DE69835174T2 - Leistungsübertragungssystem für ein Hybridfahrzeug - Google Patents

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Hajime Shinjuki-ku Kashiwase
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    • F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftübertragungssystem für ein Hybridmotorfahrzeug, das eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor verwendet.
  • Vor einiger Zeit wurde ein Hybridmotorfahrzeug entwickelt, das im Hinblick auf geringe Umweltverschmutzung und ökonomische Ressourcennutzung von einer Brennkraftmaschine und einem Motor angetrieben wird.
  • In dem Hybridmotorfahrzeug sind zwei Motoren angeordnet, die selektiv als Energiequelle und als Energieerzeuger genutzt werden, wodurch der Energiewirkungsgrad und das Fahrverhalten verbessert werden.
  • Die offengelegte JP-Patentanmeldung 9-46821 zeigt ein Hybridmotorfahrzeug, bei dem eine Energieverteilungseinrichtung, die einen Differentialverteiler wie etwa ein Differentialgetriebe verwendet, zur Verteilung eines Teils der Motorleistung für einen Energieerzeuger genutzt wird, so daß die Energie von dem Energieerzeuger zum Antreiben eines Motors genutzt wird, um dadurch das Motorfahrzeug anzutreiben.
  • Die offengelegte JP-Patentanmeldung 9-100853 zeigt ein Hybridmotorfahrzeug, bei dem ein Planetengetriebe vorgesehen ist, um Motorleistung auf einen Energieerzeuger zu verteilen.
  • Bei dem oben angegebenen Stand der Technik wird jedoch ein großer Teil der Antriebsleistung bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Motor aufgebracht. Es ist daher notwendig, einen großen Motor mit großer Ausgangsleistung anzubringen und einen Energieerzeuger mit großer Leistung vorzusehen, um ein konstantes Fahrverhalten aufrechtzuerhalten. Infolgedessen steigen die Herstellungskosten des Motorfahrzeugs.
  • Wenn sich ferner die Drehzahl der Abtriebswelle einer Brennkraftmaschine über einen Regelungsbereich zur Regelung der Maschinendrehzahl ändert, ist es schwierig, die Brennkraftmaschine und den Motor in Abhängigkeit von der geforderten Antriebskraft nur dadurch richtig zu steuern, daß die Energie der Brennkraftmaschine zu dem Energieerzeuger verteilt wird.
  • GB-A-541105 zeigt ein Kraftübertragungssystem für ein Hybridmotorfahrzeug, das ausgestattet ist mit einer Brennkraftmaschine, einem Planetengetriebe, das ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad hat, wobei der Planetenträger eine Vielzahl von Ritzeln drehbar abstützt, von denen jedes mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff ist, wobei das Sonnenrad mit einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine verbunden ist, wobei das System aufweist: einen ersten Motor, der mit dem Hohlrad verbunden und zumindest als eine Antriebswelle verwendbar ist; einen zweiten Motor, der mit dem Planetenträger verbunden und zumindest als ein Energieerzeuger verwendbar ist; ein stufenloses Getriebe, das mit dem Planetenträger verbunden ist und dazu dient, ein Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Planetenträger und einer Achse des Motorfahrzeugs stufenlos zu ändern; eine Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung, die im Gebrauch den Vorgang des Tretens eines Fahrpedals und einen Lenkwinkel als die Absicht des Fahrers detektiert; eine Fahrzustand-Detektiereinrichtung zum Detektieren von Fahrzuständen; und ein Überwachungs- und Steuersystem, das im Gebrauch Operationen der Brennkraftmaschine, der Motoren und des stufenlosen Getriebes in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung und der Fahrzustand-Detektiereinrichtung steuert.
  • US-A-5577973 zeigt ein Kraftübertragungssystem für ein Hybridmotorfahrzeug, das ausgestattet ist mit: einer Brennkraftmaschine, einem Planetengetriebe, das ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad hat, wobei der Planetenträger eine Vielzahl von Ritzeln drehbar abstützt, von denen jedes mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff ist; mit einem ersten Motor, der mit einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine und mit dem Hohlrad verbunden und zumindest als ein Energieerzeuger verwendbar ist; mit einem zweiten Motor, der mit dem Sonnenrad verbunden und zumindest als eine Antriebsquelle verwendbar ist; eine Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung, die im Gebrauch den Vorgang des Tretens eines Fahrpedals, eines Bremspedals und einen Lenkwinkel als die Absicht des Fahrers detektiert; ein stufenloses Getriebe, das mit dem Planetenträger verbunden ist und dazu dient, ein Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Planetenträger und einer Achse des Motorfahrzeugs durch ein Ausgleichsgetriebe stufenlos zu ändern; eine Fahrzustand-Detektiereinrichtung zum Detektieren von Fahrzuständen; und ein Überwachungs- und Steuersystem, wobei das Überwachungs- und Steuersystem im Gebrauch Operationen der Brennkraftmaschine, der Motoren und des stufenlosen Getriebes in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung und der Fahrzustand-Detektiereinrichtung steuert.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Kraftübertragungssystems für ein Hybridmotorfahrzeug, das die erforderliche Antriebskraft gewährleisten und den Energiewirkungsgrad durch Verwendung von zwei Motoren steigern kann und das die Brennkraftmaschine und die Motoren in Abhängigkeit von iner erforderlichen Antriebskraft richtig steuern kann.
  • Gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird ein Kraftübertragungssystem angegeben für ein Hybridmotorfahrzeug, das ausgestattet ist mit einer Brennkraftmaschine, einem Planetengetriebe, das ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad hat. Der Planetenträger stützt eine Vielzahl von Ritzeln drehbar ab, von denen jedes mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff ist. Das System weist ferner auf: einen mit dem Hohlrad verbundenen ersten Motor, der zumindest als eine Antriebsquelle verwendbar ist; und einen zweiten Motor, der zumindest als ein Energieerzeuger verwendbar ist.
  • Ferner ist der erste Motor austauschbar als ein Energieerzeuger verwendbar, und der zweite Motor ist mit dem Planetenträger verbunden und austauschbar als eine Antriebsquelle verwendbar. Ferner sind vorgesehen: ein stufenloses Getriebe, das mit dem Planetenträger verbunden ist, um ein Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Planetenträger und einer Achse des Motorfahrzeugs durch ein Ausgleichsgetriebe stufenlos zu ändern; eine Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung, die im Gebrauch den Vorgang des Tretens eines Fahrpedals und eines Bremspedals und einen Lenkwinkel als die Absicht des Fahrers detektiert; eine Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung, die im Gebrauch Steuergrößen für die Brennkraftmaschine und das Antiblockiersystem und die Betriebszustände von Lampen und einer Klimaanlage detektiert; eine Fahrzustand-Detektiereinrichtung zum Detektieren der Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit, von Aufwärtsfahrt- und Abwärtsfahrtzuständen und Straßenbelagzuständen detektiert; und ein Überwachungs- und Steuersystem. Dabei ist das Sonnenrad mit einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine verbunden.
  • Das Überwachungs- und Steuersystem regelt im Gebrauch Operationen der Brennkraftmaschine, der Motoren und des stufenlosen Getriebes in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung, der Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung und der Fahrzustand-Detektiereinrichtung derart, daß dann, wenn die Brennkraftmaschine in einem hinsichtlich Emissionssteuerung und Kraftstoffverbrauch optimalen Zustand betrieben wird und die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine zum Treiben des Hybridfahrzeugs unzulänglich wird, der erste Motor betrieben wird, um die Unzulänglichkeit auszugleichen. Wenn die Leistung ungeachtet der Leistungsverstärkung durch den Motor unzulänglich ist, wird der zweite Motor betrieben, um die erforderliche Antriebsleistung zu erhalten.
  • Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung wird ein Kraftübertragungssystem für ein Hybridmotorfahrzeug angegeben, das ausgestattet ist mit: einer Brennkraftmaschine, einem Planetengetriebe, das ein Sonnenrad, einen Planetenträger und ein Hohlrad hat, wobei der Planetenträger eine Vielzahl von Ritzeln drehbar abstützt, von denen jedes mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff ist. Außerdem ist ein erster Motor mit einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine verbunden und zumindest als ein Energieerzeuger verwendbar. Ein zweiter Motor ist mit dem Sonnenrad verbunden und zumindest als eine Antriebsquelle verwendbar. Eine Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung, die im Gebrauch den Vorgang des Tretens des Fahrpedals und des Bremspedals als Teil der Absicht des Fahrers detektiert, ist vorgesehen.
  • Der erste Motor ist ferner austauschbar als eine Antriebsquelle verwendbar, und der zweite Motor ist ferner austauschbar als ein Energieerzeuger verwendbar. Ein stufenloses Getriebe ist mit dem Planetenträger verbunden und dient zum stufenlosen Ändern eines Geschwindigkeitsverhältnisses zwischen dem Planetenträger und einer Achse des Motorfahrzeugs durch ein Ausgleichsgetriebe.
  • Die Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung detektiert ferner den Lenkwinkel als Teil der Absicht des Fahrers. Eine Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung detektiert im Gebrauch Steuergrößen für die Brennkraftmaschine und ein Antiblockiersystem und die Betriebszustände von Lampen und einer Klimaanlage. Eine Fahrzustand-Detektiereinrichtung detektiert die Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit, von Aufwärtsfahrt- und Abwärtsfahrtzuständen und Straßenbelagzuständen.
  • Ein Überwachungs- und Steuersystem steuert im Gebrauch Operationen der Brennkraftmaschine, der Motoren und des stufenlosen Getriebes in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung, der Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung und der Fahrzustand-Detektiereinrichtung, so daß dann, wenn die Brennkraftmaschine in einem optimalen Zustand in bezug auf Emissionssteuerung und Kraftstoffverbrauch betrieben wird und die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine zum Treiben des Hybridfahrzeugs unzulänglich wird, der erste Motor betrieben wird, um die Unzulänglichkeit auszugleichen. Wenn die Leistung ungeachtet der Leistungsverstärkung durch den ersten Motor unzulänglich ist, wird der zweite Motor betrieben, um die erforderliche Antriebsleistung zu erhalten.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist ein Blockbild und zeigt ein Beispiel eines Systems, das von den Patentansprüchen nicht umfaßt ist;
  • 2-6 sind Blockbilder zur Erläuterung von Operationen des Systems;
  • 7 ist ein Blockbild und zeigt ein anderes Beispiel eines Systems, das von den Patentansprüchen nicht umfaßt ist;
  • 8 u. 9 sind Blockbilder zur Erläuterung von Operationen des Systems;
  • 10 ist ein Blockbild und zeigt ein System gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 11-14 sind Blockbilder zur Erläuterung von Operationen des Systems;
  • 15 ist ein Blockbild und zeigt ein Beispiel eines Systems, das von den Patentansprüchen nicht umfaßt ist;
  • 16 ist ein Blockbild zur Erläuterung einer Operation des Systems;
  • 17 ist ein Blockbild eines Systems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 18-23 sind Blockbilder zur Erläuterung von Operationen des Systems; und
  • 24 ist ein Blockbild eines weiteren Beispiels eines Systems, das von den Patentansprüchen nicht umfaßt ist.
  • GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Unter Bezugnahme auf 1 wird nachfolgend ein erstes Beispiel eines Kraftübertragungssystems beschrieben, das nicht Teil des beanspruchten Gegenstands der Erfindung ist.
  • 1 zeigt ein Kraftübertragungssystem für ein Hybridfahrzeug. Das System weist folgendes auf: eine Brennkraftmaschine 1, einen ersten Motor 2, von dem eine Drehwelle mit einer Abtriebswelle 1a der Brennkraftmaschine verbunden ist, ein Planetengetriebe 3, das mit der Drehwelle des ersten Motors 2 verbunden ist, einen zweiten Motor 4, der mit dem Planetengetriebe 3 verbunden ist, und ein stufenloses Getriebe 5, nachstehend als CVT bezeichnet.
  • Der erste Motor 2 ist vorgesehen, um elektrische Energie zu erzeugen und die Leistung der Brennkraftmaschine zu unterstützen, und der zweite Motor 4 ist vorgesehen, um die Leistung der Brennkraftmaschine zu unterstützen und bei Verlangsamung die Energie aufzunehmen.
  • Das Planetengetriebe 3 weist auf: ein Sonnenrad 3a, das mit der Drehwelle des ersten Motors 2 verbunden ist, eine Vielzahl von Ritzeln 3d, die jeweils mit dem Sonnenrad 3a in Eingriff sind, einen Planetenträger 3b, der die Ritzel 3d drehbar abstützt, und ein Hohlrad 3c, das mit den Ritzeln 3d in Eingriff ist. Das Hohlrad 3c ist mit einer Drehwelle des zweiten Motors 4 verbunden.
  • Das CVT 5 ist ein stufenloses Automatikgetriebe mit Riemenantrieb. Das CVT 5 weist folgendes auf: eine erste Riemenscheibe 5b, die mit einer Eingangswelle 5a verbunden ist, die mit dem Planetenträger 3b des Planetengetriebes 3 verbunden ist, eine zweite Riemenscheibe 5d, die mit einer Ausgangswelle 5c verbunden ist, und einen Riemen 5e, der um beide Riemenscheiben 5b und 5d geführt ist. Jede der Riemenscheiben 5b und 5d weist eine axial festgelegte konische Scheibe und eine axial bewegliche konische Scheibe auf. Die beweglichen Scheiben werden durch den Öldruck in Zylindern 5f in entgegengesetzten Richtungen bewegt, so daß der effektive Durchmesser jeder der Riemenscheiben 5b und 5d geändert wird. Somit kann das Übersetzungsverhältnis stufenlos geändert werden.
  • Anstelle des CVT-Getriebes können andere Getriebe verwendet werden, etwa ein Getriebe, das Getriebezüge aufweist, und ein Automatikgetriebe, das einen Drehmomentwandler verwendet.
  • Die Abtriebswelle 5c des CVT 5 ist durch einen Getriebezug 6 und ein Ausgleichsgetriebe 7 mit einer Achse 8 verbunden, wodurch die Ausgangsleistung des CVT auf Antriebsräder 9 übertragen wird.
  • Ein Überwachungs- und Steuersystem 10 ist vorgesehen, um die Brennkraftmaschine 1, die Motoren 2 und 4 und das CVT 5 zu steuern. Mit dem Überwachungs- und Steuersystem sind eine Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung 11, eine Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung 12 und eine Fahrzustand-Detektiereinrichtung 13 verbunden.
  • Die Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung 11 detektiert einen Vorgang des Tretens eines Fahrpedals und eines Bremspedals und einen Lenkwinkel, wodurch ein Fahrbetriebszustand in Abhängigkeit von Handlungen des Fahrers detektiert wird. Die Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung 12 detektiert einen Bremspedalbetätigungszustand, eine Steuergröße für die Brennkraftmaschine und das Antiblockiersystem und Betriebszustände von Lampen, einer Klimaanlage u. a. Die Fahrzustand-Detektiereinrichtung 13 detektiert die Änderung von Fahrzuständen wie etwa eine Fahrzeuggeschwindigkeit, Aufwärtsfahrt- und Abwärtsfahrt- und Straßenbelagzustände.
  • In Abhängigkeit von Ausgangssignalen dieser Einrichtungen regelt das Überwachungs- und Steuersystem 10 Operationen der Brennkraftmaschine 1 und der Motoren 2 und 4, den Öldruck in Zylindern 5f des CVT 5, das Laden einer Batterie 14.
  • Die Operation des Steuersystems der vorliegenden Erfindung wird nachstehend beschrieben.
  • Wenn die Brennkraftmaschine 1 in einem optimalen Zustand im Hinblick auf Emissionssteuerung, Kraftstoffverbrauch u. a. betrieben wird, ist die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine unzulänglich zum Treiben des Hybridfahrzeugs, und der Motor 2 wird betrieben, um die Unzulänglichkeit auszugleichen. Wenn die Leistung trotz der Zusatzleistung durch den Motor 2 unzulänglich ist, wird der Motor 4 betrieben, um die erforderliche Antriebsleistung zu erhalten.
  • Dabei wird eine Gleichspannung von der Batterie 14 von Wechselrichtern 15 und 16 in Wechselspannungen umgewandelt. Die Wechselspannungen werden an die Motoren 2 und 4 geführt, um diese Motoren zu betreiben. Die Antriebskraft des Motors 2 wird zu der Antriebskraft der Brennkraftmaschine 1 hinzuaddiert, um ein Eingangsdrehmoment Ts zu erzeugen, welches das Sonnenrad 3a des Planetengetriebes 3 treibt. Die Antriebskraft des Motors 4 wird dem Hohlrad 3c als Eingangsdrehmoment Tr zugeführt.
  • Das Ausgangsdrehmoment Tc des Planetenträgers 3b wird durch die nachstehende Gleichung (1) auf der Basis der Eingangs-/Ausgangs-Charakteristik des Planetengetriebes 3 ausgedrückt: Tc = Ts + Tr (1)
  • Dabei ist das Ausgangsdrehmoment Tc des Planetengetriebes 3 die Summe aus dem Eingangsdrehmoment Ts des Sonnenrads 3a und dem Eingangsdrehmoment Tr des Hohlrads 3c.
  • Es ist somit möglich, eine große Antriebskraft auch dann zu erzeugen, wenn das Ausgangsdrehmoment jedes von der Brennkraftmaschine 1 und den Motoren 2 und 4 klein ist. Daher wird eine große Fahrzeugantriebskraft durch das CVT 5 und den Getriebezug auf die Antriebsräder 9 übertragen.
  • 2 zeigt den Fluß des elektrischen Stroms, dargestellt durch die Zweipunkt-Strich-Linie, und des Drehmoments, dargestellt durch die Einpunkt-Strich-Linie.
  • Zur Addition des Eingangsdrehmoments Ts in das Sonnenrad 3a und des Eingangsdrehmoments Tr in das Hohlrad 3c muß jedes Drehmoment so vorgegeben sein, daß es die Gegenkraft aufnimmt. Dazu müssen das Drehmoment Ts und das Drehmoment Tr der Beziehung der folgenden Gleichung (4) genügen, die aus den Gleichungen (2) und (3) abgeleitet ist: Tc·i/(1 + i) = Ts (2) Tc·1/(1 + i) = Tr (3) Ts = i·Tr (4)wobei i das Übersetzungsverhältnis ist, das durch die Zähnezahl Zs des Sonnenrads 3a und die Zähnezahl Zr des Hohlrads 3c repräsentiert ist (i = Zs/Zr).
  • Da Zr größer als Zs ist (Zr > Zs), ist in dem Planetengetriebe das Übersetzungsverhältnis i kleiner als 1 (i < 1). Wie aus der Gleichung (4) hervorgeht, ist daher das Eingangsdrehmoment Tr des Hohlrads 3c das 1/i-fache (1/i > 1) des Eingangsdrehmoments Ts des Sonnenrads 3a.
  • Da, wie oben beschrieben wird, das Eingangsdrehmoment Tr des Hohlrads 3c nur durch die dem Motor 4 zugeführte elektrische Energie erzeugt wird, tritt der Fall ein, daß der Ladewert der Batterie 14 bei langer Fahrt unzureichend wird. In einem solchen Fall wird der Motor 2 als Energieerzeuger genutzt, und der Motor 4 wird von der erzeugten Leistung betrieben, wie noch im einzelnen erläutert wird.
  • In jedem der Wechselrichter 15 und 16 ist eine Steuerschaltung vorgesehen, um den Fluß des elektrischen Stroms so umzuschalten, daß der elektrische Strom von der Batterie 14 zu dem entsprechenden Motor 2, 4 fließt, wenn der Motor als Antriebsmotor genutzt wird, und umgekehrt von dem jeweiligen Motor 2 oder 4 zu der Batterie 14 fließt, wenn der Motor als Energieerzeuger verwendet wird.
  • Um also den Motor 2 als Energieerzeuger zu nutzen, wird die Steuerschaltung in dem Wechselrichter 15 so umgeschaltet, daß ein Teil der Antriebskraft der Brennkraftmaschine den Motor 2 antreibt, um die elektrische Energie zu erzeugen, und die verbleibende Antriebskraft wird dem Sonnenrad 3a zugeführt.
  • Wenn die von dem Motor 2 erzeugte Energie ausreichend ist, wird der Motor 4 nur von der erzeugten Energie angetrieben, ohne daß die elektrische Energie genutzt wird, mit der die Batterie 14 geladen ist, wie 3 zeigt.
  • In diesem Fall ist es möglich, daß das Hybridfahrzeug nur mit der Antriebskraft der Brennkraftmaschine angetrieben wird unter Verwendung des Motors 4 zur Aufnahme der Gegenkraft des Hohlrads 3c.
  • Wenn in dem oben beschriebenen Zustand die Batterie 14 geladen werden muß, wird das System so gesteuert, daß die Energieerzeugungsmenge des Motors 2 größer als die für den Motor 4 erforderliche elektrische Energie wird. Insbesondere ist in jedem der Wechselrichter 15 und 16 eine Schaltung zur Steuerung der Belastung des jeweiligen Motors 2, 4 als Energieerzeuger vorgesehen. Durch Steuerung der Last kann die Erzeugungsleistung des Motors 2, 4 erhöht oder verringert werden. Ferner ist in jedem Wechselrichter 15, 16 eine Steuerschaltung vorgesehen zur Steuerung der von der Batterie 14 an den jeweiligen Motor 2, 4 gelieferten Energie.
  • Wenn es notwendig ist, die Antriebskraft des Motors 4 zu erhöhen aufgrund einer starken Belastung beim Bergauffahren, bei schneller Beschleunigung u. a., wird die von der Brennkraftmaschine 1 auf das Sonnenrad 3a aufgebrachte Antriebskraft erhöht durch Verringern der Antriebskraft des Motors 2, und die elektrische Energie der Batterie 14 wird dem Motor 4 zugeführt, um dessen Antriebskraft zu erhöhen. Somit kann die erforderliche Antriebskraft erhalten werden.
  • Beim Verlangsamen oder Bremsen wird andererseits das Drehmoment Tc, das dem Planetenträger 3b umgekehrt von den Antriebsrädern 9 durch das CVT 5 zugeführt wird, als Drehmoment Ts durch das Sonnenrad 3a auf den Motor 2 und als Drehmoment Tr durch das Hohlrad 3c auf den Motor 4 verteilt, wie 4 zeigt. Das verteilte Drehmoment wird in elektrische Energie umgewandelt, mit der die Batterie 14 aufgeladen wird. Dabei wird das Fahrzeug durch die Energieerzeugung der Motoren 2 und 4 gebremst und verlangsamt. In diesem Fall ist zwar die Energieerzeugungsmenge und Bremskraft jedes Motor klein, aber es wird die gesamte Energieerzeugungsmenge und Bremskraft für das Fahrzeug erhalten. Somit kann der Energiewirkungsgrad erheblich verbessert werden.
  • Wenn die Batterie 14 ausreichend geladen ist und daher die von dem Motor 4 erzeugte Energie nicht von der Batterie 14 aufgenommen wird, führt der Motor 4 kein Bremsen der Brennkraftmaschine durch. In einem solchen Fall wird die von dem Motor 4 erzeugte elektrische Energie zum Treiben des Motors 2 genutzt, wie 5 zeigt, so daß sowohl die von dem Motor 2 erzeugte Antriebskraft als auch die durch das Sonnenrad 3a verteilte Antriebskraft der Brennkraftmaschine 1 zugeführt wird, um die Motorbremswirkung zu erhalten. Wenn das Laden der Batterie notwendig wird, wird die von dem Motor 4 erzeugte elektrische Energie so geregelt, daß die dem Motor 2 zugeführte elektrische Energie verringert und die Batterie 14 mit der verbleibenden Energie geladen wird.
  • Wenn das Fahrzeug rückwärts fährt, wird der Motor 4 umgesteuert, um den Planetenträger 3b des Planetengetriebes 3 entgegengesetzt zu drehen.
  • In diesem Fall absorbiert der Motor 2 die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine 1, so daß er als Energieerzeuger betrieben wird, wodurch der Motor 4 von der vom Motor 2 erzeugten elektrischen Energie angetrieben wird. Wenn ferner die Ladungsmenge der Batterie 14 unzulänglich wird, wird die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine erhöht, um die von dem Motor 2 erzeugte elektrische Energie zu erhöhen, wodurch der Motor 4 angetrieben und gleichzeitig die Batterie 14 geladen wird.
  • Alternativ kann unter der Voraussetzung, daß die Batterie 14 ausreichend geladen und das Sonnenrad 3a mittels des Motors 2 ruhiggestellt ist, die Brennkraftmaschine angehalten werden, während das Fahrzeug gleichzeitig durch den Umkehrbetrieb des Motors 4 rückwärtsgefahren wird.
  • Wie oben beschrieben wird, werden die Brennkraftmaschine 1 und die Motoren 2 und 4 durch Verwendung des CVT 5 richtig geregelt, um den Energiewirkungsgrad zu steigern.
  • In dem Planetengetriebezug wird die Umdrehung pro Minute (nachstehend mit U/min bezeichnet) jedes Elements durch die nachstehende Gleichung (5) ausgedrückt: (1 + i)·Nc = Nr + i·Ns (5)wobei Ns die U/min des Sonnenrads 3a, Nr die U/min des Hohlrads 3c und Nc die U/min des Planetenträgers 3b bezeichnet.
  • Daher kann die U/min Nc des Planetenträgers 3b richtig eingestellt werden durch Regelung der U/min Ns und der U/min Nr. Bei Ns = Nr werden die Umdrehungen zu Nc = Nr = Ns.
  • Wenn jedoch die U/min von einem der Motoren 2 oder 4 konstant vorgegeben ist, muß die U/min des anderen Motors über die U/min des Planetenträgers 3b hinaus erhöht werden, um die Ausgangs-Umdrehungen/min des Planetengetriebes 3 zu erhöhen.
  • Wenn man beispielsweise die Rotation jedes von dem Planetenträger 3b und dem Hohlrad 3c relativ zu dem Sonnenrad 3a in einem Fall betrachtet, in dem die U/min Ns des Sonnenrads 3a, das von dem Motor 2 gedreht wird, konstant sind, kann Ns = 0 in die Gleichung (5) eingesetzt werden. Das bedeutet, daß die U/min Nr des Hohlrads 3c (Differenz aus den U/min Ns des Sonnenrads 3a) das (1 + i)fache der U/min Nc des Planetenträgers 3b (Differenz aus den U/min Ns des Sonnenrads 3a) sind.
  • Wenn man ferner die Rotation jedes von dem Sonnenrad 3a und dem Planetenträger 3b relativ zu dem Hohlrad 3c in einem Fall betrachtet, in dem die U/min des von dem Motor 4 gedrehten Hohlrads 3c konstant ist, kann Nr = 0 in die Gleichung (5) eingesetzt werden. Das bedeutet, daß die U/min Ns des Sonnenrads 3a, das von dem Motor 2 gedreht wird, das (1 + i)/i-fache der U/min des Planetenträgers 3b ist.
  • Wenn daher in beiden Fällen die U/min des einen oder des anderen Motors 2 und 4 konstant sind, werden die U/min des anderen Motors größer als die Ausgangs-Umdrehungen/min des Planetengetriebes 3.
  • Die hohe Drehgeschwindigkeit des Motors bewirkt eine Abnahme des Wirkungsgrads und der Zuverlässigkeit des Systems. Es ist daher erwünscht, die Motoren so zu regeln, daß die Differenz zwischen den Drehgeschwindigkeiten von Zahnrädern des Planetengetriebezugs klein und die Drehgeschwindigkeit jedes Motors niedrig wird. Bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit ist es möglich, durch Erhöhen der Drehgeschwindigkeit entweder des Sonnenrads 3a oder des Hohlrads 3c das jeweils andere Rad anzuhalten oder das Fahrzeug rückwärts zu fahren durch umgekehrtes Drehen der Abtriebswelle, während gleichzeitig die Brennkraftmaschine weiter dreht.
  • Bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit können jedoch wegen der hohen Drehzahl der Abtriebswelle die Geschwindigkeiten der Brennkraftmaschine und der beiden Motoren erhöht werden.
  • Bei dem vorliegenden System ist es möglich, das Eingangsdrehmoment zu dem Planetengetriebezug zu verringern und die Drehgeschwindigkeit der Abtriebswelle des Planetengetriebes 3 dadurch richtig zu regeln, daß das Übersetzungsverhältnis des CVT richtig geregelt wird.
  • Anders ausgedrückt ist es möglich, die Brennkraftmaschine 1 in einem optimalen Bereich mit hohem Verbrennungswirkungsgrad und geringer Abgasemission dadurch zu betreiben, daß die Nutzungsbedingungen der Brennkraftmaschine 1 und der Motoren 2 und 4 in einem optimalen Bereich begrenzt werden, und die Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs und geringer Abgasemission zu realisieren, während gleichzeitig das Fahrverhalten beibehalten wird.
  • Gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist es möglich, die Antriebskraft zu gewährleisten und den Energiewirkungsgrad zu verbessern mit zwei kleinen Motoren, von denen jeder eine vergleichsweise geringe Ausgangsleistung hat, und eine Senkung der Herstellungskosten des Systems, die Miniaturisierung und die Gewichtsverringerung des Systems zu erreichen.
  • Das Blockbild von 7 zeigt ein zweites Beispiel eines Kraftübertragungssystems, das nicht Teil des beanspruchten Gegenstands ist. Gleiche Teile wie in 1 sind mit den gleichen Bezugszeichen wie dort versehen und werden nicht mehr erläutert.
  • In dem Beispiel ist eine Kupplung 18 zwischen dem Sonnenrad 3a und dem Planetenträger 3b vorgesehen.
  • Wenn die Kupplung ausgerückt ist, wird der gleiche Betrieb wie bei dem ersten Beispiel ausgeführt.
  • Wenn die Kupplung eingerückt ist, sind das Sonnenrad 3a und der Planetenträger 36 miteinander verbunden, so daß die Brennkraftmaschine 1 durch die Motoren 2 und 4 direkt mit dem CVT 5 verbunden ist. Somit kann das notwendige Antriebsdrehmoment durch Integration der Antriebsmomente der Brennkraftmaschine 1, der Motoren 2 und/oder 4 gewonnen werden, wie 8 zeigt. Dadurch wird die Steuerung vereinfacht.
  • Wenn das Antriebsdrehmoment von der Brennkraftmaschine und den Motoren 2 und 4 erzeugt wird, werden das Antriebsdrehmoment des Motors 2 und das Antriebsdrehmoment des Motors 4 durch das Planetengetriebe 3 zu dem Antriebsdrehmoment der Brennkraftmaschine 1 addiert. Daher ist das maximale Antriebsdrehmoment gleich demjenigen im Fall von 2. Wenn die Motoren 2 und 4 nicht betrieben werden, wird das System zu einem gewöhnlichen Antriebssystem, wobei das Fahrzeug nur von der Brennkraftmaschine 1 angetrieben wird.
  • Bei einer Verzögerung oder beim Bremsen, wobei das Fahrzeug durch die Regelung der Motoren 2 und 4 und den Bremsvorgang der Brennkraftmaschine abgebremst wird, ist es möglich, das Bremsdrehmoment durch die Integration des Bremsens der Brennkraftmaschine und des Bremsens infolge der Energieerzeugung der Motoren 2 und 4 ordnungsgemäß zu regeln, wie 9 zeigt, wodurch die Steuerung vereinfacht wird.
  • Da das Bremsdrehmoment des Motors 2 und das Bremsdrehmoment des Motors 4 durch das Planetengetriebe 3 geteilt werden, ist das maximale Bremsdrehmoment gleich wie im Fall von 4.
  • Gemäß dem zweiten Beispiel kann die Brennkraftmaschine durch die beiden Motoren direkt mit dem CVT verbunden werden. Daher wird die Steuerung des Systems einfach, und die elektrische Energie kann wirkungsvoll genutzt werden.
  • 10 zeigt die erste Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • In dem System der ersten Ausführungsform ist die Abtriebswelle 1a der Brennkraftmaschine 1 mit dem Hohlrad 3c des Planetengetriebezugs 3 durch den Motor 2 verbunden, und der Motor 4 ist über die Welle 5a mit dem Sonnenrad 3a verbunden. Die Zusammensetzung des Systems gleicht derjenigen des ersten Beispiels, und die Gleichungen (1) bis (3) sind auch bei dem System anwendbar. Dabei besteht jedoch der Unterschied, daß das Eingangsdrehmoment Ts in das Sonnenrad 3a das i-fache des Eingangsdrehmoments Tr in das Hohlrad 3c wird.
  • 11 zeigt den Zustand, in dem das Fahrzeug von der Brennkraftmaschine 1 und den Motoren 2 und 4 angetrieben wird.
  • Da die Brennkraftmaschine 1 und der Motor 2 mit dem Hohlrad 3c verbunden sind und der Motor 4 mit dem Sonnenrad 3a verbunden ist, hat das Eingangsdrehmoment Ts in das Sonnenrad 3a einen kleinen Wert (i·Tr).
  • Der Motor 2 wird als Energieerzeuger genutzt, und die erzeugte Energie wird zum Laden der Batterie 14 für den Betrieb des Motors 4 genutzt.
  • Ferner wird der Motor 2 von einem Teil der Antriebskraft der Brennkraftmaschine 1 angetrieben, um die Energie zu erzeugen, die dem Motor 4 zugeführt wird, wie 12 zeigt. In diesem Fall wird der Motor 4 betrieben, ohne die in die Batterie 14 geladene elektrische Energie zu nutzen. In einem solchen Fall ist es möglich, den Motor 4 zur Aufnahme der Gegenkraft des Sonnenrads 3a zu nutzen und das Fahrzeug nur mit der Brennkraftmaschine 1 anzutreiben.
  • Da das Eingangsdrehmoment Ts des Sonnenrads 3a, also die Antriebskraft für den Motor 4, klein ist, ist es möglich, den Einfluß auf den Umwandlungs-Wirkungsgrad des Drehmoments und die elektrische Energie des Motors 4 und den Steuerungs-Wirkungsgrad der Wechselrichter 15, 16 zu verringern.
  • Andererseits wird bei Verlangsamung oder beim Bremsen das von den Antriebsrädern 9 durch das CVT 5 auf den Planetenträger 3b übertragene Drehmoment Tc durch das Sonnenrad 3a auf den Motor 2 als Drehmoment Ts und durch das Hohlrad 3c auf den Motor 4 als Drehmoment Tr verteilt, wie 13 zeigt. Das verteilte Drehmoment wird in elektrische Energie umgewandelt, mit der die Batterie 14 aufgeladen wird. Dabei wird das Fahrzeug durch die Energieerzeugung der Motoren 2 und 4 gebremst. In diesem Fall wird, obwohl die Energieerzeugungsmenge und die Bremskraft jedes Motors klein ist, die gesamte Energieerzeugungsmenge und Bremskraft für das Fahrzeug gewonnen. Somit kann der Antriebsenergie-Wirkungsgrad erheblich verbessert werden.
  • Wenn die Batterie 14 hinreichend aufgeladen ist und die von dem Motor 4 erzeugte Energie nicht von der Batterie 14 absorbiert wird, wird das Bremsen der Brennkraftmaschine nicht von dem Motor 4 ausgeführt. In einem solchen Fall wird die von dem Motor 4 erzeugte elektrische Energie zum Treiben des Motors 2 genutzt, wie 14 zeigt, so daß die von dem Motor 2 erzeugte Antriebskraft und die durch das Sonnenrad 3a verteilte Antriebskraft beide der Brennkraftmaschine 1 zugeführt werden, um die Bremswirkung der Brennkraftmaschine zu erhalten. Wenn das Aufladen der Batterie notwendig wird, wird die von dem Motor 4 erzeugte elektrische Energie so geregelt, daß die dem Motor 2 zugeführte elektrische Energie verringert und die Batterie 14 mit der verbleibenden Energie geladen wird.
  • Das Fahrzeug wird auf die gleiche Weise wie bei dem ersten Beispiel rückwärts gefahren.
  • Da bei der ersten Ausführungsform das von dem Motor 4 erzeugte Drehmoment klein ist, ist es möglich, den Einfluß auf den Umwandlungs-Wirkungsgrad zwischen Drehmoment und elektrischer Energie zu verringern. Somit kann der Energiewirkungsgrad verbessert werden.
  • 15 zeigt ein drittes Beispiel, das nicht Teil der beanspruchten Erfindung ist. In dem Beispiel ist die Kupplung 18 zwischen dem Sonnenrad 3a und dem Planetenträger 3b der ersten Ausführungsform angeordnet.
  • Im ausgerückten Zustand der Kupplung wird der gleiche Betrieb wie bei der ersten Ausführungsform durchgeführt.
  • Im eingerückten Zustand der Kupplung sind das Sonnenrad 3a und der Planetenträger 3b miteinander verbunden, so daß die Brennkraftmaschine 1 durch die Motoren 2 und 4 direkt mit dem CVT 5 verbunden ist. Daher kann das erforderliche Antriebsdrehmoment durch die Integration des Antriebsdrehmoments der Brennkraftmaschine 1, der Motoren 2 und/oder 4 erhalten werden, wie 15 zeigt. Dadurch wird die Regelung vereinfacht.
  • Wenn das Antriebsdrehmoment von der Brennkraftmaschine und den Motoren 2 und 4 erzeugt wird, werden das Antriebsdrehmoment des Motors 2 und das Antriebsdrehmoment des Motors 4 durch das Planetengetriebe 3 zu dem Antriebsdrehmoment der Brennkraftmaschine 1 addiert. Daher ist das maximale Antriebsdrehmoment gleich dem im Fall von 11. Wenn die Motoren 2 und 4 nicht betrieben werden, wird das System zu einem gewöhnlichen Antriebssystem und treibt das Fahrzeug nur mit der Brennkraftmaschine 1 an.
  • Bei einer Verlangsamung oder beim Bremsen, wobei das Fahrzeug durch Regelung der Motoren 2 und 4 und die Bremsung durch die Brennkraftmaschine abgebremst wird, ist es möglich, das Bremsdrehmoment durch die Integration des Bremsens durch die Brennkraftmaschine und des Bremsens infolge der Energieerzeugung der Motoren 2 und 4 richtig zu regeln, wie 16 zeigt, wodurch die Regelung bzw. Steuerung vereinfacht wird.
  • Da das Bremsdrehmoment des Motors 2 und das Bremsdrehmoment des Motors 4 von dem Planetengetriebe 3 aufgeteilt werden, ist das maximale Bremsdrehmoment gleich wie im Fall von 4.
  • Gemäß dem dritten Beispiel kann die Brennkraftmaschine durch die beiden Motoren direkt mit dem CVT verbunden werden. Somit wird die Steuerung des Systems einfach, und die elektrische Energie kann wirkungsvoll genutzt werden.
  • 17 zeigt die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Bei dem System der zweiten Ausführungsform ist die Abtriebswelle 1a der Brennkraftmaschine 1 mit dem Sonnenrad 3a des Planetengetriebezugs 3 verbunden, und der Motor 2 ist mit dem Hohlrad 3c verbunden.
  • Die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine 1 und die Ausgangsleistung des Motors 2 werden an dem Planetengetriebe 3 addiert, und die kombinierte Leistung wird von dem Planetenträger 3b abgegeben. Der Motor 4 ist zwischen dem Planetenträger 3b und der Eingangswelle 5a des CVT 5 angeordnet, wodurch die Ausgangsleistung des Motors 4 ebenfalls zu der kombinierten Leistung addiert wird.
  • Wie 18 zeigt, wird die Antriebskraft der Brennkraftmaschine 1 als Eingangsdrehmoment Ts dem Sonnenrad 3a zugeführt. Die elektrische Energie der Batterie 14 wird dem Motor 2 zugeführt, wo die elektrische Energie in die Antriebskraft umgewandelt wird, die dem Hohlrad 3c als Eingangsdrehmoment Tr zugeführt wird.
  • Ferner wird die elektrische Energie auch dem Motor 4 zugeführt, und die umgewandelte Antriebskraft wird zu dem Ausgangsdrehmoment Tc des Planetenträgers 3c addiert.
  • Ein an das CVT 5 angelegtes maximales Drehmoment Tout wird mit der nachstehenden Gleichung (6) ausgedrückt: Tout = Tc + Tm = Ts + Tr + Tm (6)wobei Tm das Ausgangsdrehmoment des Motors 4 ist.
  • Da die Beziehung zwischen Eingangs- und Ausgangsdrehmoment jedes Elements des Planetengetriebes 3 durch das Übersetzungsverhältnis i des Planetengetriebes 3 bestimmt ist, kann dann, wenn die U/min des Motors 2 geregelt werden, die U/min der Brennkraftmaschine 1 ungeachtet der Ausgangs-Umdrehungen/min des Planetengetriebes 3 beliebig vorgegeben werden. Es ist somit möglich, die Brennkraftmaschine 1 während der Fahrt des Fahrzeugs anzuhalten oder die Brennkraftmaschine 1 so zu regeln, daß sie in einem U/min-Bereich mit ökonomischem Kraftstoffverbrauch betrieben wird.
  • Wie vorstehend beschrieben wird, ist das Eingangsdrehmoment Tr des Hohlrads 3c das 1/i-fache des Eingangsdrehmoments des Sonnenrads 3a. Da jedoch das Eingangsdrehmoment Tr des Hohlrads 3c nur durch den Motor 2 erhalten wird, ist es notwendig, dem Motor 2 die elektrische Energie von der Batterie 14 zuzuführen. Bei langer Fahrt wird daher der Motor 4 als Energieerzeuger genutzt, und die erzeugte elektrische Energie wird dem Motor 2 zugeführt, wie 19 zeigt.
  • In dem oben beschriebenen Zustand wird das System, wenn die Batterie 14 aufgeladen werden muß, so geregelt, daß die Energieerzeugungsmenge des Motors 4 größer als die erforderliche elektrische Energie für den Motor 2 wird.
  • Wenn die Hilfskraft des Motors 2 zu der Antriebskraft der Brennkraftmaschine 1 infolge einer starken Belastung beim Bergfahren, bei rascher Beschleunigung o. a. erhöht werden muß, wird die Energieerzeugung durch den Motor 4 verringert, und die elektrische Energie der Batterie 14 wird dem Motor 2 zugeführt.
  • Wenn andererseits bei Verzögerung oder beim Bremsen das Laden der Batterie 14 nicht notwendig ist, wird die Antriebskraft von den Rädern durch das Bremsen der Brennkraftmaschine und die elektrische Energieerzeugung durch den Motor 2 aufgenommen.
  • In diesem Fall wird der Motor 4 von der vom Motor 2 erzeugten elektrischen Energie angetrieben, und die Antriebskraft des Motors 4, die zu der von den Rädern kommenden Antriebskraft hinzuaddiert werden soll, wird durch die elektrische Energieerzeugung durch den Motor 2 verbraucht, wie 20 zeigt. Somit wird die Bremskraft gleich der Bremsung durch die Brennkraftmaschine.
  • Wenn das Laden der Batterie 14 notwendig wird, wird die elektrische Energie, die dem Motor 4 zuzuführen ist, verringert, so daß die Batterie 14 aufgeladen werden kann, wodurch die Erzeugungsmenge des Motors 2 aufrechterhalten wird, ohne den Bremseffekt der Brennkraftmaschine zu verringern.
  • Zum Rückwärtsfahren des Fahrzeugs wird das Fahrzeug von dem Motor 4 angetrieben. Wenn die Lademenge der Batterie 14 unzulänglich ist, wird das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine 1 so geregelt, daß der Motor 2 als Energieerzeuger angetrieben wird, wodurch die Batterie 14 aufgeladen wird, wie 21 zeigt. In einem solchen Zustand ist es möglich, das Fahrzeug nur mittels der in der Batterie 14 geladenen elektrischen Energie anzutreiben oder zu fahren, während das Laden durch den Motor 2 erfolgt.
  • Da, wie oben beschrieben wird, die Beziehung zwischen dem Eingangsdrehmoment und dem Ausgangsdrehmoment jedes Elements des Planetengetriebes 3 durch das Übersetzungsverhältnis i des Planetengetriebes 3 bestimmt ist, können dann, wenn die U/min des Motors 2 geregelt werden, die U/min der Brennkraftmaschine 1 und die U/min des Planetenträgers 3b geregelt werden. Somit ist es bei niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit durch Erhöhen der U/min von einem von dem Sonnenrad 3a und dem Hohlrad 3c möglich, das jeweils andere Element anzuhalten oder die Abtriebswelle in Gegenrichtung zu drehen, während die Brennkraftmaschine 1 betrieben wird.
  • Wenn bei hoher Fahrzeuggeschwindigkeit die U/min eines der Motoren konstantgehalten werden, müssen die U/min des anderen Motors stärker als die Ausgangs-Umdrehungen/min des Planetengetriebes 3 erhöht werden.
  • Wenn der Motor 2 nicht betrieben wird, erzeugt das Planetengetriebe 3 keine Antriebskraft. Daher ist es möglich, wie 22 zeigt, die Antriebskraft zum Antreiben des Fahrzeugs zu erzeugen durch Regelung des Motors 4 und des Übersetzungsverhältnisses des CVT 5, ohne die Antriebskraft von dem Planetengetriebe 3 zu nutzen.
  • Wie ferner 23 zeigt, ist es möglich, die Bremskraft zum Bremsen des Fahrzeugs dadurch zu erzeugen, daß nur der Motor 4 und das Übersetzungsverhältnis des CVT 5 geregelt werden.
  • Wenn der Motor 2 die Antriebskraft und die Bremskraft nicht erzeugen soll, kann das Fahrzeug nur durch Regelung des Motors 4 und des CVT 5 ungeachtet des Betriebszustands der Brennkraftmaschine 1 gefahren werden. Somit wird der Regelungsvorgang einfach.
  • Indem also die Nutzungsbedingungen der Brennkraftmaschine 1 und der Motoren 2 und 4 durch Regelung des CVT 5 in einem optimalen Bereich gehalten werden, ist es möglich, die Nutzungshäufigkeit der Brennkraftmaschine 1 zur Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Fahrzeugantriebskraft in einem Bereich mit hohem Verbrennungs-Wirkungsgrad und niedriger Abgasemission zu steigern.
  • Da gemäß der zweiten Ausführungsform die Regelungsvorgänge der Motoren 2 und 4 einander nicht beeinflussen, können die Motoren richtig und einfach in einem Betriebsbereich mit hohem Wirkungsgrad geregelt werden.
  • 24 zeigt ein viertes Beispiel eines Systems, das keinen Teil der beanspruchten Erfindung bildet.
  • Bei dem System ist die Kupplung 18 ähnlich wie bei der zweiten Ausführungsform zwischen dem Sonnenrad 3a und dem Planetenträger 3b des Planetengetriebes 3 in dem System der zweiten Ausführungsform vorgesehen.
  • In dem ausgerückten Zustand der Kupplung 18 ist der Betrieb der gleiche wie bei der zweiten Ausführungsform, und im eingerückten Zustand der Kupplung ist der Betrieb gleich wie bei der zweiten Ausführungsform.
  • Die Kupplung 18 ist zwar bei den oben beschriebenen Ausführungsformen zwischen dem Sonnenrad 3a und dem Planetenträger 3b angeordnet, aber die Kupplung 18 kann zwischen irgendwelchen zwei Elementen des Planetengetriebes angeordnet sein.
  • Es wurden zwar die derzeit bevorzugten Beispiele und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben, es versteht sich jedoch, daß diese Angaben nur der Veranschaulichung dienen und daß zahlreiche Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der Erfindung, wie er in den beigefügten Patentansprüchen angegeben ist, abzuweichen.

Claims (3)

  1. Kraftübertragungssystem für ein Hybridmotorfahrzeug, das ausgestattet ist mit: einer Brennkraftmaschine (1), einem Planetengetriebe (3), das ein Sonnenrad (3a), einen Planetenträger (3b) und ein Hohlrad (3c) hat, wobei der Planetenträger eine Vielzahl von Ritzeln (3d) drehbar abstützt, von denen jedes mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff ist, wobei das Sonnenrad mit einer Abtriebswelle (1a) der Brennkraftmaschine verbunden ist, wobei das System aufweist: einen ersten Motor (2), der mit dem Hohlrad verbunden und austauschbar entweder als eine Antriebsquelle oder als ein Energieerzeuger verwendbar ist; einen zweiten Motor (4), der mit dem Planetenträger (3b) verbunden und austauschbar entweder als eine Antriebsquelle oder als ein Energieerzeuger verwendbar ist; und ein stufenloses Getriebe (5), das mit dem Planetenträger verbunden ist und dazu dient, ein Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Planetenträger und einer Achse (8) des Motorfahrzeugs durch ein Ausgleichsgetriebe (7) stufenlos zu ändern, eine Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung (11), die im Gebrauch den Vorgang des Tretens eines Fahrpedals, eines Bremspedals und einen Lenkwinkel als die Absicht des Fahrers detektiert; eine Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung (12), die im Gebrauch Steuergrößen für die Brennkraftmaschine und das Antiblockiersystem und die Betriebszustände von Lampen und einer Klimaanlage detektiert; eine Fahrzustand-Detektiereinrichtung (13) zum Detektieren der Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit, von Aufwärtsfahrt- und Abwärtsfahrtzuständen und Straßenbelagzuständen; und ein Überwachungs- und Steuer- bzw. Regelsystem (10), das im Gebrauch Operationen der Brennkraftmaschine (1), der Motoren (2, 4) und des stufenlosen Getriebes (5) in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung (11), der Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung (12) und der Fahrzustand-Detektiereinrichtung (13) so regelt, dass dann, wenn die Brennkraftmaschine (1) in einem hinsichtlich Emissionssteuerung und Kraftstoffverbrauch optimalen Zustand betrieben wird und die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine zum Treiben des Hybridfahrzeugs unzulänglich wird, der erste Motor (2) betrieben wird, um die Unzulänglichkeit auszugleichen, und dann, wenn die Leistung ungeachtet der Leistungsverstärkung durch den ersten Motor (2) unzulänglich ist, der zweite Motor (4) betrieben wird, um die erforderliche Antriebsleistung zu erhalten.
  2. Kraftübertragungssystem für ein Hybridmotorfahrzeug, das ausgestattet ist mit: einer Brennkraftmaschine (1), einem Planetengetriebe (3), das ein Sonnenrad (3a), einen Planetenträger (3b) und ein Hohlrad (3c) hat, wobei der Planetenträger eine Vielzahl von Ritzeln (3d) drehbar abstützt, von denen jedes mit dem Sonnenrad und dem Hohlrad in Eingriff ist, einem ersten Motor (2), der mit der Abtriebswelle der Brennkraftmaschine und dem Hohlrad (3c) verbunden und austauschbar entweder als eine Antriebsquelle oder als ein Energieerzeuger verwendbar ist; einem zweiten Motor (4), der mit dem Sonnenrad verbunden und austauschbar entweder als eine Antriebsquelle oder als ein Energieerzeuger verwendbar ist; und einer Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung (11), die im Gebrauch den Vorgang des Tretens eines Fahrpedals, eines Bremspedals und einen Lenkwinkel als die Absicht des Fahrers detektiert; einem stufenlosen Getriebe (5), das mit dem Planetenträger verbunden ist und dazu dient, ein Geschwindigkeitsverhältnis zwischen dem Planetenträger und einer Achse (8) des Motorfahrzeugs durch ein Ausgleichsgetriebe (7) stufenlos zu ändern, einer Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung (12), die im Gebrauch Steuergrößen für die Brennkraftmaschine und das Antiblockiersystem und die Betriebszustände von Lampen und einer Klimaanlage detektiert; einer Fahrzustand-Detektiereinrichtung (13) zum Detektieren der Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit, von Aufwärtsfahrt- und Abwärtsfahrtzuständen und von Straßenbelagzuständen; und einem Überwachungs- und Steuer- bzw. Regelsystem (10), wobei das Überwachungs- und Steuer- bzw. Regelsystem (10) im Gebrauch Operationen der Brennkraftmaschine (1), der Motoren (2, 4) und des stufenlosen Getriebes (5) in Abhängigkeit von Ausgangssignalen der Fahrerabsicht-Detektiereinrichtung (11), der Fahrzeugsteuerzustand-Detektiereinrichtung (12) und der Fahrzustand-Detektiereinrichtung (13) so regelt, dass dann, wenn die Brennkraftmaschine (1) in einem hinsichtlich Emissionssteuerung und Kraftstoffverbrauch optimalen Zustand betrieben wird und die Ausgangsleistung der Brennkraftmaschine zum Treiben des Hybridfahrzeugs unzulänglich wird, der erste Motor (2) betrieben wird, um die Unzulänglichkeit auszugleichen, und dann, wenn die Leistung ungeachtet der Leistungsverstärkung durch den ersten Motor (2) unzulänglich ist, der zweite Motor (4) betrieben wird, um die erforderliche Antriebsleistung zu erhalten.
  3. Kraftübertragungssystem für ein Hybridmotorfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 und 2, das ferner eine Kupplung (18) aufweist, um zwei Elemente, die aus dem Sonnenrad, dem Hohlrad und dem Planetenträger ausgewählt sind, miteinander in Eingriff zu bringen.
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