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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Knopflochherstellungsnähmaschine
zum Bilden einer Knopflochherstellungsnaht in einem Nähgut, während eine
Nadel eine Schwenkbewegung in Einklang mit der Vorschuboperation
des Nähguts
ausführt, eine
Knopflochherstellungsnähmaschine
zum Bilden eines Knopflochs in einem Nähgut mittels eines Nähgutschneidmessers
und eine Nähvorrichtung,
welche eine derartige Knopflochherstellungsnähmaschine umfasst.
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Bei
einer Knopflochherstellungsnähmaschine
zum Bilden einer Knopflochherstellungsnaht in einem Nähgut, wobei
eine Nadel eine Schwenkbewegung in Einklang mit der Vorschuboperation
des Nähguts
ausführt,
und ferner zum Bilden eines Knopflochs in einem Nähgut mittels
eines Nähgutschneidmessers
werden herkömmlicherweise,
wie aus der
japanischen Gebrauchsmusterveröffentlichung
Nr. 7-43305 (Heisei) und dergleichen hinreichend bekannt,
ein Nähgutvorschubmechanismus,
ein Nadelschwenkmechanismus, ein Nadelschwenkbreitenänderungsmechanismus
und ein Basislinienänderungsmechanismus
infolge Drehung eines Hauptkurvenkörpers, welcher an die Hauptwelle
der Nähmaschine
gekoppelt rotieren kann, betrieben.
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Ferner
werden in neuerer Zeit, wie aus der Offenlegungsschrift der
japanischen Patentanmeldung Nr. 6-190164 (Heisei)
bekannt, ein Nähgutvorschubmotor,
ein Nadelschwenkbreitenänderungsmotor
und ein Basislinienänderungsmotor
vorgesehen, wobei durch Antreiben oder Steuern dieser drei Motoren
der Nähgutvorschubmechanismus,
der Nadelschwenkbreitenänderungsmechanismus
bzw. der Basislinienänderungsmechanismus
betrieben werden.
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Ferner,
bezugnehmend auf das Nähgutschneidmesser,
ist herkömmlicherweise,
wie aus der
japanischen Patentveröffentlichung
Nr. 7-14438 (Heisei) u.a. hinreichend bekannt, das Nähgutschneidmesser
so strukturiert, dass es sich einmal infolge Drehung des obenerwähnten Hauptkurvenkörpers nach
oben und nach unten bewegt.
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Ferner
werden herkömmlicherweise
Nähgutschneidmesser
bereitgestellt, welche Schneidkanten aufweisen, die in ihrer Länge zu Knopflöchern unterschiedlicher
Länge korrespondieren,
und wobei ein zu einem gegebenen Knopfloch korrespondierendes Nähgutschneidmesser
an einer Messerhalteplatte angeordnet ist und ein Knopfloch in einem
Nähgut gebildet
wird, indem das Nähgutschneidmesser
einmal auf und ab bewegt wird.
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Beim
Bilden eines Knopflochs mittels eines Nähgutschneidmessers in dieser
Weise steht ein Davormesserschneidbearbeitungsvorgang oder -betrieb
zur Verfügung,
welcher vorab, vor Bildung einer Knopflochherstellungsnaht ausgeführt wird,
und ein Danachmesserschneidbearbeitungsvorgang, welcher nach Beendigung
der Bildung einer Knopflochherstellungsnaht ausgeführt wird;
und ferner steht ein Bearbeitungsvorgang zur Verfügung, welcher
durch Abwärtsbewegen
des Nähgutschneidmessers
kurz vor Beendigung der Bildung einer Knopflochherstellungsnaht
durchgeführt
wird.
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Im
Falle des obenerwähnten
Nähgutschneidmessers,
welches so strukturiert ist, dass es sich einmal infolge Drehung
des Hauptkurvenkörpers
auf und ab bewegt, wie im Vorstehenden beschrieben, ist es notwendig,
die Nähgutschneidmesser
mit Schneidkanten bereitzustellen, deren Länge zu den Knopflöchern unterschiedlicher
Länge korrespondieren.
Dies wirft nicht nur das Problem auf, dass die Zahl der erforderlichen
Teile groß ist,
sondern verlangt auch den beschwerlichen Schritt, dass jedes Mal,
wenn das Knopfloch geändert
wird, das korrespondierende Nähgutschneidmesser
an der Messerhalteplatte montiert werden muss.
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Die
JP-A-03 085196 offenbart
eine Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem Oberbegriff
von Anspruch 1.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Eine
Aufgabe der Erfindung liegt also darin, die Bildung einer Mehrzahl
von Knopflöchern,
welche sich in ihrer Länge
voneinander unterscheiden, mit einem einzigen Nähgutschneidmesser zu ermöglichen,
ohne die Notwendigkeit, das Nähgutschneidmesser
austauschen zu müssen.
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Ferner
besteht eine weitere Aufgabe der Erfindung in der Bereitstellung
einer Nähvorrichtung, bei
der nur ein Spezialteil, so etwa ein Spezialnähgutschneidmesser oder dergleichen,
an einer Spezialnähmaschine,
so etwa einer Spezialknopflochherstellungsnähmaschine oder dergleichen,
montiert werden kann.
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Ferner
liegt eine weitere Aufgabe der Erfindung in der Bereitstellung einer
Knopflochherstellungsnähmaschine,
an der nur ein Spezialnähgutschneidmesser
montiert werden kann.
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Zur
Lösung
der obengenannten Aufgaben wird gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung
eine Knopflochherstellungsnähmaschine
bereitgestellt, welche umfasst: eine Nähguthalteplatte, welche entlang
der oberen Oberfläche
eines Nähmaschinenbettes
angeordnet ist, und einen Nähgutdrücker zum
Bewegen der Nähguthalteplatte
zumindest in Längsrichtung
des Nähmaschinenbettes
in Einklang mit der Auf- und Abbewegung einer an der Nähmaschine vorgesehenen
Nadel, während
ein Nähgut
zwischen ihm und der Nähguthalteplatte
gehalten wird, wobei eine Knopflochherstellungsnaht gebildet wird,
umfassend einen rechten und einen linken Seitennähbereich, welche in dem rechten
und linken Seitenbereich eines langen und schmalen Knopflochs gebildet werden sollen,
und einen Verriegelungsstichnähbereich,
welcher zumindest in einem Endbereich sowohl des rechten als auch
des linken Seitennähbereichs
gebildet werden soll, und wobei ein Knopfloch mit einer zu den obengenannten
Seitennähbereichen korrespondierenden
Länge innerhalb
der Knopflochherstellungsnaht entlang den Seitennähbereichen gebildet
wird mittels eines Nähgutschneidmessers, gekennzeichnet
durch das Nähgutschneidmesser, welches
eine Schneidkante aufweist mit einer Länge, die kürzer gesetzt ist als die Länge der
Seitennähbereiche,
und durch Steuermittel zum zwei- oder mehrmaligen Auf- und Abbewegen
des Nähgutschneidmessers,
um dadurch das Knopfloch mit einer zu der Länge der Seitennähbereiche
korrespondierenden Länge
zu bilden.
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Hierbei
ist das Nähgutschneidmesser
ein Messer, welches auf und ab bewegt werden kann, um dadurch ein
Knopfloch in einem Nähgut
zu bilden; und das Nähgutschneidmesser
weist eine Schneidkante in seinem unteren Bereich auf, wobei die
Länge der
Schneidkante kürzer
gesetzt ist als die Länge der
Seitennähbereiche.
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Gemäß dem ersten
Aspekt kann durch die Verwendung der vorliegenden Knopflochherstellungsnähmaschine
ein Knopfloch beliebiger Länge mit
einer einzigen Art von Nähgutschneidmesser
gebildet werden, wodurch nicht nur die Notwendigkeit beseitigt wird,
das Nähgutschneidmesser
austauschen zu müssen,
selbst dann nicht, wenn die Länge des
Knopflochs geändert
wird, sondern auch die Notwendigkeit beseitigt wird, Nähgutschneidmesser
in einer Anzahl bereitstellen zu müssen, die zu der Zahl der Knopflöcher mit
unterschiedlicher Länge
korrespondiert.
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Gemäß einem
zweiten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem ersten
Aspekt bereitgestellt, wobei das obenerwähnte Nähgutschneidmesser so strukturiert
ist, dass es während
der Bildung der Stiche der obenerwähnten Seitennähbereiche
jedes Mal, wenn eine gegebene Stichlänge gebildet wird, einmal auf
und ab bewegt wird.
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Bei
dem zweiten Aspekt wird zunächst
eine gegebene Zahl von Stichen der Seitennähbereiche gebildet und im Anschluss
daran wird das Knopfloch gebildet. Daher können die Stiche der Seitennähbereiche
stabil erhalten werden. Ferner: weil das Nähgutschneidmesser einmal auf
und ab bewegt wird, nachdem eine gegebene Zahl von Stichen gebildet worden
ist, kann ein scharf geformtes Knopfloch erhalten werden.
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Oder,
wenn das Nähgutschneidmesser
zwei oder mehr Male auf und ab bewegt wird, kann die letzte Auf-
und Abbewegung des Nähgutschneidmessers
auch während
der Bildung des Verriegelungsstichnähbereichs ausgeführt werden.
Wenn das Nähgutschneidmesser
zum Beispiel zweimal auf und ab bewegt wird, kann die erste Auf-
und Abbewegung des Nähgutschneidmessers
durchgeführt
werden während
der Bildung der Seitennähbereiche
der Verriegelungsstichbereich, und die zweite Auf- und Abbewegung
des Nähgutschneidmessers
kann während
der Bildung des Verriegelungsstichnähbereichs durchgeführt werden.
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Gemäß einem
dritten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem zweiten
Aspekt bereitgestellt, wobei das obenerwähnte Nähgutschneidmesser so strukturiert
ist, dass es jedes Mal, wenn eine gegebene Zahl von Stichen in den
Seitennähbereichen
gebildet wird, einmal auf und ab bewegt wird.
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Bei
dem dritten Aspekt können
zum einen dadurch, dass ein Knopfloch nach Bildung einer gegebenen
Zahl von Stichen in den Seitennähbereichen
gebildet wird, die Stiche der Seitennähbereiche stabil erhalten werden;
und ferner, weil das Nähgutschneidmesser
jedes Mal, wenn eine gegebene Zahl von Stichen in den Seitennähbereichen
gebildet wird, einmal auf und ab bewegt wird, wird das Nähgutmaterial
durch die so gebildeten Seitennähbereiche
verstärkt,
so dass ein scharf geformtes Knopfloch erhalten werden kann.
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Gemäß einem
vierten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem dritten
Aspekt bereitgestellt, wobei die obenerwähnte gegebene Zahl von Stichen
sowohl gemäß der Länge der
Schneidkante des Nähgutschneidmessers
wie auch der Länge
des Knopflochs gesetzt wird. Wie im Vorstehenden beschrieben, kann
gemäß dem vierten
Aspekt der Erfindung durch die Bereitstellung einer Knopflochherstellungsnähmaschine,
bei der die gegebene Zahl von Stichen, wie im dritten Aspekt dargelegt,
sowohl gemäß der Länge der
Schneidkante des Nähgutschneidmessers
als auch gemäß der Länge des
Knopflochs gesetzt wird, die gegebene Zahl von Stichen richtig gesetzt
werden sowohl gemäß der Länge des
Schneidkante des Nähgutschneidmessers
als auch gemäß der Länge des
Knopflochs.
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Gemäß einem
fünften
Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem ersten
Aspekt bereitgestellt, wobei die Steuermittel umfassen: elektrische
Bewegungsmittel, welche einen Impulsmotor, einen Verbindungsmechanismus,
einen Nähguthaltearm
oder dergleichen umfassen, um die Nähgutdrückereinrichtung um eine gegebene
Strecke gemäß einem
gegebenen Vorschubsignal zu bewegen, elektrische Antriebsmittel,
umfassend eine Zylindereinheit oder dergleichen zum Bewegen des
Nähgutschneidmessers
gemäß einem Betätigungssignal
und Messersteuermittel, welche in einer CPU oder dergleichen enthalten
sind, zum Erzeugen des Betätigungssignals
in Synchronisation mit dem Vorschubsignal, welches eine gegebene Vorschubgröße angibt,
um dadurch das Nähgutschneidmesser
auf und ab zu bewegen.
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Beispielsweise
kann als das elektrische Bewegungsmittel, wie im Vorstehenden beschrieben, eine
Struktur verwendet werden, welche aus einem Impulsmotor, einem Verbindungsmechanismus,
einem Nähguthaltearm
oder dergleichen besteht; die Erfindung ist jedoch nicht hierauf
begrenzt, sondern es können
auch andere Strukturen verwendet werden.
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Als
die elektrischen Antriebsmittel steht zum Beispiel eine Zylindereinheit
zur Verfügung;
es können
jedoch auch andere Strukturen verwendet werden, z.B. ein Solenoid
und dergleichen.
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Die
Messersteuermittel können
in einer CPU oder dergleichen enthalten sein.
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Bei
dem fünften
Aspekt wird durch die Verwendung der vorliegenden Knopflochherstellungsnähmaschine
die Nähgutdrückereinrichtung
durch die elektrischen Bewegungsmittel um eine gegebene Länge gemäß dem Vorschubsignal,
welches eine gegebene Vorschubgröße angibt,
bewegt, und in Synchronisation mit dem Vorschubsignal wird ein Betätigungssignal
durch die Messersteuermittel erzeugt, um dadurch das Nähgutschneidmesser
auf und ab zu bewegen; d.h. durch diese Operation kann das Nähgutschneidmesser
zwei oder mehr Male in Einklang mit der Nähgutvorschuboperation auf und
ab bewegt werden, so dass ein Knopfloch sicher gebildet werden kann.
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Gemäß einem
sechsten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine gemäß dem fünften Aspekt
bereitgestellt, wobei die obenerwähnte gegebene Vorschubgröße sowohl
gemäß der Länge der
Schneidkante des Nähgutschneidmessers
als auch gemäß der Länge des Knopflochs
gesetzt wird.
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Bei
dem sechsten Aspekt kann eine gegebene Nähgutvorschubgröße sowohl
gemäß der Länge der
Schneidkante des Nähgutschneidmessers
als auch gemäß der Länge des
Knopflochs richtig gesetzt werden.
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Gemäß einem
siebten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem ersten
Aspekt bereitgestellt, ferner umfassend: Messer-Hoch- und -Tiefstellungs-Detektiermittel,
bei denen es sich z.B. um einen Näherungsschalter handeln kann,
zum Detektieren der Hoch- oder Tiefstellung des Nähgutschneidmessers,
um dadurch ein Detektiersignal zu erzeugen, und Nähmaschinensteuermittel,
welche in einer CPU oder dergleichen enthalten sind, um zu prüfen, ob
das Detektiersignal von den Messer-Hoch- und -Tiefstellungsdetektiermitteln
vorhanden ist oder nicht, und um bei Nichtvorhandensein einen Halt
der vorliegenden Nähmaschine
zu bewirken.
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Als
die Messer-Hoch- und -Tiefstellungsdetektiermittel, wie im Vorstehenden
beschrieben, steht ein Näherungsschalter
zur Verfügung,
es kann aber auch ein Kontaktschalter oder ein berührungsloser Sensor
verwendet werden.
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Ferner
können
die Nähmaschinensteuermittel,
wie im Vorstehenden beschrieben, in einer CPU oder dergleichen enthalten
sein.
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Bei
dem siebten Aspekt kann, wenn das Detektiersignal von den Messer-Hoch- und -Tiefstellungsdetektiermitteln
nicht erzeugt wird, geurteilt werden, dass der Betrieb des Nähgutschneidmessers
nicht in Ordnung ist, so dass der Betrieb der vorliegenden Nähmaschine
durch die Nähmaschinensteuermittel
angehalten werden kann.
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Gemäß einem
achten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem ersten
Aspekt bereitgestellt, wobei das Nähgutschneidmesser vor oder
nach der Bildung der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt
werden kann.
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Der
achte Aspekt der Erfindung macht es möglich, nicht nur eine Davormesserschneidbearbeitung
durchzuführen,
bei der ein Knopfloch vorab, vor Bildung der Knopflochherstellungsnaht
durch zwei- oder mehrmaliges Auf- und Abbewegen des Nähgutschneidmessers
gebildet werden kann, sondern auch eine Danachmesserschneidbearbeitung,
bei der ein Knopfloch durch zwei- oder mehrmaliges Auf- und Abbewegen
des Nähgutschneidmessers
nach Bildung der Knopflochherstellungsnaht gebildet werden kann.
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Gemäß einem
neunten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem ersten
Aspekt bereitgestellt, wobei das Nähgutschneidmesser nach Bildung
von einem der Bereiche, welche sind rechter und linker Seitennähbereich,
auf und ab bewegt werden kann, während
der jeweils andere Bereich gebildet wird.
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Bei
dem neunten Aspekt können
dadurch, dass das Knopfloch gebildet wird durch Auf- und Abbewegen
des Nähgutschneidmessers
nach Bildung von einem der Bereiche, welche sind rechter und linker
Seitennähbereich,
und während
der Bildung des jeweils anderen Bereichs, nicht nur die Stiche des rechten
und des linken Seitennähbereichs
stabil erhalten werden, sondern es kann auch ein scharf geformtes
Knopfloch erhalten werden.
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Gemäß einem
zehnten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem ersten
oder neunten Aspekt bereitgestellt, wobei während der Auf- und Abbewegung
des Nähgutschneidmessers
die Geschwindigkeit der vorliegenden Nähmaschine, welche für eine Messerantriebszeit
gesetzt ist, auf Null oder eine Geschwindigkeit nahe Null erniedrigt
wird.
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Gemäß dem zehnten
Aspekt kann durch die Verwendung der vorliegenden Erfindung ein
Verschieben des Nähguts
aus seiner richtigen Lage bei der Auf- und Abbewegung des Nähgutschneidmessers
verhindert werden.
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Gemäß einem
elften Aspekt der Erfindung wird eine Knopflochherstellungsnähmaschine
bereitgestellt, wobei eine Knopflochherstellungsnaht gebildet wird,
umfassend einen rechten und einen linken Seitennähbereich, welche auf der rechten
und linken Seite eines langen und schmalen Knopflochs gebildet werden
sollen, und einen Verriegelungsstichnähbereich, welcher zumindest
in einem Endbereich des rechten und linken Seitennähbereichs
gebildet werden soll, und wobei ein Knopfloch mit einer zu den Seitennähbereichen
korrespondierenden Länge
innerhalb der Knopflochherstellungsnaht gebildet wird durch Bewegen
eines Nähgutschneidmessers
entlang den Seitennähbereichen,
gekennzeichnet durch Steuermittel, welche dazu in der Lage sind,
das Nähgutschneidmesser
selektiv in einen Davormesserschneidbetrieb, bei dem das Nähgutschneidmesser vor
Bildung der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird, um
dadurch das Knopfloch zu bilden, einen mittleren Messerschneidbetrieb,
bei dem das Nähgutschneidmesser
während
der Bildung der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird, um
dadurch das Knopfloch zu bilden, und einen Danachmesserschneidbetrieb,
bei dem das Nähgutschneidmesser
nach Bildung der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird,
um dadurch das Knopfloch zu bilden, zu steuern oder zu setzen.
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Hierbei
ist das Nähgutschneidmesser
ein Messer, welches auf und ab bewegt werden kann, um dadurch ein
Knopfloch in einem Nähgut
zu bilden, wobei das Nähgutschneidmesser
eine Schneidkante in seinem unteren Bereich aufweist.
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Die
Messersteuermittel können
in einer CPU oder dergleichen enthalten sein.
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Bei
dem elften Aspekt ist es durch die Verwendung der vorliegenden Erfindung
möglich,
selektiv eine der folgenden drei Messerschneidoperationen durchzuführen: den
Davormesserschneidbetrieb, bei dem das Nähgutschneidmesser vor Bildung der
Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird, um dadurch das
Knopfloch zu bilden, den mittleren Messerschneidbetrieb, bei dem
das Nähgutschneidmesser
während
der Bildung der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird,
um dadurch das Knopfloch zu bilden, und den Danachmesserschneidbetrieb,
bei dem das Nähgutschneidmesser
nach Bildung der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird,
um dadurch das Knopfloch zu bilden.
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Gemäß einem
zwölften
Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
bereitgestellt, wobei eine Knopflochherstellungsnaht gebildet wird,
umfassend einen rechten und einen linken Seitennähbereich, welche auf der rechten
und linken Seite eines langen und schmalen Knopflochs gebildet werden
sollen, und einen Verriegelungsstichnähbereich, welcher zumindest
in einem Endbereich des rechten und des linken Seitennähbereichs
gebildet werden soll, wobei ein Knopfloch mit einer zu den Seitennähbereichen
korrespondierenden Länge
innerhalb der Knopflochherstellungsnaht entlang den Seitennähbereichen
hiervon mittels eines Nähgutschneidmessers
gebildet wird, gekennzeichnet durch Steuermittel, welche das Nähgutschneidmesser während der
Bildung der Seitennähbereiche
der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegen, um dadurch das
Knopfloch zu bilden, und durch Messerabwärtsbewegungsstartzeitsetzmittel
zum Setzen der Abwärtsbewegungsstartzeit
des Nähgutschneidmessers
während
der Bildung der Seitennähbereiche.
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Hierbei
können
die Messersteuermittel in einer CPU oder dergleichen enthalten sein.
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Als
die Messerabwärtsbewegungsstartzeitsetzmittel
kann z. B. ein Messerabsenkungsschalter verwendet werden, welcher
in Korrespondenz zu der Nähgutvorschuboperation
betrieben werden kann. Jedoch ist die Erfindung nicht hierauf beschränkt, und
es können
auch andere Arten von Schaltern Verwendung finden.
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Bei
dem zwölften
Aspekt kann das Nähgutschneidmesser
bei der so richtig gesetzten Abwärtsbewegungsstartzeit
auf und ab bewegt werden, um dadurch ein gegebenes Knopfloch bilden
zu können.
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Gemäß einem
dreizehnten Aspekt wird die Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem zwölften Aspekt
bereitgestellt, ferner umfassend Knopfloch-/Messerschneidkantenlängensetzmittel zum
Setzen von nicht nur der Länge
des Knopflochs, sondern auch der Länge der Schneidkante des Nähgutschneidmessers,
und Betätigungsmittel,
welche in einer CPU oder dergleichen enthalten sind, zum Betätigen der
Abwärtsbewegungszeit
des Nähgutschneidmessers
nicht nur gemäß der Länge des Knopflochs,
sondern auch gemäß der Länge der Schneidkante
des Nähgutschneidmessers,
wie durch die Knopfloch-/Messerschneidkantenlängensetzmittel gesetzt.
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Die
Knopfloch-/Messerschneidkantenlängensetzmittel
sind Mittel, welche dazu verwendet werden, verschiedene Einstellungen/Operationen
an einer Bedientafel vorzunehmen.
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Die
Betätigungsmittel,
wie oben beschrieben, können
in einer CPU oder dergleichen enthalten sein.
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Bei
dem dreizehnten Aspekt kann die richtige Abwärtsbewegungszeit des Nähgutschneidmessers durch
die Betätigungsmittel
nicht nur gemäß der Länge des
Knopflochs, sondern auch gemäß der Länge der
Schneidkante des Nähgutschneidmessers,
wie durch die Knopfloch-/Messerschneidkantenlängensetzmittel gesetzt, betätigt werden.
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Gemäß einem
vierzehnten Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine gemäß dem zwölften Aspekt
bereitgestellt, wobei die Messerabwärtsbewegungsstartzeitsetzmittel
elektrische Bewegungsmittel umfassen, z.B. eine Struktur, welche
einen Impulsmotor, einen Verbindungsmechanismus, einen Nähguthaltearm
und dergleichen umfasst, um die Nähgutdrückereinrichung um eine gegebene
Strecke entlang den Seitennähbereichen als
Antwort auf ein gegebenes Vorschubsignal zu bewegen, und Nähbewe gungspositionsdetektiermittel, z.B.
einen Vorschubsensor vom Näherungstyp,
zum Detektieren der Nähbewegungsposition
der Seitennähbereiche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Nähgutschneidmesser abwärts bewegt
werden kann gemäß einem
durch die Nähbewegungspositionsdetektiermittel
erzeugten Detektiersignal.
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Als
die elektrischen Bewegungsmittel kann z.B. eine Struktur verwendet
werden, welche aus einem Impulsmotor, einem Verbindungsmechanismus, einem
Nähguthaltearm
und dergleichen besteht. Es ist jedoch auch möglich, eine andere Struktur
zu verwenden.
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Als
die Nähbewegungspositionsdetektiermittel
kann z.B. ein Vorschubsensor vom Näherungstyp verwendet werden.
Es ist jedoch auch möglich,
einen Sensor anderen Typs, einen Schalter oder dergleichen zu verwenden.
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Bei
dem vierzehnten Aspekt kann infolge der Abwärtsbewegung des Nähgutschneidmessers
in Synchronisation mit der Nähgutvorschuboperation das
Knopfloch richtig gebildet werden.
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Gemäß einem
fünfzehnten
Aspekt der Erfindung wird die Knopflochherstellungsnähmaschine gemäß dem zwölften Aspekt
bereitgestellt, wobei die Messerabwärtsbewegungsstartzeitsetzmittel
Knopflochbildungspositionssetzmittel umfassen zum Setzen der Bildungsposition
des Knopflochs in einer Richtung, die sich entlang der Nähgutvorschubrichtung
der Knopflochherstellungsnaht erstreckt, z.B. Mittel zum Durchführen verschiedener
Einstellungen/Operationen an einer Bedientafel, und Messerabwärtsbewegungszeitbestimmungsmittel,
welche in einer CPU oder dergleichen enthalten sind, zum Bestimmen
der Abwärtsbewegungszeit
des Nähgutschneidmessers
gemäß der Zahl
der Stiche oder der Zahl der Nähgutvorschubpulse
gemäß der obigen, von
den Knopflochbildungspositionssetzmitteln vorgenommenen Einstellung.
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Als
die Knopflochbildungspositionssetzmittel können z.B. Mittel zum Durchführen verschiedener Einstellungen/Operationen
an einer Bedientafel verwendet werden.
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Ferner
können
die Messerabwärtsbewegungszeitbestimmungsmittel
in einer CPU oder dergleichen enthalten sein.
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Bei
dem fünfzehnten
Aspekt kann durch die Verwendung der vorliegenden Erfindung die
ganze Messerabsenkungsposition gemäß der Abwärtsbewegungszeit des Nähgutschneidmessers
bewegt werden.
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Gemäß einem
sechzehnten Aspekt der Erfindung wird eine Knopflochherstellungsnähmaschine
bereitgestellt, wobei eine Knopflochherstellungsnaht gebildet wird,
umfassend einen rechten und einen linken Seitennähbereich, welche auf der rechten und
linken Seite eines langen und schmalen Knopflochs gebildet werden
sollen, und einen Verriegelungsstichnähbereich, welcher zumindest
in einem Endbereich des rechten und des linken Seitennähbereichs
gebildet werden soll, und wobei ein Knopfloch mit einer zu den Seitennähbereichen
korrespondierenden Länge
innerhalb der Knopflochherstellungsnaht entlang den Seitennähbereichen
hiervon gebildet wird mittels eines Nähgutschneidmessers, gekennzeichnet
durch Abstandssetzmittel zum Setzen eines Abstandes zwischen dem
Verriegelungsstichnähbereich
und dem Endbereich des Knopflochs, z.B. Mittel zum Durchführen verschiedener
Einstellungen/Operationen an einer Bedientafel, Seitennählängenänderungsmittel,
welche in einer CPU oder dergleichen enthalten sind, zum Ändern der Länge der
Seitennähbereiche
ohne Änderung
der Nähgutschnittlänge gemäß der obigen
Einstellung durch die Abstandssetzmittel und Messerabwärtsbewegungszeitbestimmungsmittel,
welche in einer CPU oder dergleichen enthalten sind, zum Bestimmen
der Abwärtsbewegungszeit
des Nähgutschneidmessers gemäß der obigen,
von den Seitennählängenänderungsmitteln
vorgenommenen Änderung.
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Hierbei
sind die Abstandssetzmittel Mittel zum Durchführen verschiedener Einstellungen/Operationen
an einer Bedientafel.
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Ferner
sind die Seitennählängenänderungsmittel
und die Messerabwärtsbewegungsbestimmungsmittel
beide in einer CPU enthalten.
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Bei
dem sechzehnten Aspekt kann durch die Verwendung der vorliegenden
Erfindung der Abstand zwischen dem Verriegelungsstichnähbereich
und der Messerabsenkungsposition gemäß der Abwärtsbewegungszeit des Nähgutschneidmessers
korrigiert werden.
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Gemäß einem
siebzehnten Aspekt der Erfindung wird eine Knopflochherstellungsnähmaschine bereitgestellt
zum Bilden eines Knopflochs von gegebener Länge durch zwei- oder mehrmaliges
Auf- und Abbewegen eines Nähgutschneidmessers
während der
Bildung einer Knopflochherstellungsnaht, gekennzeichnet durch Messer-Auf-
und -Abbewegungszeitbestimmungsmitteln, welche in einer CPU oder
dergleichen enthalten sind, zum Bestimmen der Zeit der Aufwärts- und
Abwärtsbewegung
des Nähgutschneidmessers
gemäß der Länge des
Knopflochs, Messer-Auf- und -Abbewegungszeitintervallbeurteilungsmittel,
welche in einer CPU oder dergleichen enthalten sind, zum Beurteilen
eines Intervalls zwischen den von den Messer-Auf- und -Abbewegungszeitbestimmungsmitteln
bestimmten Aufwärts- und
Abwärtsbewegungszeiten
und Nähmaschinenantriebsgeschwindigkeitsbestimmungsmittel,
welche in einer CPU oder dergleichen enthalten sind, zum Bestimmen
der Antriebsgeschwindigkeit der Nähmaschine gemäß dem von
den Messer-Auf- und -Abbewegungszeitintervallbeurteilungsmitteln
beurteilten Abstand.
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Hierbei
sind die Messer-Auf- und -Abbewegungszeitbestimmungsmittel, die
Messer-Auf- und -Abbewegungszeitintervallbeurteilungsmittel und
die Nähmaschinenantriebsgeschwindigkeitsbestimmungsmittel
jeweils in einer CPU oder dergleichen enthalten.
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Bei
dem sechzehnten Aspekt können
durch die Verwendung der vorliegenden Erfindung bei der zwei- oder
mehrmaligen Aufwärts-
und Abwärtsbewegung
des Nähgutschneidmessers
die Nähmaschinenantriebsgeschwindigkeiten
jeweils richtig gesteuert werden, wodurch es möglich wird, das Knopfloch in
einem guten Zustand zu bilden.
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KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
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1 ist
eine perspektivische Darstellung des Erscheinungsbildes einer Knopflochherstellungsnähmaschine,
auf die die vorliegende Erfindung angewendet ist;
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2 ist
eine schematische perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine, wobei
der interne Mechanismus der Nähmaschine gezeigt
ist;
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3 ist
ebenfalls eine schematische perspektivische Darstellung der ersten
Ausführungsform der
erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
nach 2 mit Darstellung des internen Mechanismus der
Nähmaschine,
jedoch von der entgegengesetzten Seite gesehen;
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4 ist
eine Vorderansicht eines Nadelschwenkmechanismus nach 3,
gesehen von der Nadelseite;
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5 ist
eine typische Darstellung des Nadelschwenkmechanismus von 4 zur
Erläuterung der
Wirkweise desselben;
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6(a) ist eine Darstellung des Nadelschwenkmechanismus,
wobei der Mechanismus in einem Zustand gezeigt ist, in dem sich
der obere Teil des Kurvenkörpers
eines Nadelschwenkkurvenkörpers
auf der Basislinienseite befindet, und 6(b) ist
eine Darstellung des Nadelschwenkmechanismus in einem Zustand, in
dem sich der obere Teil des Kurvenkörpers eines Nadelschwenkkurvenkörpers auf der
Kurvenkörper-Schwenkbreitenseite
befindet;
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7 zeigt
die Änderung
der Basislinienposition, welche durch den Nadelschwenkmechanismus
durchgeführt
werden soll;
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8 zeigt
die Änderung
der Schwenkbreitenposition, welche durch den Nadelschwenkmechanismus
durchgeführt
werden soll;
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9 ist
eine Tabelle, welche die Anzahl der Impulse angibt, die von einem
Basislinien-Impulsmotor und einem Schwenkbreiten-Impulsmotor ausgegeben
werden;
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10 ist eine graphische Darstellung der Charakteristik
Impulszahl/Basislinienbewegungsausmaß;
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11 ist eine graphische Darstellung der Charakteristik
Impulszahl/Nadelschwenkbewegungsausmaß;
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12(a) zeigt die Benennungen der betreffenden Bereiche
eines Knopflochherstellungsbereichs, 12(b) zeigt
das Rechts-Muster desselben, und 12(c) zeigt
das Rechts-Muster desselben;
-
13 ist eine perspektivische Darstellung eines
Nähgutschneidmesser-Antriebsmechanismus;
-
14(a) zeigt eine Situation, in der ein Nähgut ein
Mal durch die erste Abwärtsbewegung des
Nähgutschneidmessers
geschnitten wird, 14(b) zeigt
die Nähgutvorschubrichtung,
und 14(c) zeigt die zweite Abwärtsbewegung
des Nähgutschneidmessers;
-
15 ist eine im Schnitt ausgeführte Darstellung der Struktur
eines Spannstücks,
welches über
einen Tauchspulenmotor veränderlich
einstellbar ist;
-
16(a) und 16(b) zeigen
die Stichoperation, unterstützt
durch das Spannungsstück,
welches eine aktive Spannfunktion durch einen Tauchspulenmotor aufweist;
im Besonderen zeigt 16(a) einen
Nähstartbereich
einschließlich
eines ersten Stichs, und 16(b) zeigt
einen Verriegelungsstich-Nähbereich
einschließlich
des letzten Stichs;
-
17 ist eine schematische perspektivische Darstellung
einer zweiten Ausführungsform
einer Knopflochherstellungsnähmaschine
in Einklang mit der Erfindung mit Darstellung des internen Mechanismus
der Nähmaschine, ähnlich 2;
-
18 ist eine schematische perspektivische Darstellung
einer dritten Ausführungsform
einer Knopflochherstellungsnähmaschine
in Einklang mit der Erfindung mit Darstellung des internen Mechanismus
hiervon ähnlich 2;
-
19 ist eine schematische perspektivische Darstellung
einer vierten Ausführungsform
einer Knopflochherstellungsnähmaschine
in Einklang mit der Erfindung mit Darstellung des internen Mechanismus
hiervon ähnlich 2;
-
20 ist eine schematische perspektivische Darstellung
einer fünften
Ausführungsform
einer Knopflochherstellungsnähmaschine
in Einklang mit der Erfindung, im Besonderen als eine weitere Ausführungsform
des Nadelschwenkmechanismus, mit Darstellung des internen Mechanismus
der Nähmaschine ähnlich 3;
-
21 ist eine schematische perspektivische Darstellung
einer sechsten Ausführungsform
einer Knopflochherstellungsnähmaschine
in Einklang mit der Erfindung mit Darstellung des internen Mechanismus
hiervon ähnlich 3;
-
22 zeigt eine siebte Ausführungsform einer Knopflochherstellungsnähmaschine
in Einklang mit der Erfindung; im Besonderen zeigt 22 eine perspektivische Darstellung eines Antriebssystems zum
Aufwärts-
und Abwärtsbewegen
des Nähgutschneidmessers
unter Verwendung eines mechanischen Antriebsmechanismus;
-
23 zeigt eine achte Ausführungsform einer Knopflochherstellungsnähmaschine
in Einklang mit der Erfindung; im Besonderen zeigt 23 eine perspektivische Darstellung eines Nähgutschneidmesser-Antriebssystems;
-
24 ist eine perspektivische Explosionszeichnung
eines allgemeinen Beispiels für
eine Nähgutschneidmesser-Haltestruktur;
-
25 zeigt eine neunte Ausführungsform einer Knopflochherstellungsnähmaschine
in Einklang mit der Erfindung; im Besonderen zeigt 25 eine perspektivische Explosionszeichnung der
Struktur eines Beurteilungsbereichs;
-
26 ist eine perspektivische Explosionszeichnung
der Struktur eines Beurteilungsbereichs, wobei die in 25 gezeigte Struktur teilweise modifiziert ist;
-
27(a) ist eine Darstellung eines gewöhnlichen
Nähgutschneidmessers, 27(b)und 27(c) sind
Darstellungen einer zehnten Ausführungsform
in Einklang mit der Erfindung; im Besonderen zeigt 27(b) eine Darstellung eines Nähgutschneidmessers mit einem
Austrittsloch, und 27(c) ist
eine Darstellung eines Nähgutschneidmessers
mit einem geschnittenen Bereich;
-
28(a) und 28(b) zeigen
einen Beurteilungsbereich mit einem daran angeordneten Beurteilungsschalter
mit einem Druckschalterbereich korrespondierend zu einem Austrittsloch;
im Besonderen ist 28(a) eine
Seitenansicht hiervon und 28(b) ist
eine Vorderansicht hiervon;
-
29(a) und 29(b) zeigen
einen Beurteilungsbereich mit einem daran angeordneten Beurteilungsschalter
mit einem Druckschalterbereich korrespondierend zu einem geschnittenen
Loch; im Besonderen ist 29(a) eine
Seitenansicht hiervon und 29(b) ist
eine Vorderansicht hiervon;
-
30 zeigt in perspektivischer Darstellung eine
Nähgutdrückereinrichtung
und ein Nähgutschneidmesser
und deren Beziehung zueinander;
-
31 zeigt eine elfte Ausführungsform in Einklang mit
der Erfindung; im Besonderen zeigt 31 eine
perspektivische Darstellung hiervon, wobei ein Beurteilungssensor
am vorderen Endbereich eines Nähguthaltearms
vorgesehen ist;
-
32 ist eine perspektivische Darstellung einer
Oberfadenschere und eines Antriebsmechanismus hierfür;
-
33 zeigt eine Draufsicht auf eine Oberfadenschere
und einen Kurvenkörper
und deren Beziehung zueinander;
-
34 zeigt eine Draufsicht der Oberfadenschere,
wobei die Schere in einem Zustand dargestellt ist, in dem sie in
die gleiche Richtung bewegt wird wie die Richtung der Nähgutvorschubbewegung und
dabei einen Oberfaden hält;
-
35 ist ein Blockdiagramm eines Steuerblocks, welcher
in einer Knopflochherstellungsnähmaschine
verwendet wird;
-
36 ist eine Vorderansicht einer Bedientafel;
-
37 ist ein allgemeines Ablaufdiagramm, gemäß dem die
Steuerung mit Hilfe des in 35 gezeigten
Steuerblocks ausgeführt
wird;
-
38 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Bedientafel-Setzen-Bearbeitung (Schritt S1);
-
39 ist eine Tabelle der zu setzenden Daten;
-
40 zeigt Bedingungen, gesetzt für einen Knopflochherstellungsbereich;
-
41 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Musteränderungsbearbeitung
(Schritt S106);
-
42 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Parameteränderungsbearbeitung (Schritt
S108);
-
43 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Geschwindigkeitsänderungsbearbeitung (Schritt
S110);
-
44 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Fadeneinführungsbearbeitung
(Schritt S112);
-
45(a) und 45(b) zeigen
die Beziehung zwischen einer Nadel und einem Nähgutschneidmesser, welches
sich hinter der Nadel befindet, bei der Fadeneinführungsoperation;
im Besonderen zeigt 45(a) eine
Seitenansicht hiervon und 45(b) zeigt
eine Vorderansicht hiervon, mit Darstellung eines Zustandes, in
dem die Nadel bis zur maximalen Position nach rechts geschwenkt
ist, bezogen auf das Nähgutschneidmesser;
-
46 zeigt die letzte Nadel, welche links von dem
Nähgutschneidmesser
abgesenkt wird;
-
47 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Spannhakenanpassungsbearbeitung (Schritt
S114);
-
48(a) ist eine Vorderansicht eines Zustandes,
in dem die Nadel rechts von dem Nähgutschneidmesser gestoppt
ist, 48(b) ist eine Draufsicht auf
einen Zustand, in dem die Nadel zur Stichlochmitte der Nähgutdrückereinrichtung
bewegt ist, 48(c) ist eine Vorderansicht
eines Zustandes, in dem die Nadel nach unten bewegt ist, und 48(d) ist eine Vorderansicht des Zustandes, in
dem die Nadelstange von ihrer Stop-Position nach unten bewegt ist;
-
49 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähdatenerzeugungsbearbeitung (Schritt
S3);
-
50 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Bearbeitung
(Schritt S31);
-
51(a) und 51(b) sind
Darstellungen zur Erläuterung
einer Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Bearbeitung,
welche in einer Knopflochherstellungsoperation durchgeführt werden
soll; im Besonderen ist 51(a) eine
Darstellung eines Referenzpunktes, welcher in der Vergrößerungs-/Verkleinerungsbearbeitung
benutzt wird, und 51(b) zeigt die
Benennungen für
die entsprechenden Teile der Knopflochherstellungsoperation;
-
52 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Drücker-/Messer-Größenkontrolle-Bearbeitung
(Schritt S32);
-
53 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Musteroperationsbearbeitung
(Schritt S35);
-
54 stellt eine Rechts-Nähsequenz dar;
-
55 ist eine Tabelle mit Nähdatenoperationsergebnissen;
-
56 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähstartpositionsoperationsbearbeitung (Schritt
S351);
-
57 zeigt, wie eine Messersenkungszentrumsposition
bestimmt wird;
-
58 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Linker-Parallelbereich-Operationsbearbeitung
(Schritt S352);
-
59 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Erster-Verriegelungsstichbereich-Operationsbearbeitung
(Schritt S353);
-
60 ist eine Darstellung einer Analyse der Details
des ersten Verriegelungsstichbereichs bis zur Mitte hiervon;
-
61 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Rechter-Parallelbereich-Operationsbearbeitung
(Schritt S354);
-
62 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Zweiter-Verriegelungsstichbereich-Operationsbearbeitung
(Schritt S355);
-
63 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähendeoperationsbearbeitung
(Schritt S356);
-
64 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Messerantriebszeitoperationsbearbeitung
(Schritt S36);
-
65 ist eine Tabelle der Stichzahlen, welche die
Anzahl der Messerantriebsoperationen korrespondierend zu der Anzahl
der Messeransteuerungen darstellen;
-
66 ist eine Tabelle der Bedingungen, die in einem
Knopflochherstellungsbereich angewendet werden;
-
67 ist eine perspektivische Darstellung einer
Struktur mit einem Vorschubsensor und einem Messerabsenkungsschalter
zum zeitlichen Steuern der Operation eines Nähgutschneidmessers über den
Y-Vorschub;
-
68(a) ist eine perspektivische Darstellung eines
Zustandes, nachdem das Nähgut
durch die erste Auf- und Abbewegung des Nähgutschneidmessers geschnitten
worden ist, und 68(b) ist eine perspektivische
Darstellung eines Zustandes, nachdem der restliche Teil des Nähguts durch
die zweite Auf- und Abbewegung des Nähgutschneidmessers geschnitten
worden ist;
-
69(a) und 69(b) sind
Darstellungen zur Erläuterung
der zweimaligen Auf- und Abbewegung eines Nähgutschneidmessers; im Besonderen zeigt 68(a) einen Zustand, in dem die erste und die
zweite Messerabsenkung einander überlappt sind,
und 68(b) zeigt einen Zustand,
in dem die erste und die zweite Messerabsenkung einander stark überlappt
sind;
-
70 ist eine Darstellung einer Änderung einer Messerabsenkzeit;
-
71 zeigt die Bewegung der ganzen Messerabsenkungsposition;
-
72 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Maschinenursprungswiedergewinnungsbearbeitung
(Schritt S5);
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73 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähoperationsbearbeitung
(Schritt S15);
-
74 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine TG-Interrupt-Bearbeitung
(Schritt S160);
-
75 ist eine Darstellung der Änderung einer Nadelhochstellungs-Interrupt-Bearbeitung (S162);
-
76 ist eine Darstellung einer Messerantriebsbearbeitung
(Schritt S1625);
-
77 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähgutschneidmesser-Abwärtsbewegungsbearbeitung
(Schritt S16264);
-
78 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Vorschubreferenz-Interrupt-Bearbeitung (Schritt
S164);
-
79 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähgutschneidmesserzähler-Interrupt-Bearbeitung
(Schritt S165);
-
80 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähgutschneidmesserantriebskontrolle-Bearbeitung
(Schritt S1654);
-
81 zeigt eine Modifikation eines Steuersystems;
im Besonderen zeigt 81 ein allgemeines Ablaufdiagramm,
erhalten durch partielle Modifikation des in 37 gezeigten
allgemeinen Ablaufdiagramms;
-
82 zeigt Bedingungen, welche in einer Knopflochherstellungsoperation
verwendet werden;
-
83 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähoperationsbearbeitung
(Schritt S22);
-
84 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähoperationsbearbeitung
(1) (Schritt S222);
-
85 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähoperationsbearbeitung
(3) (Schritt S225);
-
86(a) bis 86(c) zeigen
den Unterschied zwischen einer Davormesserschneidoperation und einer
mittleren Messerschneidoperation; im Besonderen ist 86(a) eine Darstellung der Davormesserschneidoperation,
welche vor dem Nähen von
Knopflochherstellungsstichen durchgeführt werden soll, 86(b) ist eine Darstellung einer Danachmesserschneidoperation,
welche nach Vollendung des Nähens
von Knopflochherstellungsstichen durchgeführt werden soll, und 86(c) ist eine Darstellung einer mittleren Messerschneidoperation, welche
während
des Nähens
der Knopflochherstellungsstiche durchgeführt werden soll;
-
87(a) ist eine Seitenansicht, die zeigt, wie ein
oberes Nähgut
und ein unteres Nähgut
in der Davormesserschneidoperation geschnitten werden, 87(b) ist eine Seitenansicht der Saumstichbildung,
welche erhalten wird, wenn eine Nadel durch ein Knopfloch geführt wird,
um dadurch Ober- und Unterfaden zu verbinden, und 87(c) ist eine Seitenansicht, die zeigt, dass
kein Materialfaden (Webgarn) des Nähguts im Knopfloch zurückbleibt;
-
88 ist eine Seitenansicht des Zustandes von Knopflochherstellungsstichen,
welche in der Danach- und in der mittleren Messerschneidoperation gebildet
werden;
-
89 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Links-Musteroperations-Bearbeitung (Schritt
S38);
-
90 ist die Darstellung einer Links-Nähsequenz;
-
91 ist eine Tabelle mit Nähdatenoperationsergebnissen;
-
92(a) und 92(b) sind
Darstellungen zur Erläuterung
der Links- und Rechts-Operationen, welche durch einen Nadelschwenkmechanismus ausgeführt werden
sollen; im Besonderen ist 92(a) eine
Vorderansicht, welche die Bewegung einer Basislinie zeigt, und 92(b) ist eine Seitenansicht hiervon;
-
93(a) bis 93(c) sind, ähnlich wie 92(a) und 92(b),
Darstellungen zur Erläuterung
der Links- und Rechts-Operationen, welche durch einen Nadelschwenkmechanismus
ausgeführt werden
sollen; im Besonderen ist 93(a) eine
Vorderansicht, welche die Änderung
eines Nadelschwenkbewegungsausmaßes zeigt, 93(b) ist eine diesbezügliche Ansicht von links gesehen,
und 93(c) ist eine diesbezügliche Ansicht
von der rechten Seite;
-
94 zeigt Bedingungen, welche in einer Knopflochherstellungsoperation
verwendet werden;
-
95 ist eine Tabelle der zu setzenden Daten;
-
96 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähstartpositionsoperationsbearbeitung (Schritt
S381);
-
97 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Rechter-Parallelbereich-Operationsbearbeitung
(Schritt S382);
-
98 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Erster-Verriegelungsstichbereich-Operationsbearbeitung
(Schritt S383);
-
99 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Zweiter-Verriegelungsstichbereichoperationsbearbeitung
(Schritt S385);
-
100 ist ein Ablaufdiagramm einer Subroutine für eine Nähendeoperationsbearbeitung (Schritt
S386);
-
101 ist ein Ablaufdiagramm einer weiteren Bearbeitungsausführungsform
1 einer Subroutine für
eine Spannhakenanpassungsmodus-Bearbeitung (Schritt S114);
-
102 ist, ähnlich 101, ein Ablaufdiagramm einer weiteren Bearbeitungsausführungsform 2
einer Subroutine für
eine Spannhakenanpassungsmodus-Bearbeitung (Schritt S114);
-
103 ist ein Ablaufdiagramm der Subroutine für eine Nähhauptwellenwinkelanpassungsbearbeitung
(Schritt S1152);
-
104 ist ein Ablaufdiagramm einer Modifikation
der Subroutine für
eine Nähhauptwellenwinkelanpassungsbearbeitung
(Schritt S1152);
-
105 ist Schaltdiagramm, welches die Anordnung
eines Relais zeigt, das zum Abschalten der Energieversorgung verwendet
wird;
-
106 ist ein Schaltdiagramm, welches die Anordnung
einer Modifikation des Relais zeigt, das zum Abschalten der Energieversorgung
verwendet wird;
-
107 ist ein Ablaufdiagramm einer ersten weiteren
Bearbeitungsausführungsform
1 der Subroutine für
die Fadeneinführungsmodusbearbeitung gemäß 44 (Schritt S112);
-
108 ist, ähnlich 107, ein Ablaufdiagramm einer zweiten weiteren
Bearbeitungsausführungsform
1 der Subroutine für
die Fadeneinführungsmodusbearbeitung
gemäß 44 (Schritt S112);
-
109 ist ein Ablaufdiagramm einer weiteren Bearbeitungsausführungsform
der Subroutine für die
Messerantriebszeitoperationsbearbeitung (Schritt S36);
-
110 ist eine perspektivische Darstellung einer
Ausgestaltung, bei der ein Nadelpositionssensor vorgesehen ist;
-
111(A) ist ein Operationszeitdiagramm eines
Fadenschneidmechanismus in Einklang mit der Erfindung, und 111(B) ist ein Operationszeitdiagramm
einer anderen Ausführungsform
des Fadenschneidmechanismus in Einklang mit der Erfindung; und
-
112 ist eine Darstellung zur Erläuterung der
Verfahrpositionen einer Oberfadenschere, welche in einer weiteren
erfindungsgemäßen Ausführungsform
verwendet wird.
-
DETAILBESCHREIBUNG BEVORZUGTER
AUSFÜHRUNGSFORMEN
-
<Erste
Ausführungsform>
-
1 ist
eine perspektivische Darstellung des Erscheinungsbildes einer Knopflochherstellungsnähmaschine,
welche eine erste Ausführungsform
in Einklang mit der Erfindung darstellt. Ferner ist 2 eine
perspektivische Darstellung, welche den internen Mechanismus der
ersten Ausführungsform umreißt, und 3 ist
eine perspektivische Darstellung des obengenannten internen Mechanismus,
bei Betrachtung von der entgegengesetzten Seite bezogen auf 2.
-
In
den 1 bis 3 bezeichnet das Bezugszeichen 1 einen
Nähmaschinenrahmen, 5 steht für einen
Nähmaschinenmotor, 6 bezeichnet
eine obere Welle, 7 steht für einen Kurbelmechanismus, 8 steht
für eine
Nadelstange, 9 bedeutet eine Nadel, 10 ist eine
vertikale Welle, 11 steht für eine untere Welle, 12 bedeutet
einen Haken, 13 steht für
eine Spulenkapsel, 14 steht für eine Nähguthalteplatte, 15 bezeichnet
eine Nähgutdrückereinrichtung
(einen rahmenförmigen
Klemmkörper), 16 repräsentiert
ein Nähgutschneidmesser
(ein vertikal bewegliches Messer), 17 bedeutet eine Balance-Einrichtung, 18 steht
für eine
Nadelstangenschwenkbasis, 19 bezeichnet ein Spannstück, 20 steht
für einen
Vorschubmotor (elektrisches Antriebsmittel: Impulsmotor), 21 bezeichnet
einen Vorschubmechanismus (Verbindungsmittel), 30 steht
für eine
Luftzylindereinheit für
ein Nähgutschneidmesser, 31 bezeichnet eine
Messerhalteplatte, 40 steht für einen Basislinien-Motor, 41 repräsentiert
einen Schwenkbreiten-Motor, 42 bezeichnet einen Nadelschwenkmechanismus
und 60 steht für
einen Tauchspulenmotor.
-
Wie
in den 1 bis 3 gezeigt,
umfasst der Nähmaschinenrahmen 1 ein
Bett 2 mit einer ebenen Bettoberfläche an der Oberseite desselben,
einen Vertikalkörperteil 3,
der in einem Endbereich des Bettes 2 errichtet ist, und
einen Arm 4, welcher an dem Vertikalkörperteil 3 angeordnet
ist und sich im Wesentlichen parallel zu dem Bett 2 erstreckt;
weiter weist der Nähmaschinenrahmen 1 eine
im Wesentlichen U-förmige
Gestalt auf, bei Betrachtung von seiner Flanke aus.
-
Bei
dem obigen Nähmaschinenrahmen 1 ist ein
Nähmaschinenmotor 5 in
einem Endbereich desselben auf der Seite des Vertikalkörperteils 3 vorgesehen,
die obere Welle 6, welche von dem Nähmaschinenmotor 5 zu
einer Drehbewegung angetrieben werden kann, ist innerhalb des Arms 4 angeordnet, die
Nadelstange 8 ist über
den Kurbelmechanismus 7 mit dem vorderen Endbereich der
oberen Welle 6 verbunden, und die Nadel 9 ist
im unteren Bereich der Nadelstange 8 angeordnet.
-
Weiter
ist die vertikale Welle 10 innerhalb des Vertikalkörperteils 3 angeordnet,
die untere Welle 11 ist innerhalb des Bettes 2 angeordnet,
und die Spulenkapsel 13 ist an dem Spannhaken 12 angeordnet,
welcher im vorderen Endbereich der unteren Welle 11 angeordnet
ist. Nebenbei bemerkt ist der obere Endbereich der vertikalen Welle 10 über Kegelräder 6a und 10a mit
der oberen Welle 6 verbunden, während der untere Endbereich
der vertikalen Welle 10 über Kegelräder 10b und 11a mit
der unteren Welle 11 verbunden ist.
-
Ferner
ist auf dem Bett 2 die Nähguthalteplatte 14 angeordnet,
welche beweglich ist, und oberhalb der Nähguthalteplatte 14 befinden
sich die Nähgutdrückereinrichtung 15,
welche von einem rahmenförmigen
Klemmkörper
gebildet ist, und das Nähgutschneidmesser 16,
bei dem es sich um ein vertikal bewegtes Messer handelt. In den
Kurbelmechanismus 7 ist übrigens die Balance-Einrichtung 17 inkorporiert,
welche sich von der Seitenfläche
des vorderen Endbereichs des Arms 4 nach außen erstreckt.
-
Weiter
ist die Nadelstange 8 in die Nadelstangenschwenkbasis 18 inkorporiert,
derart, dass sie in vertikaler Richtung frei gleitbeweglich ist.
Die Nadelstangenschwenkbasis 18 ist so strukturiert, dass
ihr oberer Endbereich mit einer parallel zur oberen Welle 6 angeordneten
Schwenkdrehpunktwelle 18a als der Drehpunkt hiervon frei
schwenkbar ist. Weiter ist das Spannstück 19 im unteren Bereich
der Seitenfläche
des vorderen Endbereichs des Arms 4 angeordnet, wobei das
Spannstück 19 so
strukturiert ist, dass seine Spannung mit Hilfe des Tauchspulenmotors 60 veränderlich
einstellbar ist.
-
Im
inneren Bereich des Vertikalkörperteils 3 ist
der Vorschubmotor 20 angeordnet, der als elektrisches Antriebsmittel
verwendet wird, um die Nähguthalteplatte 14 und
die Nähgutdrückereinrichtung 15 auf
elektrischem Wege anzutreiben; der Vorschubmotor 20 ist
ein Impulsmotor, dessen Achse sich in vertikaler Richtung erstreckt;
und der Vorschubmechanismus 21 ist so strukturiert, dass
er sich von der Ausgangswelle des Vorschubmotors 20 zu
der Nähguthalteplatte 14 und
der Nähgutdrückereinrichtung 15 erstreckt.
-
Weiter
ist an dem vorderen Endbereich des Arms 4 die Nähgutschneidmesser-Luftzylindereinheit 30 angeordnet,
die als elektrisches Antriebsmittel für die Schneidoperation des
Schneidmessers dient, während
die Messerhalteplatte 31, welche nach oben und nach unten
bewegt werden kann, wenn sie von der Nähgutschneidmesser-Luftzylindereinheit 30 angetrieben
wird, so angeordnet ist, dass sie sich in vertikaler Richtung innerhalb
des Armes 4 erstreckt. Das Nähgutschneidmesser 16 ist
im unteren Endbereich der Messerhalteplatte 31 über eine
Stellschraube 32 montiert, wobei der untere Endbereich
der Messerhalteplatte 31 von dem Arm 4 nach unten
ragt.
-
Nebenbei
bemerkt ist, wie in 13 gezeigt, mit der Messerhalteplatte 31 eine
Rückstellfeder 33 zum
Anheben und Rückstellen
der Messerhalteplatte 31 in ihre ursprüngliche Position verbunden;
und auf der Flankenseite der Messerhalteplatte 31 sind
Nähgutschneid-Hoch-
und -Tiefstellungs-Detektiersensoren 34a bzw. 34b vom
Typ Näherungssensor
angeordnet, welche zum Detektieren des zu detektierenden Bereichs 31a der
Messerhalteplatte 31 verwendet werden.
-
Ferner
sind innerhalb des Vertikalkörperteils 3 der
Basislinien-Motor 40 zum Bestimmen der Basislinienposition
der Nadelstangenschwenkbasis 18 und der Schwenkbreiten-Motor 41 zum
Bestimmen der Schwenkbreite derselben angeordnet. Sowohl der Basislinien-Motor 40 als
auch der Schwenkbreiten-Motor 41 sind Impulsmotoren, jeweils
mit einer Achse, die sich horizontal, parallel zur oberen Welle 6 erstreckt,
wobei der Nadelschwenkmechanismus 42 so strukturiert ist,
dass er sich von den entsprechenden Ausgangswellen des Basislinien-Motors 40 und
des Schwenkbreiten-Motors 41 zu der Nadelstangenschwenkbasis 18 erstreckt.
-
Der
Vorschubmechanismus 21, wie in 2 gezeigt,
umfasst eine Vorschubwelle 22, deren Achse sich in horizontaler
Richtung erstreckt, eine Halterung 23 für die Nähguthalteplatte 14,
einen Nähguthaltearm 24 zum
Halten der Nähgutdrückereinrichtung 15 und
dergleichen. Auf diese Weise ist ein Verbindungsmittel gebildet,
welches sich von dem Vorschubmotor 22 zu dem Nähguthaltearm 24 erstreckt.
-
Im
Einzelnen ist in den Vertikalkörperteil 3 die
Vorschubwelle 22 inkorporiert, welche eine Zahnstange 22a im
Eingriff mit einem Ritzel 20a an der Ausgangswelle des
Vorschubmotors 20 aufweist, und im mittleren Teil der Vorschubwelle 22,
welcher aus dem Vertikalkörperteil 3 austritt
und sich unterhalb des Armes 4 befindet, ist der obere
Endbereich der Halterung 23 fixiert, welche in ihrem unteren
Endbereich die Nähguthalteplatte 14 hält. Der
basisseitige Bereich des Nähguthaltearms 24,
welcher ein Montagestück 25 aufweist,
das in seinem vorderen Endbereich die Nähgutdrückereinrichtung 15 hält, ist mit
der Seitenfläche
des unteren Bereichs der Halterung 23 verbun den, in einer
Weise, dass er in vertikaler Richtung frei schwenkbar ist, mit einem
Stift 24a als der Drehpunkt hiervon.
-
Nebenbei
bemerkt sind – obschon
hier nicht abgebildet – eine
Betätigungseinrichtung
(Luftzylinder, Solenoid oder dergleichen) zum Heben des Nähguthaltearms 24,
eine Rückstellfeder
zum Absenken des Haltearms 24 nach unten in die Ausgangsposition
vorgesehen. Die Vertikalbewegung des Nähguthaltearms 24 kann
aber auch durch Betätigung
eines Pedals herbeigeführt
werden.
-
Weiter
ist ein Ursprungspositions-Detektiersensor 26 vom Näherungstyp
vorgesehen, welcher zum Detektieren einer Ursprungsposition korrespondierend
zu der Position des vorderen Endes des Messers gemäß der Position
der Vorschubwelle 22 verwendet wird.
-
Mit
Hilfe des so strukturierten Vorschubmechanismus 21 werden,
wenn der einen Impulsmotor umfassende Vorschubmotor 20 angetrieben
wird, die Nähguthalteplatte 14 und
die Nähgutdrückereinrichtung 15 als
eine Einheit auf dem Bett 2 durch die Vorschubwelle 22 bewegt,
welche durch das Ineinandergreifen von Ritzel 20a und Zahnstange 22a sowie durch
die Halterung 23 und den Nähguthaltearm 24 hin
und her bewegt werden kann.
-
Die
obengenannten Mittel sind Mittel, welche für die vorliegende Ausführungsform
verwendet werden, um das Nähgut
auf elektrischem Wege zu bewegen.
-
Bei
einer Knopflochherstellungsnähmaschine
kann also durch die Unterbringung des einen Impulsmotor umfassenden
Vorschubmotors 20 zum Antreiben des Nähguthaltearmes 24 über den
Vorschubmechanismus 21 innerhalb des Vertikalkörperteils 3 des
Nähmaschinenrahmens 1,
wie im Vorstehenden beschrieben, der Raum in dem Vertikalkörperteil 3 effektiv
ausgenutzt werden bei gleichzeitiger Reduzierung der Anzahl der
Teile, die an der Außenseite
des Nähmaschinenrahmens 1 zu
montieren sind, so dass das Erscheinungsbild des Nähmaschinenrahmens 1 übersichtlich
und einfach gestaltet werden kann.
-
Weiter:
durch die Unterbringung des Vorschubmotors 20 zum Antreiben
des Nähguthaltearms 24 innerhalb
des Vertikalkörperteils 3 lässt sich nicht
nur ein schallisolierender Effekt erzielen, sondern auch eine verbesserte
Handhabung des Nähguts,
und dies wiederum kann das Problem der Gefahr der Verschmutzung
des Nähguts
lösen,
das besteht, wenn der Motor an der Außenseite des Nähmaschinenrahmens
montiert ist.
-
Weiter:
da das Ritzel 20a der Ausgangswelle des Impulsmotors (Vorschubmotors) 20,
dessen Achse sich in vertikaler Richtung erstreckt, mit der Zahnstange 22a der
Vorschubwelle 22, deren Achse sich in horizontaler Richtung
erstreckt, in Eingriff steht und da ferner der Nähguthaltearm 24 an
der Vorschubwelle 22 befestigt ist, kann die Vorschubwelle 22 durch
den sich vertikal erstreckenden Impulsmotor (Vorschubmotor) 20 über Zahnstange 20a und
Ritzel 22a linear in horizontaler Richtung angetrieben
oder bewegt werden, wodurch der Nähguthaltearm 24 in einer
Richtung bewegt werden kann, in der der Nähguthaltearm 24 zu
dem Vertikalkörperteil 3 hin
und von diesem weg bewegt wird.
-
Nebenbei
bemerkt: durch die Maßnahme, dass
sowohl der Basislinien-Motor 40 als auch der Schwenkbreiten-Motor 41,
welche jeweils einen Impulsmotor umfassen, innerhalb des Vertikalkörperteils 3 in
einer Weise untergebracht sind, dass ihre Achsen sich parallel zu
der Oberseite des Bettes 2 erstrecken, kann – ähnlich wie
für den
Fall des Vorschubmotors 20 – der Raum im inneren Bereich
des Vertikalkörperteils 3 effektiv
ausgenutzt werden bei gleichzeitiger Reduzierung der Anzahl der
Teile, die an der Außenseite
des Nähmaschinenrahmens 1 zu montieren
sind, so dass das Erscheinungsbild des Nähmaschinenrahmens 1 übersichtlich
und einfach gestaltet werden kann.
-
Weiter:
der Nadelschwenkmechanismus 42, wie in den 3 bis 5 gezeigt,
umfasst einen Basislinien-Arm 43, einen Basislinien-Hebel 44,
ein Verbindungsglied 45, einen Nadelschwenk-Kurvenhebel 46,
einen Nadelschwenkhebel 47, eine Verbindungswelle 48,
einen Nadelschwenkarm 49, einen Nadelschwenk-Kurvenkörper 54,
einen Schwenkbreiten-Arm 55, einen Schwenkbreiten-Hebel 56 und dergleichen.
-
Im
Einzelnen ist innerhalb des Vertikalkörperteils 3 ein Zahnsegment 43b,
welches im unteren Endbereich des Basislinien-Arms 43 vorgesehen
ist, mit einer in dem Nähmaschinenrahmen
horizontal gelagerten Halterwelle 43a als der Drehpunkt
seines mittleren Teils, mit einem Ritzel 40a im Eingriff,
welches an der Ausgangswelle des Basislinien-Motor 40 vorgesehen
ist, und der Endbereich des gegabelten Basislinien-Hebels 44 ist
mit dem gegabelten Teil des oberen Bereichs des Basislinien-Arms 43 über einen horizontalen
Stift 44a schwenkbar verbunden. Ferner ist ein Endbereich
des Verbindungsglieds 45 mit dem gegabelten Teil des Basislinien-Hebels 44 über einen horizontalen
Stift 44b schwenkbar verbunden, während der Nadelschwenk-Kurvenhebel 46 mit
dem anderen Endbereich des Verbindungsglieds 45 über einen
horizontalen Stift 45a schwenkbar verbunden ist.
-
Ferner
ist der vordere Endbereich des Nadelschwenkhebels 47 mit
dem unteren Endbereich des Nadelschwenk-Kurvenhebels 46 über einen
horizontalen Stift 46a schwenkbar verbunden, während der basisseitige
Bereich des Nadelschwenkhebels 47 mit dem basisseitigen
Bereich der Verbindungswelle 48 fest verbunden ist, welche
parallel zu der oberen Welle 6 in dem Arm 4 angeordnet
ist. Ferner ist der basisseitige Bereich des Nadelschwenkarms 49 mit dem
vorderen Endbereich der Verbindungswelle 48 fest verbunden,
während
die Nadelstangenschwenkbasis 18 mit dem vorderen Endbereich
des Nadelschwenkarms 49 über ein Vierkantstück (nicht
gezeigt) oder dergleichen schwenkbar verbunden ist.
-
Hierbei
ist der Nadelschwenk-Kurvenhebel 46 so geformt, dass er
einen nach oben offenen, U-förmigen,
rückspringenden
Eingriffsbereich 46b aufweist, während der Nadelschwenk-Kurvenkörper 54,
welcher einen exzentrischen Kurvenkörper umfasst, mit dem rückspringenden
Eingriffsbereich 46b im Eingriff ist.
-
Im
Einzelnen ist der Nadelschwenk-Kurvenkörper 54 an einer Gegenwelle 53 angeordnet,
auf die die Drehung der oberen Welle 6 durch Untersetzungsgetriebe 51 und 52 mit
einem Untersetzungsverhältnis
von 1:2 übertragen
werden kann.
-
Ferner
ist innerhalb des Vertikalkörperteils 3 ein
Zahnsegment 55b, welches im unteren Endbereich des Schwenkarms 55 vorgesehen
ist, mit einer in dem Nähmaschinenrahmen
horizontal gelagerten Halterwelle 55a als der Drehpunkt
des mittleren Teils hiervon mit einem Ritzel 41a im Eingriff,
welches an der Ausgangswelle des Schwenkbreiten-Motors 41 vorgesehen
ist, und der Endbereich des Schwenkbreiten-Hebels 56 ist
mit dem gegabelten Teil des oberen Bereichs des Schwenkbreiten-Arms 55 über einen
horizontalen Stift 56a schwenkbar verbunden. Der andere
Endbereich des Schwenkbreiten-Hebels 56 ist mit dem Verbindungsglied 45 über den
horizontalen Stift 44b schwenkbar verbunden.
-
Am
Flankenteil des Zahnsegmentes 43b des Basislinien-Arms 43 ist übrigens
ein Basislinienursprung-Detektiersensor 57 angeordnet,
welcher von einem Magnetsensor gebildet ist, der als Basislinienpositions-Detektiermittel
dient, und an einem Endbereich des Zahnsegments 43b ist
ein Magnet 43c zum Detektieren der Basislinie vorgesehen. Ähnlich ist
in der Nachbarschaft des Zahnsegmentes 55b des Schwenkbreiten-Arms 55 ein
Schwenkbreitenursprung-Detektiersensor 58 angeordnet,
welcher von einem Magnetsensor gebildet ist, der als Nadelschwenkbreiten-Detektiermittel
dient, und an einem Endbereich des Zahnsegmentes 55b ist
ein Magnet 55c angeordnet, der zum Detektieren der Nadelschwenkbreite
verwendet wird.
-
Ferner
ist an einer Seitenfläche
des Untersetzungsgetriebes 52, welches auf der Seite der
Gegenwelle 53 angeordnet ist, ein Nadelschwenk-Rechts-
und -Links-Positions-Detektiersensor 59 (Basislinienseite-/Nadelschwenkseite-Detektiermittel)
vorgesehen, welcher von einem Magnetsensor gebildet ist, während das
Untersetzungsgetriebe 52 einen Magnet 52a umfasst,
welcher zum Detektieren der Rechts- und Links-Position verwendet
wird.
-
Nebenbei
bemerkt führt
das Untersetzungsgetriebe 52 eine Umdrehung aus, während das
Untersetzungsgetriebe 51 an der oberen Welle 6 zwei Umdrehungen
ausführt,
d.h. das Untersetzungsgetriebe 52 dreht sich einmal, während die
Nadel 9 ihre Auf- und Abbewegung zweimal ausführt. Der
Nadelschwenk-Rechts- und -Links-Positions-Detektiersensor 59 ist
in einer Dreh phase, in der die Nadel 9 sich in der oberen
Stop-Position befindet und zur Basislinienseite hin geschwenkt wird,
gegenüber
dem Magnet 52a angeordnet.
-
Durch
die Verwendung des so strukturierten Nadelschwenkmechanismus 42 werden – mit Hilfe der
Antriebsoperationen des Basislinien-Motors 40 und des Schwenkbreiten-Motors 41,
die beide von Impulsmotoren gebildet sind, welche als Antriebsmittel
dienen – Schwenkbewegungen
auf die Nadelstangenschwenkbasis 18 übertragen, und zwar über den Basislinien-Arm 43 zum
Basislinien-Hebel 44 oder über den Schwenkbreiten-Arm 55 zum
Schwenkbreiten-Hebel 56 und hiernach via Verbindungsglied 45, Nadelschwenk-Kurvenhebel 46,
Nadelschwenkhebel 47, Nadelschwenkarm 49 und Nadelschwenk-Kurvenkörper 54,
so dass die Basislinie und die Schwenkbreite verändert werden können, mit
der Schwenkdrehpunktwelle 18a im oberen Bereich der Nadelstangenschwenkbasis 18 als
der Drehpunkt hiervon.
-
Im
Einzelnen, wie 4 und typisch in 5 dargestellt,
arbeitet der Mechanismus, bezogen auf die Basislinie, wie folgt:
infolge der Antriebsoperation des Basislinien-Motors 40,
welcher einen Impulsmotor umfasst, wird die Schwenkbewegung über den Basislinien-Arm 43,
den Basislinien-Hebel 44, das Verbindungsglied 45,
den Nadelschwenk-Kurvenhebel 46, den Nadelschwenkhebel 47,
den Nadelschwenkarm 49 und den Nadelschwenk-Kurvenkörper 54 auf
die Nadelstangenschwenkbasis 18 übertragen, wodurch die Nadelstangenschwenkbasis 18 veranlasst
wird, mit der Schwenkdrehpunktwelle 18a, welche im oberen
Bereich der Nadelstangenschwenkbasis 18 als der Drehpunkt
hiervon vorgesehen ist, zu schwenken, so dass die Basislinie geändert werden
kann. Dies ist der Basislinien-Änderungsmechanismus.
-
Weiter
ergibt sich bezogen auf die Schwenkbreite: infolge der Antriebsoperation
des Schwenkbreiten-Motors 41, welcher einen Impulsmotor
umfasst, wird die Schwenkbewegung über den Schwenkbreiten-Arm 55,
den Schwenkbreiten-Hebel 56, das Verbindungsglied 45,
den Nadelschwenk-Kurvenhebel 46, den Nadelschwenkhebel 47,
den Nadelschwenkarm 49 und den Nadelschwenk-Kurvenkörper 54 auf
die Nadelstangenschwenkbasis 18 übertragen, wodurch die Nadelstangenschwenkbasis 18 veranlasst
wird, mit der Schwenkdreh punktwelle 18a, welche im oberen
Bereich der Nadelstangenschwenkbasis 18 als der Drehpunkt
hiervon vorgesehen ist, zu schwenken, so dass die Schwenkbreite
verändert
werden kann. Dies ist der Nadelschwenkbreiten-Änderungsmechanismus.
-
Hierbei
ist der Nadelschwenkmechanismus 42 ein Mechanismus, welcher
die Schwenkbreite nach links verschwenkt (vergrößert), mit der Basislinienposition
als Referenz, wobei bei dem Nadelschwenkmechanismus 42,
wie 6(a) zeigt, wenn sich der obere
Teil des Kurvenkörpers
des Nadelschwenkkurvenkörpers 54 auf
der Basislinienseite befindet (in 6(a) rechts),
das Absenken der Nadel gemäß der Position
des Basislinien-Arms 43 bestimmt wird.
-
Ferner,
wie in 6(b) gezeigt, wenn sich der
obere Teil des Kurvenkörpers
des Nadelschwenk-Kurvenkörpers 54 auf
der Kurvenkörper-Schwenkbreitenseite
(in 6(a) auf der linken Seite)
befindet, dann wird das Absenken der Nadel gemäß der Größe der Schwenkbreite in Bezug
zur Basislinienposition bestimmt.
-
Weiter
kann die Änderung
der Basislinienposition, wie in 7 gezeigt,
durch die Drehung des Basislinien-Arms 43 durchgeführt werden.
-
Ferner
kann die Änderung
der Schwenkbreite, wie in 8 gezeigt,
durch die Drehung des Schwenkbreiten-Arms 55 über den
Basislinien-Hebel 44 durchgeführt werden.
-
Beim
Nähen geschieht
nun Folgendes: wenn der Nähmaschinenmotor 5 angetrieben
wird, wird die obere Welle 6 zu einer Drehbewegung angetrieben, die
Drehbewegung der oberen Welle 6 wird über die Untersetzungsgetriebe 51 und 52 auf
den an der Gegenwelle 53 vorgesehenen Nadelschwenk-Kurvenkörper 54 übertragen,
so dass der Nadelschwenk-Kurvenkörper 54 mit
einem Untersetzungsverhältnis
von 1:2 rotiert; der Nadelschwenk-Kurvenhebel 46, welcher
den am Kurvenkörper
angreifenden rückspringenden
Bereich 46b im Eingriff mit dem Nadelschwenk-Kurvenkörper 54 umfasst,
wird dadurch veranlasst, eine hin- und hergehende Schwenkbewegung
auszuführen;
und die hin- und hergehende Schwenkbewegung des Nadelschwenk-Kurvenhebels 46 wird
dann über
den Nadelschwenkhebel 47, die Verbindungswelle 48,
den Nadelschwenkarm 49 und den Nadelschwenk-Kurvenkörper 54 auf
die Nadelstangenschwenkbasis 18 übertragen.
-
Im
Ergebnis entsteht, auf Basis der obenerwähnten Änderungen der Basislinie und
Schwenkbreite, eine hin- und hergehende Schwenkbewegung der Nadelstangenschwenkbasis 18,
mit der Schwenkdrehpunktwelle 18a im oberen Endbereich der
Nadelstangenschwenkbasis 18 als der Drehpunkt hiervon,
wodurch die Stiche des Parallelbereichs (Seitennähbereich) und des Verriegelungsstichbereichs
(Verriegelungsstichnähbereich)
in der Knopflochherstellungsoperation gebildet werden.
-
Weiter:
bei dem obigen Mechanismus, welcher die Basislinie in Korrespondenz
zu dem Winkel des Basislinien-Arms 43, der als Basislinien-Verstellarm
wirkt, bewegt, schwenkt der Basislinien-Arm 43 um eine
einzige Welle, mit dem Ergebnis, dass das Basislinienbewegungsausmaß ein solches
Ausmaß ergibt,
wie durch eine ausgezogene Linie in 10 dargestellt,
in Korrespondenz zu den Winkeln des Basislinien-Arms 43 in
Abhängigkeit
von der Erzeugung der Ausgangsimpulszahl des Basislinien-Motors
(Impulsmotor) 40.
-
Ähnlich wird
ein solches Nadelschwenkbewegungsausmaß erhalten, wie durch eine
ausgezogene Linie in 11 dargestellt, in Korrespondenz
zu den Winkeln des Schwenkbreiten-Arms 55, welcher als
Schwenkbreiten-Verstellarm fungiert, in Abhängigkeit von der Erzeugung
der Ausgangsimpulszahl des Schwenkbreiten-Motors 41, welcher
einen Impulsmotor umfasst.
-
Dagegen
sind durch die Verwendung des obenerwähnten Nadelschwenkmechanismus 42 die Ausgangsimpulszahlen
k1, k2, kn-1, kn in Bezug
zu dem Basislinien-Motor 40, welche in 9 gezeigt sind,
Impulszahlen, die so korrigiert sind, dass sie einer Ideallinie
angenähert
sind (in 10 mit unterbrochenem Linienzug
dargestellt), und in ähnlicher Weise
sind die Ausgangsimpulszahlen h1, h2, hn-1, hn in Bezug zu dem Schwenkbreiten-Motor 41 Im pulszahlen,
die so korrigiert sind, dass sie einer Ideallinie angenähert sind
(in 11 mit unterbrochenem Linienzug
dargestellt).
-
12(a) zeigt die Benennungen der jeweiligen Bereiche
der Knopflochherstellung, wobei, wie 12(a) zeigt,
die linke und die rechte Seite des Knopflochs als linker Parallelbereich
(linksseitiger Nähbereich)
bzw. als rechter Parallelbereich (rechtsseitiger Nähbereich)
bezeichnet werden, während die
hintere Seite und die vordere Seite des Knopflochs als erster Verriegelungsstichbereich
(hinterer Verriegelungsstich-Nähbereich)
bzw. zweiter Verriegelungsstichbereich (vorderer Verriegelungsstich-Nähbereich)
bezeichnet werden.
-
Zur
Durchführung
der Knopflochherstellung mit Hilfe der so strukturierten Knopflochherstellungsnähmaschine
können
selektiv zwei Wege beschritten werden, wobei der eine Weg ein Rechts-Nähen ist und
der andere ein Links-Nähen. Im
Einzelnen beginnt das Rechts-Nähen,
wie in 12(b) gezeigt, auf der linken
Seite des zweiten Verriegelungsstichbereichs (des vorderen Verriegelungsstich-Nähbereichs),
sodann werden nacheinander der linke Parallelbereich (der linksseitige
Nähbereich),
der erste Verriegelungsstichbereich (der hintere Verriegelungsstich-Nähbereich)
und der rechte Parallelbereich (der linksseitige Nähbereich),
in der genannten Reihenfolge, ausgeführt und schließlich kehrt
das Rechts-Nähen
zum zweiten Verriegelungsstichbereich (zum vorderen Verriegelungsstich-Nähbereich) zurück. Demgegenüber beginnt
das Links-Nähen, wie 12(c) zeigt, auf der rechten Seite des zweiten
Verriegelungsstichbereichs (des vorderen Verriegelungsstich-Nähbereichs),
und sodann werden der rechte Parallelbereich (der rechtsseitige
Nähbereich),
der erste Verriegelungsstichbereich (der hintere Verriegelungsstich-Nähbereich)
und der linke Parallelbereich (der linksseitige Nähbereich),
in der genannten Reihenfolge ausgeführt, und schließlich kehrt
das Links-Nähen
zum zweiten Verriegelungsstichbereich (zum vorderen Verriegelungsstich-Nähbereich)
zurück.
-
Ferner
wird bei der Knopflochherstellungsnähmaschine in Einklang mit der
vorliegenden Ausführungsform
das Nähgutschneidmesser 16 während der
Knopflochherstellungsoperation mehrere Male auf und ab bewegt durch
Antreiben der in 13 gezeigten Nähgutschneidmesser-Luftzylindereinheit 30,
wodurch ein Knopfloch gebildet wird.
-
So
wird zum Beispiel, wie in 4(a) gezeigt,
das Nähgut
einmal durch die erste Abwärtsbewegung
des Nähgutschneidmessers 16 geschnitten, sodann
wird, wie 4(b) zeigt, das Nähgut in
Richtung des Pfeils in 4 transportiert, und hiernach wird
das Nähgutschneidmesser 16 erneut
nach unten bewegt, wodurch ein Knopfloch von vorgegebener Länge gebildet
wird.
-
Da
das Nähgutschneidmesser 16,
welches eine Schneidkantenlänge
aufweist, die kürzer
ist als die Länge
des Seitennähbereichs
der Knopflochherstellungsstiche, mehrere Male auf und ab bewegt wird,
wodurch ein Knopfloch mit einer Länge gebildet wird, die zu der
Länge des
Seitennähbereichs
korrespondiert, kann ein Knopfloch von beliebiger Länge mit
einer einzigen Art von Nähgutschneidmesser 16 gebildet
werden.
-
Daher
braucht man selbst dann, wenn die Knopflochlängen variieren, das Nähgutschneidmesser
nicht auszutauschen oder verschiedene Arten von Nähgutschneidmessern
bereitzustellen, deren Zahl zu den verschiedenen Längen der
Knopflöcher korrespondiert.
-
Weiter: 15 ist eine teilweise im Schnitt ausgeführte Darstellung
der Struktur des Spannstücks 19,
dessen Spannung über
den Tauchspulenmotor 60 veränderlich einstellbar ist, wobei
der Einbauzustand gezeigt ist.
-
Im
Einzelnen liegt ein Plunger 61, welcher in einem Tauchspulenmotor 60 vorgesehen
ist, der eine hervorragende lineare Charakteristik hat, gegen einen
Endbereich eines Hebels 62 an, welcher einen Stift 62a aufweist,
der im mittleren Bereich desselben vorgesehen ist und als dessen
Drehpunkt dient; ein Lagergehäuse 64 und
eine Hohlwelle 65 sind an einer Betätigungswelle 63, welche
mit dem anderen Endbereich des Hebels 62 in Berührung steht,
angeordnet, und ein Paar Spannteller 66 und 67 sind
gleitbeweglich an der Hohlwelle 65 angeordnet, wodurch das
Spannstück 19 gebildet
wird.
-
Weil
das Spannstück 19 so
strukturiert ist, kann eine einem Oberfaden zu erteilende Spannung verändert werden
durch Änderung
der Drücke,
mit denen das Paar von Spanntellern 66 und 67 auf
der Hohlwelle 65 durch die Betätigungswelle 63 gemäß dem Druck
(der Antriebskraft) des Plunger 61 des Tauchspulenmotors 60 beaufschlagt
wird.
-
Im
Einzelnen setzt sich das in dem Arm 4 vorgesehene Spannstück 19 aus
einem Paar von Tellern zusammen, welche sind ein innerer Teller
und ein äußerer Teller 66 und 67;
und in Einklang mit der vorliegenden Ausführungsform ist ein feststehender Teller 67,
welcher einen äußeren Teller
umfasst, auf der Flanschseite des vorderen Endbereichs der Hohlwelle 65 angeordnet,
während
ein beweglicher Teller 66, welcher aus einem inneren Teller
besteht und gegenüber
dem feststehenden Teller 67 angeordnet ist, gleitbeweglich
auf der Hohlwelle 65 angeordnet ist.
-
Ferner
ist im inneren Bereich der Hohlwelle 65 ein Kontaktstück 66a angeordnet,
welches von dem vorderen Endbereich der Betätigungswelle 63 gedrückt werden
kann, wenn es gleitbeweglich in den inneren Bereich der Hohlwelle 65 eingefügt ist,
wobei das Kontaktstück 66a integral
geformt mit dem beweglichen Teller 66 ausgeführt ist.
-
Anders
als in der vorliegenden Ausführungsform
ist es übrigens
auch möglich,
den inneren Teller 66 als feststehenden Teller und den äußeren Teller 67 als
beweglichen Teller zu verwenden. In diesem Fall kann das Kontaktstück integral
geformt mit dem als beweglicher Teller fungierenden äußeren Teller 67 ausgeführt sein,
und der vordere Endbereich der Betätigungswelle 63 und
das Kontaktstück
können durch
Ineinandergreifen oder dergleichen verbunden sein, so dass das Kontaktstück von der
Betätigungswelle 63 gezogen
werden kann.
-
Bei
dem so strukturierten Spannstück 19 ist die
Hohlwelle 65 von dem Lagergehäuse 64 drehbar getragen,
während
das Lagergehäuse 64 in
eine in dem Arm 4 gebildete Montageöffnung gefügt und darin befestigt ist.
-
Ferner
kann der Antrieb der Betätigungswelle 63,
welche in den inneren Bereich der Hohlwelle 65 des Spannstücks 19 eingeführt werden
soll, durch einen Tauchspulenmotor 60 erfolgen, der als
ein Gleichstrom-(DC-)-Linearmotor dient, welcher einem trägheitsarmen
Motor umfasst.
-
Der
vorliegende Tauchspulenmotor 60 umfasst ein zylinderförmiges Joch 601,
welches eine Magnetschaltung bildet, einen Außenpol 602, bestehend
aus einem Permanentmagneten, welcher am Innenumfang des Endbereichs
des Jochs 601 angeordnet ist, einen Zentrumspol 603,
bestehend aus einem Eisenkern, welcher integral geformt im zentralen Bereich
des zylinderförmigen
Jochs 601 gebildet ist, und eine zylinderförmige bewegliche
Spule 604, welche zwischen Zentrumspol 603 und
Außenpol 602 geschaltet
ist.
-
Weiter
ist die bewegliche Spule 604 zusammengesetzt aus einem
Kompensationsstahlrohr 605 und einer Spule 606,
welche am Außenumfang
des Kompensationsstahlrohrs 605 vorgesehen ist, und die
bewegliche Spule 604 umfasst ferner den Plunger 61,
welcher integral geformt im zentralen Bereich eines Spulenkopfes
hiervon im vorderen Endbereich hiervon vorgesehen ist.
-
Bei
dem so strukturierten Tauchspulenmotor 60 wird ein Magnetfeld
an die bewegliche Spule 604 durch den Außenpol (Permanentmagnet) 602,
welcher am Außenumfang
des Zentrumspols (Eisenkerns) 603 der Magnetschaltung angeordnet
ist, angelegt, der unter der Wirkung eines derartigen Magnetfeldes
stehenden bewegliche Spule 604 (Spule 606) wird
ein Steuerstrom von einer Steuerstrom-Versorgungsschaltung (CC)
zugeführt,
wodurch eine Schubkraft (oder eine Saugkraft) erzeugt wird, welche
den in dem Spulenkopf vorgesehenen Plunger 61 zu einer
Vorwärtsbewegung
(oder Rückzugsbewegung)
veranlasst, so dass die Betätigungswelle 63 innerhalb
der Hohlwelle 65 über
den Hebel 62 eine Vorwärtsbewegung
(oder Rückwärtsbewegung)
ausführt.
-
Der
so strukturierte Tauchspulenmotor 60 bietet mehrere Eigenschaften
wie folgt: er hat eine geringe Induktivität und ein schnelles Ansprechverhalten;
er ist trägheitsarm
und weist ein schnelles Ansprechverhalten auf, weil er nur die bewegliche
Spule 604 als bewegliches Teil aufweist; die Saugkraft (oder Schubkraft)
der beweglichen Spule 604 ist distanzunabhängig konstant;
und es kann eine Saugkraft (oder Schubkraft) abgenommen werden,
welche linear und proportional zum Strom ist.
-
Durch
die obengenannten Eigenschaften des Tauchspulenmotors 60 kann,
wenn die Betätigungswelle 63 durch
den integral geformt mit der beweglichen Spule 604 ausgeführten Plunger 61 über den
Hebel 62 zu einer Vorwärtsbewegung
(oder Rückwärtsbewegung)
innerhalb der Hohlwelle 65 angetrieben wird, der bewegliche
Teller 66 in Axialrichtung desselben vermittels des Kontaktstückes 66a gedrückt werden,
wodurch der zwischen dem beweglichen Teller 66 und dem
feststehenden Teller 67 angewendete Druck verändert wird,
so dass eine auf einen durch das Spannstück 19 geführten Faden
angewendete Greifkraft verändert
werden kann. Das heißt,
der Tauchspulenmotor 60 hat eine aktive Spannfunktion bezüglich des
Oberfadens (Nadelfadens).
-
Dadurch,
dass – wie
oben beschrieben – das Spannstück 19 die
durch den Tauchspulenmotor 60 bereitgestellte aktive Spannfunktion
aufweist, wird zum Beispiel, wie 16(a) zeigt,
in einem Anfangsnähbereich,
vom ersten Stich bis zu mehreren Folgestichen, das Spannstück 19 durch
den Tauchspulenmotor 60 so gesteuert, dass eine Spannung
von nahezu Null auf den Oberfaden wirkt, wodurch der Ober- und Unterfaden
sicher miteinander verbunden werden können, so dass der Anfangsnähbereich
in Form von überwendlichen
Stichen genäht
werden kann, worin Ober- und Unterfaden gut balanciert sind, wodurch
es möglich
wird, das Phänomen
des "Aufblühens" oder "Blooming" zu verhindern, bei
dem der Oberfaden wieder wegschlüpft,
nachdem der Oberfaden und Unterfaden verbunden worden sind.
-
Sodann
wird, während
die durch das Spannstück 19 auf
den Oberfaden anzuwendende Spannung, gesteuert durch den Tauchspulenmotor 60, richtig
eingestellt wird, der linke Parallelbereich (der linksseitige Nähbereich)
in Form von Perlstichen (erhabenen Stichen) genäht, der erste Verriegelungsnähbereich
(der hintere Verriegelungsstich-Nähbereich) wird in Form von überwendlichen
Stichen genäht,
der rechte Parallelbereich (der rechtsseitige Nähbereich) wird in Form von
Perlstichen genäht, und
der zweite Verriegelungsstich bereich (der vordere Verriegelungsstichbereich)
wird in Form von überwendlichen
Stichen genäht.
-
Weiter
wird in dem Verriegelungsstich-Nähbereich,
wie in 16(b) gezeigt, erreicht, dass
nach Rückkehr
des Nähvorgangs
zu dem zweiten Verriegelungsstichbereich (dem vorderen Verriegelungsstichbereich)
nicht nur die auf den Oberfaden durch das Spannstück 19 unter
der Kontrolle des Tauchspulenmotors 60 angewendete Spannung
so erhöht
wird, dass der Unterfaden zur Oberfadenseite hochgezogen werden
kann, sondern auch, dass in dem Schneidvorgang durch Einziehen des
Unterfadens der Endbereich des zuvor abgeschnittenen Oberfadens
hinter dem Nähgut
eingezogen wird, wodurch die Möglichkeit
vermieden werden kann, dass bei der letzten Nadel, bei der die Nadelschwenkbreite klein
wird, ein Teil des Fadens an der Oberseite zurückbleibt.
-
32 zeigt eine Oberfadenschere und einen Antriebsmechanismus
zu deren Antrieb, wobei die Bezugsziffer 81 einen Arm bezeichnet, 82 eine Drehwelle
ist, mit 83 ein Wälzgelenk
bezeichnet ist, 84 für
einen Hebel steht, 85 eine Scherenhalteplatte bedeutet, 86 eine
feststehende Klinge ist, 87 eine bewegliche Klinge ist,
mit 88 eine Stufenschraube bezeichnet ist, 89 für eine Fadenabschneidefeder
(Zugfeder) steht und 90 einen Fadenhaltefeder bezeichnet.
Im Einzelnen ist die Scherenhalteplatte 85 integral geformt
mit dem Hebel 84 ausgeführt,
und die feststehende Klinge 86, die bewegliche Klinge 87 und die
Fadenhaltefeder 90, welche zusammenwirken, um die Oberfadenschere
zum Schneiden und Halten des Oberfadens zu bilden, sind im vorderen
Endbereich der Scherenhalteplatte 85 angeordnet.
-
Im
Einzelnen ist die feststehende Klinge 86 an den vorderen
Endbereich der Scherenhalteplatte 85 geschraubt und fixiert,
die bewegliche Klinge 87 ist an der Oberseite der feststehende
Klinge 86 über die
Stufenschraube 88 drehbar befestigt, und ein kleiner Vorsprung 86a,
der an der feststehenden Klinge 86 vorgesehen ist, ist
einer in der beweglichen Klinge 87 gebildeten bogenförmigen Öffnung 87a gegenüberliegend
angeordnet. Ferner wird die Fadenhaltefe der 90 von der
Stufenschraube 88 und dem kleinen Vorsprung 86a derart
gehalten, dass sie an einer Drehung gehindert wird.
-
Die
feststehende Klinge 86 umfasst einen Klingenbereich 86b in
ihrem vorderen Endbereich, und die die bewegliche Klinge 87 umfasst
in ihrem vorderen Endbereich ebenfalls einen Klingenbereich 87b,
welcher dem Klingenbereich 86b der feststehenden Klinge 86 überlagert
werden kann. Weiter weist die bewegliche Klinge 87 ferner
einen an einem Kurvenkörper
angreifenden Bereich 87c auf einer Seite der Ausdehnung
der bogenförmigen Öffnung 87a auf.
-
Die
Fadenabschneidefeder 89 ist übrigens mit der Scherenhalteplatte 85 verbunden.
-
Bei
dem so strukturierten Fadenabschneidemechanismus wird in Einklang
mit der vorliegenden Ausführungsform,
wie in 32 gezeigt, als Mittel zur
Bewegung in Nähgutvorschubrichtung
für die
Fadenabschneidemittel anstelle eines konventionellen Abschneiderahmens
ein Impulsmotor 80 verwendet, die Drehwelle 82,
deren Achse sich in vertikaler Richtung erstreckt, ist in dem Rahmenbereich 81a des Arms 81,
welcher an der Ausgangswelle 80a des Impulsmotors 80 befestigt
ist, drehbar angeordnet, und der Hebel 84 ist mit der Drehwelle 82 über das
Wälzgelenk 83 verbunden,
welches frei drehbar um eine horizontale Achse hiervon angeordnet
ist.
-
Wie
oben beschrieben, wird durch Verbinden des Impulsmotors 80 mit
der Oberfadenschere (umfassend die feststehenden Klinge 86,
die bewegliche Klinge 87 und die Fadenhaltefeder 90)
der wie oben beschrieben strukturierte Antriebsmechanismus gebildet,
wobei der Antriebsmechanismus wie folgt betrieben werden kann.
-
Im
Einzelnen wird, wie in den 119A und 120 oder in 33 gezeigt,
nach Komplettierung eines Nähzyklus
als Ergebnis der Drückerlift-
und Fadenabschneide-Operation der Oberfaden durch die feststehende
Klinge 86 und die bewegliche Klinge 87 geschnitten,
während
das so abgeschnittene Ende, wel ches mit der Nadel verbunden ist,
von bzw. zwischen der Fadenhaltefeder 90 und der beweglichen Klinge 87 gehalten
wird. Kurz nach dieser Fadenabschneide-Operation wird der Oberfaden
von dem Impulsmotor 80 in ihre Rückzugsposition YX bewegt
und wartet dort. Nebenbei bemerkt sind eine Rückkehrposition, eine Separationsposition
und eine Rückzugsposition
in 120 die in der Y-Richtung (Nähgutvorschubrichtung)
gesehenen Positionen.
-
Beim
nächsten
Nähmaschinenstart
wird der Arm 81 durch den Impulsmotor 80 um einen
gegebenen Winkel in XCW-Richtung gedreht,
so dass die Oberfadenschere um eine Distanz Y2 bewegt
werden kann, in Synchronisation mit dem Betrieb des Nähgutvorschubmotors
(siehe den obenerwähnten
Vorschubmechanismus 21), oder anders gesagt, im Wesentlichen
mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Nähgutvorschubgeschwindigkeit.
Als Folge davon wird der Hebel 84 durch die Drehwelle 82 und
das Wälzgelenk 83 geschwenkt,
um dadurch die Oberfadenschere zu der Separationsposition vorwärts zu bewegen.
Nach Anhalten des Impulsmotors 80 wird der Nähguthaltekörper durch
den Nähgutvorschubmotor
kontinuierlich bewegt, so dass, ähnlich
wie bei der konventionellen Struktur, der Oberfaden das Oberfadenende
freigibt.
-
Sodann
wird zu einer gegebenen Zeit die Oberfadenschere von dem Impulsmotor
zu der Rückkehrposition
bewegt, welche seitlich des vertikalen Nadelwegs liegt, während die
Oberfadenschere im geöffneten
Zustand festgestellt bleibt. Ferner wird nach Abschluss des Nähzyklus, ähnlich wie
bei der konventionellen Struktur, die Oberfadenschere infolge der
Drückerlift-
und Fadenabschneide-Operation in der Weise bewegt, dass die Schere
die Nadelfadenbahn kreuzt, mit dem Ergebnis, dass die Oberfadenschere
den Faden schneiden und halten kann.
-
In
dieser Weise kann durch Änderung
der Distanz Y2 (Separationsdistanz), um
die die Oberfadenschere in Synchronisation mit dem Betrieb des Nähgutvorschubmotors
bewegt wird, die Zeit zum Öffnen
der Oberfadenschere (feststehende Klinge 86 und bewegliche
Klinge 87) geändert
werden. Ferner: auch wenn das Nähgut
durch den Nähgutvorschubmotor
bewegt wird, bewegt sich die Oberfadenschere, dem Nähgut folgend,
so dass es ermöglicht
wird, die Spannung des Fadens in dem Bereich von der Nähstartposition
zur Schere abzuschwächen
und dadurch den Faden zu lockern.
-
Demnach
ist es, wie 34 zeigt, durch die Maßnahme,
dass die Oberfadenschere in die gleiche Richtung wie die Nähgutvorschubrichtung
bewegt wird, nicht nur möglich,
einen Zustand fortzusetzen, in dem die Oberfadenschere den Oberfaden
zwischen der bewegliche Klinge 87 und der Fadenhaltefeder 90 hält, sondern
auch die Spannung des Oberfadens abzuschwächen, d.h. den Oberfaden zu
lockern.
-
Damit
kann nicht nur das Anheben des Fadens in der ersten Phase des Nähens des
Parallelbereichs in der Knopflochherstellungsoperation verbessert
werden, sondern es erlaubt auch die sichere Bildung der Stiche in
der ersten Phase des Nähens.
-
Nebenbei
bemerkt, kann alternativ, wie in 107(b) gezeigt,
die Zeit, zu der der Impulsmotor zu der Rückzugsposition bewegt wird,
als die Zeit zum Starten des Betriebs der Nähmaschine gesetzt werden, und
die Bewegung des Impulsmotors zu der Separationsposition kann durch
einen Timer gesteuert werden.
-
<Zweite
Ausführungsform>
-
17 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Vorschubmechanismus;
im Besonderen ist 17, ähnlich 2, eine
allgemeine perspektivische Darstellung des inneren Mechanismus der zweiten
Ausführungsform.
-
In 17 tragen Teile, die denen von 2 gleichen,
die gleichen Bezugszeichen und auf ihre Beschreibung wird verzichtet.
Hier wird im Folgenden nur die Struktur der Teile beschrieben, die
sich von den in 2 gezeigten unterscheiden.
-
Im
Einzelnen ist gemäß der zweiten
Ausführungsform,
wie in 17 gezeigt, bei dem Vorschubmechanismus 21 die
Ausgangswelle eines Vorschubmo tors 20, dessen Achse sich
in horizontaler Richtung erstreckt, direkt mit einer Vorschubwelle 22 verbunden,
welche koaxial mit der Ausgangswelle des Vorschubmotors 20 angeordnet
ist, und es ist eine Vorschubspindel 27 vorgesehen, wobei
eine Halterung 23 mit Hilfe eines Kugelspindelmechanismus
mit der Vorschubspindel 27 im Eingriff ist.
-
Durch
die Maßnahme,
dass, wie oben beschrieben, die Ausgangswelle des Impulsmotors (Vorschubmotors) 20,
dessen Achse sich in horizontaler Richtung erstreckt, direkt mit
der koaxialen Vorschubwelle 22 verbunden ist und der Nähguthaltearm 24 mit
der Vorschubwelle 22 über
den Vorschub-Kugelspindelmechanismus unter Verwendung der Vorschubspindel
und Kugeln im Eingriff steht, kann, ähnlich wie bei der zuvor beschriebenen
ersten Ausführungsform,
nicht nur der Effekt erzielt werden, der durch die Aufnahme des
Vorschubmotors 20 in den Vertikalkörperteil 3 erhalten
wird, sondern auch der Effekt, dass, während die in direkter Verbindung mit
dem horizontal angeordneten Impulsmotor (Vorschubmotor) 20 stehende
Vorschubwelle 22 linear in horizontaler Richtung bewegt
wird, wenn der Vorschubmotor 20 durch den Impulsmotor 20 angetrieben
wird, der Nähguthaltearm 24 durch
den Vorschub-Kugelspindelmechanismus unter Verwendung der Vorschubspindel 27 und
Kugeln in Bezug zu dem Vertikalkörperteil 3 zu
diesem hin und von diesem weg bewegt werden kann.
-
<Dritte
Ausführungsform>
-
18 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Vorschubmechanismus,
und im Besonderen ist 18, ähnlich 2, eine
allgemeine perspektivische Darstellung des inneren Mechanismus der
dritten Ausführungsform.
-
In 18 tragen Teile, die denen von 2 gleichen,
die gleichen Bezugszeichen, weshalb auf ihre Beschreibung verzichtet
wird. Hier wird im Folgenden nur die Struktur der Teile beschrieben,
die sich von den in 2 gezeigten unterscheiden.
-
Gemäß der dritten
Ausführungsform,
wie in 18 gezeigt, ist bei dem Vorschubmechanismus 21 ein
zylinderförmiger
Nutkurvenkörper 28 an
der Ausgangswelle eines Vorschubmotors 20 befestigt, dessen
Achse sich in horizontaler Richtung erstreckt, und ein Eingriffsstift 22b,
welcher am Außenumfang der
Vorschubwelle 22 vorgesehen ist und von diesem absteht,
ist mit einer Kurvenkörpernut 28a im
Eingriff, welche entlang dem Außenumfang
des zylinderförmigen
Nutkurvenkörpers 28 vorgesehen
ist.
-
Dadurch,
dass, wie oben beschrieben, die Kurvenkörpernut 28a, welche
in dem zylinderförmigen
Nutkurvenkörper 28 an
der Ausgangswelle des Vorschubmotors 20, dessen Achse sich
in horizontaler Richtung erstreckt, gebildet ist, mit dem an der Vorschubwelle 22 vorgesehenen
Eingriffsstift 22b, der eine sich horizontal erstreckende
Achse aufweist, im Eingriff ist, und der Nähguthaltearm 24 an
der Vorschubwelle 22 befestigt ist, kann, ähnlich wie
bei der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform, nicht nur der Effekt
erzielt werden, der durch die Aufnahme des Vorschubmotors 20 in
dem Vertikalkörperteil 3 erhalten
wird, sondern auch der Effekt, dass die Vorschubwelle 22 durch
den Vorschub-Kurvenmechanismus, umfassend den Kurvenkörper 28 mit
Umfangsnut und den Eingriffsstift 22b, linear in horizontaler
Richtung bewegt werden kann, während
die Vorschubwelle 22 von dem Impulsmotor (Vorschubmotor) 20 angetrieben
wird, der so angeordnet ist, dass er sich in horizontaler Richtung
erstreckt, so dass der Nähguthaltearm 24 in
Bezug zu dem Vertikalkörperteil 3 zu
diesem hin und von diesem weg bewegt werden kann.
-
<Vierte
Ausführungsform>
-
Weiter
zeigt 19 eine vierte Ausführungsform
des Vorschubmechanismus, und im Besonderen ist 19, ähnlich 2,
eine allgemeine perspektivische Darstellung des inneren Mechanismus der
vierten Ausführungsform.
-
In 19 tragen Teile, die denen von 2 gleichen,
die gleichen Bezugszeichen, weshalb auf ihre Beschreibung verzichtet
wird. Hier wird im Folgenden nur die Struktur der Teile beschrieben,
die sich von den in 2 gezeigten unterscheiden.
-
Gemäß der vierten
Ausführungsform,
wie in 18 gezeigt, wird bei dem Vorschubmechanismus 21 an
Stelle des Vorschubmotors 20, welcher einen Impulsmotor
umfasst, ein Vorschubmotor 29 verwendet, welcher einen
linearen Schrittmotor umfasst, der eine Ausgangswelle aufweist,
deren Achse sich in horizontaler Richtung erstreckt, und der die
Ausgangswelle zu einer vor- und zurückgehenden Bewegung antreibt,
wobei die Vorschubwelle 22 mit der Ausgangswelle des Vorschubmotors 29,
welcher einen derartigen linearen Schrittmotor umfasst, verbunden
ist.
-
Dadurch,
dass, wie oben beschrieben, die vor- und rücklaufende Ausgangswelle des
linearen Schrittmotors (Vorschubmotors) 20, dessen Achse sich
in horizontaler Richtung erstreckt, direkt mit der Vorschubwelle 22 verbunden
ist, welche koaxial mit der Ausgangswelle des Motors 20 angeordnet
ist, und der Nähguthaltearm 24 an
der Vorschubwelle 22 befestigt ist, kann, ähnlich wie
bei der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform, nicht nur der Effekt erzielt
werden, der durch die Aufnahme des Vorschubmotors 20 innerhalb
des Vertikalkörperteils 3 erhalten
wird, sondern auch der Effekt, dass bei Antrieb durch den horizontal
angeordneten linearen Schrittmotor (Vorschubmotor) 20 die
Vorschubwelle 22 in direkter Verbindung mit dem Schrittmotor 20 linear
in horizontaler Richtung bewegt werden kann, so dass der Nähguthaltearm 24 in
Bezug zu dem Vertikalkörperteil 3 zu
diesem hin und von diesem weg bewegt werden kann.
-
<Fünfte Ausführungsform>
-
20 zeigt eine weitere Ausführungsform des Nadelschwenkmechanismus,
d.h. eine fünfte Ausführungsform
in Einklang mit der Erfindung; und ähnlich wie 3 ist 20 eine schematische perspektivische Darstellung
des inneren Mechanismus des vorliegenden Nadelschwenkmechanismus.
-
In 20 tragen Teile, die denen von 3 gleichen,
die gleichen Bezugszeichen, weshalb auf ihre Beschreibung verzichtet
wird. Hier wird im Folgenden nur die Struktur der Teile erläutert, die
sich von den in 3 gezeigten unterscheiden.
-
Gemäß der fünften Ausführungsform,
wie in 20 gezeigt, verwendet ein Nadelschwenkmechanismus 42 einen
Basislinien-Motor 40 und einen Schwenkbreiten-Motor 41,
welche Achsen aufweisen, die die obere Welle 6 im rechten
Winkel schneiden und sich in horizontaler Richtung erstrecken, mit Schnecken 40b bzw. 41b an
den entsprechenden Ausgangswellen des Basislinien-Motors 40 und
des Schwenkbreiten-Motors 41, wobei ein Zahnsegment 43d,
welches im unteren Endbereich eines Basislinien-Arms 43 gebildet
ist, mit der Schnecke 40b des Basislinien-Motors 40 im
Eingriff ist und ein Zahnsegment 55d, welches im unteren
Endbereich eines Schwenkbreiten-Arms 55 gebildet
ist, mit der Schnecke 41b des Schwenkbreiten-Motors 41 im
Eingriff steht.
-
So
kann dadurch, dass bei der Knopflochherstellungsnähmaschine
sowohl der Basislinien-Motor 40 wie auch der Schwenkbreiten-Motor 41,
welche jeweils von Impulsmotoren gebildet sind, mit ihren Achsen
parallel zur Oberseite des Bettes 2 innerhalb des Vertikalkörperteils 3 untergebracht
sind, ähnlich wie
bei der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform, nicht nur der Raum
innerhalb des Vertikalkörperteils 3 effektiv
ausgenutzt werden, sondern auch die Zahl der Teile, die an der Außenseite
des Nähmaschinenrahmens 1 zu
montieren sind, reduziert werden, so dass das Erscheinungsbild des
Nähmaschinenrahmens 1 übersichtlich
und einfach gestaltet werden kann.
-
<Sechste
Ausführungsform>
-
21 zeigt eine weitere Ausführungsform des Nadelschwenkmechanismus,
d.h. eine sechste Ausführungsform
in Einklang mit der Erfindung; und ähnlich wie 3,
ist 20 eine schematische perspektivische
Darstellung des inneren Mechanismus des vorliegenden Nadelschwenkmechanismus.
-
In 21 tragen Teile, die denen von 3 gleichen,
die gleichen Bezugszeichen, weshalb auf ihre Beschreibung verzichtet
wird. Hier wird im Folgenden nur die Struktur der Teile beschrieben,
die sich von den in 3 gezeigten unterscheiden.
-
Im
Einzelnen verwendet der Nadelschwenkmechanismus 42 gemäß der sechsten
Ausführungsform,
wie in 21 gezeigt, einen Basislinien-Motor 40 und
einen Schwenkbreiten-Motor 41, welche Achsen aufweisen,
die die obere Welle 6 im rechten Winkel schneiden und sich
in horizontaler Richtung erstrecken, wobei zylinderförmige Nutkurvenkörper 70 bzw. 71 mit
den entsprechenden Ausgangswellen des Basislinien-Motors 40 bzw.
des Schwenkbreiten-Motors 41 verbunden
sind. Ferner ist ein Eingriffsstift 43e, welcher in dem
unteren Endbereich des Basislinien-Arms 43 vorgesehen ist,
mit einer Kurvenkörpernut 70a im
Eingriff, welche am Außenumfang
des Nutkurvenzylinders 70 gebildet ist, während ein
Eingriffsstift 55e, welcher im unteren Endbereich des Schwenkbreiten-Arms 55 vorgesehen
ist, mit einer Kurvenkörpernut 71a im
Eingriff ist, welche am Außenumfang
des Nutkurvenkörpers 71 des Schwenkbreiten-Motors 41 gebildet
ist.
-
In
dieser Weise kann bei der Knopflochherstellungsnähmaschine infolgedessen, dass
sowohl der Basislinien-Motor 40 wie auch der Schwenkbreiten-Motor 41,
welche jeweils von Impulsmotoren gebildet sind, mit ihren Achsen
parallel zur Oberseite des Bettes 2 innerhalb des Vertikalkörperteils 3 untergebracht
sind, ähnlich
wie bei der bereits beschriebenen ersten Ausführungsform, nicht nur der Raum
innerhalb des Vertikalkörperteils 3 effektiv
ausgenutzt werden, sondern auch die Zahl der Teile, die an der Außenseite
des Nähmaschinenrahmens 1 zu
montieren sind, reduziert werden, so dass das Erscheinungsbild des
Nähmaschinenrahmens 1 übersichtlich
und einfach gestaltet werden kann.
-
<Siebte
Ausführungsform>
-
22 zeigt eine weitere Ausführungsform des Nähgutschneidmesser-Antriebsmechanismus, welche
eine siebte Ausführungsform
der Erfindung darstellt; hierbei ist
22 eine
perspektivische Darstellung des vorliegenden Nähgutschneidmesser-Antriebsmechanismus,
bei dem ein Nähgutschneidmesser
mittels eines mechanischen Antriebsmechanismus nach oben und nach
unten bewegt wird, und wobei im Besonderen ein Mechanismus verwendet wird,
wie er in der
japanischen Patentveröffentlichung Nr.
7-14438 (Heisei) offenbart ist.
-
In 22 tragen Teile, die denen von 13 gleichen, die gleichen Bezugszeichen, weshalb
auf ihre Beschreibung verzichtet wird. Hier wird im Folgenden nur
die Struktur der Teile beschrieben, die sich von den in 13 gezeigten unterscheiden.
-
Gemäß der siebten
Ausführungsform,
wie in 22 gezeigt, ist eine Messerhalteplatte 31,
welche ein Nähgutschneidmesser 16 aufweist, über ein Glied 35b mit
einem Endbereich eines Antriebshebels 35 verbunden, welcher
mit einer Welle 35a drehbar verbunden ist, während ein
Antriebshaken 37 zum Ineingrifftreten mit einem Messerantriebsarm 36 an
dem anderen Endbereich des Antriebshebels 35 drehbar gelagert
ist. Der Messerantriebsarm 36 kann, gekoppelt mit der oberen
Welle 6, nach oben und nach unten bewegt werden, d.h. in
Richtung des Pfeils A in 22.
Der Antriebshaken 37 dagegen umfasst in seinem oberen Endbereich
einen Eingriffsrücksprungbereich 37a zum
Ineingrifftreten mit dem Messerantriebsarm 36 und wird
normalerweise über
eine Feder 37b betätigt
und im Uhrzeigersinn gedreht.
-
Weiter
sind unterhalb des obenerwähnten Messerantriebsarms 36 und
Antriebshakens 37 eine Start-Stange 38 und eine
Schubstange 39 angeordnet. Die Start-Stange 38 kann
in eine Richtung bewegt werden, die durch den Pfeil B in 22 angegeben ist, gekoppelt mit einem in der Nähmaschine vorgesehenen
Startrahmen (hier nicht dargestellt). Andererseits kann die Schubstange 39,
innerhalb des obenerwähnten
Bettes 2, auf und ab bewegt werden infolge ihres Eingriffs
mit einem Zahn 72a, welcher an einem Hauptkurvenkörper 72 gebildet
ist, der gekoppelt mit der obere Welle 6 eine Drehbewegung ausführen kann.
-
Ferner
ist oberhalb der Start-Stange 38 ein Start-Arm 73 vorgesehen.
Beim Start kann dieser Start-Arm 73 durch die Start-Stange 38 in
Richtung des Pfeiles B bewegt werden, und wenn die Nähmaschine
angehalten wird, kann der Arm in die umgekehrte Richtung bewegt
werden, so dass er mit einem Stift 37c in Eingriff kommt,
welcher an dem Messerantriebshaken 37 vorgesehen ist, wodurch
eine Drehung des Messerantriebshakens 37 verhindert wird.
-
Ferner
ist oberhalb der Schubstange 39 ein Betätigungskurvenmechanismus 74 vorgesehen. Gekoppelt
mit der Vertikalbewegung der Schubstange 39 dreht der Betätigungskurvenmechanismus 74 den
Antriebshaken 37 um eine Welle 37e, welche einen
Verbindungspunkt zwischen dem Antriebshebel 35 und dem
Antriebshaken 37 darstellt.
-
Gemäß dem obigen
Nähgutschneidmesser-Antriebsmechanismus
läuft folgendes
ab: bei angetriebener Nähmaschine
wird die Start-Stange 38 – gekoppelt mit dem (nicht
eingezeichneten) Start-Rahmen – in
Richtung des Pfeiles B bewegt und damit der Start-Arm 73 im
Gegenuhrzeigersinn um die Welle 37a gedreht, so dass der
Start-Arm 73 aus dem Eingriff mit dem Stift 37c des
Messerantriebshakens 37 heraustritt. Als Antwort hierauf
gelangt ein vorspringender Bereich 37d des Messerantriebshakens 37 mit
dem Betätigungskurvenmechanismus 74 in
Eingriff, und infolge der Operation des Betätigungskurvenmechanismus 74 wird
der Messerantriebshaken 37 in einen Zustand versetzt, der ihm
eine Drehbewegung erlaubt. In diesem drehbaren Zustand schreitet
die Knopflochherstellungsoperation fort, wobei in ihrem Verlauf
die Schubstange 39 infolge ihres Eingriffs mit dem Zahn 72a an
dem Hauptkurvenkörper 72,
der sich gekoppelt mit der oberen Welle 6 dreht, in vertikaler
Richtung bewegt wird.
-
Weiter
wird infolge der Operation des Betätigungskurvenmechanismus 74 der
Messerantriebshaken 37 durch die eine Drehbewegung auslösende Kraft
der Feder 37b im Uhrzeigersinn um die Welle 37e gedreht,
so dass der Eingriffsrücksprungbereich 37a des
Messerantriebshakens 37 mit dem sich vertikal bewegenden
vorderen Ende des Messerantriebsarms 36 in Eingriff kommt.
-
Das
heißt,
weil der Antriebshebel 35 zu einer Schwenkbewegung um die
Welle 35a veranlasst wird, wird das Nähgutschneidmesser 16 zu
einer gegebenen Zeit nach oben und nach unten bewegt, um so einen
gegebenen Be reich des Nähguts
zu schneiden und ein Knopfloch zu bilden, was die Knopflochherstellungsoperation
beendet.
-
<Achte
Ausführungsform>
-
23 zeigt eine weitere Ausführungsform des Nähgutschneidmesser-Antriebsmechanismus, die
eine achte Ausführungsform
der Erfindung darstellt; 23 präsentiert
eine perspektivische Darstellung eines Antriebssystems zum Antreiben
eines Nähgutschneidmessers.
-
In 23 tragen Teile, die denen von 13 gleichen, die gleichen Bezugszeichen, weshalb
auf ihre Beschreibung verzichtet wird. Hier wird im Folgenden nur
die Struktur der Teile erläutert,
die sich von den in 13 gezeigten unterscheiden.
-
Gemäß der in 23 dargestellten achten Ausführungsform ist eine Messerhalteplatte 31,
welche ein Nähgutschneidmesser 16 aufweist,
an einem Endbereich eines Antriebshebels 35 angeordnet, welcher
mit einer Welle 35a drehbar verbunden ist, während ein
Antriebshaken 37 zum Ineingrifftreten mit einem Messerantriebsarm 36 am
anderen Endbereich des Antriebshebels 35 angeordnet ist.
Der Messerantriebsarm 36 kann, gekoppelt mit der oberen
Welle 6, nach oben und nach unten bewegt werden. Der Antriebshaken 37 dagegen
umfasst in seinem mittigen Bereich einen Eingriffsrücksprungbereich 37a zum
Ineingrifftreten mit dem Messerantriebsarm 36 und wird
normalerweise über
eine Feder 37b betätigt
und im Uhrzeigersinn gedreht.
-
Ferner
ist seitlich des oberen Endbereichs des Messerantriebshakens 37 ein
Solenoid 75 angeordnet. Das Solenoid 75 ist so
strukturiert, dass es seinen Plunger 75a mit dem oberen
Endbereich des Messerantriebshakens 37 in Kontakt bringen
kann, wodurch der Eingriffsrücksprungbereich 37a entgegen
der eine Drehbewegung auslösenden
Kraft der Feder 37b von dem Messerantriebsarm 36 getrennt wird.
-
Wenn
also der Plunger 75a des Solenoid 75 zum Rückzug veranlasst
wird, dreht sich der Messerantriebshaken 37 infolge der
eine Drehbewegung auslö senden
Kraft der Feder 37b im Uhrzeigersinn um die Welle 37e,
so dass der Eingriffsrücksprungbereich 37a mit
dem sich vertikal bewegenden vorderen Ende des Messerantriebsarms 36 in
Eingriff gebracht werden kann.
-
Nebenbei
bemerkt kann an Stelle des Solenoid 75 auch eine Luftzylindereinheit
verwendet werden.
-
<Neunte
Ausführungsform>
-
24 ist eine perspektivische Explosionszeichnung
eines allgemeinen Beispiels für
eine Nähgutschneidmesser-Halteeinrichtung.
Wie allgemein in 24 gezeigt, wird das Nähgutschneidmesser 16 in
einem Montagerücksprungbereich 76a montiert, welcher
in einem Messermontagestück 76 gebildet ist,
das mittels einer Stellschraube 32 und einer Unterlegscheibe 32a mit
dem unteren Endbereich der obenerwähnten Messerhalteplatte 31 verschraubt wird.
-
Bei
der neunten Ausführungsform
ist zu dem Zweck, die Möglichkeit
des Einbaus eines Messers, dessen Größe sich von dem eines Exklusivnähgutschneidmessers
unterscheidet, zu unterbinden, ein Beurteilungsbereich vorgesehen,
welcher als Selektionsmittel dient.
-
Wie
in 25 gezeigt, ist bei dem Montagerücksprungbereich 76a des
Messermontagestücks 76 ein
kleiner Vorsprung 76b zum Beurteilen vorgesehen, während an
dem Exklusivnähgutschneidmesser 16,
im Besonderen an der Stelle, die zu dem kleinen Vorsprung 76b korrespondiert,
eine kleine Öffnung 16a zum
Beurteilen gebildet ist.
-
Eine
andere Möglichkeit,
wie 26 zeigt, besteht darin, im
Eckbereich des Montagerücksprungbereichs 76a des
Messermontagestücks 76 einen
abgeschrägten
Bereich 76c zum Beurteilen zu bilden, wobei dann an dem
Exklusivnähgutschneidmesser 16,
im Besonderen in seinem Eckbereich, der zu dem abgeschrägter Bereich 76c korrespondiert, ein
geschnittener Bereich 16b gebildet ist.
-
<Zehnte
Ausführungsform>
-
Weiter
ist 27 ein Beispiel für die Gestalt des
Nähgutschneidmessers.
Bei dieser Ausführungsform
wird an Stelle des normalen Nähgutschneidmessers 16 (27(a)) ein Exklusivnähgutschneidmesser 16 mit
einem Schalteraustrittsloch 16c verwendet, wie in 27(b) gezeigt, oder es wird ein Exklusivnähgutschneidmesser 16 mit
einem geschnittenen Bereich 16d im Eckbereich des Messers
verwendet, wie in 27(c) dargestellt.
-
Bei
Verwendung des Exklusivnähgutschneidmessers 16 mit
dem Schalteraustrittsloch 16c wie in 27(b) gezeigt, ist ein Beurteilungsschalter 77 auf
der Rückseite
des Messermontagestücks 76 angeordnet,
wobei ein Druckschalterbereich 77a des Beurteilungsschalters 77 in
einer Position zugänglich
ist, die zu dem Schalteraustrittsloch 16c des Montagerücksprungbereichs 76a korrespondiert,
wie in den 28(a) und (b) gezeigt
-
Weiter,
wie in 27(c) gezeigt, wenn das Exklusivnähgutschneidmessers 16 mit
dem geschnittenen Bereich 16d verwendet wird, wie in den 29(a) und (b) gezeigt, ist der Druckschalterbereich 77a des
Beurteilungsschalters 77, welcher auf der Rückseite
des Messermontagestücks 76 angeordnet
ist, in einer Position zugänglich,
die zu dem geschnittenen Bereich 16d des Exklusivnähgutschneidmessers 16 korrespondiert.
-
Der
obige Beurteilungsbereich und Beurteilungsschalter 77 fungieren
ebenfalls als Selektionsmittel.
-
<Elfte
Ausführungsform>
-
30 ist ein Beispiel für die Beziehung zwischen der
Nähgutdrückereinrichtung
und dem Nähgutschneidmesser.
Wenn, wie in 30 gezeigt, z.B. eine Nähgutdrückereinrichtung 15 angeordnet
ist, deren Größe kleiner
ist als die des Nähgutschneidmessers 16,
dann wird das Nähgutschneidmesser 16 die
Nähgutdrückereinrichtung 15 berühren.
-
Im
Hinblick darauf wird gemäß der elften Ausführungsform
ein Beurteilungsbereich zum Beurteilen der Größe der Nähgutdrückereinrichtung 15 vorgesehen.
-
Wie
in 31 gezeigt wird ein Gabelmontagestück 25,
welches die Nähgutdrückereinrichtung 15 hält, am vorderen
Endbereich des Nähguthaltearms 24 des
obenerwähnten
Vorschubmechanismus 21 durch eine Stufenschraube 78a und
eine Haltefeder (gewundene Feder) 78b derart gehalten,
dass das Montagestück 25 in
die durch den Pfeil C in 31 bezeichneten
Richtungen geschwenkt werden kann.
-
Weiter,
wie in 31 gezeigt, weist der vordere
Endbereich des Nähguthaltearms 24,
an dem das Montagestück 25 für die Nähgutdrückereinrichtung 15 gehalten
ist, z.B. mehrere (in der dargestellten beispielhaften Ausführungsform
drei Stück)
eingebettete Beurteilungssensoren 79a, 79b, 79c auf, jeweils
vom optischen Typ und so angeordnet, dass sie Seite an Seite liegen.
-
Wenn
also zum Beispiel, wie 31 zeigt, eine
kleine Nähgutdrückereinrichtung 15 montiert
ist, dann wird das Montagestück 25 für diese
Nähgutdrückereinrichtung 15 den
Beurteilungssensor 79c bedecken, was die Aussage liefert,
dass eine kleine Nähgutdrückereinrichtung 15 montiert
ist.
-
Weiter – wenngleich
hier nicht dargestellt: wenn eine mittelgroße Nähgutdrückereinrichtung montiert ist,
dann wird das Montagestück
für die
mittelgroße
Nähgutdrückereinrichtung
die beiden Beurteilungssensoren 79b und 79c bedecken,
was die Aussage liefert, dass eine mittelgroße Nähgutdrückereinrichtung montiert ist.
Ferner, wenn eine große Nähgutdrückereinrichtung
montiert ist, dann wird das Montagestück für die große Nähgutdrückereinrichtung alle drei Beurteilungssensoren 79a, 79b und 79c bedecken,
woran erkannt werden kann, dass eine große Nähgutdrückereinrichtung montiert ist.
-
Als
der Beurteilungsbereich zum Beurteilen der Größe der Nähgutdrückereinrichtung 15 können übrigens
nicht nur die Beurteilungssensoren 79a, 79b und 79c vom
optischen Typ verwendet werden, sondern es kann auch ein Beurteilungsschalter
vom Typ Drucktaster Verwendung finden. Die Anzahl der eingesetzten
Sensoren oder Schalter richtet sich nach dem jeweiligen Bedarf.
-
Auf
der Basis der Beurteilungsergebnisse wird ein numerischer Wert,
welcher zu dem aktuellen Nähgutdrücker korrespondiert
und in Spalte Nr. 15 in 39 zu
setzen ist, aus einer vorab gespeicherten Tabelle (nicht gezeigt)
ausgelesen und dann in Spalte Nr. 15 von 39 gesetzt.
-
Es
folgt nun die Beschreibung eines Steuer- und/oder Regelsystems (im
Folgenden der Einfachheit halber kurz Steuersystem genannt).
-
Die
Knopflochherstellungsnähmaschine, welche
die im Vorstehenden beschriebene Struktur aufweist, wird gemäß einer
Steuerblockstruktur wie in 35 gezeigt
gesteuert.
-
Im
Einzelnen ist gemäß 35 eine CPU 100 über Bus mit einem ROM 101,
einem RAM 102, einem Y-Vorschubzähler 103, einem Basislinien-Vorschubzähler 104,
einem Nadelschwenkvorschubzähler 105,
einem Nähgutschneidmesserzähler 106,
einem Fadenschneidevorschubzähler 107,
einem Interrupt-Controller 108 und
einer I/O-Schnittstelle 109 verbunden.
-
Nebenbei
bemerkt umfasst die CPU 100 verschiedene Steuerbereiche
und Operationsmittel, d.h. Nähmaschinensteuermittel;
Nähmaschinen-Antriebsgeschwindigkeits-Bestimmungsmittel;
Mittel zum Korrigieren der Basislinien- und Nadelschwenkbreiten-Änderungsbeträge; Mittel
zum Spezifizieren der Stichbildungssequenz; Nähdatenauslesemittel; Mittel
zum Spezifizieren des Nähstarts;
Messersteuermittel; Messervertikalbewegungszeit-Bestimmungsmittel
einschließlich
Messerabwärtsbewegungszeit-Bestimmungsmittel;
Mittel zum Beurteilen des Intervalls zwischen den Aufwärts- und
Abwärtsbewegungszeiten
des Messers; Mittel zum Ändern der
Seitenstichlänge;
Nadelabsenkungssteuermittel; Mittel zum Bestimmen eines Referenzpunktes
zur Mustervergrößerung und
-Verkleinerung; verschiedene Antriebssteuermittel und dergleichen.
-
Im
ROM 101 sind Programme und Vorgabe-(Default-)Werte für die Steuerung
gespeichert; zum Beispiel gibt es Speicherbereiche, welche zum Speichern
eines Nähmodus,
eines Spannhakenanpassungsmodus, eines Fadeneinführungsmodus und dergleichen
verwendet werden.
-
Im
RAM 102 sind verschiedene Variablen für die Steuerung gespeichert,
z.B. Nähdaten,
Basislinien-/Nadelschwenk-Daten und dergleichen.
-
Jeder
der Zähler,
welche sind Y-Vorschubzähler 103,
Basislinien-Vorschubzähler 104,
Nadelschwenk-Vorschubzähler 105,
Nähgutschneidmesserzähler 106 und
Fadenschneide-Vorschubzähler 107,
ist so strukturiert, dass, wenn ein Zählwert in den Zähler eingeschrieben
wird und ein Zählerstartbefehl
in den Zähler
eingeschrieben wird, der Zähler ein
Zählsignal
von einem Puls nach Ablauf der dem Zählwert proportionalen Zeit
ausgibt und seine Zählerausgabe
bei einem gegebenen Zyklus wiederholt, bis ein Zähler-Stop-Befehl in den Zähler eingeschrieben
wird. Der Interrupt-Controller 108 ist ein Controller,
welcher bei Eingabe eines Unterbrechungs- oder Interruptsignals
der CPU 100 die Durchführung
einer Interrupt-Bearbeitung korrespondierend zu dem eingegebenen
Interruptsignal erlaubt. Die I/O-Schnittstelle 109 ist
eine Schnittstelle, über
die die CPU 100 an ein externes Eingabe-/Ausgabegerät ankoppelt.
-
Ferner
sind die jeweiligen Zählerausgänge des
Y-Vorschubzählers 103,
Basislinien-Vorschubzählers 104,
Nadelschwenk-Vorschubzählers 105, Nähgutschneidmesserzählers 106 und
Fadenschneide-Vorschubzählers 107 mit
dem Interrupt-Controller 108 verbunden, wobei gemäß den Zählerausgaben der
jeweiligen Zähler
Interrupt-Bearbeitungen, welche zu den jeweiligen Zählern korrespondieren,
ausgeführt
werden.
-
Ferner
ist in 35 eine Bedientafel 110,
wie in 36 gezeigt, aus einem Display-Bereich
und verschiedenen Tasten zusammengesetzt; d.h. sie stellt eine Tafel
dar, über
die eine Bedienungsperson verschiedene zum Nähen notwendige Einstellungen und
Operationen vornimmt.
-
Ein
Y-Vorschub-Impulstreiber 111 ist so strukturiert, dass,
wenn ein Y-Vorschub-Zählerausgangssignal
von dem Y-Vorschubzähler 103 und
ein Y-Vorschubrichtungs-Plus/Minus-Signal von der I/O-Schnittstelle 109 in
den Treiber eingegeben werden, der Treiber den Y-Vorschubimpulsmotor
(d.h. den obenerwähnten
Vorschubmotor) 20 um einen 1 Impuls gleichwertigen Betrag
pro Zählerausgabe
gemäß dem Plus/Minus
der Y-Vorschubrichtung dreht.
-
Ein
Basislinien-Vorschubimpulsmotortreiber 112 ist so strukturiert,
dass, wenn ein Basislinien-Vorschub-Zählerausgangssignal von dem
Basislinien-Vorschubzähler 104 und
ein Basislinien-Vorschubrichtungs-Plus/Minus-Signal von der I/O-Schnittstelle 109 in
den Treiber eingegeben werden, der Treiber den Basislinien-Vorschubimpulsmotor
(d.h. den obenerwähnten
Basislinien-Motor) 40 um einen 1 Impuls gleichwertigen
Betrag pro Zählerausgabe
gemäß dem Plus/Minus
der Basislinien-Vorschubrichtung dreht.
-
Ein
Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotortreiber 113 ist so strukturiert,
dass, wenn ein Nadelschwenk-Zählerausgangssignal
von dem Nadelschwenkvorschubzähler 105 und
ein Nadelschwenk-Vorschubrichtungs-Plus/Minus-Signal von der I/O-Schnittstelle 109 in
den Treiber eingegeben werden, der Treiber den Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor
(d.h. den obenerwähnten
Schwenkbreiten-Motor) 41 um einen 1 Impuls gleichwertigen
Betrag pro Zählerausgabe
gemäß dem Plus/Minus
der Nadelschwenk-Vorschubrichtung dreht.
-
Ein
Fadenschneide-Vorschubimpulsmotortreiber 114 ist so strukturiert,
dass, wenn ein Fadenschneide-Vorschubzählerausgangssignal von dem Fadenschneide-Vorschubzähler 107 und
ein Fadenschneide-Vorschubrichtungs-Plus/Minus-Signal von der I/O-Schnittstelle 109 in
den Treiber eingegeben werden, der Treiber den Fadenschneide-Vorschubimpulsmotor
(d.h. den obenerwähnten
Impulsmotor) 80 um einen 1 Impuls gleichwertigen Betrag
pro Zählerausgabe
entsprechend dem Plus/Minus der Fadenschneide-Vorschubrichtung dreht.
-
Ferner
gibt der Fadenschneide-Vorschubimpulsmotortreiber 114 ein
Signal von dem Fadenschneidevorschubzähler 107 als Fadenschneidevorschubzähler-Interrupt an den
Interrupt-Controller 108 aus.
-
Ein
Nähmaschinenmotortreiber 115 ist
so strukturiert, dass er in Abhängigkeit
von der Eingabe eines Nähmaschinen-Start/Stop-Signals
und eines Nähmaschinen-Geschwindigkeitssignals
von der I/O-Schnittstelle in den Treiber in dem Fall, dass die Nähmaschine
gestartet werden soll, den Nähmaschinenmotor 5 mit
einer gegebenen Drehzahl antreibt, während er in dem Fall, dass
die Nähmaschine
angehalten werden soll, auf Basis der Detektion eines Nadelhochstellungs-Sensors 116 bekannten
Konstantpositions-Stop-Mitteln erlaubt, den Nähmaschinenmotor 5 anzuhalten.
Hierbei wird der Nadelhochstellungs-Sensor 116 zum Detektieren
der Hochstellung der obenerwähnten
Nadelstange 8 verwendet. Ferner wird die Hochstellungsdetektionsausgabe
des Nadelhochstellungs-Sensors 116 als Stichzahl-Zähleingabe
verwendet.
-
Ferner
gibt der Nähmaschinenmotortreiber 115 den
Stop- oder Drehzustand der Nähmaschine als
Nähmaschinenstatus-Stop-
oder -Drehsignal an die I/O-Schnittstelle 109 aus
und gibt ferner ein Signal von dem Nadelhochstellungs-Sensor 116 als
Nadelhochstellungs-Interruptsignal an den Interrupt-Controller 108 aus.
-
Weiter
gibt der Nähmaschinenmotortreiber 115 Signale
von einem Vorschubreferenz-Positionssensor 117 und einem
TG-Generator (Tachogenerator) 118 als Vorschubreferenz-Interrupt
bzw. TG-Interrupt an den Interrupt-Controller 108 aus.
Der Vorschubreferenz-Positionssensor 117 wird zum Steuern
des Vorschubs des Y-Vorschubmotors, Basislinien-Vorschubmotors,
Nadelschwenk-Vorschubmotors und
dergleichen verwendet. Der TG-Generator 118 ist ein Generator,
welcher eine 1/24-Rechteckwelle pro Umdrehung des Nähmaschinenmotors
erzeugt.
-
Nebenbei
bemerkt wird ein Signal von einem Nähmaschinenmotor-Encoder 119 zu
dem Nähmaschinenmotortreiber 115 zurückgeführt.
-
Ein
Aktivspannungstreiber 120 steuert üblicherweise gemäß den Daten
vom RAM 102, die ihm über
die I/O-Schnittstelle 109 eingegeben werden, den Oberfadenspannungs-VCM
(Voice Coil Motor, d.h. den obengenannten Tauchspulenmotor) 60,
wodurch eine Spannung angelegt wird; und wenn dem Treiber das Nähmaschinenstatus-Stop/Dreh-Signal, das
Vorschubreferenzsignal und TG-Signal von dem Nähmaschinenmotortreiber 115 eingegeben
werden, d.h. zu gegebenen Zeiten während der Drehung der Nähmaschine,
steuert er den Oberfadenspannungs-VCM 60, so dass die Spannung
desselben variiert wird.
-
Eine
Drückerlift-Solenoidantriebsschaltung 121 treibt
einen Drückerlift-Solenoid 122 gemäß einem
Drücker-Niedergang-/Hochgang-Signal
von der I/O-Schnittstelle 109.
-
Eine
Nähgutschneidmesser-Niedergangzylinder-Antriebsschaltung 123 treibt
einen Nähgutschneidmesser-Niedergangzylinder
(d.h. die obenerwähnte
Nähgutschneidmesser-Luftzylindereinheit) 30 gemäß einem
Nähgutschneidmesser-Niedergang-/Hochgang-Signal
von der I/O-Schnittstelle 109.
-
Wie
in 35 gezeigt, wird ein Y-Vorschubursprungsensor
zum Detektieren der Ursprungsposition des Y-Vorschubimpulsmotors 20 verwendet, d.h.
dieser Sensor ist der obenerwähnte
Vorschubursprung-Detektiersensor 26.
-
Wie
in 35 dargestellt, wird ein Basislinien-Vorschubursprungsensor
verwendet, um die Ursprungsposition des Basislinien-Vorschubimpulsmotors 40 zu
detektieren, d.h. dieser Sensor ist der obenerwähnte Basislinienursprung-Detektiersensor 57.
-
Wie
in 35 gezeigt, wird ein Nadelschwenk-Vorschubursprungsensor
verwendet, um die Ursprungsposition des Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotors 41 zu
detektieren, d.h. dieser Sensor ist der obenerwähnte Schwenkbreitenursprung-Detektiersensor 58.
-
Ein
Drücker-Schalter 124 ist
ein Betätigungsschalter, über den
eine Bedienungsperson beim Einstellen eines Arbeitsstücks die
obenerwähnte
Nähgut drückereinrichtung 15 hebt
und senkt, und dementsprechend wird der Drücker-Schalter 124 in
Verbindung mit einer Nähmaschinenpedalniederdrück-Operation verwendet.
-
Ein
Start-Schalter 125 ist ein Betätigungsschalter, über den
eine Bedienungsperson beim Einstellen eines Arbeitstücks eine
Nähoperation
beginnt, und dementsprechend wird dieser ebenfalls in Verbindung
mit der obenerwähnten
Nähmaschinenpedalniederdrück-Operation
verwendet.
-
Es
wird ein Fadenschneide-Vorschubursprungsensor 126 zum Detektieren
der Bewegungsursprungsposition der obenerwähnten Oberfadenschere verwendet.
Das heißt,
bei der Oberfadenschere und dem Antriebsmechanismus zum Antreiben
derselben, welche bereits in Verbindung mit 32 beschrieben
worden sind, wird z.B. ein Fadenschneid-Vorschubursprungsensor 126 vom
Näherungstyp
verwendet, um die Ursprungsposition des Arms 81 zu detektieren,
welcher mit der Ausgangswelle 80a des Impulsmotors 80 als
der Drehpunkt hiervon eine Schwenkbewegung ausführt; hierbei weist der Arm 81 einen
Fadenschneid-Vorschubursprung-Detektiermagnet 126a auf,
welcher von dem vorliegenden Fadenschneide-Vorschubursprungsensor 126 gebildet
ist.
-
Weiter
ist ein Nadelschwenk-Rechts- und -Links-Detektierschalter in 35 der obenerwähnte Nadelschwenk-Rechts-
und -Links-Positions-Detektiersensor 59.
-
Es
wird ein Nähgutschneidmesserantriebs-Anforderungsschalter 127 verwendet,
um das obenerwähnte
Nähgutschneidmesser 16 zu
senken und anzutreiben.
-
Gemäß 35 wird ein Messergrößen-Erkennungsmittel verwendet,
um zu prüfen,
ob das Nähgutschneidmesser 16 die
richtige Größe aufweist oder
nicht; im Einzelnen ist dieses Messergrößen-Erkennungsmittel der obenerwähnte Beurteilungsschalter 77.
-
Gemäß 35 wird ein Drückergrößen-Erkennungsmittel
verwendet, um zu prüfen,
ob die obenerwähnte
Nähgutdrückereinrichtung 15 die
richtige Größe aufweist
oder nicht; im Einzelnen ist dieses Drückergrößen-Erkennungsmittel der obenerwähnte Beurteilungsschalter 79 (79a, 79b, 79c).
-
Ein
Messer-Hoch-/Tiefstellungs-Detektierschalter gemäß 35 besteht
aus den obengenannten Nähgutschneidmesser-Hoch-/Tiefstellungs-Sensoren 34a und 34b.
-
Weiter
umfasst die Bedientafel 110, wie in 36 gezeigt,
mehrere Tasten und Display-Bereiche.
-
Im
Einzelnen umfasst die Bedientafel 110: eine Nähtaste 131 und
einen LED-Display-Bereich 132,
der eingeschaltet wird, wenn die Nähtaste 131 gedrückt wird,
um anzuzeigen, dass die Nähmaschine
in einen Nähmodus
gesetzt ist; und eine Selektionstaste 133 und LED-Display-Bereiche 134, 135, 136, 137 und 138,
welche durch Drücken
der Selektionstaste 133 nacheinander eingeschaltet werden, um
Muster-Nummer, Parameter-Nummer, Geschwindigkeitseinstellmodus,
Fadeneinführungsmodus, Spannhakenanpassungsmodus
anzuzeigen.
-
Die
Bedientafel 110 umfasst ferner: einen Zahlenwert-Displaybereich 140,
gebildet von einem Muster-Displaybereich 141, umfassend
ein zweistelliges LED-Segment,
und einen Parameter-Displaybereich, umfassend ein vierstelliges
LED-Segment; eine Minus-Taste 143 und eine Plus-Taste 144 zum Vermindern
bzw. Vermehren des Zahlenwertes des Zahlenwert-Displaybereichs 140 um ±; eine
Abwärtstaste 145 und
eine Aufwärtstaste 146 zum
Vermindern bzw. Vermehren des Zahlenwertes des Zahlenwert-Displaybereichs 140 um
die gegebene Einheit; und eine Setz- oder SET-Taste 147,
welche als Fadeneinführungs-Taste
oder Spannhakenanpassungs-Taste verwendet wird. Ferner umfasst die
Bedientafel 110, obschon nicht abgebildet, einen Schalter,
welcher zum Selektieren des obenerwähnten Rechts- oder Links-Nähens der
Knopflochherstellungsoperation verwendet wird.
-
Die
Bedientafel 110, welche die obenerwähnten verschiedenen Tasten
umfasst, weist übrigens
ferner Funktionen auf, die als Mittel zum Setzen der Knopfloch-/Messerschneidenlänge, Mittel
zum Setzen der Knopflochbildungsbreitenrichtungsposition, Mittel
zum Setzen des Intervalls zwischen dem Verriegelungsstich-Nähbereich
und dem Knopfloch-Endbereich, Mittel zum Setzen einer Muster-Vergrößerung/-Verkleinerung,
Mittel zum Setzen der Konstantstichzahl/Teilung und dergleichen
dienen.
-
Im
Folgenden wird eine konkrete Ausführungsform der Steuerung unter
Bezugnahme auf 37 beschrieben, welche einen
allgemeinen Steuerungsablauf zeigt, der gemäß den in 35 gezeigten Steuerblocks durchgeführt wird.
-
Die
im Folgenden diskutierte Steuerung kann durch Übertragung und Empfang von
Signalen zwischen einer CPU 100, einem ROM 101 und
einem RAM 102 durchgeführt
werden; im Einzelnen umfasst die CPU 100 verschiedene Steuerbereiche (Nähmaschinensteuermittel,
Nähmaschinengeschwindigkeits-Bestimmungsmittel,
Basislinien- und Nadelschwenkbreiten-Anderungsbetrag-Korrekturmittel,
Stichbildungssequenz-Spezifizierungsmittel, Nähdaten-Auslesemittel, Start-Spezifizierungsmittel zum
Setzen einer Nähstartposition,
Messersteuermittel, Vertikalbewegungszeit-Bestimmungsmittel einschließlich Messerabsenkzeit-Bestimmungsmittel,
Beurteilungsmittel zum Beurteilen des Intervalls zwischen den Aufwärts- und
Abwärtsbewegungszeiten
des Messers, Mittel zum Ändern
der Seitennählänge, Nadelabsenkungssteuermittel,
Mittel zum Bestimmen eines Referenzpunktes für eine Muster-Vergrößerung/-Verkleinerung,
verschiedene Antriebssteuermittel und dergleichen) und Betätigungsmittel;
der ROM 101 speichert Programme und Vorgabe-(Default-)Werte
für die
Steuerung, einschließlich
z.B. Speicherbereiche zum Speichern von Nähmodus und Spannhakenanpassungsmodus
sowie Fadeneinführungsmodus
und dergleichen; und der RAM 102 speichert verschiedene
Variablen für die
Steuerung, einschließlich
z.B. Nähdaten,
Basislinien-/Nadelschwenk-Daten und dergleichen. Ferner führt die
CPU 100 gegebene Steueroperationen aus gemäß den Signalen,
die über
die Bedientafel 110 eingegeben werden, welche die Funktionen
aufweist, die als Mittel zum Setzen der Knopfloch-/Messerschneidenlänge, Mittel
zum Setzen der Knopflochbildungsbreitenrichtungsposition, Mittel
zum Setzen des Intervalls zwischen dem Verriegelungsstich-Nähbereich und
Knopfloch-Endbereich, Mittel zum Setzen einer Muster-Vergrößerung/-Verkleinerung,
Mittel zum Setzen der Konstantstichzahl/Teilung und dergleichen
dienen.
-
Wie
in dem allgemeinen Ablaufdiagramm von 37 gezeigt,
wird bei Einschalten der Stromversorgung zunächst in Schritt S1 eine Bedientafel-Setzen-Bearbeitung aufgerufen,
und es werden verschiedene Setzoperationen über die Bedientafel 110 ausgeführt. Die
verschiedenen Setzoperationen über
die Bedientafel 110 werden durchgeführt, bis im nächsten Schritt
S2 die Nähtaste 131 eingeschaltet wird,
und nach Einschalten der Nähtaste 131 wird
im nächsten
Schritt S3 eine Nähdatenerzeugungs-Bearbeitung
aufgerufen, und es werden Nähdaten
erzeugt. Nebenbei bemerkt, wenn in dem obenerwähnten Schritt S2 die Nähtaste 131 nicht
eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung zurück zu dem obenerwähnten Schritt
S1.
-
Nach
erfolgter Erzeugung der Nähdaten
wird im nächsten
Schritt 54 eine Ausgabe zum Senken der Nähgutdrückereinrichtung 15 ausgeführt, und
im nächsten
Schritt S5 wird eine Maschinenursprungswiedergewinnungs-Bearbeitung
aufgerufen, wodurch die Maschinenursprungspositionen des Y-Vorschubimpulsmotors 20,
des Basislinien-Vorschubimpulsmotors 40 und des Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotors 41 wiedergewonnen
werden. Hiernach wird in Schritt S6 eine Nähstartbewegungs-Bearbeitung
aufgerufen, wobei der Y-Vorschubimpulsmotor 20, der Basislinien-Vorschubimpulsmotor 40 und
der Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor 41 angetrieben und
in die Nähstartpositionen
bewegt werden. Als nächstes
wird in Schritt S7 eine Ausgabe zum Heben (Liften) der Nähgutdrückereinrichtung 15 ausgeführt, und
anschließend
geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S8 weiter.
-
In
dem Schritt S8 wird der Zustand der Nähtaste 131 geprüft: wenn
die Nähtaste 131 eingeschaltet
ist, geht die Bearbeitung zurück
zu dem obenerwähnten
Schritt S1, wo die Bedientafel-Setzen-Bearbeitung erneut durchgeführt wird;
andernfalls, wenn die Nähtaste 131 nicht
eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S9. In dem Schritt
S9 wird der Drücker-Schalter 124 auf
seinen Zustand geprüft:
befindet sich der Drücker-Schal ter 124 im EIN-Zustand,
geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S10 weiter; andernfalls, wenn der Drücker-Schalter 124 nicht
eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S8 zurück.
-
In
Schritt S10 wird geprüft,
ob die Nähgutdrückereinrichtung 15 hochgeht
oder nicht; wenn gefunden wird, dass sie hochgeht, wird im nächsten Schritt S11
eine Ausgabe zum Senken der Nähgutdrückereinrichtung 15 ausgeführt; andernfalls,
wenn gefunden wird, dass sie nicht hochgeht, wird eine Ausgabe zum
Liften der Nähgutdrückereinrichtung 15 im nächsten Schritt
S12 ausgeführt,
und anschließend geht
die Bearbeitung zu dem obenerwähnten
Schritt S8 zurück.
-
Nach
Ausführung
der Ausgabe zum Senken des Nähgutdrückers wird
im nächsten
Schritt S13 der Drücker-Schalter 124 auf
seinen Zustand geprüft:
ist der Drücker-Schalter 124 eingeschaltet,
dann wird in dem obenerwähnten
Schritt S12 eine Ausgabe zum Liften der Nähgutdrückereinrichtung 15 ausgeführt, und
anschließend
geht die Bearbeitung zurück
zu dem obenerwähnten
Schritt S8; andernfalls, wenn der Drücker-Schalter 124 nicht
eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S14 weiter.
In Schritt S14 wird der Start-Schalter 125 geprüft: ist
der Start-Schalter 125 im "EIN"-Zustand,
geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S15 weiter; andernfalls, wenn gefunden wird, dass der Start-Schalter 125 "nicht im EIN-Zustand" ist, geht die Bearbeitung
zurück
zu dem obenerwähnten
Schritt S13.
-
In
Schritt S15 wird eine Nähoperationsbearbeitung
aufgerufen und dadurch eine Nähoperation gestartet.
Nach Beendigung der Nähoperation
wird im nächsten
Schritt S16 eine Ausgabe zum Liften der Nähgutdrückereinrichtung 15 ausgeführt, und
im Anschluss daran kehrt die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S8 zurück.
-
Im
Folgenden wird auf die obenerwähnte
Bedientafel-Setzen-Bearbeitung (Schritt S1), Nähdatenerzeugungs-Bearbeitung
(Schritt S3), mechanische Ursprungswiedergewinnungs-Bearbeitung
(Schritt S5) und Nähoperations- Bearbeitung (Schritt
S15) näher
eingegangen, welche entsprechend dem allgemeinen Ablaufdiagramm
von 37 durchzuführen sind.
-
Im
Einzelnen zeigt 38 eine Subroutine für die Bedientafel-Setzen-Bearbeitung
(Schritt S1), wobei erstens in Schritt S101 die Selektionstaste 133 geprüft wird:
wenn sie eingeschaltet ist, wird im nächsten Schritt S102 die Auswahlnummer
um 1 inkrementiert, woraufhin die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S103 geht; andernfalls, wenn die Taste nicht eingeschaltet ist,
geht die Bearbeitung zu Schritt S105 über.
-
In
Schritt S103 wird die Auswahlnummer geprüft: wenn die Auswahlnummer
die höchste
Nummer [4] überschreitet,
dann wird im nächsten
Schritt S104 in der Auswahlnummer [0] gesetzt, um die Auswahlnummer
auf Null zurückzusetzen,
und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S105 über;
andernfalls, wenn die Auswahlnummer gleich der höchsten Nummer [4] oder kleiner ist,
geht die Bearbeitung zu Schritt S105 über.
-
In
dem Schritt S105 wird geprüft,
ob die Auswahlnummer gleich 0 ist oder nicht: wenn die Auswahlnummer
gleich 0 ist, dann geht die Bearbeitung zu Schritt S106 weiter,
in dem eine Musteränderungs-Bearbeitung
ausgeführt
wird, und danach geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37)
weiter; andernfalls, wenn die Auswahlnummer nicht gleich 0 ist,
geht die Bearbeitung zu Schritt S107 über.
-
In
dem Schritt S107 wird geprüft,
ob die Auswahlnummer gleich 1 ist oder nicht: wenn die Auswahlnummer
gleich 1 ist, geht die Bearbeitung zu Schritt S108 weiter, wo eine
Parameteränderungs-Bearbeitung
ausgeführt
wird, und danach geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37);
andernfalls, wenn die Auswahlnummer nicht gleich 1 ist, geht die
Bearbeitung zu Schritt S109 über.
-
In
dem Schritt S109 wird geprüft,
ob die Auswahlnummer gleich 2 ist oder nicht: wenn die Auswahlnummer
gleich 2 ist, dann geht die Bearbeitung zu Schritt S110 weiter,
worin eine Geschwindigkeitsänderungs-Bearbeitung
aus geführt
wird, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37)
weiter; andernfalls, wenn die Auswahlnummer nicht gleich 2 ist,
geht die Bearbeitung zu Schritt S111 über.
-
In
dem Schritt S111 wird geprüft,
ob die Auswahlnummer gleich 3 ist oder nicht: wenn die Auswahlnummer
gleich 3 ist, dann geht die Bearbeitung zu Schritt S112 weiter,
worin ein Fadeneinführungsmodus
gesetzt wird, und danach geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über; andernfalls, wenn
die Auswahlnummer nicht gleich 3 ist, geht die Bearbeitung zu Schritt
S113 über.
-
In
dem Schritt S113 wird geprüft,
ob die Auswahlnummer gleich 4 ist oder nicht: wenn die Auswahlnummer
gleich 4 ist, dann geht die Bearbeitung zu Schritt S114 weiter,
worin ein Spannhakenanpassungsmodus gesetzt wird, und danach geht
die Bearbeitung zu dem obenerwähnten
Schritt S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über; andernfalls, wenn
die Auswahlnummer nicht gleich 4 ist, geht die Bearbeitung direkt
zu dem obenerwähnten
Schritt S2 über.
-
Im
Folgenden wird nacheinander auf die Musteränderungs-Bearbeitung (Schritt
S106), Parameteränderungs-Bearbeitung
(Schritt S108), Geschwindigkeitsänderungs-Bearbeitung
(Schritt S110), Fadeneinführungsmodus-Bearbeitung
(Schritt S112) und Spannhakenanpassungsmodus-Bearbeitung (Schritt
S114) näher
eingegangen, welche in der obenerwähnten Bedientafel-Setzen-Bearbeitung (Schritt
S1) enthalten sind.
-
Hierbei
wird zunächst
auf die in 39 gezeigte Einstelldaten-Tabelle
und die in 40 gezeigten Bedingungen eingegangen,
ehe die einzelnen Bearbeitungsvorgänge behandelt werden.
-
Die
in 39 gezeigte Einstelldaten-Tabelle enthält nicht
nur die Muster-Nummern
1 bis 6 mit bereits vorab gesetzten Parametern, sondern auch Einstelldaten,
welche zu den Parameter-Nummern 1 bis 19 korrespondieren und die
bedarfsweise variiert werden können
und in dem obengenannten RAM 102 gespeichert werden; diese
sind: Nähgutschnittlänge, Messerbreite,
Verriegelungsstichlänge,
Verriegelungsstichbreite, Parallelbereich-Teilung, Verriegelungsstichbereich-Teilung,
Größe des Abstandes zwischen
Nähgutschneidmesser
und erstem Verriegelungsstich, Größe des Abstandes zwischen Nähgutschneidmesser
und zweitem Verriegelungsstich, Messerabsenkungs-Rechts- und -Links-Position,
Parallelbereich-Spannung, Verriegelungsstichbereich-Spannung, Nähstart-Spannung,
Nähende-Spannung,
Nähgutschneidmessergröße, Drückergröße, Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Verhältnis, Konstantstichzahl
bei Vergrößerung und
Verkleinerung, Messerabsenkzeitkorrekturstichzahl, Nähmaschinengeschwindigkeit
bei Messerantriebsstartzeit. In den jeweiligen Muster-Nummern sind
die Vorgabe-Werte gespeichert, welche in dem obenerwähnten ROM 101 abgelegt
worden sind.
-
Ferner
sind in Korrespondenz zu den jeweiligen Parameter-Nummern und Einstelldaten
die entsprechenden Einstellbereiche und dazugehörigen Einheiten angegeben.
-
Ferner
wird, wie in den in 40 dargestellten Bedingungen,
beim Herstellen eines Knopflochs die Nähoperation ausgeführt nach
Einstellen der Nähgutlänge a, der
Messerbreite b, der Verriegelungsstichlänge c, der Verriegelungsstichbreite
d, der Parallelbereich-Teilung e, der Verriegelungsstichbereich-Teilung
f, der Größe des Abstandes
g zwischen Nähgutschneidmesser
und erstem Verriegelungsstichbereich und der Größe des Abstandes h zwischen
Nähgutschneidmesser
und zweitem Verriegelungsstichbereich.
-
Nebenbei
bemerkt sind in dem obenerwähnten
RAM 102 Parameter gesetzt, worin Muster-Nummern registriert
und gesetzt sind; die Parameter können in Korrespondenz zu den
registrierten und gesetzten Muster-Nummern verwendet werden, oder die
Parameter können
nach fallweiser Änderung
verwendet werden.
-
41 zeigt eine Subroutine für die Musteränderungs-Bearbeitung
(Schritt S106). Hierbei wird zunächst
in Schritt S1061 die Plus-Taste 144 geprüft.
-
Wenn
die Plus-Taste 144 eingeschaltet ist, wird im nächsten Schritt
S1062 die Muster-Nummer um 1 inkrementiert, und anschließend geht
die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1063 über;
andernfalls, wenn die Plus-Taste 144 nicht eingeschaltet
ist, dann geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S1065 weiter.
-
In
Schritt S1063 wird die Muster-Nummer geprüft. Überschreitet die Muster-Nummer die höchste Nummer
[6], wird im nächsten
Schritt S1064 in der Muster-Nummer eine [1] gesetzt, woraufhin die
Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1065 weitergeht; andernfalls, wenn die Muster-Nummer gleich
der höchsten
Nummer [6] oder kleiner ist, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt
S1065.
-
In
dem Schritt S1065 wird die Minus-Taste 143 geprüft. Wenn
die Minimum-Taste 143 eingeschaltet
ist, wird im nächsten
Schritt S1066 die Muster-Nummer um 1 dekrementiert, und im Anschluss daran
geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1067 weiter; andernfalls, wenn die Minimum-Taste 143 nicht
eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt
S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über.
-
In
Schritt S1067 wird die Muster-Nummer geprüft. Ist die Muster-Nummer kleiner
als die kleinste Nummer [1], wird im nächsten Schritt S1068 in der Muster-Nummer
die höchste
Nummer [6] gesetzt, und anschließend geht die Bearbeitung zu
dem obenerwähnten
Schritt S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über.
-
42 zeigt eine Subroutine für die Parameteränderungs-Bearbeitung
(Schritt S108). Zunächst wird
in Schritt S1081 die Plus-Taste geprüft. Wenn die Plus-Taste 144 eingeschaltet
ist, wird im nächsten Schritt
S1082 die Muster-Nummer um 1 inkrementiert, und anschließend geht
die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1083; andernfalls, wenn die Plus-Taste 144 nicht
eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S1085 über.
-
In
Schritt S1083 wird die Muster-Nummer geprüft. Überschreitet die Muster-Nummer die höchste Nummer
[19], wird im nächsten
Schritt S1084 in der Muster-Nummer eine [1] gesetzt, und anschließend geht
die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1085; andernfalls, wenn die Muster-Nummer gleich der höchsten Nummer
[19] oder kleiner ist, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S1085 über.
-
In
dem Schritt S1085 wird die Minus-Taste 143 geprüft. Wenn
die Minus-Taste 143 eingeschaltet ist,
wird im nächsten
Schritt S1086 die Muster-Nummer
um 1 dekrementiert, woraufhin die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S1087 weitergeht; andernfalls, wenn die Minus-Taste 143 nicht
eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S1089 über.
-
In
Schritt S1087 wird die Muster-Nummer geprüft. Ist die Muster-Nummer kleiner
als die kleinste Nummer [1], wird im nächsten Schritt S1088 in der Muster-Nummer
die höchste
Nummer [19] gesetzt, und anschließend geht die Bearbeitung zum
nächsten
Schritt S1089 weiter; andernfalls, wenn die Muster-Nummer nicht
kleiner ist als die kleinste Nummer [1], geht die Bearbeitung direkt
zu Schritt S1089 über.
-
In
dem Schritt S1089 wird dann eine gewünschte Datenänderungs-Bearbeitung
korrespondierend zu der Parameter-Nummer ausgeführt durch Betätigen der
Abwärts-Taste 145 oder
der Aufwärts-Taste 146,
und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S2 über.
-
43 zeigt eine Subroutine für die Geschwindigkeitsänderungs-Bearbeitung
(Schritt S110). Mit dieser Subroutine wird die Nähmaschinen-Geschwindigkeitssänderungs-Bearbeitung
ausgeführt.
Nebenbei bemerkt wird bei der Nähmaschinengeschwindigkeit
als die Stichzahl pro Minute [spm, d.h. Stiche/Minute] ein Einstellbereich
von [400] bis [4000] verwendet, wobei die dazugehörige Änderungseinheit
[100] ist.
-
Bei
der vorliegenden Geschwindigkeitsänderungs-Bearbeitung, wie in 43 gezeigt, wird zunächst in Schritt S1101 die Aufwärts-Taste 146 geprüft. Wenn
die Aufwärts-Taste 146 eingeschaltet
ist, werden im nächsten
Schritt S1102 die Geschwindigkeitsdaten um 100 inkrementiert,
und anschließend geht
die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1103 über;
andernfalls, wenn die Aufwärts-Taste 146 nicht eingeschaltet
ist, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S1105 über.
-
In
Schritt S1103 werden die Geschwindigkeitsdaten geprüft. Überschreiten
die Geschwindigkeitsdaten den höchsten
Wert [4000], wird im nächsten
Schritt S1104 in den Geschwindigkeitsdaten der Wert [400] gesetzt,
und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S1105 weiter; andernfalls, wenn die Geschwindigkeitsdaten kleiner sind
als der höchste
Wert [4000], geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S1105 über.
-
In
dem Schritt S1105 wird die Abwärts-Taste 145 geprüft. Wenn
die Abwärts-Taste eingeschaltet ist,
werden im nächsten
Schritt S1106 die Geschwindigkeitsdaten um 100 dekrementiert, woraufhin
die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1107 weitergeht; andernfalls, wenn die Abwärts-Taste
nicht eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über.
-
In
Schritt S1107 werden die Geschwindigkeitsdaten geprüft. Sind
die Geschwindigkeitsdaten kleiner als der kleinste Wert [400], wird
im nächsten Schritt
S1108 der höchste
Wert [4000] in den Geschwindigkeitsdaten gesetzt, und anschließend geht die
Bearbeitung zu dem obenerwähnten
Schritt S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37);
andernfalls, wenn die Geschwindigkeitsdaten nicht kleiner sind als
der kleinste Wert [400], geht die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt 52 über.
-
44 zeigt eine Subroutine für den Fadeneinführungsmodus
(Schritt S112). Wenn ein Faden eingefädelt wird, wie in 45(a) gezeigt, ist die Nadel 9 in der
Nähe der
Position des Nähgutschneidmessers 16,
welches sich hinter der Nadel befindet, und aus diesem Grund wird
in dieser Subroutine, wie in
-
45(b) gezeigt, die Nadel 9 – bezogen
auf das sich vertikal erstreckende Nähgutschneidmesser 16 – so weit
wie möglich
nach rechts geschwenkt, wodurch das Einführen des Fadens durch das Nadelöhr 9a erleichtert
werden kann.
-
Bei
dem vorliegenden Fadeneinführungsmodus,
wie in 44 gezeigt, wird zunächst in
Schritt S1121 die SET-Taste 147 geprüft. Wenn die SET-Taste 147 eingeschaltet
ist, geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1122 über;
andernfalls, wenn die SET-Taste 147 nicht eingeschaltet
ist, geht die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt S2 des allgemeinen
Ablaufdiagramms (37) über.
-
In
Schritt S1122 wird geprüft,
ob die Ausgabe des Basislinien-Vorschubimpulsmotors 40 der rechtsseitige
Maximalwert ist. Wenn nicht, wird im nächsten Schritt S1123 der Basislinien-Vorschubimpulsmotor 40 von
dem Impulsmotortreiber 112 so angesteuert, dass der rechtsseitige
Maximalwert erhalten werden kann, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung
zu Schritt S1127 über;
andernfalls, wenn die Ausgabe des Basislinien-Vorschubimpulsmotors 40 der
rechtsseitige Maximalwert ist, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt
S1127 über.
-
Weiter:
in dem Schritt S1127 wird geprüft,
ob die Ausgabe des Schwenkbreiten-Impulsmotors (Nadelschwenkvorschubimpulsmotor) 41 gleich
0 ist oder nicht, d.h. ob die Ausgabe des Schwenkbreiten-Impulsmotors 41 auf
der obenerwähnten
Basislinie situiert ist oder nicht. Ist die Ausgabe gleich 0, geht
die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt S2 des allgemeinen
Ablaufdiagramms (37); andernfalls, wenn die
Ausgabe nicht gleich 0 ist, wird im nächsten Schritt S1128 der Schwenkbreiten-Impulsmotor
(Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor) 41 durch
den Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotortreiber 114 in die
Nullposition gesteuert, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung
zu dem obenerwähnten
Schritt S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über.
-
Gemäß der obigen
Beschreibung kann also bei der Fadeneinführungsoperation, wenn die Bedienungsperson
die SET-Taste 147 auf der Bedientafel betätigt, die
Nadel 9, wie in 45(b) gezeigt,
ganz nach rechts geschwenkt werden, bezogen auf das sich vertikal
erstreckende Nähgutschneidmesser 16, wodurch
das Nadelöhr 9a nach
rechts, über
das Nähgutschneidmesser 16 hinaus
verschoben wird und damit das Einführen des Fadens durch das Nadelöhr 9a er leichtert
werden kann. Ferner kann, wie in 46 zeigt,
selbst im Falle der letzten Nadel, welche links von dem Nähgutschneidmesser 16 abgesenkt
wird, der Faden leicht in das Nadelöhr 9a eingeführt werden,
wenn die Nadel 9 in ähnlicher
Weise so weit wie möglich
nach rechts geschwenkt wird, bezogen auf das Nähgutschneidmesser 16.
-
Nebenbei
bemerkt kann an Stelle der obenerwähnten Steuerung, bei der die
Nadel in Verbindung mit der Betätigung
der SET-Taste 147 über
das Nähgutschneidmesser 16 hinaus
nach rechts geschwenkt wird, auch eine andere Steuermethode verwendet
werden, bei der, wenn ein Nähmaschinen-Stop-Befehl während der
Bildung der Knopflochherstellungsstiche ausgegeben wird, ein Stop
der Nähmaschine
in der Nadelhochstellung gemäß ihrer Konstantpositions-Stop-Operation
durch einen ähnlichen
Bearbeitungsvorgang wie in Schritt S1624, auf den später noch
eingegangen wird, herbeigeführt wird
und dabei zugleich, wie oben beschrieben, die Nadel so weit wie
möglich
nach rechts geschwenkt wird.
-
Ferner
kann für
die Nadelschwenksteuerung welche bei einem Stop der Nähmaschine
während des
Nähvorgangs
ausgeführt
werden soll, die vorliegende Subroutine durch Betätigen des
Selektionsschalters 111 und der SET-Taste 147 so gesetzt werden,
dass der rechtsseitige Stop als die spezifizierte Stop-Position
der Nadel gespeichert wird; hierbei wird bei der obenerwähnten Nähmaschinen-Stop-Operation
die Nadel auf ihre Stop-Einstellung geprüft und, wenn der rechtsseitige
Stop gesetzt ist, kann die Nadel ganz nach rechts geschwenkt werden,
bevor sie angehalten wird.
-
Weiter
zeigt 47 eine Subroutine für den Spannhakenanpassungsmodus
(Schritt S114) zum Aneinanderanpassen des spitzen Endes 12a des Spannhakens 12 und
der Achse der Nadel 9. Bei der vorliegenden Subroutine
wird zunächst,
wie in den 48(a) und 48(b) gezeigt, die Nadel 9, welche sich
vor dem Nähgutschneidmesser 16 befindet, zum
Zentrum des Lochs 50a (in der Verlängerung der Messerrille 50b)
der Nähgutstichplatte 50 bewegt; weiter,
wie in 48(c) gezeigt, wird die Nadel 9 so gesteuert,
dass sie sich in einer solchen Nadelschwenkposition befindet, in
der die Nadel 9 achsgleich mit dem Spannhaken 12 sein
kann.
-
Wie
in den 48(c) und 48(d) gezeigt, wird die Nadelstange 8 von
ihrer Stop-Position nach unten gesenkt, durchläuft den tiefsten Punkt und
wird dann in einer leicht angehobenen Position angehalten (Spannhakenanpassungszeit-Position). In dieser Position
wird die Anpassung ausgeführt.
-
Bei
der vorliegenden Spannhakenanpassungsmodus-Bearbeitung, wie in 47 gezeigt, wird zunächst in Schritt S1141 die SET-Taste 147 geprüft. Ist
die SET-Taste 147 eingeschaltet, geht die Bearbeitung zum
nächsten
Schritt S1142 über;
andernfalls, wenn die SET-Taste 147 nicht eingeschaltet
ist, geht die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt 52 des
allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über.
-
In
Schritt S1142 wird geprüft,
ob die Ausgabe des Basislinien-Vorschubimpulsmotors 40 gleich
0 ist oder nicht. Ist die Ausgabe nicht gleich 0, wird im nächsten Schritt
S1143 der Basislinien-Vorschubimpulsmotor 40 mittels des
Basislinien-Vorschubimpulsmotortreibers 112 in die Null-Position
gesteuert; andernfalls, wenn die Ausgabe gleich 0 ist, geht die Bearbeitung
direkt zu Schritt S1147 über.
-
In
dem Schritt S1147 wird dann geprüft,
ob die Ausgabe des Schwenkbreiten-Impulsmotors (Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotors) 41 gleich
0 ist oder nicht. Ist die Ausgabe gleich 0, geht die Bearbeitung
direkt zu dem obenerwähnten
Schritt S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über; andernfalls,
wenn die Ausgabe nicht gleich 0 ist, wird im nächsten Schritt S1148 der Schwenkbreiten-Impulsmotor
(Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor) 41 durch den Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotortreiber 114 angetrieben,
und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S2 des allgemeinen
Ablaufdiagramms (37) über.
-
Mit
Hilfe der obenerwähnten
Operation wird im Spannhakenanpassungsmodus die Nadel durch Betätigen der
SET-Taste 147 in die Nadelschwenkposition ge schwenkt (Zentrum
des Nadelschwenkbereichs), welche zu der Achse des Spannhakens 12 korrespondiert,
und danach werden die Achse der Nadel und das spitze Ende des Spannhakens
eingestellt, wodurch sie einander angepasst werden können.
-
Nebenbei
bemerkt: wie in Verbindung mit einem anderen Steuersystem beschrieben,
welches später
erörtert
werden wird, kann, wenn die Drehphase der Hauptwelle detektiert
wird, um dadurch den Stop des Antriebsmotors der Nähmaschine
zu steuern, nicht nur die Nadelschwenksteuerung, sondern auch die
Nadelvertikalbewegungs-Positionssteuerung automatisch und kontinuierlich
durchgeführt werden.
-
Weiter
zeigt 49 eine Subroutine für die Nähdatenerzeugungs-Bearbeitung
(Schritt S3). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S31 eine Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Bearbeitung
ausgeführt,
im nächsten
Schritt S32 werden die Nähgutdrückereinrichtung 15 und
das Nähgutschneidmesser 16 jeweils
auf ihre Größe geprüft, und
im nächsten Schritt
S33 wird auf einen Fehler bezüglich
der Größe geprüft.
-
Wird
ein größenmäßiger Fehler
zwischen Nähgutdrückereinrichtung 15 und
Nähgutschneidmesser 16 gefunden,
geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S34 über, wo eine Fehleranzeige
durchgeführt wird,
und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S4 des allgemeinen
Ablaufdiagramms (37) über. Wenn dagegen kein größenmäßiger Fehler
zwischen Nähgutdrückereinrichtung 15 und
Nähgutschneidmesser 16 gefunden wird,
dann wird im nächsten
Schritt S37 der obenerwähnte
Schalter (nicht gezeigt) geprüft,
welcher in der Bedientafel 114 vorgesehen ist, um das Rechts- bzw.
Links-Nähen
zu selektieren, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu Schritt
S35 oder zu Schritt S38 über.
-
In
Schritt S35 oder Schritt S38 wird eine Muster-Operation ausgeführt; im
nächsten
Schritt S36 wird eine Messerantriebszeit-Operation ausgeführt, und
anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S4 des allgemeinen
Ablaufdiagramms (37) über. Das heißt, wenn
in Schritt S37 be urteilt wird, dass die Nähoperation als Rechts-Muster
durchgeführt
wird, dann wird in Schritt S33 die Rechts-Muster-Operation ausgeführt; andernfalls,
wenn beurteilt wird, dass die Nähoperation nicht
als Rechts-Muster ausgeführt
wird, dann wird in Schritt S38 die Links-Muster-Operation ausgeführt.
-
Im
Folgenden werden nacheinander im Detail die folgenden Operationen
beschrieben: Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Bearbeitung
(Schritt S31), Drücker-/Messer-Größenkontrolle-Bearbeitung (Schritt
S32), Rechts-Muster-Operation (Schritt S35), Messerantriebszeit-Operation
(S36) und Links-Muster-Operation
(Schritt S38), welche in der obenerwähnten Nähdatenerzeugungs-Bearbeitung (Schritt S3)
enthalten sind.
-
Weiter
zeigt 50 eine Subroutine für die Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Bearbeitung (Schritt S31).
Bei dieser Subroutine wird zur Durchführung der Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Bearbeitung
für den
Knopflochherstellungsvorgang, wie in 51(a) gezeigt,
der vordere Endbereich des Nähgutschneidmessers 16 als
Referenzpunkt P für
die Vergrößerung/Verkleinerung
verwendet, und, wie in 51(b) gezeigt,
die Einstellwerte für
{die Parallelbereich-Teilung e und die Verriegelungsstichbereich-Teilung
f} und/oder {die Nähgutschnittlänge a, Messerbreite
b, Verriegelungsstichlänge
c und Verriegelungsstichbreite d} werden gesteuert, d.h. vergrößert oder
verkleinert.
-
Bei
der vorliegenden Nähdatenerzeugungs-Bearbeitung,
wie in 50 gezeigt, wird zunächst in
Schritt S311 das Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Verhältnis auf α gesetzt
und dann im nächsten Schritt
S312 geprüft,
ob die Stichzahl konstant ist oder nicht. Wenn gefunden wird, dass
sie konstant ist, geht die Bearbeitung zu Schritt S313; andernfalls, wenn
gefunden wird, dass sie nicht konstant ist, geht die Bearbeitung
zu Schritt S314.
-
In
Schritt S313 werden als Einstellwerte für die Parallelbereich-Teilung
e und die Verriegelungsstichbereich-Teilung f die in der Tabelle
von 39 gezeigte Parallelbereich-Teilung × α bzw. Verriegelungsstichbereich-Teilung × α gesetzt,
und anschließend
geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S314 über.
-
In
dem Schritt S314 werden dann als die Einstellwerte für die Nähgutschnittlänge, Messerbreite, Verriegelungsstichlänge und
Verriegelungsstichbreite gesetzt: Nähgutschnittlänge × α, Messerbreite × α, Verriegelungsstichlänge × α, Verriegelungsstichbreite × α, Messer-Erster
Verriegelungsstich-Abstand g × α und Messer-Zweiter
Verriegelungsstich-Abstand h × α, und im
Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S32 des allgemeinen Ablaufdiagramms von 49 über.
-
Weiter: 52 zeigt eine Subroutine für eine Drücker- und Messer-Größenkontrolle-Bearbeitung (Schritt
S32). Bei dieser Subroutine wird zunächst gemäß den jeweiligen Parametereinstellwerten
der Muster-Nummer in Schritt S321 die Größe der Nähgutdrückereinrichtung 15 auf
L0 gesetzt, sodann wird in Schritt S322 die Größe des Nähgutschneidmessers 16 auf
L1 gesetzt, als nächstes
wird in Schritt S323 die Gesamtlänge
(51(b)) auf L gesetzt, sodann
wird in Schritt S324 die Nähgutschnittlänge auf a
gesetzt, und anschließend
geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S325 über.
-
In
dem Schritt S325 wird geprüft,
ob L>L0 oder nicht.
Wenn nicht, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S326; andernfalls,
wenn L>L0, geht die
Bearbeitung zum nächsten
Schritt S327.
-
In
Schritt S326 wird geprüft,
ob L1>a oder nicht.
Wenn nicht, geht die Bearbeitung zum obenerwähnten Schritt S43 in der Subroutine
(49); andernfalls, wenn L1>a, dann geht die Bearbeitung zum Schritt
S327 über.
-
Weiter:
wenn in dem Schritt S327 L>L0
gefunden wird, d.h. wenn die Drückergröße kleiner
ist als die Gesamtlänge,
oder wenn L1>a gefunden
wird, d.h. wenn die Messergröße größer ist
als die Nähgutschnittlänge, wird
ein Drücker-/Messer-Fehler
ausgegeben, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S33 des Ablaufdiagramms von 49 über.
-
Weiter
zeigt 53 eine Subroutine für die Muster-Operation
(Schritt S35). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S351 eine Nähstartposition
aus geführt;
im nächsten
Schritt S352 wird ein linker Parallelbereich ausgeführt, und
im nächsten Schritt
S353 wird ein erster Verriegelungsstichbereich ausgeführt.
-
Weiter
wird im nächsten
Schritt S354 ein rechter Parallelbereich ausgeführt, als nächstes, in Schritt S355, wird
ein zweiter Verriegelungsstichbereich ausgeführt, und in Schritt S356 wird
ein Nähende
ausgeführt,
und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S36 des Ablaufdiagramms von 49 über.
-
Es
werden nun im Folgenden nacheinander im Detail die nachstehenden
Bearbeitungen beschrieben, welche in der obenerwähnten Muster-Operation (Schritt
S35) enthalten sind, nämlich: die
Nähstartpositions-Operation
(Schritt S351), die Linker-Parallelbereich-Operation (Schritt S352),
die Erster-Verriegelungsstichbereich-Operation
(Schritt S353), die Rechter-Parallelbereich-Operation (Schritt S354),
die Zweiter-Verriegelungsstichbereich-Operation (Schritt S355) und
die Nähende-Operation (Schritt
S356).
-
Hierbei
werden zunächst
die Nähsequenz und
Bedingungen beschrieben, bevor die einzelnen Bearbeitungsoperationen
erörtert
werden.
-
54 zeigt die Nähsequenz;
im Besonderen zeigt 54(1) einen Schritt
vom Maschinenursprung zur Nähstartposition, 54(2) zeigt einen Schritt des Nähens des
linken Parallelbereichs im Anschluss an den Schritt von 54(1), 54(3) zeigt
einen Schritt des Nähens
des ersten Verriegelungsstichbereichs bis zum mittleren Bereich
desselben, 54(4) zeigt einen Schritt
des Nähens
des ersten Verriegelungsstichbereichs bis zu dessen Vollendung, 54(5) zeigt den Nähstart des rechten Parallelbereichs, 54(6) zeigt einen Schritt des Nähens des
rechten Parallelbereichs, 54(7) zeigt
den Nähstart
des zweiten Verriegelungsstichbereichs, 54(8) zeigt
einen Schritt des Nähens
des zweiten Verriegelungsstichbereichs bis zum mittleren Bereich
desselben, und 54(9) zeigt das Nähende (d.h.
das Ende des Nähens
des zweiten Verriegelungsstichbereichs). Nebenbei bemerkt wird die Bewegung
zum Maschinenursprung nur ausgeführt, wenn
der Nähmodus
eingeschaltet ist.
-
Weiter
ist in 55 eine Tabelle dargestellt, welche
die Nähdatenoperationsergebnisse
zeigt, wobei derartige Operationsergebnisse gemäß den Operationen, wie sie
in den 56 und 63 gezeigt sind
und auf die später
noch näher
eingegangen werden wird, erhalten werden können. In dieser Tabelle repräsentiert
N die Wiederholzahl (Stichzahl), Y steht für den Y-Vorschub, K bedeutet
die Basislinie, H steht für
die Schwenkbreite und mit T ist der Fadenspannungswert bezeichnet,
wobei tiefgestellte Zeichen zu den Nähsequenzen (Datenpunkten) korrespondieren,
d.h. (1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8) und (9), wie in 54 gezeigt.
-
In
den folgenden Operationen werden übrigens die Dimensionen auf
Basis der Bedingungen gemäß 40 verwendet; d.h. die Dimensionen umfassen die
Nähgutlänge a, die
Messerbreite b, die Verriegelungsstichlänge c, die Verriegelungsstichbreite
d, die Parallelbereich-Teilung e, die Verriegelungsstichbereich-Teilung
f, die Größe des Abstandes
g zwischen Nähgutschneidmesser
und erstem Verriegelungsstich und die Größe des Abstandes h zwischen
Nähgutschneidmesser
und zweitem Verriegelungsstich.
-
Die
obenerwähnten
Nähdatenoperationsergebnisse
werden in dem im Vorstehenden erwähnten RAM 102 gespeichert.
-
56 zeigt eine Subroutine für die Nähstartpositions-Operation (Schritt
S351). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S3511 die Operation
Y1 = c/2 ausgeführt, sodann wird in Schritt
S3512 die Operation K1 = b/2 ausgeführt, anschließend wird in
Schritt S3513 die Operation H1 = (d – b)/2 ausgeführt, und
im nächsten
Schritt S3514 wird T1 = Nähstart-Spannung gesetzt.
-
Weiter
wird im nächsten
Schritt S3515 geprüft,
ob der Bedientafeleinstellwert der Messerabsenkungs-Rechts- und
-Links-Position 11 gleich 0 ist oder nicht. Wird der Wert zu Null
gefunden, geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S352 des Ablaufdiagramms
von 53 über; andernfalls, wenn der
Wert nicht 0 ist, wird im nächsten
Schritt S3516 K1 = K1 +
[Messerabsenkungs-Rechts- und -Links-Position] gesetzt, und anschließend geht
die Bearbeitung zu dem obenerwähnten
Schritt S352 über.
-
Anders
gesagt, wenn die Nähstartposition (K1) gemäß dem Einstellwert
der Messerabsenkungs-Rechts- und -Links-Position gesetzt wird, kann eine
Messerbreitenpositions-Einstellfunktion bereitgestellt werden, welche
die Messerabsenkungsposition als ihr Zentrum benutzt, d.h. wie in 57 gezeigt, die Zentrumsposition in Rechts- und -Links-Richtung
der Stichgestalt kann an der Messerabsenkungsposition gesetzt werden.
-
Weiter
zeigt 58 eine Subroutine für die Linker-Parallelbereich-Operation
(Schritt S352). Bei dieser Routine wird zunächst in Schritt S3521 Y2 = e gesetzt, und sodann wird im nächsten Schritt
S3522 die Operation N2 = {a + h + g + (c/2)÷e ausgeführt. Bei dieser
Operationsgleichung kann, wenn h und g geändert werden, ohne a zu ändern, das
Intervall zwischen dem Verriegelungsstichbereich und dem Knopflochendbereich
korrigiert werden.
-
Weiter:
im nächsten
Schritt S3523 wird K2 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3524 wird H2 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3525 wird T2 = Parallelbereich-Spannung
gesetzt, und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S353 des Ablaufdiagramms
von 53 über.
-
Weiter
zeigt 59 eine Subroutine für die Erster-Verriegelungsstichbereich-Operation (Schritt S353).
Bei dieser Subroutine wird zunächst
in Schritt S3531 Y3 = f gesetzt, im nächsten Schritt
S3532 wird die Operation N3 = c÷f ausgeführt, im
nächsten Schritt
S3533 wird die Operation K3 = {(b + d)/2}÷N3 ausgeführt,
und im Anschluss daran wird im nächsten Schritt
S3534 die Operation H3 = {(b + d)/2}÷N3 ausgeführt.
-
Sodann
wird im nächsten
Schritt S3535 T3 = Verriegelungsstichbereich-Spannung
gesetzt, im nächsten
Schritt S3536 wird Y4 = f gesetzt, und anschließend wird
in Schritt S3537 die Operation N4 = c÷f ausgeführt.
-
Weiter:
im nächsten
Schritt S3538 wird K4 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3539 wird H4 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3540 wird T4 = Verriegelungsstichbereich-Spannung
gesetzt, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S354 des Ablaufdiagramms von 53 über.
-
60 zeigt übrigens
die Resultate, welche die Detailanalyse des Schrittes des Nähens des
ersten Verriegelungsstichbereichs bis zu seinem mittleren Bereich
liefert, wie in 54(3) gezeigt. Im
Folgenden wird das Funktionsprinzip des Nadelschwenkmechanismus
für diesen
Fall beschrieben.
-
Zunächst wird,
wie bereits beschrieben, die Nadel 9 so gesetzt, dass sie
mit Hilfe des obenerwähnten
Nadelschwenkmechanismus 42, welcher den Basislinien-Mechanismus
umfasst, nach links, über
die Basislinie hinaus geschwenkt werden kann. Wenn also die Nadel 9 an
zwei Positionen, einer rechten und einer linken, abgesenkt wird,
dann ist die Basislinienposition, gesetzt durch den Basislinien-Mechanismus,
die rechte Nadelabsenkungsposition, während die Position, in die
die Nadel 9 um einen Nadelschwenkbetrag, gesetzt durch
den Nadelschwenkmechanismus 42 mit der Basislinie als Referenz,
geschwenkt wird, die linke Nadelabsenkungsposition ist.
-
Anders
gesagt: gemäß 60, welche die Details des Nähens des Verriegelungsstichbereichs bis
zu dessen mittleren Bereich zeigt, wie in 54(3) gezeigt,
liegt der rechte Nadelabsenkungspunkt n1 auf
der Basislinie; und der linke Nadelabsenkungspunkt n2,
sofern nicht die Basislinie geändert
wird, liegt um einen Nadelschwenkbetrag H1,
welcher durch den Nadelschwenkmechanismus 42 bestimmt werden
kann, weiter links, bezogen auf den rechten Nadelabsenkungspunkt
n1. Wenn jedoch die Basislinie beim linken
Nadelabsenkungspunkt n2 um K3 nach
rechts bewegt wird, dann ist der Nadelschwenk betrag, der erforderlich
ist, um den linken Nadelabsenkungspunkt n2 zu
gewährleisten,
H1 + H3(K3).
-
Weiter:
wenn der linke Nadelabsenkungspunkt n2 in
den nächsten
Nadelabsenkungspunkt n3 geändert wird,
kann die Position durch die Einstellung der Basislinie bestimmt
werden. Das heißt,
weil die Basislinie um einen Betrag K3 von
der Basislinie des Nadelabsenkungspunktes n2 nach
rechts bewegt wird, ist die um K3 bewegte
Basislinienposition selbst der Nadelabsenkungspunkt n3.
-
Ähnlich gilt,
dass, wenn der rechte Nadelabsenkungspunkt n1 in
den nächsten
linken Nadelabsenkungspunkt n4 geändert wird,
der Nadelschwenkbetrag von der Basislinie (sie wird um K3 von der Basislinie des Nadelabsenkungspunktes
n3 nach rechts bewegt) H1 +
H3 + H3 + H3 ist.
-
Weiter:
bei Änderung
des linken Nadelabsenkungspunktes n4 in
den nächsten
Nadelabsenkungspunkt n5, wenn die Basislinie
bewegt wird, liefert die so bewegte Basislinienposition selbst den
Nadelabsenkungspunkt.
-
Weiter: 61 zeigt eine Subroutine für die Rechter-Parallelbereich-Operation
(Schritt S354). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S3541 N5 = 1 gesetzt, sodann wird in Schritt S3542
Y5 = 0 gesetzt, und im nächsten Schritt S3543 wird K5 = 0 gesetzt. Im nächsten Schritt S3544 wird die
Operation H5 = (d + b)/2 ausgeführt, und
im Anschluss daran wird in Schritt S3545 T5 =
Parallelbereich-Spannung gesetzt.
-
Weiter:
im nächsten
Schritt S3546 wird Y6 = e gesetzt, und sodann
wird in Schritt S3547 die Operation N6 =
(a + h + g)÷e
ausgeführt.
Als nächstes wird
in Schritt S3548 K6 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3549 wird H6 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt S3550
wird T6 = Parallelbereich-Spannung gesetzt, und anschließend geht
die Bearbeitung zu dem obenerwähnten
Schritt S355 des Ablaufdiagramms von 53 über.
-
Weiter
zeigt 62 eine Subroutine für die Zweiter-Verriegelungsstichbereich-Operation (Schritt S355).
Bei dieser Subroutine wird zunächst
in Schritt S3551 N7 = 1 gesetzt, im nächsten Schritt
S3552 wird Y7 = 0 gesetzt, und im nächsten Schritt
S3553 wird K7 = 0 gesetzt. Als nächstes wird
in Schritt S3554 die Operation H7 = (d +
b)/2 ausgeführt,
und im Anschluss daran wird in Schritt S3555 T7 =
Verriegelungsstichbereich-Spannung gesetzt.
-
Weiter
wird im nächsten
Schritt S3556 Y8 = f gesetzt, und im nächsten Schritt
S3557 wird die Operation N8 = c÷f ausgeführt. Anschließend wird
im nächsten
Schritt S3558 K8 gesetzt, im nächsten Schritt
S3559 wird H8 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt S3560
wird T8 = Verriegelungsstichbereich-Spannung
gesetzt, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S356 des Ablaufdiagramms von 53 über.
-
63 zeigt eine Subroutine für die Nähende-Operation (Schritt S356).
Bei dieser Subroutine wird zunächst
in Schritt S3561 Y9 = f gesetzt, im nächsten Schritt
S3562 wird die Operation N9 = (c/2)÷f ausgeführt, und
hiernach wird in Schritt S3563 die Operation K9 =
(b + d)/2÷N9 ausgeführt.
-
Weiter:
im nächsten
Schritt S3564 wird die Operation H9 = (b
+ d)/2÷N9 ausgeführt,
im nächsten Schritt
S3565 wird T9 = Nähende-Spannung gesetzt, im
nächsten
Schritt S3566 wird die Operation Gesamtstichzahl N = 9Σn=2 Nn ausgeführt,
und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S36 des Ablaufdiagramms von 49 über.
-
64 zeigt eine Subroutine für die Messerantriebszeit-Operation
(Schritt S36). In diesem Fall, wie in einer Tabelle in 65 gezeigt, liefern die Operationszeiten für den Messerantrieb,
welche zu den Messerantriebszahlen 1 bis n korrespondieren, die
Stichzahlen M1 bis Mn,
und die Bedingungen dieser Subroutine sind in 66 gezeigt.
-
Die
obengenannten Messerantriebs-Stichzahlen M1 bis
Mn, welche zu den Messerantriebszahlen 1
bis n korrespondieren, sind im obenerwähnten RAM 102 gespeichert.
-
Bei
der vorliegenden Messerantriebszeit-Operation, wie in 64 gezeigt, wird zunächst in Schritt S361 die Stichzahl
bis zur Startposition des rechten Parallelbereichs M = 5Σn=2 Nn ausgeführt,
im nächsten
Schritt S362 wird die Operation Mn = ((L1 + g)÷e + M
durchgeführt,
und im nächsten
Schritt S363 wird aufgrunddessen, dass – wie bereits beschrieben – die Messergröße kürzer ist
als die Nähgutschnittlänge (seitlicher
Stichbereich), ein Maß,
welches den Rest darstellt, der erhalten wird, wenn die Messergröße von der
Nähgutschnittlänge subtrahiert
wird, d.h. x = a – L1, ausgeführt.
-
Weiter
wird im nächsten
Schritt S364 geprüft, ob
x = 0 oder nicht. Wenn x nicht gleich 0 ist, dann wird im nächsten Schritt
S365 n um 1 inkrementiert, und danach geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S366 über;
andernfalls, wenn x = 0, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt
S370 über.
-
In
Schritt S366 wird geprüft,
ob x>(L1 – Lα) oder nicht.
Hierbei ist Lα der Überlappungsbetrag des
Messers.
-
Wenn
in Schritt S366 gefunden wird, dass x>(L1 – Lα), dann wird
im nächsten
Schritt S367 die Operation Mn = {(L1 – Lα)÷e} + Mn-1 ausgeführt; andernfalls, wenn nicht
x>(L1 – Lα) gefunden
wird, geht die Bearbeitung zu Schritt S368 über, wo Mn =
x÷e ausgeführt wird.
-
Weiter
wird nach der Operation Mn = {(L1 – Lα)÷e} + Mn-1 im nächsten
Schritt S369 die Operation x = x – (L1 – Lα) durchgeführt, und
anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S364 zurück.
-
Weiter
wird nach der Operation Mn = x÷e im nächsten Schritt
S370 geprüft,
ob die Messerabsenkzeit-Korrekturstichzahl gleich 0 ist oder nicht.
Wenn ja, geht die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt
S4 des allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über; wenn
nicht, dann wird im nächsten Schritt
S371 in Mn "Mn + Messerabsenkzeit-Korrekturstichzahl" gesetzt, und im
Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S4 über.
-
Nebenbei
bemerkt, bei der zweimaligen Vertikal- oder Auf- und Abbewegung
des Nähgutschneidmessers 16 wird,
wie in 68(a) gezeigt, für eine zur
Bildung eines gegebenen Knopflochs erforderliche geschnittene Länge durch
die erste Vertikalbewegung des Nähgutschneidmessers 16 das
Nähgut
so geschnitten, dass die geschnittene Länge zu der Länge der
Schneidkante des Nähgutschneidmessers 16 korrespondiert,
und anschließend
wird durch die zweite Vertikalbewegung des Nähgutschneidmessers 16 das
Nähgut
um den restlichen Teil der erforderlichen Schnittlänge geschnitten.
-
Bei
der obenerwähnten
zweimaligen Vertikalbewegung des Nähgutschneidmessers 16,
wie in 69(a) gezeigt, sind die Messerabsenkungen
einander überlappend,
um die erforderliche Schnittlänge zu
erhalten, wobei diese Überlappungslänge je nach Länge des
Knopflochs groß eingestellt
sein kann, wie z.B. in 69(b) gezeigt.
-
Ferner
wird bei zwei- oder mehrmaliger (n-maliger) Messerabsenkung, einschließlich der obenerwähnten zweimaligen
Messerabsenkung, wie in 70 gezeigt,
ein Abstand zwischen dem ersten Verriegelungsstichbereich (dem hinteren
Verriegelungsstichbereich) und dem ersten Messerabsenkungsbereich
als Abstand g gesetzt, während
ein Abstand zwischen dem zweiten Verriegelungsstichbereich (dem
vorderen Verriegelungsstichbereich) und dem n-ten Messerabsenkungsbereich
als Abstand h gesetzt wird; diese Abstände sind jeweils durch Änderung
der entsprechenden Messerabsenkzeiten zu korrigieren.
-
Wie
in 70 durch Pfeile bezeichnet, kann also durch Änderung
der ersten Messerabsenkzeit der Abstand g zwischen dem ersten Verriegelungsstichbereich
(dem hinteren Verriegelungsstichbereich) und dem ersten Messerabsen kungsbereich korrigiert
werden; und durch Änderung
der n-ten Messerabsenkzeit kann der Abstand h zwischen dem zweiten
Verriegelungsstichbereich (dem vorderen Verriegelungsstichbereich)
und dem n-ten Messerabsenkungsbereich korrigiert werden.
-
Ferner
wird als Ergebnis der obenerwähnten Schritte
S370 und S371, wie in 71 gezeigt, ein Abstand zwischen
dem ersten Verriegelungsstichbereich (dem hinteren Verriegelungsstichbereich)
und dem ersten Messerabsenkungsbereich als Abstand g gesetzt, und
ein Abstand zwischen dem zweiten Verriegelungsstichbereich (dem
vorderen Verriegelungsstichbereich) und dem n-ten Messerabsenkungsbereich
wird als Abstand h gesetzt; und bei konstant gesetzter Gesamtsumme
des vorderen und hinteren Abstandes kann die ganze Messerabsenkungsposition
geändert
werden.
-
Das
heißt,
bei beliebig konstant gesetztem (g + h) kann, wie durch die Pfeile
in 71 gezeigt, die ganze Messerabsenkungsposition
in Y-Richtung bewegt werden.
-
Als
nächstes
zeigt 72 eine Subroutine für die Maschinenursprungswiedergewinnungs-Bearbeitung
(Schritt S5). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S51 der Y-Vorschubimpulsmotor 20 angetrieben,
unter Prüfung
des Y-Vorschubursprungsensors 26, wodurch die Ursprungsposition des
Y-Vorschubimpulsmotors 20 wiedergewonnen wird. Nach Rückgewinnung
der Ursprungsposition des Y-Vorschubimpulsmotors 20 wird
im nächsten Schritt
S52 in der Y-Vorschubposition eine Null gesetzt.
-
Sodann
wird in Schritt S53 der Basislinien-Vorschubimpulsmotor 40 angetrieben,
unter Prüfung
des Basislinien-Vorschubursprungsensors 57, wodurch die
Ursprungsposition des Basislinien-Vorschubimpulsmotors 40 wiedergewonnen
wird. Danach wird im nächsten
Schritt S54 in der Basislinien-Vorschubposition eine Null gesetzt.
-
Sodann
wird im nächsten
Schritt S55 der Nadelschwenkvorschubimpulsmotor 41 angetrieben, unter
Prüfung
des Nadelschwenkursprung-Sensors 58, wodurch die Ursprungsposition
des Nadelschwenkvorschubimpulsmotors 41 wiedergewonnen wird.
Als nächstes
wird in Schritt S56 in der Nadelschwenkvorschubposition eine Null
gesetzt. Im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt 56 des
allgemeinen Ablaufdiagramms (37) über.
-
Als
nächstes
zeigt 73 eine Subroutine für die Nähoperation
(Schritt S15). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S151 die Gesamtstichzahl
als Reststichzahl gesetzt, und im nächsten Schritt S152 wird, unter
Prüfung
des Nadelschwenk-Rechts- und -Links-Detektiersensors 59, beurteilt,
ob die aktuelle Nadelschwenkposition die rechte Seite ist (Basislinienseite)
oder nicht. Wenn ja, dann wird im nächsten Schritt S153 eine Nähmaschinenstart-Ausgabe
ausgeführt,
und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S155 über.
-
Weiter:
wenn die aktuelle Nadelschwenkposition nicht die rechte Seite ist,
geht die Bearbeitung zu Schritt S154 über, wo eine Nähmaschinenstart-Ausgabe
ausgeführt
wird, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S156 über.
-
In
Schritt S155 wird durch einen Puls von dem Nähmaschinenmotor-Encoder 119 geprüft, ob der
Nähmaschinenstatus
ein Drehzustand ist oder nicht. Wenn der Status ein Drehzustand
ist, geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S158 über;
wenn nicht, kehrt die Bearbeitung zu Schritt S155 zurück.
-
Weiter:
in Schritt S156 wird durch einen Puls von dem Nähmaschinenmotor-Encoder 119 geprüft, ob der
Nähmaschinenstatus
ein Drehzustand ist oder nicht. Wenn der Status ein Drehzustand
ist, dann geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S157 über; wenn
nicht, kehrt die Bearbeitung zu Schritt S156 zurück. Als nächstes wird in Schritt S157,
unter Prüfung
des Nadelhochstellungs-Sensors 116, beurteilt, ob in dem
Interrupt-Controller 108 eine Nadelhochstellungs-Interruptanforderung
vorliegt oder nicht. Wenn die Nadelhochstellungs-Interruptanforderung
vorliegt, dann geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S158 über; andernfalls,
wenn die Nadelhochstellungs-Interruptanforderung nicht vorliegt,
geht die Bearbeitung zu Schritt S157 zurück.
-
Weiter:
in Schritt S158 wird anhand eines Pulses von dem Nähmaschinenmotor-Encoder 119 geprüft, ob der
Nähmaschinenstatus
ein Drehzustand ist oder nicht. Wenn der Status ein Drehzustand
ist, dann geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S159 über; wenn
nicht, geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S16 des allgemeinen Ablaufdiagramms
(37).
-
In
Schritt S159 wird, unter Prüfung
des TG-Generators 118, beurteilt, ob in dem Interrupt-Controller 108 eine
TG-Interruptanforderung vorliegt oder nicht. Wenn die TG-Interruptanforderung
vorliegt, dann wird im nächsten
Schritt S160 die TG-Interrupt-Bearbeitung ausgeführt, und anschließend geht
die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S161 über;
andernfalls, wenn die TG-Interruptanforderung
nicht vorliegt, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S161 über.
-
In
Schritt S161 wird beurteilt, ob in dem Interrupt-Controller 108 eine
Nadelhochstellungs-Interruptanforderung vorliegt oder nicht. Wenn
die Nadelhochstellungs-Interruptanforderung vorliegt, wird im nächsten Schritt
S162 die Nadelhochstellungs-Interrupt-Bearbeitung ausgeführt, und
anschließend
geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S163 über;
andernfalls, wenn die Nadelhochstellungs-Interruptanforderung nicht
vorliegt, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S163 über.
-
In
dem Schritt S163 wird, unter Prüfung
des Vorschubreferenzpositions-Sensors 117, beurteilt, ob in
dem Interrupt-Controller 108 eine Vorschubreferenz-Interruptanforderung
vorliegt oder nicht. Wenn die Vorschubreferenz-Interruptanforderung
vorliegt, dann wird im nächsten
Schritt S164 die Vorschubreferenz-Interrupt-Bearbeitung durchgeführt, und
anschließend
geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S165 über;
andernfalls, wenn die Vorschubreferenz-Interruptanforderung nicht
vorliegt, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S165 über.
-
Als
nächstes
wird in Schritt S165 eine Nähgutschneidmesserzähler-Interrupt-Bearbeitung durchgeführt, und
im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S158 zurück.
-
Im
Folgenden werden nun nacheinander die TG-Interrupt-Bearbeitung (Schritt
S160), die Nadelhochstellungs-Interrupt-Bearbeitung (Schritt S162), die
Vorschubreferenz-Interrupt-Bearbeitung (Schritt S164) und die Nähgutschneidmesserzähler-Interrupt-Bearbeitung
(Schritt S165) im Detail beschrieben, welche in der Nähoperation
(Schritt S15) enthalten sind.
-
74 zeigt eine Subroutine für die TG-Interrupt-Bearbeitung
(Schritt S160). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S1601 die TG-Zählung um
1 inkrementiert, und im nächsten
Schritt S1602 wird geprüft,
ob die TG-Zählung
gleich Q ist oder nicht. Wenn die TG-Zählung gleich Q ist, dann geht
die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1603 über;
andernfalls, wenn die TG-Zählung
nicht gleich Q ist, dann geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S1612 über.
-
In
Schritt S1603 wird geprüft,
ob die Y-Vorschubimpulszahl gleich 0 ist oder nicht. Wenn sie Null ist,
geht die Bearbeitung direkt zu Schritt S1606 über; andernfalls, wenn sie
nicht Null ist, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S1604 über. In
Schritt S1604 wird ein Zählwert,
welcher zu der Y-Vorschubgeschwindigkeit beim Nähen korrespondiert, an den Y-Vorschubzähler 103 ausgegeben,
als nächstes wird
in Schritt S1605 der Y-Vorschubzähler 103 gestartet,
und danach geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S1606 über.
-
In
Schritt S1606 wird geprüft,
ob die Basislinien-Impulszahl, welche von dem Basislinien-Vorschubzähler 104 gezählt wird,
gleich 0 ist oder nicht. Wenn sie Null ist, geht die Bearbeitung
direkt zu Schritt S1609 über;
andernfalls, wenn sie nicht Null ist, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S1607.
In Schritt S1607 wird ein Zählwert,
welcher zu der Basislinien-Vorschubgeschwindigkeit beim Nähen korrespondiert,
an den Basislinien-Vorschubzähler 104 ausgegeben,
im nächsten
Schritt S1608 wird der Basislinien-Vorschubzähler 104 ge startet,
und anschließend
geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S1609 über.
-
In
dem Schritt S1609 wird geprüft,
ob die Nadelschwenkvorschubimpulszahl, welche von dem Nadelschwenkvorschubzähler 105 gezählt wird, gleich
0 ist oder nicht. Wenn sie Null ist, geht die Bearbeitung direkt
zu Schritt S1612 über;
andernfalls, wenn sie nicht Null ist, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S1610 über.
In dem Schritt S1610 wird ein Zählwert,
welcher zu der Nadelschwenk-Vorschubgeschwindigkeit beim Nähen korrespondiert, an
den Nadelschwenkvorschubzähler 105 ausgegeben,
im nächsten
Schritt S1611 wird der Nadelschwenkvorschubzähler 105 gestartet,
und anschließend
geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S1612 über.
-
Weiter:
in dem Schritt S1612 wird geprüft,
ob die TG-Zählung
gleich S ist oder nicht. Wenn die Zählung gleich S ist, wird im
nächsten
Schritt S1613 ein Fadenspannungscode an die Fadenspannung ausgegeben,
und danach geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S161 des Ablaufdiagramms von 73; andernfalls, wenn die TG-Zählung nicht gleich S ist, geht
die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt S161 über.
-
Als
nächstes
zeigt 75 eine Subroutine für die Nadelhochstellungs-Interrupt-Bearbeitung (Schritt
S1629). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S1621 die Reststichzahl
um 1 dekrementiert, im nächsten
Schritt S1622 wird die Stichzahlzählung um 1 inkrementiert, und
im Anschluss daran geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S1623 über.
-
In
dem Schritt 1623 wird geprüft,
ob die Reststichzahl gleich 0 ist oder nicht. Wenn sie gleich Null ist,
wird im nächsten
Schritt S1624 eine Nähmaschinen-Stop-Ausgabe ausgeführt; andernfalls,
wenn sie nicht gleich 0 ist, geht die Bearbeitung direkt zu Schritt
S1625 über.
-
In
dem Schritt S1625 wird dann eine Messerantriebs-Bearbeitung ausgeführt, und
danach geht die Bearbeitung zu dem obengenannten Schritt S163 des
Ablaufdiagramms von 73 über.
-
Weiter
zeigt 76 eine Subroutine für die Nadelhochstellungs-Interrupt-Bearbeitung
(Schritt S162). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S16251 geprüft, ob die
Stichzahlzählung
gleich Mn – 5 ist oder nicht. Wenn die
Stichzahlzählung
gleich Mn – 5 ist, geht die Bearbeitung
zum nächsten
Schritt S16252 über;
andernfalls, wenn die Stichzahlzählung nicht
gleich Mn – 5 ist, geht die Bearbeitung
direkt zu Schritt S16261 über.
-
In
Schritt 16252 wird geprüft,
ob Mn+1 – Mn, das
heißt,
ob eine Differenz zwischen einer früheren Messerniedergang-Stichzahl
Mn und einer späteren Messerniedergang-Stichzahl
Mn+1 gleich 1 ist oder nicht. Wenn ja, geht
die Bearbeitung zu Schritt S16253 über, wobei in der Nähmaschinengeschwindigkeit
ein Wert von 400 [spm] gesetzt wird, und anschließend geht
die Bearbeitung zu Schritt S16261; andernfalls, wenn Mn+1 – Mn nicht gleich 1 ist, geht die Bearbeitung
zum nächsten
Schritt S16254 über.
-
In
dem Schritt S16254 wird geprüft,
ob Mn+1 – Mn gleich
2 ist oder nicht.
-
Wenn
ja, geht die Bearbeitung zu Schritt S16255 weiter, wo in der Nähmaschinengeschwindigkeit
ein Wert von 1000 [spm] gesetzt wird, und anschließend geht
die Bearbeitung zu Schritt S16261 über; andernfalls, wenn Mn+1 – Mn nicht gleich 2 ist, geht die Bearbeitung
zum nächsten
Schritt S16256 über.
-
In
dem Schritt S16256 wird geprüft,
ob Mn+1 – Mn gleich
3 ist oder nicht.
-
Wenn
ja, dann geht die Bearbeitung zu Schritt S16257 weiter, wo in der
Nähmaschinengeschwindigkeit
ein Wert von 2000 [spm] gesetzt wird, und anschließend geht
die Bearbeitung zu Schritt S16261 über; andernfalls, wenn Mn+1 – Mn nicht gleich 3 ist, geht die Bearbeitung
zum nächsten
Schritt S16258 über.
-
In
dem Schritt S16258 wird geprüft,
ob Mn+1 – Mn gleich
4 ist oder nicht.
-
Wenn
ja, geht die Bearbeitung zu Schritt S16259 weiter, wo in der Nähmaschinengeschwindigkeit
ein Wert von 3000 [spm] gesetzt wird, und anschlie ßend geht
die Bearbeitung zu Schritt S16261 über; andernfalls, wenn Mn+1 – Mn nicht gleich 4 ist, wird im nächsten Schritt
S16260 in der Nähmaschinengeschwindigkeit
ein Wert von 4000 [spm] gesetzt, und im Anschluss daran geht die
Bearbeitung zum nächsten
Schritt S16261 über.
-
Da
die Nähmaschinengeschwindigkeit
gemäß den Operationsintervallen
(Stichzahlen) des Nähgutschneidmessers
mit Hilfe der obenerwähnten Steuerung
in den Schritten S16251 bis S16260 gesteuert werden kann, kann nach
der ersten Abwärtsbewegung
des Nähgutschneidmessers
das Nähgutschneidmesser
mit Sicherheit in die geliftete Position zurückgebracht werden, bevor das
Nähgutschneidmesser
das nächste
Mal nach unten geht.
-
Weiter:
in dem Schritt S16261 wird geprüft, ob
die Stichzahlzählung
gleich Mn – R oder mehr ist. Wenn die
Stichzahlzählung
gleich Mn – R oder mehr ist, dann wird
im nächsten
Schritt S16262 in der Nähmaschinengeschwindigkeit
eine Messerantriebszeit-Geschwindigkeit gesetzt, und anschließend geht die
Bearbeitung zum nächsten
Schritt S16263 über; andernfalls,
wenn die die Stichzahlzählung
nicht gleich Mn – R oder mehr ist, dann geht
die Bearbeitung direkt zu Schritt S16263 über. Die Messerantriebszeit-Geschwindigkeit
sollte auf eine solche Geschwindigkeit (einschließlich "Stop") gesetzt werden, dass,
wenn die Nähgutdrückereinrichtung
in Einklang mit der Nähmaschine
bewegt wird, die Möglichkeit, dass
das Nähgut
durch das nach unten gehende Nähgutschneidmesser
zerrissen oder verschoben wird, vermieden wird.
-
In
Schritt S16263 wird geprüft,
ob die Stichzahlzählung
gleich Mn ist oder nicht. Wenn die Stichzahlzählung gleich
Mn ist, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S16264; andernfalls, wenn die Stichzahlzählung nicht gleich Mn ist, dann geht die Bearbeitung direkt zu
dem obenerwähnten
Schritt S163 des Ablaufdiagramms von 73 über.
-
Weiter
wird in Schritt S16264 das Nähgutschneidmesser
abgesenkt, im nächsten
Schritt S16265 wird n um 1 inkrementiert, und danach geht die Be arbeitung
zu dem obengenannten Schritt S163 des Ablaufdiagramms von 73 über.
-
Weiter
zeigt 77 eine Subroutine für die Nähgutschneidmesser-Abwärtsbewegung
(Schritt S16264) in der Messerantriebs-Bearbeitung (Schritt S1625).
Bei dieser Subroutine wird zuerst in Schritt S162641 eine Nähgutschneidmesser-Abwärtsbewegungs-Ausgabe
an die Nähgutschneidmesser-Niedergangzylinder-Antriebsschaltung 123 gemäß einer gegebenen
Stichzahlzählung
ausgegeben, mit dem Ergebnis, dass der Nähgutschneidmesser-Niedergangzylinder 30 das
Nähgutschneidmesser 16 zu
einer Abwärtsbewegung
antreibt.
-
Sodann
wird in Schritt S162642 ein Zählwert, welcher
zu der Zeit korrespondiert, die für die Abwärtsbewegung des Nähgutschneidmesser 16 erforderlich
ist, an den Nähgutschneidmesserzähler 107 ausgegeben,
und im nächsten
Schritt S162643 wird der Nähgutschneidmesserzähler 106 gestartet.
-
Weiter:
im nächsten
Schritt S162644 wird in einem Nähgutschneidmesser-Niedergang-Flag eine 1
gesetzt, und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S16265 des Ablaufdiagramms
von 76 über.
-
Als
nächstes
zeigt 78 eine Subroutine für die Vorschubreferenz-Interrupt-Bearbeitung (Schritt
S164). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S1641 die Drehrichtung
des Y-Vorschubimpulsmotors 20 gesetzt, und anschließend wird
im nächsten
Schritt S1642 die Impulszahl des Y-Vorschubimpulsmotors 20 gesetzt.
-
Sodann
wird in Schritt S1643 die Drehrichtung des Basislinien-Vorschubimpulsmotors 40 gesetzt,
und anschließend
wird im nächsten
Schritt S1644 die Impulszahl des Basislinien-Vorschubimpulsmotors 40 gesetzt.
-
Anschließend wird
im nächsten
Schritt S1645 die Drehrichtung des Nadelschwenkvorschubimpulsmotors 41 gesetzt,
und im Anschluss daran wird im nächsten
Schritt S1646 die Impulszahl des Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotors 41 gesetzt.
-
Weiter:
im nächsten
Schritt S1647 wird der aktuelle Einstellwert des Tauchspulenmotors
(Oberfadenspannungs-VCM) zum veränderlichen
Einstellen der Spannung des Spannstücks 19 gespeichert, und
danach wird im nächsten
Schritt S1648 die Wiederholzahl um 1 dekrementiert.
-
Sodann
wird im nächsten
Schritt S1649 geprüft,
ob die Wiederholzahl gleich 0 ist oder nicht. Wenn die Wiederholzahl
gleich 0 ist, wird im nächsten
Schritt S1700 der Datenpointer um 1 inkrementiert, als nächstes wird
in Schritt S1701 die Wiederholzahl in Bezug zu dem Datenpointer
gesetzt, und hiernach geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S165 des Ablaufdiagramms von 73 über.
-
Nebenbei
bemerkt, wenn in dem obenerwähnten
Schritt S1649 die Wiederholzahl nicht gleich 0 ist, dann geht die
Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt S165 über.
-
Als
nächstes
zeigt 79 eine Subroutine für die Nähgutschneidmesserzähler-Interrupt-Bearbeitung
(Schritt S165). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S1651 geprüft, ob der
Zählwert
des Nähgutschneidmesserzählers 106 gleich
0 ist oder nicht. Wenn der Zählwert
gleich 0 ist, geht die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt
S158 des Ablaufdiagramms von 73 zurück; andernfalls,
wenn der Zählwert
nicht gleich 0 ist, wird im nächsten
Schritt S1625 der Zählwert
um 1 dekrementiert.
-
Hiernach
wird im nächsten
Schritt S1653 erneut geprüft,
ob der Zählwert
gleich 0 ist oder nicht. Wenn der Zählwert gleich 0 ist, wird im
nächsten Schritt
S1654 die Messerantriebskontrolle ausgeführt; andernfalls, wenn der
Zählwert
nicht gleich 0 ist, dann kehrt die Bearbeitung direkt zu dem obenerwähnten Schritt
S158 zurück.
-
Nach
Durchführung
der Messerantriebskontrolle wird im nächsten Schritt S1655 geprüft, ob das Nähgutschneidmesser-Niedergang-Flag
gleich 2 ist oder nicht. Wenn das Niedergang-Flag gleich 2 ist, dann
geht die Bearbeitung zu Schritt S1656 weiter; andernfalls, wenn
das Niedergang-Flag nicht gleich 2 ist, geht die Bearbeitung zu
Schritt S1658 über.
-
In
dem Schritt S1656 wird der Nähgutschneidmesserzähler 106 gestoppt,
sodann wird in Schritt S1657 in dem Nähgutschneidmesser-Niedergang-Flag
eine Null gesetzt, und danach geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S158 des Ablaufdiagramms von 73 zurück.
-
Weiter
wird in Schritt S1658 eine Nähgutschneidmesser-Hochgang-Ausgabe
an die Nähgutschneidmesser-Niedergangzylinder-Antriebsschaltung 123 ausgegeben,
mit dem Ergebnis, dass der Nähgutschneidmesser-Niedergangzylinder 30 das Nähgutschneidmesser 16 zu
einer Aufwärtsbewegung
antreibt.
-
Sodann
wird im nächsten
Schritt S1659 der Nähgutschneidmesserzähler 106 gestoppt,
und im nächsten
Schritt S1660 wird ein Zählwert,
welcher zu der Zeit korrespondiert, die für die Aufwärtsbewegung des Nähgutschneidmessers 16 erforderlich
ist, an den Nähgutschneidmesserzähler 106 ausgegeben.
-
Weiter:
im nächsten
Schritt S1661 wird der Nähgutschneidmesserzähler 106 gestartet,
als nächstes
wird in Schritt 1662 in dem Nähgutschneidmesser-Niedergang-Flag
eine 2 gesetzt, und anschließend
kehrt die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S158 des Ablaufdiagramms
von 73 zurück.
-
Als
nächstes
zeigt 80 eine Subroutine für die Messerantriebskontrolle-Bearbeitung
(Schritt S1654). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S16541 geprüft, ob ein
Nähgutschneidmesser-Niedergang-Signal
an die Nähgutschneidmesser-Niedergangzylinder-Antriebsschaltung 123 ausgegeben
wird oder nicht. Wenn das Signal ausgegeben wird, geht die Bearbeitung
zum nächsten
Schritt S16542; andernfalls, wenn das Signal nicht ausgegeben wird,
geht die Bearbeitung zu Schritt S16543 über.
-
In
Schritt S16542 wird geprüft,
ob der Messerniedergang-Detektierschalter 34b eingeschaltet ist
oder nicht. Wenn der Schalter eingeschaltet ist, kehrt die Bearbeitung
zu dem obenerwähnten
Schritt S1675 des Ablaufdiagramms von 79 zurück; andernfalls,
wenn der Schalter nicht eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung
zu Schritt S16544 über.
-
Weiter:
in Schritt S16543 ist ein Messerniedergang-Detektierschalter 34b ausgeschaltet
oder nicht. Wenn der Schalter ausgeschaltet ist, kehrt die Bearbeitung
zu dem obenerwähnten
Schritt S1675 des Ablaufdiagramms von 79 zurück; andernfalls,
wenn der Schalter nicht ausgeschaltet ist, geht die Bearbeitung
zu Schritt S16544 über.
-
In
dem Schritt S16544 wird ein Messerantriebsfehler ausgegeben. Sodann
wird im nächsten Schritt
S16545 eine Nähmaschinen-Stop-Ausgabe ausgegeben,
und dann kehrt die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S1675 zurück. Wenn
also ein Messerantriebsfehler auftritt, wird die Nähmaschine in
der Nadelhochstellung angehalten.
-
Im
Folgenden wird für
eine Knopflochherstellungsnähmaschine
mit dem obenerwähnten
Steuersystem gemäß der vorliegenden
Ausführungsform der
Erfindung die Knopfloch-Nähoperation
beschrieben, welche die Nähsequenz
(Datenpunkte) von (1) bis (9) gemäß 54 verwendet.
Das heißt,
nachdem eine Bedienungsperson die erforderlichen numerischen Werte
in der Bedientafel 110 gesetzt hat, wird die Nähmaschine
infolge der Nähstart-Operation von
Schritt 56 verfahren und dadurch in die Nähstartposition
gebracht, d.h. es wird ein Punkt P1 angefahren,
wie in 54 gezeigt, mit abgesenkter
Nähgutdrückereinrichtung 15.
Wenn die Bedienungsperson den Startschalter betätigt, wird die Nähoperation nach
Schritt S15 gestartet.
-
Gemäß dieser
Nähsubroutine
wird das linksseitige Nähen
(linker Parallelbereich) korrespondierend zu dem Datenpunkt (2)
gestartet, die jeweiligen Impulsmotoren werden gemäß den jeweils
gesetzten Impulsen betrieben, was durch die Vorschubreferenz-Interrupt-Bearbeitung
S164 zu den durch den TG-Interrupt S160 gesetzten Zeiten ausgeführt wird. Wenn
entschieden wird, dass die Wiederholzahl der Vorschubreferenz-Interrupt-Bearbeitungen
gleich Null ist (Schritt S1649), d.h. wenn die Stichzahl (Anzahl
der Stiche) einen gegebenen Wert erreicht hat, wird der Datenpunkt
auf (3) gesetzt (Schritt S1700); und in ähnlicher Weise werden die Stiche
gemäß der TG-Interrupt-Bearbeitung
und Vorschub-Interrupt-Bearbeitung gebildet. Danach werden in ähnlicher
Weise die Datenpunkte (4) und (5) ausgeführt, wodurch der erste Verriegelungsstichbereich
gebildet wird.
-
Bei
dem Datenpunkt (6), d.h. während
des rechtsseitigen Nähens
(Nähen
des rechten Parallelbereichs), wird in der Messerantriebs-Bearbeitungsroutine
der Nadelhochstellungs-Interruptbearbeitung (Schritt S161), wenn
der Zählwert
den Operationssetzwert Mn gemäß der Stichzahlzählung erreicht hat,
das Nähgutschneidmesser 16 gemäß der Bearbeitung
der Nähgutschneidmesserniedergang-Subroutine
abwärts
bewegt. Hierbei wird gemäß dem (vorab
gesetzten) Setzwert R von Schritt S16261 einige Stiche vor Absenken
des Nähgutschneidmessers 16 oder
beim Absenken des Nähgutschneidmessers 16 die
Nähmaschinengeschwindigkeit
auf die obengenannte Messerantriebsgeschwindigkeit vermindert. Diese
Operation wird mehrmals wiederholt korrespondierend zu dem numerischen
Wert n, ausgeführt
wie oben beschrieben (S16265). Ferner wird der Wiederholungsintervall
der Nähgutschneidmesser-Abwärtsbewegungen
beurteilt, und in Einklang mit dem Ergebnis der Beurteilung wird
die Nähmaschinengeschwindigkeit
gesetzt (Schritte S16251 bis S16260).
-
Wenn
in dem Nadelhochstellungs-Interrupt im Datenpunkt (9) am Punkt P9,
d.h. an der Nähstartposition
P1, die Reststichzahl gleich 0 ist, d.h. wenn der Knopflochherstellungsnähvorgang
abgeschlossen ist, wird die Nähmaschinen-Stop-Ausgabe ausgegeben,
so dass die Nähmaschine
mit Hilfe der konventionellen, bekannten Konstantpositions-Stop-Mitteln
in der Nadelhochstellung angehalten wird.
-
Weiter
zeigt 89 eine Subroutine für die Links-Muster-Operation
(Schritt S38). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S381 eine Nähstartposition
ausgeführt,
im nächsten
Schritt S382 wird der rechte Parallelbereich ausgeführt, und
im nächsten
Schritt S383 wird der erste Verriegelungsstichbereich ausgeführt.
-
Im
nächsten
Schritt S384 wird der linke Parallelbereich ausgeführt; im
nächsten
Schritt S385 wird der zweite Verriegelungsstichbereich ausgeführt, im
nächsten
Schritt S386 wird das Nähende ausgeführt, und
im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S36 des Ablaufdiagramms von 90 über.
-
Es
wird nun im Folgenden die obenerwähnte Links-Muster-Operation
(Schritt S38), im Besonderen die Nähstartpositions-Operation (Schritt
S381), die Rechter-Parallelbereich-Operation (Schritt S382), die
Erster-Verriegelungsstichbereich-Operation (Schritt S383), die Linker-Parallelbereich-Operation (Schritt
S384), die Zweiter-Verriegelungsstichbereich-Operation (Schritt
S385) und die Nähende-Operation,
in der genannten Reihenfolge im Detail beschrieben.
-
Hierbei
wird zunächst
auf die Nähsequenz und
die Bedingungen eingegangen, ehe die einzelnen Bearbeitungsoperationen
behandelt werden.
-
90 zeigt die Nähsequenz;
im Besonderen zeigt 90(1) das Verfahren
der Nähmaschine vom
Maschinenursprung zur Nähstartposition; 90(2) zeigt das Nähen des rechten Parallelbereichs
im Anschluss an 90(1); 90(3) zeigt das Nähen des ersten Verriegelungsstichbereichs
bis zum mittleren Bereich desselben; 90(4) zeigt das
Ende des Nähens
des ersten Verriegelungsstichbereichs; 90(5) zeigt
den Start des Nähens
des linken Parallelbereichs, 90(6) zeigt
das Nähen des
linken Parallelbereichs; 90(7) zeigt
den Start des Nähens
des zweiten Verriegelungsstichbereichs; 90(8) zeigt
das Nähen
des zweiten Verriegelungsstichbereichs bis zum mittleren Bereich
desselben; und 90(9) zeigt das Ende
des Nähens
(das Ende des Nähens
des zweiten Verriegelungsstichbereichs). Nebenbei bemerkt wird das
Verfahren der Nähmaschine
zum Maschinenursprung nur ausgeführt,
wenn die Nähmaschine
in den Nähmodus
umgeschaltet ist.
-
Ferner
zeigt 92 eine weitere Ausführungsform
der Links-Muster-Operation, welche die Operation des Nadelschwenkmechanismus 42 in den
Links- und Rechts-Muster-Operationen
erläutert. Im
Einzelnen wird gemäß den 92(a) und 92(b) der
Basislinien-Arm 43 zur rechten Seite der Basislinie bewegt,
wenn die Basislinie der Schwenkbewegung der Nadel 9 in 92(a) nach links verschwenkt wird (unterbrochener
Linienzug 43R in 92(a)),
wobei sich die Ursprungsposition (durch eine ausgezogene Linie dargestellt)
in der Position der Messerrille 15b (Zentrum des Nadelöhrs 15a),
als Referenz hiervon, befindet; während der Basislinien-Arm 43 zur
linken Seite der Basislinie bewegt wird, wenn die Basislinie der
Schwenkbewegung der Nadel 9 in 92(a) nach
rechts verschwenkt wird (unterbrochener Linienzug 43L in 92(a)).
-
Weiter,
wie in den 93(a), 93(b) und 93(c) gezeigt, wenn der Basislinien-Hebel 44 in 93 nach links verschwenkt wird (unterbrochene Linie 44R in 93(a)), mit der Ursprungsposition der Nadelschwenkbetrag-Nullposition
als Referenz hiervon, vergrößert sich
der Nadelschwenkbetrag der Nadel 9 nach rechts, mit der
Basislinie als Referenz hiervon; wenn dagegen der Basislinien-Hebel 44 in 93 nach rechts verschwenkt wird (unterbrochene
Linie 44L in 93(a)),
dann vergrößert sich
der Nadelschwenkbetrag der Nadel 9 nach links, mit der Basislinie
als Referenz hiervon. Wenn in der in 55 gezeigten
Tabelle den Daten bezüglich
der Basislinien K1, ---, K9 und
den Daten bezüglich
der Schwenkbreite H1, ---, H9 jeweils
Minus-Vorzeichen gegeben werden, d.h. wenn sie umgekehrt werden, dann
werden solche Daten erhalten, wie sie in der Tabelle in 91 gezeigt sind, mit dem Ergebnis, dass die Operation
als Links-Muster ausgeführt
wird. In 91 bezeichnet N eine Wiederholzahl
(Stichzahl), Y steht für
den Y-Vorschub, K ist die Basislinie, H steht für die Schwenkbreite und T bedeutet
den Fadenspannungswert. Tiefgestellte Zeichen korrespondieren zu
den Nähsequenzen
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9), die in 90 gezeigt
sind.
-
<Modifikation
des Steuersystems>
-
Es
folgt nun eine Beschreibung von 81, die
ein modifiziertes allgemeines Ablaufdiagramm zeigt, welches durch
partielle Modifikation des in 37 gezeigten
allgemeinen Ablaufdiagramms erhalten wird.
-
In
dem allgemeinen Ablaufdiagramm von 81 sind
die Schritte S1 bis S14 die gleichen wie in dem allgemeinen Ablaufdiagramm
von 37. Es werden daher im Folgenden
nur die neuen Schritte S21 bis S24 beschrieben, welche an die Stelle
der obenerwähnten
Schritte S15 bis S16 treten.
-
Nebenbei
bemerkt zeigt 82 die Bedingungen für die Knopflochherstellungsoperation,
welche nicht nur die in 40 gezeigten
Bedingungen umfassen, d.h. Nähgutschnittlänge a, Messerbreite b,
Verriegelungsstichlänge
c, Verriegelungsstichbreite d, Parallelbereich-Teilung e, Verriegelungsstichbereich-Teilung
f, Messer-Erster Verriegelungsstich-Abstand g, Messer-Zweiter Verriegelungsstich-Abstand h,
sondern auch eine Messergröße L1, Nähgutbewegungsausmaß von der
Nähstartposition
zur ersten Messer-Endposition (Y-Vorschubmotor-Impulszahl) Zα und Nähgutbewegungsausmaß von der
ersten Messer-Endposition zur zweiten Messer-Endposition (Y-Vorschubmotor-Impulszahl) Zβ. Die zeitliche
Einstellung der Abwärtsbewegung
des Nähgutschneidmessers 15 wird
gemäß dem Additionswert
(Absolutwert) der Y-Vorschubmotor-Impulszahlen korrespondierend
zu dem Nähgutbewegungsausmaß Zα durchgeführt.
-
Hierbei
wird für
eine mittlere Messerschneidoperation in 82 die
Niedergangzeit derselben gemäß dem Additionswert
(Absolutwert) der Impulszahlen während
des rechtsseitigen Nähens
bestimmt; und für
eine Davormesserschneidoperation und eine Danachmesserschneidoperation
in 82 werden die Niedergangzeiten derselben gemäß dem Additionswert
(Absolutwert) der Impulszahlen von der Nähstartposition bestimmt. Jedoch
kann die Impulszahl, welche zu der Messergröße L1 korrespondiert,
gemäß der Gleichung
L1÷(Vorschublänge von
1 Impuls), d.h. durch Dividieren von L1 durch
den Vorschubimpuls von 1 Impuls, erhalten werden.
-
Wie
in 81 gezeigt, wird im Anschluss an den obenerwähnten Schritt
S14 in Schritt S21 die Nähstartbewegung
aufgerufen, wobei der Vorschubimpulsmotor 20, der Basislinien-Vorschubimpulsmotor 40 und
der Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor 41 in die Nähstartposition
getrieben werden. Sodann wird im nächsten Schritt S22 die Nähoperations-Bearbeitung
aufgerufen, so dass die Nähoperation
gestartet wird.
-
Nach
Beendigung der Nähoperation
wird im nächsten
Schritt S23 die Nadelpositions-Rechts-Bewegung ausgeführt, im
nächsten
Schritt S24 wird die Ausgabe zum Liften der Nähgutdrückereinrichtung 15 ausgeführt, und
im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S8 zurück. Demnach
wird bei der vorliegenden Ausführungsform
nach Abschluss einer gegebenen Knopflochherstellungs- oder -nähoperation
die Nadel über
das Nähgutschneidmesser
hinaus nach rechts geschwenkt und in ihrer Hochstellung gestoppt,
wobei, wenn eine nächste
Knopflochherstellungsoperation gestartet wird, die Nadel vor Beginn
der seitlichen Nähoperation
in ihre Nähstartposition
geschwenkt wird.
-
Als
nächstes
wird im Folgenden die Nähoperations-Bearbeitung
beschrieben, welche gemäß dem obenerwähnten Schritt
S22 durchgeführt
werden soll.
-
83 zeigt eine Subroutine für die Nähoperations-Bearbeitung (Schritt
S22). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S221 geprüft, ob die Messerschneidoperation
eine Davormesserschneidoperation ist oder nicht. Wenn es eine Davormesserschneidoperation
ist, wird in Schritt S222 eine Nähoperationsbearbeitung
(1) ausgeführt,
und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S23 des allgemeinen
Ablaufdiagramms (81); andernfalls, wenn es keine
Davormesserschneidoperation ist, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt
S223 über.
-
In
dem Schritt S223 wird geprüft,
ob die Messerschneidoperation eine mittlere Messerschneidoperation
ist oder nicht. Wenn es eine mittlere Messerschneidoperation ist,
dann wird in Schritt S224 eine Nähoperationsbearbeitung
(2) ausgeführt,
und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S23 über; andernfalls,
wenn es keine mittlere Messerschneidoperation ist, wird im nächsten Schritt
S225 eine Nähoperationsbearbeitung
(3) ausgeführt,
und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S23 über.
-
Nebenbei
bemerkt: bezüglich
der Operation, betreffend die Messerantriebszeiten korrespondierend
zu den obenerwähnten
jeweiligen Nähoperationsbearbeitungen,
wird bei Selektion einer der beiden Schneidoperationen, welche sind
Davormesserschneidoperation und Danachmesserschneidoperation, der
Bewegungsbetrag des Vorschubimpulsmotors 20 ausgeführt; und
bei Selektion der mittleren Messerschneidoperation wird die Stichzahl
ausgeführt.
-
Als
nächstes
werden im Folgenden die Nähoperationsbearbeitung
(1) des obenerwähnten Schritts
S222 für
die Davormesserschneidoperation, die Nähoperationsbearbeitung (2)
des obenerwähnten
Schrittes S224 für
die mittlere Messerschneidoperation und die Nähoperationsbearbeitung (3)
des obenerwähnten
Schrittes S225 für
die Danachmesserschneidoperation beschrieben.
-
Hierbei
ist die Nähoperationsbearbeitung
(2) (Schritt 224), bei der das Nähgut
während
der Knopflochherstellungsoperation unter Verwendung der mittleren
Messerschneidoperation geschnitten wird, die gleiche wie die obenerwähnte Nähoperationsbearbeitung
(Schritt S15) des allgemeinen Ablaufdiagramms von 37, d.h. die Inhalte der Nähoperationsbearbeitung (2)
sind dieselben wie die in Verbindung mit dem Ablaufdiagramm von 73 beschriebenen. Jedoch wird bei der mittleren
Messerschneidoperation, wie oben beschrieben, die Abwärtsbewegungszeit
entsprechend dem Additionswert (Absolutwert) der Impulszahlen während der
rechtsseitigen Nähoperation
in 82 bestimmt.
-
In
der folgenden Beschreibung wird deshalb nur die Nähoperationsbearbeitung
(1) (Schritt S222) beschrieben, bei der das Nähgut durch die Davormesserschneidoperation
vor Start der Knopflochherstellungsoperation geschnitten wird, sowie
die Nähoperationsbearbeitung
(3) (Schritt S225), bei der das Nähgut durch die Danachmesserschneidoperation nach
Beendigung der Knopflochherstellungsoperation geschnitten wird.
-
84 zeigt eine Subroutine für die Nähoperationsbearbeitung (1)
(Schritt S222) unter Verwendung einer Davormesserschneidoperation.
Bei dieser Subroutine wird zunächst
in Schritt S2221 der Y-Vorschubimpulsmotor 20 bis zur Messerantriebsposition
getrieben, und im nächsten
Schritt S2222 wird das Nähgutschneidmesser 15 zu
einer Abwärtsbewegung
angetrieben.
-
Weiter
wird im nächsten
Schritt S2223 die Nähstartbewegungs-Bearbeitung
aufgerufen, wodurch der Y-Vorschubimpulsmotor 20, der Basislinien-Vorschubimpulsmotor 40 und
der Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor 41 in die Nähstartposition
getrieben werden. Sodann wird im nächsten Schritt S2224 die Nähoperationsbearbeitung
aufgerufen, so dass die Nähoperation
gestartet wird.
-
Das
heißt,
während
der Nähoperation
wird die Messerantriebs-Bearbeitung nicht ausgeführt.
-
Nebenbei
sei bemerkt, dass nach Beendigung der Nähoperation die Bearbeitung
zu dem obenerwähnten
Schritt S23 des Ablaufdiagramms von 81 übergeht.
-
Das
heißt,
im Falle der Davormesserschneidoperation, wie oben beschrieben,
wird die Zeit für die
Abwärtsbewegung
desselben entsprechend dem Additionswert (Absolutwert) der Impulszahlen
von der Nähstartposition
gemäß 82 bestimmt.
-
Weiter: 85 zeigt eine Subroutine für die Nähoperationsbearbeitung (3)
(Schritt S225) unter Verwendung einer Danachmesserschneidoperation. Bei
dieser Subroutine wird zunächst
in Schritt S2251 die Nähoperations-Bearbeitung
aufgerufen, wodurch die Nähoperation
gestartet wird.
-
Weiter
wird nach Beendigung der Nähoperation
im nächsten
Schritt S2252 der Y-Vorschubimpulsmotor 20 bis zur Messerantriebsposition
getrieben, und im nächsten
Schritt S2253 wird das Nähgutschneidmesser 15 zu
einer Abwärtsbewegung
angetrieben.
-
Ferner
wird im nächsten
Schritt S2254 die Nähstartbewegungsbearbeitung
aufgerufen, wodurch der Y-Vorschubimpulsmotor 20, der Basislinien-Vorschubimpulsmotor 40 und
der Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor 41 zur Nähstartposition
getrieben werden. Im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem
obenerwähnten
Schritt S23 des Ablaufdiagramms von 81 weiter.
-
Auch
im Fall der Danachmesserschneidoperation wird die Zeit für die Abwärtsbewegung
derselben gemäß dem Additionswert
(Absolutwert) der Impulszahlen von der Nähstartposition gemäß 82 bestimmt.
-
Hierbei
zeigt 86 einen Unterschied zwischen
der Davormesserschneidoperation, Danachmesserschneidoperation und
mittleren Messerschneidoperation. Die Davormesserschneidoperation
ist eine Schneidoperation, bei der, wie in 86(a) gezeigt,
ein Messer abgesenkt wird, um vorab ein Knopfloch zu öffnen, bevor
mit dem Nähen der
Knopflochherstellungsstiche begonnen wird.
-
Weiter
ist die Danachmesserschneidoperation eine Schneidoperation, bei
der, wie in 86(b) gezeigt, nach Beendigung
des Nähens
der Knopflochherstellungsstiche ein Messer abgesenkt wird, um dadurch
ein Knopfloch zu öffnen.
-
Ferner
ist, wie in 86(c) gezeigt, eine mittlere
Messerschneidoperation eine Schneidoperation, bei der während des
Nähens
von Knopflochherstellungsstichen ein Messer abgesenkt wird, um dadurch
ein Knopfloch zu öffnen.
-
Weiter
zeigt 87 den Zustand der Knopflochherstellungsstiche
im Falle der Davormesserschneidoperation. Hierbei wird zunächst, wie
z.B. in 87(a) gezeigt, das obere und
untere Nähgut durch
die Davormesserschneidoperation geschnitten, wodurch ein Knopfloch
H geöffnet
wird, um dann, wie in 87(b) gezeigt,
die Nadel 9, welche einen in die Nadel eingefädelten Oberfaden
aufweist, durch das Knopfloch H zu führen, um den Oberfaden und den
Unterfaden miteinander zu verbinden, wodurch ein Saumstich gebildet
wird.
-
Weiter:
nach Beendigung der Nähoperation, welche
die obenerwähnte
Saumstichbildung umfasst, ausgeführt
durch die durch das Knopfloch H geführte Nadel 9, kann
kein Materialfaden (Webgarn) des Nähguts in dem Knopfloch H verbleiben,
wie 87(c) zeigt.
-
Demgegenüber zeigt 88 den Zustand der Knopflochstiche im Falle der
Danachmesseroperation und der mittleren Messerschneidoperation.
-
Hierbei
wird in der Danachmesseroperation und in der mittleren Messerschneidoperation
nach Nähen
der Knopflochherstellungsstiche das Nähgut durch das Messer geschnitten,
um dadurch das Knopfloch H zu bilden oder zu öffnen. In diesem Fall muss
zu dem Zwecke, nicht in die Stiche zu schneiden, ein gegebener Abstand
zwischen den Stichen des rechten und linken Nähbereichs gewährleistet sein.
-
Dementsprechend
wird, wie in 88 gezeigt, rechts und links
von dem Knopfloch 11 Nähgut zwischen
den Stichen der beiden seitlichen Nähbereiche stehen gelassen.
-
Ferner
steht eine weitere Ausführungsform der
Musteroperationssubroutine zur Verfügung, welche, in den folgenden
Operationen, die Abmessungen auf Basis der Bedingungen von 94 verwendet, welche sind: Nähgutschnittlänge a, linke
Messerbreite b1, rechte Messerbreite b2, Verriegelungsstichlänge c, Verriegelungsstichbreite
d, Parallelbereich-Teilung e, Verriegelungsstichbereich-Teilung
f, Messer-Erster Verriegelungsstich-Abstand g und Messer-Zweiter
Verriegelungsstich-Abstand g.
-
Weiter
ist in einer Einstelldaten-Tabelle gemäß 95 die
in der Tabelle von 39 aufgeführte Messerbreite in eine linke
Messerbreite b1 und eine rechte Messerbreite
b2 unterteilt, während die Messerabsenkungs-Rechts-
und -Links-Position
weggelassen ist.
-
Weiter
zeigt 96 eine Subroutine für die Nähstartpositions-Operation
(Schritt S381). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S3811 die Operation
Y1 = c/2 ausgeführt, sodann wird im nächsten Schritt
S3812 K1 = b1 gesetzt,
im nächsten
Schritt S3813 wird die Operation H1 = {d – (b1 + b2)/2 ausgeführt, im
nächsten
Schritt S3814 wird T1 = Nähstart-Spannung
gesetzt, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S382
des Ablaufdiagramms von 89 über. Ferner kann
durch separates Spezifizieren von b1 und
b2 wie oben erwähnt der Abstand zwischen Messerabsenkungspunkt
und rechter bzw. linker Nähbereich
jeweils einzeln eingestellt werden.
-
Weiter
zeigt 97 eine Subroutine für die Rechter-Parallelbereich-Operation
(Schritt S382). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S3821 N5 = 1 gesetzt, sodann wird im nächsten Schritt S3822
Y5 = 0 gesetzt, und im nächsten Schritt S3823 wird K5 = 0 gesetzt. Als nächstes wird in Schritt S3824
die Operation H5 = (d + b1 +
b2)/2 ausgeführt, und im Anschluss daran
wird im nächsten
Schritt S3825 T5 = Parallelbereich-Spannung
gesetzt.
-
Weiter
wird im nächsten
Schritt S3826 Y6 = e gesetzt, und im nächsten Schritt
S3827 wird die Operation N6 = (a + h + g)÷e ausgeführt. Sodann
wird im nächsten
Schritt S3828 K6 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3829 wird H6 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt S3530
wird T6 = Parallelbereich-Spannung gesetzt, und
im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S383 des Ablaufdiagramms von 89 über.
-
Weiter
zeigt 98 eine Subroutine für die Erster-Verriegelungsstichbereich-Operation (Schritt S383).
Bei dieser Subroutine wird zunächst
in Schritt S3831 Y3 = f gesetzt, im nächsten Schritt
S3832 wird die Operation N3 = c÷f ausgeführt, im
nächsten Schritt
S3833 wird die Operation K3 = {(d + b1 + b2)/2}÷N3 ausgeführt,
und im nächsten
Schritt S3834 wird H3 = {(d + b1 +
b2)/2}÷N3 ausgeführt.
-
Sodann
wird im nächsten
Schritt S3835 T3 = Verriegelungsstichbereich-Spannung
gesetzt, im nächsten
Schritt S3836 wird Y4 = f gesetzt, und im nächsten Schritt
S3837 wird die Operation N4 = c÷f ausgeführt.
-
Sodann
wird im nächsten
Schritt S3838 K4 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3839 wird H4 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3840 wird T4 = "Verriegelungsstichbereich-Spannung" gesetzt, und im
Anschluss daran geht die Bear beitung zu dem obenerwähnten Schritt
S384 des Ablaufdiagramms von 89 über.
-
Weiter
zeigt 99 eine Subroutine für die Zweiter-Verriegelungsstichbereich-Operation (Schritt S385).
Bei dieser Subroutine wird zunächst
in Schritt S3851 N7 = 1 gesetzt, im nächsten Schritt
S3852 wird Y7 = 0 gesetzt, und im nächsten Schritt
S3853 wird K7 = 0 gesetzt. Sodann wird im
nächsten
Schritt S3854 die Operation H7 = (d + b1 + b2)/2 ausgeführt, und
im nächsten
Schritt S3855 wird T7 = "Verriegelungsstichbereich-Spannung" gesetzt.
-
Weiter
wird im nächsten
Schritt S3856 Y8 = f gesetzt, und im nächsten Schritt
S3857 wird die Operation N8 = c÷f ausgeführt. Sodann
wird im nächsten Schritt
S3858 K8 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt S3859
wird H8 = 0 gesetzt, im nächsten Schritt
S3860 wird T8 = Verriegelungsstichbereich-Spannung
gesetzt, und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S386 des Ablaufdiagramms von 89 über.
-
Weiter
zeigt 100 eine Subroutine für die Nähende-Operation
(Schritt S386). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S3861 Y9 = f gesetzt, im nächsten Schritt S3862 wird die
Operation N9 = (c/2)÷f ausgeführt, und im nächsten Schritt
S3863 wird die Operation K9 = {d – (b1 + b2)/2÷N9 ausgeführt.
-
Weiter
wird im nächsten
Schritt S3864 die Operation H9 = {d – (b1 + b2)/2÷N9 ausgeführt,
im nächsten
Schritt S3865 wird T9 = "Nähende-Spannung" gesetzt, im nächsten Schritt
S3866 wird die Operation Gesamtstichzahl = 9Σn=2Nn ausgeführt,
und im Anschluss daran geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt
S36 des Ablaufdiagramms von 49 über.
-
Als
nächstes
zeigt 101 eine weitere Ausführungsform
der Spannhakenanpassungsmodus-Bearbeitung. Bei dieser Ausführungsform
werden im Anschluss an den Schritt S1148 der Spannhakenanpassungsmodus-Bearbeitung (Schritt
S114) von 47 folgende Bearbeitungen in
der genannten Reihenfolge ausgeführt:
eine Nähmaschinen-Hauptwellenwinkelanpassungs-Bearbeitung (Schritt
S1152), eine Relais-Aus-Befehl-Bearbeitung (Schritt S1153), eine
Bearbeitung zum Beurteilen, ob eine SET-Taste "EIN" ist
oder nicht (Schritt S1154), und eine Leistungsversorgungs-Ein-Befehl-Bearbeitung
(Schritt S1155).
-
Im
Einzelnen wird in Schritt S1148 der Schwenkbreiten-Impulsmotor (Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor) 41 durch
den Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotortreiber 114 angetrieben,
im nächsten
Schritt S1152 wird der Nähmaschinen-Hauptwellenwinkel
angepasst, und im nächsten
Schritt S1153 wird das Leistungsrelais abgeschaltet, während eine Bedienungsperson
einen Spannhakenanpassungs-Vorgang ausführt.
-
Sodann
wird im nächsten
Schritt S1154 geprüft,
ob die SET-Taste 147 eingeschaltet ist oder nicht. Ist
die SET-Taste 147 eingeschaltet, geht die Bearbeitung zum
nächsten
Schritt S1155; andernfalls, wenn die SET-Taste 147 nicht
eingeschaltet ist, geht die Bearbeitung wieder zurück zu Schritt
S1154.
-
In
Schritt S1155 geht die Bearbeitung nach Abschaltung des Leistungsrelais
zu dem obengenannten Schritt S2 des allgemeinen Ablaufdiagramms
(37) über.
-
Nebenbei
bemerkt, in einem Fall, wie er in 102 gezeigt
ist, wird in Schritt S1148 der Schwenkbreiten-Impulsmotor (Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotor) 41 von
dem Nadelschwenk-Vorschubimpulsmotortreiber 114 angetrieben,
im nächsten
Schritt S1152 wird der Nähmaschinen-Hauptwellenwinkel
angepasst, und im nächsten
Schritt S1153 wird das Leistungsrelais abgeschaltet, während eine Bedienungsperson
eine Spannhakenanpassungsoperation ausführt.
-
Weiter
zeigt 103 eine Subroutine für die Nähmaschinen-Hauptwellenwinkelanpassungs-Bearbeitung
(Schritt S1152). Bei dieser Subroutine wird zunächst in Schritt S11521 der
Nähmaschinen-Start ausgegeben,
und im nächs ten
Schritt S11522 wird geprüft,
ob die Nadelhochstellungs-Detektion die unrichtige Positionierung
der Nähmaschine
zeigt oder nicht. Wenn die Nadelhochstellungs-Detektion die unrichtige
Positionierung zeigt, geht die Bearbeitung zum nächsten Schritt S11523; andernfalls,
wenn die Nadelhochstellungs-Detektion
nicht die unrichtige Positionierung zeigt, geht die Bearbeitung
wieder zu Schritt S11522 zurück.
-
In
Schritt S11523 wird im TG-Zählwert
eine Null gesetzt, und im nächsten
Schritt S11524 wird geprüft,
ob die TG-Interruptanforderung vorliegt oder nicht. Wenn die TG-Interruptanforderung
vorliegt, wird im nächsten
Schritt S11525 der TG-Zählwert
um 1 inkrementiert, und anschließend geht die Bearbeitung zum
nächsten
Schritt S11526 über;
andernfalls, wenn die TG-Interruptanforderung nicht vorliegt, geht die
Bearbeitung wieder zurück
zu Schritt S11524.
-
In
Schritt S11526 wird geprüft,
ob der TG-Zählwert
P2 (Spannhakenanpassungs-Hauptwellenwinkel) ist oder nicht. Wenn
der TG-Zählwert nicht
P2 ist, geht die Bearbeitung wieder zurück zu Schritt S11524; andernfalls,
wenn der TG-Zählwert P2
ist, geht die Bearbeitung zum nächsten
Schritt S11527 über,
worin die Nähmaschine
angehalten wird, und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S1153 des Ablaufdiagramms von 101 oder 102 über.
-
Nebenbei
bemerkt: in einem Fall, wie er in 104 gezeigt
ist, ist ein Sensor oder dergleichen zum Detektieren der Spannhakenanpassungsposition
an der Nähmaschinen-Hauptwelle
vorgesehen, wodurch die Nähmaschine
in der Spannhakenanpassungsposition angehalten werden kann. Im Einzelnen
wird zunächst
in Schritt S11521 der Nähmaschinen-Start
ausgegeben, und im nächsten
Schritt S11522 wird geprüft,
ob der Spannhaken-Positionssensor eingeschaltet ist oder nicht.
Wenn der Spannhaken-Positionssensor eingeschaltet ist, geht die
Bearbeitung zum nächsten
Schritt S11529 über;
andernfalls, wenn der Spannhakenpositionssensor nicht eingeschaltet
ist, geht die Bearbeitung wieder zurück zu Schritt S11528.
-
In
Schritt S11529 geht nach Ausgabe des Nähmaschinen-Stop die Bearbeitung
zu dem obenerwähnten
Schritt S1153 des Ablaufdiagramms von 101 oder 102 über.
-
Hierbei
wird die Ausgabe des Nähmaschinen-Stops
in Schritt S11529 durch eine Konstantpositions-Stop-Operation durchgeführt, so
dass die Nähmaschine
durch ein Signal von einem Positionsdetektiermittel, welches an
der Hauptwelle der Nähmaschine
vorgesehen ist, angehalten werden kann.
-
Weiter
zeigt 105 die Anordnung eines Relais,
welches zum Abschalten der Leistungsversorgung verwendet werden
kann. Im Einzelnen ist in 105 ein
Energiekabel 172 nicht nur mit einer Leistungsschaltungsplatte 171 verbunden,
welche mit einer I/O-Schnittstelle 109 zu verbinden ist,
sondern auch mit einem Nähmaschinen-Motortreiber 115,
wobei ein Leistungsschalter (eine elektromagnetische Öffnungs-/Schließ-Einrichtung) 173 an
dem Energiekabel 172 vorgesehen ist, wobei ein Relais 174 mit
dem Leistungsschalter (der elektromagnetischen Öffnungs-/Schließ-Einrichtung) 173 verbunden
ist, und wobei ein Kabel 175 an der anderen Anschlussseite
des Relais 174 mit der I/O-Schnittstelle 109 verbunden
ist.
-
Das
Leistungsrelais, welches in Verbindung mit den obenerwähnten 101 und 102 beschrieben
worden ist, ist das Relais 174, welches mit dem Leistungsschalter
(der elektromagnetischen Öffnungs-/Schließeinrichtung) 173 in
dieser Weise verbunden ist.
-
Hierbei
wird, wenn ein derartiges Relais 174 verbunden mit dem
Leistungsschalter (der elektromagnetischen Öffnungs-/Schließeinrichtung) 173 als das
in Verbindung mit 102 beschriebene Leistungsrelais
verwendet wird, bei Abschaltung des Relais 174 die Leistungsversorgung
des ganzen Systems abgeschaltet, so dass es unmöglich wird, wieder Leistung
von der CPU 100 zu liefern.
-
Ferner
zeigt 106 eine weitere Anordnung
des Relais, welches zum Abschalten der Leistungsversorgung verwendet
wird. In 106 ist ein Energie kabel 172 nicht
nur mit einer Leistungsschaltungsplatte 171 verbunden,
die mit einer I/O-Schnittstelle 109 zu verbinden ist, sondern
auch mit einer Antriebsleistungsteuerungs-Schaltungsplatte 181, welche
mit einem Nähmaschinenmotortreiber 115 zu verbinden
ist, wobei ein Leistungsschalter 176 an dem Energiekabel 162 vorgesehen
ist; ferner ist ein Nulldurchgangsrelais 182 an der Antriebsleistungssteuerungs-Schaltungsplatte 181 angeordnet.
-
Ein
derartiges Nulldurchgangsrelais 182 kann ferner als das
in Verbindung mit 102 beschriebene Leistungsrelais
verwendet werden.
-
Wenn
ein derartiges Nulldurchgangsrelais 182 als das in Verbindung
mit 101 beschriebene Leistungsrelais
verwendet wird, dann kann selbst bei Abschaltung der Motorantriebsleistung
durch das Relais 182 die Leistungsversorgung der peripheren Geräte der CPU 100 erhalten
bleiben, so dass beim Wiedereinschalten der SET-Taste 147 die
Motorantriebsleistung eingeschaltet werden kann.
-
Als
nächstes
zeigt 107 eine weitere Ausführungsform
der Fadeneinführungsmodus-Bearbeitung.
Im Einzelnen werden in der vorliegenden Ausführungsform gemäß 107 nach Ausführung
des Schrittes S1128 der Fadeneinführungsmodus-Bearbeitung (Schritt
S112) eine Relais-Aus-Befehl-Bearbeitung (Schritt S1132), eine Bearbeitung
zum Prüfen,
ob die SET-Taste eingeschaltet ist oder nicht (Schritt S1133), und
eine Leistungsrelais-Ein-Befehl-Bearbeitung
(Schritt S1134) in dieser Reihenfolge ausgeführt.
-
Das
heißt,
in Schritt S1132 wird das Leistungsrelais abgeschaltet, und im nächsten Schritt S1133
wird geprüft,
ob die SET-Taste 147 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn
die SET-Taste 147 eingeschaltet ist, dann geht die Bearbeitung
zum nächsten
Schritt S1134 über;
andernfalls, wenn die SET-Taste 147 nicht eingeschaltet
ist, geht die Bearbeitung wieder zurück zu Schritt S1133.
-
In
Schritt S1134 wird das Leistungsrelais (das in 102 gezeigte Nulldurchgangsrelais 182) eingeschaltet,
und anschließend
geht die Bearbeitung zu dem obenerwähnten Schritt S2 des allgemeinen
Ablaufdiagramms (37) über.
-
Übrigens
kann, wie in einer in 108 dargestellten
Ausführungsform,
in Schritt S1132 das Leistungsrelais (das in 105 gezeigte
Relais 174) ausgeschaltet werden.
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Hierbei
kann ähnlich
wie bei der obenerwähnten
Spulenkapselanpassungsmodus-Bearbeitung in dem Fall, dass das in 106 gezeigte Nulldurchgangsrelais 182 als
das in Verbindung mit 107 beschriebene
Leistungsrelais verwendet wird, auch bei Abschaltung der Motorantriebsleistung durch
das Relais 182 die Leistungsversorgung der peripheren Geräte der CPU 100 erhalten
bleiben, so dass bei Wiedereinschalten der SET-Taste 147 die Motorantriebsleistung
eingeschaltet werden kann.
-
Ferner:
wenn das in 105 gezeigte Relais 174 als
das in Verbindung mit 108 beschriebene Leistungsrelais
verwendet wird, dann wird bei Abschalten des Relais 174 die
Leistungsversorgung des ganzen Systems abgeschaltet, so dass es
unmöglich
wird, wieder Leistung von der CPU 100 zu liefern.
-
Als
nächstes
zeigt 109 eine Modifikation der Messerantriebszeit-Operation
(Schritt S36). Bei dieser Modifikation ist zwischen dem Schritt
S361 zum Ausführen
der Stichzahl M = 5Σn=2 Nn
bis zur Startposition des rechten Parallelbereichs und dem Schritt
S362 für
die Operation Mn = ((L1 +
g)÷e)
+ M in der obenerwähnten
Subroutine in 64, ein Schritt zum Prüfen der
Messerantriebszahlen (Schritt S372) und ein Schritt zum Setzen von
L1 (Schritt S373) einbezogen.
-
Das
heißt,
in Schritt S361 wird die Operation M = 5Σn=2 Nn
ausgeführt,
und sodann wird im nächsten
Schritt S372 geprüft,
ob die gesetzte Anzahl der Messerantreiboperationen einmal, zweimal
oder mehr ist. Ist die Zahl 1, dann wird im nächsten Schritt S373 in L1 "a" gesetzt, und sodann
wird im nächsten Schritt
S62 die Operation Mn = ((L1 +
g)÷e)
+ M ausgeführt.
-
Wenn
in Schritt S372 die Messerantriebszahl nicht 1 ist, geht die Bearbeitung
direkt zu Schritt S362 über.
-
In
diesem Fall, wenn die Nähgutschnittlänge und
die Messergröße zueinander
gleich gesetzt sind, dann ist die Messerantriebszahl 1 oder "1 Mal" Nebenbei bemerkt,
wenn in der Bedientafel "1
Mal" gesetzt ist,
dann wird in L1 "a" gesetzt,
und in Schritt S364 ist x = 0 immer "JA".
-
<Ausführungsform
der Bildung von Augenknopflochherstellungstichen>
-
110 zeigt eine Ausführungsform von Augenknopflochherstellungsstichen.
In diesem Fall ergeben sich z.B. bezugnehmend auf die Daten (Basislinie,
Schwenkbreite und Vorschub) der Nadelabsenkungspunkte in der Relation
zwischen den Nadelabsenkungspunkten A (a1,
b1, y1), welche
vorgesehen sind, wenn der obenerwähnte Nadelschwenkkurvenkörper 54 sich
auf der Nadelschwenkseite befindet, und den Nadelabsenkungspunkten
B (a2, b2, y2), welche vorgesehen sind, wenn der Nadelschwenkkurvenkörper 54 sich
auf der Basislinienseite befindet, folgende Probleme.
-
Wenn
sich der Nadelschwenkkurvenkörper 54 auf
der Basislinienseite befindet, dann ergeben die Nadelabsenkungspunkte
A (a1, b1, y1) nicht die Form, wie sie in 110 gezeigt ist, sondern sie ergeben eine solche
Form, wie sie in 113 gezeigt ist.
-
Beim
Bilden der Augenknopflochherstellungsstiche, wie in 111 gezeigt,
wird die Basislinie umgekehrt und die Nadelabsenkungspunkte werden
sequentiell gesetzt. 111 zeigt einen
Fall, bei dem ein Nadelabsenkungspunkt 1 gesetzt wird, wenn
die Nadel auf der Basislinienseite abgesenkt wird, und, wie in 111 gezeigt, Nadelabsenkungspunkte 8 und 9 werden
so gesetzt, dass die Nadel im Wesentlichen koaxial abgesenkt wird.
In 111 bedeuten schwarze runde Markierungen
Nadelabsenkungspunkte, welche für
die basislinienseitige Nadelabsenkung gesetzt werden, während weiße runde Markierungen
Nadelabsenkungspunkte repräsentieren,
welche für
die nadelschwenkseitige Nadelabsenkung gesetzt werden.
-
Die
obenerwähnten
Nadelabsenkungspunkte werden gemäß einer
Tabelle, welche in 112 gezeigt ist, bestimmt.
-
Um
derartige Augenknopflochherstellungsstiche zu bilden, ist der obenerwähnte Nadelschwenk-Rechts-
und -Links-Positions-Detektiersensor 59 vorgesehen.
-
Der
Grund für
das Vorsehen des Nadelschwenk-Rechts- und -Links-Positions-Detektiersensors 59 ist
folgender: in 111 befindet sich der
Nadelabsenkungspunkt 1 an der Basislinienposition, aber – wie in 113 gezeigt – wenn die Nadel auf der Nadelschwenkseite
abgesenkt wird, dann wird der Nadelabsenkungspunkt 1 zu
einem Nadelabsenkungspunkt 1' verschoben.
Infolgedessen wird bei einem Augenknopfloch, wenn der Y-Vorschub
zu Plus- und Minus-Seiten
geschwenkt wird, ein gebildetes Muster durcheinander gebracht. Es
ergibt sich also die Notwendigkeit, die rechte und die linke Position der
Nadelschwenkung zu detektieren.
-
Weiter:
beim Bilden der Stiche eines Augenbereichs der obenerwähnten Augenknopflochherstellungsstiche
fallen die Nadelabsenkungspunkte im Wechsel auf die rechte und die
linke Seite, mit dem Zentrum des Augenbereichs als Referenz hiervon: d.h.
ein Nadelabsenkungspunkt an der Außenkonturlinie von einer der
beiden Seiten, welche sind rechte Seite und linke Seite des Augenbereichs,
wird als Nadelschwenkposition betrachtet, welche von einem Nadelschwenkbetragsetzmechanismus
zu setzen ist, und ein Nadelabsenkungspunkt an der Innenkonturlinie
hiervon wird als Basislinienposition betrachtet, welche von einem
Basisliniensetzmechanismus zu setzen ist; ferner wird ein Nadelabsenkungspunkt
an der Außenkonturlinie
der jeweils anderen der beiden Seiten, welche sind rechte Seite
und linke Seite des Augenbereichs, als Basislinienposition betrachtet, welche
von einem Basisliniensetzmechanismus zu setzen ist, und ein Nadelabsenkungspunkt
an der Innenkonturlinie hiervon wird als Nadelschwenkposition angesehen,
welche von einem Nadelschwenkbetragsetzmechanismus zu setzen ist.
-
Ferner
zeigt 114 eine Ausführungsform, bei
der die Stiche der Augenknopflochherstellung gebildet werden, indem
nur die Basislinie bewegt wird, mit auf Null gesetztem Schwenkbetrag.
In 114 repräsentiert eine schwarze runde
Markierung die basislinienseitige Nadelabsenkung, eine weiße runde
Markierung steht für
die nadelschwenkseitige Nadelabsenkung und eine doppelte runde Markierung bedeutet
die nadelschwenkbreitenseitige Nadelabsenkung mittels der Bewegung
der Basislinie bei auf Null gesetztem Schwenkbetrag. Nebenbei sei
bemerkt, dass für
einen Nadelabsenkungspunkt 16 der Schwenkbreitenbetrag
als die Parallelbereichbreite gesetzt wird, bevor die Nadel dort
abgesenkt wird.
-
Die
jeweiligen Nadelabsenkungspunkte werden gemäß der in 115 gezeigten
Tabelle bestimmt.
-
Ferner
zeigt 116 eine Ausführungsform, bei
der die Stiche der Augenknopflochherstellung gebildet werden durch
Erhöhen
oder Erniedrigen des Nadelschwenkbetrags bei auf Null gesetzter
Basislinienposition (Nadelöhrzentrum).
In 116 steht eine schwarze runde Markierung
für eine
basislinienseitige Nadelabsenkung, während eine weiße runde Markierung
eine nadelschwenkseitige Nadelabsenkung bedeutet. Nebenbei bemerkt:
die Nadelpunkte 3, 5, 7, 9, 11, 13 und 14 sind
jeweils Nadelpunkte, die im Wesentlichen konzentrisch mit dem Nadelöhrzentrum
sind.
-
Die
jeweiligen Nadelabsenkungspunkte werden gemäß der in 117 gezeigten
Tabelle bestimmt.
-
<Weitere
Ausführungsformen>
-
Ferner
zeigt 67 eine weitere Ausführungsform,
die so strukturiert ist, dass ein Vorschubsensor und ein Messerabsenkungsschalter
zum zeitlichen Einstellen der Operation des Nähgutschneidmessers durch den
Y-Vorschub vorgesehen sind. Im Einzelnen ist zunächst an der Halterung 23,
welche an der Vorschubwelle 22 des Vorschubmechanismus 21 befestigt
ist, eine vertikal angeordnete Detektierplatte 161, mit
den Plattenflächen
seitlich ausgerichtet, be festigt; und ein Vorschubsensor 162 vom
Näherungstyp,
der als Nähbewegungs-Positionsdetektiermittel
dient, welches dazu verwendet wird, gemäß der Y-Richtung-Bewegungsposition
der Detektierplatte 161 zu detektieren, ob die Nähbewegung
eine vorlaufende Bewegung oder eine rücklaufende Bewegung ist, ist
gegenüber
der Detektierplatte 161 in Bewegungsrichtung der Detektierplatte 161 angeordnet.
-
Ferner
weist eine Seitenfläche
der Detektierplatte 161 ein Paar von vorspringenden Bereichen auf,
welche sind ein vorderer und ein hinterer vorspringender Bereich 163 und 163,
während
ein Messerabsenkungsschalter 164, von dem ein zu detektierender
Bereich von einem der Vorsprünge
von dem Paar von Vorsprüngen 163 und 163 gedrückt werden kann,
gegenüber
den vorspringenden Bereichen 163 in der Bewegungsbahn der
vorspringenden Bereiche 163 angeordnet ist. Das heißt, bei
der in 67 gezeigten Ausführungsform
wird jedes Mal, wenn der Messerabsenkungsschalter 164 durch
die beiden vorspringenden Bereiche, nämlich den vorderen und hinteren
vorspringenden Bereich 163 und 163, gedrückt wird,
der Nähgutschneidmesser-Luftzylinder 30 angetrieben,
um dadurch das Nähgutschneidmesser 16 zweimal
auf und ab zu bewegen.
-
Bei
der vorliegenden Ausführungsform
wird der Messerabsenkungsschalter 164 als Mittel zum Setzen
der Messerniedergang-Startzeit verwendet.
-
Ferner
zeigt 118 eine weitere Ausführungsform,
welche einen Nadelpositionssensor aufweist. Wie in 118 gezeigt,
ist ein Nadelpositionssensor 191, bestehend aus einem Magnetsensor vom
Näherungstyp,
im unteren Bereich der Vorderseite der Nadelstangenschwenkbasis 18 angeordnet, während ein
zu detektierender Magnet 192 im unteren Bereich der Vorderseite
der Nadelstangenschwenkbasis 18 eingebettet ist.
-
Anders
gesagt: erfindungsgemäß kann,
wie in der in 118 gezeigten Ausführungsform,
zusätzlich
zu dem Basislinienursprung-Detektiersensor 57, dem Schwenkbreitenursprung-Detektiersensor 58 und
dem Nadelschwenk-Rechts- und
-Links-Positions-Detektiersensor 59 auch der Nadelpositionssensor 191 vorgesehen
sein.
-
Die
im Vorstehenden beschriebenen jeweiligen Ausführungsformen wurden in Verbindung
mit einer Knopflochherstellungsnähmaschine
beschrieben. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf
beschränkt,
sondern kann auch für
andere Nähmaschinen
mit schwenkbarer Nadel Anwendung finden.
-
Es
versteht sich ferner, dass die konkreten Detailstrukturen der beispielhaften
Ausgestaltungen auch geeignet geändert
werden können.
-
Beispielsweise
kann an Stelle der Nadelhochstellungs-Detektion eine Nadeltiefstellungs-Detektion
oder eine Phasendetektion verwendet werden.
-
Ferner
wurde in den vorliegenden Ausführungsformen
beispielhaft die Struktur aufgezeigt, bei der die verschiedenen
Parameter betätigt
und gesetzt werden, um dadurch die Messerantriebszeit oder die jeweiligen
Abmessungen der Knopflochgestalt zu setzen. Ein ähnlicher Effekt kann aber auch mit
einer anderen Struktur erzielt werden, wobei vorab programmierte,
gesetzte und gespeicherte Daten selektiv ausgelesen werden. Ferner
können
einmal ausgeführte
und gesetzte Parameter gespeichert werden, um die Parameter dann
selektiv wieder auszulesen.
-
Ferner
ist die Verwendung einer Struktur möglich, bei der die obere und
untere Welle der Nähmaschine über getrennt
vorgesehene Motoren jeweils einzeln gesteuert oder angetrieben werden können.
-
Wie
im Vorstehenden beschrieben, kann durch die Verwendung einer Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung dadurch, dass ein Knopfloch gebildet wird mit einer
Länge korrespondierend
zu der Länge
der Seitennähbereiche
durch zwei- oder mehrmaliges Auf- und Abbewegen des Nähgutschneidmessers,
dessen Schneidkante eine Länge
aufweist, die kürzer gesetzt
ist als die Länge
der Seitennähbereiche
der Knopflochherstellungsnaht, ein Knopfloch beliebiger Länge mit
nur einer einzigen Art von Nähgutschneidmesser
gebildet werden. Die vorliegende Knopflochherstel lungsnähmaschine
ist also vorteilhaft, weil sie nicht nur die Notwendigkeit beseitigt,
das Nähgutschneidmesser
austauschen zu müssen,
selbst dann nicht, wenn die Länge
des Knopflochs geändert
wird, sondern weil sie auch die Notwendigkeit beseitigt, zwei oder
mehr Arten von Nähgutschneidmessern korrespondierend
zur Anzahl der Knopflöcher,
die sich in ihrer Länge
voneinander unterscheiden, bereitstellen zu müssen.
-
Durch
die Verwendung einer Knopflochherstellungsnähmaschine gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung kann neben den Effekten, welche mit der Erfindung
gemäß dem ersten
Aspekt erhalten werden, dadurch, dass das Knopfloch während der Bildung
der Stiche der Seitennähbereiche
gebildet wird, der Effekt erzielt werden, dass die Stiche der Seitennähbereiche
stabil erhalten werden und damit ein scharf geformtes Knopfloch
erhalten wird.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem dritten
Aspekt kann, ähnlich
wie bei der Erfindung gemäß dem zweiten
Aspekt, neben den Effekten, welche mit der Erfindung gemäß dem ersten
Aspekt erhalten werden, dadurch, dass das Knopfloch jedes Mal gebildet
wird, wenn eine gegebene Zahl von Stichen der Seitennähbereiche
gebildet wird, der Effekt erzielt werden, dass die Stiche der Seitennähbereiche
stabil erhalten werden; und weil das Nähgutschneidmesser jedes Mal,
wenn eine gegebene Zahl von Stichen der Seitennähbereiche gebildet wird, einmal
auf und ab bewegt wird, kann ein scharf geformtes Knopfloch erhalten
werden.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem vierten
Aspekt kann neben den Effekten, welche mit der Erfindung gemäß dem dritten
Aspekt erhalten werden, der Vorteil erzielt werden, dass die Zeiten der
Aufwärts-
und Abwärtsbewegung
des Nähgutschneidmessers
richtig gesetzt werden können
gemäß einer
gegebenen Zahl von Stichen korrespondierend zur Länge der
Schneidkante des Nähgutschneidmessers
und zur Länge
des Knopflochs.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem fünften Aspekt
kann neben den Effekten, welche mit der Erfindung gemäß dem ersten
Aspekt erhalten werden, dadurch, dass die Nähgutdrückereinrichtung durch die elektrischen
Bewegungsmittel um eine gegebene Länge gemäß einem Vorschubsignal, welches
einen gegebenen Vorschubbetrag anzeigt, bewegt wird und dass ferner
in Synchronisation mit dem Vorschubsignal ein Betätigungssignal
durch die Messersteuermittel erzeugt wird, um dadurch das Nähgutschneidmesser
nach oben und nach unten zu bewegen, der Vorteil erzielt werden,
dass das Knopfloch sicher gebildet werden kann durch zwei- oder mehrmaliges
Auf- und Abbewegen des Nähgutschneidmessers
in Einklang mit der Nähgutvorschuboperation.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem sechsten
Aspekt kann neben den Effekten, welche mit der Erfindung gemäß dem fünften Aspekt
erhalten werden, der Vorteil erzielt werden, dass die Zeiten der
Auf- und Abbewegung des Nähgutschneidmessers
richtig gesetzt werden können
gemäß einer
gegebenen Größe des Nähgutvorschubs korrespondierend
zu der Länge
der Schneidkante des Nähgutschneidmessers
und der Länge
des Knopflochs.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem siebten
Aspekt kann neben den Effekten, welche mit der Erfindung gemäß dem sechsten
Aspekt erhalten werden, der folgende Vorteil erzielt werden: wenn
kein Detektiersignal von den Messer-Hoch- und -Tief-Detektiermitteln
erzeugt wird, kann geurteilt werden, dass das Nähgutschneidmesser nicht in Ordnung
ist, wodurch es möglich
wird, die Nähmaschine
durch die Nähmaschinensteuermittel
anzuhalten.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem achten
Aspekt kann neben den Effekten, welche mit der Erfindung gemäß dem ersten
Aspekt erhalten werden, ferner der folgende Vorteil erzielt werden:
es ist möglich,
nicht nur eine Davormesserschneidbearbeitung durchzuführen, wobei
ein Knopfloch durch zwei- oder mehrmaliges Auf- und Abbewegen des Nähgutschneidmessers
vorab, vor Bildung der Knopf lochherstellungsnaht gebildet werden
kann, sondern auch eine Danachmesserschneidbearbeitung, wobei ein
Knopfloch durch zwei- oder mehrmaliges Auf- und Abbewegen des Nähgutschneidmessers nach Bildung
der Knopflochherstellungsnaht gebildet werden kann.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem neunten
Aspekt können
neben den Effekten, welche mit der Erfindung gemäß dem ersten Aspekt erhalten
werden, dadurch, dass das Knopfloch durch Auf- und Abbewegen des
Nähgutschneidmessers nach
Bildung von einem der Bereiche, welche sind rechter und linker Seitennähbereich,
und während der
Bildung des jeweils anderen Bereichs gebildet wird, die folgenden
Vorteile erzielt werden: es können nicht
nur die Stiche des rechten und des linken Seitennähbereichs
stabil erhalten werden, sondern es ist auch möglich, ein scharf geformtes
Knopfloch zu erhalten.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem zehnten
Aspekt kann neben den Effekten, welche mit der Erfindung gemäß dem ersten
oder neunten Aspekt erhalten werden, dadurch, dass die Geschwindigkeit
der vorliegenden Nähmaschine
bei der Auf- und
Abbewegung des Nähgutschneidmessers auf
eine Geschwindigkeit reduziert wird, welche für die Messerantriebszeit gesetzt
ist, das Bewegungsausmaß des
Nähguts,
welches durch das Nähguthalteglied
bewegt wird, das synchron mit der Nähmaschinenoperation zu betreiben
ist, reduziert werden, wodurch ein übermäßiges Schneiden des Nähguts verhindert
werden kann.
-
Bei
einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem elften
Aspekt sind Messersteuermittel vorgesehen, welche das Nähgutschneidmesser
steuern können,
um dadurch selektiv folgende Messerschneidoperationen durchzuführen: die
Davormesserschneidoperation, bei der das Nähgutschneidmesser vor Bildung
der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird, um dadurch
das Knopfloch zu bilden; die mittlere Messerschneidoperation, bei
der das Nähgutschneidmesser während der
Bildung der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird, um
dadurch das Knopfloch zu bilden; und die Danachmesserschneidoperation, bei
der das Nähgutschneidmesser nach
Bildung der Knopflochherstellungsnaht auf und ab bewegt wird, um
dadurch das Knopfloch zu bilden. Anders ausgedrückt: durch die Verwendung der
vorliegenden Knopflochherstellungsnähmaschine kann der Vorteil erzielt
werden, dass selektiv eine der drei Messerschneidoperationen durchgeführt werden
kann, welche sind: die Davormesserschneidoperation zur Bildung des
Knopflochs vor Bildung der Knopflochherstellungsnaht, die mittlere
Messerschneidoperation zur Bildung des Knopflochs während der
Bildung der Knopflochherstellungsnaht und die Danachmesserschneidoperation
zur Bildung des Knopflochs nach Bildung der Knopflochherstellungsnaht.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem zwölften Aspekt
wird die Abwärtsbewegungsstartzeit
des Nähgutschneidmessers
durch die Messerabwärtsbewegungsstartzeitsetzmittel
während
der Bildung der Seitennähbereiche
gesetzt, und das Nähgutschneidmesser
wird durch die Messersteuermittel auf und ab bewegt, um dadurch
ein Knopfloch zu bilden. Es kann also der Vorteil erzielt werden,
dass ein gegebenes Knopfloch gebildet werden kann durch Auf- und
Abbewegen des Nähgutschneidmessers
zu der so gesetzten richtigen Messerabwärtsbewegungsstartzeit.
-
Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem dreizehnten
Aspekt wird zusätzlich
zu dem Effekt, welcher mit der Erfindung gemäß dem zwölften Aspekt erzielt wird,
der Vorteil erhalten, dass durch die Betätigungsmittel die richtige
Abwärtsbewegungszeit
des Nähgutschneidmessers
nicht nur gemäß der Länge des
Knopflochs, sondern auch gemäß der Länge der
Schneidkante des Nähgutschneidmessers,
gesetzt von den Knopfloch-/Messerschneidkantenlängensetzmitteln, betätigt werden kann.
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Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem vierzehnten
Aspekt wird zusätzlich
zu dem Effekt, welcher mit der Erfindung gemäß dem zwölften Aspekt erzielt wird,
der Vorteil erhalten, dass das Knopfloch durch die Abwärtsbewegung
des Messers in Synchronisation mit der Nähgutvorschuboperation richtig
gebildet werden kann.
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Durch
die Verwendung einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem fünfzehnten
Aspekt wird zusätzlich
zu dem Effekt, welcher mit der Erfindung gemäß dem zwölften Aspekt erzielt wird,
der Vorteil erhalten, dass die ganze Messerabsenkungsposition gemäß der Messerabwärtsbewegungszeit
bewegt werden kann.
-
Bei
einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem sechzehnten
Aspekt wird gemäß der Einstellung
durch die Abstandssetzmittel zum Setzen des Abstandes zwischen dem Verriegelungsstichnähbereich
und dem Endbereich des Knopflochs durch die Seitennählängenänderungsmittel
die Länge
der Seitennähbereiche
geändert,
ohne die Nähgutschnittlänge zu ändern, wobei gemäß der obigen Änderung,
welche von den Seitennählängenänderungsmitteln
vorgenommen wird, die Messerabwärtsbewegungszeitbestimmungsmittel die
Abwärtsbewegung
des Nähgutschneidmessers bestimmen.
Das heißt,
durch die Verwendung der vorliegenden Erfindung wird der Vorteil
erhalten, dass der Abstand zwischen dem Verriegelungsstichnähbereich
und der Messerabsenkungsposition gemäß der Abwärtsbewegungszeit des Nähgutschneidmessers
korrigiert werden kann.
-
Bei
einer erfindungsgemäßen Knopflochherstellungsnähmaschine
gemäß dem siebzehnten
Aspekt wird gemäß dem Intervall,
beurteilt von den Messer-Auf- und
-Abbewegungszeitintervallbeurteilungsmitteln zum Beurteilen des
Intervalls zwischen den Auf- und Abbewegungszeiten, bestimmt durch die
Messer-Auf- und
-Abbewegungszeitbestimmungsmittel in Korrespondenz zur Länge des
Knopflochs, welches eine gegebene Länge aufweist, gebildet durch
die zwei- oder mehrmalige Auf- und Abbewegung des Nähgutschneidmessers
während
der Bildung der Knopflochherstellungsnaht, von den Nähmaschinenantriebsgeschwindigkeitsbestimmungsmitteln
die Antriebsgeschwindigkeit der Nähmaschine bestimmt. Somit kann
durch die Verwendung der vorliegenden Erfindung der folgende Vorteil erhalten
werden: bei der zwei- oder mehrmaligen Auf- und Abbewegung des Nähgutschneidmessers können die
Nähmaschinenantriebsgeschwindigkeiten
jeweils richtig gesteuert werden, wodurch es möglich wird, das Knopfloch in
einem guten Zustand zu bilden.