DE69524173T2 - Damper for damping lateral movements of a rail vehicle and damper system - Google Patents

Description

Diese Erfindung betrifft einen dämpfenden Stoßdämpfer einer halbaktiven Steuerung für das Dämpfen einer seitlichen Auslenkung, die in einem Aufbau eines Schienenfahrzeuges erzeugt wird, und ein System für das Dämpfen einer seitlichen Auslenkung des Aufbaus, das den dämpfenden Stoßdämpfer verwendet.This invention relates to a semi-active control damping shock absorber for damping a lateral deflection generated in a body of a rail vehicle, and a system for damping a lateral deflection of the body using the damping shock absorber.

Im allgemeinen werden in sich bewegenden Fahrzeugen, wie z. B. Schienenfahrzeugen, Automobilen und dergleichen hydraulische Stoßdämpfer zwischen einem Fahrgestell und einem Fahrzeugaufbau oder den Rädern und dem Fahrzeugaufbau zwischengeschaltet, wobei parallele Bewegungen und seitliche Bewegungen, die während des Fahrens in dem Aufbau erzeugt werden, durch die hydraulischen Stoßdämpfer abgeschwächt werden, um die parallele und seitliche Auslenkung des Aufbaus zu unterdrücken.Generally, in moving vehicles such as railroad cars, automobiles and the like, hydraulic shock absorbers are interposed between a chassis and a vehicle body or the wheels and the vehicle body, wherein parallel movements and lateral movements generated in the body during running are attenuated by the hydraulic shock absorbers to suppress parallel and lateral deflection of the body.

Diese hydraulischen Stoßdämpfer bedienen sich lediglich des Strömungswiderstandes des internen Arbeitsöls, um die parallelen und seitlichen Schwingungen des Körpers abzuschwächen.These hydraulic shock absorbers use only the flow resistance of the internal working oil to dampen the parallel and lateral vibrations of the body.

Demzufolge hängt die Dämpfungswirkung der parallelen und seitlichen Schwingungen des Aufbaus durch die hydraulischen Stoßdämpfer lediglich von der relativen Schwingungsgeschwindigkeit zwischen den Befestigungspunkten der parallelen und seitlichen Schwingungen ab, die in dem Aufbau erzeugt werden, so daß die Dämpfungswirkung ungeachtet des Verhaltens des Aufbaus auftritt, wodurch somit ein ausreichender Fahrkomfort nicht erreicht wird.Consequently, the damping effect of the parallel and lateral vibrations of the body by the hydraulic shock absorbers depends only on the relative vibration speed between the attachment points of the parallel and lateral vibrations generated in the body, so that the damping effect occurs regardless of the behavior of the body, thus failing to achieve sufficient driving comfort.

Aus den oben beschriebenen Gründen wurde in Automobilen ein Dämpfungssystem einer sogenannten aktiven Steuerung verwendet, die das Verhalten des Fahrzeugaufbaus erfaßt, um den Aufbau durch Öldruck eindeutig zu dämpfen, um den Fahrkomfort weiter zu verbessern.For the reasons described above, a damping system of a so-called active control has been used in automobiles, which detects the behavior of the vehicle body in order to clearly dampen the body by oil pressure in order to further improve driving comfort.

In einem Dämpfungssystem einer aktiven Steuerung sind jedoch eine hydraulische Pumpe als Energiequelle und spezielle Steuerventile notwendig, um die parallelen und seitlichen Schwingungen des Aufbaus zu unterdrücken und darüber hinaus ist ein Controller notwendig, um die Steuerventile zu steuern und zu bedienen.However, in an active control damping system, a hydraulic pump as an energy source and special control valves are necessary to suppress the parallel and lateral vibrations of the structure and, in addition, a controller is necessary to control and operate the control valves.

Da, wie oben beschrieben wurde, das Dämpfungssystem der aktiven Steuerung mit einer hydraulischen Pumpe als Energiequelle ausgerüstet ist, wird im Gegenteil der Fahrkomfort beeinträchtigt, wenn ein fehlerhafter Betrieb auftritt.On the contrary, since the active control damping system is equipped with a hydraulic pump as an energy source, as described above, driving comfort will be impaired if faulty operation occurs.

Der Controller erfordert weiterhin einen komplizierten elektronischen Schaltkreis, um die Steuerventile zu steuern. Dies führt zu einer komplizierten Struktur des Controllers selbst und demzufolge zu höheren Kosten.The controller also requires a complicated electronic circuit to control the control valves. This leads to a complicated structure of the controller itself and consequently higher costs.

Vor kurzem wurde ausgehend von dem vorher Gesagten bei Automobilen einem Dämpfungssystem einer sogenannten halbaktiven Steuerung Aufmerksamkeit gezollt, die in Antwort auf die Amplitude oder die Frequenz von Schwingungen des Fahrzeugaufbaus die Dämpfkraft ohne Verwendung einer Energiequelle steuert.Recently, based on the above, attention has been paid to a damping system of a so-called semi-active control in automobiles, which in response to the amplitude or frequency of vibrations of the vehicle body controls the damping force without the use of an energy source.

Dieses Dämpfungssystem der halbaktiven Steuerung ist einfach sowohl bei weicher als auch bei harter Abstimmung und hat somit darin den Vorteil, daß es in der Funktion und in der Pflege leicht verwendet werden kann.This semi-active control damping system is simple in both soft and hard settings and thus has the advantage that it is easy to use in terms of function and maintenance.

Auf der anderen Seite wirft das Dämpfungssystem der halbaktiven Steuerung, wie es oben beschrieben wurde, Probleme auf, die unten erwähnt werden, wenn es ohne Veränderungen zur Dämpfung einer seitlichen Auslenkung eines Schienenfahrzeuges eingesetzt wird, das im Unterschied zu dem Automobil auf der Dämpfungsseite eine extrem große Aufbaumasse hat.On the other hand, the semi-active control damping system as described above raises problems, which are mentioned below, when used without modifications to dampen a lateral deflection of a rail vehicle which, in contrast to the automobile, has an extremely large body mass on the damping side.

Deshalb expandiert und kontrahiert sich der Stoßdämpfer, der als Dämpfungssystem der halbaktiven Steuerung verwendet wird mit variabler Dämpfungkraft, selbst dann, wenn das Fahrgestell mit einer hohen Geschwindigkeit abrupt zur Seite bewegt wird, in derselben Richtung wie die Bewegung des Fahrzeugaufbaus und erzeugt demzufolge Dämpfungskräfte.Therefore, even when the chassis is abruptly moved sideways at a high speed, the shock absorber used as the damping system of the semi-active control with variable damping force expands and contracts in the same direction as the movement of the vehicle body and thus generates damping forces.

Daher wird der Aufbau von dem Fahrgestell oder von den Rädern durch den Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungskraft gedrückt, wodurch die seitliche Bewegung des Aufbaus erhöht wird anstatt daß die seitliche Auslenkung des Aufbaus unterdrückt wird, was nicht nur die Laufstabilität des Fahrzeuges beeinträchtigt, sondern ebenso den Fahrkomfort deutlich herabsetzt.Therefore, the body is pressed by the chassis or the wheels through the shock absorber with variable damping force, thereby increasing the lateral movement of the body instead of suppressing the lateral deflection of the body, which not only affects the running stability of the vehicle but also significantly reduces driving comfort.

Außerdem ist es notwendig, die Steuerventile für die Steuerung der variablen Dämpfungskraft in dem Stoßdämpfer mit variabler Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Größe der Amplitude der seitlichen Auslenkung, die in dem Aufbau erzeugt wird, ständig mit hoher oder niedriger Frequenz an- und auszuschalten, um die Dämpfkraft zu regulieren. Dies wirft ein Haltbarkeitsproblem auf, da die Steuerventile für die Steuerung der Dämpfkraft häufig an- und ausgeschaltet werden.In addition, it is necessary to continuously turn the variable damping force control valves in the variable damping force shock absorber on and off at high or low frequency depending on the magnitude of the lateral displacement amplitude generated in the structure in order to regulate the damping force. This poses a durability problem since the damping force control valves are frequently turned on and off.

Wenn darüber hinaus die variable Steuerung der Dämpfkraft durch den Stoßdämpfer mit variabler Dämpfkraft aufgrund des Auftretens eines Ausschaltens bzw. eines Ausfalls der Energiezuführung oder aufgrund ungewöhnlicher Zustände ausgeschaltet wurde, wird der Stoßdämpfer mit variabler Dämpfkraft aufgrund der Trägheit des Fahrgestells oder des Aufbaus abrupt zu dem Hubende betätigt und als Folge davon wird eine große Stoßkraft an dem Hubende erzeugt.In addition, when the variable control of the damping force by the variable damping force shock absorber is disabled due to the occurrence of a power cut or failure or due to abnormal conditions, the variable damping force shock absorber is abruptly operated toward the stroke end due to the inertia of the chassis or the body, and as a result, a large impact force is generated at the stroke end.

Entsprechend eines ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Dämpfer mit variabler Dämpfungskraft zur Verfügung gestellt für die Dämpfung einer Querablenkung eines Schienenfahrzeuges durch Unterdrückung der Querabweichung eines Fahrzeugaufbaus unter Verwendung einer halbaktiven Steuerung, die die erzeugte Dämpfungskraft des Dämpfers kontrolliert bzw. regelt, wenn der Dämpfer in Querrichtung zwischen dem Fahrgestell des Fahrzeuges und dem Fahrzeugaufbau angeordnet ist, und welcher den Zustand der Querablenkung zwischen dem Fahrgestell und dem Fahrzeugaufbau einstellt, wobei der Dämpfer mit der variablen Dämpfungskraft aufweist:According to a first aspect of the present invention, there is provided a variable damping force damper for damping a lateral deflection of a rail vehicle by suppressing the lateral deviation of a vehicle body using a semi-active controller which controls the damping force generated by the damper when the damper is arranged transversely between the chassis of the vehicle and the vehicle body and which adjusts the state of the lateral deflection between the chassis and the vehicle body, the variable damping force damper comprising:

einen Huberfassungszylinder,a stroke detection cylinder,

einen Strömungsdurchgang, um nur einen Strom eines Arbeitsfluids von einer kopfseitigen Kammer in Richtung einer stangenseitigen Kammer des Huberfassungszylinders zu ermöglichen,a flow passage to allow only a flow of a working fluid from a head-side chamber toward a rod-side chamber of the stroke detecting cylinder,

ein Reservoir, welches über ein Einlaßventil mit der kopfseitigen Kammer des Huberfassungszylinders in Verbindung steht,a reservoir which is connected to the head-side chamber of the stroke detection cylinder via an inlet valve,

ein Entlastungsventil für eine Druckseite mit der kopfseitigen Kammer, welches in einem Strömungsdurchgang angeordnet ist, um die kopfseitige Kammer in Verbindung mit dem Reservoir zu bringen,a relief valve for a pressure side with the head-side chamber, which is arranged in a flow passage to bring the head-side chamber into communication with the reservoir,

ein Entlastungsventil für eine Expansionsseite, welches in ähnlicher Weise in dem Strömungsdurchgang angeordnet ist, um die stangenseitige Kammer in Verbindung mit der kopfseitigen Kammer zu bringen, undan expansion side relief valve similarly disposed in the flow passage to bring the rod side chamber into communication with the head side chamber, and

einen Regelkreis für eine Dämpfungskraft, welcher zwischen der stangenseitigen Kammer und dem Reservoir angeordnet ist, wobei der Regelkreis für die Dämpfungskraft eine Mehrzahl von Elementen für die Erzeugung von Dämpfungskraft hat, die in einer Reihe angeordnet sind, sowie Ein-/Aus-Ventile für die Bypassregelung der Erzeugungselemente für die Dämpfungskraft, wobei die Ein-/Aus-Ventile ein- und ausgeschaltet werden, um die erzeugte Dämpfungskraft in dem Regelkreis für die Dämpfungskraft zu regeln.a damping force control circuit arranged between the rod-side chamber and the reservoir, the damping force control circuit having a plurality of damping force generating elements arranged in a row, and on/off valves for bypass control of the damping force generating elements, the on/off valves being turned on and off to control the generated damping force in the damping force control circuit.

Entsprechend eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein Dämpfer mit variabler Dämpfungskraft zur Verfügung gestellt für die Dämpfung einer Querablenkung eines Schienenfahrzeuges durch Unterdrückung der Querabweichung eines Fahrzeugaufbaus unter Verwendung einer halbaktiven Steuerung, welche die erzeugte Dämpfungskraft des Dämpfers steuert, wenn der Dämpfer in Querrichtung zwischen dem Fahrgestell des Fahrzeuges und dem Fahrzeugaufbau angeordnet ist und welche den Zustand der Querablenkung zwischen dem Fahrgestell oder den Rädern und dem Fahrzeugaufbau einstellt, wobei der Dämpfer mit der variablen Dämpfungskraft aufweist:According to a second aspect of the present invention, there is provided a damper with variable damping force for damping a lateral deflection of a rail vehicle by suppressing the lateral deviation of a vehicle body using a semi-active controller which controls the damping force generated by the damper when the damper is arranged transversely between the chassis of the vehicle and the vehicle body and which adjusts the state of the lateral deflection between the chassis or the wheels and the vehicle body, the damper with variable damping force comprising:

einen Huberfassungszylinder,a stroke detection cylinder,

einen Strömungsdurchgang, um lediglich einen Strom eines Arbeitsfluids von einer kopfseitigen Kammer in Richtung einer stangenseitigen Kammer des Huberfassungszylinders zuzulassen,a flow passage for only allowing a flow of a working fluid from a head-side chamber toward a rod-side chamber of the stroke detecting cylinder,

ein Reservoir, welches über ein Einlaßventil in Kommunikationsverbindung mit der kopfseitigen Kammer des Huberfassungszylinders steht,a reservoir which is in communication with the head-side chamber of the stroke detection cylinder via an inlet valve,

ein Entlastungsventil für eine Druckseite, welche die kopfseitige Kammer umfaßt, welches in einem Strömungsdurchgang angeordnet ist, um die kopfseitige Kammer in Verbindung mit dem Reservoir zu bringen,a relief valve for a pressure side comprising the head-side chamber, which is arranged in a flow passage to bring the head-side chamber into communication with the reservoir,

ein Entlastungsventil für eine Expansionsseite, welches in ähnlicher Weise in dem Strömungsdurchgang angeordnet ist, um die stangenseitige Kammer in Kommunikationsverbindung mit der kopfseitigen Kammer zu bringen, undan expansion side relief valve similarly disposed in the flow passage to place the rod side chamber in communication with the head side chamber, and

einen Regelkreis für die Dämpfungskraft, welcher zwischen der stangenseitigen Kammer und dem Reservoir angeordnet ist, wobei der Regelkreis der Dämpfungskraft ein Element für die Erzeugung einer maximalen Dämpfungskraft hat sowie ein normalerweise offenes Regelventil für eine proportionale Strömungsrate oder ein Ventil für eine proportionale Druckregelung hat, das parallel dazu angeordnet ist, wobei das Ventil für die proportionale Strömungsratenregelung oder das Ventil für die proportionale Druckregelung so betrieben wird, daß es in kontinuierlicher Weise die erzeugte Dämpfungskraft in dem Regelkreis für die Dämpfungskraft regelt.a damping force control circuit disposed between the rod-side chamber and the reservoir, the damping force control circuit having an element for generating a maximum damping force and a normally open proportional flow rate control valve or a proportional pressure control valve disposed in parallel therewith, the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve being operated to continuously control the damping force generated in the damping force control circuit.

Entsprechend eines dritten Aspekts der vorliegenden Erfindung wird ein System zum Dämpfen der Querabweichung eines Schienenfahrzeuges zur Verfügung gestellt, bei welchem ein Dämpfer für eine variable Dämpfungskraft unter halbaktiver Steuerung in Querrichtung zwischen einem Fahrgestell und einem Fahrzeugaufbau angeordnet ist, um die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus zu unterdrücken, wobei:According to a third aspect of the present invention, there is provided a system for damping the lateral deviation of a rail vehicle, in which a damper for a variable damping force under semi-active control in the transverse direction is arranged between a chassis and a vehicle body to suppress the lateral deviation of the vehicle body, wherein:

der Dämpfer mit der variablen Dämpfungskraft aufweist einen Erfassungszylinder, einen Strömungsdurchgang, um nur einen Strom von Arbeitsfluid von einer kopfseitigen Kammer in Richtung einer stangenseitigen Kammer des Huberfassungszylinders zuzulassen, ein Reservoir, das über ein Einlaßventil in Verbindung mit der kopfseitigen Kammer steht, ein Entlastungsventil für eine Druckseife, auf welcher sich die kopfseitige Kammer befindet, welches in einem Strömungsdurchgang angeordnet ist, um die kopfseitige Kammer in Verbindung mit dem Reservoir zu bringen, ein Entlastungsventil für eine Expansionsseite, welches in ähnlicher Weise in dem Strömungsdurchgang angeordnet ist, um die stangenseitige Kammer in Kommunikation mit der kopfseitigen Kammer zu bringen, und einen Regelkreis für die Dämpfungskraft, welcher zwischen der stangenseitigen Kammer und dem Reservoir angeordnet ist, und wobeithe variable damping force damper comprises a sensing cylinder, a flow passage for only allowing a flow of working fluid from a head-side chamber toward a rod-side chamber of the stroke sensing cylinder, a reservoir communicating with the head-side chamber via an inlet valve, a relief valve for a pressure plate on which the head-side chamber is located, which is arranged in a flow passage for bringing the head-side chamber into communication with the reservoir, an expansion-side relief valve similarly arranged in the flow passage for bringing the rod-side chamber into communication with the head-side chamber, and a damping force control circuit arranged between the rod-side chamber and the reservoir, and wherein

das System derart ausgelegt ist, daß ein Dämpfersignal, welches von dem Huberfassungszylinder erfaßt wird, in ein Dämpferverschiebungssignal und ein Dämpfergeschwindigkeitssignal aufgeteilt wird, ein optimaler Dämpfungskraftwert durch einen Computer auf der Basis des Dämpferverschiebungssignales und des Dämpfergeschwindigkeitssignals sowie eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignales aus der Erfassungseinrichtung berechnet wird, die an dem Fahrzeugaufbau vorgesehen ist, wobei die erzeugte Dämpfungskraft in dem Regelkreis für die Dämpfungskraft auf der Basis des Ergebnisses der Berechnung geregelt wird, und die Abweichungsrichtung des Fahrzeugaufbaus zu diesem Zeitpunkt durch den Computer entsprechend dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal aus der Erfassungseinrichtung bestimmt wird, um gezielt die Entlastungsventile für die Druckseite und die Expansionsseite zu schalten und zu regeln.the system is designed such that a damper signal detected by the stroke detecting cylinder is divided into a damper displacement signal and a damper speed signal, an optimum damping force value is calculated by a computer on the basis of the damper displacement signal and the damper speed signal and a vehicle speed signal from the detecting device provided on the vehicle body, the generated damping force is controlled in the damping force control loop on the basis of the result of the calculation, and the deviation direction of the vehicle body at that time is determined by the computer in accordance with the vehicle speed signal from the detecting device to selectively switch and control the relief valves for the pressure side and the expansion side.

In den bevorzugten Ausführungsformen hat der Querablenkungen dämpfende Dämpfer mit seiner halbaktiven Steuerung eine verbesserte Haltbarkeit, ohne daß die Querablenkung des Fahrzeugaufbaus aufgrund der Querablenkung des Fahrgestells erhöht wird und reduziert die Frequenz des An-/Ausschaltens der Steuerventile für die Regelung der Dämpfungskraft.In the preferred embodiments, the lateral deflection damping damper with its semi-active control has improved durability without increasing the lateral deflection of the vehicle body due to the lateral deflection of the chassis and reduces the frequency of switching on/off the control valves for controlling the damping force.

Der Querablenkungen dämpfende Dämpfer kann als ein normaler hydraulischer Dämpfer fungieren selbst in dem Moment der Deaktivierung der Steuerung aufgrund des Auftretens von ungewöhnlichen Zuständen, wie z. B. des Ausschaltens der Energiezuführung, so daß er ausfallsicher ist.The lateral deflection damping damper can function as a normal hydraulic damper even at the moment of deactivation of the control due to the occurrence of abnormal conditions such as power supply shutdown, so that it is fail-safe.

Der Querablenkungen dämpfende Dämpfer kann den Aufbau des Strömungsdurchgangs vereinfachen durch gemeinsame Verwendung der Strömungsdurchgänge und Verkürzen der Länge des Strömungsdurchganges, wodurch der Strömungswiderstand eines Arbeitsfluids reduziert wird.The transverse deflection damping damper can simplify the structure of the flow passage by using the flow passages together and shortening the length of the flow passage, thereby reducing the flow resistance of a working fluid.

In den bevorzugten Ausführungsformen dient der Huberfassungszylinder, der den Dämpfungskörper des dämpfenden Dämpfers bildet, als Dämpfer in einem unidirektionalen Fluß für das Zirkulieren eines Arbeitsfluids in der stangenseitigen Kammer über einen Dämpfungskraft steuernden Kreislauf und ein Reservoir selbst zu der Zeit der Funktion in entweder der Richtung der Ausdehnungsseite oder der komprimierten Seite durch die Funktion eines Strömungsdurchgangs, der nur einen Strom von Arbeitsfluid von der kopfseitigen Kammer in Richtung der stangenseitigen Kammer und des Einlaßventils erlaubt.In the preferred embodiments, the stroke detecting cylinder, which forms the damping body of the damping damper, serves as a damper in a unidirectional flow for circulating a working fluid in the rod-side chamber via a damping force controlling circuit and a reservoir itself at the time of functioning in either the direction of the expansion side or the compression side by functioning as a flow passage which only allows a flow of working fluid from the head-side chamber toward the rod-side chamber and the inlet valve.

Dadurch wird in dem Huberfassungszylinder ein Verhältnis der Querschnittsfläche zwischen einem Kolben und einer Kolbenstange auf 2 : 1 eingestellt, wodurch die Flußrate des Arbeitsfluids auf der expandierten Seite, welches in den Dämpfungskraft steuernden Kreislauf eingespritzt wird, wenn sich der Huberfassungszylinder expandiert oder komprimiert, die gleiche ist wie auf der komprimierten Seite.Thereby, in the stroke detecting cylinder, a ratio of the cross-sectional area between a piston and a piston rod is set to 2:1, whereby the flow rate of the working fluid on the expanded side, which is injected into the damping force controlling circuit when the stroke detecting cylinder expands or compresses, is the same as that on the compressed side.

Andererseits bestimmt der Computer zum Zeitpunkt des Auftretens der Querablenkung, wenn sich der Huberfassungszylinder expandiert und komprimiert in Übereinstimmung mit der Ablenkrichtung des Aufbaus den Querablenkungszustand des Aufbaus auf der Basis des Dämpfungssignals von dem Huberfassungszylinder und des Aufbaugeschwindigkeitssignals von der Detektionseinrichtung.On the other hand, at the time of occurrence of the lateral deflection, when the stroke detecting cylinder expands and compresses in accordance with the deflection direction of the body, the computer determines the lateral deflection state of the body on the basis of the damping signal from the stroke detecting cylinder and the body speed signal from the detecting device.

Der Computer berechnet den Wert der Dämpfungskraft, der dem optimalen Wert am nächsten ist, der in dem Dämpfungskraft regelnden Kreislauf erzeugt werden soll, auf Basis der Bestimmung um das Schalten und Steuern des Ein-/Aus-Ventils oder des proportionalen Durchflußratensteuerventils oder des proportionalen Drucksteuerventils gleichzeitig mit dem Dämpfungskraft erzeugenden Element, so daß die Steuerung der in dem Dämpfungskraftregelkreislauf erzeugten Dämpfungskraft auf die Ergebnisse der Berechnung eingestellt wird und die Querabweichung des Aufbaus wirksam gedämpft wird.The computer calculates the value of the damping force closest to the optimum value to be generated in the damping force control circuit based on the determination by switching and controlling the on/off valve or the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve simultaneously with the damping force generating element, so that the control of the damping force generated in the damping force control circuit is adjusted to the results of the calculation and the lateral deviation of the structure is effectively damped.

Zusätzlich zu dem oben erwähnten erfaßt der Computer, wenn eine Situation auftritt, in der der huberfassende Zylinder das Arbeitsende erreicht, daß der huberfassende Zylinder dem Arbeitsende nahekommt in Antwort auf ein Dämpfungsauslenkungssignal auf der Basis des Dämpfungssignals von dem Huberfassungszylinder.In addition to the above, when a situation occurs in which the stroke detecting cylinder reaches the working end, the computer detects that the stroke detecting cylinder is approaching the working end in response to a damping displacement signal based on the damping signal from the stroke detecting cylinder.

Das Ein-/Aus-Ventil oder das proportionale Flußratenventil oder das proportionale Drucksteuerventil wird dann geschaltet, um die erzeugte Dämpfungskraft auf das Maximum in dem Dämpfungskraftsteuerkreislauf zu schalten, um den Stoß, der in dem Arbeitsende des huberfassenden Zylinders erzeugt wird, zu lindern.The on/off valve or the proportional flow rate valve or the proportional pressure control valve is then switched to switch the generated damping force to the maximum in the damping force control circuit to alleviate the shock generated in the working end of the stroke-sensing cylinder.

In dem Fall, in dem das Fahrgestell mit höherer Geschwindigkeit in der gleichen Richtung wie der Aufbau abgelenkt wird, wird die Arbeitsrichtung des huberfassenden Zylinders umgekehrt und der Arbeitsfluiddruck auf Basis der erzeugten Dämpfungskraft in dem Dämpfungskraftsteuerkreislauf wird an den huberfassenden Zylinder angelegt.In the case where the chassis is deflected at a higher speed in the same direction as the body, the operating direction of the stroke sensing cylinder is reversed and the working fluid pressure based on the generated damping force in the damping force control circuit is applied to the stroke sensing cylinder.

Der Arbeitsfluiddruck, der auf den Huberfassungszylinder wirkt, führt dazu, daß der Aufbau durch den huberfassenden Zylinder in Richtung der Querablenkung zu dieser Zeit gedrückt wird, so daß die Querablenkung des Aufbaus durch die Querablenkung des Fahrgestells erhöht wird.The working fluid pressure acting on the stroke detecting cylinder causes the body to be pressed by the stroke detecting cylinder in the direction of the lateral deflection at that time, so that the lateral deflection of the body is increased by the lateral deflection of the chassis.

Der Computer bestimmt jedoch die Richtung der Querablenkung des Aufbaus jederzeit auf Basis des Aufbaugeschwindigkeitssignals von der Erfassungseinrichtung, die auf dem Aufbau zur Verfügung gestellt wird, um selektiv ein Schaltsignal an das Entlastungsventil für die Druckseite und das Entlastungsventil für die Expansionsseite auszugeben.However, the computer determines the direction of the lateral deflection of the body at any time based on the body speed signal from the sensing device mounted on the body for is provided to selectively output a switching signal to the pressure side relief valve and the expansion side relief valve.

Diese Schaltsignale schalten das Entlastungsventil für die Druckseite oder die Expansionsseite selektiv in der Richtung entgegengesetzt zu der Arbeitsrichtung des Huberfassungszylinders, der sich zu dem entlasteten Zustand entspannt und komprimiert.These switching signals selectively switch the relief valve for the pressure side or the expansion side in the direction opposite to the operating direction of the stroke sensing cylinder, which relaxes and compresses to the relieved state.

Dadurch wird, wenn sich der huberfassende Zylinder expandiert, das Entlastungsventil für die Druckseite in eine An-Position durch ein Schaltsignal von dem Computer geschaltet, um die kopfseitige Kammer in Verbindung mit dem Reservoir zu bringen, während, wenn sich der Huberfassungszylinder komprimiert, das Entlastungsventil für die Expansionsseite in eine An-Position durch ein Schaltsignal von dem Computer geschaltet wird, um die stangenseitige Kammer in Verbindung mit der kopfseitigen Kammer zu bringen.Thus, when the stroke sensing cylinder expands, the pressure side relief valve is switched to an on position by a switching signal from the computer to place the head side chamber in communication with the reservoir, while when the stroke sensing cylinder compresses, the expansion side relief valve is switched to an on position by a switching signal from the computer to place the rod side chamber in communication with the head side chamber.

Im Ergebnis verflüchtigt sich der Arbeitsfluiddruck, der auf den Huberfassungszylinder wirkt, automatisch in das Reservoir oder in die kopfseitige Kammer durch das Entlastungsventil für die Druckseite oder die Expansionsseite, das in die An-Position geschaltet wurde entsprechend der Auslenkrichtung des Aufbaus.As a result, the working fluid pressure acting on the stroke detecting cylinder is automatically released into the reservoir or the head side chamber through the relief valve for the pressure side or the expansion side which is switched to the on position according to the deflection direction of the structure.

Deshalb wird der Arbeitsfluiddruck, der an die kopfseitige Kammer oder die stangenseitige Kammer des huberfassenden Zylinders angelegt wurde aufgrund des Auftretens der oben beschriebenen Situation automatisch in das Reservoir oder die kopfseitige Kammer über das Entlastungsventil für die Druckseite oder die Expansionsseite entladen, um zu verhindern, daß die Querabweichung des Aufbaus aufgrund der Querabweichung des Fahrgestells erhöht wird.Therefore, the working fluid pressure applied to the head side chamber or the rod side chamber of the stroke detecting cylinder due to the occurrence of the above-described situation is automatically discharged into the reservoir or the head side chamber via the relief valve for the pressure side or the expansion side to prevent the lateral deviation of the body from being increased due to the lateral deviation of the chassis.

Somit verwendet die oben beschriebene Situation das An-/Aus-Ventil nicht für die Steuerung der Dämpfungskraft oder das proportionale Flußratensteuerventil oder das proportionale Drucksteuerventil, sondern verwendet sie, um die Entlastungsventile für die Druckseite und die Expansionsseite an-/auszuschalten in Übereinstimmung mit der Abweichungsrichtung des Aufbaus, welche niederfrequent ist.Thus, the situation described above does not use the on/off valve for controlling the damping force or the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve, but uses them to turn on/off the relief valves for the pressure side and the expansion side in accordance with the deviation direction of the structure, which is low frequency.

Dementsprechend ist die Betriebsfrequenz des An-/Aus-Ventils oder des proportionalen Flußratensteuerventils oder des proportionalen Drucksteuerventils in dem Dämpfungskraftsteuerkreislauf reduziert und die Haltbarkeit der Steuerventile wird wesentlich verbessert.Accordingly, the operating frequency of the on/off valve or the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve in the damping force control circuit is reduced and the durability of the control valves is significantly improved.

Weiterhin, wenn die Steuerung abgeschaltet wird aufgrund des Auftretens einer ungewöhnlichen Bedingung, wie z. B. "Leistung aus", bringt der Huberfassungszylinder das Arbeitsfluid immer dazu, sich in den Dämpfungskraftsteuerkreislauf zu erstrecken, da es sich ausdehnt und komprimiert, um die Entlastungsventile für die Druckseite und die Expansionsseite in einer Aus-Position zu halten ungeachtet der Tatsache, daß die Querablenkung in dem Aufbau auftritt.Furthermore, when the control is turned off due to the occurrence of an abnormal condition such as "power off", the stroke sensing cylinder always causes the working fluid to extend into the damping force control circuit as it expands and compresses to keep the pressure side and expansion side relief valves in an off position regardless of the fact that the transverse deflection occurs in the structure.

Darüber hinaus kehrt in dem Dämpfungskraftsteuerschaltkreis das An-/Aus-Ventil für die Steuerung der Dämpfungskraft oder des proportionalen Flußratensteuerventils oder des proportionalen Drucksteuerventils, das in dem oben erwähnten Schaltkreis angeordnet ist, automatisch in seine Aus-Position zurück.Furthermore, in the damping force control circuit, the on/off valve for controlling the damping force or the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve arranged in the above-mentioned circuit automatically returns to its off position.

Dadurch sichert sich der dämpfende Dämpfer eine voreingestellte Dämpfungskraft durch die Funktion des An-/Aus-Ventils für die Steuerung der Dämpfungskraft oder des proportionalen Flußratensteuerventils oder des proportionalen Drucksteuerventils, um die Querablenkung des Aufbaus zu dämpfen und der dämpfende Dämpfer dient als ein normaler hydraulischer Dämpfer, um eine Ausfallsicherung durchzuführen.This ensures that the damping damper maintains a preset damping force through the function of the on/off valve for controlling the damping force or the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve to dampen the lateral deflection of the body and the damping damper serves as a normal hydraulic damper to perform fail-safe.

Bevorzugte nicht begrenzende Ausführungsformen der Erfindung werden nun unter Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben, in denen:Preferred non-limiting embodiments of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 ein Blockdiagramm ist, das eine Ausführungsform eines Dämpfungssystems für das Dämpfen einer Querabweichung eines Schienenfahrzeuges zeigt,Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of a damping system for damping a lateral deviation of a rail vehicle,

Fig. 2 eine schematische Ansicht ist, die ein strukturelles Beispiel des dämpfenden Dämpfers, der für das Dämpfungssystem für das Dämpfen einer Querabweichung verwendet wird, zeigt,Fig. 2 is a schematic view showing a structural example of the damping damper used for the damping system for damping a lateral deviation,

Fig. 3 eine schematische Ansicht ist, die eine modifizierte Ausführungsform des dämpfenden Dämpfers zeigt,Fig. 3 is a schematic view showing a modified embodiment of the damping damper,

Fig. 4 eine schematische Ansicht ist, die eine weitere strukturelle Ausführungsform des dämpfenden Dämpfers zeigt, undFig. 4 is a schematic view showing another structural embodiment of the damping damper, and

Fig. 5 eine schematische Ansicht ist, die eine weitere modifizierte Ausführungsform des dämpfenden Dämpfers zeigt.Fig. 5 is a schematic view showing another modified embodiment of the damping damper.

In Fig. 1 sind die dämpfenden Dämpfer 3 und 4 eines halbaktiven Steuertyps gemäß der Erfindung horizontal gegenüberliegend zwischen einem Fahrgestell 1 und einem Aufsatz 2 angeordnet.In Fig. 1, the damping dampers 3 and 4 of a semi-active control type according to the invention are arranged horizontally opposite one another between a chassis 1 and a top 2.

Es sei erwähnt, daß, obgleich in diesen dämpfenden Dämpfern 3 und 4 eines halbaktiven Steuerungssystems nur einer von diesen verwendet werden kann, wenn zwei Dämpfer verwendet werden, wie in dieser Ausführungsform, ein ausfallsicherer Effekt erreicht werden kann, wenn einer von diesen außer Funktion ist.It should be noted that although in these damping dampers 3 and 4 of a semi-active control system, only one of them can be used, if two dampers are used as in this embodiment, a fail-safe effect can be achieved when one of them is inoperative.

An dem Aufsatz 2 wird ein Detektor 5 zur Verfügung gestellt, der aus einem Beschleunigungsmesser oder einem Geschwindigkeitsmesser gebildet wird, für das Erfassen eines Zustandes der Querschwingung des Aufsatzes 2.A detector 5 is provided on the attachment 2, which is formed from an accelerometer or a speedometer, for detecting a state of the transverse vibration of the attachment 2.

Die dämpfenden Dämpfer 3 und 4 weisen einen Huberfassungszylinder 6, ein Reservoir 7 und einen Dämpfungskraftsteuerkreislauf 8 auf, wie in Fig. 2 gezeigt.The damping dampers 3 and 4 have a stroke detecting cylinder 6, a reservoir 7 and a damping force control circuit 8, as shown in Fig. 2.

Der Huberfassungszylinder 6 hat einen Zylinder 9, dessen Inneres durch einen verschiebbaren Kolben 10 in eine kopfseitige Kammer 11 und eine stangenseitige Kammer 12 unterteilt wird, und eine Kolbenstange 13 erstreckt sich von dem Kolben 10 nach außen.The stroke detecting cylinder 6 has a cylinder 9, the interior of which is divided into a head-side chamber 11 and a rod-side chamber 12 by a slidable piston 10, and a piston rod 13 extends outward from the piston 10.

Die Kolbenstange 13 hat Skalierungseinprägungen 14, die hierin eingekerbt sind, in einer vorbestimmten Abstandsrelation und ein Verschiebungssensor 15 ist gegenüber den Skalierungseinprägungen 14 fixiert.The piston rod 13 has scale impressions 14 notched therein in a predetermined distance relation and a displacement sensor 15 is fixed opposite to the scale impressions 14.

Die dämpfenden Dämpfer 3 und 4 halten die Positionen und haben Rückschlagventile 16 und 17 an ihren jeweiligen Aus-Positionen und sind mit einem Entlastungsventil 18 für eine Druckseite und einem Entlastungsventil 19 für eine Expansionsseite ausgerüstet, die durchlässig bei einer Position werden, an der die Dämpfer eingeschaltet werden.The damping dampers 3 and 4 hold the positions and have check valves 16 and 17 at their respective off positions and are equipped with a relief valve 18 for a pressure side and a relief valve 19 for an expansion side, which become permeable at a position where the dampers are turned on.

Das Entlastungsventil 18 für die Druckseite ist mitten in einer Durchflußöffnung 20 angeordnet für das Inverbindungbringen der kopfseitigen Kammer 11 des Zylinders mit dem Reservoir 7 der kopfseitigen Kammer 11 und ist angeordnet, daß an seiner Aus-Position ein Fluß des Arbeitsfluids, das von der kopfseitigen Kammer 11 zu dem Reservoir 7 läuft, von dem Rückschlagventil 16 aufgehalten wird, während an seiner An-Position die kopfseitige Kammer 11 in Kommunikation mit dem Reservoir 7 über die Durchflußöffnung angeordnet ist.The pressure side relief valve 18 is arranged in the middle of a flow opening 20 for communicating the head side chamber 11 of the cylinder with the reservoir 7 of the head side chamber 11 and is arranged such that, at its off position, a flow of the working fluid running from the head side chamber 11 to the reservoir 7 is stopped by the check valve 16, while at its on position, the head side chamber 11 is arranged in communication with the reservoir 7 via the flow opening.

Auf der anderen Seite wird das Entlastungsventil 19 für die Expansionsseite inmitten einer Durchflußöffnung 21 angeordnet, die sich von einer Einlaßseite des Entlastungsventils 18 für die Druckseite zu der stangenseitigen Kammer 12 erstreckt und derart angeordnet ist, daß bei ihrer Aus-Position ein Fluß des Arbeitsfluids, der von der stangenseitigen Kammer 12 zu der kopfseitigen Kammer 11 fließt, von dem Rückschlagventil 17 aufgehalten wird, während in seiner An-Position die stangenseitige Kammer 12 in Verbindung mit der kopfseitigen Kammer 11 tritt.On the other hand, the expansion side relief valve 19 is arranged in the middle of a flow opening 21 which extends from an inlet side of the pressure side relief valve 18 to the rod side chamber 12 and is arranged such that, in its off position, a flow of the working fluid flowing from the rod side chamber 12 to the head side chamber 11 is stopped by the check valve 17, while in its on position, the rod side chamber 12 comes into communication with the head side chamber 11.

Die kopfseitige Kammer 11 ist ebenso mit dem Reservoir 7 über eine Einlaßdurchgangsöffnung 23 mit einem Einlaßventil 22 verbunden, und die stangenseitige Kammer 12 ist mit dem Reservoir 7 von dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft über einen Ölfilter 24 verbunden.The head side chamber 11 is also connected to the reservoir 7 via an inlet port 23 with an inlet valve 22, and the rod side chamber 12 is connected to the reservoir 7 of the damping force control circuit 8 via an oil filter 24.

Der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft weist auf drei Drosseln bzw. Drosselklappen 25, 26 und 27, die Dämpfungskraft erzeugende Elemente sind, die in Reihe geschaltet sind, drei Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30 für die Auswahl der Verwendung der drei Drosselklappen 25, 26 und 27, ein Hochdrucküberdruckventil 32, welches ein Dämpfungskraft erzeugendes Element ist, welches inmitten einer Durchflußöffnung 31 angeordnet ist, um die stangenseitige Kammer 12 in Verbindung mit dem Reservoir 7 zu bringen, und ein Niederdrucküberdruckventil 34, das ebenso ein Dämpfungskraft erzeugendes Element ist, das mitten in einer Durchflußöffnung 33 angeordnet ist, um einen Abschnitt zwischen den Drosselklappen 26 und 27 mit dem Reservoir 7 in Verbindung zu bringen.The damping force control circuit 8 comprises three throttles 25, 26 and 27 which are damping force generating elements connected in series, three on/off valves 28, 29 and 30 for selecting the use of the three throttles 25, 26 and 27, a high pressure relief valve 32 which is a damping force generating element arranged in the middle of a flow opening 31 to bring the rod side chamber 12 into communication with the reservoir 7, and a low pressure relief valve 34 which is also a damping force generating element arranged in the middle of a flow opening 33 to bring a portion between the throttles 26 and 27 into communication with the reservoir 7.

Im Falle dieser Ausführungsform steuert das Ein-/Aus-Ventil 28 in Abständen eine Umgehungsdurchflußöffnung 35, die die Drosselklappen 25 und 26 umgeht, das Ein-/Aus-Ventil 29 steuert in Abständen eine Umgehungsdurchflußöffnung 36 der Drosselklappe 26 und das Ein-/Aus-Ventil 30 steuert in Abständen eine Umgehungsdurchflußöffnung 37 der Drosselklappe 27.In the case of this embodiment, the on/off valve 28 intermittently controls a bypass flow opening 35 which bypasses the throttle valves 25 and 26, the on/off valve 29 intermittently controls a bypass flow opening 36 of the throttle valve 26, and the on/off valve 30 intermittently controls a bypass flow opening 37 of the throttle valve 27.

Eines dieser drei Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30, insbesondere das Ein-/Aus-Ventil 30 wird im Gegensatz zu den anderen Ein-/Aus-Ventilen 28 und 29 von einem normalerweise geschlossenen Ventil gebildet, so daß in seiner Aus-Position die Umgehungsdurchflußöffnung 37 in einem abgeschnittenen Zustand ist.One of these three on/off valves 28, 29 and 30, in particular the on/off valve 30, is, in contrast to the other on/off valves 28 and 29, formed by a normally closed valve, so that in its off position the bypass flow opening 37 is in a cut-off state.

Mit dieser Anordnung führt das Ein-/Aus-Ventil 30, wenn nur das Ein-/Aus-Ventil 30 in eine Ein-Stellung geschaltet wird, dazu, daß sich die Umgehungsdurchflußöffnung 37 öffnet, so daß die Einlaßseite der Drosselklappe 25 direkt mit dem Reservoir 7 über die Umgehungsdurchflußöffnung 37 von der Umgehungsdurchflußöffnung 35 gebracht wird.With this arrangement, when only the on/off valve 30 is switched to an on position, the bypass flow port 37 opens so that the inlet side of the throttle valve 25 is brought directly into contact with the reservoir 7 via the bypass flow port 37 from the bypass flow port 35.

Daher umgeht das Arbeitsfluid, das durch den Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft läuft, die Drosselklappen 25, 26 und 27 und fließt über die Umgehungsdurchflußöffnung 37 von der Umgehungsdurchflußöffnung 35 in das Reservoir 7. Der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft wird in dem die niedrigste Dämpfungskraft erzeugenden Zustand auf Basis des Durchflußöffnungswiderstandes der Umgehungsdurchflußöffnungen 35 und 37 behalten.Therefore, the working fluid passing through the damping force control circuit 8 bypasses the throttle valves 25, 26 and 27 and flows through the bypass flow port 37 of the bypass flow hole 35 into the reservoir 7. The damping force control circuit 8 is maintained in the lowest damping force generating state based on the flow hole resistance of the bypass flow holes 35 and 37.

Auf der anderen Seite werden, wenn die Ein-/Aus-Ventile 28 und 29 in eine Ein-Stellung geschaltet werden, die Umgehungsdurchflußöffnung 37 als auch die Umgehungsdurchflußöffnungen 35 und 36 in den geschlossenen Zustand gestellt und das Arbeitsfluid, das den Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft passiert, fließt nacheinander durch die Drosselklappen 25, 26 und 27.On the other hand, when the on/off valves 28 and 29 are switched to an on position, the bypass flow port 37 as well as the bypass flow ports 35 and 36 are placed in the closed state, and the working fluid passing through the damping force control circuit 8 flows through the throttle valves 25, 26 and 27 in sequence.

Im Ergebnis wird der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskontrolle in den Zustand geschaltet, in dem die höchste Dämpfungskraft erzeugt wird, solange er mit dem Hochdrucküberdruckventil mit überlagerten Druckverlusten der Drosselklappen 25, 26 und 27 zusammenarbeitet.As a result, the damping control circuit 8 is switched to the state in which the highest damping force is generated as long as it cooperates with the high-pressure relief valve with superimposed pressure losses of the throttle valves 25, 26 and 27.

Wenn das Ein-/Aus-Ventil 28 als auch das Ein-/Aus-Ventil 30 in eine Ein-Position geschaltet sind, wird die Umgehungsdurchflußöffnung 35 geschlossen und die Einlaßseite der Drosselklappe 26 ist über die Umgehungsdurchflußöffnungen 36 und 37 mit dem Reservoir 7 verbunden.When the on/off valve 28 and the on/off valve 30 are both switched to an on position, the bypass flow opening 35 is closed and the inlet side of the throttle valve 26 is connected to the reservoir 7 via the bypass flow openings 36 and 37.

Dadurch fließt das Arbeitsfluid, das den Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft passiert, von der Drosselklappe 25 über die Umgehungsdurchflußöffnungen 36 und 37 zu dem Reservoir 7 und der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft erzeugt die Dämpfungskraft auf der Basis des Druckverlustes der Drosselklappe 25.Thereby, the working fluid passing through the damping force control circuit 8 flows from the throttle valve 25 via the bypass flow holes 36 and 37 to the reservoir 7, and the damping force control circuit 8 generates the damping force based on the pressure loss of the throttle valve 25.

Wenn alle Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30 in einer Aus-Position gehalten werden (der in Fig. 2 gezeigte Zustand), steht die Einlaßseite der Drosselklappe 25 mit der Einlaßseite der Drosselklappe 27 in Verbindung, während die Drosselklappen 25 und 26 über die Umleitdurchflußöffnung 35 umgangen werden.When all the on/off valves 28, 29 and 30 are held in an off position (the state shown in Fig. 2), the inlet side of the throttle valve 25 communicates with the inlet side of the throttle valve 27, while the throttle valves 25 and 26 are bypassed via the bypass flow port 35.

Demzufolge fließt das Arbeitsfluid, das den Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft passiert, von der Umgehungsdurchflußöffnung 35 nur durch die Drosselklappe 27 zu dem Reservoir 7 und der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft erzeugt eine Dämpfungskraft auf Basis des Druckverlustes der Drosselklappe 27 unter der Begrenzung eines Niederdrucküberdruckventils.Accordingly, the working fluid passing through the damping force control circuit 8 flows from the bypass flow port 35 only through the throttle valve 27 to the reservoir 7, and the damping force control circuit 8 generates a damping force based on the pressure loss of the throttle valve 27 under the restriction of a low-pressure relief valve.

Wenn alle Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30 von dem Zustand, der in Fig. 2 gezeigt ist, in eine Ein-Position geschaltet werden, ist nur die Einlaßseite der Drosselklappe 27 mit dem Reservoir 7 über die Umgehungsdurchgangsöffnung 37 verbunden.When all the on/off valves 28, 29 and 30 are switched to an on position from the state shown in Fig. 2, only the inlet side of the throttle valve 27 is connected to the reservoir 7 via the bypass passage 37.

Im Ergebnis fließt das Arbeitsfluid, das den Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft passiert, von den Drosselklappen 25 und 26 über die Umgehungsdurchflußöffnung 37 zu dem Reservoir 7 und der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft erzeugt eine Dämpfungskraft mit dem Druckverlust der Drosselklappe 26, die überlagert wird von dem Druckverlust der Drosselklappe 25.As a result, the working fluid passing through the damping force control circuit 8 flows from the throttle valves 25 and 26 to the reservoir 7 via the bypass flow port 37, and the damping force control circuit 8 generates a damping force with the pressure loss of the throttle valve 26 superimposed on the pressure loss of the throttle valve 25.

Auf der anderen Seite, wenn nur das Ein-/Aus-Ventil 28 in eine Ein-Position geschaltet wird, wird die Umgehungsdurchflußöffnung 35 geschlossen, solange die Einlaßseite der Drosselklappe 26 über die Drosselklappe 27 von der Umgehungsdurchflußöffnung 36 mit dem Reservoir 7 in Verbindung bleibt.On the other hand, when only the on/off valve 28 is switched to an on position, the bypass flow port 35 is closed as long as the inlet side of the throttle valve 26 remains in communication with the reservoir 7 via the throttle valve 27 from the bypass flow port 36.

Dadurch fließt das Arbeitsfluid, das den Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft passiert, über die Umgehungsdurchflußöffnung 36 und die Drosselklappe 27 von der Drosselklappe 25 in das Reservoir 7 und der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft erzeugt eine Dämpfungskraft mit dem Druckverlust der Drosselklappe 27, der von dem Druckverlust der Drosselklappe 25 überlagert ist.As a result, the working fluid passing through the damping force control circuit 8 flows from the throttle valve 25 into the reservoir 7 via the bypass flow port 36 and the throttle valve 27, and the damping force control circuit 8 generates a damping force with the pressure loss of the throttle valve 27 superimposed on the pressure loss of the throttle valve 25.

Wie oben beschrieben wurde, wird die Dämpfungskraft, die in dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft erzeugt wird, in sechs Stufen gesteuert durch geeignete Auswahl der Ein- /Aus-Stellungen der Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30.As described above, the damping force generated in the damping force control circuit 8 is controlled in six stages by appropriately selecting the on/off positions of the on/off valves 28, 29 and 30.

Es ist überflüssig zu erwähnen, daß die Dämpfungskraft, die in dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft erzeugt wird, ebenso in sechs Stufen oder mehr oder weniger Stufen durch Erhöhen oder Erniedrigen der Anzahl von Drosselklappen und der Ein-/Aus-Ventile oder durch Veränderung der Konstruktion der Umgehungsdurchflußöffnung geregelt werden kann.Needless to say, the damping force generated in the damping force control circuit 8 can also be controlled in six stages or more or less stages by increasing or decreasing the number of throttle valves and on/off valves or by changing the design of the bypass flow port.

Auf der anderen Seite wird der Fahrzeugaufbau 2 in der Querrichtung relativ zwischen ihm und dem Fahrgestell 1 verschoben aufgrund der Querablenkung während der Fahrt und, wenn eine solche relative Bewegung in der Querrichtung auftritt, dehnt sich der Huberfassungszylinder 6 aus und zieht sich zusammen.On the other hand, the vehicle body 2 is displaced in the transverse direction relatively between it and the chassis 1 due to the transverse deflection during travel and, when such relative movement in the transverse direction occurs, the stroke detecting cylinder 6 expands and contracts.

Wenn sich der Huberfassungszylinder 6 ausdehnt, ergießt sich das Arbeitsfluid innerhalb der stangenseitigen Kammer 12 zu dem Kreislauf für die Steuerung der Dämpfungskraft durch den Ölfilter 24, während das Arbeitsfluid in dem Reservoir 7 in die kopfseitige Kammer 11 über die Einlaßdurchflußöffnung 23 von dem Einlaßventil 22 eingesaugt wird.When the stroke detecting cylinder 6 expands, the working fluid within the rod-side chamber 12 flows to the damping force control circuit through the oil filter 24, while the working fluid in the reservoir 7 is sucked into the head-side chamber 11 via the inlet flow port 23 from the inlet valve 22.

Wenn andererseits der Huberfassungszylinder 6 sich zusammenzieht, wird das Einlaßventil 22 geschlossen, um das Arbeitsfluid in der kopfseitigen Kammer 11 dazu zu bringen, über das Entlastungsventil 19 für die Expansionsseite in die stangenseitige Kammer 12 zu fließen ungeachtet der Ein-/Aus-Stellung des Entlastungsventils 19 für die Expansionsseite von der Durchflußöffnung 20 und das Arbeitsfluid, das in der Menge dem Volumen des eingeführten Körpers der Kolbenstange 13 von der stangenseitigen Kammer 12 entspricht, wird über den Ölfilter 24 in den Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft extrudiert.On the other hand, when the stroke detecting cylinder 6 contracts, the inlet valve 22 is closed to cause the working fluid in the head side chamber 11 to flow into the rod side chamber 12 via the expansion side relief valve 19 regardless of the on/off position of the expansion side relief valve 19 from the flow port 20, and the working fluid corresponding in amount to the volume of the inserted body of the piston rod 13 from the rod side chamber 12 is extruded into the damping force control circuit 8 via the oil filter 24.

Aufgrunddessen beträgt die Flußrate des zu dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft ausgestoßenen Arbeitsfluids (A - a) · L zu der Zeit der Ausdehnung und a · L zu der Zeit der Kompression, wobei A die Querschnittsfläche des Zylinders 9 ist, a die Querschnittsfläche der Kolbenstange 13 ist und L der Hub des huberfassenden Zylinders 6 ist.Due to this, the flow rate of the working fluid discharged to the damping force control circuit 8 is (A - a) · L at the time of expansion and a · L at the time of compression, where A is the cross-sectional area of the cylinder 9, a is the cross-sectional area of the piston rod 13, and L is the stroke of the stroke-sensing cylinder 6.

Aus dem Vorhergehenden ergibt sich, daß der huberfassende Zylinder 6 ein Verhältnis A : a = 2 : 1 zwischen der Querschnittfläche A des Zylinders 9 und der Querschnittsfläche a der Kolbenstange 13 auswählen kann, um die Flußrate des zu dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft ausgestoßenen Arbeitsfluids zu der Zeit der Ausdehnung dadurch gleich zu derjenigen zu der Zeit der Kompression zu machen oder das Verhältnis der Flußrate durch Verändern des zuerst erwähnten Verhältnisses geeignet auszuwählen.From the foregoing, the stroke detecting cylinder 6 may select a ratio A: a = 2:1 between the cross-sectional area A of the cylinder 9 and the cross-sectional area a of the piston rod 13 to thereby make the flow rate of the working fluid discharged to the damping force control circuit 8 at the time of expansion equal to that at the time of compression, or appropriately select the ratio of the flow rate by changing the first-mentioned ratio.

Das Arbeitsfluid, das zu dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft ausgestoßen wurde, fließt in das Reservoir 7 unter der Auswahl der Drosselklappen 25, 26 und 27 entsprechend der Stellung der Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30, um eine vorbestimmte Dämpfungskraft zu erzeugen, wenn eine relative Verschiebung zwischen dem Fahrgestell 1 und dem Fahrzeugaufbau 2 auftritt, wodurch somit die Querablenkung des Fahrzeugaufbaus 2 wirksam unterdrückt wird.The working fluid discharged to the damping force control circuit 8 flows into the reservoir 7 under the selection of the throttle valves 25, 26 and 27 according to the position of the on/off valves 28, 29 and 30 to generate a predetermined damping force when a relative displacement occurs between the chassis 1 and the vehicle body 2, thus effectively suppressing the lateral deflection of the vehicle body 2.

Der Verschiebungssensor 15, der an dem Huberfassungszylinder 6 zur Verfügung gestellt wird, arbeitet mit den Skalierungseinprägungen 14 der Kolbenstange 13 zusammen, um eine relative Verschiebung zwischen dem Zylinder 9 und der Kolbenstange 13 zu erfassen und es als ein Dämpfungssignal S von einem Verstärker 38 auszugeben.The displacement sensor 15 provided on the stroke detecting cylinder 6 cooperates with the scaling impressions 14 of the piston rod 13 to detect a relative displacement between the cylinder 9 and the piston rod 13 and output it as a damping signal S from an amplifier 38.

Kehrt man zu Fig. 1 zurück, wird das Dämpfungssignal S in ein positives Dämpfungsverschiebungssignal W1 (Ausdehnungsseite) und ein negatives Dämpfungsverschiebungssignal W2 (Kompressionsseite) durch einen sensorsignalverarbeitenden Schaltkreis 39 für die Umwandlung eines Computersignals verarbeitet und in ein positives Dämpfungsgeschwindigkeitssignal V1 (Ausdehnungsseite) und ein negatives Dämpfungsgeschwindigkeitssignal V2 (Ausdehnungsseite) verarbeitet, das auf Basis der Dämpfungsverschiebungssignale W1 und W2 berechnet wurde, die hiernach in einen Computer 40 eingegeben werden.Returning to Fig. 1, the damping signal S is processed into a positive damping displacement signal W1 (extension side) and a negative damping displacement signal W2 (compression side) by a sensor signal processing circuit 39 for converting a computer signal and processed into a positive damping velocity signal V1 (extension side) and a negative damping velocity signal V2 (extension side) calculated based on the damping displacement signals W1 and W2, which are thereafter input to a computer 40.

Auf der anderen Seite erfaßt der Detektor 5, der an dem Fahrzeugaufbau 2 zur Verfügung gestellt wird, eine Ablenkung des Fahrzeugaufbaus 2 als ein Fahrzeugaufbausignal T, wobei das Fahrzeugaufbausignal T ebenso in ein positives Fahrzeugaufbaugeschwindigkeitssignal U1 und ein negatives Fahrzeugaufbaugeschwindigkeitssignal U2 verarbeitet wird entsprechend der Querablenkungsrichtung des Fahrzeugaufbaus 2 durch einen Verarbeitungsschaltkreis 41 für die Umwandlung eines Computersignals, wobei die Signale U1 und U2 in den Computer 40 eingegeben werden.On the other hand, the detector 5 provided on the vehicle body 2 detects a deflection of the vehicle body 2 as a vehicle body signal T, the vehicle body signal T is also processed into a positive vehicle body speed signal U1 and a negative vehicle body speed signal U2 according to the lateral deflection direction of the vehicle body 2 by a computer signal conversion processing circuit 41, the signals U1 and U2 being input to the computer 40.

In dem Fall, in dem der Detektor 5 ein Geschwindigkeitsmesser ist, wird das Signal in ein positives Fahrzeuggeschwindigkeitssignal U1 und ein negatives Fahrzeuggeschwindigkeitssignal U2 durch einen verarbeitenden Schaltkreis 41 verarbeitet, wobei in dem Fall, in dem der Detektor 5 ein Beschleunigungsmesser ist, die Beschleunigung zunächst in eine Geschwindigkeit umgewandelt wird und dann in ein positives Fahrzeuggeschwindigkeitssignal U1 und ein negatives Fahrzeuggeschwindigkeitssignal U2 verarbeitet wird.In the case where the detector 5 is a speedometer, the signal is processed into a positive vehicle speed signal U1 and a negative vehicle speed signal U2 by a processing circuit 41, whereas in the case where the detector 5 is an accelerometer, the acceleration is first converted into a velocity and then processed into a positive vehicle speed signal U1 and a negative vehicle speed signal U2.

Der Computer 40 bestimmt einerseits die Richtung der Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 zu dieser Zeit entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeitssignale U1 und U2, die von dem Detektor 5 an der Seite des Fahrzeugaufbaus 2 übermittelt werden, und gibt ein Schaltsignal P oder Q an die Entlastungsventile 18 oder 19 für die Druckseite oder die Ausdehnungsseite über einen Ventiltreiberschaltkreis 42 aus, um diese wahlweise ein- oder auszuschalten.The computer 40, on the one hand, determines the direction of the lateral deviation of the vehicle body 2 at that time according to the vehicle speed signals U1 and U2 transmitted from the detector 5 on the side of the vehicle body 2, and outputs a switching signal P or Q to the relief valves 18 or 19 for the pressure side or the expansion side via a valve driving circuit 42 to selectively turn them on or off.

Des weiteren ermittelt der Computer 40 die Steuerlogik der Dämpfungskraft, die durch die dämpfenden Dämpfer 3 und 4 erzeugt wird, auf Basis der Dämpfungsgeschwindigkeitssignale V1 und V2 und der Dämpfungsabweichungssignale W1 und W2, die von dem Abweichungssensor 15 des Huberfassungszylinders 6 zusammen mit den Fahrzeuggeschwindigkeitssignalen U1 und U2 übertragen wurden.Furthermore, the computer 40 determines the control logic of the damping force generated by the damping dampers 3 and 4 based on the damping speed signals V1 and V2 and the damping deviation signals W1 and W2 transmitted from the deviation sensor 15 of the stroke detecting cylinder 6 together with the vehicle speed signals U1 and U2.

Der Computer 40 gibt dann die Ergebnisse der Berechnung als Schaltsignale X, Y und Z zu den Ein-/Aus-Ventilen 28, 29 und 30 des Kreislaufes 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft in den dämpfenden Dämpfern 3 und 4 über den Ventilantriebsschaltkreis 42 aus, um die Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30 auf Basis des Berechnungsergebnisses an- oder auszuschalten.The computer 40 then outputs the results of the calculation as switching signals X, Y and Z to the on/off valves 28, 29 and 30 of the damping force control circuit 8 in the damping dampers 3 and 4 via the valve drive circuit 42 to turn the on/off valves 28, 29 and 30 on or off based on the calculation result.

Die dämpfenden Dämpfer 3 und 4 führen die Dämpfungsfunktion aus, solange sie unter der Steuerung betrieben werden, wie unten beschrieben wird, in Bezug auf die relative Querabweichung, die zwischen dem Fahrgestell 1 und dem Fahrzeugaufbau 2 erzeugt wird.The damping dampers 3 and 4 perform the damping function as long as they are operated under the control as described below with respect to the relative lateral deviation generated between the chassis 1 and the vehicle body 2.

In diesem Fall führen die dämpfenden Dämpfer 3 und 4 lediglich ihre Dämpfungsfunktion in einer umgekehrten Richtung aus, führen jedoch eine gleiche Funktion in Verbindung mit dem Betrieb durch.In this case, the damping dampers 3 and 4 merely perform their damping function in a reverse direction, but perform an equal function in conjunction with the operation.

Entsprechend wird, wenn nur eine Funktion dieser dämpfenden Dämpfer 3 und 4 beschrieben wird, die andere Operation leicht verstanden. Hier wird aus Gründen der Vermeidung der Komplexität der Beschreibung das Dämpfungssystem, das den dämpfenden Dämpfer 3 verwendet, im folgenden beschrieben.Accordingly, if only one function of these damping dampers 3 and 4 is described, the other operation is easily understood. Here, for the sake of avoiding the complexity of the description, the damping system using the damping damper 3 is described below.

1 [Wenn der Fahrzeugaufbau 2 nach links abweicht]1 [If the vehicle body 2 deviates to the left]

Wenn der Fahrzeugaufbau 2 während der Fahrt nach links abweicht, funktioniert der Detektor 5 derart, daß er das positive Fahrzeuggeschwindigkeitssignal U1 in den Computer 40 über den verarbeitenden Schaltkreis 41 eingibt.When the vehicle body 2 deviates to the left during travel, the detector 5 functions to input the positive vehicle speed signal U1 to the computer 40 via the processing circuit 41.

Der Computer 40 bestimmt dann, daß der Fahrzeugaufbau 2 nach links abweicht auf Basis des positiven Fahrzeuggeschwindigkeitssignals U1 und gibt das Schaltsignal P an das Entlastungsventil 18 für die Druckseite aus, um es in eine Ein-Position zu schalten.The computer 40 then determines that the vehicle body 2 deviates to the left based on the positive vehicle speed signal U1 and outputs the switching signal P to the pressure side relief valve 18 to switch it to an on position.

Wenn das Fahrgestell 1 nach links abweicht mit einer niedrigeren Geschwindigkeit als die des Fahrzeugaufbaus 2 oder wenn es nach rechts abweicht entgegengesetzt zu dem vorherigen, wird der Huberfassungszylinder 6 an der Ausdehnungsseite betrieben, um das interne Arbeitsfluid zu dem Dämpfungskraftsteuerschaltkreis 8 auszustoßen.When the chassis 1 deviates to the left at a lower speed than that of the vehicle body 2 or when it deviates to the right opposite to the previous one, the stroke detecting cylinder 6 on the extension side is operated to discharge the internal working fluid to the damping force control circuit 8.

Auf der anderen Seite wird der Abweichungssensor 15 des huberfassenden Zylinders betrieben, um das positive Dämpfungsabweichungssignal W1 und das positive Dämpfungsgeschwindigkeitssignal V1 in den Computer 40 über den Schaltkreis 90 für die Sensorsignalverarbeitung einzugeben.On the other hand, the stroke detecting cylinder deviation sensor 15 is operated to input the positive damping deviation signal W1 and the positive damping speed signal V1 into the computer 40 via the sensor signal processing circuit 90.

Der Computer 40 bestimmt die Ausdehnungsgeschwindigkeit des Huberfassungszylinders 6 zu dieser Zeit auf Basis des positiven Dämpfungsgeschwindigkeitssignals V1 und des vorher erwähnten positiven Fahrzeuggeschwindigkeitssignals U1 und berechnet aus der Ausdehnungsgeschwindigkeit den Dämpfungskraftwert, der dem optimalen Wert am nächsten ist.The computer 40 determines the extension speed of the stroke detecting cylinder 6 at this time based on the positive damping speed signal V1 and the aforementioned positive vehicle speed signal U1, and calculates from the extension speed the damping force value closest to the optimum value.

Entsprechend gibt der Computer 40 dann wahlweise die Schaltsignale X, Y und Z an die Ein- /Aus-Ventile 28, 29 und 30 und steuert die erzeugte Dämpfungskraft des Kreislaufes 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft adäquat, während der Ein-/Aus-Steuerung der Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30, um die Querablenkung des Fahrzeugaufbaus nach links zu unterdrücken.Accordingly, the computer 40 then selectively outputs the switching signals X, Y and Z to the on/off valves 28, 29 and 30 and controls the generated damping force of the damping force control circuit 8 appropriately during the on/off control of the on/off valves 28, 29 and 30 to suppress the lateral deflection of the vehicle body to the left.

Und dann, wenn die Situation auftritt, in der der huberfassende Zylinder 6 das Ausdehnungsende erreicht, bestimmt der Computer 40 dies auf Basis des positiven Dämpfungsabweichungssignals W1 von dem Abweichungssensor 15.And then, when the situation occurs in which the stroke detecting cylinder 6 reaches the extension end, the computer 40 determines this based on the positive damping deviation signal W1 from the deviation sensor 15.

Wenn die Umgebung des Ausdehnungsendes erreicht wird, gibt der Computer 40 die Schaltsignale X und Y aus, um die Ein-/Aus-Ventile 28 und 29 in eine Ein-Position zu schalten, während das Ein-/Aus-Ventil 30 in einer Aus-Position gehalten wird, so daß die erzeugte Dämpfungskraft des Kreislaufes 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft bei dem maximalen Wert gehalten wird, um den Stoß an das Ausdehnungsende zu lindern.When the vicinity of the extension end is reached, the computer 40 outputs the switching signals X and Y to switch the on/off valves 28 and 29 to an on position, while the on/off valve 30 is kept in an off position, so that the generated damping force of the damping force control circuit 8 is kept at the maximum value to alleviate the shock to the extension end.

Selbst dann tritt die Situation, in der der Huberfassungszylinder 6 das Ausdehnungsende erreicht, in vielen Fällen auf, wenn der Fahrzeugaufbau 2 plötzlich bei einer hohen Geschwindigkeit einer Querabweichung ausgesetzt ist.Even then, the situation in which the stroke detecting cylinder 6 reaches the extension end occurs in many cases when the vehicle body 2 is suddenly subjected to lateral deviation at a high speed.

Daher steigt der Druck des Arbeitsfluids, das von dem Huberfassungszylinder 6 zu dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft ausgestoßen wird, möglicherweise abnormal, selbst wenn der Schaltkreis 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft lediglich in dem Zustand angeordnet ist, in dem die maximale Dämpfungskraft erzeugt wird.Therefore, the pressure of the working fluid discharged from the stroke detecting cylinder 6 to the damping force control circuit 8 may abnormally increase even if the damping force control circuit 8 is arranged only in the state where the maximum damping force is generated.

Zu dieser Zeit wird jedoch das Hochdrucküberdruckventil 32 betätigt, um das Arbeitsfluid, das von dem huberfassenden Zylinder 6 über die Durchflußöffnung 31 und die Durchflußöffnung 20 ausgestoßen wurde, zurückzuführen, um die dämpfenden Dämpfer 3 und 4 davor zu bewahren, durch das Arbeitsfluid von hohem Druck beschädigt zu werden, während der Druck des Arbeitsfluids durch das Hochdrucküberdruckventil 32 begrenzt wird.At this time, however, the high-pressure relief valve 32 is operated to return the working fluid discharged from the stroke-accumulating cylinder 6 via the flow port 31 and the flow port 20 to prevent the damping dampers 3 and 4 from being damaged by the working fluid of high pressure while the pressure of the working fluid is limited by the high-pressure relief valve 32.

In dieser Art und Weise unterdrückt der Schaltkreis 8 für die Steuerung der Dämpfungskontrolle die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 bedeutend, um die Dämpffunktion auszuführen, während die Dämpfungskraft gemäß der Größe der Ausdehnungsgeschwindigkeit des huberfassenden Zylinders 6 erzeugt wird.In this manner, the damping control circuit 8 significantly suppresses the lateral deviation of the vehicle body 2 to perform the damping function, while generating the damping force according to the magnitude of the extension speed of the stroke detecting cylinder 6.

Angenommen nun, daß, wenn der Fahrzeugaufbau 2 nach links abweicht, beispielsweise das Fahrgestell 1 mit einer höheren Geschwindigkeit als die der Querabweichung des Fahrzeugs 2 nach links abweicht aufgrund einer Beeinträchtigung der Schienen oder dergleichen. Der Huberfassungszylinder 6 wird komprimiert, so daß ein Fluiddruck entsprechend der erzeugten Dämpfungskraft des Kreislaufes 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft ebenso in der kopfseitigen Kammer 11 des huberfassenden Zylinders 6 erzeugt wird.Now, suppose that when the vehicle body 2 deviates to the left, for example, the chassis 1 deviates to the left at a higher speed than that of the lateral deviation of the vehicle 2 due to interference with the rails or the like. The stroke detecting cylinder 6 is compressed so that a fluid pressure corresponding to the generated damping force of the damping force control circuit 8 is also generated in the head side chamber 11 of the stroke detecting cylinder 6.

Der Fluiddruck, der in der kopfseitigen Kammer 11 erzeugt wird, fungiert als eine Kraft, um den huberfassenden Zylinder 6 in der Ausdehnungsrichtung zu drücken aufgrund einer Differenz in dem druckaufnehmenden Gebiet zwischen der kopfseitigen Kammer 11 und der stangenseitigen Kammer 12, die durch die Anwesenheit der Kolbenstange 13 erzeugt wird, um den Fahrzeugaufbau stark nach links abzulenken. Es ist daher notwendig, den Fluiddruck nicht zu erzeugen.The fluid pressure generated in the head-side chamber 11 functions as a force to push the stroke-sensing cylinder 6 in the extension direction due to a difference in the pressure-receiving area between the head-side chamber 11 and the rod-side chamber 12 generated by the presence of the piston rod 13 to greatly deflect the vehicle body to the left. It is therefore necessary not to generate the fluid pressure.

Da der Fahrzeugaufbau 2 selbst immer noch nach links abweicht, fährt der Computer 40 selbst in diesem Fall jedoch fort, das Schaltsignal P an das Entlastungsventil 18 für die Druckseite auf Basis des positiven Fahrzeuggeschwindigkeitssignals U1 von dem Detektor 5 auszugeben, um das Entlastungsventil 18 für die Druckseite in einer Ein-Position zu halten.However, even in this case, since the vehicle body 2 itself is still deviating to the left, the computer 40 continues to output the switching signal P to the pressure side relief valve 18 based on the positive vehicle speed signal U1 from the detector 5 to keep the pressure side relief valve 18 in an on position.

Dadurch verflüchtigt sich das Arbeitsfluid der kopfseitigen Kammer 11 über das Entlastungsventil 18 für die Druckseite von der Durchflußöffnung 20 in das Reservoir 7.As a result, the working fluid of the head-side chamber 11 evaporates from the flow opening 20 into the reservoir 7 via the relief valve 18 for the pressure side.

Im Ergebnis wird der Fluiddruck in der kopfseitigen Kammer 11 des huberfassenden Zylinders 6 nicht erzeugt und der huberfassende Zylinder 6 bewahrt den Fahrzeugaufbau 2 davor, noch weiter nach links abgelenkt zu werden.As a result, the fluid pressure is not generated in the head-side chamber 11 of the stroke-sensing cylinder 6 and the stroke-sensing cylinder 6 prevents the vehicle body 2 from being deflected even further to the left.

2 [Wenn der Fahrzeugaufbau 2 nach rechts abweicht]2 [If the vehicle body 2 deviates to the right]

Wenn der Fahrzeugaufbau 2 nach rechts abgelenkt wird, entgegengesetzt zu dem vorherigen, wird der Detektor 5 betätigt, um das negative Fahrzeuggeschwindigkeitssignal U2 in den Computer 40 über den verarbeitenden Schaltkreis 41 einzugeben.When the vehicle body 2 is deflected to the right, opposite to the previous one, the detector 5 is actuated to input the negative vehicle speed signal U2 into the computer 40 via the processing circuit 41.

Der Computer 40 gibt dann das Schaltsignal Q an das Entlastungsventil 19 für die Ausdehnungsseite auf Basis des negativen Fahrzeuggeschwindigkeitssignals U2 aus, um es in eine Ein- Position zu schalten.The computer 40 then outputs the switching signal Q to the expansion side relief valve 19 based on the negative vehicle speed signal U2 to switch it to an on position.

Wenn das Fahrgestell 1 hier nach links abweicht mit einer geringeren Geschwindigkeit als die des Fahrzeugaufbaus 2 oder wenn es nach links abgelenkt wird entgegengesetzt zu dem Fahrzeugaufbau 2, wird der Huberfassungszylinder 6 auf der Kompressionsseite betrieben, um das interne Arbeitsfluid in Richtung des Kreislaufes 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft auszustoßen.Here, when the chassis 1 deviates to the left at a lower speed than that of the vehicle body 2 or when it is deflected to the left opposite to the vehicle body 2, the stroke detecting cylinder 6 on the compression side is operated to discharge the internal working fluid toward the damping force control circuit 8.

Durch die Funktion des Huberfassungszylinders 6 in Richtung der Kompressionsseite bringt der Auslenkungssensor 15 den Computer 40 dazu, das negative Dämpfungsgeschwindigkeitssignal V2 und das negative Dämpfungsauslenkungssignal W2 zu empfangen.By the operation of the stroke detecting cylinder 6 toward the compression side, the displacement sensor 15 causes the computer 40 to receive the negative damping speed signal V2 and the negative damping displacement signal W2.

Der Computer 40 bestimmt die Kompressionsgeschwindigkeit des huberfassenden Zylinders 6 zu dieser Zeit auf Basis des negativen Dämpfungsgeschwindigkeitssignals V2 und des negativen Fahrzeuggeschwindigkeitssignals U2 in der gleichen Weise wie im vorherigen Fall, indem der Fahrzeugaufbau 2 nach links ausgelenkt wird, um aus der Kompressionsgeschwindigkeit den Dämpfungskraftwert zu berechnen, der dem optimalen Wert am nächsten kommt.The computer 40 determines the compression speed of the stroke detecting cylinder 6 at this time based on the negative damping speed signal V2 and the negative vehicle speed signal U2 in the same manner as in the previous case by deflecting the vehicle body 2 to the left to calculate the damping force value closest to the optimum value from the compression speed.

Der Computer gibt wahlweise die Schaltsignale X, Y und Z an die Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30 entsprechend aus, um die erzeugte Dämpfungskraft des Kreislaufes 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft adäquat zu steuern, während der Ein-/Aus-Regelung der Ein-/Aus-Ventile 28, 29 und 30, um die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 nach rechts wirksam zu unterdrücken. Und wenn nun die Situation auftritt, in der der Huberfassungszylinder 6 sein ausgestrecktes Ende erreicht, bestimmt dies der Computer 40 auf Basis des negativen Dämpfungsauslenkungssignals W2 von dem Auslenkungssensor 15.The computer selectively outputs the switching signals X, Y and Z to the on/off valves 28, 29 and 30, respectively, to adequately control the generated damping force of the damping force control circuit 8 during the on/off control of the on/off valves 28, 29 and 30 to effectively suppress the rightward lateral deviation of the vehicle body 2. And now, when the situation occurs in which the stroke detecting cylinder 6 reaches its extended end, the computer 40 determines this based on the negative damping displacement signal W2 from the displacement sensor 15.

Wenn die Nähe des Ausdehnungsendes erreicht wird, gibt der Computer 40 die Schaltsignale X und Y aus, um die Ein-/Aus-Ventile 28 und 29 in eine Ein-Position zu schalten, während das Ein-/Aus-Ventil 30 in einer Aus-Position gehalten wird, so daß die erzeugte Dämpfungskraft des Kreislaufs 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft bei ihrem maximalen Wert gehalten wird, um den Stoß auf das Ausdehnungsende zu lindern.When the vicinity of the extension end is reached, the computer 40 outputs the switching signals X and Y to switch the on/off valves 28 and 29 to an on position while the on/off valve 30 is kept in an off position so that the generated damping force of the damping force control circuit 8 is kept at its maximum value to alleviate the shock on the extension end.

Weiterhin wird, wenn der Fahrzeugaufbau 2 bei einer hohen Geschwindigkeit einer abrupten Querabweichung ausgesetzt ist, das Hochdrucküberdruckventil 32 betätigt, um das Arbeitsfluid, das zu der Durchflußöffnung 21 über das Entlastungsventil 19 auf der Ausdehnungsseite von dem Huberfassungszylinder 6 zu dem Reservoir 7 ausgestoßen wurde, durch die Durchflußöffnungen 31 und 20 zurückzuführen in der gleichen Art und Weise wie im vorherigen Fall, indem der Fahrzeugaufbau 2 einer Querabweichung nach links ausgesetzt war, um die dämpfenden Dämpfer 3 und 4 davor zu bewahren, durch den hohen Druck des Arbeitsfluids beschädigt zu werden.Furthermore, when the vehicle body 2 is subjected to an abrupt lateral deviation at a high speed, the high-pressure relief valve 32 is actuated to discharge the working fluid that to the flow port 21 via the relief valve 19 on the extension side from the stroke detecting cylinder 6 to the reservoir 7, through the flow ports 31 and 20 in the same manner as in the previous case, in which the vehicle body 2 was subjected to a lateral deviation to the left to prevent the damping dampers 3 and 4 from being damaged by the high pressure of the working fluid.

In dieser Art und Weise unterdrückt und reduziert der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 wesentlich, während die Dämpfungskraft entsprechend der Größe der Ausdehnungsgeschwindigkeit des Huberfassungszylinders 6 erzeugt wird.In this manner, the damping force control circuit 8 suppresses and reduces the lateral deviation of the vehicle body 2 substantially while generating the damping force in accordance with the magnitude of the extension speed of the stroke detecting cylinder 6.

Selbst in dem obigen Fall wird der Huberfassungszylinder 6, wenn das Fahrgestell 1 mit einer höheren Geschwindigkeit nach rechts abgelenkt wird als die der Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 nach rechts aufgrund einer Beeinträchtigung der Schienen oder dergleichen, ausgedehnt, so daß ein Arbeitsdruck entsprechend der erzeugten Dämpfungskraft des Kreislaufes 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft in der stangenseitigen Kammer 12 des Huberfassungszylinders 6 erzeugt wird.Even in the above case, when the chassis 1 is deflected to the right at a higher speed than that of the lateral deviation of the vehicle body 2 to the right due to interference with the rails or the like, the stroke detecting cylinder 6 is expanded so that a working pressure corresponding to the generated damping force of the damping force control circuit 8 is generated in the rod-side chamber 12 of the stroke detecting cylinder 6.

Der Arbeitsdruck, der in der stangenseitigen Kammer 12 erzeugt wird, fungiert als eine Kraft, um den Huberfassungszylinder 6 in der Kompressionsrichtung zu drücken, um die Querablenkung des Fahrzeugaufbaus 2 nach rechts zu erhöhen. Es ist daher notwendig, den Fluiddruck nicht zu erzeugen.The working pressure generated in the rod-side chamber 12 functions as a force to push the stroke detecting cylinder 6 in the compression direction to increase the lateral deflection of the vehicle body 2 to the right. It is therefore necessary not to generate the fluid pressure.

Der Computer 40 setzt jedoch selbst in diesem Fall, da der Fahrzeugaufbau 2 selbst immer noch nach rechts abgelenkt ist, fort, das Schaltsignal Q an das Entlastungsventil 19 für die Ausdehnungsseite auf Basis des negativen Fahrzeuggeschwindigkeitssignals U2 von dem Detektor 5 auszugeben, um das Entlastungsventil 19 für die Ausdehnungsseite in einer Ein-Position zu halten.However, even in this case, since the vehicle body 2 itself is still deflected to the right, the computer 40 continues to output the switching signal Q to the expansion-side relief valve 19 based on the negative vehicle speed signal U2 from the detector 5 to keep the expansion-side relief valve 19 in an on position.

Dadurch verflüchtigt sich das Arbeitsfluid der stangenseitigen Kammer 12 in die kopfseitige Kammer 11 des Huberfassungszylinders 6 über das Entlastungsventil 19 für die Ausdehnungsseite und die Durchflußöffnung 20 von der Durchflußöffnung 21.As a result, the working fluid of the rod-side chamber 12 evaporates into the head-side chamber 11 of the stroke detection cylinder 6 via the relief valve 19 for the expansion side and the flow opening 20 from the flow opening 21.

Im Ergebnis wird ein Fluiddruck nicht in der stangenseitigen Kammer 12 des Huberfassungszylinders 6 erzeugt und der Huberfassungszylinder 6 bewahrt den Fahrzeugaufsatz 2 davor, weiter nach rechts abgelenkt zu werden.As a result, fluid pressure is not generated in the rod-side chamber 12 of the stroke detecting cylinder 6, and the stroke detecting cylinder 6 prevents the vehicle body 2 from being further deflected to the right.

3 [Zu dem Zeitpunkt des Abschaltens der Steuerung aufgrund des Auftretens eines Leistungsausfalles und einer abnormalen Situation]3 [At the time of shutdown of the control due to the occurrence of a power failure and an abnormal situation]

Selbst in diesem Fall, da der Huberfassungszylinder 6 seine Ausdehnungs- und Komprimierungsoperation wiederholt, wenn der Fahrzeugaufbau 2 einer Querabweichung nach links und rechts ausgesetzt ist, wird das Arbeitsfluid in dem Huberfassungszylinder 6 zu dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft ausgestoßen.Even in this case, since the stroke detecting cylinder 6 repeats its expansion and compression operation when the vehicle body 2 is subjected to left and right lateral deviation, the working fluid in the stroke detecting cylinder 6 is discharged to the damping force control circuit 8.

Zu dem Zeitpunkt eines Leistungsausfalles oder wenn ein Standby-Signal ausgelöscht wird, werden die Schaltsignale Q, X, Y und Z von dem Computer 40 gleichzeitig mit abgeschaltet. Folglich werden die Entlastungsventile 18 und 19 für die Druckseite und die Ausdehnungsseite und die Ein- /Aus-Ventile 28, 29 und 30 in einer Aus-Position, die in Fig. 2 gezeigt ist, gehalten.At the time of a power failure or when a standby signal is cancelled, the switching signals Q, X, Y and Z from the computer 40 are simultaneously switched off. Consequently the relief valves 18 and 19 for the pressure side and the expansion side and the on/off valves 28, 29 and 30 are held in an off position shown in Fig. 2.

Dadurch fließt das Arbeitsfluid, das von dem huberfassenden Zylinder 6 in den Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft ausgestoßen wird, in das Reservoir 7 durch die Drosselklappe 27 unter der Steuerung des Niederdrucküberdruckventils 34 und funktioniert als ein normaler Dämpfer, während eine vorbestimmte Dämpfungskraft mit dem Druckverlust der Drosselklappe 27 erzeugt wird, um die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 nach links und rechts zu dämpfen.Thereby, the working fluid discharged from the stroke detecting cylinder 6 into the damping force control circuit 8 flows into the reservoir 7 through the throttle valve 27 under the control of the low-pressure relief valve 34 and functions as a normal damper while generating a predetermined damping force with the pressure loss of the throttle valve 27 to dampen the left and right lateral deviation of the vehicle body 2.

Fig. 3 zeigt ein modifiziertes Beispiel, in dem ein Teil der Konstruktion der dämpfenden Dämpfer 3a und 4a verändert ist. In der Ausführungsform, die in Fig. 2 gezeigt ist und bislang erwähnt wurde, wird, wenn der Huberfassungszylinder 6 komprimiert wird, die Durchflußöffnung für das Verursachen des Flusses des Arbeitsfluids von der kopfseitigen Kammer 11 zu der stangenseitigen Kammer 12 durch die Durchflußöffnungen 20 und 21, die außen zur Verfügung gestellt werden und das Rückschlagventil 17 gebildet, das in einer Aus-Position des Entlastungsventils 19 für die Ausdehnungsseite zur Verfügung gestellt wird.Fig. 3 shows a modified example in which part of the construction of the damping dampers 3a and 4a is changed. In the embodiment shown in Fig. 2 and mentioned so far, when the stroke detecting cylinder 6 is compressed, the flow port for causing the flow of the working fluid from the head-side chamber 11 to the rod-side chamber 12 is formed by the flow ports 20 and 21 provided outside and the check valve 17 provided in an off position of the relief valve 19 for the extension side.

Andererseits werden in der modifizierten Ausführungsform, die in Fig. 3 gezeigt ist, die Rückschlagventile nicht in einer Aus-Position eines Entlastungsventils 18a für die Druckseite bzw. eines Entlastungsventils 19a für die Ausdehnungsseite zur Verfügung gestellt, diese Aus-Position ist jedoch als Block- bzw. Verriegelungsposition ausgeführt.On the other hand, in the modified embodiment shown in Fig. 3, the check valves are not provided in an off position of a relief valve 18a for the pressure side or a relief valve 19a for the expansion side, but this off position is designed as a blocking position.

Anstelle dessen ist dar Huberfassungszylinder 6 mit einer Durchflußöffnung 21a ausgerüstet, um die kopfseitige Kammer 11 und die stangenseitige Kammer 12 über den Kolben 10 in beiderseitige Verbindung zu bringen. Ein Rückschlagventil 17a, das nur einen Fluß des Arbeitsfluids von der kopfseitigen Kammer 11 zu der stangenseitigen Kammer 12 erlaubt, ist in der Durchflußöffnung 21a angeordnet, dessen Zweck sich von der Ausführungsform, die in Fig. 2 gezeigt ist, unterscheidet.Instead, the stroke detecting cylinder 6 is equipped with a flow hole 21a for mutually communicating the head-side chamber 11 and the rod-side chamber 12 via the piston 10. A check valve 17a which only allows the working fluid to flow from the head-side chamber 11 to the rod-side chamber 12 is arranged in the flow hole 21a, the purpose of which is different from the embodiment shown in Fig. 2.

Selbst in dieser Anordnung schließt der Huberfassungszylinder 6, wenn er komprimiert wird, das Einlaßventil 22 und öffnet das Rückschlagventil 17a, um das Arbeitsfluid in der kopfseitigen Kammer 11 zu veranlassen, zu der stangenseitigen Kammer 12 von der Durchflußpassage 21a zu fließen.Even in this arrangement, when the stroke detecting cylinder 6 is compressed, it closes the inlet valve 22 and opens the check valve 17a to cause the working fluid in the head-side chamber 11 to flow to the rod-side chamber 12 from the flow passage 21a.

Das Arbeitsfluid wird in der Menge, die einem Teil des verdrängten Volumens der Kolbenstange 13 entspricht, durch den Ölfilter 24 von der stangenseitigen Kammer 12 in den Dämpfungskraftkreislauf 8 ausgestoßen.The working fluid is discharged through the oil filter 24 from the rod-side chamber 12 into the damping force circuit 8 in an amount corresponding to a portion of the displaced volume of the piston rod 13.

Der Huberfassungszylinder 6 fungiert somit ebenso in der Ausführungsform, die in Fig. 3 gezeigt ist, als ein unidirektionaler Flußdämpfer. Folglich kann er eine Funktion ausführen, die ähnlich dem Fall der Ausführungsform von Fig. 2 ist, wie vorher erwähnt, wie leicht aus der vorherigen Beschreibung verstanden werden kann.The stroke detecting cylinder 6 thus functions as a unidirectional flow damper in the embodiment shown in Fig. 3 as well. Consequently, it can perform a function similar to the case of the embodiment of Fig. 2 mentioned previously, as can be easily understood from the previous description.

In den dämpfenden Dämpfern 3, 4 und 3a, 4a, die bislang erwähnt wurden, wurde die Querabweichung des Fahrzeugaufsatzes 2 unterdrückt während der digitalen Steuerung der erzeugten Dämpfungskraft des Steuerkreislaufes für die Dämpfungskraft in sechs Stufen.In the damping dampers 3, 4 and 3a, 4a mentioned so far, the lateral deviation of the vehicle body 2 was suppressed during the digital control of the generated damping force of the damping force control circuit in six stages.

Auf der anderen Seite wird bei den dämpfenden Dämpfern 3b und 4b, die in Fig. 4 gezeigt sind, die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 unterdrückt während der kontinuierlichen analogen Steuerung der Dämpfungskraft in einem Steuerkreislauf 8b für die Dämpfungskrafterzeugung, wie in der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform.On the other hand, in the damping dampers 3b and 4b shown in Fig. 4, the lateral deviation of the vehicle body 2 is suppressed during the continuous analog Control of the damping force in a control circuit 8b for the damping force generation, as in the embodiment shown in Fig. 4.

Der Steuerkreislauf 8b für die Dämpfungskraft ist in diesen dämpfenden Dämpfern 3b und 4b in der Konstruktion unterschiedlich von den vorherigen Ausführungsformen und der modifizierten Ausführungsform, in der die Drosselklappe 26, das Ein-/Aus-Ventil 29 und die Umgehungsdurchflußöffnung 36 von dem Steuerkreislauf 8 für die Dämpfungskraft entfernt wurden und ein proportionales Flußratensteuerventil 28 anstelle des Ein-/Aus-Ventils 28 eingesetzt wurde.The damping force control circuit 8b in these damping dampers 3b and 4b is different in construction from the previous embodiments and the modified embodiment in which the throttle valve 26, the on/off valve 29 and the bypass flow port 36 were removed from the damping force control circuit 8 and a proportional flow rate control valve 28 was used in place of the on/off valve 28.

Das proportionale Flußratensteuerventil 28b weist ein normalerweise offenes Ventil auf ähnlich des vorherigen Ein-/Aus-Ventils 28 und, wenn das proportionale Flußratensteuerventil 28b betrieben wird, dient es als eine Einrichtung für die Steuerung eines Öffnungsgrades einer Drosselklappe einer Umgehungsdurchflußöffnung 35 der Drosselklappe 25. Andererseits weist das Ein/Aus-Ventil 30 ein normalerweise geschlossenes Ventil auf, wie das in Verbindung mit der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform oben erwähnte, in der in einer Ein-Position die Drosselklappe 27 und das Niederdrucküberdruckventil 34 in einem Umgehungszustand durch eine Umgehungsdurchflußöffnung 37 gehalten werden.The proportional flow rate control valve 28b comprises a normally open valve similar to the previous on/off valve 28 and, when the proportional flow rate control valve 28b is operated, it serves as a means for controlling an opening degree of a throttle valve of a bypass flow opening 35 of the throttle valve 25. On the other hand, the on/off valve 30 comprises a normally closed valve like that mentioned above in connection with the embodiment shown in Fig. 2, in which in an on position the throttle valve 27 and the low pressure relief valve 34 are held in a bypass state by a bypass flow opening 37.

Dadurch wird, wenn der Öffnungsgrad der Drosselklappe des proportionalen Flußratensteuerventils 28b in einem Nullzustand betrieben wird, das Arbeitsfluid von der stangenseitigen Kammer 12 des huberfassenden Zylinders 6 in den Dämpfungskraftsteuerschaltkreis 8b ausgestoßen und passiert nacheinander die Drosselklappen 25 und 27 und fließt in das Reservoir 7.Thereby, when the opening degree of the throttle valve of the proportional flow rate control valve 28b is operated in a zero state, the working fluid is discharged from the rod side chamber 12 of the stroke detecting cylinder 6 into the damping force control circuit 8b and passes through the throttle valves 25 and 27 in sequence and flows into the reservoir 7.

Im Ergebnis wird der Dämpfungskraftsteuerkreislauf 8b in dem Zustand beibehalten, in dem die höchste Dämpfungskraft erzeugt wird, während der Kooperation mit einem Hochdrucküberdruckventil 32 mit Druckverlusten, die durch die Drosselklappen 25 und 27, die sich gegenseitig überlagern, verursacht werden.As a result, the damping force control circuit 8b is maintained in the state in which the highest damping force is generated while cooperating with a high-pressure relief valve 32 with pressure losses caused by the throttle valves 25 and 27 overlapping each other.

Wenn andererseits der Öffnungsgrad der Drosselklappe des proportionalen Flußratensteuerventils 28b beim Maximum betrieben wird, nimmt der totale Öffnungsgrad der Drosselklappe der Drossel 25 und das proportionale Flußratensteuerventil 28b das Maximum ein und der Druckverlust, der von dem Öffnungsgrad der Drosselklappe verursacht wird, nimmt das Minimum ein. Das Arbeitsfluid, das zu dem Steuerschaltkreis für die Dämpfungskraft 8b ausgestoßen wird, führt nur zu dem Druckverlust, der durch die Drosselklappe 27 unter der Steuerung des Niederdrucküberdruckventils 34 verursacht wird und wird in dem Zustand beibehalten, in dem die minimale Dämpfungskraft erzeugt wird.On the other hand, when the throttle opening degree of the proportional flow rate control valve 28b is operated at the maximum, the total throttle opening degree of the throttle 25 and the proportional flow rate control valve 28b takes the maximum and the pressure loss caused by the throttle opening degree takes the minimum. The working fluid discharged to the damping force control circuit 8b only results in the pressure loss caused by the throttle valve 27 under the control of the low-pressure relief valve 34 and is maintained in the state where the minimum damping force is generated.

Aus dem Vorhergehenden folgt, wenn der Öffnungsgrad der Drosselklappe des proportionalen Flußratensteuerventils 28b analog kontinuierlich zwischen dem Nullöffnungsgrad und dem maximalen Öffnungsgrad verändert wird, daß der Öffnungsgrad der Drosselklappe des proportionalen Flußratensteuerventils 28b zu dem Öffnungsgrad der Drosselklappe der Drosselklappe 25 addiert wird und der Druckverlust an den Abschnitten der Drosselklappe 25 und des proportionalen Flußratensteuerventils 28b sich entsprechend kontinuierlich verringert.From the foregoing, when the opening degree of the throttle valve of the proportional flow rate control valve 28b is analogously continuously changed between the zero opening degree and the maximum opening degree, the opening degree of the throttle valve of the proportional flow rate control valve 28b is added to the opening degree of the throttle valve of the throttle valve 25 and the pressure loss at the sections of the throttle valve 25 and the proportional flow rate control valve 28b is continuously reduced accordingly.

Darüber hinaus, da der Druckverlust, der durch den totalen Öffnungsgrad der Drosselklappe der Drossel 25 und des proportionalen Flußratensteuerventils 28b verursacht wird, mit dem Druckabfall, der von dem Öffnungsgrad der Drosselklappe der Drossel 27 verursacht wird, überlagert wird, verändert sich die erzeugte Dämpfungskraft in dem Schaltkreis 8b für die Steuerung der Dämpfungskraft kontinuierlich zwischen dem maximalen und dem minimalen Zustand.In addition, since the pressure loss caused by the total opening degree of the throttle valve of the throttle 25 and the proportional flow rate control valve 28b is related to the pressure drop, caused by the opening degree of the throttle valve of the throttle 27, the generated damping force in the damping force control circuit 8b continuously changes between the maximum and minimum states.

Das Ein-/Aus-Ventil 30 wird geöffnet, wodurch die Drossel 27 und die Einlaßseite und die Auslaßseite des Niederdrucküberdruckventils 34 kurzgeschaltet werden und bei dem gleichen Druck gehalten werden. Somit wird die erzeugte Dämpfungskraft in dem Kreislauf 8b für die Steuerung der Dämpfungskraft lediglich durch den Druckverlust, der durch die Drossel 25 und das proportionale Flußratensteuerventil 28b verursacht wird, gesteuert.The on/off valve 30 is opened, whereby the throttle 27 and the inlet side and the outlet side of the low pressure relief valve 34 are short-circuited and maintained at the same pressure. Thus, the damping force generated in the damping force control circuit 8b is controlled only by the pressure loss caused by the throttle 25 and the proportional flow rate control valve 28b.

Wenn demzufolge das proportionale Flußratensteuerventil 28b von diesem Zustand zu dem maximalen Öffnungsgrad gefahren wird, wird die erzeugte Dämpfungskraft in dem Kreislauf 8b für die Steuerung der Dämpfungskraft eine Dämpfungskraft, die geringer ist als die vorherige minimale Dämpfungskraft.Accordingly, when the proportional flow rate control valve 28b is driven from this state to the maximum opening degree, the generated damping force in the damping force control circuit 8b becomes a damping force smaller than the previous minimum damping force.

Folglich muß in dem Fall, in dem ein variabler Bereich der erzeugten Dämpfungskraft in dem Kreislauf 8b für die Steuerung der Dämpfungskraft in der maximalen und minimalen Dämpfungskrafterzeugungsregion verwendet wird durch die Funktion des proportionalen Flußratensteuerventils 28b, das Ein-/Aus-Ventil 30 nicht immer zur Verfügung gestellt werden und es kann dort darauf verzichtet werden.Consequently, in the case where a variable range of the damping force generated in the circuit 8b is used for controlling the damping force in the maximum and minimum damping force generating region by the function of the proportional flow rate control valve 28b, the on/off valve 30 need not always be provided and may be omitted.

Somit sendet der Computer 40, wenn die Querablenkungsgeschwindigkeit des Fahrzeugaufbaus 2 in einem normalen Bereich ist, das Schaltsignal X entsprechend der Querabweichungsgeschwindigkeit zu dem proportionalen Flußratensteuerventil 28b, um den Öffnungsgrad der Drosselklappe hiermit zu steuern.Thus, when the lateral deflection speed of the vehicle body 2 is in a normal range, the computer 40 sends the switching signal X corresponding to the lateral deflection speed to the proportional flow rate control valve 28b to control the opening degree of the throttle valve hereby.

Dadurch fließt das Arbeitsfluid, das in den Kreislauf 8b für die Steuerung der Dämpfungskraft von dem Hubertassungszylinder 6 ausgestoßen wird, durch die Drossel 25, das proportionale Flußratensteuerventil 28b und die Drossel 27 in das Reservoir 7 und die erzeugte Dämpfungskraft wird durch die Steuerfunktion des proportionalen Flußratensteuerventils 28b gesteuert, um die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 zu unterdrücken.Thereby, the working fluid discharged into the damping force control circuit 8b from the damping cylinder 6 flows through the throttle 25, the proportional flow rate control valve 28b and the throttle 27 into the reservoir 7, and the damping force generated is controlled by the control function of the proportional flow rate control valve 28b to suppress the lateral deviation of the vehicle body 2.

Zu der gleichen Zeit gibt der Computer 4 das Schaltsignal Z ebenso an das Ein-/Aus-Ventil 30 aus entsprechend der Querabweichungsgeschwindigkeit des Fahrzeugaufbaus 2, um die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 wirksam zu unterdrücken während der Ein-/Aus-Steuerung des Ein-/Aus-Ventils 30 durch das Schaltsignal Z.At the same time, the computer 4 also outputs the switching signal Z to the on/off valve 30 according to the lateral deviation speed of the vehicle body 2 to effectively suppress the lateral deviation of the vehicle body 2 during the on/off control of the on/off valve 30 by the switching signal Z.

Darüber hinaus bestimmt der Computer 40, wenn die Situation auftritt, in der der huberfassende Zylinder 6 die Nähe des Ausdehnungs- oder Kompressionsendes erreicht, es auf der Basis des positiven oder negativen Dämpfungsabweichungssignals W1 und W2 von dem Abweichungssensor 15 und, wenn die Nähe des Ausdehnungsendes oder des Kompressionsendes erreicht wird, wird der Öffnungsgrad der Drosselklappe des proportionalen Flußratensteuerventils 28 durch das Schaltsignal X von dem Computer 40 klein gemacht.Moreover, when the situation occurs in which the stroke detecting cylinder 6 reaches the vicinity of the extension or compression end, the computer 40 determines it on the basis of the positive or negative damping deviation signal W1 and W2 from the deviation sensor 15, and when the vicinity of the extension end or the compression end is reached, the opening degree of the throttle valve of the proportional flow rate control valve 28 is made small by the switching signal X from the computer 40.

Dadurch fließt das Arbeitsfluid, das zu dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft von dem Huberfassungszylinder 6 ausgestoßen wird, in das Reservoir 7 über die Drosseln 25, 27 und das proportionale Flußratensteuerventil 28b unter der Steuerung des Hochdrucküberdruckventils 32, um die erzeugte Dämpfungskraft des Steuerschaltkreises 8b für die Dämpfungskraft hoch zu halten, um den Stoß an das Ausdehnungsende und das Kompressionsende abzuschwächen.Thereby, the working fluid discharged to the damping force control circuit 8 from the stroke detecting cylinder 6 flows into the reservoir 7 via the throttles 25, 27 and the proportional flow rate control valve 28b under the control of the high pressure relief valve 32 to keep the generated damping force of the damping force control circuit 8b high to mitigate the shock at the extension end and the compression end.

Weiterhin wird, in dem Fall, in dem der Fahrzeugaufbau 2 abrupt einer Querabweichung bei einer hohen Geschwindigkeit ausgesetzt ist, das proportionale Flußratensteuerventil 28b durch das Schaltsignal X von dem Computer 40 geschlossen und der Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft nimmt den Zustand an, in dem die maximale Dämpfungskraft erzeugt wird.Furthermore, in the case where the vehicle body 2 is abruptly subjected to lateral deviation at a high speed, the proportional flow rate control valve 28b is closed by the switch signal X from the computer 40, and the damping force control circuit 8 assumes the state in which the maximum damping force is generated.

Zu diesem Zeitpunkt wird jedoch das Hochdrucküberdruckventil 32 betätigt, um das Arbeitsfluid, das von dem Huberfassungszylinder 6 zu dem Reservoir 7 über die Durchflußöffnung 21, die Durchflußöffnung 31 und die Durchflußöffnung 20 ausgestoßen wurde, zurückzuführen, um den Dämpfungsdämpfer 3 davor zu bewahren, durch den hohen Druck des Arbeitsfluids beschädigt zu werden, während der Arbeitsfluiddruck durch das Hochdrucküberdruckventil 32 begrenzt wird.At this time, however, the high pressure relief valve 32 is operated to return the working fluid discharged from the stroke detecting cylinder 6 to the reservoir 7 via the flow port 21, the flow port 31 and the flow port 20 to prevent the damper 3 from being damaged by the high pressure of the working fluid while the working fluid pressure is limited by the high pressure relief valve 32.

Die dämpfenden Dämpfer 3c und 4c, die in Fig. 5 gezeigt sind, sind weiterhin modifizierte Beispiele der dämpfenden Dämpfer 3b und 4b, die in Fig. 4 gezeigt sind, und der einzige Unterschied zwischen diesen ist die Bereitstellung eines proportionalen Drucksteuerventils 28c anstelle des proportionalen Flußratensteuerventils 28b, das in Fig. 4 gezeigt ist.Further, the damping dampers 3c and 4c shown in Fig. 5 are modified examples of the damping dampers 3b and 4b shown in Fig. 4, and the only difference between them is the provision of a proportional pressure control valve 28c instead of the proportional flow rate control valve 28b shown in Fig. 4.

Das bedeutet, daß der Wert der Dämpfungskraft, die auf den huberfassenden Zylinder 6 wirkt, ursprünglich durch eine Druckdifferenz zwischen den Arbeitsfluids der kopfseitigen Kammer 11 und der stangenseitigen Kammer 12 bestimmt wird.This means that the value of the damping force acting on the stroke-sensing cylinder 6 is originally determined by a pressure difference between the working fluids of the head-side chamber 11 and the rod-side chamber 12.

In der Ausführungsform der Fig. 4 ist das proportionale Flußratensteuerventil 28b für die kontinuierliche proportionale Regelung des Öffnungsgrades der Drosselklappe in dem Kreislauf 8 für die Steuerung der Dämpfungskraft angeordnet. Das proportionale Flußratensteuerventil 28b wird proportional betrieben entsprechend der Querablenkungsgeschwindigkeit des Fahrzeugaufsatzes 2, um hierdurch den Arbeitsfluiddruck der stangenseitigen Kammer 12 zu steuern und der Wert der Dämpfungskraft, die auf den Huberfassungszylinder 6 wirkt, wird gesteuert, während die Querabweichungsgeschwindigkeit des Fahrzeugaufbaus 2 eingestellt wird.In the embodiment of Fig. 4, the proportional flow rate control valve 28b for continuously proportionally controlling the opening degree of the throttle valve is arranged in the damping force control circuit 8. The proportional flow rate control valve 28b is operated proportionally according to the lateral deflection speed of the vehicle body 2, thereby controlling the working fluid pressure of the rod side chamber 12 and the value of the damping force acting on the stroke detecting cylinder 6 is controlled while adjusting the lateral deflection speed of the vehicle body 2.

Somit wird, selbst wenn das proportionale Drucksteuerventil 28 anstelle des proportionalen Flußratensteuerventils 28b, wie in dem in Fig. 5 gezeigten modifizierten Beispiel, verwendet wird, das proportionale Drucksteuerventil 28c proportional betrieben entsprechend der Querabweichungsgeschwindigkeit des Fahrzeugaufsatzes 2, wodurch der Druck des Arbeitsfluids der stangenseitigen Kammer 12 in dem huberfassenden Zylinder 6 gesteuert werden kann.Thus, even if the proportional pressure control valve 28 is used instead of the proportional flow rate control valve 28b as in the modified example shown in Fig. 5, the proportional pressure control valve 28c is operated proportionally according to the lateral deviation speed of the vehicle body 2, whereby the pressure of the working fluid of the rod side chamber 12 in the stroke detecting cylinder 6 can be controlled.

Entsprechend wird, wie auch in dem in Fig. 5 gezeigten modifizierten Beispiel, das proportionale Drucksteuerventil 28c proportional betrieben entsprechend der Querabweichungsgeschwindigkeit des Fahrzeugaufsatzes 2, wodurch der Wert der Dämpfungskraft, die auf den Huberfassungszylinder 6 wirkt, gesteuert werden kann, während die Querabweichungsgeschwindigkeit des Fahrzeugaufsatzes 2 in der gleichen Weise wie die Ausführungsform der Fig. 4 eingestellt werden kann.Accordingly, as in the modified example shown in Fig. 5, the proportional pressure control valve 28c is operated proportionally according to the lateral deviation speed of the vehicle body 2, whereby the value of the damping force acting on the stroke detecting cylinder 6 can be controlled while the lateral deviation speed of the vehicle body 2 can be adjusted in the same manner as the embodiment of Fig. 4.

In den dämpfenden Dämpfern 3b, 4b bzw. 3c, 4c, die in den Fig. 4 bzw. 5 gezeigt sind, sind die Entlastungsventile 18 und 19 für die Druckseite und die Ausdehnungsseite insgesamt die gleichen wie diejenigen, die in der Ausführungsform von Fig. 2 gezeigt sind, und darüber hinaus sind die Einrichtungen für die Steuerung der Dämpfungskraft in den Kreisläufen 8b und 8c für die Steuerung der Dämpfungskraft nicht wesentlich unterschiedlich von denjenigen, die in Fig. 2 gezeigt sind.In the damping dampers 3b, 4b and 3c, 4c shown in Figs. 4 and 5, respectively, the relief valves 18 and 19 for the pressure side and the expansion side are entirely the same as those shown in the embodiment of Fig. 2, and furthermore the damping force control means in the damping force control circuits 8b and 8c are not substantially different from those shown in Fig. 2.

Es ist folglich offensichtlich, daß in dem Fall, in dem das Fahrgestell 1 einer Querabweichung in der gleichen Richtung bei höherer Geschwindigkeit als diejenige des Fahrzeugaufbaus 2 ausgesetzt ist aufgrund einer Beeinträchtigung oder dergleichen, die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 durch die Funktion der Entlastungsventile 18 oder 19 davor bewahrt werden kann, erhöht zu werden und daß, zu dem Zeitpunkt des Abstellens der Steuerung aufgrund eines Leistungsausfalls oder des Auftretens einer abnormalen Situation die Ventile in ihre Aus-Position zurückkehren, um eine Ausfallsicherung zu erzielen, wodurch die normale Dämpfungsoperation durchgeführt wird. Es ist somit bei den dämpfenden Dämpfem 3b, 4b bzw. 3c, 4c, die in den Fig. 4 bzw. 5 gezeigt sind, nicht nur möglich, eines (Schaltsignal Y) der Schaltsignale von dem Computer 40 zu reduzieren, sondern es ist möglich, ständig die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus 2 zu unterdrücken, um die Abweichung wirksam zu dämpfen, während der analogen kontinuierlichen Steuerung der erzeugten Dämpfungskraft.It is therefore obvious that in the case where the chassis 1 is subjected to lateral deviation in the same direction at a higher speed than that of the vehicle body 2 due to an interference or the like, the lateral deviation of the vehicle body 2 can be prevented from being increased by the function of the relief valves 18 or 19 and that, at the time of stopping the control due to a power failure or the occurrence of an abnormal situation, the valves return to their off position to achieve a fail-safe, thereby performing the normal damping operation. Thus, in the damping dampers 3b, 4b and 3c, 4c shown in Figs. 4 and 5, respectively, it is not only possible to reduce one (switching signal Y) of the switching signals from the computer 40, but it is possible to constantly suppress the lateral deviation of the vehicle body 2 to effectively dampen the deviation while analogously continuously controlling the damping force generated.

Obgleich nicht explizit gezeigt, ist es nicht notwendig zu erwähnen, daß Modifikationen ähnlich denen von Fig. 3 in Bezug auf Fig. 2 auf die dämpfenden Dämpfer 3b, 4b bzw. 3c, 4c, wie sie in den Fig. 4 bzw. 5 gezeigt sind, angewandt werden können, und die Skalierungskerbungen 14 in dem huberfassenden Zylinder 6 können außerhalb des huberfassenden Zylinders 6 zur Verfügung gestellt werden.Although not explicitly shown, it is needless to say that modifications similar to those of Fig. 3 with respect to Fig. 2 may be applied to the damping dampers 3b, 4b and 3c, 4c as shown in Figs. 4 and 5, respectively, and the scaling notches 14 in the stroke detecting cylinder 6 may be provided outside the stroke detecting cylinder 6.

Wie oben beschrieben wurde, wird der huberfassende Zylinder als Dämpfer verwendet für das Dämpfen der Querabweichung, wodurch die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus unterdrückt werden kann, solange die erzeugte Dämpfungskraft des Kreislaufes für die Steuerung der Dämpfungskraft durch Verwendung des Dämpfungssignals von dem huberfassenden Zylinder adäquat gesteuert wird, während des Einstellens auf den Zustand der relativen Ablenkung zwischen dem Fahrgestell und dem Fahrzeugaufbau.As described above, the stroke detecting cylinder is used as a damper for damping the lateral deviation, whereby the lateral deviation of the vehicle body can be suppressed as long as the generated damping force of the damping force control circuit is adequately controlled by using the damping signal from the stroke detecting cylinder while adjusting to the state of relative deflection between the chassis and the vehicle body.

Darüber hinaus wird die erzeugte Dämpfungskraft in dem Kreislauf für die Steuerung der Dämpfungskraft kontinuierlich proportional gesteuert durch das proportionale Flußratensteuerventil oder das proportionale Drucksteuerventil, wodurch die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus wirksam unterdrückt werden kann in sorgfältigem und schockfreiem Zustand.In addition, the generated damping force in the damping force control circuit is continuously proportionally controlled by the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve, whereby the lateral deviation of the vehicle body can be effectively suppressed in a careful and shock-free state.

Darüber hinaus sind die Entlastungsventile für die Druckseite und die Ausdehnungsseite für das Schalten von der Entlastung auf die Belastung oder umgekehrt von dem Kreislauf für die Steuerung der Dämpfungskraft separiert. Diese Entlastungsventile werden im Voraus selektiv in die Ein- Position geschaltet entgegengesetzt zu der Betriebsrichtung des huberfassenden Zylinders, der entsprechend der Abweichungsrichtung des Fahrzeugaufbaus ausgestreckt oder komprimiert wird. Mit diesem kann, selbst wenn eine Situation auftreten sollte, in der das Fahrgestell quer ausgelenkt wird mit einer höheren Geschwindigkeit in der gleichen Richtung wie der Fahrgestellaufbau, so daß die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus erhöht wird, der Steuerkreislauf für die Dämpfungskraft automatisch in den unbelasteten Zustand gebracht werden durch diese Entlastungsventile, um zu verhindern, daß die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus aufgrund der Querabweichung des Fahrgestells erhöht wird.In addition, the relief valves for the compression side and the extension side for switching from the relief to the load or vice versa are separated from the damping force control circuit. These relief valves are selectively switched in advance to the on position opposite to the operating direction of the stroke detecting cylinder which is extended or compressed according to the deflection direction of the vehicle body. With this, even if a situation should occur in which the chassis is laterally deflected at a higher speed in the same direction as the chassis body so that the lateral deflection of the vehicle body is increased, the damping force control circuit can be automatically brought to the unloaded state by these relief valves to prevent the transverse deviation of the vehicle body from increasing due to the transverse deviation of the chassis.

Im Ergebnis wird, wenn die Situation wie oben beschrieben auftritt, die erzeugte Dämpfungskraft des Steuerkreislaufes für die Dämpfungskraft lediglich gesteuert und die Entlastungsventile werden selektiv ein-/ausgesteuert entsprechend der Richtung der Querabweichung des Fahrzeugaufbaus, die gering in der Schwingungsfrequenz ist. Folglich ist die Schaltfrequenz der Ventile für die Steuerung der Dämpfkraft entsprechend reduziert und die Haltbarkeit dieser Ventile kann ebenso verbessert werden.As a result, when the situation as described above occurs, the generated damping force of the damping force control circuit is only controlled, and the relief valves are selectively controlled on/off according to the direction of the lateral deviation of the vehicle body, which is low in vibration frequency. Consequently, the switching frequency of the valves for controlling the damping force is reduced accordingly, and the durability of these valves can also be improved.

Weiterhin werden zu dem Zeitpunkt des Abstellens der Steuerung aufgrund eines Energieausfalls oder des Auftretens einer abnormalen Situation, die steuernden Ventile in dem Steuerkreislauf für die Dämpfungskraft zusammen mit den Entlastungsventilen automatisch in ihre Aus-Position zurückgestellt. Folglich wird die erzeugte Dämpfungskraft des Steuerschaltkreises für die Dämpfungskraft in dem Aus-Zustand dieser Ventile adäquat ausgewählt, wodurch der Ausfallsicherheitseffekt ebenso erzielt werden kann, während der dämpfende Dämpfer als ein normaler Dämpfer dient, wenn die eben erwähnte Situation auftreten sollte. Insbesondere in dem Fall, in dem die Ventile für die Steuerung der Dämpfungskraft, das proportionale Flußratensteuenrentil oder das proportionale Drucksteuerventil verwendet wird, werden die Ein-/Aus-Ventile für das Ein-/Aus-Steuern der Drosselklappen und der Umgehungsdurchflußöffnungen der Drosseln in Reihe mit dem proportionalen Flußratensteuerventil oder dem proportionalen Drucksteuerventil angeordnet, wodurch ein Bereich für das Steuern der erzeugten Dämpfungskraft des Steuerkreislaufes für die Dämpfungskraft nach unten erstreckt werden kann, um die ständige Steuerung der Dämpfungskraft herbeizuführen.Furthermore, at the time of stopping the control due to a power failure or the occurrence of an abnormal situation, the controlling valves in the damping force control circuit are automatically returned to their off position together with the relief valves. Consequently, the generated damping force of the damping force control circuit is adequately selected in the off state of these valves, whereby the fail-safe effect can also be achieved while the damping damper serves as a normal damper if the above-mentioned situation should occur. Particularly, in the case where the damping force control valves, the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve are used, the on/off valves for on/off controlling the throttle valves and the bypass flow ports of the throttles are arranged in series with the proportional flow rate control valve or the proportional pressure control valve, whereby a range for controlling the generated damping force of the damping force control circuit can be extended downward to achieve the continuous control of the damping force.

Weiterhin wird das Rückschlagventil, das sich von der kopfseitigen Kammer zu der stangenseitigen Kammer des huberfassenden Zylinders öffnet, bei der Aus-Position des Entlastungsventils für die Ausdehnungsseite zur Verfügung gestellt, was zu dem Vorteil führt, in dem der huberfassende Zylinder als ein unidirektionaler Flußzylinder gebildet wird, der von der Durchflußöffnung des Entlastungsventils für die Druckseite Gebrauch macht.Furthermore, the check valve opening from the head side chamber to the rod side chamber of the stroke sensing cylinder is provided at the off position of the relief valve for the expansion side, resulting in the advantage in that the stroke sensing cylinder is formed as a unidirectional flow cylinder making use of the flow port of the relief valve for the pressure side.

Auf der anderen Seite können, wenn das oben beschriebene Rückschlagventil an dem Kolben des huberfassenden Zylinders zur Verfügung gestellt wird, diese den Vorteil zeigen, in dem die Länge der Durchflußöffnung von der kopfseitigen Kammer zu der stangenseitigen Kammer verkürzt werden kann, um den Widerstand der Durchflußöffnung für das durch die Durchflußöffnung fließende Arbeitsfluid verringert werden kann.On the other hand, if the above-described check valve is provided on the piston of the stroke-sensing cylinder, they can exhibit the advantage in that the length of the flow hole from the head-side chamber to the rod-side chamber can be shortened to reduce the resistance of the flow hole for the working fluid flowing through the flow hole.

Des weiteren werden die Steuerfunktion der Ventile, die in dem Steuerkreislauf für die Dämpfungskraft zur Verfügung gestellt werden und das selektive Ein-/Ausschalten der Entlastungsventile für die Druckseite und die Ausdehnungsseite von dem Computer gesteuert unter Verwendung des Dämpfungsgeschwindigkeitssignals und des Dämpfungsauslenksignals von dem huberfassenden Zylinder, wodurch die erzeugte Dämpfungskraft des Steuerschaltkreises für die Dämpfungskraft automatisch effektiv und adäquat gesteuert werden kann, während die Querabweichungsgeschwindigkeit des Fahrzeugaufbaus eingestellt wird.Furthermore, the control function of the valves provided in the damping force control circuit and the selective on/off of the relief valves for the compression side and the extension side are controlled by the computer using the damping speed signal and the damping displacement signal from the stroke detecting cylinder, whereby the generated damping force of the damping force control circuit can be automatically controlled effectively and adequately while adjusting the lateral deviation speed of the vehicle body.

Somit kann ein Dämpfungssystem zur Verfügung gestellt werden, das für die Verwendung der Dämpfung der Querabweichung von Schienenfahrzeugen geeignet ist.Thus, a damping system can be provided that is suitable for use in damping the lateral deviation of rail vehicles.

Claims (7)

1. Dämpfer (3, 4, 3a, 4a) mit variabler Dämpfungskraft, für die Dämpfung einer Querablenkung eines Schienenfahrzeuges durch Unterdrückung der Querabweichung eines Fahrzeugaufbaus (2) unter Verwendung einer halbaktiven Steuerung, die die erzeugte Dämpfungskraft des Dämpfers (3, 4, 3a, 4a) kontrolliert bzw. regelt, wenn der Dämpfer in Querrichtung zwischen dem Fahrgestell (1) des Fahrzeuges und dem Fahrzeugaufbau angeordnet ist, und welcher den Zustand der Querablenkung zwischen dem Fahrgestell und dem Fahrzeugaufbau einstellt, wobei der Dämpfer (3, 4, 3a, 4a) mit der variablen Dämpfungskraft aufweist:1. Damper (3, 4, 3a, 4a) with variable damping force, for damping a transverse deflection of a rail vehicle by suppressing the transverse deviation of a vehicle body (2) using a semi-active control which controls or regulates the damping force generated by the damper (3, 4, 3a, 4a) when the damper is arranged in the transverse direction between the chassis (1) of the vehicle and the vehicle body, and which adjusts the state of the transverse deflection between the chassis and the vehicle body, wherein the damper (3, 4, 3a, 4a) with the variable damping force has: einen Hub-Erfassungszylinder (6),a stroke detection cylinder (6), einen Strömungsdurchgang (20, 21), um nur einen Strom eines Arbeitsfluids von einer kopfseitigen Kammer (11) in Richtung einer stangenseitigen Kammer (12) des Hub-Erfassungszylinders (6) zu ermöglichen,a flow passage (20, 21) to allow only a flow of a working fluid from a head-side chamber (11) toward a rod-side chamber (12) of the stroke detection cylinder (6), ein Reservoir (7), welches über ein Einlaßventil (22) mit der kopfseitigen Kammer (11) des Hub-Erfassungszylinders (6) in Verbindung steht,a reservoir (7) which is connected to the head-side chamber (11) of the stroke detection cylinder (6) via an inlet valve (22), ein Entlastungsventil (18) für eine Druckseite, mit der kopfseitigen Kammer (11), welches in einem Strömungsdurchgang (20, 21) angeordnet ist, um die kopfseitige Kammer (11) in Verbindung mit dem Reservoir (7) zu bringen,a relief valve (18) for a pressure side, with the head-side chamber (11), which is arranged in a flow passage (20, 21) to bring the head-side chamber (11) into connection with the reservoir (7), ein Entlastungsventil (9) für eine Expansionsseite, welches in ähnlicher Weise in dem Strömungsdurchgang (20, 21) angeordnet ist, um die stangenseitige Kammer (12) in Verbindung mit der kopfseitigen Kammer (11) zu bringen, undan expansion side relief valve (9) similarly disposed in the flow passage (20, 21) to bring the rod side chamber (12) into communication with the head side chamber (11), and einen Regelkreis (8) für eine Dämpfungskraft, welche zwischen der stangenseitigen Kammer (12) und dem Reservoir (7) angeordnet ist, wobei der Regelkreis für die Dämpfungskraft eine Mehrzahl von Dämpfungskrafterzeugungselementen (25, 26, 27) hat, die in einer Reihe angeordnet sind, sowie Ein-Aus-Ventile (28, 29, 30), für die Bypass-Regelung der Erzeugungselemente für die Dämpfungskraft, wobei die Ein-Aus-Ventile ein- und ausgeschaltet werden, um die erzeugte Dämpfungskraft in dem Regelkreis für die Dämpfungskraft zu regeln.a damping force control circuit (8) arranged between the rod-side chamber (12) and the reservoir (7), the damping force control circuit having a plurality of damping force generating elements (25, 26, 27) arranged in a row, and on-off valves (28, 29, 30) for bypass control of the damping force generating elements, the on-off valves being turned on and off to control the generated damping force in the damping force control circuit. 2. Dämpfer nach Anspruch 1, wobei die Ein-Aus-Ventile für die Bypass-Regelung der Mehrzahl von Dämpfungskrafterzeugungselementen eine Kombination eines normalerweise offenen Ventils (28) und eines normalerweise geschlossenen Ventils (30) aufweist.2. A damper according to claim 1, wherein the on-off valves for bypass control of the plurality of damping force generating elements comprise a combination of a normally open valve (28) and a normally closed valve (30). 3. Dämpfer (3b, 4b, 3c, 4c) mit variabler Dämpfungskraft, für das Dämpfen der Querabweichung bzw. Querauslenkung eines Schienenfahrzeuges durch Unterdrücken der Querauslenkung eines Fahrzeugaufbaus (2), wobei eine halbaktive Regelung verwendet wird, welche die erzeugte Dämpfungskraft des Dämpfers (3b, 4b, 3c, 4c) regelt, wenn der Dämpfer in Querrichtung zwischen einem Fahrgestell (1) und dem Fahrzeugaufbau (2) angeordnet ist und welcher sich auf den Zustand der Querabweichung zwischen dem Fahrgestell oder den Rädern und dem Fahrzeugaufbau einstellt, wobei der Dämpfer (3b, 4b, 3c, 4c) für die variable Dämpfungskraft aufweist:3. Damper (3b, 4b, 3c, 4c) with variable damping force, for damping the transverse deviation or transverse deflection of a rail vehicle by suppressing the transverse deflection of a vehicle body (2), wherein a semi-active control is used which regulates the damping force generated by the damper (3b, 4b, 3c, 4c) when the damper is in the transverse direction between a chassis (1) and the vehicle body (2) and which adjusts to the state of the transverse deviation between the chassis or the wheels and the vehicle body, wherein the damper (3b, 4b, 3c, 4c) for the variable damping force has: einen Hub-Erfassungszylinder (6),a stroke detection cylinder (6), einen Strömungsdurchgang (20, 21), um lediglich einen Strom eines Arbeitsfluids von einer kopfseitigen Kammer (11) in Richtung einer stangenseitigen Kammer (12) des Hub- Erfassungszylinders (6) zuzulassen,a flow passage (20, 21) for only allowing a flow of a working fluid from a head-side chamber (11) toward a rod-side chamber (12) of the stroke detecting cylinder (6), ein Reservoir (7), welches über ein Einlaßventil (12) in Kommunikationsverbindung mit der kopfseitigen Kammer (11) des Hub-Erfassungszylinders (6) steht,a reservoir (7) which is in communication with the head-side chamber (11) of the stroke detection cylinder (6) via an inlet valve (12), ein Entlastungsventil (18) für eine Druckseite, welche die kopfseitige Kammer (11) umfaßt, welches in einem Strömungsdurchgang (20, 21) angeordnet ist, um die kopfseitige Kammer (11) in Verbindung mit dem Reservoir (7) zu bringen,a relief valve (18) for a pressure side comprising the head-side chamber (11), which is arranged in a flow passage (20, 21) to bring the head-side chamber (11) into communication with the reservoir (7), ein Entlastungsventil (19) für eine Expansionsseite, welches in ähnlicher Weise in dem Strömungsdurchgang (20, 21) angeordnet ist, um die stangenseitige Kammer (12) in Kommunikationsverbindung mit der kopfseitigen Kammer (11) zu bringen, undan expansion side relief valve (19) similarly disposed in the flow passage (20, 21) to bring the rod side chamber (12) into communication with the head side chamber (11), and einen Regelkreis (8b, 8c) für die Dämpfungskraft, welcher zwischen der stangenseitigen Kammer (12) und dem Reservoir (7) angeordnet ist, wobei der Regelkreis der Dämpfungskraft ein Element (25) für die Erzeugung einer maximalen Dämpfungskraft hat sowie ein normalerweise offenes Regelventil (28b) für eine proportionale Strömungsrate oder ein Ventil (28c) für eine proportionale Druckregelung hat, das parallel dazu angeordnet ist, wobei das Ventil für die proportionale Strömungsratenregelung (28b) oder das Ventil (28c) für die proportionale Druckregelung so betrieben werden, daß sie in kontinuierlicher Weise die erzeugte Dämpfungskraft in dem Regelkreis für die Dämpfungskraft regeln.a damping force control circuit (8b, 8c) arranged between the rod-side chamber (12) and the reservoir (7), the damping force control circuit having a maximum damping force generating element (25) and a normally open proportional flow rate control valve (28b) or proportional pressure control valve (28c) arranged in parallel thereto, the proportional flow rate control valve (28b) or the proportional pressure control valve (28c) being operated to continuously control the generated damping force in the damping force control circuit. 4. Dämpfer nach Anspruch 3, wobei der Regelkreis (8b, 8c) für die Dämpfungskraft ein Element (27) zur Erzeugung einer minimalen Dämpfungskraft hat, welches in Reihe mit dem Element (25) für die Erzeugung der maximalen Dämpfungskraft liegt, und ein normalerweise geschlossenes Ein-Aus- Ventil (30), um die Regelung durch das Element (27) für die Erzeugung der minimalen Dämpfungskraft zu umgehen.4. Damper according to claim 3, wherein the damping force control circuit (8b, 8c) has a minimum damping force generating element (27) in series with the maximum damping force generating element (25) and a normally closed on-off valve (30) to bypass the control by the minimum damping force generating element (27). 5. Dämpfer nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei der Strömungsdurchgang, der nur eine Strömung von Arbeitsfluid von der kopfseitigen Kammer (11) in Richtung der stangenseitigen Kammer (12) des Hub-Erfassungszylinders (6) zuläßt, einen Entlastungs-Strömungsdurchgang (20, 21) für die Expansionsseite und ein Rückschlagventil (17) aufweist, welches an einer Aus-Position des Entlastungsventiles (19) für die Expansionsseite vorgesehen ist, welches in dem Strömungsdurchgang angeordnet ist.5. A damper according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the flow passage allowing only a flow of working fluid from the head side chamber (11) toward the rod side chamber (12) of the stroke detecting cylinder (6) includes a relief flow passage (20, 21) for the expansion side and a check valve (17) provided at an off position of the relief valve (19) for the expansion side arranged in the flow passage. 6. Dämpfer nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei der Strömungsdurchgang für das Zulassen eines Stromes von Arbeitsfluid nur von der kopfseitigen Kammer (11) in Richtung der stangenseitigen Kammer (12) des Hub-Erfassungszylinders (6) erlaubt, einen Strömungsdurchgang (21a) aufweist, der in einem Kolben (10) des Hub-Erfassungszylinders (6) vorgesehen ist, sowie ein Rückschlagventil (17a), welches in dem Strömungsdurchgang (21a) angeordnet ist.6. Damper according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the flow passage for allowing a flow of working fluid only from the head-side chamber (11) toward the rod-side Chamber (12) of the stroke detecting cylinder (6), has a flow passage (21a) provided in a piston (10) of the stroke detecting cylinder (6), and a check valve (17a) arranged in the flow passage (21a). 7. System zum Dämpfen der Querabweichung eines Schienenfahrzeuges, bei welchem ein Dämpfer (3, 4, 3a, 4a, 3b, 4b, 3c, 4c) für eine variable Dämpfungskraft unter halbaktiver Steuerung in Querrichtung zwischen einem Fahrgestell (1) und einem Fahrzeugaufbau (2) angeordnet ist, um die Querabweichung des Fahrzeugaufbaus zu unterdrücken, wobei:7. A system for damping the lateral deviation of a rail vehicle, in which a damper (3, 4, 3a, 4a, 3b, 4b, 3c, 4c) for a variable damping force under semi-active control is arranged in the transverse direction between a chassis (1) and a vehicle body (2) in order to suppress the lateral deviation of the vehicle body, wherein: der Dämpfer (3, 4, 3a, 4a, 3b, 4b, 3c, 4c) für die variable Dämpfungskraft einen Hub- Erfassungszylinder (6) aufweist, einen Strömungsdurchgang (20, 21) aufweist, um nur eine Strömung von Arbeitsfluid von einer kopfseitigen Kammer (11) in Richtung einer stangenseitigen Kammer (12) des Hub-Erfassungszylinders zuzulassen, ein Reservoir (7) in Verbindung mit der kopfseitigen Kammer (11) des Hub-Erfassungszylinders (6) aufweist, und zwar über ein Einlaßventil (22), ein Entlastungsventil (18, 18a) für eine Druckseite aufweist, auf welcher sich die kopfseitige Kammer (11) befindet, welches in einem Strömungsdurchgang (20, 21) angeordnet ist, um die kopfseitige Kammer (11) in Verbindung mit dem Reservoir (7) zu bringen, einem Entlastungsventil (19, 19a) für eine Expansionsseite aufweist, welches in ähnlicher Weise in dem Strömungsdurchgang (20, 21) angeordnet ist, um die stangenseitige Kammer (12) in Kommunikation mit der kopfseitigen Kammer (11) zu bringen, und mit einem Regelkreis (8, 8b, 8c) für die Dämpfungskraft, welcher zwischen der stangenseitigen Kammer (12) und dem Reservoir (7) angeordnet ist, und wobeithe damper (3, 4, 3a, 4a, 3b, 4b, 3c, 4c) for the variable damping force has a stroke detection cylinder (6), has a flow passage (20, 21) to only allow a flow of working fluid from a head-side chamber (11) towards a rod-side chamber (12) of the stroke detection cylinder, has a reservoir (7) in communication with the head-side chamber (11) of the stroke detection cylinder (6) via an inlet valve (22), has a relief valve (18, 18a) for a pressure side on which the head-side chamber (11) is located, which is arranged in a flow passage (20, 21) to bring the head-side chamber (11) into communication with the reservoir (7), a relief valve (19, 19a) for an expansion side, which is similarly arranged in the flow passage (20, 21) in order to bring the rod-side chamber (12) into communication with the head-side chamber (11), and with a control circuit (8, 8b, 8c) for the damping force, which is arranged between the rod-side chamber (12) and the reservoir (7), and wherein das System derart ausgelegt ist, daß ein Dämpfersignal (S), welches von dem Hub- Erfassungszylinder (6) erfaßt wird, in ein Dämpferverschiebungssignal (W1, W2) und ein Dämpfergeschwindigkeitssignal (V1, V2) aufgeteilt wird, ein optimaler Dämpfungskraftwert durch einen Computer (40) auf der Basis des Dämpferverschiebungssignals (W1, W2) und des Dämpfergeschwindigkeitssignals (V1, V2) sowie eines Fahrzeuggeschwindigkeitssignals (U1, U2) aus der Erfassungseinrichtung (5) berechnet wird, die an dem Fahrzeugaufbau (2) vorgesehen ist, wobei die erzeugte Dämpfungskraft in dem Regelkreis (8, 8b, 8c) für die Dämpfungskraft auf der Basis des Ergebnisses der Berechnung geregelt wird, und die Abweichungsrichtung des Fahrzeugaufbaus (2) zu diesem Zeitpunkt durch den Computer (40) entsprechend dem Fahrzeuggeschwindigkeitssignal (U1, U2) aus der Erfassungseinrichtung bestimmt wird, um gezielt die Entlastungsventile (18, 19, 18a, 19a) für die Druckseite und die Expansionsseite zu schalten und zu regeln.the system is designed such that a damper signal (S) detected by the stroke detecting cylinder (6) is divided into a damper displacement signal (W1, W2) and a damper speed signal (V1, V2), an optimum damping force value is calculated by a computer (40) on the basis of the damper displacement signal (W1, W2) and the damper speed signal (V1, V2) and a vehicle speed signal (U1, U2) from the detecting device (5) provided on the vehicle body (2), the generated damping force is controlled in the damping force control circuit (8, 8b, 8c) on the basis of the result of the calculation, and the deviation direction of the vehicle body (2) at this time is determined by the computer (40) in accordance with the vehicle speed signal (U1, U2) from the detecting device in order to to specifically switch and regulate the relief valves (18, 19, 18a, 19a) for the pressure side and the expansion side.