ES2211130T3

ES2211130T3 - TRACTION LIFTING SYSTEM USING A FLEXIBLE AND FLAT CABLE, A PERMANENT MAGNET MACHINE.

Info

Publication number: ES2211130T3
Application number: ES99936066T
Authority: ES
Inventors: Leandre Adifon; Pedro. S. Baranda
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1999-02-19
Publication date: 2004-07-01
Anticipated expiration: 2019-02-19
Also published as: WO1999043590A1; DE69914577C5; PT1023236E; EP1023236A1; DE69914577T2; ES2211130T5; DE69914577T3; EP1023236B2; DE69914577D1; EP1023236B1

Abstract

Un sistema de elevación (10) que tiene un cabina (12;72) dispuesta en el interior de una caja del elevador (23), incluyendo el sistema de elevación: un cable (20;82) conectado con la cabina (12;72), teniendo el cable una anchura w, un espesor t medido en la dirección de flexión y una relación de aspecto, definida como la relación entre la anchura w respecto al espesor t, mayor que uno; y una máquina (22;78) conectada con el cable (20;82) para accionar el cable mediante tracción entre el cable y la máquina, y de este modo impulsar la cabina (12;72) a lo largo de la caja del elevador (23), en el que la máquina (22;78) incluye un rotor (44;92) formado en parte mediante imanes permanentes (48;94).A lifting system (10) having a cabin (12; 72) arranged inside an elevator box (23), including the lifting system: a cable (20; 82) connected to the cabin (12; 72 ), the cable having a width w, a thickness t measured in the direction of bending and an aspect ratio, defined as the ratio between the width w with respect to the thickness t, greater than one; and a machine (22; 78) connected with the cable (20; 82) to drive the cable by traction between the cable and the machine, and thereby drive the cabin (12; 72) along the elevator housing (23), in which the machine (22; 78) includes a rotor (44; 92) partly formed by permanent magnets (48; 94).

Description

Sistema de elevación a tracción que utiliza un cable flexible y plano, y una máquina de imanes permanentes.Tensile lift system that uses a flexible and flat cable, and a permanent magnet machine.

La presente invención se refiere a los sistemas de elevación y más concretamente a los sistemas de elevación que usan máquinas con motores que tienen imanes permanentes.The present invention relates to systems lifting and more specifically to the lifting systems that They use machines with motors that have permanent magnets.

Un sistema típico de elevación a tracción incluye una cabina y un contrapeso dispuestos en una caja de ascensor o elevador, una pluralidad de cables que interconectan la cabina y el contrapeso y una máquina que tiene una polea tractora acoplada con los cables. Los cables, y de ese modo la cabina y el contrapeso, son accionados mediante la rotación de la polea tractora. La máquina y su equipo electrónico asociado, junto con los componentes periféricos del sistema de elevación, tales como un regulador, están alojados en un cuarto de máquinas situado en la parte superior de la caja el elevador.A typical traction lift system includes a cabin and a counterweight arranged in an elevator box or elevator, a plurality of cables that interconnect the cabin and the counterweight and a machine that has a tractor pulley coupled with the cables. The cables, and thus the cabin and the counterweight, are actuated by rotating the tractor pulley. Machine and its associated electronic equipment, together with the components lifting system peripherals, such as a regulator, are housed in a machine room located at the top of the box the elevator.

Una tendencia reciente en la industria de los sistemas de elevación es la eliminación del cuarto de máquinas y situar los diversos componentes y equipo del sistema de elevación en la caja del elevador. Un ejemplo es la patente JP 4-50297, la cual describe el uso de una máquina situada entre el espacio para el desplazamiento da la cabina y una pared de la caja del elevador. Otro ejemplo es la patente de Estados Unidos 5.429.211, la cual describe el uso de una máquina situada en la misma posición, pero que tiene un motor con un rotor del tipo de disco. Esta configuración emplea la planitud de una tal máquina para minimizar el espacio necesario para la máquina en la caja del elevador. Esta máquina descrita usa también imanes permanentes en el rotor al objeto de mejorar la eficiencia de la máquina. Estos tipos de máquinas, no obstante, están limitados a aquellos casos en los que las prestaciones y las velocidades requeridas sean relativamente bajas.A recent trend in the industry of lifting systems is the removal of the machine room and place the various components and equipment of the lifting system in The elevator box. An example is the JP patent 4-50297, which describes the use of a machine located between the space for the movement gives the cabin and a wall of the elevator box. Another example is the State patent United 5,429,211, which describes the use of a machine located in the same position, but it has a motor with a rotor of the type of disk. This configuration uses the flatness of such a machine to minimize the space required for the machine in the box elevator. This machine described also uses permanent magnets in the rotor in order to improve machine efficiency. These guys of machines, however, are limited to those cases in which that the required performance and speeds are relatively low.

Una solución posible a aplicar a tales máquinas para los sistemas de elevación con mayor exigencia de carga o sistemas de mayor velocidad, es incrementar el diámetro del rotor. Esta solución, no obstante, no es práctica debido a las restricciones o limitaciones de espacio de la caja del elevador. Otra solución, descrita en la Solicitud PCT, PCT/FI98/00056(W098/32685) es usar una máquina con dos motores y una polea tractora intercalada entre los dos motores. Esta solución, no obstante, excede también las limitaciones de espacio de la caja del elevador y requiere la existencia de un cuarto de máquinas separado, situado en la parte superior de la caja del elevador, para alojar la máquina.A possible solution to apply to such machines for lifting systems with higher load requirements or higher speed systems, is to increase the diameter of the rotor. This solution, however, is not practical due to the restrictions or limitations of elevator box space. Another solution, described in the PCT Application, PCT / FI98 / 00056 (W098 / 32685) is to use a machine with two engines and a tractor pulley interspersed between the two engines. Is solution, however, also exceeds the space limitations of the elevator box and requires the existence of a quarter of separate machines, located at the top of the box elevator, to house the machine.

La patente WO-A-9943602, la cual constituye la técnica anterior de acuerdo al artículo 54(3) EPC, describe un sistema de elevación del tipo de elevación por correa. Otro sistema de elevación es conocido también de la patente EP-A-0688735.The patent WO-A-9943602, which constitutes the prior art according to article 54 (3) EPC, describe a lifting system of the belt lift type. Other lifting system is also known from the patent EP-A-0688735.

A pesar de la técnica citada anteriormente, los científicos y los ingenieros bajo la dirección del Solicitante están trabajando para desarrollar los sistemas de elevación que utilicen eficientemente el espacio disponible y cumplan los requisitos de velocidad y de capacidad de carga en una amplia gama de aplicaciones en los sistemas de elevación.Despite the technique cited above, the scientists and engineers under the direction of the Applicant are working to develop lifting systems that use efficiently available space and meet the requirements of speed and load capacity in a wide range of applications in lifting systems.

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se proporciona un sistema de elevación como el reivindicado en la reivindicación 1.In accordance with a first aspect of the present invention, a lifting system such as the claimed in claim 1.

Desde un segundo aspecto, la invención proporciona un sistema de elevación como el reivindicado en la reivindicación 8.From a second aspect, the invention provides a lifting system as claimed in the claim 8.

De este modo, un sistema de elevación de acuerdo con un aspecto de la invención incluye una máquina que tiene un rotor que incluye imanes permanentes y un cable plano acoplado con la máquina.Thus, a lifting system according with an aspect of the invention includes a machine that has a rotor that includes permanent magnets and a flat cable coupled with machine.

El cable plano, como se usa aquí, está definido para que incluya cables que tengan una relación de aspecto, definida como la relación entre la anchura w y el espesor t, mayor que uno. Una descripción más detallada de un ejemplo de tales cables está incluida en la Solicitud de Patente de Estados Unidos, Número de Serie 09/031,108, cedida en común, titulada "Miembro tensor para un sistema de elevación", presentada el 2 de Febrero de 1.998, publicada como patente de Estados Unidos 6.401.871.The flat cable, as used here, is defined to include cables that have an aspect ratio, defined as the ratio between the width w and the thickness t, greater than one. A more detailed description of an example of such cables is Included in United States Patent Application, Number of Series 09 / 031,108, assigned jointly, entitled "Tensioning member for a lifting system ", presented on February 2, 1998, published as US patent 6,401,871.

Una ventaja de la presente invención es el tamaño de la máquina requerida para que cumpla los requisitos de velocidad y de capacidad de carga. La combinación de la eficiencia mejorada de la máquina y de la reducción del valor del par proporcionado por el cable plano, da lugar a una máquina muy compacta que puede ser montada dentro de las restricciones de espacio de una caja del elevador, sin afectar adversamente el funcionamiento del sistema de elevación. Esto permite que la máquina sea colocada en posiciones que antes eran impracticables.An advantage of the present invention is the size of the machine required to meet the speed requirements and load capacity. The combination of improved efficiency of the machine and the reduction of the torque value provided by the flat cable, results in a very compact machine that can be mounted within the space restrictions of a box elevator, without adversely affecting the operation of the system elevation. This allows the machine to be placed in positions which were previously impracticable.

Otra ventaja es una reducción en el consumo de energía del sistema de elevación usando la presente invención. El cable plano da lugar a una superficie de acoplamiento, definida por el valor de la anchura, que está optimizada para distribuir la presión del cable. Por lo tanto, la presión máxima se minimiza dentro del cable. Además, mediante el incremento de la relación de aspecto con respecto a la de un cable redondo, el cual tiene una relación de aspecto substancialmente igual a uno, el espesor del cable puede ser reducido mientras se mantiene constante la superficie de una sección transversal del cable. El minimizar el espesor del cable da lugar a un diámetro menor de la polea tractora, lo cual a su vez reduce el valor del par sobre la máquina, disminuye el tamaño del motor y puede eliminar la necesidad de accionamiento por engranajes. Además, el menor diámetro de la polea da lugar a un aumento de la velocidad de giro del motor, lo cual aumenta además la eficiencia de la máquina.Another advantage is a reduction in the consumption of lifting system energy using the present invention. The flat cable results in a coupling surface, defined by the width value, which is optimized to distribute the cable pressure Therefore, the maximum pressure is minimized inside the cable In addition, by increasing the ratio of aspect with respect to that of a round cable, which has a aspect ratio substantially equal to one, the thickness of the cable can be reduced while keeping the surface of a cable cross section. Minimize cable thickness results in a smaller diameter of the tractor pulley, which in turn reduces the value of the torque on the machine, decreases motor size and can eliminate the need for drive by gears In addition, the smaller pulley diameter results in a Increase in engine speed, which also increases the machine efficiency

En una realización concreta, la máquina con imanes permanentes está combinada con un cable plano que incluye una pluralidad de miembros portadores de carga y una funda que circunda los miembros portadores de carga y que está fabricada a partir de poliuretano. En una realización, los miembros portadores de carga están fabricados a partir de una aramida, material que tiene una elevada resistencia, un reducido peso del cable con una flexibilidad mejorada en comparación con los cables redondos convencionales de acero. En otra configuración, los miembros portadores de carga son cables de acero fabricados a partir de alambres muy delgados cuyos diámetros son de 0,25 mm o menos. El uso de una funda fabricada a partir de poliuretano permite que la superficie exterior del cable resulte optimizada en cuanto a resistencia a la tracción.In a specific embodiment, the machine with permanent magnets is combined with a flat cable that includes a plurality of load bearing members and a surrounding sheath the load bearing members and that is manufactured from polyurethane. In one embodiment, the load bearing members they are made from an aramid, material that has a high strength, reduced cable weight with flexibility improved compared to conventional round cables of steel. In another configuration, the load bearing members are steel cables made from very thin wires whose diameters are 0.25 mm or less. The use of a cover made of Starting polyurethane allows the outer surface of the cable It is optimized for tensile strength.

Una ventaja de esta realización concreta es el riesgo mínimo de daño por calor a la funda y a los miembros portadores de carga del cable, debido al uso de una máquina que tiene un motor con imanes permanentes. En un motor convencional de inducción, muchas de las pérdidas por calor se producen en el rotor. Esta pérdida de calor es llevada directamente a los cables a través de la funda. Para los cables fabricados con materiales distintos al acero, los cuales son más sensibles a la temperatura, la exposición a tal fuente de calor puede conducir a la degradación del cable. Mediante el uso de una máquina que tenga un rotor con imanes permanentes la principal fuente de pérdidas de calor se produce, no obstante, a través del estator y no a través del rotor. Por lo tanto, ya que no hay un paso directo entre el estator y los cables, éstos no están expuestos a la fuente primaria de calor y el riesgo de degradación relacionada con el calor de los materiales del cable es minimizado. Además, la eficiencia incrementada de la máquina con imanes permanentes reduce todo el calor generado y por lo tanto reduce el calentamiento de los cables.An advantage of this specific embodiment is the minimum risk of heat damage to the case and members cable charging carriers, due to the use of a machine that It has a motor with permanent magnets. In a conventional engine of induction, many of the heat losses occur in the rotor. This heat loss is carried directly to the cables through of the case. For cables made of materials other than steel, which are more sensitive to temperature, exposure to such a source of heat can lead to cable degradation. By using a machine that has a rotor with magnets permanent the main source of heat losses occurs, not However, through the stator and not through the rotor. For the so much, since there is no direct step between the stator and the wires, these are not exposed to the primary source of heat and the risk of heat-related degradation of cable materials It is minimized. In addition, the increased efficiency of the machine with permanent magnets reduces all heat generated and therefore reduces the heating of the cables.

Lo que antecede y otras características y ventajas de la presente invención, resultarán más evidentes a la luz de la siguiente descripción detallada de las realizaciones ejemplares de aquella, como se muestran en los dibujos adjuntos, en los cuales:The foregoing and other features and advantages of the present invention will be more evident in light of the following detailed description of the embodiments copies of that, as shown in the attached drawings, in which:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema de elevación de acuerdo con la presente invención.Figure 1 is a perspective view of a lifting system according to the present invention.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de una realización alternativa de la presente invención.Figure 2 is a perspective view of a alternative embodiment of the present invention.

La Figura 3 es una vista lateral seccionada de una máquina y de los cables usados en las realizaciones de las Figuras 1 y 2.Figure 3 is a sectional side view of a machine and the cables used in the embodiments of the Figures 1 and 2.

La Figura 4 es una ilustración de otra realización de la presente invención.Figure 4 is an illustration of another embodiment of the present invention.

La Figura 5 es una vista seccionada en planta de una máquina usada en la realización de la Figura 4.Figure 5 is a sectioned plan view of a machine used in the embodiment of Figure 4.

Ilustrado en la Figura 1 hay un sistema de elevación 10 de acuerdo con la presente invención. El sistema de elevación 10 incluye una cabina 12, un par de raíles de guía 14 de la cabina, un contrapeso 16, un par de raíles de guía 18 del contrapeso, una pluralidad de cables 20 que interconectan la cabina 12 y el contrapeso, y una máquina 22 de tracción conectada con los cables 20. La cabina 12 y el contrapeso 16 están interconectados para moverse al unísono y en sentidos opuestos a lo largo de la caja del elevador 23.Illustrated in Figure 1 there is a system of elevation 10 in accordance with the present invention. System lift 10 includes a cabin 12, a pair of guide rails 14 of the cabin, a counterweight 16, a pair of guide rails 18 of the counterweight, a plurality of cables 20 that interconnect the cab 12 and the counterweight, and a traction machine 22 connected to the cables 20. Cab 12 and counterweight 16 are interconnected to move in unison and in opposite directions along the box of the elevator 23.

La cabina 12 incluye un bastidor 24 y un par de poleas de inversión 26 (sólo una de las cuales se muestra en la Figura 1) dispuestas en lados opuestos de la parte inferior del bastidor 24 de la cabina. Las poleas de inversión 26 definen unos medios de conexión entre la cabina 12 y los cables 20 y permiten a los cables 20 pasar bajo la cabina 12 de tal forma que la cabina 12 esté colgada por abajo.Cab 12 includes a frame 24 and a pair of investment pulleys 26 (only one of which is shown in the Figure 1) arranged on opposite sides of the bottom of the Cab frame 24. Investment pulleys 26 define some connection means between the cabin 12 and the cables 20 and allow the cables 20 pass under the booth 12 such that the booth 12 It's hung down.

El contrapeso 16 incluye una polea de inversión 28 dispuesta en la parte superior del contrapeso 16. Esta polea de inversión 28 define unos medios de conexión entre el contrapeso 16 y lOs cables 20. Como resultado de la disposición del cableado mostrada en la figura 1, tanto la cabina 12 como el contrapeso 16 están unidos por cables en una disposición de valor 2:1 respecto a la máquina 22.The counterweight 16 includes an investment pulley 28 arranged on top of the counterweight 16. This pulley of inversion 28 defines connection means between the counterweight 16 and lOs cables 20. As a result of the wiring arrangement shown in figure 1, both the cabin 12 and the counterweight 16 are connected by wires in a 2: 1 value arrangement with respect to the machine 22.

La máquina 22 está situada entre la trayectoria de desplazamiento de la cabina 12 y una pared 30 de la caja del elevador 23. La máquina 22 se muestra con más detalle en la Figura 3. La máquina 22 incluye un motor 32 que tiene un eje 34 y una polea tractora 36. El motor 32 incluye un bastidor 38, cojinetes 40, un estator 42 y un rotor 44. La polea tractora 36 está dispuesta en el extremo del eje 34 y define una superficie de acoplamiento 46 para los cables 20. El rotor 44 está dispuesto con una relación fija respecto al eje 34 e incluye una pluralidad de imanes permanentes 48 dispuestos radialmente hacia el interior del estator 42, de tal forma que se define un espacio radial 50 de aire o entrehierro entre el rotor 44 y el estator 42. El uso de imanes permanentes 48 aumenta la eficiencia y minimiza el tamaño del motor 32.Machine 22 is located between the path of displacement of the cabin 12 and a wall 30 of the box of the elevator 23. Machine 22 is shown in more detail in Figure 3. Machine 22 includes a motor 32 having a shaft 34 and a pulley tractor unit 36. Engine 32 includes a frame 38, bearings 40, a stator 42 and a rotor 44. Tractor pulley 36 is arranged in the shaft end 34 and defines a coupling surface 46 for the cables 20. The rotor 44 is arranged with a fixed ratio with respect to axis 34 and includes a plurality of permanent magnets 48 arranged radially into the stator 42, such shape that defines a radial air gap 50 or air gap between rotor 44 and stator 42. The use of permanent magnets 48 increases efficiency and minimizes engine size 32.

Los cables 20 que interconectan la cabina 12 y el contrapeso 16 son cables planos flexibles. Como se muestra en la Figura 3, hay tres cables planos 20 separados acoplados con la máquina 22. Cada cable plano 20 incluye una pluralidad de miembros 52 portadores de carga rodeados por una funda 54. La pluralidad de miembros 52 portadores de carga soportan las cargas de tracción en los cables 20. La funda 54 proporciona una capa de retención para los miembros 52 portadores de carga, mientras define también una superficie 56 de acoplamiento para el cable plano 20. La tracción entre el cable plano 20 y la máquina 22 es el resultado de la interacción entre la superficie 56 de acoplamiento de los cables 20 y la superficie complementaria 46 de acoplamiento de la máquina 22. Aunque mostrado en la Figura 3 con tres cables planos 20, que tienen cada uno de ellos cuatro miembros 52 portadores de carga, pueden usarse diferentes números de cables planos y diferentes números de miembros portadores de carga dentro de cada cable, tal como una realización que tenga un único cable plano o un cable plano que tenga un único miembro portador de carga.The cables 20 that interconnect the cabin 12 and the Counterweight 16 are flexible flat cables. As shown in the Figure 3, there are three separate flat cables 20 coupled with the machine 22. Each flat cable 20 includes a plurality of members 52 cargo carriers surrounded by a sheath 54. The plurality of 52 load bearing members support tensile loads in the cables 20. The sheath 54 provides a retention layer for the 52 load-bearing members, while also defining a coupling surface 56 for flat cable 20. Traction between the flat cable 20 and the machine 22 is the result of the interaction between the coupling surface 56 of the cables 20 and the complementary coupling surface 46 of the machine 22. Although shown in Figure 3 with three flat cables 20, which have each of them four members 52 cargo carriers, can use different numbers of flat cables and different numbers of load carrying members within each cable, such as a embodiment that has a single flat cable or a flat cable that have a single load bearing member.

Un material sugerido para los miembros portadores de carga es un material de aramida, tal como el vendido por DuPont bajo el nombre KEVLAR®. Tales materiales proporcionan las ventajas de tener un valor elevado de resistencia a la tracción y de ser poco pesados respecto a los materiales convencionales como el acero. Como una alternativa, el miembro portador de carga puede fabricarse de cables de acero. Al objeto de proporcionar suficiente flexibilidad al cable, se sugiere fabricar el cable a partir de alambres de acero o de fibras que tengan 0,25 mm de diámetro o menos.A suggested material for bearer members Loading is an aramid material, such as that sold by DuPont under the name KEVLAR®. Such materials provide the advantages of having a high tensile strength value and of being little heavy compared to conventional materials such as steel. How an alternative, the load bearing member may be manufactured from steel wires. In order to provide sufficient flexibility to the cable, it is suggested to manufacture the cable from steel wires or of fibers that are 0.25 mm in diameter or less.

Un material sugerido para la funda es el poliuretano. El poliuretano proporciona la durabilidad requerida mientras aumenta también el valor de la tracción entre el cable plano y la máquina. Aunque se recomienda este material, pueden usarse también otros materiales. Por ejemplo, puede usarse una funda fabricada a partir de neopreno o de caucho.A suggested material for the case is the polyurethane. Polyurethane provides the required durability while also increasing the tensile value between the cable plane and machine. Although this material is recommended, they can other materials also be used. For example, a cover can be used made from neoprene or rubber.

El uso de cables 20 planos flexibles, minimiza el tamaño de la polea tractora 36 y por esta razón minimiza el valor del par sobre el motor 32 e incrementa la velocidad de giro del motor 32. Mediante la combinación de estas características de los cables planos 20 con las características de la máquina 22 de imanes permanentes, se reduce más el tamaño del motor 32 y la máquina 22 puede ser montada dentro del espacio disponible entre la cabina 12 y la pared 30 de la caja del elevador. Otra ventaja es que la mayor velocidad de giro incrementa más la eficiencia del motor 32 y puede eliminar la necesidad de una caja de engranajes.The use of flexible flat 20 cables minimizes the size of the tractor pulley 36 and for this reason minimizes the value of torque over motor 32 and increases the speed of rotation of the engine 32. By combining these characteristics of the flat cables 20 with the characteristics of the machine 22 of magnets permanent, the size of the motor 32 and the machine 22 is further reduced it can be mounted within the space available between cabin 12 and the wall 30 of the elevator housing. Another advantage is that the biggest turning speed further increases engine efficiency 32 and can Eliminate the need for a gearbox.

El uso de un rotor 44 que tenga imanes permanentes 48 también reduce la cantidad de calor perdido a través del rotor 44 en comparación con los motores convencionales de inducción. Como se muestra en la Figura 3, el rotor 44, la polea tractora 36 y los cables 20 están en contacto directo. Este contacto directo da lugar a que el calor generado en el rotor 44 sea llevado a los cables 20. Para motores convencionales de inducción, el rotor es el responsable, aproximadamente, de un tercio de las pérdidas de calor. No obstante, para rotores que usan imanes permanentes, la pérdida de calor a través del rotor es mínima y la fuente principal de pérdida de calor en tales motores es a través del estator. Como se muestra en la Figura 3, en realizaciones de acuerdo con la presente invención no hay paso directo entre el estator 42 y los cables 20. Por lo tanto, se minimizan los efectos en los cables 20 de la pérdida de calor del motor 22. Esto es especialmente significativo para cables que tienen una funda fabricada a partir de materiales no metálicos, tales como el poliuretano, que son más susceptibles a la degradación por el calor que el acero.The use of a rotor 44 that has magnets permanent 48 also reduces the amount of heat lost through of rotor 44 compared to conventional engines of induction. As shown in Figure 3, the rotor 44, the pulley tractor unit 36 and cables 20 are in direct contact. This contact direct results in the heat generated in rotor 44 being carried to wires 20. For conventional induction motors, the rotor is responsible for approximately one third of the losses of hot. However, for rotors that use permanent magnets, the heat loss through the rotor is minimal and the main source Heat loss in such motors is through the stator. How is shown in Figure 3, in embodiments according to the present invention there is no direct passage between stator 42 and the cables 20. Therefore, the effects on cables 20 are minimized of heat loss from the engine 22. This is especially significant for cables that have a sheath made from non-metallic materials, such as polyurethane, which are more susceptible to heat degradation than steel.

El sistema de elevación 10 ilustrado en la Figura 1 incluye una cabina 12 que está colgada por abajo. La Figura 2 ilustra otra realización. En esta realización, una cabina 57 incluye un par de poleas de inversión 58 situadas en la parte superior de la cabina 57 de forma conocida como colgada por arriba. En los sistemas convencionales de elevación, las disposiciones de colgado por arriba con cables son menos deseables en algunas aplicaciones debido a la necesidad de proporcionar espacio adicional superior, para el sistema de elevación. Esto es especialmente significativo si la máquina está situad en la caja del elevador. En la configuración mostrada en la Figura 2, no obstante, los efectos de una cabina 57 colgada por arriba son minimizados como consecuencia de que pueden ser usadas con la presente invención una máquina pequeña y poleas pequeñas. Por lo tanto, una cabina 57 colgada por arriba que use la invención del Solicitante requiere menos espacio por encima de la misma y es más práctica.The lifting system 10 illustrated in the Figure 1 includes a cabin 12 that is hung from below. Figure 2 It illustrates another embodiment. In this embodiment, a cabin 57 includes a pair of reversing pulleys 58 located at the top of the cabin 57 in a manner known as hanging from above. In the systems Conventional lifting, overhead hanging arrangements with cables are less desirable in some applications due to the need to provide additional space for the elevation system. This is especially significant if the Machine is located in the elevator box. In the configuration shown in Figure 2, however, the effects of a cabin 57 hung above are minimized as a result of which they can be used with the present invention a small machine and pulleys little. Therefore, a booth 57 hung above that uses the Applicant's invention requires less space above the It is more practical.

En otra alternativa (no mostrada), la cabina puede estar unida directamente por cables a la máquina de forma tal que no se precisen poleas en la cabina. Además, aunque no esté ilustrada, la máquina puede estar situada por encima del recorrido de la cabina. Aunque en esta particular realización deberá habilitarse el espacio requerido en la parte superior para la máquina, la combinación de una máquina con imanes permanentes y los cables planos flexibles minimizarán el valor de esta habilitación de espacio.In another alternative (not shown), the cabin it can be directly connected by cables to the machine in such a way that pulleys are not required in the cabin. Also, even if you are not illustrated, the machine can be located above the path of the cabin. Although in this particular embodiment you should enable the required space at the top for the machine, the combination of a machine with permanent magnets and the flexible flat cables will minimize the value of this enabling of space.

Aunque ilustrado en las Figuras 1-3 como un sistema de elevación que tiene una máquina conformada cilíndricamente que tiene un espacio de aire orientado radialmente, también pueden usarse otros tipos de máquinas con la presente invención. Una tal realización está ilustrada en las Figuras 4 y 5. En esta realización, el sistema de elevación 70 incluye una cabina 72, un contrapeso 74, un par de raíles de guía 76 para la cabina 72 y el contrapeso 74, una máquina 78 dispuesta entre la cabina 72 y una pared 80 de la caja del elevador y una pluralidad de cables planos 82 que interconectan la cabina 72 con el contrapeso 74.Although illustrated in the Figures 1-3 as a lifting system that has a cylindrically shaped machine that has an air gap radially oriented, other types of machines can also be used with the present invention. One such embodiment is illustrated in the Figures 4 and 5. In this embodiment, the lifting system 70 includes a cabin 72, a counterweight 74, a pair of guide rails 76 for cabin 72 and counterweight 74, a machine 78 arranged between the cabin 72 and a wall 80 of the elevator housing and a plurality of flat cables 82 that interconnect the cabin 72 with the counterweight 74.

La máquina 78 y los cables 82 se ilustran con más detalle en la Figura 5. La máquina 78 incluye un motor 84 y una polea tractora 86. El motor 84 incluye un bastidor 88, un estator 90 y un rotor 92. El rotor 92 es del tipo de disco que da lugar a una máquina 78 relativamente plana. Una pluralidad de imanes permanentes 94 están espaciados circunferencialmente alrededor del eje 96 de la máquina 78 y espaciados axialmente del estator 90 de forma tal que se consigue un espacio 98 axial de aire entre el rotor 92 y el estator 90. La polea tractora 86 está integrada en el rotor 92 e incluye una superficie 100 de acoplamiento para la pluralidad de cables 82. La pluralidad de cables 82 son similares a los descritos con respecto a la realización de las Figuras 1-3.Machine 78 and cables 82 are illustrated with more detail in Figure 5. Machine 78 includes an engine 84 and a tractor pulley 86. Engine 84 includes a frame 88, a stator 90 and a rotor 92. The rotor 92 is of the type of disc that results in a relatively flat machine 78. A plurality of permanent magnets 94 are circumferentially spaced around axis 96 of the machine 78 and axially spaced the stator 90 so that an axial air gap 98 is achieved between the rotor 92 and the stator 90. Tractor pulley 86 is integrated in rotor 92 e includes a coupling surface 100 for the plurality of cables 82. The plurality of cables 82 are similar to those described with respect to the realization of the Figures 1-3.

La realización de las Figuras 4 y 5 tiene las mismas ventajas que las expuestas anteriormente para la realización de las Figuras 1-3. Además, la aplicación de cables planos 82 a la máquina 78 del tipo de disco de la Figura 5, dará lugar a la minimización de los diámetros del rotor 92 y del estator 90 haciendo, por cuya razón esta configuración es aplicable a una gama más amplia de aplicaciones en los sistemas de elevación.The embodiment of Figures 4 and 5 has the same advantages as those described above for the realization of Figures 1-3. In addition, the application of cables planes 82 to machine 78 of the disk type of Figure 5, will give place for minimization of rotor 92 and stator diameters 90 doing, for which reason this configuration is applicable to a wider range of applications in lifting systems.

Las realizaciones ilustradas en las Figuras 1-5 corresponden todas a sistemas de elevación que tienen máquinas sin engranajes. Aunque la invención es particularmente ventajosa porque aumenta el campo de aplicación de las máquinas sin engranajes, debe observarse que la invención puede ser usada también en máquinas con engranajes en aplicaciones particulares. Además, aunque se ha mostrado en la Figura 3 con un rotor radialmente dirigido hacia el interior del estator, debe ser evidente para los expertos en la materia que las posiciones relativas del rotor y del estator pueden ser cambiadas.The embodiments illustrated in the Figures 1-5 correspond all to lifting systems that They have machines without gears. Although the invention is particularly advantageous because it increases the scope of application of gearless machines, it should be noted that the invention can also be used in machines with gears in applications private individuals In addition, although it has been shown in Figure 3 with a rotor radially directed towards the inside of the stator, must be evident to subject matter experts that positions Relative rotor and stator can be changed.

Aunque la invención ha sido mostrada y descrita respecto a realizaciones ejemplares de la misma, debe entenderse por los expertos en la materia que pueden efectuarse a la misma varios cambios, omisiones y adiciones, sin apartarse del objeto de la invención tal como se define en las reivindicaciones.Although the invention has been shown and described regarding exemplary embodiments thereof, it should be understood as experts in the field that can be made to it several changes, omissions and additions, without departing from the purpose of the invention as defined in the claims.

Claims

1. Un sistema de elevación (10) que tiene un cabina (12;72) dispuesta en el interior de una caja del elevador (23), incluyendo el sistema de elevación:1. A lifting system (10) that has a cabin (12; 72) arranged inside an elevator box (23), including the lifting system:

un cable (20;82) conectado con la cabina (12;72), teniendo el cable una anchura w, un espesor t medido en la dirección de flexión y una relación de aspecto, definida como la relación entre la anchura w respecto al espesor t, mayor que uno; ya cable (20; 82) connected to the cab (12; 72), the cable having a width w, a thickness t measured in the direction of flexion and an aspect ratio, defined as the ratio between the width w with respect to the thickness t, greater than one; Y

una máquina (22;78) conectada con el cable (20;82) para accionar el cable mediante tracción entre el cable y la máquina, y de este modo impulsar la cabina (12;72) a lo largo de la caja del elevador (23), en el que la máquina (22;78) incluye un rotor (44;92) formado en parte mediante imanes permanentes (48;94).a machine (22; 78) connected with the cable (20; 82) to drive the cable by pulling between the cable and the machine, and thereby drive the cabin (12; 72) along the elevator box (23), in which the machine (22; 78) includes a rotor (44; 92) partly formed by permanent magnets (48; 94).

2. El sistema de elevación (10) de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que el rotor (44) tiene forma cilíndrica.2. The lifting system (10) according to the Claim 1, wherein the rotor (44) is shaped cylindrical

3. El sistema de elevación (10) de acuerdo con la Reivindicación 1 ó 2, en el que la máquina (22) incluye un motor que tiene el rotor (44) y un estator (42) y que incluye además un entrehierro (50) entre el rotor y el estator, y en el que el rotor está espaciado radialmente del estator.3. The lifting system (10) according to the Claim 1 or 2, wherein the machine (22) includes an engine that it has the rotor (44) and a stator (42) and that also includes a air gap (50) between the rotor and the stator, and in which the rotor It is radially spaced from the stator.

4. El sistema de elevación (10) de acuerdo con la Reivindicación 3, en el que el rotor (44) está espaciado radialmente hacia el interior del estator.4. The lifting system (10) according to the Claim 3, wherein the rotor (44) is radially spaced into the stator.

5. El sistema de elevación (10) de acuerdo con la Reivindicación 1, en el que el rotor (92) es plano.5. The lifting system (10) according to the Claim 1, wherein the rotor (92) is flat.

6. El sistema de elevación (10) de acuerdo con la Reivindicación 1 ó 2, en el que la máquina (78) incluye un motor que tiene el rotor (92) y un estator (90) y además incluye un entrehierro (98) entre el rotor y el estator y en el que el rotor está espaciado axialmente del estator.6. The lifting system (10) according to the Claim 1 or 2, wherein the machine (78) includes an engine that It has the rotor (92) and a stator (90) and also includes a air gap (98) between the rotor and the stator and in which the rotor It is axially spaced from the stator.

7. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualquier Reivindicación precedente, en el que la máquina (22;78) incluye además una polea tractora (36;86) y en el que el cable (20;82) incluye además una pluralidad de miembros individuales (52) portadores de carga enfundados dentro de una funda (54) en el que la funda define la superficie (56) de acoplamiento para aplicarse a la polea de tracción.7. The lifting system (10) according to any preceding Claim, wherein the machine (22; 78) also includes a tractor pulley (36; 86) and in which the cable (20; 82) also includes a plurality of individual members (52) load carriers wrapped inside a sheath (54) in which the sheath defines the coupling surface (56) to be applied to the traction sheave

8. Un sistema de elevación (10) que tiene un cabina (12;72) dispuesta en el interior de una caja del elevador (23), incluyendo el sistema de elevación:8. A lifting system (10) that has a cabin (12; 72) arranged inside an elevator box (23), including the lifting system:

un cable (20;82) conectado con la cabina, incluyendo el cable un miembro (52) portador de carga y una funda (54), en el que la funda está fabricada a partir de un material no metálico; ya cable (20; 82) connected to the cab, including the cable a member (52) load carrier and a sheath (54), in which the sheath is made from a non-material metal; Y

una máquina (78;22) que incluye una polea tractora (36;86) y un rotor (44;92), estando la polea tractora (36;86) directamente conectada con el rotor (44;92) para un giro simultáneo y acoplada con el cable (20;82) para accionar el cable a tracción entre el cable y la polea tractora, y por lo tanto impulsar la cabina (12) a lo largo de la caja del elevador (23), en el que el rotor (44,92) está formado en parte a partir de imanes permanentes (48;94), en el que el cable (20;82) tiene una anchura w, un espesor t medido en la dirección de flexión y una relación de aspecto, definida como la relación entre la anchura w y el espesor t, mayor que uno.a machine (78; 22) that includes a pulley tractor unit (36; 86) and a rotor (44; 92), the tractor pulley being (36; 86) directly connected to the rotor (44; 92) for a turn simultaneous and coupled with the cable (20; 82) to operate the cable a traction between the cable and the tractor pulley, and therefore drive the cabin (12) along the elevator housing (23), in which the rotor (44,92) is formed in part from magnets permanent (48; 94), in which the cable (20; 82) has a width w, a thickness t measured in the direction of flexion and a ratio of aspect, defined as the relationship between width w and thickness t, greater than one.

9. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualesquiera de las Reivindicaciones 1 a 7, en el que el cable incluye una funda (54) fabricada a partir de un material no metálico.9. The lifting system (10) according to any of claims 1 to 7, wherein the cable includes a cover (54) made from a non-material metal.

10. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualesquiera de las Reivindicaciones 8 ó 9, en el que la funda (54) está fabricada a partir de un material de poliuretano.10. The lifting system (10) according to any of claims 8 or 9, wherein the sheath (54) It is made from a polyurethane material.

11. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualesquiera de las Reivindicaciones precedentes, en el que el cable incluye uno o más miembros (52) portadores de carga y en el que los miembros portadores de carga están fabricados a partir de un material no metálico.11. The lifting system (10) according to any of the preceding claims, wherein the cable includes one or more members (52) cargo carriers and in which the load bearing members are manufactured from a non metallic material.

12. El sistema de elevación (10) de acuerdo con la Reivindicación 11, en el que los miembros portadores de carga están fabricados a partir de un material de aramida.12. The lifting system (10) according to Claim 11, wherein the load bearing members They are made from an aramid material.

13. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualesquiera de las Reivindicaciones 1 a 10, en el que el cable (20;82) incluye uno o más miembros portadores de carga y en el que los miembros portadores de carga están fabricados de acero.13. The lifting system (10) according to any of claims 1 to 10, wherein the cable (20; 82) includes one or more load bearing members and in which The load bearing members are made of steel.

14. El sistema de elevación (10) de acuerdo con la Reivindicación 13, en el que los miembros (52) portadores de carga están fabricados a partir de alambres de acero que tienen un diámetro de 0,25 mm o inferior.14. The lifting system (10) according to Claim 13, wherein the members (52) carrying load are manufactured from steel wires that have a 0.25mm diameter or less.

15. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualesquiera de las Reivindicaciones precedentes, en el que la máquina (22;78) no tiene engranajes.15. The lifting system (10) according to any of the preceding claims, wherein the Machine (22; 78) has no gears.

16. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualesquiera de las Reivindicaciones precedentes, en el que la máquina (22) está dispuesta entre el espacio para desplazamiento de la cabina (12) y una pared de la caja del elevado (30).16. The lifting system (10) according to any of the preceding claims, wherein the machine (22) is arranged between the space for displacement of the cabin (12) and a wall of the box of the raised one (30).

17. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualesquiera de las Reivindicaciones precedentes, en el que el cable (20;82) se acopla con un par de poleas (26) dispuestas en la cabina (12) de tal forma que el cable (20;82) pasa por debajo la cabina.17. The lifting system (10) according to any of the preceding claims, wherein the cable (20; 82) is coupled with a pair of pulleys (26) arranged in the cabin (12) such that the cable (20; 82) passes underneath the cabin.

18. El sistema de elevación (10) de acuerdo con cualesquiera de las Reivindicaciones 1 a 16, en el que el cable (20;82) se acopla con una polea (58) dispuesta en la parte superior de la cabina.18. The lifting system (10) according to any of claims 1 to 16, wherein the cable (20; 82) is coupled with a pulley (58) arranged at the top of the cabin.