DE69709606T2 - Washing method for washing machine or the like and washing machine for carrying out the method - Google Patents

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Abstract

A process for washing with a washing machine or the like comprises alternating phases of agitation and stoppage of agitation of the laundry in the washing mixture and a contemporaneous phase of heating of the washing mixture (M). The process provides to vary the ratio between the agitation phases (A) and the stoppage of agitation phases (S) in correspondence with the variation in the time required to heat the washing mixture (M) to the pre-set temperature. According to the invention the above ratio is varied alternately or in combination on the basis of the variations of the supply voltage from the rated voltage and on the basis of the variation of the temperature in the wash tub (1), in the unit of time, i.e. on the basis of the temperature gradient with respect to time. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Waschverfahren mit einer Waschmaschine, angetrieben durch einen Motor, welcher durch einer Versorgungsspannung gespeist wird, einschließlich alternierender Phasen der Bewegung und der Unterbrechung der Bewegung der Wäsche in der Waschlauge während des Waschvorganges, und einer Phase der Beheizung des Waschmaschineninhaltes, wobei die Temperatur des Waschmaschineninhaltes gemessen wird und das Zeitverhältnis zwischen den Phasen der Bewegung und den Phasen der Unterbrechung der Bewegung variiert wird, in Entsprechung mit der Variation der Zeit, welche erforderlich ist, den Waschmaschineninhalt auf eine voreingestellte Temperatur aufzuheizen.The invention relates to a Washing process with a washing machine, driven by a Motor powered by a supply voltage, including alternating phases the movement and the interruption of the movement of the laundry in the wash liquor during the Washing process, and a phase of heating the washing machine contents, the temperature of the washing machine contents being measured and the time ratio between the phases of movement and the phases of interruption the movement is varied in accordance with the variation of the Time that is required to change the washing machine content to a heating the preset temperature.

Prozesse dieser Art sind bekannt, z. B. aus den Dokumenten DE 1410174 A , DE 1410157 A und EP 0542599 A .Processes of this type are known, e.g. B. from the documents DE 1410174 A . DE 1410157 A and EP 0542599 A ,

Prozesse dieses Typs sind ebenfalls bekannt, in welchen das Verhältnis zwischen der Dauer der Bewegungsphase und der Dauer der Unterbrechungsphase variiert wird durch die Kürzung und Verlängerung der besagten Unterbrechungsphasen und das Beibehalten der Dauer der Bewegungsphase in unveränderter Weise.Processes of this type are also known in which the relationship between the duration of the movement phase and the duration of the interruption phase is varied by the cut and extension the said phases of interruption and maintaining the duration the movement phase in unchanged Wise.

In den bekannten Prozessen wird die Variierung der Dauer der Phasen der Beheizung erfasst, dank der Messungen der Variierung der aktuellen Hauptspannung in Bezug zur Durchschnittsspannung.In the known processes, the Varying the duration of the phases of heating is recorded, thanks to the Measurements of the variation of the current main stress in relation to the Average voltage.

Obwohl Variierungen in der Spannungsversorgung den Hauptgrund der Variierungen in der Dauer der Beheizungsphasen begründen, gibt es noch weitere Effekte, welche ebenfalls relativ häufig auftreten, welche Variierungen in der Dauer der Beheizungsphase verursachen, sogar, wenn die Versorgungsspannung mit der Nennspannung korrespondiert.Although variations in the power supply the main reason for the variations in the duration of the heating phases justify, there are other effects that also occur relatively often, which variations in the duration of the heating phase cause even if the supply voltage corresponds to the nominal voltage.

Der Gegenstand der Erfindung ist es, einen Prozess, nach dem Typ wie oben beschrieben, in solch einer Art und Weise verbessert zur Verfügung zu stellen, die die Nachteile der bisher bekannten Prozesse abstellt, wobei eine konstante Wascheffizienz und eine korrekte Belastung der Komponenten möglich wird, speziell des Motors der Waschmaschine, und ebenso eine konsequente Verbesserung der Nutzung der Energie, welche durch besagten Prozess konsumiert wird, zu erreichen.The object of the invention is it, a process, according to the type as described above, in one Way to provide improved that has the disadvantages the previously known processes, while maintaining a constant washing efficiency and a correct loading of the components, especially the engine, is possible the washing machine, and also a consequent improvement in use of the energy consumed by said process.

Die Erfindung erreicht diese Ziele mit einem Prozess wie oben beschrieben, bezüglich des Oberbegriffes des Anspruchs 1, und ist gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Operationen:

  • a) die Versorgungsspannung wird gemessen und mit einer voreingestellten Nennspannung verglichen;
  • b) die Temperatur der Waschlauge (M) wird in regelmäßigen Zeitabständen gemessen und mindestens zwei Messwerte werden zum Bestimmen der Geschwindigkeit, mit der die genannte Waschlauge erhitzt wird, verwendet, d. h. zum Bestimmen der Temperaturerhöhung der Waschlauge pro Zeiteinheit, und diese Geschwindigkeit wird mit der voreingestellten Nenngeschwindigkeit verglichen, und
  • c) das Zeitverhältnis zwischen den Bewegungsphasen (A) und den Bewegungsunterbrechungsphasen (S) wird auf Grundlage beider Mess- und Vergleichsvorgänge von Punkt a) und Punkt b) variiert.
The invention achieves these objectives with a process as described above, with respect to the preamble of claim 1, and is characterized by the combination of the following operations:
  • a) the supply voltage is measured and compared with a preset nominal voltage;
  • b) the temperature of the wash liquor (M) is measured at regular intervals and at least two measured values are used to determine the rate at which the said wash liquor is heated, ie to determine the temperature increase of the wash liquor per unit of time, and this rate is measured at the rate preset nominal speed compared, and
  • c) the time ratio between the movement phases (A) and the movement interruption phases (S) is varied on the basis of both measurement and comparison processes from point a) and point b).

Diese Anordnung erlaubt eine Verbesserung, welche auf den Effekten beruht, welche die Dauer der Beheizungsphase beeinflussen und welche unabhängig von der Variierung in der Spannungsversorgung sinkt, beispielsweise, und im speziellen eine Reduzierung in der Beheizungseffizienz, abhängig von den Beheizungsmitteln, z. B. bezüglich der Ablagerungen in Form von Verkrustungen daran, wie z. B. Kalkablagerungen oder dergleichen oder solche wie Toleranzen und Unterschiede in den Widerständen der Heizmittel.This arrangement allows an improvement which is based on the effects which the duration of the heating phase influence and which independently of the variation in the voltage supply decreases, for example, and in particular a reduction in heating efficiency depending on the heating means, e.g. B. regarding the Deposits in the form of incrustations thereon, e.g. B. Limescale or the like or such as tolerances and differences in the resistances the heating medium.

Eine Reduktion des Nennwertes der Versorgungsspannung hat somit denselben Effekt wie ein Verlust in dem Wirkungsgrad des Widerstandes, und in den bekannten Waschmaschinen verursachen diese beiden Effekte eine Verlängerung der Waschzeit mit einem konsequent größeren Bedarf an Energie, Überhitzung der Motorenwindungen und Reduzierung der Wascheffizienz.A reduction in the face value of the Supply voltage therefore has the same effect as a loss in the efficiency of the resistance, and in the known washing machines these two effects cause the wash time to be extended with one consistently greater need in energy, overheating motor windings and reduction of washing efficiency.

Ein Ansteigen in der Versorgungsspannung ist gleichzusetzen mit elektrischen Heizmitteln mit geringerem Widerstand als mit dem Nennwiderstand [welcher] eine Reduzierung der benötigten Zeit für die Beheizung mit einer konsequenten Reduzierung der Waschzeit bedeutet und in diesem Zusammenhang mit einer Reduzierung der Wascheffizienz.There is an increase in the supply voltage equate to electrical heating devices with lower resistance than with the nominal resistance [which] a reduction in the time required for the Heating with a consequent reduction in washing time means and in this context with a reduction in washing efficiency.

Der Prozess bezüglich der vorliegenden Erfindung ermöglicht es, die Abweichungen, von welchen die bekannten Prozesse negativ beeinflusst werden, zu kompensieren, im Speziellen durch die Erfassung beider, sowohl der Nennspannung als auch der Variierung der Temperatur der Waschlauge pro Zeiteinheit ist es möglich, die Variierung in der Dauer der Beheizungsphase zu bestimmen und somit passend das Verhältnis zwischen der Dauer der Bewegungsphasen und der Dauer der Bewegungsunterbrechungsphasen passend zu variieren, und dies alles in der Art und Weise, dass die Wascheffizienz konstant bleibt.The process related to the present invention allows it, the deviations from which the known processes are negative be influenced, compensated, in particular by the detection both the nominal voltage and the variation in temperature the wash liquor per unit of time it is possible to vary the duration to determine the heating phase and thus suitably the ratio between the duration of the movement phases and the duration of the movement interruption phases to vary appropriately, and all in the way that the washing efficiency remains constant.

In einer bevorzugten Ausführungsform des Prozesses bezüglich der vorliegenden Erfindung werden die Verhältnisse der Dauer der Bewegungsphasen zur Dauer der Bewegungsunterbrechungsphasen und die Dauer der Bewegungsunterbrechungsphasen in Beziehung zu der bevorzugten konstanten Dauer der Bewegungsphase in solch einer Art und Weise variiert, dass die Anzahl der vom Motor durchgeführten Umdrehungen während des Waschzyklusses konstant bleiben mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit der Drehung des Motors während der gesamten Dauer des Waschzyklusses.In a preferred embodiment of the process related to the present invention, the ratios of the duration of the movement phases to the duration of the movement interruption phases and the duration of the movement interruption phases are varied in relation to the preferred constant duration of the movement phase in such a way that the number of times performed by the motor Turns during washing cycle remains constant with a constant speed of motor rotation for the entire duration of the washing cycle.

Die vorliegende Erfindung hält vorzugsweise, wenn die Temperatur der Waschlauge schneller ansteigt, als dies einem voreingestellten Geschwindigkeiswert entspricht und/oder wenn die gemessene Versorgungsspanne höher ist als ein voreingestellter Nennspannungswert, wird die Dauer der Bewegungsunterbrechungsphase (S) konstant, und die Dauer der Bewegungsphase wird angehoben, wobei, wenn die Temperatur der Waschlauge weniger rasch ansteigt als der voreingestellte Geschwindigkeitswert und/oder wenn die gemessene Versorgungsspannung geringer ist als die voreingestellte Nennspannung, dann wird die Dauer der Bewegungsphase konstant gehalten und die Dauer der Bewegungsunterbrechungsphase angehoben.The present invention preferably considers if the temperature of the wash liquor rises faster than this corresponds to a preset speed value and / or if the measured supply span is higher than a preset nominal voltage value, the duration of the movement interruption phase (S) becomes constant, and the duration of the movement phase is increased, being when the temperature the wash liquor rises less quickly than the preset speed value and / or if the measured supply voltage is lower than the preset one Nominal voltage, then the duration of the movement phase is kept constant and increased the duration of the movement interruption phase.

Die oben angegebenen Vorteile beruhen somit auf der Tatsache, dass es möglich ist, Motoren mit geringerer Leistung einzusetzen als diese benötigt werden würden, wenn, bei einer Erhöhung der Dauer des Waschprozesses in Bezug auf eine Nenndauer, bedingt durch die Vorgabe, um eine konstante Wascheffizien, mit weniger Verschleiß an dem zu waschenden Gewebe und weniger Energieverbrauch im vom normalen abweichenden Operationsbedingungen zu erzielen, zu berücksichtigen wäre.The advantages stated above are based hence on the fact that it is possible to use engines with lower To use power than would be needed if, with an increase the duration of the washing process in relation to a nominal duration by specifying a constant washing efficiency, with less Wear the fabric to be washed and less energy consumption than normal to achieve different operating conditions would.

Die Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine bevorzugte Maschine für die Implementierung des obigen Prozesses. Diese Maschine beinhaltet einen Container für die Waschlauge, einen perforierten Korb, rotierend in dem Container und angetrieben durch einen elektrischen Motor, gespeist mit einer Versorgungsspannung, eine Heizung für die Waschlauge in dem Container, ein erstes Magnetventil für den Einlass von Wasser oder Waschlauge in den Container, ein zweites Magnetventil für den Auslass der Waschlauge aus dem Container, wenigstens einen Niveausensor für die Waschlauge in dem Container, wenigstens einen Temperatursensor für die Waschlauge in dem Container und eine Kontrolleinheit, welche verbunden ist mit dem Niveausensor und dem Temperatursensor und dem Motor, welche die Heizung und die Einlass- und Auslass-Magnetventile bezüglich eines Waschprogrammes überwacht, welches alternierende Phasen von Bewegung durch die Rotation des Korbes, z. B. durch Starten des Motors, und Phasen der Bewegungsunterbrechung durch Stoppen der Rotation des Korbes, z. B. durch Stoppen des Motors beinhaltet, und ist dadurch gekennzeichnet, dass es ebenfalls beinhaltet:

  • – Spannungsmesseinrichtungen (18) zum Messen der Versorgungsspannung und
  • – einen Mikroprozessor (14), der an den Temperaturfühler (10) und an die Steuereinheit (12) angeschlossen ist und in den ein Programm geladen wurde, das sowohl die Variation der durch die Spannungsmesseinrichtungen (18) gemessenen Versorgungsspannung im Vergleich zu einer voreingestellten Nennspannung bestimmt als auch die Variation der Geschwindigkeit, mit der die Waschlauge (M) erwärmt wird, im Vergleich mit einer voreingestellten Nenngeschwindigkeit durch Messung der Temperatur der Waschlauge mit Hilfe des Temperaturfühlers (10) in regelmäßigen Zeitabständen und durch Verwendung von mindestens zwei dieser Messungen, und
  • – einen Speicher (15), in den ein Programm für die Verarbeitung und Umwandlung der Variationen der zum Erwärmen der Waschlauge (M) auf eine voreingestellte Temperatur erforderlichen Zeit in Variationen des Zeitverhältnisses zwischen Bewegungsphasen (A) und Bewegungsunterbrechungsphasen (S) geladen ist,
  • – beide genannten derart bestimmten Variationen werden an die Steuereinheit (12) für die Variation des Zeitverhältnisses zwischen den Bewegungsphasen (A) und den Bewegungsunterbrechungsphasen (S) übermittelt.
The invention also relates to a preferred machine for implementing the above process. This machine contains a container for the wash liquor, a perforated basket, rotating in the container and driven by an electric motor, fed with a supply voltage, a heater for the wash liquor in the container, a first solenoid valve for the inlet of water or wash liquor into the Container, a second solenoid valve for the discharge of the wash liquor from the container, at least one level sensor for the wash liquor in the container, at least one temperature sensor for the wash liquor in the container and a control unit which is connected to the level sensor and the temperature sensor and the motor, which monitors the heater and the inlet and outlet solenoid valves for a washing program which alternates phases of movement by the rotation of the basket, e.g. B. by starting the engine, and phases of movement interruption by stopping the rotation of the basket, e.g. B. includes by stopping the engine, and is characterized in that it also includes:
  • - voltage measuring devices ( 18 ) for measuring the supply voltage and
  • - a microprocessor ( 14 ) connected to the temperature sensor ( 10 ) and to the control unit ( 12 ) is connected and into which a program has been loaded that shows both the variation of the voltage measuring devices ( 18 ) measured supply voltage in comparison to a preset nominal voltage and also the variation in the speed at which the wash liquor (M) is heated compared to a preset nominal speed by measuring the temperature of the wash liquor with the aid of the temperature sensor ( 10 ) at regular intervals and using at least two of these measurements, and
  • - a memory ( 15 ), in which a program for processing and converting the variations of the time required to heat the wash liquor (M) to a preset temperature is loaded into variations in the time ratio between movement phases (A) and movement interruption phases (S),
  • - Both mentioned variations determined in this way are sent to the control unit ( 12 ) for the variation of the time relationship between the movement phases (A) and the movement interruption phases (S).

Die Unteransprüche beziehen sich auf weitere Verbesserungen.The sub-claims relate to others Improvements.

Die Merkmale der vorliegenden Erfindung und die daraus hervorgehenden Vorteile sind aus der Beschreibung zu entnehmen, welche in einer Ausführungsform, welche in einem nicht erschöpfenden Ausmaß beschrieben ist, und in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist, in welchenThe features of the present invention and the resulting benefits are apparent from the description which, in one embodiment, which are described to a non-exhaustive extent and in the accompanying drawings is shown in which

1 zeigt ein Blockdiagramm der Vorrichtung für die Implementierung der Methode bezüglich der vorliegenden Erfindung. 1 shows a block diagram of the device for implementing the method according to the present invention.

2 und 3 zeigen zwei Varianten der Mittel für die Detektierung der aktuellen Versorgungsspannung. 2 and 3 show two variants of the means for detecting the current supply voltage.

4 zeigt ein Diagramm über die Dauer der Phasen des Betriebs und des Stillstandes des Motors unter Bedingungen, in welchen die aktuelle Spannung identisch ist zu, höher ist als und niedriger ist als die Nennspannung. 4 shows a diagram of the duration of the phases of operation and standstill of the motor under conditions in which the current voltage is identical to, is higher than and lower than the nominal voltage.

Unter Bezug auf 1, hat eine Waschmaschine, geeignet für die Ausführung eines Waschvorganges nach der Art bezüglich der Erfindung und korrespondierend für jenen in 4 einen drehbaren Korb 1 in einem Container 2 für eine Waschlage (M). Der Korb 1 ist mit Löchern versehen für den Durchgang der Waschlauge in ihn hinein, und wird in eine Rotation versetzt durch einen elektrischen Motor 3, z. B. dank einer Übersetzung 4. Verbunden mit dem Container 2 für die Waschlauge M sind Versorgungsverbindungen 5 für das Wasser oder die Waschlauge, ausgestattet mit einem Ein/Aus – Magnetventil 6, eine Auslassverbindung 7 für die Waschlauge M und für das Spülwasser, ebenfalls mit einem Ein/Aus – Magnetventil 8; Mittel für die Beheizung der Waschlauge, z. B. und generell einer Spule 9; wenigstens einem Temperatursensor 10 für die Waschlauge M in dem Container 2 und wenigstens einem Füllstandssensor 11 für die Waschlauge M in dem Container 2.With reference to 1 , has a washing machine suitable for carrying out a washing operation of the type according to the invention and corresponding to that in 4 a rotating basket 1 in a container 2 for one wash layer (M). The basket 1 is provided with holes for the wash liquor to pass into it and is rotated by an electric motor 3 , e.g. B. thanks to a translation 4 , Connected to the container 2 for the wash liquor M are supply connections 5 for water or wash water, equipped with an on / off solenoid valve 6 , an outlet connection 7 for the wash liquor M and for the rinse water, also with an on / off solenoid valve 8th ; Means for heating the wash liquor, e.g. B. and generally a coil 9 ; at least one temperature sensor 10 for the wash liquor M in the container 2 and at least one level sensor 11 for the wash liquor M in the container 2 ,

Die oben angeführten Mittel sind verbunden mit einer Kontrolleinheit, welche in der Weise hergestellt ist, dass sie es ermöglicht, voreingestellte Waschprogramme auszuführen. Die Kontrolleinheit 12 kann aus einem elektromechanischen Typ sein oder einem elektronischen oder dergleichen. Die Ausgänge der Temperatur- und der Füllstandssensoren 10, 11 und der Überwachungs- oder Versorgungsleitungen des Motors 3, der Heizspule 9 und der Magnetventile 6, 8 sind mit ihm verbunden.The resources listed above are linked with a control unit, which is manufactured in such a way that it enables pre-set washing programs to be carried out. The control unit 12 can be of an electromechanical type or an electronic or the like. The outputs of the temperature and level sensors 10 . 11 and the engine monitoring or supply lines 3 , the heating coil 9 and the solenoid valves 6 . 8th are connected to it.

Die Kontrolleinheit 12 wird mit der Hauptspannung versorgt und hat zusätzlich Mittel für das Einstellen und/oder Auswählen der Programme und für die Anzeige der Optionen, welche ausgewählt oder voreingestellt werden, welche zusammenfassend durch 13 in 5 dargestellt sind.The control unit 12 is supplied with the main voltage and has additional means for setting and / or selecting the programs and for displaying the options which are selected or preset, which are summarized by 13 in 5 are shown.

Im Sinne einer Berücksichtigung der Variierung in der Versorgungsspannung, welche die Verlängerung bzw. Reduzierung der Beheizungszeit der Waschlauge M verursachen, sind Mittel 14 für die Messung der besagten Hauptspannung mit der Kontrolleinheit 12 verbunden, der sogenannten Programmeinheit.In terms of taking into account the variation in the supply voltage, which causes the heating time of the washing liquor M to be extended or reduced, these are means 14 for the measurement of said main voltage with the control unit 12 connected, the so-called program unit.

Diese besagten Mittel können von jeglichem Typ sein. Vorzugsweise sind sie von elektronischem Typ, wie es z. B. die Kontrolleinheit 12, die Programmiereinheit, ebenfalls ist. Im Speziellen sind die besagten Messmittel zusammengesetzt aus, oder beinhalten einen Mikroprozessor, welcher die Schwankungen in der Versorgungsspannung erfasst, in Bezug auf einem voreingestellten Nennwert, und mit Referenz darauf, mit welcher das Waschprogramm kalibriert wurde. Vorzugsweise ist der Mikroprozessor zusammengesetzt aus einem Mikroprozessorcontroller mit Geschwindigkeitsüberwachung für den Motor 3.These means can be of any type. They are preferably of an electronic type, e.g. B. the control unit 12 , the programming unit, is also. In particular, the said measuring means are composed of or include a microprocessor which detects the fluctuations in the supply voltage with respect to a preset nominal value and with reference to which the washing program was calibrated. The microprocessor is preferably composed of a microprocessor controller with speed monitoring for the motor 3 ,

Ein Speicher 15, in welchem ein Programm geladen ist für die Durchführung und Umsetzung der Variierungen der Beheizungszeit in Variierungen der Bewegungsunterbrechungsphasen des Waschzyklusses, wobei dieser mit dem Mikroprozessor 14 verbunden sein kann. Dies kann stattfinden dank eines speziellen Algorithmus, oder ebenfalls auf der Basis einer empirischen Tabelle, bestimmt und gespeichert in dem Speicher 15 des Mikroprozessors.A store 15 , in which a program is loaded for the implementation and implementation of the variations in the heating time in variations in the movement interruption phases of the washing cycle, this with the microprocessor 14 can be connected. This can take place thanks to a special algorithm, or also based on an empirical table, determined and stored in the memory 15 of the microprocessor.

Im Weiteren sind Mittel 16 für das Setzen, Modifizieren, Updaten und/oder Anzeigen von Protokollen zur Korrelation zwischen Variierungen der Zeit für die Beheizung und Variierungen in der Dauer der Bewegungsunterbrechungsphasen oder der zur Verfügung stehenden Nennspannung vorhanden, welche mit dem Mikroprozessor 14 verbunden sein können.Furthermore, there are means 16 for setting, modifying, updating and / or displaying protocols for the correlation between variations in the time for heating and variations in the duration of the movement interruption phases or the available nominal voltage, which are available with the microprocessor 14 can be connected.

Der Mikroprozessor 14, verbunden mit der Steuereinheit 12, modifiziert seine Überwachungsparameter, um die Variierung der Dauer der Bewegungsunterbrechungsphasen zu erreichen, welche durch die Variierung in den Zeiten für die Beheizung verursacht sind, z. B. durch die Versorgungsspannung.The microprocessor 14 , connected to the control unit 12 , modifies its monitoring parameters to achieve the variation in the duration of the movement interruption phases caused by the variation in the times for heating, e.g. B. by the supply voltage.

Um eine Berücksichtigung der Variierung der Dauer der Phasen der Beheizung für die voreingestellte Arbeitstemperatur zu ermöglichen, bestimmt die Zusammensetzung, bestehend aus Mikroprozessor 14 oder Steuereinheit 12 und dem Temperatursensor 10, einen Detektor für den Temperaturgradient der Waschlauge in Bezug auf die Zeit oder auf die Geschwindigkeit, mit welcher besagte Lauge aufgeheizt wird. Dieser Detektor ist hilfreich ebenso für die Berücksichtigung der Verlängerung oder für die Reduzierung des Waschzyklusses, welcher unabhängig von der Variierung der Versorgungsspannung ist.In order to allow for the variation of the duration of the heating phases for the preset working temperature, the composition, consisting of microprocessor, determines 14 or control unit 12 and the temperature sensor 10 , a detector for the temperature gradient of the wash liquor in relation to the time or the speed at which said liquor is heated. This detector is also helpful for taking into account the extension or for reducing the washing cycle, which is independent of the variation in the supply voltage.

In diesem Fall werden die Beheizungsphasen oder die Temperaturgradienten in Bezug auf die Zeit durch Messungen der Temperatur der Waschlauge zu bestimmten Zeitintervallen bestimmt, und wenigstens zwei Messungen werden verwendet, um die Temperaturschwankungen pro Zeiteinheit festzulegen. Die Häufigkeit der Messungen kann in Bezug auf mögliche Werte variieren, so dass eine Temperaturdifferenz durch das System aufgezeigt werden kann.In this case, the heating phases or the temperature gradients with respect to time through measurements the temperature of the wash liquor at specific time intervals, and at least two measurements are used to measure the temperature fluctuations per unit of time. The frequency of measurements can in terms of possible Values vary, so there is a temperature difference across the system can be shown.

Die Phasen der Beheizung der Waschlauge wird dann mit der Steuereinheit verglichen, oder optional ebenfalls in dem Mikroprozessor 14, wobei beide dazu geeignet sein können, mit einem Wert für die Phase programmiert zu sein, und in dem Fall einer Abweichung davon wird die Phase zwischen der Dauer der Bewegungsphase und der Dauer der Bewegungsunterbrechungsphase variiert.The phases of heating the wash liquor are then compared with the control unit, or optionally also in the microprocessor 14 , both of which may be suitable to be programmed with a value for the phase, and in the event of a deviation therefrom the phase is varied between the duration of the movement phase and the duration of the movement interruption phase.

Die 2 und 3 zeigen eine praktische Variante der Mittel für die Detektierung der Hauptspannung.The 2 and 3 show a practical variant of the means for the detection of the main voltage.

Im Falle der 2 beinhaltet der Schaltkreis Mittel für die Teilung der Versorgungsspannung, welche sich aus den Widerständen R1 und R2 zusammensetzt, für die Möglichkeit der Reduzierung der Spannung auf einen Wert, welcher durch den Mikroprozessor eingelesen werden kann. Im Speziellen wird der Wert der Spannung an den Mikroprozessor zur Verfügung gestellt, durch Mittel eines analog/digital – Konverters. Die alternierende Hauptspannung wird gleichgerichtet und stabilisiert, dank der Diode D1, dem Widerstand R3 und dem Kondensator C1.In case of 2 the circuit includes means for dividing the supply voltage, which is composed of the resistors R1 and R2, for the possibility of reducing the voltage to a value which can be read in by the microprocessor. In particular, the value of the voltage is made available to the microprocessor by means of an analog / digital converter. The alternating main voltage is rectified and stabilized thanks to the diode D1, resistor R3 and capacitor C1.

In der Ausführungsform der 3 ist die Diode D1 dafür vorgesehen, die negative Halbwelle abzuschneiden, wobei der Spannungsteiler, welcher aus den beiden Widerständen R1, R2 zusammengesetzt ist, dazu dient, die Spannung zu teilen und die Amplitude der positiven Halbwelle zu reduzieren. In diesem Falle führt der Mikroprozessor das Einlesen des Spitzenwertes durch, anhand einer Synchronisierung auf den Durchgangspunkt 0.In the embodiment of the 3 the diode D1 is intended to cut off the negative half-wave, the voltage divider, which is composed of the two resistors R1, R2, serving to divide the voltage and to reduce the amplitude of the positive half-wave. In this case, the microprocessor reads in the peak value by means of synchronization with the transition point 0.

Andere Typen von Sensoren für die Variierung in der Versorgungsspannung für die Waschmaschine sind selbstverständlich ebenfalls möglich.Other types of sensors for variation in the supply voltage for the washing machine are of course also possible.

Die 4 zeigt den Prozess bezüglich der vorliegenden Erfindung in der Form eines Ablaufdiagrammes der oben beschriebenen Vorrichtung.The 4 shows the process related to the present invention in the form of a flow diagram of the device described above.

Wenn sich die Temperatur auf einen Wert erhöht, identisch mit dem vorher eingestellten Wert, und wenn die Versorgungsspannung, welche erfasst wird, im Wesentlichen identisch ist mit dem Wert der Spannung, welcher für diesen Zweck vorgegeben ist, dann sind die Bewegungsphasen A unterbrochen durch Bewegungsunterbrechungsphasen S, bezüglich den Diagrammen der vorher bestimmten Aufteilung und Dauer.If the temperature rises to a value identical to the previously set value, and if the supply voltage which is detected is substantially identical to the value of the voltage which is predetermined for this purpose, then the movement phases A are interrupted by movement interruption phases S, with respect to the diagrams of the predetermined division and duration.

Wenn entweder die Versorgungsspannung nach unten geht oder die Beheizungsrate, welche z. B. die Temperatur der Waschlauge über die Zeit gesehen ansteigen lässt, weniger rasch ansteigt, wird die Dauer der Phasen der Bewegung oder die Bewegung des Motors konstant gehalten, wobei die Bewegungsunterbrechungsphasen verlängert werden. Dies kann aus der 4c ersehen werden, in welcher t1 bis tn die Dauer der Bewegungsphasen wiedergibt und T1 bis Tn die Dauer der Bewegungsunterbrechungsphasen.If either the supply voltage goes down or the heating rate, which z. As the temperature of the wash liquor rises over time, increases less rapidly, the duration of the phases of the movement or the movement of the motor is kept constant, the movement interruption phases being extended. This can be done from the 4c can be seen in which t1 to tn represents the duration of the movement phases and T1 to Tn the duration of the movement interruption phases.

Wenn andererseits die Versorgungsspannung höher wird als die Nennspannung und/oder die Temperatur der Waschlauge schneller ansteigt als der Anstieg pro Zeiteinheit, vorgegeben durch das Programm, dann werden die Bewegungsphasen, z. B. der Einsatz des Motors, verlängert, wobei die Dauer der Bewegungsunterbrechungsphasen konstant gehalten werden, wie dargestellt in 4b.On the other hand, if the supply voltage becomes higher than the nominal voltage and / or the temperature of the wash liquor rises faster than the increase per unit of time, specified by the program, then the movement phases, e.g. B. the use of the motor, extended, the duration of the movement interruption phases are kept constant, as shown in 4b ,

Schließlich wird unter 4c die Arbeitsbedingung in dem Zustand, in welchem die Versorgungsspannung identisch mit der Nennspannung ist, dargestellt, und der Anstieg der Temperatur der Waschlauge über die Zeit ist identisch mit dem Wert, welcher vorgegeben ist.Finally, under 4c the working condition is shown in the state in which the supply voltage is identical to the nominal voltage, and the increase in the temperature of the wash liquor over time is identical to the value which is predetermined.

In allen drei Fällen bleibt die gesamte Betriebszeit des Motors t1|t2|...|tn konstant, wobei im Falle der 4b die gesamte Dauer des Waschzyklusses kürzer wäre als die voreingestellten, optimalen Bedingungen, die voreingestellte Temperatur früher erreicht werden würde, so dass die Kürzung der kompletten Bewegungsdauer kompensiert wird mit einer Verlängerung der Dauer der Bewegungsphasen, wobei in der 4c die voreingestellte Temperatur später erreicht wird und so der Waschzyklus verlängert wird, und diese längere Dauer und die konsequenterweise längere Dauer der gesamten Zeit für den Einsatz des Motors, z. B. der Bewegung, kompensiert wird durch ein Ansteigen der Dauer der Bewegungsunterbrechungsphasen in dem Zusammenhang mit besagtem Waschzyklus.In all three cases the total operating time of the engine t1 | t2 | ... | tn remains constant, whereby in the case of 4b the entire duration of the washing cycle would be shorter than the preset, optimal conditions, the preset temperature would be reached earlier, so that the reduction in the total duration of movement is compensated for by an extension of the duration of the movement phases, whereby in the 4c the preset temperature is reached later and so the washing cycle is extended, and this longer duration and the consequently longer duration of the entire time for the use of the engine, e.g. B. the movement is compensated for by an increase in the duration of the movement interruption phases in connection with said washing cycle.

Die vorliegende Erfindung ist selbstverständlich nicht durch die beschriebenen und illustrierten Ausführungsformen beschränkt, sondern kann in einem weiten Umfang variiert werden, über alle Strukturen, ohne dabei von dem oben beschriebenen, zugrunde liegenden Prinzip abzuweichen, welches nachfolgend beansprucht wird.The present invention is of course not limited by the described and illustrated embodiments, but can be varied widely across all structures without sacrificing to deviate from the underlying principle described above, which is claimed below.

Claims (7)

Prozess zum Waschen mit einer Waschmaschine, die von einem Motor (3) angetrieben wird, der mit einer Versorgungsspannung gespeist wird, einschließlich alternierender Phasen der Bewegung und des Stoppens der Bewegung der Wäsche in der Waschlauge (M) und einer Phase zum Erwärmen der Waschlauge (M), wobei die Temperatur der Waschlauge (M) gemessen und das Zeitverhältnis zwischen den Bewegungsphasen (A) und den Bewegungsunterbrechungsphasen (S) in Entsprechung mit der Variation der zum Erwärmen der Waschlauge (M) auf eine voreingestellte Temperatur erforderlichen Zeit variiert wird, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Vorgänge: a) die Versorgungsspannung wird gemessen und mit einer voreingestellten Nennspannung verglichen; b) die Temperatur der Waschlauge (M) wird in regelmäßigen Zeitabständen gemessen und mindestens zwei Messwerte werden zum Bestimmen der Geschwindigkeit, mit der die genannte Waschlauge erhitzt wird, verwendet, das heißt, zum Bestimmen der Temperaturerhöhung der Waschlauge pro Zeiteinheit, und diese Geschwindigkeit wird mit der voreingestellten Nenngeschwindigkeit verglichen, und c) das Zeitverhältnis zwischen den Bewegungsphasen (A) und den Bewegungsunterbrechungsphasen (S) wird auf Grundlage bei der Mess- und Vergleichsvorgänge von Punkt A) und Punkt b) variiert.Process of washing with a washing machine by a motor ( 3 ) which is supplied with a supply voltage, including alternating phases of movement and stopping the movement of the laundry in the wash liquor (M) and a phase for heating the wash liquor (M), the temperature of the wash liquor (M) being measured and the time ratio between the movement phases (A) and the movement interruption phases (S) is varied in accordance with the variation in the time required to heat the wash liquor (M) to a preset temperature, characterized by the combination of the following processes: a) the supply voltage is measured and compared to a preset nominal voltage; b) the temperature of the wash liquor (M) is measured at regular intervals and at least two measurements are used to determine the rate at which said wash liquor is heated, i.e. to determine the temperature increase of the wash liquor per unit of time, and this rate becomes compared with the preset nominal speed, and c) the time ratio between the movement phases (A) and the movement interruption phases (S) is varied based on the measurement and comparison processes of point A) and point b). Prozess gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer (t1, t2, tn) der Bewegungsphase (A) in Bezug auf die Dauer (T1, T2, Tn) der Bewegungsunterbrechungsphase (S) und die Dauer (T1, T2, Tn) der Bewegungsunterbrechungsphase (S) in Bezug auf die vorzugsweise konstante Dauer (t1, t2, tn) der Bewegungsphase (A) derart variiert werden, dass die Anzahl der vom Motor (3) bei jedem Waschzyklus ausgeführten Umdrehungen konstant bleibt mit der gleichen Rotationsgeschwindigkeit des Motors in der Gesamtdauer des Waschzyklus.Process according to claim 1, characterized in that the duration (t1, t2, tn) of the movement phase (A) in relation to the duration (T1, T2, Tn) of the movement interruption phase (S) and the duration (T1, T2, Tn) of the movement interruption phase (S) with respect to the preferably constant duration (t1, t2, tn) of the movement phase (A) can be varied such that the number of motor ( 3 ) revolutions carried out with each wash cycle remains constant with the same rotational speed of the motor in the total duration of the wash cycle. Prozess gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Temperatur der Waschlauge (M) schneller als die voreingestellte Nenngeschwindigkeit ansteigt, und/oder wenn die gemessene Versorgungsspannung höher als die voreingestellte Nennspannung ist, die Dauer (T1, T2, Tn) der Bewegungsunterbrechungsphasen (S) konstant gehalten wird und die Dauer (t1, t2, tn) der Bewegungsphasen (A) verlängert wird, wobei, wenn die Temperatur der Waschlauge (M) weniger schnell als die voreingestellte Nenngeschwindigkeit ansteigt, und/oder wenn die gemessene Versorgungsspannung niedriger als die voreingestellte Versorgungsspannung ist, die Dauer (t1, t2, tn) der Bewegungsphasen (A) konstant gehalten wird und die Dauer (T1, T2, Tn) der Bewegungsunterbrechungsphasen (S) verlängert wird.Process according to claim 1 or 2, characterized in that when the temperature of the wash liquor (M) increases faster than the preset nominal speed, and / or if the measured supply voltage is higher than is the preset nominal voltage, the duration (T1, T2, Tn) of Movement interruption phases (S) is kept constant and the Duration (t1, t2, tn) of the movement phases (A) is extended, when when the temperature the wash liquor (M) less quickly than the preset nominal speed increases, and / or if the measured supply voltage is lower than the preset supply voltage, the duration (t1, t2, tn) of the movement phases (A) is kept constant and the duration (T1, T2, Tn) of the movement interruption phases (S) is extended. Waschmaschine, die den Prozess gemäß Anspruch 1 oder 2 oder 3 implementiert und einen Behälter (2) für die Waschlauge (M) einschließt sowie eine gelochte Trommel (1), die sich im Behälter (2) dreht und von einem mit der Versorgungsspannung gespeisten Elektromotor (3) angetrieben wird, ein Heizelement (9) für die Waschlauge im Behälter (2), ein zweites Magnetventil (8) zum Ablassen der Waschlauge (M) aus dem Behälter (2), mindestens einen Füllstandfühler (11) der Waschlauge (M) im Behälter (2) mindestens einen Temperaturfühler (10) der Waschlauge (M) im Behälter und eine Steuereinheit (12), die an den Füllstandfühler (11) und an den Temperaturfühler (10) angeschlossen ist und den Motor (3), das Heizelement (9), das Füllmagnetventil und das Ablassmagnetventil (6, 8) in Einklang mit dem Waschprogramm steuert, das alternierende Phasen der Bewegung durch Drehen der Trommel (1), das heißt, durch Starten des Motors (3), und Phasen der Unterbrechung der Bewegung durch Stoppen der Drehung der Trommel (1), das heißt durch Stoppen des Motors (3), einschließt, und dadurch gekennzeichnet, dass sie außerdem einschließt: – Spannungsmesseinrichtungen (18) zum Messen der Versorgungsspannung und – einen Mikroprozessor (14), der an den Temperaturfühler (10) und an die Steuereinheit (12) angeschlossen ist und in den ein Programm geladen wurde, das sowohl die Variation der durch die Spannungsmesseinrichtungen (18) gemessenen Versorgungsspannung im Vergleich zu einer voreingestellten Nennspannung bestimmt als auch die Variation der Geschwindigkeit, mit der die Waschlauge (M) erwärmt wird, im Vergleich mit einer voreingestellten Nenngeschwindigkeit durch Messung der Temperatur der Waschlauge mit Hilfe des Temperaturfühlers (10) in regelmäßigen Zeitabständen und durch Verwendung von mindestens zwei dieser Messungen, und – einen Speicher (15), in den ein Programm für Verarbeitung und Umwandlung der Variationen der zum Erwärmen der Waschlauge (M) auf eine voreingestellte Temperatur erforderlichen Zeit in Variationen des Zeitverhältnisses zwischen Bewegungsphasen (A) und Bewegungsunterbrechungsphasen (S) geladen ist, – beide genannten derart bestimmten Variationen werden an die Steuereinheit (12) für die Variationen des Zeitverhältnisses zwischen den Bewegungsphasen (A) und den Bewegungsunterbrechungsphasen (S) übermittelt.Washing machine implementing the process of claim 1 or 2 or 3 and a container ( 2 ) for the wash liquor (M) and a perforated drum ( 1 ) that are in the container ( 2 ) rotates and from an electric motor fed with the supply voltage ( 3 ) is driven, a heating element ( 9 ) for the wash liquor in the container ( 2 ), a second solenoid valve ( 8th ) for draining the wash liquor (M) from the container ( 2 ), at least one level sensor ( 11 ) the wash liquor (M) in the container ( 2 ) at least one temperature sensor ( 10 ) the wash liquor (M) in the container and a control unit ( 12 ) connected to the level sensor ( 11 ) and to the temperature sensor ( 10 ) is connected and the motor ( 3 ), the heating element ( 9 ), the filling solenoid valve and the drain solenoid valve ( 6 . 8th ) in accordance with the washing program that controls alternating phases of movement by rotating the drum ( 1 ), that is, by starting the engine ( 3 ), and phases of stopping the movement by stopping the rotation of the drum ( 1 ), i.e. by stopping the engine ( 3 ), and characterized in that it also includes: - voltage measuring devices ( 18 ) for measuring the supply voltage and - a microprocessor ( 14 ) connected to the temperature sensor ( 10 ) and to the control unit ( 12 ) is connected and into which a program has been loaded that shows both the variation of the voltage measuring devices ( 18 ) measured supply voltage in comparison to a preset nominal voltage and also the variation in the speed at which the wash liquor (M) is heated compared to a preset nominal speed by measuring the temperature of the wash liquor with the aid of the temperature sensor ( 10 ) at regular intervals and using at least two of these measurements, and - a memory ( 15 ), in which a program for processing and converting the variations of the time required for heating the wash liquor (M) to a preset temperature is loaded into variations in the time ratio between movement phases (A) and movement interruption phases (S), - both mentioned variations determined in this way to the control unit ( 12 ) for the variations in the time relationship between the movement phases (A) and the movement interruption phases (S). Waschmaschine gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannungsmesseinrichtungen eine Spannungsteilerschaltung einschließen, die aus Widerständen (R1, R2) bestehen und mit Hilfe eines Analog-Digital-Umsetzers an einen Eingang des Mikroprozessors (14) und der Steuereinheit (12) angeschlossen ist.Washing machine according to claim 4, characterized in that the voltage measuring devices include a voltage divider circuit consisting of resistors (R1, R2) and with the aid of an analog-digital converter to an input of the microprocessor ( 14 ) and the control unit ( 12 ) connected. Waschmaschine gemäß Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilerschaltung Mittel umfasst, die die negative Halbwelle der Versorgungsspannung unterdrücken und die Scheitelspannung der positiven Halbwelle teilen, und dass die Ablesung der Versorgungsspannung durch den Mikroprozessor (14) und die Steuereinheit (12) mit dem Peak der positiven Halbwelle mit Bezug auf den Nulldurchgang der Versorgungsspannung synchronisiert wird.Washing machine according to claims 4 and 5, characterized in that the divider circuit comprises means which suppress the negative half-wave of the supply voltage and divide the peak voltage of the positive half-wave, and in that the reading of the supply voltage by the microprocessor ( 14 ) and the control unit ( 12 ) is synchronized with the peak of the positive half-wave with reference to the zero crossing of the supply voltage. Waschmaschine gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablesung des Temperaturfühlers (10) durch den Mikroprozessor (14) in voreingestellten Zeitabständen erfolgt.Washing machine according to claim 4, characterized in that the reading of the temperature sensor ( 10 ) by the microprocessor ( 14 ) takes place at preset time intervals.
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