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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Hydraulikfluidkreislauf, der
umfaßt:
- – einen
umkehrbaren Hydraulikmotor, der einen Stator und einen Rotor aufweist,
insbesondere des Typs, der zum Antreiben von Organen für die Verschiebungsbewegung
eines Fahrzeugs verwendet wird, wobei der Motor zwei Hauptöffnungen
hat, die jeweils dazu bestimmt sind, zur Fluidzufuhr bzw. zur Fluidabfuhr
zu dienen,
- – eine
Vorrichtung zum Feststellen des Rotors des Motors, die wenigstens
ein Feststellorgan sowie Mittel aufweist, um das Organ in eine aktive
Position, in welcher der Rotor festgestellt ist, und in eine inaktive
Position, in welcher der Rotor gegenüber dem Stator frei drehen
kann, zu belasten,
- – Mittel,
um Hydraulikfluid in Zirkulation zu versetzen,
- – zwei
Hauptleitungen, die jeweils dazu bestimmt sind, mit einer der zwei
Hauptöffnungen
des Motors verbunden zu werden, um in der Betriebssituation des
Motors für
diesen als Zufuhr- und Abfuhrleitung zu dienen,
- – eine
Vorrichtung zur Auswahl der Zirkulation des Fluids zwischen den
Hauptöffnungen
des Motors und den Hauptleitungen, mit denen sie jeweils verbunden
sind, wobei diese Vorrichtung eine Hauptauswahlvorrichtung aufweist,
die geeignet ist, eine Ruheposition, in der die Fluidzirkulation, da
die Fluiddrücke
in den Hauptleitungen im Wesentlichen gleich sind, zwischen den
Hauptleitungen und den entsprechenden Hauptöffnungen in Richtung der Abfuhr
verhindert wird, eine erste aktive Position, in welcher die Fluidzirkulation,
da der Fluiddruck in der ersten Hauptleitung größer als der Fluiddruck in der
zweiten Hauptleitung ist, zwischen der ersten Hauptleitung und der
ersten Hauptöffnung
in Richtung der Zufuhr zugelassen wird, während die Fluidzirkulation
zwischen der zweiten Hauptleitung und der zweiten Hauptöffnung in
Richtung der Abfuhr zugelassen wird, sowie eine zweite aktive Position
einzunehmen, in der die Fluidzirkulation, da der Fluiddruck in der ersten
Hauptleitung geringer ist als der Fluiddruck in der zweiten Hauptleitung,
zwischen der ersten Hauptleitung und der ersten Hauptöffnung in Richtung
der Abfuhr zugelassen wird, während die
Fluidzirkulation zwischen der zweiten Hauptleitung und der zweiten
Hauptöffnung
in Richtung der Zufuhr zugelassen wird, wobei die Auswahlvorrichtung
ferner Mittel aufweist, um die Bewegung der Hauptauswahlvorrichtung
zwischen ihren drei Positionen zu steuern. Ein derartiger Hydraulikfluidkreislauf
ist aus US-A-4 615 174 bekannt.
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Der
Hydraulikmotor kann vom Typ mit Drehgehäuse oder mit Drehwelle sein.
Er hat zwei Drehrichtungen, das heißt, daß der Rotor je nach der Hauptöffnung,
die man für
die Zufuhr auswählt,
und die man für
die Abfuhr auswählt,
in Bezug zum Stator in die zwei entgegengesetzte Drehrichtungen
drehen kann. Ferner ist der Motor umkehrbar, und in eine seiner
Drehrichtungen kann er als Pumpe funktionieren, zum Beispiel während das
Fahrzeug abwärts
fährt. Es
kann sich um einen langsamen Motor (mit niedriger Drehzahl und hohem
Moment) oder um einen schnellen Motor handeln. Der in einem solchen
Kreislauf verwendete Motor ist dazu bestimmt, das Antreiben der
Verschiebungsorgane (zum Beispiel der Raupen) von Maschinen, wie
zum Beispiel hydraulischen Baggern sicherzustellen.
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Die
Mittel, um das Hydraulikfluid in Zirkulation zu versetzen, weisen
herkömmlich
eine oder mehrere Pumpen auf. Der Kreislauf kann ein offener Kreislauf
sein, bei dem eine Pumpe mit einem einzigen Ausgang verwendet wird,
um die Hauptleitung zu versorgen, die zur Zufuhr dient, während die
Leitung, die zur Abfuhr dient, an einen drucklosen Behälter angeschlossen
ist. Es kann sich auch um einen geschlossenen Kreislauf handeln,
in dem man eine Pumpe verwendet, die einen Hochdruckfluidausgang hat,
um die Hauptleitung zu speisen, und einen Niederdruckfluideingang,
der an die Abfuhrleitung angeschlossen ist.
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Die
Pumpe kann einen festgelegten oder variablen Hubraum haben. Sie
kann zwei Drehrichtungen haben, um selektiv die eine oder die andere
der Hauptleitungen zu versorgen. Sie kann auch eine einzige Drehrichtung
haben, und in diesem Fall wird ein Auswähler des Anschlusses der einen
oder der anderen Hauptleitung an dem Ausgang der Pumpe verwendet.
Ferner kann der Kreislauf eine Aufladepumpe haben, die es, wenn
der Motor stillsteht, erlaubt, einen sogenannten Aufladedruck in
allen Leitungen des Kreislaufs aufrecht zu erhalten und beim Betrieb
des Motors die Leitungen, die mit der Abfuhr verbunden sind, auf
Aufladedruck zu halten.
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In
der Ruheposition des Hauptauswählers der
Auswahlvorrichtung der Zirkulation des Fluids zwischen den Hauptöffnungen
des Motors und den Hauptleitungen, mit welchen sie jeweils verbunden sind,
wird die Zirkulation des Fluids in die Abfuhrrichtung ab den zwei
Hauptöffnungen
des Motors derart verhindert, daß dieser nicht funktionieren
kann. Der Hauptauswähler
wird automatisch in seine Ruheposition gestellt, wenn die Fluiddrücke in den
Hauptleitungen im Wesentlichen gleich sind. Wenn der Hauptauswähler hingegen
eine seiner zwei aktiven Positionen einnimmt, kann der Motor in
die eine oder andere Drehrichtung funktionieren.
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Die
Feststellvorrichtung des Rotors des Motors wird im Allgemeinen als
Parkbremse verwendet, die dazu dient, den Motor im Stillstand zu
halten, wenn die Zufuhr und die Abfuhr in den Hauptleitungen aufhören. Insbesondere
sind beim Stillstand die Drücke
in den Hauptleitungen im Wesentlichen gleich, und der Hauptauswähler belegt
seine Ruheposition, während
das Feststellorgan seine aktive Position einnimmt. Natürlich ist
es erforderlich, daß dieses
Feststellorgan seine inaktive Position belegt, damit der Motor unter
guten Bedingungen funktioniert.
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Bei
bestimmten alten Motoren war es vorgesehen, die Feststellvorrichtung
getrennt zu betätigen, um
das Feststellorgan in seine inaktive Position zu stellen und den
Motor in Betrieb zu nehmen, indem jeweils eine Zufuhr und eine Abfuhr
von Fluid in jeder der zwei Hauptleitungen erzeugt wurde.
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Um
falsche Handhabungen zu vermeiden, hat man danach daran gedacht,
das Steuern des Deaktivierens der Bremse zu automatisieren. In bestimmten
Kreisläufen
wird daher das Feststellorgan automatisch von seiner aktiven Position
zu seiner inaktiven Position belastet, wenn die Fluidzirkulation beginnt,
die eine der Hauptleitungen versorgt und die Abfuhr in der anderen
Leitung zuläßt.
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Die
Anmelderin hat festgestellt, daß dieses System
nicht ganz zufriedenstellend war. Bei einem solchen System wird
das Feststellorgan nämlich
zu seiner inaktiven Position gleichzeitig belastet wie die Zufuhrleitung
des Motors mit Druck beaufschlagt wird und wie die Abfuhrleitung
mit der Abfuhr verbunden wird, so daß der Rotor bereits ein Moment
auswirkt. Die Tatsache, daß man
das Feststellorgan unter diesen Bedingungen inaktiviert, kann eine
Ursache für vorzeitige
Abnutzung bestimmter Elemente des Motors insbesondere dieses Feststellorgans
bilden. Ferner ergibt sich daraus eine Gefahr unangenehmer Rucke
beim Starten des Motors.
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Die
Erfindung zielt darauf ab, diesen Nachteilen abzuhelfen, indem sie
einen Kreislauf vorschlägt,
der gleichzeitig einen automatischen Übergang des Feststellorgans
in seine inaktive Position beim Starten des Motors gestattet, der,
während
er einen automatischen Übergang
des Feststellorgans in seine inaktive Position beim Starten des
Motors erlaubt, dafür
sorgt, daß die
Hauptöffnungen
des Motors erst wirkungsvoll an die Zufuhr- und Abfuhrleitungen
angeschlossen werden, nachdem das Feststellorgan zu seiner inaktiven
Position hin belastet wurde.
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Dieses
Ziel wird dank der Tatsache verwirklicht, daß die Mittel zum Steuern des
Verschiebens des Hauptauswählers
ein Zwischenauswahlsystem aufweisen, das eine erste Konfiguration
einnehmen kann, in der der Hauptauswähler in seiner Ruheposition
gehalten wird, und eine zweite Konfiguration, in der der Hauptauswähler seine
Ruheposition verlassen darf, um die eine oder andere seiner aktiven
Positionen einzunehmen, sowie zwei Steuerleitungen, die auf den
gleichen Druck oder auf unterschiedliche Drücke über das Zwischenauswahlsystem
gebracht werden können,
wobei die Mittel zum Steuern des Verschiebens des Hauptauswählers ferner
Mittel zum Steuern des Zwischenauswahlsystems aufweisen, die an
die Feststellvorrichtung derart angeschlossen sind, daß das Zwischenauswahlsystem erst
dann von seiner ersten auf seine zweite Konfiguration übergehen
darf, wenn das Feststellorgan zu seiner inaktiven Position hin belastet
wird.
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Das
Zwischenauswahlsystem spielt eigentlich die Rolle eines Abfolgeventils,
das es beim Versetzen des Fluids in Zirkulation zum Starten des
Motors erlaubt, die folgende Sequenz auszuführen: erstens Beanspruchen
des Feststellorgans zu seiner inaktiven Position und zweitens wirkungsvolle
Zufuhr und Abfuhr für
den Motor. Wenn das Fluid nämlich
in dem Kreislauf nach einem Stoppen und einem Bremsen des Motors
in Zirkulation gebracht wird, während der
Hauptwähler
seine Ruheposition und das Zwischenauswahlsystem seine erste Konfiguration
einnimmt, ist es erforderlich, daß das Feststellorgan zu seiner
inaktiven Position übergeht,
damit das Zwischenauswahlsystem in seine zweite Konfiguration übergehen
kann, was es dem Hauptwähler
dann erlaubt, seine Ruheposition zu verlassen, um effektiv die Zirkulation
des Fluids durch die Zufuhr- und Abfuhrleitung des Motors zu gestatten.
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Zum
Herstellen des Zwischenauswahlsystems können verschiedene vorteilhafte
Varianten in Betracht gezogen werden. Sie werden unten unter Bezugnahme
auf die anliegenden Zeichnungen beschrieben.
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Vorteilhafterweise
weisen die Mittel zum Steuern des Zwischenauswahlsystems mindestens eine
Steuerleitung auf, die mit Fluid gespeist werden kann, um das Zwischenauswahlsystem
von seiner ersten Konfiguration zu seiner zweiten Konfiguration zu
belasten. Wenn die Mittel zum Belasten des Feststellorgans in seiner
inaktiven Position einen Deaktivierungszylinder aufweisen, der mit
Fluid von einer Deaktivierungsleitung versorgt werden kann, ist
es vorteilhaft vorzusehen, daß diese
Steuerleitung mit Fluid von der Deaktivierungsleitung gespeist wird.
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Dank
dieser Vorrichtungen und wenn die Feststellvorrichtung hydraulisch
gesteuert wird, verwendet man die gleiche hydraulische Steuerleitung zum
Steuern des Zwischenauswahlsystems zu seiner zweiten Konfiguration,
was es erlaubt zu vermeiden, daß dieses
Zwischenauswahlsystem zu seiner zweiten Konfiguration unabhängig von
dem Übergang
des Feststellorgans zu seiner inaktiven Position gesteuert wird.
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Als
Variante weisen die Mittel zum Steuern des Zwischenauswahlsystems
vorteilhafterweise mindestens ein Steuerorgan auf, das mechanisch
mit dem Feststellorgan verbunden ist und von dem Feststellorgan
betätigt
werden kann, um das Zwischenauswahlsystem von seiner ersten Konfiguration
zu seiner zweiten Konfiguration zu belasten.
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In
diesem Fall ist der Übergang
des Zwischenauswahlsystems zu seiner zweiten Konfiguration mechanisch
mit dem Deaktivieren des Feststellorgans verbunden.
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Die
Erfindung wird besser verstanden und ihre Vorteile ergeben sich
besser aus der ausführlichen
Beschreibung der anliegenden Zeichnungen, in welchen 1 einen
erfindungsgemäßen Kreislauf gemäß einer
ersten Ausführungsform
zeigt, während die 2 bis 5 eine
zweite, dritte, vierte und fünfte
Variante eines Teils des Kreislaufs der 1 zeigen.
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Der
Hydraulikmotor
10, der auf den Figuren beispielhaft dargestellt
ist, weist zwei getrennte Betriebshubräume auf. Zur Klarheit der Zeichnungen wurden
jedoch die Mittel zur Auswahl des Hubraums dieses Motors nicht dargestellt.
Es ist jedoch klar, daß,
wenn der Motor zwei Hubräume
hat, derartige Mittel gegenwärtig
sind, zum Beispiel in Form eines Hubraumauswahlschiebers des Motors,
zum Beispiel des Typs, den das
französische Patent
Nr. 2 699 229 zeigt. Natürlich kann die Erfindung auch
für andere Hydraulikmotortypen
mit einem oder mehreren Hubräumen
gelten.
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Die
Feststellvorrichtung
12, die schematisch in
1 dargestellt
ist, ist ein Klauensystem. Die Erfindung gilt auch für Motoren,
die andere Bremssysteme haben, zum Beispiel Lamellen- oder Scheibenbremsen,
wie zum Beispiel die, die von dem
französischen
Patent Nr. 2 655 091 präsentiert
werden, oder Bremsen mit Axialzähnen,
wie die, die von dem
französischen
Patent Nr. 2 644 210 präsentiert
wird.
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Herkömmlich weisen
diese Bremsen mindestens ein erstes Bremsorgan auf (zum Beispiel eine
erste Reihe von Zähnen
oder eine erste Reihe von Lamellen oder Scheiben), das drehfest
mit dem Rotor verbunden ist, und ein zweites Bremsorgan (eine zweite
Reihe von Zähnen
oder eine zweite Reihe von Lamellen oder Scheiben), das drehfest
mit dem Stator verbunden ist. Das Feststellorgan kann seinerseits
aus einem Kolben bestehen, der in seiner aktiven Position, die Bremsorgane
beansprucht, damit Letztere untereinander derart zusammenwirken,
daß sie
den Rotor in Bezug auf den Stator bremsen, und der in seiner inaktiven
Position aufhört,
diese Bremsorgane mit Bremszusammenarbeit zu belasten, so daß sie zueinander
drehen können.
Die Feststellvorrichtung, die schematisch in 1 dargestellt
ist, weist daher einen Deaktivierungszylinder auf, von dem eine
Deaktivierungskammer 14 mit Fluid von einer Deaktivierungsleitung 16 versorgt
werden kann, um das Feststellorgan, das aus einem Kolben 18 besteht,
zu seiner inaktiven Position, gegen die Wirkung von Rückholmitteln,
wie zum Beispiel einer Feder 20 zu belasten.
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Der
Motor 10 weist zwei Hauptöffnungen, jeweils 22 und 24 auf,
die dazu bestimmt sind, eine zur Zufuhr von Fluid, die andere zur
Abfuhr von Fluid zu dienen.
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Der
Kreislauf weist zwei Hauptleitungen, jeweils 26 und 28 auf,
die jeweils dazu bestimmt sind, mit einer der zwei Hauptöffnungen 22 und 24 verbunden
zu werden, um die Aufgabe von Zufuhrleitungen oder Abfuhrleitungen
zu übernehmen.
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Die
Mittel zum Versetzen des Hydraulikfluids in Zirkulation, die in 1 dargestellt
sind, weisen eine Hauptpumpe P auf, deren Ausgangsleitung 30 mit
einem Auswähler 32 verbunden
ist, mit dem auch die Leitungen 26 und 28 verbunden
sind. Die Mittel zum Versetzen des Fluids in Zirkulation weisen
auch einen drucklosen Behälter
R auf, der den Fluidrücklauf
gestattet. Bei dem dargestellten Beispiel weist der Kreislauf noch
eine Aufladepumpe PG auf, die eine Aufladeleitung 34 mit
Fluid speisen kann, um eine Aufladedruck in der Größenordnung
von einigen Bar zu erzeugen, zum Beispiel 2 bis 10 Bar.
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Um
die Überdrücke in dem
Kreislauf zu vermeiden, ist die Leitung 30 mit dem Behälter R durch ein
einstellbares Ventil 36 verbunden. Die Aufladeleitung 34 ist
ebenfalls mit dem Behälter
R durch ein Ventil 38 verbunden, das für den Aufladedruck eingestellt
ist. Die Aufladeleitung 34 ist mit den Hauptleitungen 26 und 28 durch
Nebenleitungen, jeweils 26A und 28A verbunden,
die mit Ventilen ausgestattet sind, die den Übergang des Fluids nur in die
Richtung erlauben, die von der Aufladeleitung zu den Hauptleitungen
führt.
Diese Anordnung erlaubt es, in den Hauptleitungen ständig einen
Druck aufrecht zu erhalten, der mindestens gleich dem Aufladedruck
ist.
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Beim
Stillstand des Motors nimmt der Auswähler 32 seine Zwischenposition
ein, in der die Hauptleitungen in Kommunikation gebracht werden und
beide mit der Aufladeleitung 34 durch eine Nebenleitung 34A verbunden
sind. Beim Stillstand werden die zwei Hauptleitungen daher auf den
Aufladedruck gebracht. Wenn der Auswähler 32 hingegen auf 1 nach
links verschoben wird, wird die Leitung 26 mit der Hochdruckausgangsleitung 30 der Pumpe
P verbunden und dient zur Zufuhr, während die Leitung 28 von
der Leitung 26 isoliert und an die Nebenleitung 34A angeschlossen
wird, was das Abführen
des Fluids zu dem Behälter
R durch das Ventil 38 gestattet. Wenn der Auswähler 32 in 1 nach rechts
verschoben wird, wird die Situation umgekehrt, wobei die Leitung 28 zur
Zufuhr dient, während die
Leitung 26 zur Abfuhr dient. Der Aufladekreislauf kann
auch zum Steuern der Nebenfunktionen des Motors dienen. Der Kreislauf,
der beispielhaft in 1 dargestellt ist, weist daher
ein Magnetventil 40 auf, das zum Steuern des Auswahlsystems
des Hubraums des Motors durch eine Auswahlsteuerleitung des Hubraums 42 dient,
die, je nach der Position des Magnetventils 40, mit dem
Behälter
R oder mit der Nebenaufladeleitung 34A verbunden werden
kann.
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In 1 wurde
strichpunktiert ein Block B abgegrenzt, der den Motor und die verschiedenen Elemente
des Kreislaufs (Ventile, Klappen, Auswähler, usw.) enthält, die
vorteilhafterweise in das Motorgehäuse eingebaut werden. Der Block
B weist daher den Hauptauswähler 50 der
Auswahlvorrichtung der Zirkulation des Fluids zwischen den Hauptöffnungen des
Motors und den Hauptleitungen 26 und 28 auf. Diese
Letzteren sind an den Auswähler 50 durch
Nebenleitungen angeschlossen, jeweils 26B und 28B, die
mit Rückschlagklappen 27, 27' ausgestattet
sind, die das Zirkulieren des Fluids nur in die Richtung erlauben,
die von dem Hauptauswähler
zu den Leitungen 26 oder 28 geht. Genauer genommen
sind die Leitungen 26B und 28B an eine Leitung 23 in
einem Knoten N23 angeschlossen, der sich zwischen den Rückschlagklappen 27 und 27' befindet, und
es ist diese Leitung 23, die mit dem Ausgang des Auswählers 50 verbunden
ist.
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Die
Hauptöffnungen
des Motors sind mit dem Hauptauswähler durch Abzweigleitungen,
jeweils 22A und 24A verbunden. Ferner ist die
Hauptöffnung 22 mit
der Leitung 26 durch eine Anschlußeitung 22B verbunden,
die mit einem Rückschlagventil
ausgestattet ist, das die Zirkulation des Fluids nur in die Richtung
der Zufuhr der Öffnung 22 gestattet.
Ebenso ist die Öffnung 24 an
die Hauptleitung 28 durch eine Anschlußeitung 24B angeschlossen,
die mit einer Rückschlagklappe
ausgestattet ist, die die Zirkulation der Fluide nur in die Zufuhrrichtung
der Öffnung 24 gestattet.
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Der
Hauptauswähler
kann drei spezielle Positionen einnehmen, nämlich eine Ruhezwischenposition
und zwei aktive Endpositionen.
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In
der Ruheposition, die in 1 dargestellt ist, sind die
zwei Leitungen 22A und 24A isoliert und sind mit
keiner anderen Leitung durch den Hauptauswähler verbunden. Ebenso ist
der Zweig 23 in dem Hauptauswähler isoliert. Der Rotor des
Motors kann daher nicht drehen, denn für die zwei Hauptöffnungen 22 und 24 des
Motors ist die Zirkulation nur in die Zufuhrrichtung möglich, aber
keine dieser Öffnungen kann
als Fluidabfuhr dienen.
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Wenn
der Auswähler 50 hingegen
seine erste aktive Position belegt, in der er in 1 nach
links versetzt ist, kann die erste Hauptleitung 26 als
Zufuhr der ersten Hauptöffnung 22 des
Motors über
die Anschlußleitung 22B dienen,
während
die Abzweigleitung 24A mit der zweiten Hauptleitung 28 durch
die Nebenleitung 28B verbunden ist, was die Fluidabfuhr durch
die zweite Hauptöffnung
des Motors gestattet.
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Die
Situation ist in der zweiten aktiven Position des Hauptauswählers 50,
in der er in 1 nach rechts versetzt ist,
umgekehrt.
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Zum
Steuern des Verschiebens des Hauptauswählers 50 ist ein Zwischenauswahlsystem
in den Block B eingebaut. In 1 weist
dieses Zwischenauswahlsystem die Zwischenauswahlvorrichtung 52 mit
zwei Positionen auf. Die Mittel zum Steuern des Verschiebens des
Hauptauswählers 50 weisen
auch zwei Steuerleitungen 54 und 56 auf, die jeweils
mit den zwei Hauptleitungen 26 und 28 in Kommunikation
versetzt werden können,
um den Hauptauswähler
zu der einen oder der anderen seiner aktiven Positionen zu belasten.
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Wenn
das Zwischenauswahlsystem eine erste Konfiguration einnimmt, in
der die zwei Steuerleitungen auf den gleichen Druck gebracht werden, belegt
der Hauptauswähler
seine Ruheposition.
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Wenn
das Zwischenauswahlsystem hingegen in seiner zweiten Konfiguration
ist, in der die erste Steuerleitung 54 mit der ersten Hauptleitung 26, die
auf hohen Druck gebracht ist, in Kommunikation gebracht wird, während die
zweite Steuerleitung 56 mit der zweiten Hauptleitung 28,
die auf Niederdruck gebracht ist, in Kommunikation gebracht wird,
kann der Hauptauswähler 50 seine
erste aktive Position einnehmen.
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Umgekehrt
und immer noch in seiner zweiten Konfiguration kann das Zwischenauswahlsystem
erlauben, daß die
zweite Steuerleitung 56 mit der zweiten Hauptleitung 28 mit
hohem Druck verbunden wird, und daß die erste Steuerleitung mit
der ersten Hauptleitung 26, die Niederdruck hat, in Kommunikation
gebracht wird, so daß der
Hauptauswähler 50 seine
zweite aktive Position einnehmen kann.
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Der
Hauptauswähler
wird gegen die Zufuhr in den Steuerleitungen 54 und 56 von
Rückholmitteln, wie
zum Beispiel Federn, zurückgeholt.
Man bemerkt, daß zum Vermeiden
eines zu schnellen Übergangs
des Auswählers 50 von
seiner Ruheposition zu der einen oder anderen seiner aktiven Positionen der
Fluiddurchsatz in den Steuerleitungen in die Zufuhrrichtung von
Einschnürungen 54A und 56A eingeschränkt wird.
Beim Übergang
des Hauptauswählers
von einer seiner aktiven Positionen zu seiner Ruheposition, erfolgt
hingegen die Fluidzirkulation in den Steuerleitungen in die Ableitungsrichtung
durch die Rückschlagventile 54B und 56B.
Zu bemerken ist, daß man
eine umgekehrte Lösung
anwenden könnte,
indem man die Verschiebungsgeschwindigkeit des Auswählers durch
Einschnürungen
verwaltet, die auf der Entleerung der Steuerleitungen aktiv sind
und indem man die Rückschlagventile 54B und 56B umkehrt,
so daß sie
die Fluidzirkulation in die Zufuhrrichtung der Steuerleitungen erlauben.
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Das
Zwischenauswahlsystem wird selbst zwischen seinen zwei Konfiguration
von den Steuermitteln gesteuert, die zum Beispiel eine Steuerleitung 58 aufweisen,
die, wenn sie mit Fluid versorgt wird, das Zwischenauswahlsystem
von seiner ersten Konfiguration zu seiner zweiten Konfiguration
belastet, während
es von der Feder 60 mit Gegenwirkung gegen den Fluiddruck
in der Leitung 58 in seine erste Konfiguration zurückgeholt
wird.
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In 1 ist
die Zwischenauswahlvorrichtung 52 zwischen den Hauptleitungen 26 und 28 und
den Steuerleitungen 54 und 56 angeordnet. Diese
Zwischenauswahlvorrichtung 52 ist in ihrer ersten Position
dargestellt (das heißt,
daß sich
das Zwischenauswahlsystem in seiner ersten Konfiguration befindet); die
erste Steuerleitung 54 ist an die erste Hauptleitung 26 über ein
Rückschlagventil,
mit dem die Zwischenauswahlvorrichtung 52 ausgestattet
ist, angeschlossen, und das die Zirkulation in die Fluidzufuhrrichtung
der Steuerleitung 54 verhindert. Ebenso ist die Leitung 56 mit
der Hauptleitung 28 über
ein Rückschlagventil,
das die Fluidzirkulation in die Zufuhrrichtung der Leitung 56 verhindert,
verbunden.
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Man
könnte
auch vorsehen, daß die
Steuerleitungen 54 und 56 komplett von den Hauptleitungen 26 und 28 in
der ersten Position der Zwischenauswahlvorrichtung 52 isoliert
sind. Die Fluidzirkulation nur in die Abfuhrrichtung der Steuerleitungen,
die bei der Ausführungsform
der 1 ermöglicht
wird, erlaubt es jedoch, so vorzugehen, daß, wenn der Motor stillsteht
und die zwei Hauptleitungen auf den gleichen Aufladedruck gebracht
werden, diejenige der Steuerleitungen, in der der Druck am höchsten war, sich
in die Hauptleitung, mit der sie in der ersten Position der Zwischenauswahlvorrichtung 52 verbunden
ist, „entleeren" kann, bis der Druck
in dieser Steuerleitung gleich dem Aufladedruck ist. Man erzielt
daher einen besseren Ausgleich der Drücke in den zwei Steuerleitungen
und ein schnelles Übergehen
der Zwischenauswahlvorrichtung von der aktiven Position, die sie
einnahm, auf ihre Ruheposition (die Hauptleitung 26 oder 28,
die mit der Abfuhr verbunden war, führte selbst den Aufladedruck,
während
der Motor in Betrieb war, so daß die
Steuerleitung, die mit ihr verbunden war, bereits den Aufladedruck
führte, bevor
die Zwischenauswahlvorrichtung 52 von ihrer zweiten Position
auf ihre erste Position überging).
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In
dem Beispiel der 1 ist die Steuerleitung 58 der
Zwischenauswahlvorrichtung 52 mit der Deaktivierungsleitung 16 des
Feststellorgans verbunden. Die Zwischenauswahlvorrichtung 52 kann von
ihrer ersten auf ihre zweite Position übergehen, wenn die Leitung 58 mit
Fluid versorgt wird, was nur möglich
ist, wenn die Deaktivierungsleitung 16 selbst mit Fluid
gespeist wird, das heißt,
wenn das Feststellorgan bereits zu seiner inaktiven Position belastet wird.
Die Zwischenauswahlvorrichtung kann daher nur in dieser Situation
ihre zweite Position einnehmen, um es den Steuerleitungen 54 und 56 zu
erlauben, jeweils mit den Hauptleitungen 26 und 28 verbunden
zu werden. Wenn die Leitungen 26 und 28 folglich
jeweils zur Zufuhr und zur Abfuhr dienen, kann die Steuerleitung 54 den
Hauptauswähler
zu seiner ersten aktiven Position steuern. Im gegenteiligen Fall
ist es die zweite Steuerleitung 56, die den Hauptauswähler zu
seiner zweiten aktiven Position steuert.
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Vorzugsweise
werden die Feder 60 und die Feder 20 derart ausgewählt, daß die Kräfte, die
die Feder 60 auf die Zwischenauswahlvorrichtung 52 ausübt, wenn
diese Letztere beginnt, von ihrer ersten zu ihrer zweiten Position
belastet zu werden, mindestens gleich den Kräften sind, die von der Feder 20 auf das
Feststellorgan 18 während
des gesamten Weges dieses Letzteren von seiner aktiven Position
bis zu seiner inaktiven Position ausgeübt werden (wobei diese Kräfte maximal
sind, wenn das Feststellorgan seine inaktive Position erreicht).
Dazu reicht es, die Vorspannungen dieser Federn korrekt festzulegen.
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Wenn
der Druck daher in dem Abschnitt 16A der Leitung 16 und
in der Steuerleitung 58 steigt, erlaubt er es zuerst, den
Kolben 18 zu seiner inaktiven Position zu verschieben und
dann, unter Steigern des Drucks, erlaubt er dann den Übergang
der Zwischenauswahlvorrichtung 52 (gegen die Wirkung der
Feder 60) in ihre zweite Position, und erst in dieser Situation kann
der Hauptauswähler
eine seiner aktiven Positionen einnehmen.
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Die
Deaktivierungsleitung 16 des Feststellorgans ist an die
zwei Hauptleitungen 26 und 28 durch ein Pendelventil 62 angeschlossen,
das auch Kreislaufauswähler
genannt wird, dessen Eingänge
jeweils mit Nebenleitungen 26C und 28C verbunden sind,
die von den Leitungen 26 und 28 in Bezug auf die
Zwischenauswahlvorrichtung 52 abzweigen und deren Ausgang
an die Deaktivierungsleitung 16 angeschlossen ist. Die
Leitung 16 wird daher automatisch an die der Hauptleitungen 26 und 28 angeschlossen,
die den höchsten
Druck führt,
so daß das Deaktivieren
des Feststellorgans den Hochdruck des Kreislaufs verwendet.
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Je
nach verwendetem Motortyp können
die maximalen Zufuhrdrücke
etwa 450 Bar erreichen, insbesondere, wenn es sich um einen „langsamen" Motor mit niedriger
Drehzahl und hohem Drehmoment handelt. Es ist nicht erforderlich,
einen so hohen Druck zu verwenden, um das Feststellorgan zu deaktivieren.
Der Kreislauf der 1 weist daher Mittel zum Einschränken des
Drucks in der Deaktivierungsleitung 16 auf. Diese Mittel
bestehen aus einem Druckminderer 64, dessen Rückholfeder 66 auf
Drücke
eingestellt ist, die ausreichen, um das Feststellorgan (gegen die
Wirkung der Feder 20) zu deaktivieren und das Belasten
der Zwischenauswahlvorrichtung 52 in ihre zweite Position
(gegen die Wirkung der Feder 60) zu gestatten. Dieser Druckminderer 64 wird
von dem Druck in dem Abschnitt 16A der Leitung 16 gegen
die Kraft der Feder 66 gesteuert, damit, wenn der Druck
in diesem Abschnitt 16A zu hoch wird, dieser Letztere mit
einer Ableitungsleitung 68, die mit dem Behälter R verbunden
ist, in Kommunikation gebracht wird.
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Wie
oben erwähnt,
werden die Hauptleitungen beim Stillstand des Motors vorteilhafterweise
auf den gleichen Aufladedruck gebracht, wie das der Fall in der
Situation der 1 ist. Es ist jedoch wichtig, daß trotz
des Bestehens dieses Aufladedrucks in den Leitungen 26 und 28 das
Feststellorgan beim Stillstand des Motors weiterhin seine aktive
Position einnimmt. Dazu weist der Kreislauf ein Schwellenventil oder „geeichtes
Ventil" 70 auf,
das dazu bestimmt ist, die Fluidzirkulation in der Deaktivierungsleitung 16 in die
Richtung von einer der Hauptleitungen 26 oder 28 zu
der Deaktivierungskammer des Zylinders 12 nur dann zu erlauben,
wenn der Druck in einer der Hauptleitungen größer wird als ein Schwellendruck,
der mindestens gleich dem Aufladedruck ist. In 1 besteht
das Schwellenventil 70 aus einem Kugelventil, das in die
Schließrichtung
von einer Feder zurückgeholt
wird, die auf den Schwellendruck geeicht ist, wobei dieses Ventil
auf der Leitung 16 zwischen dem Pendelventil 62 und
dem Druckminderer 64 angeordnet ist.
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Eine
andere Lösung,
um die Feststellvorrichtung für
den Aufladedruck unempfindlich zu machen, bestünde darin, die Rückholfeder 20 des
Feststellorgans derart auszuwählen,
daß ihre
Vorspannung ausreicht, um dem Aufladedruck in der Kammer 14 zu
widerstehen.
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Um
den Übergang
des Feststellorgans 18 von seiner aktiven Position, die
in 1 dargestellt ist, auf seine inaktive Position
zu erlauben, ist es erforderlich, das Entleeren der Deaktivierungskammer 14 zu
gestatten. Dazu ist eine Entleerungsleitung 72 vorgesehen,
wobei diese Leitung an die Ableitleitung 68 angeschlossen
ist. Der Kreislauf weist Mittel zum Einschränken des Fluiddurchsatzes in
der Leitung 72 beim Entleeren der Kammer 14 auf,
wobei diese Mittel zum Beispiel aus einer Einschnürung 74 bestehen.
In dem Beispiel der 1 ist die Entleerungsleitung 72 ständig (am
Knoten N72) an den Abschnitt 16A der Leitung 16 angeschlossen,
die sich stromabwärts
des Druckminderers in die Zufuhrrichtung der Deaktivierungsleitung
befindet. Beim Betrieb des Motors geht daher das Fluid, das an der
Hauptleitung entnommen wird, das zum Speisen der Deaktivierungsleitung
dient, auch in die Entleerungsleitung 72. Mit anderen Worten
ist der ständige
Anschluß der Leitung 72 an
den Abschnitt 16A der Leitung 16 die Ursache eines
permanenten Lecks beim Betrieb des Motors. Die Gegenwart der Einschnürung 74 erlaubt es,
dieses Leck derart einzuschränken,
daß es
sich nicht zu stark auf die Leistung des Motors auswirkt, daß es erlaubt,
in der Deaktivierungskammer 14 einen ausreichenden Druck
aufrecht zu erhalten, um das Feststellorgan in seiner inaktiven
Position zu halten, und daß es
auch erlaubt, in der Leitung 58 einen ausreichenden Druck
sicherzustellen, um die Zwischenauswahlvorrichtung 52 in
ihrer zweiten Position zu halten.
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Neben
der Entleerungsleitung 72 sind auch eine Leckrücklaufleitung 76 des
Motors und eine Entleerungsleitung 78 der Kammer, die die
Feder 20 enthält,
an die Ableitleitung 68 angeschlossen.
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Ein
Ventil 82 schließt
die Abzweigleitung 22A an die Steuerleitung 56 an.
Wenn der Motor daher in die Richtung funktioniert, in der die Leitung 26 zur Fluidzufuhr
dient (wobei der Auswähler 50 in 1 nach
links versetzt wird), und wenn der Druck in der Abzweigleitung 22A zu
hoch wird (wobei die Feder des Ventils 82 entsprechend
geeicht ist), fließt
das überschüssige Fluid
daher in die Steuerleitung 56 und kann daher den Auswähler 50 in
die Position steuern, in der das überschüssige Fluid in der Leitung 22A in
die Leitung 28 abfließen
kann. Die Einschnürung 96 erlaubt
es, in der Leitung 56 stromaufwärts dieser Einschnürung 96 einen
ausreichenden Druck aufrecht zu erhalten, wenn das Fluid (das eventuell auf
der Leitung 22A von dem Ventil 82 entnommen wird)
in die Entleerungsrichtung dieser Leitung 56 zirkuliert.
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Ebenso
ist ein Ventil 84 zwischen der Abzweigleitung 24A und
der ersten Steuerleitung angeordnet, wobei die Aufgabe dieses Ventils
gleich ist wie die des Ventils 82, das Ventil 84 aber
funktioniert, wenn es die Hauptleitung 28 ist, die den
Motor speist. Die erste Steuerleitung 54 ist mit einer
Einschnürung 94 wie
die Einschnürung 96 der
Leitung 56 ausgestattet.
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Nun
wird 2 beschrieben, in der analoge Elemente zu denen
der 1 die gleichen Bezugszeichen behalten. Ferner
wurden in 2 nur die Elemente des Blocks
B dargestellt.
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Die
Unterschiede zwischen 2 und 1 betreffen
zuerst das Zwischenauswahlsystem. In 2 weist
dieses System nämlich
eine Zwischenauswahlvorrichtung 152 auf, die eine erste
Position (in 2 sichtbar) einnehmen kann,
in der die zwei Steuerleitungen 154 und 156 in
Kommunikation versetzt werden, sowie eine zweite Position, in der
sie voneinander isoliert und jeweils angeschlossen sind, nämlich die
Leitung 154 an die erste Hauptleitung 26 und die
Leitung 156 an die zweite Hauptleitung 28.
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Genauer
genommen sind in 2 die Steuerleitungen 154 und 156 jeweils
ständig
an die Hauptleitungen 26 und 28 über Knoten,
jeweils N154 und N156 angeschlossen. Diese Leitungen sind mit allen
Ventilen und Einschnürungen 54A, 54B, 56A, 56B,
die oben beschrieben wurden, versehen. Eine Abzweigschleife weist
eine erste Leitung 154' auf,
die die erste Steuerleitung 154 mit einem Eingang der Zwischenauswahlvorrichtung 152 verbindet,
und eine zweite Leitung 156',
die die zweite Steuerleitung 156 mit einem anderen Eingang
der Zwischenauswahlvorrichtung 152 verbindet. Bei der ersten
Position der Zwischenauswahlvorrichtung 152 werden daher
die Leitungen der Abzweigschleife 154' und 156' in Kommunikation versetzt, so
daß die
Drücke
in den Abschnitten der Leitungen 154A und 156A der
Steuerleitungen 154 und 156 gleich sind, was den
Hauptauswähler 150 zwingt,
seine Ruheposition einzunehmen. Die Abschnitte 154A und 156A befinden
sich in die Zufuhrrichtung der Steuerleitungen stromabwärts des
Anschlusses der Leitungen 154' und 156' an die Leitungen 154 und 156,
wobei dieser Anschluß selbst stromabwärts der
Einschnürungen 54A und 56A liegt.
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Ebenso
wie in 1 wird die Zwischenauswahlvorrichtung 152 ständig zu
ihrer ersten Position von einer Feder 60 zurückgeholt.
Sie wird zu ihrer zweiten Position von dem Fluid belastet, das in
der Steuerleitung 58 zirkuliert, die an die Deaktivierungsleitung 16 der
Feststellvorrichtung 12 wie in 1 angeschlossen
ist. Ferner sind der Druckminderer 64 und die Entleerungsleitung 72 analog
zu denen, die die 1 zeigt. Die Federn 20 und 60 werden
gleich ausgewählt
wie in 1.
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Wie
für 1 weist
der Kreislauf daher Mittel zum Einschränken des Drucks in dem Abschnitt 16A der
Deaktivierungsleitung 16 auf, und diese Leitung kann an
entweder die Hauptleitung 26 oder die Hauptleitung 28 durch
Mittel zum selektiven Herstellen der Kommunikation angeschlossen
werden. In 2 wird jedoch das Pendelventil 62 durch
einen Auswähler 162 mit
drei Positionen angeschlossen. Er weist zwei Eingänge, die
jeweils an die Leitungen 26 und 28 angeschlossen
sind, und einen Ausgang auf, der an die Leitung 16 angeschlossen
ist. In seiner Ruhezwischenposition, die in 2 dargestellt
ist, isoliert er die Leitung 16 von der Leitung 26 und
der Leitung 28. Dieser Auswähler wird zwischen seinen drei
Positionen von dem Fluiddruck in den Leitungen 26 und 28 gesteuert,
von welchen Steuerleitungen 26' und 28' abzweigen, und durch die entgegen
gesetzte Wirkung von Rückholfedern 163 und 165. Wenn
daher die Mittel zum Herstellen der Zirkulation des Fluids in dem
Kreislauf derart umgesetzt werden, daß die Leitung 26 als
Hochdruckzufuhr dient, während
die Leitung 28 als Abfuhr dient, wird der Auswähler 162 in 2 nach
links versetzt, um seine erste aktive Position einzunehmen, in der
die Leitung 16 mit der Zufuhrhauptleitung 26 in
Kommunikation versetzt wird, so daß der Feststellkolben 18 in
inaktive Position belastet wird.
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In
die andere Betriebsrichtung des Motors, wenn die Leitung 28 als
Zufuhr und die Leitung 26 als Abfuhr dient, wird der Auswähler 162 in 2 nach rechts
versetzt, das heißt,
daß er
seine zweite aktive Position einnimmt, in der die Leitung 28 zum
Speisen der Leitung 16 dient, um das Feststellorgan in
seine inaktive Position zu belasten. Die Rückholfedern 163 und 165 können derart
geeicht werden, daß der
Auswähler 162 ausgehend
von seiner Ruheposition zu der einen oder anderen seiner aktiven
Positionen nur dann belastet wird, wenn der Druck in der der Leitungen 26 und 28,
die an die Leitung 16 angeschlossen ist, mindestens gleich
einem Schwellendruck ist, der höher
ist als der Aufladedruck. Der Auswähler 162 erfüllt daher
auch die Rolle des Schwellenventils 70 der 1.
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Der
Hauptauswähler 150 ist
anders als der Auswähler 50 der 1,
und zwar insofern, als er Ventile enthält, die es erlauben, die Überdrücke in den
Abzweigleitungen 22A und 24A zu vermeiden. Genauer
genommen weist er zwei Ventile 182 und 184 auf,
die sich jeweils zwischen der Leitung 22A und der Leitung 23 zwischen
der Leitung 24A und der Leitung 23 befinden.
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Nun
wird 3 beschrieben, auf der die gleichen Bezugszeichen
wie auf 1 verwendet wurden, um analoge
Elemente dieser zwei Figuren zu bezeichnen. Wie auf 2,
ist nur der Block B dargestellt. Auf 3 ist der
Hauptwähler 150 gleich
wie auf 2, und die Ventile 182 und 184 sind
gegenwärtig.
Hingegen ist die Zwischenauswahlvorrichtung 52 gleich wie
in 1, und die Steuerleitungen 54 und 56 sind
zwischen den Auswahlvorrichtungen 52 und 150 gleich
angeordnet wie die Leitungen 54 und 56 der 1 zwischen
diesen Auswahlvorrichtungen 52 und 50 angeordnet
sind. Auf 3 ist die Steuerleitung 258,
die dazu dient, die Zwischenauswahlvorrichtung 52 von ihrer
ersten Position zu ihrer zweiten Position übergehen zu lassen, an den
Mantel des Deaktivierungszylinders 12 derart angeschlossen, daß sie nur
wirkungsvoll in Kommunikation mit der Deaktivierungsleitung 216 gebracht
wird, wenn das Feststellorgan 18 von seiner aktiven Position
um eine bestimmte Entfernung entfernt ist. Die Leitung 258 ist daher
an die Deaktivierungskammer 14 in einer solchen Position
angeschlossen, daß sie
von dieser Kammer isoliert ist, solange das Feststellorgan seine aktive
Position einnimmt, und es ist erforderlich, daß das Feststellorgan ausreichend
zu seiner inaktiven Position verschoben wird, damit diese Leitung 258 tatsächlich in
die Kammer 14 mündet,
ohne verstopft zu sein und daher dem Fluid zu erlauben, in diese Kammer über den
Abschnitt 216A der Leitung 216 zum Speisen der
Zwischenauswahlvorrichtung 52 einzutreten.
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Der
Auswählen 262 der 3 kann
drei Positionen einnehmen. Er ist einerseits an die Hauptleitungen 26 und 28 über die
Zweige 226C und 228C dieser Leitungen angeschlossen
und andererseits an die Deaktivierungsleitung 216 und an
die Entleerungsleitung 272. In seiner Ruhezwischenposition, die
in 3 dargestellt ist, isoliert der Auswähler 262 die
Hauptleitungen 26 und 28 voneinander und läßt die Leitungen 216 und 272 miteinander
kommunizieren, die er von den Leitungen 26 und 28 isoliert.
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In
dieser Position wird die Deaktivierungskammer 14 daher
nicht mehr von den Leitungen 26 oder 28 gespeist,
aber sie kann über
die Leitung 216 und die Leitung 272 entleert werden.
Ein Druckminderer 264 ist auch an der Leitung 216 angebracht, wobei
sich der Abschnitt 216A dieser Leitung stromabwärts dieses
Druckminderers befindet. Wenn der Druck in dem Abschnitt 216A kleiner
ist als der Druck, für
den seine Rückholfeder 266 geeicht
wurde, läßt dieser
Druckminderer den Abschnitt 216A mit der Leitung 272 über den
Auswähler 262 kommunizieren.
Das ist insbesondere der Fall beim Stillstand des Motors. Wenn hingegen
beim Betrieb des Motors der Druck in dem Abschnitt 216A der
Leitung 216 zu hoch wird, kann der Druckminderer 264 den Abschnitt 216A und
die Leitung 272 direkt in Kommunikation versetzen, unabhängig von
der Position des Auswählers 262,
was es erlaubt, den Druck in der Kammer 14 einzuschränken.
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Der
Auswähler 262 wird
zwischen seiner Ruheposition und der einen oder anderen seiner aktiven Positionen
in Abhängigkeit
von dem Druck in den Leitungen 26 und 28 von Steuerleitungen 26' und 28' gesteuert.
Wenn daher das Fluid so zirkuliert, daß die Leitungen 26 und 28 jeweils
zur Zufuhr und Abfuhr dienen, belastet der Hochdruck der Leitung 26 den Auswähler 262 in 3 nach
links, so daß er
seine erste aktive Position einnimmt, in der die Leitung 216 an
die Leitung 26 angeschlossen ist, so daß die Kammer 14 mit
Fluid versorgt werden kann, während
die Leitungen 28 und 272 voneinander isoliert
sind. Die Leitungen 216 und 272 werden daher auch
isoliert und können
nur über
den Druckminderer 264 kommunizieren. Wenn es die Leitung 28 ist,
die zur Zufuhr dient, wird der Auswähler 262 auf 3 nach rechts
versetzt, um seine zweite aktive Position einzunehmen, in der die
Leitung 28 an die Leitung 216 angeschlossen wird,
um die Kammer 14 zu speisen, während die Leitungen 26 und 272 isoliert
sind. Ebenso können
die Leitungen 216 und 272 daher nur über den
Druckminderer 264 kommunizieren.
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Es
ist klar, daß ausgehend
von der Ruheposition der 3 und wenn der Druck in einer
der Hauptleitungen 26 und 28 steigt, der Auswähler 262 zu
der einen oder anderen seiner zwei aktiven Positionen versetzt wird,
um die Deaktivierungsleitung 216 zu speisen. Aufgrund des
besonderen Anschlusses der Leitung 258, die als Variante
auf 3 dargestellt ist, kann diese Leitung anschließend nur noch
mit Fluid versorgt werden, wenn das Feststellorgan 218 ausreichend
zu seiner inaktiven Position verschoben wird (das heißt, wenn
die Bremslamellen aufgehört
haben, gegeneinander in Berührung
zu sein oder wenn sich die zwei Teile der Klaue getrennt haben).
Die Zwischenauswahlvorrichtung 52 kann daher zu ihrer zweiten
Position verschoben werden, indem jeweils die Steuerleitungen 54 und 56 an
die Hauptleitungen 26 und 28 angeschlossen werden, um
die Verschiebung des Hauptwählers 150 von
der einen oder anderen seiner zwei aktiven Positionen zu steuern
und die Abfuhr des Fluids aus dem Motor durch die der Abzweigleitungen 22A und 24A zu
erlauben, die an die Hauptleitung, die den niedrigeren Druck führt, angeschlossen
ist.
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Hier
muß hervorgehoben
werden, daß die Auswählvorrichtung 262 ein
Mittel bildet, um das Entleeren der Deaktivierungskammer 14 durch
die Entleerungsleitung 272 nur zu gestatten, wenn die Deaktivierungsleitung 216 von
den Hauptleitungen 26 und 28 isoliert ist. Im
Gegensatz zu den Kreisläufen
der 1 und 2 erlaubt es der Kreislauf der 3 zu
vermeiden, daß die
Notwendigkeit, die Deaktivierungskammer entleeren zu können, die
Ursache ständiger
Lecks ist. Nur wenn der Auswähler 262 seine
Zwischenposition belegt, ist die Leitung 216 nämlich dauerhaft
an die Leitung 272 angeschlossen. Nur in diesem Fall ist
daher das Entleeren der Kammer 14 möglich. Beim Betrieb des Motors
kann der Druckminderer 264 eventuell trotzdem ein vorübergehendes
Anschließen
der Kammer 14 an die Leitung 272 gestatten, während die
Leitung 216 an eine der Leitungen 26 und 28 angeschlossen
ist, aber dieses vorübergehende
Anschließen
dient nur dazu, den Druck in der Kammer 14 zu verringern,
ohne ihr Entleeren zu gestatten, wobei das Feststellorgan 18 weiterhin
seine aktive Position einnimmt.
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Der
Drei-Positionen-Auswähler 262 bildet daher
ein Entleerungsauswahlventil das, wenn die Fluiddrücke in den
Hauptleitungen 26 und 28 im Wesentlichen gleich
sind, seine Ruheposition oder Entleerungsposition einnimmt, in welcher
die Deaktivierungsleitung 216 an die Entleerungsleitung 272 angeschlossen
und von den Hauptleitungen 26 und 28 isoliert
ist. Die erste und die zweite Betriebsposition dieses Ventils 262 wurden
bereits beschrieben. Sollte der Druckminderer 264 nicht
vorhanden sein, wäre die
Leitung 216 in den zwei Betriebspositionen des Ventils 262 völlig von
den Leitungen 26 und 28 isoliert. Wie oben bereits
erwähnt,
bleibt die Leitung 216 aufgrund der möglichen Gegenwart dieses Druckminderers 264 von
den Leitungen 26 und 28 solange isoliert, wie
der Druck in dem Abschnitt 216A der Leitung 216 unter
einem vorbestimmten maximalen Druck bleibt.
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Auf 3 weist
der Kreislauf auch Mittel zum Einschränken des Fluiddurchsatzes auf,
der in der Entleerungsleitung 272 zirkuliert. Bei dem dargestellten
Beispiel bestehen diese Mittel aus einer Einschnürung 274, die auf
dem Zweig des Ventils 262 angeordnet ist, das dazu dient,
die Leitungen 216 und 272 in Entleerungsposition
dieses Ventils in Kommunikation zu versetzen. Ferner können die
Federn 263 und 265 zum Zurückholen des Ventils gegen jeweils
die Zufuhr durch die Leitung 28 und Zufuhr durch die Leitung 26 derart
geeicht sein, daß sie effektiv
das Verschieben dieses Ventils von der einen zu der anderen seiner
Betriebspositionen ausgehend von seiner Entleerungsposition nur
gestatten, wenn der Druck in der der Leitungen 26 und 28,
die an die Zufuhr angeschlossen ist, mindestens gleich einem gegebenen
Druck ist. Das Entleerungsauswahlventil 262 der 3 weist
daher Mittel zum selektiven Herstellen der Kommunikation der Deaktivierungsleitung 216 mit
der einen oder anderen der Leitungen 26 und 28,
das Schwellenventil und die Mittel zum Einschränken des Fluiddurchflusses,
der in der Entleerungsleitung 272 zirkuliert, auf.
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Nun
wird 4 beschrieben, auf der die analogen Elemente zu
der der 1 die gleichen Bezugszeichen
tragen wie auf dieser Figur. Der Hauptauswähler 150 ist gleich
wie der der 2 und 3. Das Entleerungsventil 262 ist
gleich wie das der 3. In der Tat und je nach der
Position, das es einnimmt, dient es nämlich zum Anschließen der Deaktivierungsleitung 216 an
die Entleerungsleitung 272 unter Isolieren dieser zwei
Leitungen von den Leitungen 26 und 28 oder aber
Anschließen
der Leitung 216 an die der Leitungen 26 und 28,
die den höheren
Druck führt,
um die Deaktivierungskammer 314 der Deaktivierungsvorrichtung 312 zu
speisen. Die Unterschiede zwischen dem Kreislauf der 4 und
dem der vorhergehenden Figuren bestehen in der Hauptsache in der
Ausbildung der Zwischenauswahlvorrichtung 352 des Kreislaufs
der 4 und in der Art des Steuerns des Verschiebens
dieses Letzteren zwischen seinen zwei Positionen.
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4 zeigt
die Zwischenauswahlvorrichtung 352 in ihrer ersten Position,
in der, wie das der Fall für den
Auswähler 152 der 2 war,
die zwei Steuerleitungen 54 und 56 in Kommunikation
versetzt werden. Die Hauptleitungen 26 und 28 sind
ebenfalls an den Eingang der Zwischenauswahlvorrichtung 352 durch Zweige 326 und 328 angeschlossen.
In ihrer ersten Position isoliert die Zwischenauswahlvorrichtung 352 diese
zwei Zweige voneinander, ebenso wie sie die Steuerleitungen 54 und 56 von
diesen zwei Hauptleitungen 26 und 28 isoliert.
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Wenn
die Zwischenauswahlvorrichtung 352 hingegen ihre zweite
Position einnimmt, schließt
sie die erste Steuerleitung 54 an die erste Hauptleitung 26 über den
Zweig 326 und die zweite Steuerleitung 56 an die
zweite Hauptleitung 28 über
den Zweig 328 an. Im Gegensatz zu der Variante der 2 werden daher
die zwei Steuerleitungen 54 und 56 nicht ständig jeweils
an die Leitungen 26 und 28 angeschlossen, sondern
nur, wenn die Auswahlvorrichtung ihre zweite Position einnimmt.
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Auf 4 wird
das Zwischenauswahlsystem nicht hydraulisch gesteuert, sondern mechanisch. Die
Steuermittel dieses Zwischenauswahlsystems weisen daher mindestens
ein Steuerorgan auf, das mechanisch mit dem Feststellorgan 318 verbunden ist
und von diesem Feststellorgan betätigt werden kann, um das Zwischenauswahlsystem
von seiner ersten Konfiguration zu seiner zweiten Konfiguration zu
belasten. Im konkreten Fall weisen die Mittel zum Steuern der Zwischenauswahlvorrichtung 352 einen Steuerschaft 358 auf,
der mit dem Feststellorgan 318 verbunden ist. Wenn dieses
Letztere nun von seiner aktiven Position, die in 4 dargestellt
ist, zu seiner inaktiven Position übergeht und den Betrieb des
Motors gestattet, belastet es den Schaft 358, der die Zwischenauswahlvorrichtung 352 in
ihre zweite Position plaziert.
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Wenn
hingegen die Deaktivierungskammer 314 von der Leitung 272 entleert
wird und das Feststellorgan in seine aktive Position zurückkehrt,
belastet es den Schaft 358, der mit eventueller Unterstützung durch
die ständige
Rückholfeder 60 den
Auswähler 352 in
seine erste Position belastet. Leitungen 353 für den Leckrücklauf der
Zwischenauswahlvorrichtung 352 sind an die Ableitung 68 angeschlossen.
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Wenn
ausgehend von der in 4 dargestellten Situation der
Druck in einer der Hauptleitungen 26 oder 28 (jeweils
die, die an die Zufuhr angeschlossen ist) steigt, wird das Ventil 262 (Steuerleitungen 26' und 28') zu einer seiner
Betriebspositionen gesteuert, was das Anschließen der Deaktivierungsleitung 216 an
die Leitung 26 oder 28, die hohen Druck führt, und
das Zuführen
von Fluid zu der Kammer 314 derart erlaubt, daß sich das
Feststellorgan 318 zu seiner inaktiven Position verstellt.
Daher nimmt die Zwischenauswahlvorrichtung 352 ihre zweite
Position ein und verbindet jeweils die Leitungen 54 und 56 mit
den Leitungen 26 und 28. Die Steuerleitung, die
an die Hauptleitung mit hohem Druck angeschlossen ist, belastet
daher den Auswähler 150 zu
seiner ersten oder zweiten aktiven Position, und der Motor kann
normal funktionieren, wobei die Abfuhr durch die der Leitungen 22A und 24A erfolgt,
die an die Leitung 23 angeschlossen ist.
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Nun
wird 5 beschrieben, auf der die im Vergleich zu 1 unveränderten
Elemente die gleichen Bezugszeichen behalten. Der Hauptauswähler 150 ist
gleich wie der der 2 bis 4. Diesmal wird
das Zwischenauswahlsystem unterschiedlich hergestellt, denn es besteht
aus einem ersten Ventil 452 und einem zweiten Ventil 452', die jeweils
zwischen der ersten Hauptleitung 26 (über dem Zweig 426 dieser
Letzteren) und der ersten Steuerleitung 28 (über den
Zweig 428 dieser Letzteren) und der zweiten Steuerleitung 456 angeordnet
sind. Die Steuerleitungen 454 und 456 sind daher
nicht direkt untereinander verbunden. Die Ventile 452 und 452' erlauben, wenn
sie der Einwirkung der Steuermittel, die unten beschrieben werden,
nicht ausgesetzt sind, das heißt,
wenn sie ihre ersten Positionen einnehmen, nur die Fluidzirkulation
in die Richtung von den Steuerleitungen zu den jeweiligen Hauptleitungen,
indem die Fluidzirkulation der Hauptleitungen zu den Steuerleitungen
unterbrochen wird. Wenn sie hingegen gesteuert werden, um ihre zweiten
Positionen einzunehmen, gestatten die Ventile 452 und 452' die Fluidzirkulation
in die zwei Richtungen, zwischen, für das Ventil 452,
den Leitungen 26 und 454 und, für das Ventil 452', den Leitungen 28 und 456.
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In
dem auf 5 dargestellten Beispiel sind die
Mittel zum Steuern des Verstellens der Ventile 452 und 452' zu ihren zweiten
Positionen mechanisch. Sie weisen nämlich zwei Steuerschäfte, jeweils 458 und 458' auf, die mechanisch
mit dem Feststellorgan 418 der Feststellvorrichtung 412 verbunden
sind.
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Das
Entleerungsauswahlventil 262 ist analog zu dem der 3 und 4.
Ebenso ist die Deaktivierungsleitung 216 gleich wie auf
den 3 und 4 angeschlossen, und der Druckminderer 264 ist gleich
wie der der 3 und 4.
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Wenn,
ausgehend von der Position der 4, der Druck
in der der Leitungen 26 oder 28 steigt, die an
die Zufuhr angeschlossen ist, wird die Deaktivierungskammer 414 der
Deaktivierungsvorrichtung mit Fluid über den Abschnitt 216A der
Leitung 216 derart versorgt, daß das Feststellorgan 418 zu
seiner inaktiven Position verschoben wird und daher die Ventile 452 und 452' gleichzeitig
dank der Steuerschäfte 458 und 458' zu ihren zweiten
Positionen belastet. Natürlich
könnten
auch hydraulische Steuermittel der Ventile vorgesehen werden. Dieses Verschieben
erlaubt es der der Leitungen 26 und 28, die den
höheren
Druck führt,
die Steuerleitung 454 oder 456, mit der sie verbunden
ist, mit Fluid zu versorgen, um so das Verschieben des Auswählers 150 zur
einen oder anderen seiner zwei aktiven Positionen zu steuern und
das Austreten über
die Leitung 22A oder 24A zu erlauben.
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Wie
während
des Betriebs des Motors beobachtet wurde, wird die Abfuhrleitung
zum Vermeiden von Kavitationserscheinungen an die Aufladepumpe angeschlossen.
Wenn man daher den Motor stoppt, stabilisieren sich die Drücke in den
zwei Hauptleitungen auf den Aufladedruck. Die Ventile 452 und 452' kehren in ihre
jeweilige erste Position unter der Einwirkung des Verschiebens des
Feststellorgans 418 zu seiner aktiven Position zurück, die
der Steuerleitungen, die an die Hauptabfuhrleitung angeschlossen
war, bleibt auf dem Aufladedruck, während die andere Steuerleitung
(die an die Zufuhrhauptleitung angeschlossen war) einen Druckabfall
erfährt,
bis der Aufladedruck erreicht ist, denn das Fluid kann von dieser
Steuerleitung zu der Hauptleitung, mit der es verbunden ist, zirkulieren.
Der Auswähler 150 kehrt daher
beim Stillstand des Motors automatisch zu seiner Ruheposition zurück.
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Die
Verhaltensweise des Kreislaufs der 1 und 3 bei
einem Stillstand der Motoren analog, denn in der ersten Position
der Zwischenauswahlvorrichtung 52 ist die Fluidzirkulation
nur in die Richtung möglich,
die von den Steuerleitungen zu den Hauptleitungen, mit welchen sie
jeweils verbunden sind, führt.
Auf den 2 und 4 belasten
der Stillstand des Motors und daher der Übergang des Feststellorgans
zu seiner inaktiven Position den Auswähler 152 oder 352 derart,
daß er
die Steuerleitungen 54 und 56 oder 154 und 156 direkt
kommunizieren läßt, was
den Hauptauswähler 150 schnell
auf seine Ruhezwischenposition verschiebt.
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Auf
den Figuren können
die Auswähler 50 oder 150 eine
unendliche Anzahl von Zwischenübergangspositionen
einnehmen, die unterschiedlichen Strömungseinschnürungen entsprechen.
Man sieht auf den Figuren jedoch, daß Einschnürungen 51 und 51' auf den Innenleitungen
des Auswählers 50 oder 150 eingerichtet
sind und dazu dienen, die eine oder andere der Leitungen 22A und 24A mit
der Abfuhr zu verbinden. Der Auswähler 50 oder 150 enthält daher Mittel,
um den Fluiddurchfluß einzuschränken, der
in der zweiten Hauptleitung zirkuliert, wenn dieser Auswähler seine
erste aktive Position einnimmt (wobei die zweite Hauptleitung an
die Abfuhr angeschlossen ist), und um den Fluiddurchsatz einzuschränken, der in
der ersten Hauptleitung zirkuliert, wenn der Auswähler seine
zweite aktive Position einnimmt (die erste Hauptleitung wird dabei
an die Abfuhr angeschlossen). Der Fluiddurchfluß durch den Auswähler 50 oder 150 ist
daher kontinuierlich bis zu einem maximalen vorbestimmten Durchsatz
variabel. Aufgrund der Gegenwart dieser Druckminderer erfüllt der Hauptauswähler auch
die Aufgabe des Drehzahlbegrenzers für den Motor.