DE69906603T2 - Steppmaschine mit mittels elektrischer Linearmotoren angetriebenen Nähköpfen - Google Patents
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B11/00—Machines for sewing quilts or mattresses
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steppmaschine mit durch elektrische Linearmotoren angetriebenen Heftern (Nähköpfen).
- Es ist bekannt, dass eine Steppmaschine einen Tuchträgerschlitten und einen oder mehrere Hefter zum Steppen des Tuches gemäß einem bestimmten Muster umfasst.
- Bei den meisten im Handel erhältlichen Steppmaschinen bewegt sich der Tuchträgerschlitten entlang eines linearen Weges, während die Hefter so angebracht sind, dass sie auf einem Rahmen verschiebbar sind und im rechten Winkel zum Weg des Schlittens geführt sind. Die Kombination der Bewegungen des Schlittens und der Hefter ermöglicht einer Nähnadel, sich mit zwei Freiheitsgraden zu bewegen, so dass sie einen Saum bilden kann, der dem vorgesehenen Weg folgt.
- Bei solchen Steppmaschinen umfasst der Rahmen einen ersten Träger, der über dem Tuch liegt, und einen zweiten Träger, der parallel zum ersten Träger ist und unter dem Tuch liegt.
- Der erste Träger trägt eine Führung für den Nähkopf des Hefters, während der zweite Träger eine Führung für eine sogenannte „Greifer"-Vorrichtung trägt.
- Damit die Nähnadel in Übereinstimmung mit der Greiferanordnung funktionieren kann, sind mechanische Getriebe und/oder elektrische Verbindungen vorgesehen, so dass die Nähnadel sich bei ihren Bewegungen über das Tuch synchron und in perfekter vertikaler Ausrichtung zur Greiferanordnung bewegt.
- Die herkömmlichen Vorrichtungen weisen ziemlich lange Ansprechzeiten und Betriebseinschränkungen auf, wenn es notwendig ist, eine Vielzahl von Heftern zu betreiben, die gleichzeitig am selben Tuch tätig sind.
- US-A-4557206 offenbart eine Steppmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Steppmaschine zur Verfügung zu stellen, die nicht unter den Nachteilen herkömmlicher Maschinen leidet, d. h. die in der Lage ist, die präzise Ausrichtung des Nähkopfes mit der Greiferanordnung zu gewährleisten unter Verwendung von Mitteln, die eine einfache Struktur und hohe Zuverlässigkeit aufweisen.
- Im Rahmen dieser Aufgabe ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Steppmaschine zur Verfügung zu stellen, die eine Vielzahl von Heftern aufweist, die so zu betätigen ist, dass sie unabhängig voneinander arbeiten, um verschieden angeordnete Säume auszubilden.
- Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Steppmaschine, die einen Rahmen umfasst gebildet aus einem horizontal über dem zu steppenden Tuch angeordneten ersten Träger und einem unter dem Tuch angeordneten zweiten Träger, wobei die Träger mit entsprechenden Führungen für Schlitten versehen sind, die den Nähkopf und entsprechend die Greiferanordnung mindestens eines Hefters tragen, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen des Nähkopfes und der Greiferanordnung des Hefters entsprechende Linearmotoren vorhanden sind, in denen Induktorelemente auf dem oberen Träger bzw. unteren Träger angeordnet sind, und die Ankerwicklungen auf den Schlitten angeordnet sind, die den Nähkopf bzw. die Greiferanordnung tragen.
- Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung einer bevorzugten Ausfüh rungsform ersichtlich, die nur als nicht einschränkendes Beispiel in den begleitenden Zeichnungen dargestellt ist, in denen:
-
1 eine Perspektivansicht eines Rahmens zum Trägen der Hefter bei der Steppmaschine darstellt; -
2 eine Schnittansicht entlang der Ebene II-II von1 darstellt; -
3 eine Frontansicht des Rahmens darstellt, die schematisch die Anordnung des Induktors und des Ankers des Linearmotors zeigt. - Mit Bezug zu den obigen Figuren, bezeichnet
1 den Rahmen einer Steppmaschine, der aus zwei horizontalen Trägern2 und3 gebildet ist, die an ihren gegenüberliegenden Enden durch zwei entsprechende vertikale Pfosten4 und5 verbunden sind. - Die Träger
2 ,3 und die Pfosten4 ,5 umschließen eine Öffnung6 , durch die das zu steppende Tuch7 geführt wird. Zur besseren Verständlichkeit wird angenommen, dass das Tuch7 horizontal auf einem Trägerrahmen (nicht gezeigt) aufgespannt ist, der in die Richtung A im rechten Winkel zum Rahmen1 beweglich ist. - Zwei zueinander parallele zylindrische Stangen
8 ,9 sind an den Enden des Trägers2 befestigt und sind in einem Abstand von dem Träger angeordnet. Die Stangen8 und9 bilden eine Führung, an der ein Schlitten10 entlang verschiebbar ist; der Schlitten ist dazu vorgesehen, den Nähkopf11 eines Hefters zu tragen, der allgemein mit dem Bezugszeichen12 bezeichnet ist. Das Verschieben wird durch ein Paar frei drehbarer Räder13 und14 gewährleistet, die Hohlfelgen aufweisen und tangential über der Stange8 und unter der Stange9 eingreifen. - Die Induktormagneten
15 eines Linearmotrs sind an der Seite des Trägers2 befestigt, die an die Stangen8 ,9 angrenzt; ihre Ankerwicklung16 ist am Schlitten10 befestigt und steht zwischen den Stangen8 und9 hervor. Die Aktivierung des Linearmotors15 ,16 bewirkt die Bewegung des Schlittens10 und damit des Nähkopfes 11 entlang der Führung8 ,9 in RichtungB , im rechten Winkel zur RichtungA , in der sich das Tuch bewegt. - Der Hefter
12 umfasst eine Greiferanordnung17 , die synchron zum Nähkopf11 betätigt wird. Die Vorrichtung17 ist auf einem Schlitten18 angebracht, der mittels eines Räderpaars mit Hohlfelgen19 und20 in RichtungB entlang einem Paar Stangen21 und22 verschiebbar ist, die mit ihren Enden am unteren Träger3 befestigt und zu den Stangen8 und9 parallel sind. - Der untere Schlitten
18 wird von einem eigenen Linearmotor bewegt, der aus Induktormagneten23 und einer Ankerwicklung24 gebildet ist. Die Induktormagneten23 sind an der Vorderseite des Trägers3 befestigt, die zu den Stangen21 und22 gerichtet ist, während die Ankerwicklung24 zwischen den Stangen hervorsteht, um mit den Induktormagneten23 zu kooperieren. - Der Betrieb der Steppmaschine wird nachfolgend mit Bezug zu
3 erläutert, die eine Ansicht einer Ausführungsform darstellt, die zwei Hefter umfasst, die von der Art sind wie sie im Beispiel der1 und2 mit Bezugszeichen12 bezeichnet ist, und durch die Bezugszeichen12a und12b bezeichnet sind. die Nähköpfe und Greiferanordnungen, die die Hefter12a ,12b bilden und die entsprechenden Trägerschlitten sind durch die selben Bezugszeichen bezeichnet, die zuvor im Beispiel der1 und2 verwendet wurden, mit Zusatz der Buchstaben a bzw. b. - Die Schlitten
10a ,10b und18a ,18b werden von einem eigenen Linearmotor betätigt, der aus einem Induktor16a ,16b und24a ,24b gebildet ist und aus Induktormagneten, die, da sie beiden Motoren gemeinsam sind, durch die Bezugszeichen15 und23 bezeichnet sind, wie im zuvor beschriebenen Beispiel. - In
3 bezeichnen die Bezugszeichen25a und25b schematisch die beiden Elektromotoren, die die Nadeln der Nähköpfe11a ,11b bedienen, und die Bezugszeichen26a und26b bezeichnen schematisch die beiden Elektromotoren, die die Greiferanordnungen17a ,17b bedienen, und die in1 des zuvor beschriebenen Beispiels, mit den Bezugszeichen25 und26 bezeichnet wurden; die Motoren bewegen die Nadel des Nähkopfes11 und die Greiferanordnunch17 mittels Riemenantrieben27 und28 . - Die Ankerwicklungen der Linearmotoren
16a ,15 und16b ,15 , die die Nähköpfe11a ,11b bedienen, die Ankerwicklungen der Linearmotoren24a ,23 und24b ,23 , die die Greiferanordnungen17a ,17b bedienen und die Motoren25a ,25b ,26a ,26b werden durch entsprechende Energiestufen29 und30 von der CNC-Einheit31 (computerized numeric control) gesteuert mit Energie versorgt. - Die Einheit
31 kann die Hefter12a ,12b unabhängig von einander antreiben, um maximale Betriebsflexibilität in Hinblick auf die Verläufe der von den Heftern ausgebildeten Nähte zu gewährleisten. Insbesondere gewährleisten die Linearmotoren perfekte Synchronisation und perfekte vertikale Ausrichtung der Nadeln und des Greifers. - Es ist ferner möglich, die Geschwindigkeit der Motoren
25a ,25b ,26a ,26b so einzustellen, dass eine konstante Stichlänge eingehalten wird, ungeachtet der RichtungB , in die die Hefter12a ,12b sich in Bezug auf die RichtungA bewegen, in die sich das Tuch7 bewegt. - Es sind zahlreiche Modifikationen und Variationen in der praktischen Ausführung der Erfindung möglich, und alle liegen im Rahmen des sel ben erfinderischen Konzepts. Zum Beispiel ist es möglich, statt das Tuch
7 in Bezug auf den Rahmen1 zu bewegen, das Tuch bewegungslos zu halten und den Rahmen1 auf Schienen in RichtungA zu bewegen. - Wo in irgendeinem Anspruch genannte technische Merkmale von Bezugszeichen gefolgt sind, wurden diese Bezugszeichen nur zum Zwecke der besseren Verständlichkeit der Ansprüche eingefügt und dementsprechend besitzen solche Bezugszeichen keinerlei einschränkende Wirkung auf die Interpretation eines Elementes, das als Beispiel durch solche Bezugszeichen identifiziert ist.
Claims (2)
- Steppmaschine, die einen Rahmen (
1 ) umfasst gebildet aus einem horizontal über dem zu steppenden Tuch (7 ) angeordneten ersten Träger (2 ) und einem unter dem Tuch angeordneten zweiten Träger (3 ), wobei die Träger mit entsprechenden Führungen (8 ,9 ,21 ,22 ) für Schlitten (10 ,18 ) versehen sind, die den Nähkopf (11 ) und entsprechend die Greiferanordnung (17 ) mindestens eines Hefters (12 ) tragen, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen des Nähkopfes (11 ) und der Greiferanordnung (17 ) des Hefters (12 ) entsprechende Linearmotoren vorhanden sind, in denen Induktorelemente (15 ) auf dem oberen Träger (2 ) bzw. unteren Träger (3 ) angeordnet sind, und die Ankerwicklungen (16 ) auf den Schlitten (10 ,18 ) angeordnet sind, die den Nähkopf (11 ) bzw. die Greiferanordnung (17 ) tragen. - Steppmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerwicklungen (
16 ) der Linearmotoren, die die Nähköpfe (11 ) antreiben und die Ankerwicklungen (16 ) der Linearmotoren, die die Greiferanordnungen (17 ) motorisieren und die Motoren (25 ,26 ), die den Nähkopf (11 ) und die Greiferanordnung (17 ) antreiben, durch entsprechende Leistungsstufen (29 ,30 ) versorgt werden, die von einer CNC-Einheit (31 ) (computerized numeric controll, computergestützte numerische Steuerung) gesteuert sind.
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