DE69611010T2

DE69611010T2 - Elektrischer Antriebsmotor mit mehrteiligem Lager

Info

Publication number: DE69611010T2
Application number: DE69611010T
Authority: DE
Inventors: Rikuro Obara
Original assignee: Minebea Co Ltd
Current assignee: Minebea Co Ltd
Priority date: 1995-08-09
Filing date: 1996-08-09
Publication date: 2001-04-05
Anticipated expiration: 2016-08-10
Also published as: DE69611010D1; EP0758156B1; EP0939479A1; US5841210A; EP0758156A2; EP0758156A3

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen elektrischen Antriebsmotor mit einem kombinierten Lagersystem, der zum Drehen von Teilen eines Computers und seiner Peripheriegeräte verwendet wird.
In dem im Computer und seinen Peripheriegeräten verwendeten Motor ist das kombinierte Lagersystem zwischen einer Motorwelle und einem Nabenabschnitt eines Rotors montiert.
Bei einem konventionellen kombinierten Lagersystem (s. Fig. 5(a)) werden ein Paar konventioneller Kugellagereinheiten A, B und ein hülsenähnlicher Abstandshalter C separat hergestellt und einem Benutzer wie z. B. einem Motorhersteller geliefert, der diese gelieferten Komponenten A, B, C wiederum auf einer Motorwelle D eines elektrischen Antriebsmotors montiert, um ein kombiniertes Lagersystem zusammenzubauen, wie in Fig. 5(b) gezeigt ist.
Wie oben beschrieben, muß in einem konventionellen Lagersystem der Benutzer oder Kunde wie z. B. der Hersteller oder Monteur der Computer oder der Peripheriegeräte ein Paar konventioneller Kugellagereinheiten A, B und einen Abstandshalter C an der Motorwelle D mit den durch den Abstandshalter C voneinander beabstandeten Kugellagereinheiten A, B montieren. Demzufolge leidet das konventionelle Lagersystem an den folgenden Problemen:
(a) die Motorwelle D muß zwar ausreichende Steifigkeit bieten, sie muß aber auch einen Außendurchmesser haben, der so gering ist, daß sie mit den inneren Laufringen der Kugellagereinheiten A, B zusammenwirkt;
(b) da der Abstandshalter C eine separate Komponente ist, die von dem Paar Kugellagereinheiten A und B unabhängig ist, müssen die gegenüberliegenden Endflächen des Abstandshalters C so bearbeitet werden, daß ihr gegenseitiger Parallelismus und auch ihre Flachheit in bezug auf die Abmessungen der Kugellagereinheiten A, B verbessert werden, die mit dem Abstandshalter C zusammengebaut werden;
(c) da der Abstandshalter C einfach zwischen den Laufringen der beiden Kugellagereinheiten A und B eingeschlossen ist, muß der Benutzer den Abstandshalter C mit einem hohen Maß an Genauigkeit koaxial auf der Motorwelle D montieren. Der Benutzer muß auch gewährleisten, daß die axial gegenüberliegenden Endflächen des Abstandshalters C gleichförmig in Kontakt mit den entsprechenden axial nach innen gerichteten Endflächen der äußeren Laufringe gebracht werden, was für den Benutzer aufwendige Bearbeitungs- und Montagearbeiten bedeutet; und
(d) wenn die obigen Anforderungen nicht alle erfüllt werden, leidet der Motor unter Vibrationen und erbringt daher schlechte Leistungen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die obigen Probleme zu lösen, indem sie einen elektrischen Antriebsmotor mit einem kombinierten Lagersystem bereitstellt, bei dem eine Mehrzahl von Komponenten des Lagersystems bereits montiert sind, um den Benutzer des Lagersystems (d. h. Motorhersteller) von aufwendigen Montagearbeiten zu entlasten, so daß der Benutzer einen elektrischen Antriebsmotor hoher Leistung bereitstellen kann.
Ein weiteres Beispiel eines elektrischen Antriebsmotors des Standes der Technik ist im Patent EP-Al- 0620633 beschrieben (auf dem die Oberbegriffe der unabhängigen Ansprüche basieren). Der in der EP-A1-0620633 beschriebene Motor umfaßt einen elektrischen Antriebsmotor mit einem kombinierten Lagersystem, umfassend:
eine Welle mit gestuftem Durchmesser, die einen ersten Abschnitt mit einem größeren Durchmesser als ein zweiter Abschnitt der Welle sowie eine ringförmige innere Laufrille aufweist, die unmittelbar in der äußeren Umfangsfläche des genannten Abschnitts mit größerem Durchmesser ausgebildet ist, wobei der genannte Abschnitt mit kleinerem Durchmesser in einem ringförmigen inneren Laufring montiert ist;
eine Mehrzahl von ersten Kugeln, die drehbar in der genannten inneren Laufrille des genannten Abschnitts mit größerem Durchmesser der genannten Welle gelagert sind; und
eine Mehrzahl von zweiten Kugeln, die drehbar in einer ringförmigen inneren Laufrille gelagert sind, die in der äußeren Umfangsfläche des genannten inneren Laufrings ausgebildet ist;
wobei sich das genannte kombinierte Lagersystem aus den oben aufgezählten Komponenten zusammensetzt,
wobei ein Basisendenabschnitt des genannten Abschnitts mit großem Durchmesser an dem genannten kombinierten Lagersystem fest an einem Basiselement eines Motors im wesentlichen im rechten Winkel montiert ist, so daß die genannte Welle aufwärts verlaufen kann, und
wobei das genannte kombinierte Lagersystem fest in einem mittleren Nabenabschnitt eines Rotors des genannten Motors montiert ist.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein elektrischer Antriebsmotor mit einem kombinierten Lagersystem bereitgestellt, umfassend:
eine Welle mit gestuftem Durchmesser, die einen ersten Abschnitt mit einem größeren Durchmesser als ein zweiter Abschnitt der Welle sowie eine ringförmige innere Laufrille aufweist, die unmittelbar in der äußeren Umfangsfläche des genannten Abschnitts mit größerem Durchmesser ausgebildet ist, wobei der genannte Abschnitt mit kleinerem Durchmesser in einem ringförmigen inneren Laufring montiert ist;
eine Mehrzahl von ersten Kugeln, die drehbar in der genannten inneren Laufrille des genannten Abschnitts mit größerem Durchmesser der genannten Welle gelagert sind; und
eine Mehrzahl von zweiten Kugeln, die drehbar in einer ringförmigen inneren Laufrille gelagert sind, die in der äußeren Umfangsfläche des genannten inneren Laufrings ausgebildet ist;
wobei sich das genannte kombinierte Lagersystem aus den oben aufgezählten Komponenten zusammensetzt,
wobei ein Basisendenabschnitt des genannten Abschnitts mit großem Durchmesser an dem genannten kombinierten Lagersystem fest an einem Basiselement eines Motors im wesentlichen im rechten Winkel montiert ist, so daß die genannte Welle aufwärts verlaufen kann, und
wobei das genannte kombinierte Lagersystem fest in einem mittleren Nabenabschnitt eines Rotors des genannten Motors montiert ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Lagersystem ferner folgendes umfaßt:
einen einstückigen kurzen äußeren Laufring mit einer äußeren Laufrille, die in seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet ist; und
wobei ein länglicher hülsenähnlicher äußerer Laufring die genannte Welle mit gestuftem Durchmesser teilweise bedeckt und den genannten einstückigen kurzen äußeren Laufring mit einem seiner axial gegenüberliegenden Endabschnitte axial aneinanderfügt, wobei die innere Umfangsfläche von dessen anderem Abschnitt unmittelbar in eine ringförmige äußere Laufrille eingeformt ist, wobei:
die genannten ersten Kugeln, die drehbar in der genannten inneren Laufrille des genannten Wellenabschnitts mit dem genannten großen Durchmesser gelagert sind, von der genannten äußeren Laufrille des genannten kurzen äußeren Laufrings gehalten werden; und
die genannten zweiten Kugeln, die drehbar in der genannten inneren Laufrille des genannten inneren Laufrings gelagert sind, durch die genannte äußere Laufrille gehalten werden, die unmittelbar in der inneren Umfangsfläche des genannten hülsenähnlichen äußeren Laufrings ausgebildet ist.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein elektrischer Antriebsmotor mit einem kombinierten Lagersystem bereitgestellt, umfassend:
eine Welle mit gestuftem Durchmesser, die einen ersten Abschnitt mit einem größeren Durchmesser als ein zweiter Abschnitt der Welle sowie eine ringförmige innere Laufrille aufweist, die unmittelbar in der äußeren Umfangsfläche des genannten Abschnitts mit größerem Durchmesser ausgebildet ist, wobei der genannte Abschnitt mit kleinerem Durchmesser in einem ringförmigen inneren Laufring montiert ist;
eine Mehrzahl von ersten Kugeln, die drehbar in der genannten inneren Laufrille des genannten Abschnitts mit größerem Durchmesser der genannten Welle gelagert sind; und
eine Mehrzahl von zweiten Kugeln, die drehbar in einer ringförmigen inneren Laufrille gelagert sind, die in der äußeren Umfangsfläche des genannten inneren Laufrings ausgebildet ist;
wobei sich das genannte kombinierte Lagersystem aus den oben aufgezählten Komponenten zusammensetzt,
wobei ein Basisendenabschnitt des genannten Abschnitts mit großem Durchmesser an dem genannten kombinierten Lagersystem fest an einem Basiselement eines Motors im wesentlichen im rechten Winkel montiert ist, so daß die genannte Welle aufwärts verlaufen kann, und
wobei das genannte kombinierte Lagersystem fest in einem mittleren Nabenabschnitt eines Rotors des genannten Motors montiert ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Lagersystem ferner folgendes umfaßt:
einen einstückigen kurzen äußeren Laufring mit einer äußeren Laufrille, die in seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet ist; und
wobei ein länglicher hülsenähnlicher äußerer Laufring die genannte Welle mit gestuftem Durchmesser teilweise bedeckt und den genannten einstückigen kurzen äußeren Laufring mit einem seiner axial gegenüberliegenden Endabschnitte axial aneinanderfügt, wobei die innere Umfangsfläche von dessen anderem Abschnitt unmittelbar in eine ringförmige äußere Laufrille eingeformt ist, wobei:
die genannten ersten Kugeln, die drehbar in der genannten inneren Laufrille des genannten Wellenabschnitts mit dem genannten größeren Durchmesser gelagert sind, von der genannten äußeren Laufrille gehalten werden, die in der inneren Umfangsfläche des genannten hülsenähnlichen äußeren Laufrings ausgebildet ist; und
die genannten zweiten Kugeln, die drehbar in der genannten inneren Laufrille des genannten inneren Laufrings gelagert sind, durch die genannte äußere Laufrille gehalten werden, die in der inneren Umfangsfläche des genannten äußeren Laufrings ausgebildet ist.
Übrigens ist in dem kombinierten Lagersystem des Motors gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Außendurchmesser des inneren Laufrings, der fest an dem Abschnitt mit kleinem Durchmesser der Welle mit gestuftem Durchmesser montiert ist, gleich dem Außendurchmesser des Abschnitts mit großem Durchmesser der Welle mit gestuftem Durchmesser, so daß alle ersten und zweiten Kugeln denselben Durchmesser haben.
Ferner ist in Ausgestaltungen des kombinierten Lagersystems des Motors gemäß dem ersten und dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ein Außendurchmesser des inneren Laufrings der Kugellagereinheit gleich dem des Abschnitts mit großem Durchmesser der Welle mit gestuftem Durchmesser, während ein Außen- und ein Innendurchmesser des äußeren Laufrings der Kugellagereinheit jeweils gleich denen des hülsenähnlichen äußeren Laufrings sind.
Demzufolge haben alle ersten und zweiten Kugeln denselben Durchmesser.
Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend beispielhaft unter Bezugnahme auf die Begleitzeichnungen beschrieben. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines elektrischen Antriebsmotors eines Außenrotortyps mit einem kombinierten Lagersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung im Schnitt;
Fig. 2 eine Seitenansicht eines anderen elektrischen Antriebsmotors des Außenrotortyps mit einem kombinierten Lagersystem gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung im Schnitt,
Fig. 3 eine Seitenansicht eines elektrischen Antriebsmotors des Innenrotortyps mit einem kombinierten Lagersystem gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung im Schnitt,
Fig. 4 eine Seitenansicht eines anderen elektrischen Antriebsmotors eines Innenrotortyps mit einem kombinierten Lagersystem gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung im Schnitt,
Fig. 5(a) eine Seitenansicht eines konventionellen kombinierten Lagersystems vor der Montage im Schnitt, wobei getrennte Kugellagereinheiten und ein Abstandshalter illustriert werden; und
Fig. 5 (b) eine Längsschnittansicht des konventionellen Lagersystems von Fig. 5(a) nach der Montage, wobei die auf diese Weise auf der Motorwelle montierten Kugellagereinheiten und der Abstandshalter dargestellt sind.
Gemäß Fig. 1 ist eine Welle 1 mit gestuftem Durchmesser mit einem Abschnitt 1a mit relativ größerem Durchmesser und einem Abschnitt 1b mit relativ kleinerem Durchmesser vorgesehen. Eine ringförmige innere Laufrille 2a ist in der äußeren Umfangsfläche des Abschnitts 1a mit größerem Durchmesser ausgebildet.
Eine ringförmige äußere Laufrille 2b ist in der inneren Umfangsfläche eines ersten kurzen äußeren Laufrings 3 ausgebildet. Der erste kurze äußere Laufring 3 ist auf dem Abschnitt 1a mit größerem Durchmesser der Welle 1 angeordnet, so daß eine Mehrzahl von ersten Kugeln 4 drehbar zwischen der äußeren Laufrille 2b des Laufrings 3 und der inneren Laufrille 2a der Welle 1 montiert sind.
Ein hülsenähnlicher äußerer Laufring 5 ist um die Welle 1 herum angeordnet. Eine ringförmige äußere Laufrille 6b ist in der inneren Umfangsfläche eines oberen Endabschnitts des äußeren Laufrings 5 ausgebildet. Eine Mehrzahl von zweiten Kugeln 8a ist drehbar zwischen dieser äußeren Laufrille 6b und einer ringförmigen inneren Laufrille 6a montiert, die in der äußeren Umfangsfläche eines inneren Laufrings 7a ausgebildet ist, die fest auf dem Abschnitt 1b mit kleinerem Durchmesser der Welle 1 mit gestuftem Durchmesser durch Einfügen montiert ist.
Ferner ist, wie aus Fig. 1 hervorgeht, der Außendurchmesser des inneren Laufrings 7a im wesentlichen gleich dem des Abschnitts 1a mit größerem Durchmesser der Welle 1, so daß die ersten und die zweiten Kugeln 4 und 8a jeweils denselben Durchmesser haben können.
In einem Verfahren zum Montieren dieses Motors wird zunächst der innere Laufring 7a verschiebbar durch Einfügen auf dem Abschnitt 1b mit kleinem Durchmesser der Welle 1 montiert, d. h. der Abschnitt 1b wird in den Laufring 7a eingefügt. Dann wird eine bestimmte Vorspannung auf eine obere Endfläche des auf diese Weise montierten inneren Laufrings 7a aufgebracht. Unter diesen Bedingungen wird der innere Laufring 7a mit Hilfe eines geeigneten Verbindungsmittels wie z. B. eines Klebstoffs am Abschnitt 1b mit kleinem Durchmesser der Welle 1 befestigt. So werden der innere Laufring 7a, der erste kurze äußere Laufring 3 und der hülsenähnliche äußere Laufring 5 nacheinander auf der Welle 1 montiert, um das kombinierte Lagersystem zu vervollständigen.
Dann wird ein Basisendenabschnitt des Abschnitts 1a mit großem Durchmesser der Welle 1 fest in einem Basiselement 10 des Motors im rechten Winkel montiert, so daß die Welle 1 vom Basiselement 10 des Motors nach oben verlaufen kann. Auf diese Weise werden die äußeren Laufringe 3 und 5 fest in einem mittleren Nabenabschnitt 12 eines Rotors 11 des Motors durch Einfügen befestigt, um den elektrischen Antriebsmotor mit dem kombinierten Lagersystem zu vervollständigen.
Übrigens umfaßt der Motor von Fig. 1 auch einen Dauermagnet 13, eine elektrische Erregerspule 14, die um ein Ständerjoch (nicht dargestellt) des Motors gewickelt ist, sowie einen Jochhalter 15.
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausgestaltung eines Außenrotormotors gemäß der vorliegenden Erfindung.
Bei dieser zweiten Ausgestaltung wird die ringförmige innere Laufrille 2a in der äußeren Umfangsfläche des Abschnitts 1a mit großem Durchmesser der Welle 1 wie in der ersten Ausgestaltung ausgebildet.
Eine ringförmige äußere Laufrille 2c ist in der inneren Umfangsfläche des unteren Endabschnitts des hülsenähnlichen äußeren Laufrings 5 ausgebildet, der um die Welle 1 herum angeordnet ist. Eine Mehrzahl der ersten Kugeln 4 ist drehbar zwischen dieser äußeren Laufrille 2c und der inneren Laufrille 2a des Abschnitts 1a mit größerem Durchmesser der Welle 1 montiert.
Es ist eine konventionelle Kugellagereinheit 7 vorgesehen, die einen inneren Laufring 7a, einen zweiten kurzen äußeren Laufring 7b und eine Mehrzahl von dritten Kugeln 8b umfaßt, die drehbar zwischen diesen Laufringen 7a, 7b montiert sind. Der innere Laufring 7a wird wiederum durch Einfügen fest auf dem Abschnitt 1b mit kleinerem Durchmesser der Welle 1 montiert.
Ferner sind der Außendurchmesser des inneren Laufrings 7a und der Durchmesser des Abschnitts 1a mit größerem Durchmesser der Welle 1 gleich. Auch sind der Außen- und der Innendurchmesser des zweiten kurzen äußeren Laufrings 7b jeweils gleich denen des hülsenähnlichen äußeren Laufrings 5. Demzufolge können alle Kugeln 4 und 8b denselben Durchmesser haben.
In einem Verfahren zum Zusammenbauen dieser zweiten Ausgestaltung wird der innere Laufring 7a zunächst verschiebbar auf dem Abschnitt 1b mit kleinerem Durchmesser der Welle 1 durch Einfügen wie in der ersten Ausgestaltung montiert. Dann wird die obere Endfläche des Laufrings 7a mit einer bestimmten Vorspannung beaufschlagt. Unter diesen Bedingungen wird der innere Laufring 7a am Abschnitt 1b mit kleinem Durchmesser der Welle 1 mit Hilfe eines geeigneten Verbindungsmittels wie z. B. einem Klebstoff befestigt. Somit werden der innere Laufring 7a, der hülsenähnliche äußere Laufring 5 und der zweite kurze äußere Laufring 7b nacheinander auf der Welle 1 montiert, um so das kombinierte Lagersystem zu vervollständigen.
In der oben beschriebenen ersten und zweiten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist es möglich, auch wenn die Kugeln 4, 8a, 8b denselben Durchmesser haben können, daß die Kugeln auch beliebige andere geeignete Größen haben. So können sich beispielsweise die im Abschnitt 1a mit großem Durchmesser der Welle 1 verwendeten Kugeln im Hinblick auf ihren Durchmesser von denen unterscheiden, die im Abschnitt 1b mit kleinem Durchmesser der Welle 1 verwendet werden.
Die obige Beschreibung bezieht sich auf Außenrotormotoren gemäß der vorliegenden Erfindung, wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, während sich die nachfolgende Beschreibung auf eine Mehrzahl von Ausgestaltungen von Innenrotormotoren gemäß der vorliegenden Erfindung bezieht, wie in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist.
In jedem der Innenrotormotoren gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Dauermagnet 13 fest an einer anderen Umfangsfläche eines mittleren Nabenabschnitts 12 eines Rotors 11 des Motors montiert. Der übrige Aufbau ist im wesentlichen wie in den in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausgestaltungen. Insbesondere entspricht, in bezug auf den übrigen Aufbau, eine dritte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung (siehe Fig. 3) der in Fig. 1 gezeigten ersten Ausgestaltung; und eine vierte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung (siehe Fig. 4) entspricht der in Fig. 2 gezeigten zweiten Ausgestaltung.
Bei elektrischen Antriebsmotoren gemäß der vorliegenden Erfindung werden, da die kombinierten Lagersysteme davon wie oben beschrieben aufgebaut sind, die folgenden Aktionen und Wirkungen erzielt:
(1) bei einem Motor gemäß der vorliegenden Erfindung wird, da im wesentlichen alle Komponenten des kombinierten Lagersystems, z. B. die äußeren Laufringe, der innere Laufring, Kugeln und Hülse bereits vom Lagerhersteller mit einem hohen Grad an Genauigkeit zu dem kombinierten Lagersystem zusammengebaut wurden, der Benutzer bzw. Motorhersteller von einer aufwendigen Montageaufgabe zum Zusammensetzen des kombinierten Lagersystems entlastet. Das System läßt sich leicht in einem hülsenähnlichen rotierenden Element montieren (d. h. dem mittleren Nabenabschnitt 12 des Rotors 11 des Motors), indem das System in das rotierende Element eingefügt und am Benutzerende daran befestigt wird;
(2) da das in einem Motor gemäß der vorliegenden Erfindung verwendete kombinierte Lagersystem eine Welle 1 mit gestuftem Durchmesser benutzt, die mit einem Abschnitt 1a mit relativ größerem Durchmesser versehen ist, der eine ringförmige innere Laufrille 2a aufweist, die unmittelbar in ihrer äußeren Umfangsfläche ausgebildet ist, kann für das kombinierte Lagersystem auf den konventionellen inneren Laufring in dem Abschnitt 1a mit größerem Durchmesser der Welle 1 mit gestuftem Durchmesser verzichtet werden. So kann die Welle 1 einen teilweise vergrößerten Durchmesser aufweisen, wodurch die Steifigkeit der Welle erhöht werden kann;
(3) da die Welle 1 mit gestuftem Durchmesser mit einem Abschnitt 1a mit relativ größerem Durchmesser mit entsprechend höherer Steifigkeit versehen ist, kann der Resonanzpunkt eines elektrischen Antriebsmotors gemäß der vorliegenden Erfindung erhöht werden, so daß verhindert werden kann, daß ein solcher Motor in den übrigen Komponenten des Motors resoniert oder eine Resonanz verursacht. Dadurch werden Leistung und Zuverlässigkeit des Motors verbessert;
(4) die Anzahl der konventionellen Kugellagereinheiten im Motor wird auf eine, d. h. die Kugellagereinheit 7, reduziert. Demzufolge verwendet das kombinierte Lagersystem in dem Motor nur einen einzigen inneren Laufring 7a. Daher wird die Anzahl seiner Komponenten im Vergleich zu konventionellen Lagersystemen reduziert; und
(5) da die ringförmige innere Laufrille 2a unmittelbar in der äußeren Umfangsfläche des Abschnitts 1a mit größerem Durchmesser der Welle 1 ausgebildet ist, wird kein innerer Laufring im Abschnitt 1a mit größerem Durchmesser der Welle 1 benötigt. Somit können der Außendurchmesser des ersten kurzen äußeren Laufrings 3, des hülsenähnlichen äußeren Laufrings 5 und des Abstandshalters 16 reduziert werden, so daß die Größe des Motors verringert werden kann, um die Industrieanforderungen zu erfüllen.

Claims

1. Elektrischer Antriebsmotor mit einem kombinierten Lagersystem, umfassend:

eine Welle (1) mit gestuftem Durchmesser, die einen ersten Abschnitt (1a) mit einem größeren Durchmesser als ein zweiter Abschnitt (1b) der Welle (1) sowie eine ringförmige innere Laufrille (2a) aufweist, die unmittelbar in der äußeren Umfangsfläche des genannten Abschnitts (1a) mit größerem Durchmesser ausgebildet ist, wobei der genannte Abschnitt (1b) mit kleinerem Durchmesser in einem ringförmigen inneren Laufring (7a) montiert ist;

eine Mehrzahl von ersten Kugeln (4), die drehbar in der genannten inneren Laufrille (2a) des genannten Abschnitts (1a) mit größerem Durchmesser der genannten Welle (1) gelagert sind; und

eine Mehrzahl von zweiten Kugeln (8a), die drehbar in einer ringförmigen inneren Laufrille (6a) gelagert sind, die in der äußeren Umfangsfläche des genannten inneren Laufrings (7a) ausgebildet ist;

wobei sich das genannte kombinierte Lagersystem aus den oben aufgezählten Komponenten zusammensetzt, wobei ein Basisendenabschnitt des genannten Abschnitts (1a) mit großem Durchmesser an dem genannten kombinierten Lagersystem fest an einem Basiselement (10) eines Motors im wesentlichen im rechten Winkel montiert ist, so daß die genannte Welle (1) aufwärts verlaufen kann, und

wobei das genannte kombinierte Lagersystem fest in einem mittleren Nabenabschnitt (12) eines Rotors (11) des genannten Motors montiert ist,

dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Lagersystem ferner folgendes umfaßt:

einen einstückigen kurzen äußeren Laufring (3) mit einer äußeren Laufrille (26), die in seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet ist; und

wobei ein länglicher hülsenähnlicher äußerer Laufring (5) die genannte Welle (1) mit gestuftem Durchmesser teilweise bedeckt und den genannten einstückigen kurzen äußeren Laufring (3) mit einem seiner axial gegenüberliegenden Abschnitte axial aneinanderfügt, wobei die innere Umfangsfläche von dessen anderem Abschnitt unmittelbar in eine ringförmige äußere Laufrille (6b) eingeformt ist, wobei:

die genannten ersten Kugeln (4), die drehbar in der genannten inneren Laufrille (2a) des genannten Wellenabschnitts (1a) mit dem genannten großen Durchmesser gelagert sind, von der genannten äußeren Laufrille (2b) des genannten kurzen äußeren Laufrings (3) gehalten werden; und

die genannten zweiten Kugeln (8a), die drehbar in der genannten inneren Laufrille (6a) des genannten inneren Laufrings (7a) gelagert sind, durch die genannte äußere Laufrille (6b) gehalten werden, die unmittelbar in der inneren Umfangsfläche des genannten hülsenähnlichen äußeren Laufrings (5) ausgebildet ist.

2. Elektrischer Antriebsmotor mit einem kombinierten Lagersystem, umfassend:

eine Mehrzahl von zweiten Kugeln (8b), die drehbar in einer ringförmigen inneren Laufrille (9a) gelagert sind, die in der äußeren Umfangsfläche des genannten inneren Laufrings (7a) ausgebildet ist;

wobei sich das genannte kombinierte Lagersystem aus den oben aufgezählten Komponenten zusammensetzt,

wobei ein Basisendenabschnitt des genannten Abschnitts (1a) mit großem Durchmesser an dem genannten kombinierten Lagersystem fest an einem Basiselement (10) eines Motors im wesentlichen im rechten Winkel montiert ist, so daß die genannte Welle (1) aufwärts verlaufen kann, und

dadurch gekennzeichnet, daß das genannte Lagersystem ferner folgendes umfaßt:

einen einstückigen kurzen äußeren Laufring (7b) mit einer äußeren Laufrille (9b), die in seiner inneren Umfangsfläche ausgebildet ist; und

wobei ein länglicher hülsenähnlicher äußerer Laufring (5) die genannte Welle (1) mit gestuftem Durchmesser teilweise bedeckt und den genannten einstückigen kurzen äußeren Laufring (7b) mit einem seiner axial gegenüberliegenden Abschnitte axial aneinanderfügt, wobei die innere Umfangsfläche von dessen anderem Abschnitt unmittelbar in eine ringförmige äußere Laufrille (2c) eingeformt ist, wobei:

die genannten ersten Kugeln (4), die drehbar in der genannten inneren Laufrille (2a) des genannten Wellenabschnitts (1a) mit dem genannten größeren Durchmesser gelagert sind, von der genannten äußeren Laufrille (2c) gehalten werden, die in der inneren Umfangsfläche des genannten hülsenähnlichen äußeren Laufrings (5) ausgebildet ist; und

die genannten zweiten Kugeln (8b), die drehbar in der genannten inneren Laufrille (9a) des genannten inneren Laufrings (7a) gelagert sind, durch die genannte äußere Laufrille (9b) gehalten werden, die in der inneren Umfangsfläche des genannten kurzen äußeren Laufrings (7b) ausgebildet ist.