DE69809847T2 - Steuerungseinrichtung und hydraulischer Zylinder für eine schwenkbare Nutzfahrzeugachse - Google Patents

Steuerungseinrichtung und hydraulischer Zylinder für eine schwenkbare Nutzfahrzeugachse

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Takayuki Muto
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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine hydraulische Vorrichtung, die bei einem Industriefahrzeug verwendet wird, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
  • Ein Gabelstapler ist herkömmlicherweise mit einem Hinterachsenträger und einem Karosserieträger versehen. Um den Fahrkomfort zu verbessern und die Fahrleistungsfähigkeit des Gabelstaplers zu erhöhen, kann die Mitte des Hinterachsenträgers so gestützt werden, dass der Hinterachsenträger bezüglich des Karosserierahmens schwenkbar ist. Der Karosserierahmen und der Hinterachsenträger sind miteinander durch einen Hydraulikzylinder verbunden.
  • Die Druckschrift JP-U-25609 beschreibt einen Hinterachsenträger, der Enden hat, die jeweils mit einem Karosserierahmen durch einen einseitig wirkenden Hydraulikzylinder verbunden sind. Jeder Hydraulikzylinder hat einen Kolben und eine Ölkammer. Die Ölkammern der Hydraulikzylinder sind miteinander über einen Durchgang verbunden. Gemäß der Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers relativ zu den Karosserierahmen wird jeder Kolben axial in seinem zugehörigen Zylinder bewegt. Ein Hydrauliköl strömt zwischen den Ölkammern durch den Durchgang gemäß der Bewegung jedes Kolbens und beschränkt die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers.
  • Wenn ein derartiger Gabelstapler eine Last trägt, eine Last auf eine hohe Position anhebt oder die Richtungen bei einer hohen Geschwindigkeit ändert, wird der Gabelstapler weniger stabil. Um die Fahrstabilität zu erhöhen, kann die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers durch Beschränken der Bewegung der Kolben verriegelt werden. Ein elektromagnetisches Steuerventil ist in dem Durchgang angeordnet, um die Bewegung der Kolben durch anhalten der Strömung des Hydrauliköls in dem Durchgang zu beschränken.
  • Ein Gabelstapler, der die Schwenkbewegungen des Hinterachsenträgers durch Einsetzen von zweiseitig wirkenden Hydraulikzylindern beschränkt, erfordert eine große Anzahl von Bauteilen, die an dem Gabelstapler eingebaut sind. Um die Anzahl der Bauteile zu verringern, hat der Anmelder der vorliegenden Anmeldung vorgeschlagen, einen mehrseitig wirkenden Hydraulikzylinder an nur einem Ende des Hinterachsenträgers zum Verbinden des Hinterachsenträgers anzuordnen. Der mehrseitig wirkende Hydraulikzylinder hat einen Kolben, der eine erste Ölkammer und eine zweite Ölkammer definiert. Die erste und die zweite Ölkammer sind mit einander über einen Durchgang verbunden. Der Kolben wird axial gemäß den Schwenkbewegungen des Hinterachsenträgers bewegt. Das bewegt das Hydrauliköl zwischen der ersten und der zweiten Ölkammer und beschränkt die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers relativ zu dem Karosserierahmen. In diesem Aufbau beschränkt das elektromagnetische Steuerventil die Bewegung des Kolbens durch Anhalten der Strömung des Hydrauliköls in dem Durchgang zwischen der ersten und der zweiten Ölkammer. Somit werden auch die Schwenkbewegungen des Hinterachsenträgers mit diesem Aufbau beschränkt. Außerdem setzt diese Bauart des Gabelstaplers nur einen Zylinder ein. Daher wird der Einbau des Hydraulikzylinders aufgrund der geringeren Anzahl der Bauteile vereinfacht.
  • Jedoch ist bei dem mehrseitig wirkenden Hydraulikzylinder ein Ende des Kolbens mit einem Stab verbunden, der sich durch eine der Hydraulikölkammern erstreckt. Somit ist die Querschnittsfläche dieser Kammer, an der der Druck aufgebracht wird, kleiner als diejenige der anderen Hydraulikölkammer. Demgemäß unterscheidet sich der auf den Kolben aufgebrachte Druck, wenn sich der Kolben in entgegengesetzte Richtungen bewegt. Als Folge unterscheidet sich die Geschwindigkeit des Kolbens gemäß der Bewegungsrichtung. Die Differenz hinsichtlich der Geschwindigkeit des Kolbens gestattet es dem Gabelstapler, dass er sich nach rechts und nach links auf verschiedene Arten kippt, sodass der Betreiber den Unterschied fühlen kann. Zusätzlich ist das Volumen des Öls, das aus einer Ölkammer ausströmt nicht das gleiche wie das Volumen des Öls, das in die andere Ölkammer einströmt. Es ist somit nötig, die Unausgeglichenheit zwischen den zwei Ölvolumina zu beseitigen und es dem Gabelstapler zu ermöglichen, nach rechts und nach links auf die gleiche Weise zu kippen.
  • Eine gattungsgemäße hydraulische Vorrichtung, die bei einem Industriefahrzeug verwendet wird, ist in der Druckschrift EP-A-0 454 474 offenbart, welche die Merkmale aufweist, die in dem Oberbegriff von Anspruch 1 der Anmeldung genannt sind. Ein Hydraulikzylinder ist zwischen einen Fahrzeugrahmen und eine Achse zwischengesetzt, die schwingfähig mit dem Rahmen gekoppelt ist. Ein hydraulischer Durchgang verbindet eine erste Kammer mit einer zweiten Kammer, die durch einen Kolben in einer Zylindereinfassung definiert sind. Der Kolben ist gemäß dem Differentialdruck der ersten Kammer und der zweiten Kammer bewegbar und hat eine erste Fläche, die die erste Kammer definiert und eine zweite Fläche, die die zweite Kammer definiert. Die erste Fläche hat einen Flächeninhalt, der demjenigen der zweiten Fläche gleich ist. Ein Zylinderstab fährt aus und zieht sich zurück wahlweise bezüglich der Zylindereinfassung, um eine Schwingbewegung der Achse aufzunehmen. Der Hydraulikdurchgang wird wahlweise geöffnet und geschlossen. Der Kolbenstab steht aus der ersten Fläche des Kolbens vor, erstreckt sich durch die erste Kammer und ist mit der Achse verbunden. Ein Führungsstab steht von der zweiten Fläche des Kolbens vor und erstreckt sich durch die zweite Kammer. Der Kolbenstab hat eine Querschnittsfläche, die derjenigen des Führungsstabs gleich ist.
  • Eine ähnliche hydraulische Vorrichtung, die bei einem Industriefahrzeug verwendet wird, ist aus der Druckschrift GB-A-1238243 bekannt.
  • Weitere hydraulische Vorrichtungen, die bei Industriefahrzeugen verwendet werden, sind in JP-A-06 191 251, JP-A-58 183 307, JP-A-58 214 406 und DE-A-42 35 264 gezeigt.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine hydraulische Vorrichtung, die bei einem Industriefahrzeug verwendet wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 weiterzubilden.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Hydraulikvorrichtung, die bei einem Industriefahrzeug verwendet wird, mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Andere Gesichtspunkte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen erkennbar, die beispielhaft die Prinzipien der Erfindung darstellt.
  • Die Merkmale der vorliegenden Erfindung, die für neu gehalten werden, sind insbesondere in den beigefügten Ansprüchen definiert. Die Erfindung kann gemeinsam mit der Aufgabe und ihren Vorteilen am besten unter Bezugnahme auf die folgende Beschreibung der gegenwärtig bevorzugten Ausführungsbeispiele gemeinsam mit den beigefügten Zeichnungen verstanden werden, in welchen:
  • Fig. 1 eine schematische Ansicht ist, die einen Aufbau einer Achsenschwenksteuerung zeigt, die an einem Hinterachsenträger angeordnet ist; und
  • Fig. 2 eine Querschnittsansicht ist, die einen Hydraulikzylinder zeigt.
    • GENAUE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
  • Eine Achsenschwenksteuerung gemäß der vorliegenden Erfindung, die auf einen schwenkbaren Hinterachsenträger eines Gabelstaplers angewendet wird, wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 beschrieben.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Hinteransicht eines Gabelstaplers, der einen Karosserierahmen 1 und einen Hinterachsenträger 2 hat. Der Hinterachsenträger 2 ist schwenkbar durch einen Zentralstift 3 gestützt, der an einem unteren Abschnitt des Karosserierahmens 1 angeordnet ist. Ein stoßabsorbierender elastischer Körper 4 ist zwischen dem Karosserierahmen 1 und dem Hinterachsenträger 2 zum Absorbieren von Stößen vorgesehen, die durch die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers 2 erzeugt werden. Ein gelenktes Rad 5 ist an jedem Ende des Hinterachsenträgers 2 montiert und so gestützt, dass das Rad 5 zum Lenken des Gabelstaplers geschwenkt werden kann.
  • Ein mehrseitig wirkender Hydraulikzylinder 6 ist an einem Ende des Hinterachsenträgers 2 angeordnet. Der Hydraulikzylinder 6 verbindet den Hinterachsenträger 2 mit dem Karosserierahmen 1. Ein elektromagnetisches Steuerventil 7 und ein Speicher 8 sind an dem Karosserierahmen 1 angeordnet. Der Hydraulikzylinder 6 ist mit dem elektromagnetischen Steuerventil 7 und dem Speicher 8 über Durchgänge 9a, 9b, 10a, 10b verbunden. Daher bilden die Durchgänge 9a, 9b, 10a, 10b, der Hydraulikzylinder 6, das elektromagnetische Steuerventil 7 und der Speicher 8 einen hydraulischen Kreis. Eine Achsenschwenksteuerung 11 ist an dem Karosserierahmen 1 vorgesehen.
  • Fig. 2 ist eine Querschnittsansicht, die den Hydraulikzylinder 6 zeigt. Der Zylinder 6 hat ein zylindrisches Rohr 12, einen Kolben 13, einen Kolbenstab 14 und einen Führungsstab 15. Das obere Ende des Kolbens 13 definiert einen Kopfabschnitt und das untere Ende des Kolbens 13 definiert einen Stababschnitt. Die "oberen" und "unteren" Richtungen, auf die Bezug genommen wird, werden von den oberen und unteren Richtungen von Fig. 2 entnommen. Das Rohr 12 hat einen Körper 12a. Das obere Ende des Körpers 12a ist durch ein Kopfstück 16 und ein Führungsstück 17 geschlossen. Das untere Ende des Körpers 12a ist durch ein Stabstück 18 geschlossen. Der Kolben 13 definiert eine Stabkammer 19 und eine Kopfkammer 20 in dem Rohr 12. Der Kolbenstab 14 erstreckt sich durch die Stabkammer 19 und ist an dem Kolben 13 befestigt. Der Führungsstab 15 erstreckt sich durch die Kopfkammer 20 und ist an dem Kolben 13 befestigt. Der Kolbenstab 14 hat ein Außengewindeende 14a, das sich durch den Kolben 13 und in die Kopfkammer 20 erstreckt. Der Führungsstab 15 hat ein Innengewindeende 15a, das mit dem Außengewindeende 14a eingreift. Das andere Ende des Kolbenstabs 14 (das untere Ende) erstreckt sich durch das Stabstück 18 und aus dem Rohr 12 heraus. Das andere Ende des Führungsstabs 15 (das obere Ende) ist gleitfähig durch ein Lager 16a an dem Kopfstück 16 gestützt und ist in einem Hohlraum 17a untergebracht, der in dem Führungsstück 17 definiert ist. Der Gewindeeingriff zwischen dem Außengewindeende 14a des Kolbenstabs 14 und dem Innengewindeende 15a des Führungsstabs 15 bildet einen einzelnen einstückigen Stab. Der Kolben 13 ist an der Mitte des einzelnen Stabs gelegen. Die Querschnittsfläche des Führungsstabs 15 ist derjenigen des Kolbenstabs 14 gleich. Daher ist die Querschnittsfläche (oder die Kolbenfläche), die den Druck aufnimmt, die gleiche an der Kopfseite und an der Stabseite des Kolbens 13.
  • Das untere Ende des Kolbenstabs 14 ist schwenkbar um einen Stift 22 an einer Stütze 21 gestützt, die an dem Hinterachsenträger 2 befestigt ist. Das obere Ende des Führungsstücks 17 ist schwenkbar um einen Stift 24 an einer Stütze 23 gestützt, die an dem Karosserierahmen 1 befestigt ist.
  • Das elektromagnetische Steuerventil 7 hat zugehörige Anschlüsse a, c und zugehörige Anschlüsse b, d. Das elektromagnetische Steuerventil 7 weist einen elektromagnetischen Solenoid 25 auf, der das Steuerventil 7 zwischen Positionen 7a und 7b schaltet. An der Position 7a trennt das elektromagnetische Steuerventil 7 den Anschluss a von dem Anschluss c und trennt den Anschluss b von dem Anschluss d. An der Position 7b verbindet das Steuerventil 7 den Anschluss a mit dem Anschluss c und den Anschluss b mit dem Anschluss d. Eine Feder 26 ist in dem Steuerventil 7 angeordnet. Wenn der elektromagnetische Solenoid 25 abgeregt ist, wird das Steuerventil 7 an der Position 7a durch die Kraft der Feder 26 gehalten. Wenn der Solenoid 25 angeregt bzw. energiebeaufschlagt ist, wird das Ventil 7 zu der Position 7b gegen die Kraft der Feder 26 geschoben. Daher ist das elektromagnetische Steuerventil 7 normalerweise geschlossen. Der Anschluss a ist mit der Stabkammer 19 über den Durchgang 9a verbunden. Der Anschluss b ist mit der Kopfkammer 20 über den Durchgang 9b verbunden. Der Anschluss c ist mit dem Speicher 8 über den Durchgang 10a verbunden. Der Anschluss d ist mit dem Speicher 8 über den Durchgang 10b verbunden.
  • Wenn daher das elektromagnetische Steuerventil 7 zu der Position 7a geschoben wird, wird die Stabkammer 19 von der Kopfkammer 20 getrennt. Somit beschränkt der Hydraulikzylinder 6 die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers 2 relativ zu dem Karosserierahmen 1 durch Anhalten der Strömung des Hydrauliköls zwischen den Kammern 19, 20. Wenn andererseits das Steuerventil 7 zu der Position 7b geschoben wird, werden die Stabkammer 19 und die Kopfkammer 20 miteinander über die Durchgänge 9a, 9b und den Speicher 8 verbunden. Der Hydraulikzylinder 6 gestattet die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers 2 relativ zu dem Karosserierahmen 1 durch Zulassen, dass das Hydrauliköl zwischen den Kammern 19, 20 strömt. Wenn die Kammern 19, 20 miteinander verbunden sind, beschränkt der Hydraulikzylinder 6 die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers 2 durch den Widerstand, der erzeugt wird, wenn das Hydrauliköl durch die Durchgänge 9a und 9b hindurchtritt.
  • Wenn vorbestimmte Bedingungen erfüllt sind, regt die Achsenschwenksteuerung 11 das elektromagnetische Steuerventil 7 an. Wenn die vorbestimmten Bedingungen nicht erfüllt sind, regt die Achsenschwenksteuerung 11 das elektromagnetische Steuerventil 7 ab und beschränkt die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers 2. Die vorbestimmten Bedingungen sind nicht befriedigt, wenn die Höhe, bis zu der die Last angehoben ist, der Winkel des gelenkten Rades 5 und die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs gewisse Werte übersteigen. Die Höhe der Last wird durch einen Höhensensor H erfasst. Der Winkel der Räder 5 wird durch einen Lenkwinkelsensor S erfasst. Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs wird durch einen Geschwindigkeitssensor V erfasst.
  • Der Betrieb der Achsenschwenksteuerung 11 und des Hydraulikzylinders 6 wird nachstehend beschrieben.
  • Wenn die Steuerung 11 das elektromagnetische Steuerventil 7 anregt, wird das Steuerventil 7 zu der Position 7b geschoben und steht die Kopfkammer 20 mit der Stabkammer 19 in Verbindung. In diesem Zustand wird der Hydraulikzylinder 6 betätigt und das Schwenken des Hinterachsenträgers 2 relativ zu dem Karosserierahmen 1 gemäß den Antriebsbedingungen gestattet. Daher verursacht das Schwenken des Hinterachsenträgers 2, dass Hydrauliköl in die Stabkammer 19 oder die Kopfkammer 20 eintritt und aus der Stabkammer 19 oder der Kopfkammer 20 austritt.
  • Wenn der Hinterachsenträger 2 sich in Uhrzeigerrichtung relativ zu dem Karosserierahmen 1 schwenkt, wie Fig. 1 entnehmbar ist, zieht sich der Kolbenstab 14 in den Zylinder 6 zurück. Der Kolben 13 bewegt sich somit in Richtung des Karosserierahmens 1 und nimmt einen Druck von dem Hydrauliköl in der Kopfkammer 20 auf. Das beschränkt die axiale Bewegung des Kolbenstabs 14 und die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers 2 relativ zu dem Karosserierahmen 1. Als Folge schwenkt sich der Hinterachsenträger 2 in Uhrzeigerrichtung mit einer geeigneten Geschwindigkeit.
  • Wenn sich der Hinterachsenträger 2 in Gegenuhrzeigerrichtung relativ zu dem Karosserierahmen 1 schwenkt, steht der Kolbenstab 14 von dem Zylinder 6 vor. Der Kolben 13 bewegt sich somit in Richtung des Hinterachsenträgers 2 und nimmt einen Druck von dem Hydrauliköl in der Stabkammer 19 auf. Das beschränkt die axiale Bewegung des Kolbenstabs 19 und die Schwenkbewegung des Hinterachsenträgers 2 relativ zu dem Karosserierahmen 1. Als Folge schwenkt sich der Hinterachsenträger 2 in Gegenuhrzeigerrichtung mit einer geeigneten Geschwindigkeit. Da die Querschnittsfläche des Kolbens 13 an der Kopfkammer 20 und an der Stabkammer 19 gleich ist, nimmt der Kolben 13 den gleichen Druck in der Kopfkammer 20 und in der Stabkammer 20 auf, wenn der Kolben 13 sich axial bewegt. Daher ist die Rückzugsgeschwindigkeit des Kolbens 13 der Vorschubgeschwindigkeit des Kolbens 13 gleich. Als Folge ist die Schwenkgeschwindigkeit des Hinterachsenträgers 2 relativ zu dem Karosserierahmen 1 die gleiche, wenn sich der Hinterachsenträger 2 in Uhrzeigerrichtung und in Gegenuhrzeigerrichtung kippt, wie Fig. 2 entnehmbar ist. Außerdem ist das Volumen des Hydrauliköls, das von einer der Ölkammern 19, 20 ausgestoßen wird, das gleiche wie das Volumen des Hydrauliköls, das in die Ölkammer 19, 20 eintritt.
  • Das bevorzugte und dargestellte Ausführungsbeispiel hat die nachstehend beschriebenen Vorteile.
  • (a) In dem Hydraulikzylinder 6, der den Karosserierahmen 1 und den Hinterachsenträger 2 verbindet, ist das Volumen des Hydrauliköls, das aus einer der Ölkammern 19, 20 strömt, dem Volumen des Hydrauliköls gleich, das in die andere Ölkammer 19, 20 einströmt. Als Folge sind die Rückzugsgeschwindigkeit und die Vorschubgeschwindigkeit des Kolbens 13 gleich. Somit arbeitet der Hydraulikzylinder 6 auf die gleiche Weise, wenn der Kolbenstab 14 einfährt und ausfährt. Demgemäß kippt der Gabelstapler zu der rechten Seite und zu der linken Seite auf die gleiche Weise.
  • Das Volumen des Hydrauliköls, das aus einer der Ölkammern 19, 20 strömt, und das Volumen des Hydrauliköls, das in die andere Ölkammer 19, 20 strömt, sind gleich. Daher ist es nicht notwendig, einen besonderen Aufbau zum Kompensieren der Volumendifferenzen anzuordnen. Als Folge kann der Hydraulikkreis in einer einfachen Gestalt aufgebaut sein.
  • (b) Wenn sich der Hinterachsenträger 2 relativ zu dem Karosserierahmen 1 schwenkt, ist die Schwenkgeschwindigkeit in Uhrzeigerrichtung des Hinterachsenträgers 2 der Schwenkgeschwindigkeit des Hinterachsenträgers 2 in Gegenuhrzeigerrichtung gleich unter der Annahme, dass der gleiche Kraftbetrag auf jedes Ende des Hinterachsenträgers 2 aufgebracht wird.
  • (c) Das elektromagnetische Ventil 7 ist normalerweise geschlossen. Wenn die Steuerung 11 einer Fehlfunktion unterliegt, kann das Ventil 7 nicht gesteuert werden. Somit strömt kein Hydrauliköl zwischen den Durchgängen 9a, 9b. Für diesen Fall ist der Hinterachsenträger 2 verriegelt. Das stabilisiert den Gabelstapler auch dann, wenn er eine Last trägt. Daher kann der Transport der Last vor der Wartung der Steuerung beendet werden.
  • (d) Die Querschnittsfläche der Kopfseite des Kolbens 13 und diejenige der Stabseite des Kolbens 13 sind gleich. Demgemäß ist der auf den Kolben 13 aufgebrachte Druck der gleiche, wenn der Kolbenstab 14 einfährt und ausfährt. Dann ist die Geschwindigkeit des Kolbenstabs 14 ungeachtet dessen, ob der Kolbenstab 14 sich zurückzieht oder ausfährt, gleich. Als Folge arbeitet der Kolbenstab 14 auf die gleiche Weise, wenn er ausfährt und einfährt.
  • (e) Der Kolbenstab 14 und der Führungsstab 15 bilden einen einzelnen Stab durch Befestigen des Außengewindeendes 14a des Kolbenstabs 14 an dem Innengewindeende 15a des Führungsstabs 15. Der Kolben 13 ist and er Mitte des einzelnen Stabs gelegen. Der Kolbenstab 14, der Führungsstab 15 und der Kolben 13 sind durch Verbinden des Kolbenstabs 14 und des Führungsstabs 15 zusammengebaut. Somit wird der Stab mit Genauigkeit auf eine vereinfachte Weise im Vergleich mit den anderen Zusammenbauverfahren zusammengebaut, wie zum Beispiel Schweißen.
  • Es ist dem Fachmann offensichtlich, dass die Erfindung mit vielen anderen spezifischen Ausführungsformen ohne Abweichen von dem Grundgedanken oder dem Anwendungsbereich der Erfindung ausgeführt werden kann. Insbesondere kann das bevorzugte und dargestellte Ausführungsbeispiel so abgewandelt werden, wie es nachstehend beschrieben ist.
  • Das elektromagnetische Steuerventil 7 kann normalerweise offen sein. Wenn für diesen Fall die Steuerung 11 einer Fehlfunktion unterliegt und das elektromagnetische Steuerventil 7 nicht gesteuert werden kann, werden die Stabkammer 19 und die Kopfkammer 20 verbunden. Das gestattet das Schwenken des Hinterachsenträgers 2. Daher ist es dem Hinterachsenträger 2 gestattet, sich auch dann zu schwenken, wenn die Steuerung 11 einer Fehlfunktion unterliegt. Demgemäß wird eine Traktion mit allen vier Rädern des Gabelstaplers und dem Untergrund aufrecht erhalten, wenn der Gabelstapler entlang ungeteerter Straßen fährt. Somit kann der Gabelstapler auch dann gefahren werden, wenn die Straße ungeteert ist, bevor er gewartet wird.
  • Der Kolbenstab 14 kann mit dem Karosserierahmen 1 verbunden sein und der Führungsstab 15 kann mit dem Hinterachsenträger 2 verbunden sein. Anders gesagt kann der Zylinder 6 von der in Fig. 2 gezeigten Orientierung umgekehrt sein.
  • Der Kolbenstab 14 und der Führungsstab 15 können mit dem Kolben 13 durch Schweißen, Befestigungseinrichtungen, wie zum Beispiel Schrauben, durch Presspassen oder andere geeignete Mittel befestigt sein.
  • Der Querschnitt des Kolbenstabs 14 und des Führungsstabs 15 muss nicht kreisförmig sein und kann polygonal sein.
  • Das Kopfstück 16 und das Führungsstück 17 können miteinander einstückig befestigt sein.
  • Daher sind die vorliegenden Beispiele und Ausführungsbeispiele als darstellend und nicht als beschränkend aufzufassen und ist die Erfindung nicht auf die hier angegebenen Details zu beschränken, sondern sie kann innerhalb des Anwendungsbereichs der Erfindung abgewandelt werden, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert ist.

Claims (4)

1. Hydraulische Vorrichtung, die bei einem Industriefahrzeug verwendet wird, die einen Hydraulikzylinder (6) hat, der zwischen einen Fahrzeugrahmen (1) und eine Achse (2) zwischengesetzt ist, die schwingfähig mit dem Rahmen (1) gekoppelt ist, wobei ein hydraulischer Durchgang (9a, 9b) eine erste Kammer (19) mit einer zweiten Kammer (20) verbindet, die durch einen Kolben (13) in einer Zylindereinfassung (12) definiert sind, wobei der Kolben (13) gemäß einem Differentialdruck in der ersten Kammer (19) und der zweiten Kammer (20) bewegbar ist und eine erste Fläche, die die erste Kammer (19) definiert, und eine zweite Fläche hat, die die zweite Kammer (20) definiert, wobei die erste Fläche einen Flächeninhalt hat, der derjenigen der zweiten Fläche gleich ist, wobei ein Zylinderstab (14) bezüglich der Zylindereinfassung (12) wahlweise ausfährt und einfährt, um eine Schwingbewegung der Achse (2) zu absorbieren, wobei der Hydraulikdurchgang (9a, 9b) wahlweise geöffnet und geschlossen wird, wobei der Kolbenstab (14) von der ersten Fläche des Kolbens (13) vorsteht, sich durch die erste Kammer (19) erstreckt und mit einem von dem Rahmen (1) und der Achse (2) verbunden ist, und wobei ein Führungsstab (15) von der zweiten Fläche des Kolben 13 vorsteht und sich durch die zweite Kammer (20) erstreckt, wobei der Kolbenstab (14) eine Querschnittsfläche hat, die derjenigen des Führungsstabs (15) gleich ist,
gekennzeichnet durch
ein zylindrisches Führungsstück (17), das gleitfähig den Führungsstab (15) aufnimmt, wobei das Führungsstück (17) zwischen den Führungsstab (15) und das andere von dem Rahmen und der Achse (2) zwischengesetzt ist, wobei der Hydraulikdurchgang (9a, 9b) auf der Grundlage von zumindest entweder einem Fahrzustand oder einem Lastzustand des Industriefahrzeugs wahlweise geöffnet und geschlossen wird, wobei ein Steuerventil (7) in dem Hydraulikdurchgang (9a, 9b) angeordnet ist, um wahlweise geöffnet und geschlossen zu werden, um eine Hydraulikströmung in dem Durchgang (9a, 9b) zu gestatten oder zu unterbinden, und wobei ein Speicher (8) in dem Hydraulikdurchgang (9a, 9b) angeordnet ist.
2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
eine Steuerung (11) zum Steuern des elektromagnetischen Steuerventils (7) gemäß zumindest entweder dem Fahrzustand oder dem Lastzustand des Industriefahrzeugs.
3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das elektromagnetische Steuerventil (7) den Hydraulikdurchgang (9a, 9b) schließt, wenn das Ventil (7) deaktiviert ist.
4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Industriefahrzeug einen Gabelstapler umfasst.
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