DE69915092T2 - Betätigungsvorrichtung - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft Aktuatorbaugruppen und insbesondere elektrische Aktuatoren, mit denen Bauteile wie zum Beispiel Türschlösser, Türriegel oder Türsperren in Fahrzeugen betätigt werden.
  • Die US 5,441,317 zeigt eine Form einer Aktuatorbaugruppe.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kompakte Aktuatorbaugruppe bereitzustellen. Es ist eine weitere Aufgabe, eine Aktuatorbaugruppe bereitzustellen, die leicht zu montieren ist. Es ist eine weitere Aufgabe, eine Aktuatorbaugruppe bereitzustellen, die relativ wenige Bauteile hat und relativ billig herzustellen ist.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird also eine Aktuatorbaugruppe bereitgestellt, die einen Motor mit einem Körperabschnitt und eine Antriebswelle umfasst, wobei die Antriebswelle mit einem Ritzel in Antriebsverbindung steht, das Ritzel zum Antrieb an einer Gruppe von Zahnradzähnen einer Zahnstange angreift, und die Gruppe von Zahnradzähnen eine an den Motor angrenzende erste Seite hat, wobei die Zahnstange auf der ersten Seite der Gruppe von Zahnradzähnen über einen Drehzapfen um eine Drehachse drehbar gelagert ist.
  • Vorzugsweise verläuft die Drehachse durch den Körper und/oder befindet sich in der Nähe des von dem Ritzel entfernten Endes des Motors.
  • Vorzugsweise umfaßt die Zahnstange mindestens einen Anschlag, um die Bewegung der Zahnstange relativ zu dem Körperabschnitt zu begrenzen, und vorzugsweise verläuft die Antriebswelle zwischen der Gruppe von Zahnradzähnen und einem Führungsabschnitt im Bereich der Zahnradzähne.
  • Vorzugsweise trägt jeder Anschlag den Führungsabschnitt.
  • Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Aktuatorbaugruppe bereitgestellt, die einen Motor mit einem Körperabschnitt und eine Antriebswelle umfaßt, wobei die Antriebswelle mit einem Ritzel in Antriebsverbindung steht und das Ritzel zum Antrieb an einer Gruppe von Zahnradzähnen einer Zahnstange angreift, wobei die Zahnstange zur Bewegung auf dem Körperabschnitt angebracht ist.
  • Vorzugsweise ist der Motor ein Elektromotor.
  • Die Erfindung wird nun lediglich beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben; darin zeigen:
  • 1, 2 und 3 unterschiedliche isometrische Ansichten einer Aktuatorbaugruppe gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • Anhand von 1–3 ist eine Aktuatorbaugruppe 10 dargestellt, die einen Motor 12 (in diesem Fall einen Elektromotor) umfaßt. Der Motor umfaßt einen Körperabschnitt 14 und eine Antriebswelle 16. Die Antriebswelle steht mit einem Ritzel 18 in Antriebsverbindung. Das Ritzel 18 greift zum Antrieb an einer Gruppe von Zahnradzähnen 20 an, die an einer Zahnstange 22 befestigt sind.
  • Die Zahnstange hat insgesamt die Form eines Oktanten, wobei die Gruppe von Zahnradzähnen 20 bogenförmig angeordnet ist. Die Gruppe von Zahnradzähnen hat eine an den Motor angrenzende erste Seite 21. Die Zahnstange umfaßt einen Vorsprung 24, der in ein Loch (nicht dargestellt) eines Gehäuses (nicht dargestellt) paßt, um einen Drehzapfen zu bilden. Die Zahnstange 22 kann sich somit um die Achse 25A des Vorsprungs 24 drehen. Es sei angemerkt, daß die Achse 25A durch den Körperabschnitt 14 verläuft.
  • Das Gehäuse umgibt im wesentlichen den Motor und die Zahnstange und kann im wesentlichen gegen das Eindringen von Verunreinigungen, z. B. Schmutz, Staub oder Wasser, abgedichtet sein. Der Motor ist in dem Gehäuse befestigt, vorzugsweise durch den Eingriff jedes Endes der Antriebswelle in das Gehäuse.
  • Vorzugsweise hat das Gehäuse mindestens eine zweiteilige Form, wobei ein erster Teil zwei Ausschnitte aufweist, die jeweils ein Ende der Antriebswelle aufnehmen und tragen, und wobei der zweite Teil komplementäre Ausschnitte aufweist, die in Verbindung mit den Ausschnitten des ersten Teils ein Gleitlager für jedes Ende der Antriebswelle 16 bereitstellen. Der zweite Teil weist außerdem ein Loch auf, um einen Lagerzapfen für den Vorsprung 24 aufzunehmen und bereitzustellen.
  • Im Gebrauch ist der Vorsprung mit einem Hebel verbunden, der sich auf der Außenseite des Gehäuses befindet, wobei der Hebel mit dem zu betätigenden Bauteil verbunden ist.
  • Über die Zahnradzähne 20 ragen zwei Anschläge 26 und 28 hinaus, die die Bewegung der Zahnstange relativ zu dem Körperabschnitt 14 durch Eingriff in die Antriebswelle 16 begrenzen. 1 zeigt die Zahnstange 22 in einer Extremposition, in der der Anschlag 28 an der Antriebswelle 16 angegriffen hat. 1 zeigt außerdem (mit einer strichpunktierten Linie) das andere Extrem der Bewegung der Zahnstange relativ zu dem Körperabschnitt, wobei der Anschlag 26 an der Antriebswelle 16 angegriffen hat.
  • Der Führungsabschnitt 30 verbindet die Anschläge 26 und 28, was eine stabilere Anordnung ergibt. Der Führungsabschnitt 30 ist auf der entgegengesetzten Seite der Welle 16 an der Gruppe von Zahnradzähnen 20 befestigt. Der Führungsabschnitt 30 umfaßt eine Führungsfläche 32, an der entlang die Antriebswelle 16 dicht vorbeiläuft oder die sie alternativ leicht berührt. Wenn der Motor 12 Drehmoment produziert, entsteht durch den Eingriff des Ritzels in die entsprechenden Zahnradzähne der Gruppe eine Trennkraft, der vorzugsweise die auf die Antriebswelle 16 einwirkende Führungsfläche 32 entgegenwirken kann, so daß die auf das Ritzel 25 wirkende Last reduziert wird.
  • Im Gebrauch bewirkt der Betrieb des Motors in eine erste Drehrichtung, daß das Ritzel die Zahnstange in eine erste Stellung bringt, und der Betrieb des Motors in eine zweite Drehrichtung bewirkt, daß das Ritzel die Zahnstange in eine zweite Stellung bringt.
  • In weiteren Ausführungsformen kann die Zahnstange eine alternative Segmentform haben, beispielsweise die Form eines Quadranten oder Sextanten, und in noch weiteren Ausführungsformen muß die Zahnstange keine Segmentform haben.
  • Die Erfindung ermöglicht eine besonders kompakte Anordnung, da ein wesentlicher Teil der Zahnstange so angeordnet sein kann, daß er längs des Motors liegt. Ferner ist die Aktuatorbaugruppe axial kompakt, wobei angemerkt sei, daß kein Teil der Zahnstange über dasjenige Ende der Antriebswelle hinausragt, an dem das Ritzel befestigt ist. Außerdem sei angemerkt, daß der in den Figuren dargestellte Aktuator nur zwei bewegliche Teile aufweist, nämlich Antriebswelle/Ritzel und Zahnstange.

Claims (18)

  1. Aktuatorbaugruppe (10), die einen Motor (12) mit einem Körperabschnitt (14) und eine Antriebswelle (16) umfaßt, wobei die Antriebswelle mit einem Ritzel (18) in Antriebsverbindung steht, das Ritzel zum Antrieb an einer Gruppe von Zahnradzähnen (20) einer Zahnstange (22) angreift, und die Gruppe von Zahnradzähnen eine an den Motor angrenzende erste Seite (21) hat, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange auf der ersten Seite der Gruppe von Zahnradzähnen über einen Drehzapfen um eine Drehachse (25A) drehbar gelagert ist.
  2. Aktuatorbaugruppe nach Anspruch 1, bei der die Drehachse (25A) durch den Körperabschnitt verläuft.
  3. Aktuatorbaugruppe nach Anspruch 1 oder 2, bei der die Drehachse (25A) in der Nähe des von dem Ritzel entfernten Endes des Motors verläuft.
  4. Aktuatorbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Zahnstange mindestens einen Anschlag (26, 28) umfaßt, um die Bewegung der Zahnstange relativ zu dem Körperabschnitt zu begrenzen.
  5. Aktuatorbaugruppe nach Anspruch 4, bei welcher der bzw. jeder Anschlag an der Antriebswelle (16) angreift.
  6. Aktuatorbaugruppe nach Anspruch 5, bei welcher der bzw. jeder Anschlag an einem Abschnitt der Antriebswelle (16) auf der von dem Motor entfernten Seite des Ritzels angreift.
  7. Aktuatorbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Antriebswelle zwischen der Gruppe von Zahnradzähnen und einem Führungsabschnitt (30) in der Nähe der Zahnradzähne verläuft.
  8. Aktuatorbaugruppe nach Anspruch 7, wenn dieser von einem der Ansprüche 4–6 abhängt, wobei der Führungsabschnitt (30) auf dem bzw. jedem Anschlag (26, 28) gelagert ist.
  9. Aktuatorbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ferner ein Gehäuse umfaßt, in dem der Motor (12) befestigt ist.
  10. Aktuatorbaugruppe nach Anspruch 9, bei der der Drehzapfen auf dem Gehäuse befestigt ist.
  11. Aktuatorbaugruppe nach Anspruch 9 oder 10, bei der der Drehzapfen einen Vorsprung (24) der Zahnstange umfaßt, an der im Gebrauch ein Hebel befestigt ist.
  12. Aktuatorbaugruppe nach Anspruch 11, bei der der Vorsprung wenigstens teilweise durch das Gehäuse ragt.
  13. Aktuatorbaugruppe nach einem der Ansprüche 9–12, bei der die Antriebswelle (16) an dem Gehäuse angreift.
  14. Aktuatorbaugruppe nach einem der Ansprüche 9–13, bei der das Gehäuse im wesentlichen abgedichtet ist.
  15. Aktuatorbaugruppe nach einem der Ansprüche 9–14, bei der das Gehäuse mindestens einen ersten Teil und einen zweiten Teil hat, wobei die Teile zusammenwirkende Ausschnitte haben, um mindestens ein Ende der Antriebswelle aufzunehmen.
  16. Aktuatorbaugruppe nach einem der Ansprüche 1–9 oder 11–15, wenn diese von Anspruch 9 abhängen, wobei der Drehzapfen auf dem Körperabschnitt befestigt ist.
  17. Aktuatorbaugruppe (10), die einen Motor (12) mit einem Körperabschnitt (14) und eine Antriebswelle (16) umfaßt, wobei die Antriebswelle mit einem Ritzel (18) in Antriebsverbindung steht und das Ritzel zum Antrieb an einer Gruppe von Zahnradzähnen (20) einer Zahnstange (22) angreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange zur Bewegung auf dem Körperabschnitt (14) angebracht ist.
  18. Aktuatorbaugruppe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Motor (12) ein Elektromotor ist.
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