DE69726512T2 - Fahrzeugsnavigationssystem mit Beschleunigung von Stadtnamenselektion und Programmspeichermedium - Google Patents

Fahrzeugsnavigationssystem mit Beschleunigung von Stadtnamenselektion und Programmspeichermedium Download PDF

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen Mobilelektronik und insbesondere ein Landfahrzeugnavigationsgerät und Speichermedium, dass darin Programme speichert, die in der Lage sind, registrierte Stellen oder Punkte bei Eingabe eines Städtenamens zu suchen.
  • Beschreibung des Standes der Technik
  • Herkömmlich ist ein Landfahrzeugnavigationsgerät bekannt, das nach einer Führungsroute zu einem Ziel durch alphabetische Eingabe einer Zielbezeichnung wie dem Ziel, einem Durchgangspunkt und einer zu suchenden Einrichtung sucht, wodurch eine Führung entlang der gesuchten Route bereitgestellt wird. In Fällen, in denen ein derartiges Gerät in westlichen Ländern einschließlich Europa, insbesondere in einigen Ländern, die einen historischen Hintergrund derart haben, dass sie als Stadtnationen sich entwickelt haben, ist es sehr wahrscheinlich, dass bei einer Suche nach einer registrierten Stelle eine Eingabe unter Verwendung eines Städtenamens oder Titels als Zielbezeichnung gemacht wird.
  • Wenn jedoch eine Suche durch Eingabe eines derartigen Städtenamens durchgeführt wird, ist ein erhöhtes Ausmaß an Bedienungen bis zu dem Abschluss der Eingabeprozedur erforderlich, da es erforderlich ist, dass Buchstaben eines Städtenamens vollständig bis zu dessen letzten Zeichen jedesmal eingegeben werden, wenn die Suche durchzuführen ist. Dies würde zu einer mühsamen Arbeit mit verringerter Verwendbarkeit führen. Insbesondere gibt es, wenn die Namen von Städten um den gegenwärtigen Ort des Fahrzeugs für den Fahrzeugbediener unbekannt gehalten werden, das heißt, wenn er sich an unbekannten Orten befindet, gibt es den Nachteil, dass die Eingabeprozedur weitere mühsame und zeitraubende Tastenbetätigung beim Buchstabieren des Wortes eines Städtenamens in der korrekten Reihenfolge erfordern.
  • Die WO 95/04340 offenbart ein Verfahren und Gerät zur Auswahl eines Zieles in einem Fahrzeugnavigationssystem. In dem bekannten Gerät sind eine Anzeigeeinrichtung, eine Bildschirmrolleinrichtung (Scroll-Einrichtung) und eine Steuerungseinrichtung zur Bearbeitung von Navigationsdaten und ortsbasierten Daten vorgesehen. Der Anwender des Geräts blättert ("scollt") durch eine Vielzahl von vorab gespeicherten Zielen, die auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden. Jedes Ziel wird auf der Anzeige in Form einer Vielzahl von alphanumerischen Symbolen angezeigt, wobei die Ziele einer alphabetisch und numerisch geordnete Liste bilden. Eine Auswahleinrichtung ist vorgesehen, um dem Anwender die Auswahl besonderer Ziele zu ermöglichen. Aufeinanderfolgende Ziele in der Liste sind hervorgehoben, und es ist weiterhin möglich, zu einer Untergruppe von Zielen zu springen, die mit dem nächsten oder vorhergehenden alphanumerischen Symbolen im Bezug auf das gegenwärtig hervorgehobene Ziel beginnen.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Daher liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Landnavigationssystem bereitzustellen, bei dem die Probleme gemäß dem Stand der Technik verhindert werden können.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Fahrzeugnavigationssystem bereitzustellen, bei dem Eingabebedingungen bei der Suche nach einem registrierten Ort bei Eingabe eines Städtenamen bzw. einer Städtebezeichnung leicht durchgeführt werden können.
  • Weiterhin liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Informationsspeichermedium mit eingebauten Programmen bereitzustellen, durch die Eingabebedienungen bei Suche nach einem registrierten Ort bei Eingabe einer Städtebezeichnung leicht durchgeführt werden können.
  • Zum Lösen der vorstehend beschriebenen Aufgaben stellt die vorliegende Erfindung ein Fahrzeugnavigationssystem zur Durchführung einer Routenführung durch Eingabe einer Zielbezeichnung und Durchführung einer Routensuche von einer gegenwärtigen Position oder einer Startstelle bereit, mit den Merkmalen: eine Steuerungseinrichtung zum Suchen von Städten, die gewisse Kriterien erfüllen, und zur Ausgabe einer vorbereiteten Liste, einer visuellen Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der Städtenamen bzw. Städtebezeichnungen als Ausgabe aus der Steuerungseinrichtung, eine Auswahleinrichtung zur Auswahl einer gewünschten Städtebezeichnung aus den auf der Anzeigeeinrichtung angezeigten Städtebezeichnungen (Stadtnamen), wobei die Steuerungseinrichtung eine Liste von Städten um die gegenwärtige Position zur Auswahl einer gewünschten Stadt daraus erstellt und nach einem innerhalb der ausgewählten Stadt angeordneten Ziel sucht.
  • Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugname auf der beiliegende Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • Es zeigen:
  • 1 einen Aufbau eines Landfahrzeugnavigationsgeräts gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2A und 2B eine Straßendatendatei, wie sie in dem Gerät gemäß 1 verwendet wird,
  • 3 eine Darstellung zur Beschreibung des Ablaufs des gesamten Systems des Fahrzeugnavigationsgeräts gemäß der Erfindung,
  • 4 eine Darstellung der Struktur der registrierten Ortsdaten,
  • 5A und 5B Darstellungen zur Beschreibung einer typenabhängigen Datenstruktur,
  • 6 eine Darstellung eines Typeingabebildschirms,
  • 7 eine Darstellung eines Beispiels für ein Anzeigebild eines Städtenameneingabebildschirms,
  • 8 eine Darstellung eines Beispiels für ein Anzeigebild eines Eingabebildschirms mit einer Liste von 5 in der naheliegenden Städten,
  • 9 eine Darstellung eines Zeicheneingabebildschirms,
  • 10 ein Flussdiagramm einer Haupteingabeverarbeitungsroutine für das Fahrzeugnavigationsgerät gemäß der Erfindung,
  • 11 ein Flussdiagramm einer Stileingabeverarbeitungsprozedur des Geräts,
  • 12 ein Flussdiagramm einer Städtenameneingabeverarbeitungsprozedur,
  • 13 ein Flussdiagramm einer Verarbeitungsprozedur zur Anzeige einer Restauflistungsanzahl (Anzahl übereinstimmender Punkte),
  • 14 ein Flussdiagramm einer Suchverarbeitung der Restauflistungsanzahl unter Verwendung von Anfangsübereinstimmungsvergleichstechniken.
  • Ausführliche Beschreibung der Erfindung
  • Gemäß 1 ist ein Landfahrzeugnavigationsgerät gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung aus einer Eingabe-/Ausgabevorrichtung (I/O-Vorrichtung) 1 zur Eingabe und Ausgabe von Informationen für eine Routenführung, einer Ist-Positionserfassungseinrichtung 2 zur Erfassung von Informationen im Bezug auf die gegenwärtige Position eines Fahrzeugs, einer Informationsspeichervorrichtung 3, die darin zur Berechnung von Routen erforderliche Navigationsdaten, für eine Routenführung erforderliche Anzeigen/Audioführungsdaten, Programme (Betriebssystem und/oder Anwendungssoftware) und dergleichen speichert, und eine Zentralverarbeitungsvorrichtung (Zentralprozessor) 4, die für Routensuchverarbeitungen und Routenführung erforderliche akustische/visuelle Führungsverarbeitungen durchführt und ebenfalls eine Steuerung über das gesamte System bereitstellt. Zunächst ist nachstehend die Anordnung der jeweiligen Vorrichtungen beschrieben.
  • Wie es in 1 gezeigt ist, weist die Eingabe/Ausgabevorrichtung 1 Funktionen, zur Anweisung von Navigationsverarbeitungen durch die Zentralverarbeitungsvorrichtung 4 entsprechend der Absicht des Fahrzeugbedieners und zum Ausdrucken verarbeiteter Daten auf, wodurch die Eingabe einer Zielstelle oder eines Ziels ermöglicht wird, wobei eine visuelle und/oder akustische Angabe der Routenführungsinformationen bei Anforderung von einem Fahrzeugbediener wie dem Fahrer ermöglicht wird. Um derartige Funktionen zu verwirklichen, weist dessen Eingabeabschnitt eine elektrische berührungsempfindliche Konsole 11 und Bedienungsschalter zur Eingabe eines Ziels auf der Grundlage einer Telefonnummer und dessen Kartenkoordinaten als auch zur Anforderung einer Routenführung auf. Alternativ kann dies eine Eingabevorrichtung wie eine Fernsteuerungseinrichtung oder dergleichen sein. Zusätzlich weist ein Ausgabeabschnitt einer Anzeigeeinheit 12, die Eingabedaten anzeigt und ebenfalls automatisch eine Routenführung als Grafikbilder auf dem Bildschirm bei Empfang einer Anforderung von den Fahrzeugbedienern anzeigt, einen Drucker 13, der Ausdrucke der durch die Zentralverarbeitungsvorrichtung 4 verarbeiteten Daten und der in dem Speicher 3 gespeicherten Daten erzeugt, und einen Lautsprecher 16 zur Ausgabe einer resultierenden Routenführung unter Verwendung einer Sprachausgabe auf.
  • Dabei kann eine Spracherkennungsvorrichtung zur Ermöglichung einer Spracheingabe und ein Aufzeichnungskartenleser zum Lesen von auf IC-Karten oder magnetischen Karten gespeicherten Daten hinzugefügt werden. Es kann ebenfalls eine Datenübertragungsvorrichtung hinzugefügt werden, die zur Datenübertragung zwischen dem Navigationsgerät und Informationsquellen dient, die ein Informationszentrum, das zum Speichern von für die Navigation erforderlichen Daten sowie zur Bereitstellung von Informationen über Übertragungsleitungen auf Anforderung durch den Fahrzeugbediener dient, und ein elektronisches persönliches Informationsverwaltungswerkzeug umfasst, in dem spezifische Daten des Fahrzeugbedieners wie Kartendaten, Zieldaten und dergleichen vorab gespeichert sind.
  • Wie es in 1 gezeigt ist, ist die Anzeigeeinheit 12 durch einen Farbkatodenstrahlröhrenmonitor (CRT-Monitor) oder ein Farbflüssigkristallanzeigefeld (LCD-Feld) zur Ausgabe aller für die Navigation erforderlichen Farbanzeigebildschirmen wie ein Routeneinstellungsbildschirm, ein Routensegmentzeichnungsbildschirm, ein Verkehrskreuzungszeichnungsbildschirm und dergleichen auf der Grundlage von Kartendaten und Führungsdaten, wie sie durch die Zentralverarbeitungsvorrichtung 4 verarbeitet werden, als auch zur Anzeige verschiedener Tasten zur Verwendung bei der Durchführung von Bedienungen zur Einstellung einer Routenführung und zur Änderung einer Führung und Bildschirmen während einer Routenführung auf einem gegenwärtigen Bildschirm aufgebaut. Genauer werden Durchgangskreuzungsinformationen wie die Bezeichnung (Name) oder Titel einer Kreuzung, die zu durchfahren ist, farblich auf dem Routensegmentzeichnungsbildschirm in einer Pop-Up-Weise (Überlagerungsweise) jederzeit wie erforderlich farblich dargestellt.
  • Diese Anzeige 12 ist innerhalb einer Instrumentenkonsole oder eines Armaturenbretts in der Nähe des Fahrzeugsitzes in dem Fahrzeuginneren vorgesehen, wodurch ermöglicht wird, dass der Fahrer selbst einen gegenwärtigen Ort seines Fahrzeugs durch Sehen einer Straßensegmentzeichnung bestätigen kann, während er davon Informationen in Bezug auf eine zukünftige Route von hier erhält. Außerdem ist die Anzeige 12 mit der berührungsempfindlichen Konsole 11 entsprechend der Anzeige von Funktionstasten versehen, und ist somit derart angeordnet, dass die vorstehend beschriebenen Bedingungen auf der Grundlage eines Signals bewirkt werden, das bei der Berührung eines Fingers auf eine Taste eingegeben wird. Eine Eingabesignalerzeugungseinrichtung, die aus diesen Tasten, der berührungsempfindlichen Konsole (Tafel) und dergleichen besteht, kann den Eingabeabschnitt bilden.
  • Die Ist-Positionserfassungseinrichtung 2 weist einen GPS-Empfänger (GPS = Globales Positioniersystem) 21 zur Beschaffung von Informationen unter Verwendung der gegenwärtig verfügbaren GPS-Netzwerke zur Bestimmung einer Ist-Position von Landfahrzeugen auf. Die Positionserfassungseinrichtung 2 weist ebenfalls ein Fahrzeuginformationskommunikationssystem-Datenempfänger (VICS-Datenempfänger) 22 zur Beschaffung von Informationen unter Verwendung einer Vielzahl von UKW-Sendungen, Funkwellenbarken, optischen Barken und Äquivalenten davon auf. Die Erfassungseinrichtung 2 weist weiterhin einen Datensender/-Empfänger (RX/TX) 23 zur bidirektionalen Übertragung von Informationen mit dem Informationszentrum (beispielsweise ATIS) und mit anderen Fahrzeugen – durch Verwendung eines Mobiltelefonsets, eines Personalcomputers oder dergleichen – auf. Die Erfassungseinrichtung 2 weist ebenfalls einen Absolutrichtungssensor 24 zur Erfassung der Fahrtrichtung des Fahrzeugs auf Grundlage der absoluten Richtung beispielsweise unter Verwendung von Geomagnetismus, einen relativen Richtungssensor 25 zur Erfassung der Fahrzeugfahrtrichtung auf der Grundlage der relativen Richtung beispielsweise durch Verwendung eines Lenksensors oder eines Kreiselsensors und einen Abstandsensor 26 zur Erfassung der Fahrdistanz des Fahrzeugs anhand der Umdrehungszahl einer Radwelle auf. Die Erfassungseinrichtung 2 arbeitet zum Senden und/oder zum Empfangen von Straßeninformationen und Verkehrsinformationen, die Informationen in Bezug auf die Fahrt des Fahrzeugs sind, und zur Erfassung von Informationen in Bezug auf die gegenwärtige Fahrzeugposition und weiterhin zum Senden und Empfangen von Informationen in Bezug auf die gegenwärtige Position.
  • Der Speicher 3 ist eine externe Speichervorrichtung mit großer Kapazität, in der Programme und Daten zur Navigation gespeichert sind, und kann eine CD-ROM (Kompaktdisk-Nurlesespeicher) oder eine DVD-ROM (ROM mit digitaler vielseitig verwendbarer Disk) aufweisen. Die Programme können ein Programm zur Verwendung bei der Durchführung von Verarbeitungen wie einer Routensuche, ein Programm, das die Eingabe von Städtenamen bzw. Städtebezeichnungen behandelt, ein Verarbeitungsprogramm, das im weiteren Verlauf der Beschreibung in einem Flussdiagramm im Zusammenhang mit einem Ausführungsbeispiel dargestellt ist, ein Programm zur Ausführung einer Anzeigeausgabesteuerung, die zur Routenführung erforderlich ist, und eine Sprachausgabesteuerung, die zur Sprachausgabe erforderlich ist, als auch zugehörige Daten, sowie weiter eine Anzeige von Informationsdaten, die zur Routenführung erforderlich sind, und zur Kartenanzeige umfassen. Die Daten können alle für das Navigationsgerät erforderliche Speicherdaten sein, die aus verschiedenen Arten von Daten Dateien wie Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenübereinstimmungsdaten, Zieldaten, gespeicherte Ortsdaten, Straßenauswahldaten, typenabhängige Daten, Straßennamendaten, und dergleichen bestehen können. Es sei bemerkt, dass die vorliegende Erfindung ebenfalls auf diejenigen Daten angewandt werden kann, die ausgelegt sind, die CD-Rom zum Speichern von Daten lediglich mit Programmen anzuwenden, die in der Zentralverarbeitungsvorrichtung 4 gespeichert sind.
  • Die Zentralverarbeitungsvorrichtung 4 ist ausgerüstet mit: einer Zentralverarbeitungseinheit (CPU) 40 wie einem Mikroprozessor zur Durchführung einer Vielzahl arithmetischer Verarbeitungsoperationen, einem Flash-Speicher 41 zum Lesen von Programmen aus der CD-ROM des Informationsspeichers 3 und zum Speichern derselben darin, ein Nurlesespeicher (ROM) 42 zum Speichern eines Programms zur Ausführung einer Programmüberprüfung und Aktualisierungsverarbeitungen des Flash-Speichers 41 (Programmlader), einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 43 zum zeitweiligen Speichern von Suchroutenführungsinformationen wie den Punktkoordinaten eines gegenwärtig eingestellten Ziels, einer Straßennamen-Codenummer und dergleichen zusammen mit Daten, die einer arithmetischen Verarbeitung unterzogen werden, einem Bildspeicher 44 wie einem Video-RAM (VRAM) zum Speichern von für die Anzeige eines Bildschirms auf der Anzeige 12 zu verwendenden Bilddaten, einem Bildspeicher 45, der Bilddaten aus dem Bildspeicher 44 auf der Grundlage eines Anzeigeausgangssteuerungssignals aus der CPU 40 entnimmt und darauf Bildverarbeitung zur Ausgabe des Ergebnisses auf der Anzeige 12 anwendet, einem Audioprozessor 46, der eine akustische Sprachausgabe, Phrasen, Sätzen mit einer Bedeutung, Geräusche und dergleichen, wie sie aus dem Speicher 3 gelesen werden, in Reaktion auf den Empfang eines Audioausgabesteuerungssignals aus der CPU 40 zusammensetzt, wodurch ein synthetisiertes (zusammengesetztes) Signal in ein analoges Signal umgewandelt wird, das zu dem Lautsprecher 16 ausgegeben wird, einer Kommunikationsschnittstelle 47 zur Bearbeitung von Eingabe-/Ausgabedaten über Kommunikationskanälen, einer Sensoreingabeschnittstelle 48 zur Entnahme von Sensorsignalen aus der Ist-Positionserfassungseinrichtung 2, und einer Uhr 49 zum Schreiben von Datum und Zeit in interne Dialoginformationen und anderen. Dabei ist das Gerät derart angeordnet, dass die Routenführung unter Verwendung von sowohl einer Bildschirmanzeige als auch einer akustischen Ausgabe bereitgestellt wird, wobei dem Fahrzeugbediener die Auswahl des Vorhandenseins oder Nicht-Vorhandenseins von Audio- oder Sprachausgabe ermöglicht wird. Weiterhin weist gemäß der vorliegenden Erfindung die Zentralverarbeitungsvorrichtung 4 eine Funktion zum Suchen nach einer Ist-Position und Städten in der Nähe der Cursor-Position, zur Durchführung einer Listenanzeige anhand eines derartigen Suchergebnisses und zur Bereitstellung einer Steuerung auf, wodurch somit die Auswahl einer Stadt aus dieser Liste ermöglicht wird.
  • Es sei bemerkt, dass das Programm zur Durchführung der vorstehend erwähnten Aktualisierungsverarbeitung alternativ in der externen Speichervorrichtung gespeichert sein kann. Alle Programme gemäß der vorliegenden Erfindung als auch die anderen Programme, die zur Durchführung der Navigation erforderlich sind, können auf der CD-ROM oder der DVD-ROM gespeichert sein, bei der es sich um ein externes Speichemedium handelt, alternativ dazu kann ein Teil oder alle derartige Programme in dem ROM 42 auf der Hauptaufbausseite gespeichert sein.
  • Eine Vielzahl von Navigationsfunktionen kann durch Durchführung von arithmetischen Verarbeitungsprozeduren derart erreicht werden, dass die Daten und Programme, die in diesem externen Speichermedium gespeichert sind, als externe Signale in die Zentralverarbeitungsvorrichtung eingegeben werden, der innerhalb des Hauptaufbaus des Navigationsgeräts implementiert ist.
  • Das veranschaulichte Fahrzeugnavigationsgerät weist einen Flash-Speicher 41 mit einer relativ großen Kapazität zum Lesen bestimmter Programme (eines bestimmten Programms) aus der CD-ROM, bei dem es sich um eine vorstehend beschriebene externe Speichervorrichtung handelt, und ein ROM 42 mit kleiner Kapazität auf, in dem vorab ein Programm (Programmlader) zur Durchführung einer Startverarbeitung einer CD gespeichert ist. Der Flash-Speicher 41 ist ein nichtflüchtiger Halbleiterspeicher, der kontinuierlich darin einmal gespeicherte Informationen nach Unterbrechung der Energieversorgung speichert. Außerdem führt er die CD-Startverarbeitung dadurch aus, dass er bewirkt, dass ein bestimmtes Programm des ROM 42, das als Programmlader dient, startet, um das in dem Flash-Speicher 41 gespeicherte Programm zu überprüfen, wobei Platten- (Disk-) Steuerungsinformationen und dergleichen des CD-ROMs des Speichers 3 gelesen werden. Das Programmladen (Aktualisierungsverarbeitung) wird durch eine Beurteilung auf der Grundlage dieser Informationen und des Zustands des Flash-Speichers 41 ausgeführt.
  • 2A bis 2B zeigen ein Beispiel der Struktur von Straßenauswahldatendateien, wie sie in dem Speicher 3 gemäß 1 gespeichert sind, gemäß der vorliegenden Erfindung. 2A zeigt Straßenauswahldaten, die in Bezug auf die Straßennummer n aus einem Straßennahmen (Straßenbezeichnung), Koordinaten in östlichen Länge und nördlicher Breite jeder der angezeigten repräsentativen Punkte, einem Anzeigeverkleinerungsmaßstab, der vorab eingestellt ist, um zu ermöglichen, dass die gesamte Straße innerhalb des Rahmens eines Bildschirms oder eines vorbestimmten Anzeigebereichs des Bildschirms enthalten ist, Straßenformdatenadressen usw. bestehen können. Es sei bemerkt, dass die repräsentativen Anzeigepunkte wie erforderlich in einer derartigen Weise eingestellt werden können, dass dieselbe Anzahl repräsentativer Punkte für jeweilige Straßen angewandt werden und mit gleichen Intervallen dazwischen eingestellt oder dass die repräsentativen Punkte jeweils eine unterschiedliche Anzahl in Übereinstimmung mit der Länge der Straßen aufweisen.
  • Wie es in 2B gezeigt ist, können die Straßenformdaten in Bezug auf jeweils eine Knotennummer n der betreffenden Straßen aus Koordinaten in östlicher Länge/nördlicher Breite und Adresse bestehen. Die Verwendung dieser Knotenspalte ermöglicht, dass die Straßenform bestimmbar ist, was die Bestimmung eines Anzeigeverringerungsmaßstabs auf der Grundlage der Straßenformdaten ermöglicht.
  • Ein Betrieb des Land-Fahrzeugnavigationsgerätes ist wie nachstehend beschrieben. Die Darstellung gemäß 3 dient zur Beschreibung des Ablaufs des gesamten Systems des Navigationsgeräts.
  • Wie es in 3 dargestellt ist, wird, wenn bestimmte Programme (ein bestimmtes Programm) aus dem Speicher 3 in die CPU 40 der Zentralverarbeitungsvorrichtung 4 gemäß 1 eingelesen werden (wird), das Programm zur Routenführung gestartet. In Schritt S1 wird ein Ziel unter Verwendung einer Zielbezeichnung wie eines Ortsnamens, eines Einrichtungsnamens oder dergleichen, einer Telefonnummer und/oder einer Verwaltungsadresse, eines registrierten Orts oder Punkts, eines Straßennamens, eines Stadtnamens (einer Stadtbezeichnung) und dergleichen eingestellt. Die Systemroutine geht dann zu Schritt S2 über, gemäß dem die Ist-Positionserfassungseinrichtung 2 eine Ist-Fahrzeugposition anzeigt, um dann eine Karte der näheren Umgebung anzuzeigen, die zentral darin die derartig erfasste gegenwärtige Position enthält, wobei gleichzeitig der Name (die Bezeichnung) und andere der gegenwärtigen Position angezeigt werden. Dann geht der Ablauf zu Schritt S3 über, der eine Routensuche von der gegenwärtigen Position (Ist-Position) zu dem Ziel durchführt. Wenn einmal die Route bestimmt ist, wird eine Routenführung und Anzeige wiederkehrend durchgeführt, bis das Fahrzeug tatsächlich an dem Ziel ankommt, wobei zugelassen wird, dass die Ist-Positionserfassungseinrichtung 2 den Weg (Loci) der Ist-Position in Schritt S4 nachverfolgt. Wenn eine Abweichungseinstellung vor der Ankunft an dem Ziel eingegeben wird, wird ein Suchbereich eingestellt, um erneut eine Suche innerhalb des Suchbereichs durchzuführen, wodurch bewirkt wird, dass eine ähnliche Routenführung iterativ bis zur Ankunft an dem Ziel bewirkt wird.
  • Eine Struktur der registrierten Ortsdaten, wie es gemäß diesem Ausführungsbeispiel angewandt wird, ist in 4 dargestellt. Wie es veranschaulicht ist, können die registrierten Ortsdaten die Koordinaten jedes registrierten Orts, registrierte Ortsbezeichnungsdaten, eine registrierte Ortadresse und dergleichen umfassen. Die registrierten Ortsnamendaten können Buchstaben jedes registrierten Punktes enthalten, um Eingaben auf der Grundlage von Buchstaben zu ermöglichen. Die registrierten Ortsadressendaten enthalten Straßenbezeichnungen, zu denen jeder registrierte Ort zugewandt ist.
  • Eine typenabhängige Datenstruktur ist in 5A bis 5B gezeigt. Wie es in 5A gezeigt ist, können die typenabhängigen Daten derart registriert werden, dass diese in verschiedene Typen unterteilt sind, die ein Stadtzentrum, einen Bahnhof, einen Flughafen, einen Fährhafen, ein Hotel, Restaurant und dergleichen aufweisen. In Bezug auf Hotels können beispielsweise mehr als ein Hotel für jede Stadt gespeichert werden, A1, A2, ... An: zur Suche nach einem Hotel ist die Eingabe des Städtenamens zuerst erforderlich. Die Datenstruktur, in der jeder registrierte Punktname unter jedem Stadtnamen gespeichert ist, ist für die jeweiligen Typen ähnlich.
  • Nachstehend ist das Städtenameneingabeverfahren unter Bezugname auf 6 bis 9 beschrieben. Als erstes wird sich auf 6 bezogen. Diese Darstellung zeigt einen Typeneingabebildschirm zur Verwendung bei der Eingabe eines Städtenamens (Städtenamen) an. Bei Eingabe eines Städtenamens wird zunächst dessen Klassifikationskategorie oder "Typ" zuerst eingegeben.
  • Ein Beispielanzeigebild gemäß 6 weist derartige Typen wie "Stadtzentrum", "Bahnhof", "Flughafen", "Fährhafen", "Hotel", "Restaurant" auf. Der Bildschirm kann andere Typennamen bzw. Typenbezeichnungen durch Verschieben des Bildschirminhalts nach oben oder unten anzeigen. Wenn das "Stadtzentrum" als der Typ ausgewählt wird, wird der Bildschirm gemäß 6 zu dem Bildschirm gemäß 7 übergeben.
  • In einem Anzeigebild gemäß 7 ist eine Städtebezeichnungseingabespalte die Spalte zur Auswahl eines Bildschirms, der einer alphabetischen Eingabe einer Städtebezeichnung unterzogen wird, eine Spalte von 5 benachbarten Städten ist die Spalte zur Auswahl eines Eingabebildschirms von 5 Städten, die in der Nähe oder um der gegenwärtigen Fahrzeugposition angeordnet sind, wobei die Punkte 1 bis 5 Spalten zur Verwendung bei der Auswahl von 5 aktualisierten Städten aus denjenigen Städtenamen sind, die in der Vergangenheit bei der Eingabe einer Städtebezeichnung eingegeben worden sind. Auf diese Weise ist die auflistbare Anzahl der Städte unter den in der Vergangenheit eingegebenen Städten auf 5 Städte begrenzt. Falls die aufgelisteten Stadtnamen in der Auswahl diese Anzahl überschreiten, wird die älteste verwendete darauffolgend aus der Liste gelöscht. Es sei bemerkt, dass es ebenfalls möglich ist, dass alternativ zu derartig 5 aktualisierten Städten die Verwendungshäufigkeit gezählt wird, was ermöglicht, dass lediglich 5 Städte übrig bleiben, in denen aufeinanderfolgend diejenigen gelöscht werden, die eine relativ geringe Verwendungshäufigkeit aufweisen. Es sei außerdem bemerkt, dass obwohl gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Schema mit 5 Städten angewandt wird, um die Speicherkapazität einzusparen, diese Anzahl selbstverständlich wie erforderlich erhöht oder verringert werden kann.
  • Wie es in 7 gezeigt ist, werden als die 5 aktualisierten Städte, die in der Vergangenheit eingegeben worden sind, "STUTTGART", "BADEN-BADEN", "MÜNCHEN", "FRANKFURT AM MAIN", und "BERLIN" als betroffener Stadtnamen angezeigt: falls ein Soll-Stadtname (eine Soll-Städtebezeichnung) unter diesen gefunden wird, kann diese leicht ausgewählt werden. In dieser Darstellung ist ein Bildschirm zur Auswahl von STUTTGART veranschaulicht: unter dieser Bedingung wird STUTTGART als eine Städtebezeichnung durch Ausführung geeigneter Tastenbedienungen, Fernbedienungen oder dergleichen eingegeben.
  • Wenn gemäß 7 die Spalte der 5 benachbarten Städte ausgewählt wird, geht der Bildschirm zu 8 über, gemäß der einer Liste der Bezeichnungen der 5 benachbarten Städte des "STADTZENTRUMS" angezeigt wird. In dem Beispiel gemäß 8 wird ein Bildschirm bereitgestellt, der in einem Listenformat mehrere Städtenamenkandidaten wie "BERLIN", "TELTOW", "LINDENBERG (BARNEM)", "GLIENICKE/NORDBAHN", und "SCHÖNEFELD (DAHME-SPREEWAR)" anzeigt, um die Auswahl von einer daraus zu ermöglichen, wobei dies in diesem Fall "BERLIN" ist. Unter dieser Bedingung wird "BERLIN" als der Stadtname durch Ausführung geeigneter Tastenbedienungen, Fernbedienungen oder dergleichen eingegeben.
  • Gemäß 7 geht, wenn die Städtebezeichnungseingabespalte ausgewählt ist, der Bildschirm zu einem Buchstabeneingabebildschirm gemäß 9 über, um die Eingabe von Buchstaben zu ermöglichen, die einen Städtenamen angeben, indem alphabetische Buchstaben und/oder Ziffern einzeln ausgewählt werden. In diesem Fall wird jedesmal, wenn ein Zeichen zusätzlich zur Vervollständigung eines beabsichtigten Stadtnamens eingegeben wird, der resultierende eingegebene Name (Bezeichnung) mittels des Anfangsübereinstimmungsverfahrens mit den vorabgespeicherten Stadtnamen verglichen. In dieser Zeichnung wird angezeigt, dass die entsprechende Punktanzahl (Restlistanzahl Lr) 12743 ist. Wenn eine Listen-Taste zu diesem Zeitpunkt betätigt wird, wird eine Bezeichnungsliste derartiger entsprechender Punkte angezeigt, wodurch die Auswahl irgendeiner Sollstädtebezeichnung aus diesen ermöglicht wird. Je mehr Eingabezeichen vorhanden sind, desto weniger entsprechende Punkte gibt es. Zu einer geeigneten Zeit wird die Listen-Taste zur Auswahl und Eingabe einer Sollstädtebezeichnung betätigt.
  • Eine Systemsteuerungsroutine während der Eingabe einer Städtebezeichnung ist nachstehend unter Bezugname auf 10 bis 12 beschrieben. 10 zeigt einen Hauptablauf einer Eingabeverarbeitung. Wie es gezeigt ist, wird während der Eingabe einer Städtebezeichnung deren Typ während einer Typeneingabeverarbeitung in Schritt S10 eingegeben, dann wird während der Stadtnameneingabeverarbeitung in Schritt S20 eingegeben, die einem derartig eingegebenen Typ betrifft.
  • In 11 ist der Ablauf der Typeneingabeverarbeitung veranschaulicht. Wie es in 11 gezeigt ist, startet die Typeneingabeverarbeitung in Schritt S10. Das System versucht dann, in Schritt S11 zu bestimmten, ob eine Typenzuordnung durch einen Fahrzeugbediener durchgeführt wird oder nicht. Bei einem "Nein" in Schritt S11 endet diese Routine. Bei einem "Ja" in Schritt S11, nämlich wenn eine derartige Typenzuordnung durchgeführt wird, geht die Routine zu Schritt S12 über, indem visuell dem Bediener eine Liste von verwandten Typenbezeichnungen in einer Weise angegeben wird, wie es in 6 gezeigt ist. In Schritt S13 bestimmt das System, ob eine Typenauswahl durchgeführt worden ist. Bei einem "Nein" in Schritt S13 wird die Routine beendet. Bei einem "Ja" in diesem Schritt extrahiert das System in Schritt S14 diejenigen Stadtnamen, die in dem ausgewählten Typ vorhanden sind, und dann werden in Schritt S15 die 5 neuesten Städte extrahiert, die in der Vergangenheit eingegeben worden sind, als auch 5 Städte extrahiert, die sich in der Nähe oder um die gegenwärtige Position befinden.
  • Unter Bezugnahme auf 12 ist ein Stadtnameneingabeverarbeitungsablauf veranschaulicht. Nachdem in Schritt S20 die Stadtnameneingabeverarbeitung startet, versucht das System in Schritt S21 zu bestimmen, ob in der Vergangenheit eingegebene Stadtnamen vorhanden sind. Falls derartige eingegebene Stadtnamen gefunden werden, wird eine Liste der Bezeichnungen der 5 neuesten Städte in Schritt S22 angezeigt. Dann geht die Routine zu Schritt S23 über, indem bestimmt wird, ob eine Soll-Stadt (beabsichtigte Stadt) aus diesen in der Liste angezeigten Stadtnamen ausgewählt wird. Bei einem "Ja" in Schritt 523, wenn nämlich dieser ausgewählte Stadtnamen wird, geht die Routine zu Schritt S27 über, indem die Eingabe eines derartig ausgewählten Stadtnamens ermöglicht wird. Bei einem "Nein" in Schritt S23, das heißt, wenn keine Auswahl aus der in der Liste angezeigten Stadtnamen gemacht wird, geht die Routine zu Schritt S24 über, indem bestimmt wird, ob nach Stadtnamen in der Nähe oder um den gegenwärtigen Ort zu suchen sind. Bei einem "Ja" in Schritt S24, da die Suche durchgeführt worden ist, geht die Routine zu Schritt S25 über, indem eine Liste von 5 Städten um den gegenseitigen Ort angezeigt wird. Das System bestimmt dann im Schritt S26, ob eine Auswahl aus den 5 in der Liste angezeigten Städten um den gegenwärtigen Ort durchgeführt wurde. Bei einem "Ja" geht die Routine zu Schritt S27 über. Bei einem "Nein" in Schritt S26, wenn nämlich keine Auswahl aus diesen 5 in der Liste angezeigten Städten um den gegenwärtigen Ort gemacht worden ist, oder alternativ bei einem "Nein" in Schritt S24, da die Stadtnamen um den gegenwärtigen Ort nicht gesucht werden, geht die Routine zu Schritt S28 über, indem die Eingabe einer Städtebezeichnung durch ein alphabetisches (Buchstaben verwendendes) Eingabeverfahren ermöglicht wird.
  • Das Navigationsgerät ist typischerweise mit einer großen Spannweite von Karten ausgerüstet. Wenn nach einem Ort oder einem Punkt gesucht wird, sollte es erforderlich sein, dass eine Suche in Bezug auf eine große Spannweite durchgeführt wird, was wiederum eine Auswahl eines gewünschten Punktes aus einer extrem erhöhten Anzahl von Datenwerten erfordert. Dies würde zu einem Anstieg in der Komplexität der Bedienung führen. Wie es vorstehend jedoch beschrieben worden ist, wird es möglich, leicht eine gegebene Stadt auszuwählen, wobei die Verwendbarkeit durch Bereitstellung der Funktionen zum Suchen nach nahegelegenen Städten in Bezug auf eine gegenwärtige Position oder eine Cursor-Position bereitgestellt wird und weiter das Suchergebnis in einem Listenformat angezeigt wird, wobei dies derart angeordnet wird, dass ein Stadtname (eine Städtebezeichnung) aus dieser Liste ausgewählt werden kann. Außerdem werden, da nach jedem gewünschten Punkt auf der Grundlage der Informationen wie einer ausgewählten Stadt gesucht werden kann, die für eine Suche erforderliche Datenmenge verringert, wodurch eine leichte Auswahl irgendeiner gewünschten Einrichtung ermöglicht wird.
  • Weiterhin ist das Navigationsgerät typischerweise mit einer großen Spannweite von Kartendaten ausgerüstet, und es ist leicht möglich, dass die Häufigkeit der Verwendung des Bereichs durch Personen, die in dem Zentrum einer darin aufgezeichneten Karte leben, und die Häufigkeit der Verwendung durch Personen, die in nördlichen oder südlichen Bereichen davon leben, sich normalerweise unterscheiden. Weiterhin können häufig verwendete Städte entsprechend den Präferenzen des Fahrzeugbedieners bestimmt werden. Dann ist es möglich, eine Auswahl einer Stadt dadurch durchzuführen, dass die Funktion des Speicherns der Städte vorhanden ist, die der Verwender einmal in der Vergangenheit verwendet hat, und in dem eine visuelle Anzeigeeinrichtung zur Anzeige derartig gespeicherter Städte in einem Listenformat verwendet wird, wodurch die Auswahl einer Stadt aus dieser Liste gesteuert wird. Dementsprechend ermöglicht dies die Vereinfachung der Bedienungen, die zur Suche nach irgendeinem Ortspunkt erforderlich sind.
  • 13 zeigt eine Verarbeitung zur Anzeige einer Restlistenanzahl Lr (Übereinstimmungspunktanzahl) während einer alphabetischen Eingabe. In dem Zeicheneingabebildschirm gemäß 9 wird, wenn eine Aussprache unter Verwendung von Buchstaben eingegeben wird, die Suchverarbeitung der Restlistanzahl Lr jedesmal ausgeführt, wenn ein Zeichen eingegeben wird, wenn die Listenanzahl L größer als 1 ist, wird die Restlistenanzahl Lr auf dem Bildschirm angezeigt. Es wird bestimmt, ob eine Listenanzeigetaste manuell betätigt oder aktiviert wird, um zu bestimmen, ob die Listenanzeigeverarbeitung ausgeführt wird oder die Eingabeverarbeitung weiter anhält. Wenn die Listenanzeigetaste nicht betätigt wird, wird die Eingabeverarbeitung durchgeführt. Wenn die Listenanzeigetaste betätigt wird, wird die Listenanzeige zur Anzeige aller entsprechenden Namen angewiesen, bei Auswahl einer gesuchten Zielbezeichnung aus diesen wird eine Umgebungskarte eines gewählten Ortes dargestellt. Falls die Auflistungsanzahl L 1 wird, wird eine Karte mit dem ausgewählten Ort als dessen Zentrum automatisch oder durch Tastenbetätigungen angezeigt.
  • 14 zeigt eine Suchverarbeitung der Restauflistungsanzahl Lr unter Verwendung von Anfangsübereinstimmungsvergleichstechniken (forward coincidence comparison techniques). Bei Vorhandensein einer alphabetischen Eingabe (Eingabe durch Verwendung von Buchstaben) wird nach einer Stadtnamensliste gesucht und wird der Anfangsübereinstimmungsvergleich zwischen einer eingegebenen Zeichenkette und den Bezeichnungen aus der Stadtnamensliste geführt. Falls die Anfangsübereinstimmung (forward coincidence) erfolgreich ist, wird die Auflistungsanzahl L um 1 erhöht. Diese Verarbeitung wird ausgeführt, bis die Suche nach allen Daten vervollständigt ist. Zu dem Zeitpunkt, wenn die Suche in Bezug auf alle Daten vervollständigt ist, wird die Auflistungsanzahl L ausgegeben.
  • Wie es vorstehend beschrieben worden ist, wird es erfindungsgemäß möglich, die Eingabeverarbeitung von Stadtnamen zu vereinfachen. Wenn mehr als 1000 Städte, wie in besonderen westlichen Ländern, vorhanden sind, die sich historisch aus Städtenationen entwickelt haben, wie Europa und insbesondere Deutschland, ist es nicht immer leicht, eine einzugebende Stadt auszuwählen. Jedoch werden erfindungsgemäß die Städte, die einmal in der Vergangenheit eingegeben worden sind, und einige Städte in der Nähe oder um der gegenwärtigen Fahrzeugposition in einem Listenformat angezeigt, wobei die Auswahl der Stadtnamen ermöglicht wird, ohne dass der volle Zeichensatz von deren Bezeichnung durch eine alphabetische Eingabe eingegeben werden müssen, dementsprechend wird es möglich, Eingabebedienungen zu vereinfachen.
  • Obwohl die Erfindung unter Bezugnahme auf besondere Ausführungsbeispiele offenbart und veranschaulicht worden ist, können die darin enthaltenen Prinzipien für verschiedene andere Ausführungsbeispiele, Modifikationen und Änderungen verwendet werden, die für den Fachmann, an den sich die Erfindung richtet, deutlich sind. Die Erfindung ist daher lediglich derart einzugrenzen, wie es durch den Umfang der beigefügten Patentansprüche angegeben ist.

Claims (2)

  1. Fahrzeugnavigationsgerät zur Durchführung einer Routenführung durch Eingabe einer Zielbezeichnung und Durchführung einer Routensuche von einer gegenwärtigen Position oder einer Startstelle, wobei das Gerät aufweist: (a) eine Steuerungseinrichtung (4) zum Suchen von Städten, die gewisse Kriterien erfüllen, und zur Erstellung einer Liste zur Ausgabe, (b) eine Anzeigeeinrichtung (12) zur Anzeige der Städtebezeichnungen als Ausgabe aus der Steuerungseinrichtung, und (c) eine Auswahleinrichtung (4, 11, 12) zur Auswahl einer gewünschten Städtebezeichnung aus den auf der Anzeigeeinrichtung angezeigten Städtebezeichnungen, wobei die Steuerungseinrichtung (4) eine Liste von Städten um die gegenwärtige Position zur Auswahl einer gewünschten Stadt daraus erstellt, und nach einem innerhalb der ausgewählten Stadt angeordneten Ziel sucht.
  2. Fahrzeugnavigationsgerät nach Anspruch 1, wobei die Steuerungseinrichtung (4) eine gewünschte Kategorie von Einrichtungen festlegt und nach der Einrichtung der gewünschten Kategorie in der ausgewählten gewünschten Stadt sucht.
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