or separated is a product of the square of the speed of the liquid used and the speed expelled in one second Amount of liquid divided by the product of the constant 2 g and the effective flow area A of the outlet opening of the nozzle used, where "g" is the acceleration due to gravity and 9.81 m / sec. The formula for the nozzle output factor will thus

ι = ^² = Ilsι = ^ ² = Ils

mit der Dimension mkp/sec . cm .with the dimension mkp / sec. cm.

Wenn das Werkstück nahe an der Düse angeordnet ist und der Flüssigkeitsstrom nicht merklich divergiert, ist die Größe der Auf-Drallfläche des Werkstückes nicht wesentlich großer als die Du-When the workpiece is placed close to the nozzle and the liquid flow does not diverge noticeably, the size of the swirl surface of the workpiece is not significantly larger than the

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sen-DurchfLuBflache, und der Werkstück-Aufpral'.icktor ±iu wesen
lichen der gleiche wie der Düsen-Ausstoßfakror ι Λίζι meisten
Fällen ist jedoch die Aufprallfläche größer z2 s der Oüscn-Durchflußquerschnitt. Der Werkstuck-AufprallfairtDT—rafr%—sj_:üi__a
dem Düsen-Ausstoßfaktor unter Verwendung des Marsenerhaltungssatzes nach folgender Formel berechnen:sen-DurchfLuBfluBache, and the workpiece-Aufpral'.icktor ± iu be
lichen the same as the nozzle output factor ι Λίζι most
In some cases, however, the impact area is greater than z2 s of the Oüscn flow cross-section. The workpiece impact fairtDT — rafr% —sj_: üi__a
Calculate the nozzle output factor using the Mars conservation law according to the following formula:

I =
wI =
w

wobei der Bruch das Verhältnis den Düsendurchfxußquerschnittes : zur Aufprallfläche ist. Es ist von Bedeutung, daß der in die drit-> te Potenz erhobene Bruch es erforderlich macht, daß das FWerkstück; nahe an den Düsen angeordnet wird, wenn ein fächer- oder messerklingenförmiger Flüssigkeitsstrom verwendet wird. Bei den erfin - _; dungsgemäßen Ausführungsbeispielen beträgt dieser Abstand vor- | zugsweise 5 bis 12,5 cm. Abstände bis zu 3o cm sind unter Verwen- \ where the fraction is the ratio of the nozzle flow area: to the area of impact. It is important that the fraction raised to the third power makes it necessary that the F workpiece; placed close to the nozzles when a fan-shaped or knife-blade liquid stream is used. At the inven- _; According to the exemplary embodiments, this distance is in front | preferably 5 to 12.5 cm. Distances up to 3o cm are Verwen- \

dung von heutzutage konstruierbaren Pumpen und Düsen möglich. JIt is possible to use pumps and nozzles that can be constructed today. J

Ein Vergleich des Düsen-Ausstoßfaktors einer herkömmlichen Wasch- > anlage mit der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung zeigt, IA comparison of the jet emission factor of a conventional washing> plant with the inventive deburring shows I

ι daß eine derartige Waschanlage nicht in der Lage ist, die zum Ent-{ι that such a washing system is not able to remove the {

graten erforderliche kinetische Energie aufzubringen, im Gegen- |burrs to apply the required kinetic energy, in the opposite |

r.atz zur Entgratungswirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, J die eine ganz beträchtlich größere kinetische Energio zu erzeugen
vermag.r.atz for the deburring effect of the device according to the invention, J which generate a considerably greater kinetic energy
able.

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Die Pil·"}.,- einer herkömmlichen Waschanlage hat einen Förderdruck von typischerweise 4,2 kp/cm . Die Anlage enthält V-förmige Düsen mit einem 1/4-zölligen Austrittsdurchmesser. Aus einer derartigenThe Pil · "}., - of a conventional washing system has a delivery pressure typically 4.2 kgf / cm. The system contains V-shaped nozzles with a 1/4 inch exit diameter. From such a

Düse strömen bei 4,2 kp/cm 46,2 1 pro min. (l.p.m.).Nozzle flow at 4.2 kp / cm 46.2 l per minute (l.p.m.).

Fläche der Austrittsöffnung l.p.m. einer Düse Gewicht des Wassers/Düse/min. Gewicht des Wassers/Düse/sec. Wassergeschwindigkei t DüsenausstoßfaktorArea of the outlet opening l.p.m. a nozzle Weight of water / nozzle / min. Weight of the water / nozzle / sec. Water speed Nozzle output factor

ο,316 cm 46,2ο, 316 cm 46.2

46 kp/min.46 kp / min.

ο,766 kp/sec.ο, 766 kp / sec.

= WV= WV

25,5 m/sec. 225.5 m / sec. 2

2gA2gA

(o,766 kp/sec)(o.766 kp / sec)

-> _y5m/sec)-> _y 5m / sec)

(2 χ 9,81 m/sec")(o,316cm")(2 χ 9.81 m / sec ") (o.316cm")

= 82,5 mKp/sec " cm= 82.5 mKp / sec "cm

Bei einer erfindungsgemäßen hydraulischen Entgratungsmaschine werden im Gegensatz dazu eine Pumpe mit einem Förderdruck von Io5 kp/In a hydraulic deburring machine according to the invention, in contrast, a pump with a delivery pressure of Io5 kp /

cm und V-förmige Düsen mit Austrittsöffnungen von einem Durchmesser von 1/32¹¹ verwendet. Düsen mit einem derartigen Austritts-cm and V-shaped nozzles with orifices 1/32 ^{11 in} diameter are used. Nozzles with such an outlet

¹ 2 ¹ 2

durchmesser stoßen bei Io5 kp/cm 4,55 l.p.m. aus.diameter butt at Io5 kp / cm 4.55 l.p.m. the end.

Düsen-Austrittsfläche l.p.m. einer Düse Gewicht d.Wassers/Düse/min. Gewicht d.Wassers/Düse/sec. WassergeschwindigkeitNozzle exit area l.p.m. of a nozzle weight of water / nozzle / min. Weight of water / nozzle / sec. Water speed

- ο ,oo5 8 cm- ο, oo5 8 cm

- 4,55
-4,54 kp/min- 4.55
-4.54 kp / min

- o,o756 kp/sec- o, o756 kp / sec

- 124 m/sec- 124 m / sec

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uusenaussuomaktcr I =uusenaussuomaktcr I =

2g A2g A

(o,o756 kp/sec) (124 m/sec) ₂ (2 χ 9,81 m/sec ) (o,oo58 cm ) (o, o756 kp / sec) (124 m / sec) ₂ (2 χ 9.81 m / sec) (o, oo58 cm)

2 = Io2oo mkp/sec . cm .2 = Io2oo mkp / sec. cm.

Daraus ergibt sich, daß der Düsenausstoßfaktor einer erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung etwa um ^wei Größenordnungen größer als der einer nerkömmlichen Waschanlage ist. Der Werkstück-Aufprallfaktor jedoch, der ein weit genaueres Maß für die Entqratungswirkung ist, verringert &ich um die dritte Potenz des Verhältnisses der Düsen-Austrittsfläche zur ⁷ ; "prr.llflache. Um eine zufriedenstellende Werkstückbehandlung zu erhalten, wird ^. .r fächer- oder messerkljngenförmige Flüssigkeitsstrom als ultradünner, hochgeschwinciger Etrömungsmittelvorhang eingestellt und schräg zur Bewegungsrichtung des Werkstückes angestellt.It follows from this that the nozzle output factor of a deburring device according to the invention is approximately two orders of magnitude greater than that of a conventional washing system. The workpiece impact factor, however, which is a far more precise measure of the deburring effect, is reduced by the third power of the ratio of the nozzle exit area to ⁷ ; "Prr.llflache. In order to obtain a satisfactory workpiece treatment, a fan-shaped or knife-shaped liquid flow is set as an ultra-thin, high-speed flow curtain and set at an angle to the direction of movement of the workpiece.

Als für Entgratungsvorgänge ausreichende Näherungsgröße wird die Kraft, die auf die Flächeneinheit einer ebenen, se/ikrecht zur Strömungsrichtung des Flüssigkeitsstrahles verlaufenden Werkstückfläche einwirkt, unter Berücksichtigung des Massenerhaltungssatzes aus dem DUsen-Ausstoßfaktor wie folgt berechnet:As a sufficient approximation for deburring processes, the force acting on the unit area of a plane is perpendicular to the direction of flow of the liquid jet running workpiece surface acting, taking into account the law of conservation of mass calculated from the DUsen output factor as follows:

V ^VnV ^V n

worin V die Düsengpschwindigkeit ist. Ein Vergleich dieser Kraftwhere V is the nozzle speed. A comparison of this power

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bei den üben etwmuiLen Beispielen ergibt bei einen*. DüGCfi- zu Auf* prallflächenverhältnis von 1/2:in the practical examples, the result is an *. DüGCfi- to open * impact area ratio of 1/2:

WaschanlageCar wash

Kraft F= (82,5 mkp/sec * cm²) (i)² \_ Force F = (82.5 mkp / sec * cm ² ) (i) ² \ _

(25,5 m/sec)
2(25.5 m / sec)
2

= o,R ko/cm= o, R ko / cm

EntgratungsvorrichtungDeburring device

Kraft F = (]o2oo mkp/sec ' cm²) (i)² Force F = (] o2oo mkp / sec 'cm ² ) (i) ²

(124 m/sec)*
= 2o,6 kp/cm(124 m / sec) *
= 2o, 6 kgf / cm

Somit ist die Aufprallkraft der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung etwa 3o mal so groß wie die Aufprallkraft einer Waschanlage .Thus is the impact force of the deburring device according to the invention about 3o times the impact force of a car wash.

Beim Betrieb der erfindungsgemäßen Entgratungsvorrichtung und bei Durchführung des erfindunqsgemäßen Entgratungsverfahrens gelangt ein Werkstück W an der Bearbeitungsstation A, beispielsweise
der zu entgratende, mit Gewindebohrungen und spanabhebend bearbeiteten Flächen versehene Motorblock einer Verbrennungskraftmaschine, auf den Zuführfördererl9 und rollt auf diesem von der Bearbeitungsstation A zur Bearbeitungsstation B, bis er durch den Anschlag an die verstellbaren Anschläge 7o abgestoppt wird, wobei er den
Grenzschalter 78 erfaßt und betätigt. Wenn in der Zwischenzeit einWhen operating the deburring device according to the invention and when performing the deburring method according to the invention, a workpiece W arrives at the processing station A, for example
the to be deburred, provided with threaded holes and machined surfaces engine block of an internal combustion engine, on the Zuführfördererl9 and rolls on this from the processing station A to the processing station B until it is stopped by the stop on the adjustable stops 7o, where he
Limit switch 78 detected and actuated. If in the meantime one

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702773924.1.74702773924.1.74

vorhergehendes Werkstück W durch die EntgratungsvorricLtung Io gewandert ist und von dem Förderer Io zur Bearbeitungsstation F an
den Ausgabeförderer 2o übergeben wurde, hat dieses Werkstück den
Grenzschalter 82 betätigt, wodurch eine Betätigung des verstellba-rprevious workpiece W has migrated through the deburring device Io and from the conveyor Io to the processing station F on
the output conveyor 2o was passed, this workpiece has the
Limit switch 82 actuated, whereby an actuation of the adjustable-r

ren Anschlags 7o verhindert wird. Wenn andererseits das vorherge- ;ren stop 7o is prevented. On the other hand, if that was before;

hende Werkstück W von der Bearbeitungsstation F des Ausgabeförde-
; rers 2o entfernt wurde, ist der Grenzschalter 82 in seine normale^{[ :} Schaltstellung zurückgekehrt, wodurch die Leitung zum Grenzschal- ] { ter 78 geschlossen wird, welcher seinerseits den beweglichen An- iincoming workpiece W from the processing station F of the output conveyor
; 2o RERS was removed, the limit switch is in its normal 82 ^[: return switching position, whereby the line to Grenzschal-] is closed {ter 78, which in turn the movable arrival i

! ι! ι

schlag 7o betätigt, so daß dieser sich infolge einer Abwärtsbewe-stroke 7o actuated so that this moves as a result of a downward movement

gung öffnet, wodurch das Werkstück W an der Station B zu der Station C innerhalb des Eingangsschachtes 22 befördert werden kann, ■ j an den verstellbaren Anschlag 72 anschlägt und gleichzeitig denopening opens, bringing the workpiece W at station B to the station C can be conveyed within the input shaft 22, ■ j strikes against the adjustable stop 72 and at the same time the

!!

Grenzschalter 8o betätigt. :Limit switch 8o actuated. :

Infolge der Betätigung des Grenzschalters 8o wird der verstellbare) Anschlag 7o nach oben in seine Werkstück-Sperrlage gebracht und
gleichzeitig wird der verstellbare Anschlag 72 nach unten bewegt j und wirft den Antriebsmotor 62 des Förderers 14 an. Hierdurch werden die Antriebskettenräder 4o, die auf der Antriebswelle 44 ange-j ordnet sind, in Drehung versetzt und die Förderklauen 66 der För- j derketten 3 8 verschieben das Werkstück von der Station C innerhalb!As a result of the actuation of the limit switch 8o, the adjustable stop 7o is brought up into its workpiece blocking position and
at the same time the adjustable stop 72 is moved downwards and starts the drive motor 62 of the conveyor 14. As a result, the drive sprockets 40, which are arranged on the drive shaft 44, are set in rotation and the conveyor claws 66 of the conveyor chains 38 move the workpiece from station C within!

des Eingangsschachtes 22 zur Station D in dem Gehäuse 12, wobei
das Werkstück an den aus den Düsen I4o der Sprühköpfe 132, 134 und 136 ausgestoßenen Entgratungsstrahlen, die auf das Werkstück auftreffen, vorbeiwandert, wodurch die Seiten-, Boden- und oberen
Flächen des Werkstückes teilweise entgratet werden. Gleichzeitigof the input shaft 22 to the station D in the housing 12, wherein
the workpiece wanders past the deburring jets ejected from the nozzles 14o of the spray heads 132, 134 and 136 and impinging on the workpiece, causing the side, bottom and top
Surfaces of the workpiece are partially deburred. Simultaneously

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bewegt sich eine der Förderklauen 66 im Rücklauftrum der Förderkette 38 zum Grenzschalter 68 und betätigt diesen, wenn dac V7erkstück W die Benrbeitungsstation D erreicht.one of the conveyor claws 66 moves in the return side of the conveyor chain 38 to limit switch 68 and actuates it when the V7 headpiece W reaches workstation D.

Bei Betätigung des Grenzschalters 68 wird der Antriebsmotor 62 des Förderers abgeschaltet und gleichzeitig werden (nicht gezeigte) !Ventile betätigt, die den oberen Enden der Hydraulikzylinder Io6Upon actuation of the limit switch 68, the drive motor 62 is switched off of the conveyor and at the same time (not shown)! Valves actuated, the upper ends of the hydraulic cylinder Io6

JDruckmittel zuführen und die unteren Enden dieser HydraulikzylinderJ Supply pressure medium and the lower ends of these hydraulic cylinders

Io6 vom Druckmittel entlasten, wodurch die Kolbenstangen Io4 die Sprühköpfe 96 nach unten an gegenüberliegenden Enden des Werkstücks W vorbei verschieben.Relieve Io6 of the pressure medium, whereby the piston rods Io4 die Slide spray heads 96 down past opposite ends of workpiece W.

jwenn sich die Sprühköpfe 96 nach unten verschieben, werden sie durchjwhen the spray heads 96 move down, they are through

die parallelen Führungsstangen 9o, die in den Führunasli-gern 88 gleiten, geführt. Bei einer Abwärtsbewegung der Führungsstangen 9othe parallel guide rods 9o, which are in the guide rods 88 slide, guided. With a downward movement of the guide rods 9o

!entfernen sich ihre Betätigungsarme 92 von den oberen Glrenzschaltern !86 und geben diese frei. Bei einer Abwärtsbewegung der Sprühköpfe 96 stoßen ihre Fächer- oder Messerstrahldüsen loo die ultradünnen, ^: ultra-hochgeschwindigen fächer- oder messerklingenförmiqen Strahlen aus, die auf die vorderen und hinteren Werkstückflachen mit einer derartigen kinetischen Energie auftreffen, daß sämtliche Grate bder Zacken vom Werkstück W abgetrennt und fortgebrochen werden, ; Wobei diese Strahlen selbst in mit Innengewinden versehene Bohrun- '! their actuating arms 92 move away from the upper limit switches! 86 and release them. In a downward movement of the spray heads 96 their fan or knife jet nozzles eject loo the ^ultrathin: ultra-hochgeschwindigen fan- or messerklingenförmiqen rays from impinging on the front and rear workpiece surfaces with such kinetic energy that all ridges baths prongs from the workpiece W is separated and be broken away,; Whereby these rays themselves in bore holes provided with internal threads

gen eindringen und die Gra^e von den Gewindegängen ablösen. Gleich-i zeitig sp'ilen die Fächer- oder Messerklingenstrahlen die abgelösten Grat-, Schmutz- oder Späne- oder sonstige Fremdpartikel augfäen iand detach the grades from the threads. Equal-i The fan or knife blade beams spit out the detached ones in good time Remove burrs, dirt, chips or other foreign particles i

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Ausnehmungen, Bohrungen, Löchern des Werkstuckes und hefördern sie in den nehäjter 26.Recesses, bores, holes in the workpiece and convey them in the next 26.

In der Zwischenzeit haben die ultradünnen, hochgeschwLndiqen Flüssigkeitsstrahlen der gehäusefest~n Sprühköpfe 132, 134, 136 und 138 ununterbrochen die Seiten-, Boden- und DeckflMchen des Werkstückes W weiter t-ntaratet, während die verschiebbaren Soriihköpfe 96 nach unten gewandert sind. Wenn die Kolbenstangen Io4 die unteren Umkehrn ikte ihrer Hubbewegungen erreichen, betätigen die Betätigungsarm? 92 die unteren Grenzρchalter 84, wodurch die Druckzufuhr zu den Zylindern lofi umgekehrt wird und die vprschiRbharpr Sprühköpfe 96 nach oben bewegt werden, v:obei weiterhin Flüssigkeitsstrahlen ausgestoßen werden, die auf die sich gegenüberliegenden Stirnflächen des Werkstückes w auftreffen.In the meantime, the ultra-thin, high-speed fluid jets have the spray heads 132, 134, 136 and 138 uninterrupted the side, bottom and top surfaces of the workpiece W continues to t-ntaratet, while the sliding heads 96 hiked down. When the piston rods Io4 reach the lower To achieve reversal articulations of their stroke movements, actuate the Actuator arm? 92 the lower Grenzρchalter 84, whereby the pressure supply to the cylinders lofi is reversed and the vprschiRbharpr Spray heads 96 are moved upwards, v: obei further jets of liquid are ejected, which on the opposite The end faces of the workpiece meet w.

Wenn die 3etätigungsarme 92 der Führungsstangen 9o am Ende der Hubbewegung der Kolbenstangen Io4 die Grenzschalter 86 betätigen, wird der Antriebsmotor 82 erneut err3gt v.nä der Förderer 14 wieder in Gang gesetzt. Während sich das nunn.ehr teilweise entgratete Werkstück W aus dem Gehäuse 12 von der Station D zur Station E verschiebt, entgraten die Flüssiakeitsstrahlen der gehäusefesten Sprühköpfe 132, 13<< , 136 und 138 die -st] ichen Flächenabschnitte des Werkstückes W. In der Zwischenzeit betätigt ein weiteres Werkstück W, das von der Station A zur Station B bewegt worden int, den Grenzschalter 78, wodurch der verstellbare Anschlag 7o geöffnet wird und das Werkstück in den Eingangsschacht 2 2 gelan-When the actuating arms 92 of the guide rods 9o actuate the limit switches 86 at the end of the stroke movement of the piston rods Io4, the drive motor 82 is again energized and the conveyor 14 is restarted. While the now partially deburred workpiece W moves out of the housing 12 from station D to station E, the jets of liquid from spray heads 132, 13 <<, 136 and 138 fixed to the housing deburr the other surface sections of workpiece W. In the In the meantime, another workpiece W, which has been moved from station A to station B, actuates the limit switch 78, whereby the adjustable stop 7o is opened and the workpiece arrives in the input shaft 2 2.

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2c -2c -

qen und durch die nachfolgenden ^örderklauen 66 der Förden^vatten 3 8 des Förderers 14 erfaßt werden kann, woraufhin der oben beschriebene Arbeitszyklus wiederholt wird.qen and can be detected by the following ^ örderklauen 66 of Förden ^v atten 3 8 of the conveyor 14, whereupon the working cycle described above is repeated.

Während die in Fig. 6 gezeigten Düsen loo, 14o vorzugsweise äußerst dünne, fächerförmige Messerklingenstrahlen 142 ausstoßen, kann auch mit messerklingenformigen Strahlen anderer Gestalt gearbeitet werden. Beisnielsweise können der Kanal 174 und die Austrittsöffnung 182 von sehr schmalem, länglichen Rechteckquerschnitt sein, so daß sie äußerst dünne, rechteckförmige Flüssigkeitsstrahlen ausstoßen, die auf die Werkstückflächen auftreffen und diese auf die oben beschriebene Weise entgraten.While the nozzles shown in Fig. 6 loo, 14o preferably eject extremely thin, fan-shaped knife blade beams 142, can also be worked with knife-blade-shaped beams of other shapes will. For example, the channel 174 and the outlet opening 182 be of a very narrow, elongated rectangular cross-section, so that they are extremely thin, rectangular liquid jets eject that impinge on the workpiece surfaces and these deburr as described above.

Claims (11)

1. Vorrichtung zur hydraulischen Entgraten einet* Werkstückes, mit
ι einem geschlossenen Gehäuse, in dem eine Entgratungs- und
; eine Trageinrichtung zum Haltern des zu entgratenden Workstükkes in der Kammer vorgesehen sind, gekennzeichnet durch einen
Satz (15,18) in der Kammer (34) im Abstand zu der Trageinrich-
: tung (14) angeordneter, hydraulischer Messerstrabidüsen (loo,
j 14o), deren Austrittsöffnungen (182) zum Ausstoß äußerst dün- j ner, messerklingenförmiger Flüssigkeitsstrahlen (142) ausgebil-i det und derart angeordnet sind, daß die Flüssigkeitsstrahlen ' mit einer zur Gratablösung ausreichenden kinetischen Energie ^: 1. Device for hydraulic deburring of a workpiece, with
ι a closed housing in which a deburring and
; a support device for holding the work piece to be deburred is provided in the chamber, characterized by a
Set (15,18) in the chamber (34) at a distance from the carrying device
: arrangement (14) arranged, hydraulic knife stick nozzles (loo,
j 14o), the outlet openings (182) of which are designed for ejecting extremely thin, knife-blade-shaped liquid jets (142) and are arranged in such a way that the liquid jets have sufficient kinetic energy to remove burrs ^: ii auf ein auf der Trageinrichtung gehaltertes Werkstück (W) auf- 1onto a workpiece (W) held on the support device- 1 treffen, und ferner gekennzeichnet durch eine hydraulisch mit <meet, and further characterized by a hydraulic with < den Düsen (loo,14o) verbundene Hochdruck-FlüssigkeÜr-squelle : (11°).the nozzles (loo, 14o) connected high pressure liquid source: (11 °). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the - 22 -- 22 - Satz hydraulischer . !esserstrahldüsen pine GruDpe (15) ge läusefester Messerstrahldüsen (14c), eine Gruppe (18) verschiebbarer Messerstrahldüsen (loo), die quer zu der Trageinrichtung (14) verstellbar sind, und eine Antriebseinrichtung (Io4,lo6) zur Verstellung der verschiebbaren Düsengruppe enthält.Set of hydraulic. ! Esser jet nozzles pine GruDpe (15) are more resistant to lice Knife jet nozzles (14c), a group (18) of displaceable knife jet nozzles (loo), which are transverse to the carrying device (14) are adjustable, and contains a drive device (Io4, lo6) for adjusting the displaceable nozzle group. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trageinrichtung (14) und der Messerstrahldüsensatz (15,18) relativ zueinander in der Kammer (34) durch eine Steuereinrichtung (14,lo4,lo6) verschiebbar sind,3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the support device (14) and the knife jet nozzle set (15, 18) relative to one another in the chamber (34) by a control device (14, lo4, lo6) are shiftable, 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, da/s das Gehäuse (12) mit Eingangs- und Ausgangsöffnungen (22,24) versehen ist, die mit der Kammer (34) in Verbindung stehen, und daß die Trageinrichtung eine Fördereinrichtung (14,19,2o) enthält, die durch die 7jffnung„n (22,24) und die ^=uraner '34) verläuft.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that there / s that Housing (12) is provided with inlet and outlet openings (22,24) which are in communication with the chamber (34), and that the support device contains a conveyor device (14,19,2o), those through the opening "n (22,24) and the ^ = uraner '34) runs. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen unterhalb der Trageinrichtung (14) angeordneten Behälter (26) zur Aufnahme von Flüssigkeit und entgratetem Material.5. Device according to one of the preceding claims, characterized by a container (26) arranged below the carrying device (14) for receiving liquid and deburred material Material. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, el iß die Hochdruck-Flüssigkeitsquelle eine hydraulische Kochdruckpumpe (112) mit einem minimalen förderdruck6. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the high pressure fluid source is hydraulic Cooking pressure pump (112) with a minimum delivery pressure - 23 -- 23 - -23-von etwa 100 kn/cii enthält.-23- of about 100 kn / cii. 7. V Ul* r i ciiLuiiv, i'iiiCu ϋΙϋΰίΊΊ uCi" VO i'i'iC ί gCliCi'iuCP» Ansprüche, dadurch7. V Ul * r i ciiLuiiv, i'iiiCu ϋΙϋΰίΊΊ uCi "VO i'i'iC ί gCliCi'iuCP» claims, thereby gekennzeichnet, daß der Messerstrahldüsensatz (15,18) Sprühköpfe (Ί32,13ο) enthält, deren Düsen (140) an Regenüberliegenden Seiten der Trageinrichtung angeordnet sind.characterized in that the knife jet nozzle set (15,18) spray heads (Ί32,13ο) contains the nozzles (140) on the rain surface Sides of the support device are arranged. 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennze i chnet, daß der Messerstrahldüsensatz (15,18) Sprühköpfe (134,136) mit oberhalb und unterhalb der TVageinrichtung angeordneten Jüsen (140) enthält.8. Device according to one of the preceding claims, characterized gekennze i chnet that the knife jet nozzle set (15,18) spray heads (134,136) with above and below the TV set arranged Jüsen (140) contains. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch trekennzeiciinet, daf?. das '.Werkstück (Is) weniger als 30 cm von
mindestens einer der ^'csserstrahldfisen (100, 140) entfernt 9. Device according to one of the preceding claims, characterized trekennzeiciinet, daf ?. the '.workpiece (Is) less than 30 cm from
at least one of the jet irons (100, 140) removed tert is L.tert is L. 10. Vorricntuii'.; nach einein, der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Messerstrahldüsen (1Π0,140) zum Ausstoß ausschließlich in fliissiger Phase sich befindlichen
Strömunpsnittels ausgebildet sind.10. Vorricntuii '.; according to one of the preceding claims, characterized in that the knife jet nozzles (1Π0,140) are exclusively in the liquid phase for ejection
Flow means are formed. 11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Messerstrahldüsen (100,140) jeweils
so besessen sind. da", der Düsen-Ausstoß-Faktor einen '.Vert von n-indes tens 4,9 χ 10 mkp/scn hat.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the knife jet nozzles (100,140) each
are so obsessed. because ", the nozzle output factor has a value of n-but at least 4.9 χ 10 mkp / scn. 702773924.1.74702773924.1.74