DE69914577T3 - DISC DRIVING SYSTEM WITH FLEXIBLE FLAT ROPE AND PERMANENT MAGNETIC DRIVE - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Aufzugsysteme und insbesondere Aufzugssysteme, die Maschinen mit Rotoren mit Permanentmagneten verwenden.The The present invention relates to elevator systems, and in particular elevator systems, Use the machines with rotors with permanent magnets.

Ein typisches Traktionsaufzugsystem umfasst eine Kabine und ein Gegengewicht, die in einem Aufzugschacht angeordnet sind, eine Mehrzahl von Seilen, die die Kabine und das Gegengewicht miteinander verbindet, und eine Maschine mit einer Treibscheibe, die mit den Seilen zusammenwirkt. Die Seile und dadurch die Kabine und das Gegengewicht werden durch die Drehung der Treibscheibe angetrieben. Die Maschine und die ihr zugeordnete elektronischen Betriebsmittel sind zusammen mit peripheren Aufzugkomponenten, beispielsweise einer Regeleinrichtung, in einem über dem Aufzugschacht angeordneten Maschinenraum untergebracht.One typical traction elevator system includes a cab and a counterweight, which are arranged in an elevator shaft, a plurality of cables, which connects the cabin and the counterweight, and one Machine with a traction sheave that interacts with the ropes. The ropes and thereby the cabin and the counterweight are going through driven the rotation of the traction sheave. The machine and you associated electronic resources are together with peripheral Elevator components, such as a control device, in an above the Elevator shaft arranged engine room housed.

Ein neuer Trend in der Aufzugindustrie ist, den Maschinenraum zu eliminieren und die verschiedenen Aufzugbetriebsmittel und Aufzugkomponenten in dem Aufzugschacht anzuordnen. Ein Beispiel ist JP 4-50 297 , die die Verwendung einer Maschine beschreibt, die zwischen dem Kabinenverfahrbereich und einer Wand des Aufzugschachts angeordnet ist. Ein weiteres Beispiel ist das US-Patent 5 429 211 , das die Verwendung einer Maschine beschreibt, die an der gleichen Position angeordnet ist, aber einen Motor mit einem Rotor des Scheibentyps aufweist. Diese Konfiguration macht von der Flachheit einer derartigen Maschine Gebrauch, um den für die Maschine in dem Aufzugschacht benötigten Platz zu minimieren. Diese beschriebene Maschine macht auch von Permanentmagneten in dem Rotor Gebrauch, um die Effizienz der Maschine zu verbessern. Jedoch sind diese Maschinentypen auf relativ niedrige Beanspruchungen und niedrige Geschwindigkeiten beschränkt.A recent trend in the elevator industry is to eliminate the engine room and place the various elevator resources and elevator components in the hoistway. An example is JP 4-50297 , which describes the use of a machine, which is arranged between the Kabinenverfahrbereich and a wall of the elevator shaft. Another example is this U.S. Patent 5,429,211 , which describes the use of a machine which is located at the same position but has a motor with a disk-type rotor. This configuration makes use of the flatness of such a machine to minimize the space required for the machine in the hoistway. This described machine also makes use of permanent magnets in the rotor to improve the efficiency of the machine. However, these types of machines are limited to relatively low stresses and low speeds.

Eine mögliche Lösung, um derartige Maschinen bei Aufzugsystemen mit einer höheren Lastbeanspruchung oder Systemen mit höherer Geschwindigkeit anzuwenden, ist, den Durchmesser des Rotors zu vergrößern. Diese Lösung ist jedoch auf Grund der Platzbeschränkungen in dem Aufzugschacht nicht praktikabel. Eine andere in der PCT-Anmeldung PCT/FI98/00056 ( WO98/32685 ) beschriebene Lö sung ist die Verwendung einer Maschine mit zwei Motoren und einer Treibscheibe, die zwischen den zwei Motoren zwischengesetzt ist. Jedoch überschreitet diese Lösung auch die Platzbeschränkungen des Aufzugschachts und setzt die Bereitstellung eines separaten Maschinenraums über dem Aufzugschacht voraus, um die Maschine unterzubringen.One possible solution for using such machines in higher load elevator systems or higher speed systems is to increase the diameter of the rotor. However, this solution is impractical due to the space constraints in the hoistway. Another in the PCT application PCT / FI98 / 00056 ( WO98 / 32685 ) described solution is the use of a machine with two motors and a traction sheave, which is interposed between the two motors. However, this solution also exceeds the space limitations of the hoistway and requires the provision of a separate machine room above the hoistway to accommodate the machine.

WO-A-9943602 , die einen Stand der Technik nach Art. 54(3) EPÜ bildet, beschreibt einen entlang eines Riemens aufsteigenden Aufzug (belt climbing elevator). WO-A-9943602 , which constitutes state of the art under Art. 54 (3) EPC, describes a belt climbing elevator.

Ein weiteres Aufzugsystem ist auch von EP-A-0 688 735 bekannt.Another elevator system is also from EP-A-0 688 735 known.

"Hannover Messe: Neue Idee von Conti-rech – Hubgurte für Aufzüge", Contitech, Seiten 14–16, 04.98, offenbart ein Hubgurtsystem für Aufzüge, wobei eine Mehrzahl von Stahlkabeln parallel angeordnet und von Gummimaterial umgeben sind, um einen Hubgurt mit einem Seitenverhältnis von größer als 1 zu bilden."Hannover Messe: New Idea of Conti-rech - Hubgurte for elevators ", Contitech, pages 14-16, 04.98, discloses a lifting belt system for lifts wherein a plurality of steel cables arranged in parallel and of Rubber material are surrounded to a Hubgurt with an aspect ratio of greater than 1 to form.

Die JP-A-7117957 offenbart eine Aufzuvorrichtung mit einer Hebeeinrichtung, die durch einen Außenrotormotor gebildet ist, der im oberen Bereich eines Aufzugschachts vorgesehen ist. Im Spezielleren offenbart sie ein Aufzugsystem mit einer Kabine und einem Gegengewicht, die in einem Aufzugschacht angeordnet sind, der durch Schachtwände gebildet ist, wobei das Aufzugsystem aufweist: ein Seil, das mit der Kabine und dem Gegengewicht derart zusammenwirkt, dass die Kabine und das Gegengewicht aufgehängt sind, und eine Maschine, die in dem Aufzugschacht angeordnet ist und die eine Treibscheibe und einen Motor mit einem Rotor und einem Stator aufweist, sowie ferner einen Luftspalt zwischen dem Rotor und dem Stator aufweist, wobei die Treibscheibe für eine gleichlaufende Rotation direkt mit dem Rotor verbunden ist und mit dem Seil zusammwirkt, um das Seil durch Traktion zwischen dem Seil und der Treibscheibe anzutreiben und so die Kabine im Aufzugschacht zu verfahren, wobei der Rotor teilweise aus Permanentmagneten gebildet ist.The JP-A-7117957 discloses a Aufzuvorrichtung with a lifting device, which is formed by an outer rotor motor, which is provided in the upper part of a hoistway. More particularly, it discloses an elevator system having a car and a counterweight disposed in a hoistway formed by shaft walls, the elevator system comprising: a cable cooperating with the car and the counterweight such that the car and the counterweight and a machine disposed in the hoistway and having a traction sheave and a motor with a rotor and a stator, and further comprising an air gap between the rotor and the stator, the traction sheave for synchronous rotation directly with the Rotor is connected and cooperates with the rope to drive the rope by traction between the rope and the traction sheave and so to move the cabin in the hoistway, wherein the rotor is partially formed of permanent magnets.

Ungeachtet der obigen Techniken arbeiten Wissenschaftler und Ingenieure unter der Leitung der Rechtsinhaberin daran, Aufzugsysteme zu entwickeln, die den zur Verfügung stehenden Platz effektiv nutzen und die Lastbeanspruchungs- und die Geschwindigkeitsanforderungen über einen breiten Bereich von Aufzuganwendungen erfüllen.regardless The above techniques are used by scientists and engineers the right-holder's management to develop elevator systems, the the available effectively use standing space and the load-bearing and the speed requirements over a wide range of Fulfill elevator applications.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Aufzugsystem geschaffen, wie es in Anspruch 1 beansprucht wird.According to the present The invention provides an elevator system as claimed in claim 1 is claimed.

Folglich umfasst ein Aufzugsystem gemäß einem Aspekt der Erfindung eine Maschine mit einem Rotor, der Permanentmagneten und ein Flachseil aufweist, das mit der Maschine zusammenwirkt.consequently comprises an elevator system according to a Aspect of the invention a machine with a rotor, the permanent magnet and a flat rope which cooperates with the machine.

Flachseil, wie hier verwendet, ist derart definiert, dass es Seile mit einem Seitenverhältnis, das als das Verhältnis der Breite w relativ zu der Dicke t definiert ist, größer als 1 umfasst. Eine detailliertere Beschreibung eines Beispiels derartiger Seile befindet sich in der ebenfalls anhängigen US-Patentanmeldung der gleichen Rechtsinhaberin mit der Anmeldenummer 09/031 108, die mit "Tension Member for an Elevator" betitelt ist, am 2. Februar 1998 eingereicht wurde und unter US 6 401 871 erteilt wurde.Flat rope as used herein is defined to include ropes having an aspect ratio defined as the ratio of the width w relative to the thickness t greater than one. A more detailed description of an example of such ropes can be found in the co-pending U.S. patent filed on 2 February 1998 and filed under the same name with the application number 09/031 108, titled "Tension Member for an Elevator" US Pat. No. 6,401,871 was granted.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung ist die Größe der Maschine, die erforderlich ist, um die Lastbeanspruchungs- und die Geschwindigkeitsanforderung zu erfüllen. Die Kombination aus der verbesserten Effizienz der Maschine und der Drehmomentreduzierung, die durch das Flachseil bereitgestellt wird, führt zu einer sehr kompakten Maschine, die innerhalb der Platzbeschränkungen eines Aufzugschachts eingepasst werden kann, ohne nachteilig die Leistung des Aufzugsystems zu beeinflussen. Dies erlaubt, dass die Maschine an Positionen angeordnet wird, die zuvor unmöglich waren.One Advantage of the present invention is the size of the machine required is the load demand and the speed requirement to fulfill. The combination of the improved efficiency of the machine and the torque reduction provided by the flat rope will, leads to a very compact machine, which is within the space constraints a lift shaft can be fitted without adversely affecting the To influence the performance of the elevator system. This allows the Machine is placed at positions that were previously impossible.

Ein weiterer Vorteil ist eine Reduzierung des Energieverbrauchs des Aufzugsystems, das die vorliegende Erfindung verwendet. Das Flachseil führt zu einer Kontaktoberfläche, die durch die Breitenabmessung definiert ist, die optimiert ist, den Seildruck zu verteilen. Darum wird der Maximaldruck in dem Seil minimiert. Zusätzlich kann die Dicke des Seils reduziert werden, während eine konstante Querschnittsfläche des Seils beibehalten wird, indem das Seitenverhältnis verglichen mit einem runden Seil erhöht wird, das ein Seitenverhältnis hat, das im Wesentlichen gleich 1 ist. Ein Minimieren der Dicke des Seils führt zu einer Treibscheibe mit einem kleineren Durchmesser, was wiederum das Drehmoment an der Maschine reduziert, die Größe des Motors verringert und die Notwendigkeit für ein Getriebe eliminieren kann. Zusätzlich führt der kleinere Durchmesser der Seilscheibe zu einer erhöhten Drehzahl des Motors, was weiter die Effizienz der Maschine erhöht.One Another advantage is a reduction in the energy consumption of the Elevator system using the present invention. The flat rope leads to a Contact surface which is defined by the width dimension that is optimized distribute the rope pressure. That is why the maximum pressure in the rope minimized. additionally The thickness of the rope can be reduced while maintaining a constant cross sectional area of the rope Rope is maintained by the aspect ratio compared to a increased round rope that will be an aspect ratio which is essentially equal to 1. Minimizing the thickness of the rope leads to a traction sheave with a smaller diameter, which in turn reduces the torque on the machine, reduces the size of the engine and the need for can eliminate a transmission. In addition, the smaller diameter of the leads Pulley to an elevated Speed of the engine, which further increases the efficiency of the machine.

Bei einer bestimmten Ausführungsform ist die Permanentmagnetmaschine mit einem Flachseil kombiniert, das eine Mehrzahl von Last tragenden Elementen und eine Ummantelung aufweist, die die Last tragenden Elemente umgibt und aus Polyurethan gebildet ist. Die Last tragenden Elemente sind Stahllitzen, die aus sehr dünnen Drähten gebildet sind, wobei die Drähte einen Durchmesser von 0,25 mm oder weniger haben. Die Verwendung einer aus Polyurethan gebildeten Ummantelung erlaubt, dass die äußere Oberfläche des Seils bezüglich Traktion optimiert ist.at a particular embodiment is the permanent magnet machine combined with a flat rope, the plurality of load bearing elements and a shell comprising the load bearing elements and polyurethane is formed. The load bearing elements are steel strands that from very thin wires are formed, with the wires have a diameter of 0.25 mm or less. The usage a jacket formed of polyurethane allows the outer surface of the Rope regarding Traction is optimized.

Ein Vorteil dieser speziellen Ausführungsform ist die minimale Gefahr eines Wärmeschadens für die Ummantelung und die Last tragenden Elemente des Seils auf Grund der Verwendung einer Maschine mit einem Rotor mit Permanentmagneten. Bei einem herkömmlichen Induktionsmotor geschehen viele der Wärmeverluste in dem Rotor. Dieser Wärmeverlust wird über die Seilscheibe direkt zu den Seilen geleitet. Für Seile, die aus anderen Materialien als Stahl gebildet sind, die temperaturempfindlicher sind, kann ein Exponieren an eine derartige Wärmequelle zu einer Verschlechterung des Seils führen. Durch Verwendung einer Maschine mit einem Rotor mit Permanentmagneten ist jedoch die Hauptquelle eines Wärmeverlusts auf Grund des Stators und nicht auf Grund des Rotors. Da es keinen direkten Weg zwischen dem Stator und den Seilen gibt, sind die Seile demzufolge nicht der primären Wärmequelle ausgesetzt, und das Risiko einer mit Wärme zusammenhängenden Verschlechterung des Seilmaterials wird minimiert. Zusätzlich reduziert die erhöhte Effizienz der Permanentmagnetmaschine die erzeugte Gesamtwärme und reduziert demzufolge weiter das Erwärmen der Seile.One Advantage of this particular embodiment is the minimum risk of thermal damage to the sheathing and the load bearing elements of the rope due to use a machine with a rotor with permanent magnets. At a usual Induction motor, many of the heat losses occur in the rotor. This heat loss will over the pulley is routed directly to the ropes. For ropes made of materials other than Made of steel which are more temperature sensitive can one Exposure to such a heat source lead to a deterioration of the rope. By using a Machine with a rotor with permanent magnets, however, is the main source of a heat loss due to the stator and not due to the rotor. Since there is no There are ropes between the stator and the ropes therefore not the primary one Heat source exposed, and the risk of having a heat related Deterioration of the rope material is minimized. Additionally reduced the increased Efficiency of the permanent magnet machine, the total heat generated and Consequently, further reduces the heating of the ropes.

Das Vorstehende und weitere Merkmale und weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung werden im Lichte der folgenden detaillierten Beschreibung deren beispielhaften Ausführungsformen ersichtlicher, wie sie in den begleitenden Zeichnungen dargestellt werden, wobei gilt:The The foregoing and other features and other advantages of the present invention The invention will be understood in light of the following detailed description exemplary embodiments more evident, as shown in the accompanying drawings where:

1 ist eine perspektivische Ansicht eines Aufzugsystems gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 is a perspective view of an elevator system according to the present invention.

2 ist eine perspektivische Ansicht einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 Fig. 12 is a perspective view of another embodiment of the present invention.

3 ist eine Schnittseitenansicht einer Maschine und von Seilen, die in den Ausführungsformen von 1 und 2 verwendet werden. 3 is a sectional side view of a machine and of ropes, which in the embodiments of 1 and 2 be used.

In 1 ist ein Aufzugsystem 10 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Das Aufzugsystem 10 umfasst eine Kabine 12, ein Paar von Kabinenführungsschienen 14, ein Gegengewicht 16, ein Paar von Gegengewichtführungsschienen 18, eine Mehrzahl von Seilen 20, die die Kabine 12 und das Gegengewicht miteinander verbindet, eine Traktionsmaschine 22, die mit den Seilen 20 zusammenwirkt. Die Kabine 12 und das Gegengewicht 16 sind derart miteinander verbunden, dass sie sich gleichzeitig und in entgegengesetzten Richtungen in einem Aufzugschacht 23 bewegen.In 1 is an elevator system 10 represented according to the present invention. The elevator system 10 includes a cabin 12 , a pair of cabin guide rails 14 , a counterweight 16 , a pair of counterweight guide rails 18 , a plurality of ropes 20 that the cabin 12 and the counterweight connects, a traction machine 22 that with the ropes 20 interacts. The cabin 12 and the counterweight 16 are connected to each other at the same time and in opposite directions in an elevator shaft 23 move.

Die Kabine 12 umfasst einen Rahmen 24 und ein Paar von Umlenkseilscheiben 26 (von denen nur eine in 1 gezeigt ist), die an entgegengesetzten Seiten der Unterseite des Kabinenrahmens 24 angeordnet sind. Die Umlenkseilscheiben 26 definieren eine Einrichtung zum Zusammenwirken von Kabine 12 und Seilen 20 und ermöglichen es den Seilen 20, unter der Kabine 12 derart zu verlaufen, dass die Kabine 12 von unten abgestützt (underslung) ist.The cabin 12 includes a frame 24 and a pair of divert pulleys 26 (of which only one in 1 shown) on opposite sides of the underside of the cabin frame 24 are arranged. The deflecting pulleys 26 define a cabin interaction mechanism 12 and ropes 20 and allow the ropes 20 , under the cabin 12 to run so that the cabin 12 is supported from below (underslung).

Das Gegengewicht 16 umfasst eine Umlenkseilscheibe 28, die oben auf dem Gegengewicht 16 angeordnet ist. Diese Umlenkseilscheibe 28 definiert eine Einrichtung zum Zusammenwirken zwischen dem Gegengewicht 16 und den Seilen 20. In Folge der in 1 gezeigten Seilanordnung sind sowohl die Kabine 12 als auch das Gegengewicht 16 in einer 2:1-Anordnung relativ zu der Maschine 22 verseilt.The counterweight 16 includes a Umlenkseilscheibe 28 who are on top of the counterweight 16 is arranged. This deflecting pulley 28 defi defines a device for interaction between the counterweight 16 and the ropes 20 , In consequence of in 1 shown rope arrangement are both the cabin 12 as well as the counterweight 16 in a 2: 1 arrangement relative to the machine 22 stranded.

Die Maschine 22 ist zwischen dem Verfahrweg der Kabine 12 und einer Wand 30 des Aufzugschachts 23 angeordnet. Die Maschine 22 ist in 3 detaillierter dargestellt. Die Maschine 22 umfasst einen Motor 32 mit einer Welle 34 und einer Treibscheibe 36. Der Motor 32 umfasst einen Rahmen 38, Lager 40, einen Stator 42 und einen Rotor 44. Die Treibscheibe 36 ist an einem Ende der Welle 34 angeordnet und definiert eine Kontaktfläche 46 für die Seile 20. Der Rotor 44 ist in einer festen Beziehung mit der Welle 34 angeordnet und umfasst eine Mehrzahl von Permanentmagenten 48, die radial einwärts des Stators 42 derart angeordnet sind, dass ein radialer Luftspalt 50 zwischen dem Rotor 44 und dem Stator 42 definiert wird. Die Verwendung von Permanentmagneten 48 erhöht die Effizienz und minimiert die Größe des Motors 32.The machine 22 is between the travel of the cabin 12 and a wall 30 the elevator shaft 23 arranged. The machine 22 is in 3 shown in more detail. The machine 22 includes a motor 32 with a wave 34 and a traction sheave 36 , The motor 32 includes a frame 38 , Camp 40 , a stator 42 and a rotor 44 , The traction sheave 36 is at one end of the shaft 34 arranged and defines a contact surface 46 for the ropes 20 , The rotor 44 is in a solid relationship with the wave 34 arranged and includes a plurality of permanent magazines 48 which are radially inward of the stator 42 are arranged such that a radial air gap 50 between the rotor 44 and the stator 42 is defined. The use of permanent magnets 48 increases efficiency and minimizes engine size 32 ,

Die Seile 20, die die Kabine 12 und das Gegengewicht 16 miteinander verbinden, sind flexible Flachseile. Wie in 3 gezeigt ist, gibt es drei separate Flachseile 20, die mit der Maschine 22 zusammenwirken. Jedes Flachseil 20 umfasst eine Mehrzahl von Last tragenden Elementen 52, die von einer Ummantelung 54 umgeben sind. Die Mehrzahl der Last tragenden Elemente 52 trägt die Zuglasten in den Seilen 20. Die Ummantelung 54 schafft eine Halteschicht für die Last tragenden Elemente 52, während sie auch eine Kontaktfläche 56 für das Flachseil 20 definiert. Eine Traktion zwischen dem Flachseil 20 und der Maschine 22 ist das Ergebnis der Interaktion zwischen der Kontaktfläche 56 der Seile 20 und der komplementären Kontaktfläche 46 der Maschine 22. Obwohl in 3 als mit drei Flachseilen 20, von denen jedes vier Last tragende Elemente 52 aufweist, dargestellt, sollte man erkennen, dass eine andere Anzahl von Flachseilen und eine andere Anzahl von Last tragenden Elementen in jedem Seil verwendet werden kann, beispielsweise eine Ausführungsform mit einem einzigen Flachseil oder ein Flachseil mit einem einzigen Last tragenden Element.The ropes 20 that the cabin 12 and the counterweight 16 Connecting together are flexible flat ropes. As in 3 is shown, there are three separate flat ropes 20 that with the machine 22 interact. Every flat rope 20 includes a plurality of load bearing elements 52 that by a sheath 54 are surrounded. The majority of load bearing elements 52 carries the tensile loads in the ropes 20 , The jacket 54 creates a retention layer for the load bearing elements 52 while also having a contact surface 56 for the flat rope 20 Are defined. A traction between the flat rope 20 and the machine 22 is the result of interaction between the contact surface 56 the ropes 20 and the complementary contact surface 46 the machine 22 , Although in 3 as with three flat ropes 20 each of which has four load-bearing elements 52 As illustrated, it should be appreciated that a different number of flat cables and a different number of load-bearing members may be used in each cable, for example, a single flat rope or flat rope with a single load bearing element.

Die Last tragenden Elemente sind aus Stahllitzenmaterial gebildet. Um dem Seil genügend Flexibilität bereitzustellen, wird die Litze aus Stahldrähten mit Durchmessern von 0,25 mm oder weniger gebildet.The Load bearing elements are formed of steel stranded material. Around enough for the rope flexibility to provide the strand is made of steel wires with diameters of 0.25 mm or less formed.

Ein vorgeschlagenes Material für die Ummantelung ist Polyurethan. Polyurethan bietet die benötigte Haltbarkeit, während es auch die Traktion zwischen dem Flachseil und der Maschine verbessert. Obwohl dieses Material vorgeschlagen wird, können andere Materialien auch verwendet werden. Beispielsweise kann eine Ummantelung verwendet werden, die aus Neopren oder Gummi gebildet ist.One proposed material for the sheath is polyurethane. Polyurethane provides the required durability, while It also improves the traction between the flat rope and the machine. Although this material is suggested, other materials may as well be used. For example, a sheath can be used made of neoprene or rubber.

Die Verwendung von flexiblen, flachen Seilen 20 minimiert die Größe der Treibscheibe 36 und minimiert so das Drehmoment an dem Motor 32 und erhöht die Drehzahl des Motors 32. Durch Kombinieren dieser Charakteristika der Flachseile 20 mit den Charakteristika der Permanentmagnetmaschine 22, wird die Größe des Motors 32 weiter reduziert, und die Maschine 22 kann in dem Platz eingepasst werden, der zwischen der Kabine 12 und der Aufzugschachtwand 30 zur Verfügung steht. Ein weiterer Vorteil ist, dass eine höhere Drehzahl weiter die Effizienz des Motors 32 erhöht und die Notwendigkeit für ein Getriebe eliminieren kann.The use of flexible, flat ropes 20 minimizes the size of the traction sheave 36 and thus minimizes the torque on the engine 32 and increases the speed of the engine 32 , By combining these characteristics of flat ropes 20 with the characteristics of the permanent magnet machine 22 , the size of the engine 32 further reduced, and the machine 22 can be fitted in the space between the cabin 12 and the elevator shaft wall 30 is available. Another advantage is that a higher engine speed further increases the efficiency of the engine 32 increased and can eliminate the need for a gearbox.

Die Verwendung eines Rotors 44 mit Permanentmagneten 48 reduziert auch den Betrag eines Wärmeverlusts durch den Rotor 44, verglichen mit herkömmlichen Induktionsmotoren. Wie in 3 gezeigt ist, sind der Rotor 44, die Treibscheibe 36 und die Seile 20 in direktem Kontakt. Dieser direkte Kontakt führt dazu, dass die in dem Rotor 44 erzeugte Wärme zu den Seilen 20 geführt wird. Bei herkömmlichen Induktionsmotoren trägt der Rotor ungefähr zu einem Drittel des Wärmeverlusts bei. Jedoch sind bei Rotoren, die Permanentmagneten verwenden, die Wärmeverluste durch den Rotor minimal, und die primäre Quelle des Wärmeverlusts bei derartigen Motoren ist der Stator. Wie in 3 gezeigt ist, gibt es bei den Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung keinen direkten Weg zwischen dem Stator 42 und den Seilen 20. Demgemäß sind die Auswirkungen des Wärmeverlustes des Motors 22 auf die Seile 20 minimiert. Dies ist insbesondere bei Seilen mit einer Ummantelung signifikant, die aus nicht-metallischen Materialien gebildet ist, beispielsweise Polyurethan, die für eine Verschlechterung durch Wärme anfälliger sind als Stahl.The use of a rotor 44 with permanent magnets 48 Also reduces the amount of heat loss through the rotor 44 , compared to conventional induction motors. As in 3 is shown are the rotor 44 , the traction sheave 36 and the ropes 20 in direct contact. This direct contact causes that in the rotor 44 generated heat to the ropes 20 to be led. In conventional induction motors, the rotor contributes about one-third of the heat loss. However, in rotors using permanent magnets, the heat losses through the rotor are minimal and the primary source of heat loss in such motors is the stator. As in 3 is shown, there is no direct path between the stator in the embodiments according to the present invention 42 and the ropes 20 , Accordingly, the effects of heat loss of the engine 22 on the ropes 20 minimized. This is particularly significant with ropes having a sheath formed of non-metallic materials, such as polyurethane, which are more susceptible to heat degradation than steel.

Das in 1 dargestellte Aufzugsystem 10 umfasst eine von unten abgestützte Kabine 12. 2 zeigt eine andere Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform weist eine Kabine 57 ein Paar von Umlenkseilscheiben 58 auf, die oben an der Kabine 57 in einer Weise angeordnet sind, die als von oben gehalten (overslung) bekannt ist. Bei herkömmlichen Aufzugsystemen sind überbauende Seilanordnungen bei einigen Anwendungen auf Grund der Notwendigkeit, einen zusätzlichen, oben liegenden Platz für das Aufzugsystem bereitzustellen, weniger wünschenswert. In der in 2 gezeigten Konfiguration sind jedoch die Auswirkungen einer von oben gehaltenen Kabine 57 in Folge der kleinen Maschine und der kleinen Seilscheiben minimiert, die bei der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. Demgemäß benötigt eine von oben gehaltene Kabine 57, die die Erfindung der Rechtsinhaberin verwendet, weniger Platz im oberen Bereich und ist brauchbarer.This in 1 illustrated elevator system 10 includes a cab supported from below 12 , 2 shows another embodiment. In this embodiment, a cabin 57 a pair of deflection pulleys 58 on top of the cabin 57 are arranged in a manner known as overslung. In conventional elevator systems, overarching cable assemblies are less desirable in some applications due to the need to provide additional overhead space for the elevator system. In the in 2 However, the configuration shown is the effect of a top-held cab 57 due to the small machine and the small pulleys that can be used in the present invention. Accordingly, requires a top-held cabin 57 who uses the inventor's invention less Space in the upper area and is more usable.

Bei einer weiteren Alternative (nicht gezeigt) kann die Kabine direkt mit der Maschine derart verseilt sein, dass keine Seilscheiben an der Kabine benötigt werden. Zusätzlich kann die Maschine, obwohl es nicht dargestellt ist, über dem Verfahrbereich der Kabine angeordnet sein. Obwohl bei dieser speziellen Ausführungsform ein Freiraum für den Platz vorzusehen ist, der in dem oberen Bereich für die Maschine benötigt wird, reduziert die Kombination von Permanentmagnetmaschine und flexiblen Flachseilen diesen Freiraum.at In another alternative (not shown), the cabin can be accessed directly be stranded with the machine so that no sheaves on the cabin needed become. additionally Although the machine is not shown above, the machine can Traversing the cabin be arranged. Although at this special embodiment a free space for to provide the space in the upper area for the machine needed is reduced, the combination of permanent magnet machine and flexible flat ropes this clearance.

Die in 1 bis 3 dargestellten Ausführungsformen waren alle Aufzugsysteme mit getriebelosen Maschinen. Obwohl diese Erfindung insbesondere dahingehend vorteilhaft ist, dass sie den Bereich der Zweckmäßigkeit von getriebelosen Maschinen erweitert, sollte man feststellen, dass diese Erfindung bei bestimmten Anwendungen auch bei Maschinen mit Getrieben verwendet werden kann.In the 1 to 3 Illustrated embodiments were all elevator systems with gearless machines. Although this invention is particularly advantageous in that it extends the field of convenience of gearless machines, it should be noted that this invention can be used in certain geared machines as well.

Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf beispielhafte Ausführungsformen davon gezeigt und beschrieben wurde, sollten Fachleute verstehen, dass verschiedene Änderungen, Weglassungen und Zusätze daran gemacht werden können, ohne den Umfang der Erfindung, wie er in den Ansprüchen definiert ist, zu verlassen.Even though the invention with reference to exemplary embodiments As shown and described, professionals should understand that various changes, Omissions and accessories it can be done without the scope of the invention as defined in the claims is to leave.

Claims (7)

Aufzugsystem (10) mit einer Kabine (12) und einem Gegengewicht (16), die in einem Aufzugschacht (23) angeordnet sind, der durch Schachtwände (30) gebildet ist, wobei das Aufzugsystem aufweist: ein Seil (20), das mit der Kabine (12) und dem Gegengewicht (16) derart zusammenwirkt, dass die Kabine und das Gegengewicht aufgehängt sind, wobei das Seil ein oder mehrere Last tragende Elemente (52) aufweist, wobei die Last tragenden Elemente (52) aus Stahldrähten mit einem Durchmesser von 0,25 mm oder weniger gebildet sind, sowie eine Ummantelung (54) aufweist, wobei die Ummantelung aus einem nicht-metallischen Material gebildet ist; und eine Maschine (22), die in dem Aufzugschacht angeordnet ist und die eine Treibscheibe (36) und einen Motor mit einem Rotor (44) und einem Stator (42) aufweist, wobei der Rotor (44) von dem Stator (42) radial nach innen beabstandet ist, sowie ferner einen Luftspalt (50) zwischen dem Rotor (44) und dem Stator (42) aufweist, wobei die Treibscheibe (36) für eine gleichlaufende Rotation direkt mit dem Rotor (44) verbunden ist und mit dem Seil (20) zusammenwirkt, um das Seil durch Traktion zwischen dem Seil und der Treibscheibe anzutreiben und so die Kabine (12) im Aufzugschacht (23) zu verfahren, wobei der Rotor (44) teilweise aus Permanentmagneten (48) gebildet ist; wobei das Seil (20) eine Breite w, eine in der Biegerichtung gemessene Dicke t und ein Seitenverhältnis, das als das Verhältnis der Breite w relativ zu der Dicke t definiert ist, größer als 1 aufweist.Elevator system ( 10 ) with a cabin ( 12 ) and a counterweight ( 16 ) stored in an elevator shaft ( 23 ) arranged through shaft walls ( 30 ), the elevator system comprising: a rope ( 20 ), with the cabin ( 12 ) and the counterweight ( 16 ) cooperates such that the car and the counterweight are suspended, wherein the cable one or more load bearing elements ( 52 ), wherein the load bearing elements ( 52 ) are formed of steel wires with a diameter of 0.25 mm or less, and a sheath ( 54 ), wherein the sheath is formed of a non-metallic material; and a machine ( 22 ), which is arranged in the elevator shaft and which has a traction sheave ( 36 ) and a motor with a rotor ( 44 ) and a stator ( 42 ), wherein the rotor ( 44 ) from the stator ( 42 ) is spaced radially inwardly, and also an air gap ( 50 ) between the rotor ( 44 ) and the stator ( 42 ), wherein the traction sheave ( 36 ) for a synchronous rotation directly with the rotor ( 44 ) and with the rope ( 20 ) cooperates to drive the rope by traction between the rope and the traction sheave and so the cabin ( 12 ) in the elevator shaft ( 23 ), the rotor ( 44 ) partially made of permanent magnets ( 48 ) is formed; the rope ( 20 ) has a width w, a thickness t measured in the bending direction and an aspect ratio defined as the ratio of the width w relative to the thickness t greater than 1. Aufzugsystem nach Anspruch 1, wobei die Ummantelung (54) aus einem Polyurethanmaterial gebildet ist.Elevator system according to claim 1, wherein the sheath ( 54 ) is formed of a polyurethane material. Aufzugsystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Maschine (22; 78) getriebelos ist.Elevator system according to claim 1 or 2, wherein the machine ( 22 ; 78 ) is gearless. Aufzugsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Maschine (22) zwischen dem Verfahrbereich der Kabine (12) und einer Wand (30) des Aufzugschachts (30) angeordnet ist.Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the machine ( 22 ) between the travel range of the car ( 12 ) and a wall ( 30 ) of the elevator shaft ( 30 ) is arranged. Aufzugsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Seil (20) mit einem Paar von Seilscheiben (26) zusammenwirkt, die an der Kabine (12) derart angeordnet sind, dass das Seil (20) unter der Kabine verläuft.Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the rope ( 20 ) with a pair of sheaves ( 26 ) interacting with the cabin ( 12 ) are arranged such that the rope ( 20 ) runs under the cabin. Aufzugsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Seil (20) mit einer Seilscheibe (58) zusammenwirkt, die oben auf der Kabine angeordnet ist.Elevator system according to one of claims 1 to 4, wherein the rope ( 20 ) with a pulley ( 58 ) which is arranged on top of the cabin. Aufzugsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Last tragenden Elemente (52) in die Ummantelung (54) eingebettet sind und wobei die Ummantelung die Kontaktfläche zum Zusammenwirken mit der Treibscheibe (36) bildet.Elevator system according to one of the preceding claims, wherein the load bearing elements ( 52 ) in the sheath ( 54 ) and wherein the sheathing the contact surface for cooperation with the traction sheave ( 36 ).