DE4242448C1

DE4242448C1 - Hydropneumatic spring mechanism for tractor - uses three-way valve combination and load sensing pump.

Info

Publication number: DE4242448C1
Application number: DE19924242448
Authority: DE
Inventors: Walter Brandenburger; Willi Clarenbach
Original assignee: Integral Hydraulik and Co
Current assignee: Integral Accumulator GmbH and Co KG
Priority date: 1992-12-16
Filing date: 1992-12-16
Publication date: 1994-03-31
Anticipated expiration: 2012-12-17

Abstract

The hydropneumatic spring mechanism has a first valve system comprising a three way pressure control valve (21). Check valves (18,22) arranged downstream of the three way valve can be unblocked via control pipes (23,24,25). A second valve system (37) operates in conjunction with a load-sensing pump (39). Between them the valves control three operating positions, a rest position (0), a position when the control is on (b), and a position when the control is off (a). USE/ADVANTAGE - Hydropneumatic spring mechanism for tractor enables load-sensing pump to detect low load over extended period of time and in consequence run with reduced drive output.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydro-pneumatische Federungseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a hydro-pneumatic Suspension device with the features of the preamble of Claim 1.

Es ist bekannt, daß hydro-pneumatische Federungen mit zunehmender Last progressiv härter werden, wodurch eine Anwendung für Fahrzeuge mit großen Lastverhältnissen ohne Einbuße an Fahrkomfort ohne besondere Maßnahmen nicht möglich ist.It is known to use hydro-pneumatic suspensions increasing load progressively harder, causing a Application for vehicles with large load ratios without Loss of driving comfort is not possible without special measures is.

Eine bekannte Maßnahme besteht nach der DE-PS 12 86 916 darin, den Ringraum eines Federungszylinders manuell bei kleiner Last mit einer Druckquelle oder bei großer Last mit dem Ablauf zu verbinden. Die große Last wird daher von der Kolbenfläche als wirksamer Fläche getragen, während bei kleiner Last im wesentlichen nur die Stangenfläche wirksam wird. Der Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Umschaltung manuell erfolgen muß und somit von der Aufmerksamkeit des Fahrzeuglenkers abhängt. Weiterhin wäre eine solche Anordnung nicht für eine Versorgung durch eine Load-Sensing-Pumpe (LS- Pumpe) geeignet, da diese immer gegen den vollen Druck arbeiten müßte.A known measure according to DE-PS 12 86 916 is that Annulus of a suspension cylinder with small load manually a pressure source or with a large load with the drain connect. The large load is therefore considered by the piston surface effective area, while at low loads in essentially only the rod surface becomes effective. The disadvantage this arrangement is that the switch is manual must be done and thus by the attention of the Vehicle driver depends. Such an arrangement would also be not for supply by a load-sensing pump (LS- Pump) because they always work against full pressure ought to.

Nach der DE-AS 17 55 095 ist es auch bekannt, die Zufuhr und Abfuhr von Druckmittel aus dem Ringraum über einen Steuerschieber zu bewirken, der über eine Gestängeübersetzung in Abhängigkeit vom Druck des Kolbenraums gegen den Zulaufdruck derart gesteuert wird, daß der Ringraum bei Druckzunahme mit dem Ablauf und bei Druckabnahme mit dem Zulauf verbunden wird. Dieses System kann nur als Konstantdrucksystem funktionsfähig sein. Das bedeutet, daß eine Pumpe immer gegen den vollen Druck anfördern muß. Da die Steuerschieberbewegung offenbar ungedämpft erfolgt, wird sich eine Vielzahl von Schaltvorgängen ergeben, die durch dynamisch bedingte Druckunterschiede ausgelöst werden. Der Einsatz einer Load-Sensing-Pumpe würde keinen Vorteil bringen, da auch sie immer gegen Druck fördern müßte.According to DE-AS 17 55 095 it is also known the supply and discharge of pressure medium from the annulus via a To effect control spool, which has a linkage in Dependence on the pressure of the piston chamber against the inlet pressure is controlled so that the annulus with the pressure increase with the Drain and when pressure is connected to the inlet. This system can only work as a constant pressure system his. This means that a pump is always against full pressure must promote. Since the control spool movement apparently undamped there will be a large number of switching operations, that are triggered by dynamically induced pressure differences. Using a load sensing pump would not be an advantage bring, since they should always promote against pressure.

Eine ähnliche Anordnung ohne Gestängeübersetzung ist aus der DE-OS 17 55 079 bekannt. Dynamisch bedingte Schaltvorgänge lassen sich jedoch auch dort nicht vermeiden, wobei die Druckversorgung offensichtlich einem Konstantdrucksystem entnommen wird. A similar arrangement without linkage translation is from DE-OS 17 55 079 known. Dynamically conditioned switching processes can be however, do not avoid there either, taking the pressure supply is obviously taken from a constant pressure system.

Schließlich ist es aus der DE 41 20 758 A1 bekannt, den Druck im Ringraum über ein Regelventil zu steuern, welches in Form eines 3/3-Wege-Ventils aufgebaut ist und in Art eines Balancierventils oder einer Druckwaage vom Druck des Ringraums gegen den Druck des Kolbenraums derart gesteuert wird, daß bei Überwiegen des Kolbenraum-Druckes der Ringraum mit dem Ablauf verbunden wird und umgekehrt bei Überwiegen des Ringraum-Druckes der Ringraum mit dem Druckanschluß verbunden wird. Auch bei diesem System ist eine Vielzahl dynamisch bedingter Schaltvorgänge zu erwarten, so daß eine ruhige, gedämpfte Betriebsweise im Sinne eines guten Fahrkomforts nur schwer zu verwirklichen sein wird. Der Einsatz einer Load-Sensing-Pumpe würde keinen Vorteil bringen, da diese wie die Pumpe eines Konstantdrucksystems immer gegen einen hohen Druck arbeiten müßte. Es sei noch erwähnt, daß es aus dieser Druckschrift auch bekannt ist, den zum Kolbenraum gehörigen Hydrospeicher zwecks Abschaltung der Federung vom Kolbenraum zu trennen. Es ist weiterhin ersichtlich, daß in der Druckzuleitung zum Kolbenraum ein selbsttätig in Richtung Kolbenraum öffnendes und über eine Steuerleitung in Gegenrichtung entsperrbares Rückschlagventil eingebaut ist.Finally, it is known from DE 41 20 758 A1, the pressure in To control the annulus via a control valve, which is in the form of a 3/3-way valve is constructed and in the manner of a balancing valve or a pressure compensator from the pressure of the annulus against the pressure the piston chamber is controlled such that when the Piston chamber pressure of the annulus is connected to the drain and vice versa if the annulus pressure predominates, the annulus is connected to the pressure connection. Even with this system to expect a large number of dynamically induced switching operations, so that a quiet, subdued mode of operation in the sense of a good one Driving comfort will be difficult to achieve. The stake a load sensing pump would not bring any advantage as this like the pump of a constant pressure system always against a high one Pressure would have to work. It should be mentioned that it is from this Document is also known, the belonging to the piston chamber Hydraulic accumulator to switch off the suspension from the piston chamber separate. It can also be seen that in the pressure supply line to the piston chamber an automatically opening towards the piston chamber and unlockable in the opposite direction via a control line Check valve is installed.

Demgegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so auszugestalten, daß im Sinne einer Energieeinsparung und Verschleißminderung die Vorteile einer Load-Sensing-Pumpe voll genutzt werden, d. h. die Load-Sensing- Pumpe soll über möglichst lange Zeit eine geringe Belastung fühlen und daher mit geringer Antriebsleistung laufen. Eine weitere Energieeinsparung soll dadurch verwirklicht werden, daß Regelvorgänge auf Grund dynamischer Druckschwankungen unterbunden werden. Andererseits soll der Druck im Ringraum bei Bedarf nachgeregelt werden können. Dies soll auch dann möglich sein, wenn der Druck im Ringraum größer ist als jener im Kolbenraum und insbesondere auch dann, wenn aus dem Kolbenraum nur abgeregelt wird. Die Ausgestaltung soll durch billige, einfache, funktionssichere und langlebige Bauteile bei kleinem Einbauraum erfolgen. In contrast, the object of the invention is a hydro-pneumatic suspension device according to the preamble of Claim 1 so that in the sense of a Saving energy and reducing wear are the advantages of a Load sensing pump can be fully used, d. H. the load sensing Pump should have a low load for as long as possible feel and therefore run with low drive power. A further energy savings should be realized in that Control processes due to dynamic pressure fluctuations be prevented. On the other hand, the pressure in the annulus should Needs can be adjusted. This should also be possible then if the pressure in the annulus is greater than that in the Piston chamber and especially when out of the piston chamber is only curtailed. The design should be done by cheap, simple, reliable and durable components with small Installation space take place.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1 solved.

Die Lösung geht von der Überlegung aus, daß sich das Lastverhältnis auch dann vergrößern läßt, wenn man den Ringraum nicht permanent regelt, sondern nur von Zeit zu Zeit mit einem konstanten Druck beaufschlagt und ansonsten hermetisch dicht absperrt. Auch die Niveauregelung des Kolbenraums muß nur statische Belastungsänderungen, die meist im Stillstand eines Fahrzeuges auftreten, ausgleichen. Wenn man von dichten Bauteilen ausgeht, könnte man ein dichtes System sich über einen längeren Zeitraum selbst überlassen, ohne daß Nachteile zu befürchten wären. Während dieser ganzen Zeit bräuchte auch die Load-Sensing-Pumpe nicht gegen einen Druck anzufördern, was sich dadurch erreichen läßt, daß man die Steuerleitung drucklos hält. Finden jedoch statische Belastungsänderungen z. B. durch den Anbau oder Abbau von Anbaugeräten statt, soll die Niveauregelung für einen schnellen Ausgleich sorgen, wobei auch die Füllung des Ringraums nachgeregelt wird.The solution is based on the consideration that the Load ratio can be increased even if you look at the annulus does not regulate permanently, but only from time to time with one pressurized constant and otherwise hermetically sealed cordoned off. The level control of the piston chamber only has to static changes in load, which are usually at a standstill Compensate for the vehicle. If one of dense Components runs out, you could create a dense system over yourself left for a longer period of time without any disadvantages would be feared. During this whole time she also needed Load-sensing pump does not deliver pressure against what is can be achieved by keeping the control line depressurized. However, find static changes in load. B. by the Attachment or removal of attachments instead of the level control ensure a quick balance, the filling of the Annulus is adjusted.

Anspruch 2 bezieht sich auf eine erste Ausführungsform der zweiten Ventileinrichtung.Claim 2 relates to a first embodiment of the second valve device.

Anspruch 3 bezieht sich auf eine zweite Ausführungsform der zweiten Ventileinrichtung mit zwei getrennten Wegeventilen.Claim 3 relates to a second embodiment of the second valve device with two separate directional valves.

Anspruch 4 richtet sich auf spezielle Anschlußmöglichkeiten für die Steuerleitung der Load-Sensing-Pumpe.Claim 4 is aimed at special connection options for the control line of the load-sensing pump.

Anspruch 5 bezieht sich auf eine elektromagnetische Betätigung der zweiten Ventileinrichtung mit Hilfe aufbereiteter Signale zur Unterdrückung dynamisch bedingter Regelvorgänge.Claim 5 relates to electromagnetic actuation the second valve device using processed signals for the suppression of dynamically conditioned control processes.

Anspruch 6 bezieht sich auf eine Drossel in der Zuleitung zum Kolbenraum.Claim 6 relates to a throttle in the feed line to Piston chamber.

Anspruch 7 bezieht sich auf ein Auf-Zu-Ventil zum Trennen des Kolbenraums von dem zugehörigen Hydrospeicher. Claim 7 relates to an on-off valve for separating the Piston chamber from the associated hydraulic accumulator.

Anspruch 8 richtet sich auf eine elektro-hydraulische Vorsteuerung des Auf-Zu-Ventils mit dem Ringraum-Druck als Steuerdruck.Claim 8 is directed to an electro-hydraulic Pilot control of the on-off valve with the annulus pressure as Control pressure.

Anhand von in den Abbildungen mit Hilfe von Hydrauliksymbolen dargestellten Schaltplänen wird die Erfindung näher erläutert.Using hydraulic symbols in the illustrations illustrated circuit diagrams, the invention is explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine mit der ersten Ausführungsform der zweiten Ventileinrichtung versehene Federungseinrichtung. Fig. 1 shows a first embodiment provided with the second valve means are resilient means.

Fig. 2 zeigt eine mit der zweiten Ausführungsform der zweiten Ventileinrichtung versehene Federungseinrichtung. Fig. 2 shows a second embodiment provided with the second valve means are resilient means.

Zwei Federzylinder 1 und 2 sind zwischen nicht näher dargestellten gefederten und ungefederten Massen angeordnet und besitzen Kolbenräume 3 und 4, die durch Kolben 5 und 6 von Ringräumen 7 und 8 getrennt sind. Die Ringräume 7 und 8 umgeben Kolbenstangen 9 und 10, die abgedichtet nach außen geführt sind. Eine Verbindungsleitung 11, an die ein Hydrospeicher 12 angeschlossen ist, verbindet die Ringräume 7 und 8. Eine weitere Verbindungsleitung 13 verbindet die Kolbenräume 3 und 4. Von der Verbindungsleitung 13 führt eine Leitung 14, in welche ein Auf- Zu-Ventil 15 mit einer Sperrstellung "0" und einer Durchgangsstellung "a" eingebaut ist, zu einem als Federglied dienenden Hydrospeicher 16. In die Leitung 14 mündet eine Zuleitung 17, in welche ein entsperrbares Rückschlagventil 18 und eine Drossel 19 eingebaut sind. In die Verbindungsleitung 11 mündet eine Zuleitung 20, die zu einem Niederdruckanschluß A eines Drei-Wege-Druckregelventils 21 führt und in die ein entsperrbares Rückschlagventil 22 eingebaut ist. Die entsperrbaren Rückschlagventile 18 und 22 öffnen selbsttätig in Richtung Kolbenraum 3 bzw. Ringraum 4 und können über eine sich in zwei Zweige 23 und 24 aufteilende Steuerleitung 25 für einen Strom in Gegenrichtung entsperrt werden. Die Steuerleitung 25 zweigt von einer Zuleitung 26 ab, die zu einem Anschluß P des Drei-Wege-Druckregelventils 21 führt, das weiterhin einen Ablaufanschluß T besitzt, an den eine Ablaufleitung 27 angeschlossen ist, die zum Vorratsbehälter zurückführt. Die Leitung 14 und die Zuleitung 20 sind mit der Ablaufleitung 27 über Entleerungsleitungen 28 und 29 verbunden, in die Absperrventile 30 und 31 eingebaut sind. Zwischen die Leitung 14 und die Ablaufleitung 27 ist ein Druckbegrenzungsventil 32 eingebaut. Das Auf-Zu-Ventil 15 wird über eine hydraulische Steuerleitung 33 von einem magnetbetätigten Vorsteuerventil 34 gesteuert, das in einer durch Federkraft herbeigeführten Ausgangsstellung "0" die Steuerleitung 33 mit einer zur Ablaufleitung 27 führenden Leitung 35 verbindet und in einer durch Magnetkraft herbeigeführten Schaltstellung "a" die Steuerleitung 33 mit einer mit der Zuleitung 20 kommunizierenden Steuerleitung 36 verbindet. Die Zuleitungen 17 und 26 führen zu Arbeitsanschlüssen A1 und B1 einer Ventileinrichtung in Form eines 4/3-Wegeventils 37, das zwei weitere Anschlüsse, nämlich einen Druckanschluß P1 und einen Ablaufanschluß T1 aufweist. Das 4/3-Wegeventil 37 ist federzentriert und magnetbetätigt und besitzt eine mittlere Ruhestellung "0", in welcher der Druckanschluß P1 gesperrt ist, während die Arbeitsanschlüsse A1 und B1 mit dem Ablaufanschluß T1 verbunden sind. In einer Abregelstellung "a" bestehen die Verbindungen A1-T1 und P1-B1, während in einer Aufregelstellung "b" der Ablaufanschluß T1 gesperrt ist und die Arbeitsanschlüsse A1 und B1 mit dem Druckanschluß P1 verbunden sind. Der Ablaufanschluß T1 steht mit der Ablaufleitung 27 in Verbindung. Der Druckanschluß P1 wird über eine Druckleitung 38 von einer Load-Sensing-Pumpe 39 versorgt, die über eine Steuerleitung 40 gesteuert wird, die an den Ablauf Z eines Wechselventils 41 angeschlossen ist. Der Zulauf zu einem ersten Zulaufanschluß X erfolgt durch einen Abzweig 42 von der Zuleitung 20 im Bereich zwischen dem entsperrbaren Rückschlagventil 22 und dem Drei-Wege- Druckregelventil 21. Der Zulauf zu dem zweiten Zulaufanschluß Y erfolgt über eine von der Zuleitung 17 zwischen Drossel 19 und entsperrbarem Rückschlagventil 18 abzweigende Leitung 43. Über ein Rückschlagventil 44 kann die Steuerleitung 40 in die Zuleitung 26 entlastet werden, wenn diese drucklos ist. Two spring cylinders 1 and 2 are arranged between unsprung and unsprung masses and have piston chambers 3 and 4 , which are separated by pistons 5 and 6 from annular chambers 7 and 8 . The annular spaces 7 and 8 surround piston rods 9 and 10 , which are guided to the outside in a sealed manner. A connecting line 11 , to which a hydraulic accumulator 12 is connected, connects the annular spaces 7 and 8 . Another connecting line 13 connects the piston chambers 3 and 4 . From the connecting line 13 , a line 14 , into which an open-close valve 15 with a blocking position "0" and a through position "a" is installed, leads to a hydraulic accumulator 16 serving as a spring element. A line 17 opens into the line 14 , in which a releasable check valve 18 and a throttle 19 are installed. A feed line 20 leads into the connecting line 11 , which leads to a low-pressure connection A of a three-way pressure control valve 21 and into which an unlockable check valve 22 is installed. The unlockable check valves 18 and 22 open automatically in the direction of the piston chamber 3 or the annular chamber 4 and can be unlocked for a flow in the opposite direction via a control line 25 which is divided into two branches 23 and 24 . The control line 25 branches off from a supply line 26 , which leads to a connection P of the three-way pressure control valve 21 , which also has an outlet connection T, to which an outlet line 27 is connected, which leads back to the reservoir. The line 14 and the feed line 20 are connected to the drain line 27 via drain lines 28 and 29 , in which shut-off valves 30 and 31 are installed. A pressure relief valve 32 is installed between the line 14 and the drain line 27 . The open-close valve 15 is controlled via a hydraulic control line 33 by a solenoid-operated pilot valve 34 , which connects the control line 33 to a line 35 leading to the drain line 27 in an initial position "0" brought about by spring force and in a switching position brought about by magnetic force. a "connects the control line 33 to a control line 36 communicating with the supply line 20 . The feed lines 17 and 26 lead to working connections A1 and B1 of a valve device in the form of a 4/3-way valve 37 which has two further connections, namely a pressure connection P1 and a drain connection T1. The 4/3-way valve 37 is spring-centered and magnetically actuated and has a middle rest position "0", in which the pressure connection P1 is blocked, while the working connections A1 and B1 are connected to the drain connection T1. Connections A1-T1 and P1-B1 exist in a cut-off position "a", while in an open position "b" the drain connection T1 is blocked and the work connections A1 and B1 are connected to the pressure connection P1. The drain connection T1 is connected to the drain line 27 . The pressure connection P1 is supplied via a pressure line 38 from a load-sensing pump 39 which is controlled via a control line 40 which is connected to the outlet Z of a shuttle valve 41 . The inlet to a first inlet connection X takes place through a branch 42 from the inlet line 20 in the area between the unlockable check valve 22 and the three-way pressure control valve 21 . The inflow to the second inflow connection Y takes place via a line 43 branching off from the supply line 17 between the throttle 19 and the check valve 18 that can be unlocked. The control line 40 can be relieved into the supply line 26 via a check valve 44 when the latter is depressurized.

Im Unterschied zu Fig. 1 ist in Fig. 2 eine Ventileinrichtung 46 dargestellt, die aus der Kombination eines 3/3-Wegeventils 46 und eines 3/2-Wegeventils 47 besteht. Das 3/3-Wegeventil 46 besitzt einen Arbeitsanschluß A2, einen Druckanschluß P2 und einen Ablaufanschluß T2 und ist im übrigen federzentriert und magnetbetätigt. In der mittleren Ruhestellung "0" sind alle Anschlüsse gesperrt. In der Abregelstellung "a" besteht die Verbindung A2-T2 und in der Aufregelstellung "b" wird die Verbindung P2-A2 hergestellt. Der Druckanschluß P2 wird über eine Druckleitung 48 von der Load-Sensing-Pumpe 39 versorgt. Der Ablaufanschluß T2 ist mit der Ablaufleitung 27 verbunden. Der Arbeitsanschluß A2 ist an die Zuleitung 17 angeschlossen. Das 3/2-Wegeventil 47 besitzt einen Arbeitsanschluß A3 sowie einen Ablaufanschluß T3. An den Arbeitsanschluß A3 ist die Zuleitung 26 angeschlossen. Vom Ablaufanschluß T3 führt eine Leitung 49 zur Ablaufleitung 27. Der Druckanschluß P3 wird über einen von der Druckleitung 48 abzweigenden Zulauf 50 gespeist. Das 3/2-Wegeventil 47 stellt in seiner durch eine Rückstellfeder bewirkten Ausgangsstellung "0" die Verbindung A3-T3 her. In der durch den Magneten erzeugten Schaltstellung "a" ergibt sich die Verbindung P3-A3. Zwischen den Ventilen 46 und 47 besteht eine schaltungsmäßige Wirkverbindung derart, daß beide immer die Ruhestellung "0" gemeinsam haben, während das 3/2-Wegeventil 47 immer in seine Schaltstellung "a" geschaltet wird, wenn das 3/3-Wegeventil 46 entweder in seine Abregelstellung "a" oder in seine Aufregelstellung "b" geschaltet wird.In contrast to FIG. 1, a valve device 46 is shown in FIG. 2, which consists of the combination of a 3/3-way valve 46 and a 3/2-way valve 47 . The 3/3-way valve 46 has a working connection A2, a pressure connection P2 and a drain connection T2 and is otherwise spring-centered and magnet-operated. In the middle rest position "0" all connections are blocked. The connection A2-T2 is established in the down-regulation position "a" and the connection P2-A2 is established in the up-regulation position "b". The pressure connection P2 is supplied by the load sensing pump 39 via a pressure line 48 . The drain connection T2 is connected to the drain line 27 . The working connection A2 is connected to the feed line 17 . The 3/2-way valve 47 has a working connection A3 and a drain connection T3. The supply line 26 is connected to the working connection A3. A line 49 leads from the drain connection T3 to the drain line 27 . The pressure connection P3 is fed via an inlet 50 branching off from the pressure line 48 . The 3/2-way valve 47 establishes the connection A3-T3 in its initial position "0" caused by a return spring. In the switch position "a" generated by the magnet, the connection P3-A3 results. Between the valves 46 and 47 there is an operational connection in such a way that both always have the rest position "0" in common, while the 3/2-way valve 47 is always switched to its switching position "a" when the 3/3-way valve 46 either is switched to its cut-off position "a" or in its open position "b".

Zur Erläuterung der Funktion sei angenommen, daß die Federungseinrichtung für einen Traktor bestimmt sei, der bei laufender Load-Sensing-Pumpe 39 von einem Fahrer gelenkt würde und bei dem im Augenblick keine statischen Belastungsänderungen vorgesehen seien. Vorhergegangene Belastungsänderungen seien bereits ausgeregelt, so daß ausgehend von Fig. 1 das als Niveauregelventil dienende 4/3-Wegeventil 37 sich in seiner Ruhestellung "0" befindet. Das Vorsteuerventil 34 sei in seine Schaltstellung "a" geschaltet und der Druck in der Steuerleitung 36 sei ausreichend hoch, um das Auf-Zu-Ventil 15 in seine Schaltstellung "a" zu schalten, in welcher die Federung zugeschaltet ist. Es ist leicht ersichtlich, daß in dieser Stellung nicht nur die Zuleitung 17 über den Arbeitsanschluß A1 mit dem Ablaufanschluß T1 verbunden ist, sondern über den Arbeitsanschluß B1 auch die Zuleitung 26 und damit auch die Steuerleitung 25 mit ihren beiden Zweigen 23 und 24. Durch den somit fehlenden Steuerdruck können die entsperrbaren Rückschlagventile 18 und 22 nicht mehr entsperrt werden, so daß sie schließen und sowohl die Kolbenräume 3 und 4 als auch die Ringräume 7 und 8 von jeglicher Zu- oder Ableitung trennen. Die Verbindungen zu den Hydrospeichern 12 und 16 bleiben jedoch erhalten, so daß die Federung des Traktors gewährleistet ist. Durch den drucklosen Zustand der Zuleitung 26 wird auch die Steuerleitung 40 zur Load-Sensing-Pumpe 39 drucklos, da sie sich über das Rückschlagventil 44 in die Zuleitung 26 entlasten kann. Die Load-Sensing-Pumpe 39 kann daher, sofern nicht andere Verbraucher zu versorgen sind, im Stand-by-Betrieb mit vergleichsweise geringem Leistungsbedarf laufen. Es sei nun angenommen, daß ein Anbaugerät an den Traktor angebaut werde, so daß sich die statische Belastung wesentlich ändert. Diese Laständerung wird eine Einfederung zur Folge haben und den Abstand zwischen den hier nicht dargestellten gefederten und ungefederten Massen verkleinern. Diese Abstandsänderung wird über Sensoren dedektiert und nach dem Herausfiltern eventueller dynamischer Anteile in ein Signal umgewandelt, welches das 4/3- Wegeventil 37 in seine Aufregelstellung "b" schaltet. In dieser Schaltstellung werden beide Arbeitsanschlüsse A1 und B1 und damit die Zuleitungen 17 und 26 mit dem Druckanschluß P1 verbunden und anfänglich etwa mit dem Stand-by-Druck beaufschlagt. Der Stand-by-Druck liegt auch an der Steuerleitung 25 an und reicht auf Grund des inneren Flächenverhältnisses der entsperrbaren Rückschlagventile aus, diese zu entsperren. Je nachdem, ob in der Leitung 43 oder in dem Abzweig 42 der höhere Druck entsteht, wird dieser über das Wechselventil 41 und die Steuerleitung 40 der Load-Sensing-Pumpe 39 gemeldet, die sich schnell dem steigenden Druck anpaßt. Die Druckflüssigkeit kann das 3-Wege-Druckregelventil und dann das entsperrbare Rückschlagventil 22 durchströmen und gelangt schließlich über die Zuleitung 20 und die Verbindungsleitung 11 in die Ringräume 7 und 8. Dadurch werden diese, die sich beim Einfedern durch die Last vergrößert und damit im Druck verringert haben, wieder auf ihren normalen Solldruck gebracht. Wenn dieser Druck erreicht ist, schließt das 3-Wege-Druckregelventil 21 selbsttätig die Verbindung P-A. Dieser Vorgang wird durch die Drossel 19 begünstigt, über welcher bei Durchströmung ein Druckgefälle entsteht. Dadurch wird das 3-Wege-Druckregelventil 21 mit Druck selbst dann versorgt, wenn der Druck in den Kolbenräumen 3 und 4 einmal niedriger sein sollte als der am Eingang des Druckregelventils 21 benötigte. Das Druckmittel wird gleichzeitig oder zeitversetzt die Drossel 19 und das entsperrbare Rückschlagventil 18 durchströmen und schließlich über die Leitung 14 und die Verbindungsleitung 13 in die Kolbenräume 3 und 4 gelangen. Diese werden sich vergrößern und dabei die Kolben 5 und 6 mit den Kolbenstangen 9 und 10 nach außen bewegen. Die Folge ist eine Vergrößerung des Abstandes zwischen den gefederten und den ungefederten Massen. Mit der Vergrößerung der Kolbenräume 3 und 4 geht eine Verkleinerung der Ringräume 7 und 8 einher. Das verdrängte Druckmittel wird über das 3-Wege-Druckregelventil 21, welches in Richtung A-T wie ein Druckbegrenzungsventil wirkt, bei konstantem Druck zum Ablauf T verdrängt. (Anmerkung: Prinzipiell funktioniert ein 3-Wege- Druckregelventil wie ein einfaches Druckregelventil mit einem Druckbegrenzungsventil an der Niederdruckseite). Wenn die Soll- Niveaulage des Traktors erreicht ist, wird das 4/3-Wegeventil 37 in seine Ruhestellung "0" geschaltet, in der wieder alle Steuerleitungen entlastet werden, so daß die entsperrbaren Rückschlagventile schließen und die Load-Sensing-Pumpe 39 erneut in den Stand-by-Betrieb übergehen können.To explain the function, it is assumed that the suspension device is intended for a tractor which would be steered by a driver while the load-sensing pump 39 is running and in which no static load changes are currently provided. Previous changes in load have already been corrected, so that, starting from FIG. 1, the 4/3-way valve 37 serving as a level control valve is in its rest position "0". The pilot valve 34 is switched to its switch position "a" and the pressure in the control line 36 is sufficiently high to switch the open-close valve 15 to its switch position "a", in which the suspension is switched on. It is easy to see that in this position not only the feed line 17 is connected to the drain connection T1 via the work connection A1, but also the feed line 26 and thus also the control line 25 with its two branches 23 and 24 via the work connection B1. Due to the lack of control pressure, the unlockable check valves 18 and 22 can no longer be unlocked, so that they close and separate both the piston chambers 3 and 4 and the annular spaces 7 and 8 from any supply or discharge. However, the connections to the hydraulic accumulators 12 and 16 are retained, so that the suspension of the tractor is ensured. Due to the unpressurized state of the supply line 26 , the control line 40 to the load-sensing pump 39 is also depressurized, since it can be relieved into the supply line 26 via the check valve 44 . Unless other consumers are to be supplied, the load-sensing pump 39 can therefore run in stand-by mode with a comparatively low power requirement. It is now assumed that an attachment is attached to the tractor, so that the static load changes significantly. This change in load will result in deflection and reduce the distance between the sprung and unsprung masses not shown here. This change in distance is detected by sensors and, after filtering out any dynamic components, is converted into a signal which switches the 4/3-way valve 37 to its control position "b". In this switching position, both working connections A1 and B1 and thus the supply lines 17 and 26 are connected to the pressure connection P1 and initially acted upon with the stand-by pressure. The stand-by pressure is also present on the control line 25 and, due to the internal area ratio of the unlockable check valves, is sufficient to unlock them. Depending on whether the higher pressure is generated in line 43 or in branch 42 , this is reported via shuttle valve 41 and control line 40 to load-sensing pump 39 , which quickly adapts to the rising pressure. The pressure fluid can flow through the 3-way pressure control valve and then through the unlockable check valve 22 and finally reaches the annular spaces 7 and 8 via the supply line 20 and the connecting line 11 . This brings them back to their normal target pressure, which increased during compression due to the load and thus decreased in pressure. When this pressure is reached, the 3-way pressure control valve 21 automatically closes the connection PA. This process is favored by the throttle 19 , via which a pressure drop arises when it flows through. As a result, the 3-way pressure control valve 21 is supplied with pressure even if the pressure in the piston chambers 3 and 4 should be lower than that required at the inlet of the pressure control valve 21 . The pressure medium will flow through the throttle 19 and the unlockable check valve 18 at the same time or with a time delay and finally reach the piston chambers 3 and 4 via the line 14 and the connecting line 13 . These will increase and move the pistons 5 and 6 with the piston rods 9 and 10 to the outside. The result is an increase in the distance between the sprung and unsprung masses. The enlargement of the piston spaces 3 and 4 is accompanied by a reduction in the size of the annular spaces 7 and 8 . The displaced pressure medium is displaced via the 3-way pressure control valve 21 , which acts like a pressure limiting valve in the direction AT, at a constant pressure to the outlet T. (Note: In principle, a 3-way pressure control valve works like a simple pressure control valve with a pressure relief valve on the low pressure side). When the target level of the tractor is reached, the 4/3-way valve 37 is switched to its rest position "0", in which all control lines are relieved, so that the unlockable check valves close and the load-sensing pump 39 is in again can go over to stand-by mode.

Der umgekehrte Fall, daß nämlich z. B. durch Abbau eines Anbaugerätes der Traktor entlastet wird, hat eine Abstandsvergrößerung und damit eine Vergrößerung der Kolbenräume 3 und 4 mit gleichzeitiger Verkleinerung der Ringräume 7 und 8 zur Folge. Da vorerst das entsperrbare Rückschlagventil 22 mangels Steuerdruck gesperrt bleibt, kann die Verkleinerung nur soweit erfolgen, wie noch Druckflüssigkeit im Hydrospeicher 12 aufgenommen werden kann. Erst wenn die statisch bedingte Abstandsvergrößerung festgestellt und zu einem Signal verarbeitet wurde, wird das 4/3-Wegeventil 37 in seine Abregelstellung "a" geschaltet, in welcher die Verbindung A1-T1 hergestellt wird. Gleichzeitig entsteht die Verbindung P1-B1 mit der Folge, daß die Steuerleitung 25 über die Zuleitung 26 weiter mit Druck versorgt wird und die entsperrbaren Rückschlagventile 18 und 22 entsperrt werden. Aus den Kolbenräumen 3 und 4 kann daher Druckmittel auf dem Wege 14, 17, 18 und 19 zum Anschluß A1 und von da zum Ablaufanschluß T1 strömen. Der Druck in den Ringräumen 7 und 8 kann sich über die Zuleitung 20, das entsperrbare Rückschlagventil 22 und den Niederdruckanschluß A zum Ablaufanschluß T entlasten. Der Load-Sensing-Pumpe 39 wird über die Steuerleitung 40 und das Wechselventil 41 in jedem Fall der höhere der Drücke in der Zuleitung 17 bzw. am Niederdruckanschluß A mitgeteilt. Wenn die Niveaulage erreicht ist, wird das 4/3-Wegeventil 37 wieder in seine Ruhestellung "0" geschaltet. Bis dahin wird der Druck in den Ringräumen 7 und 8 durch das 3-Wege-Druckregelventil wieder auf den Solldruck gebracht. Da in der Ruhestellung "0" alle Steuerleitungen drucklos sind, sind die entsperrbaren Rückschlagventile 18 und 22 hermetisch dicht geschlossen. Fahrdynamisch bedingte Abstandsänderungen führen zwar zu Federungsbewegungen, nicht jedoch zum Eingreifen der Niveauregelung. Erst erneute durch Änderungen der statischen Last oder durch Leckagen verursachte Abstandsänderungen würden ausgeglichen.The reverse case, namely that z. B. is relieved by dismantling an implement, an increase in distance and thus an increase in the piston spaces 3 and 4 with a simultaneous reduction of the annular spaces 7 and 8 result. Since the unlockable check valve 22 remains blocked due to a lack of control pressure, the reduction can only take place to the extent that hydraulic fluid can still be absorbed in the hydraulic accumulator 12 . Only when the statically induced increase in distance has been determined and processed into a signal, is the 4/3-way valve 37 switched to its cut-off position "a", in which the connection A1-T1 is established. At the same time, the connection P1-B1 is created, with the result that the control line 25 is further supplied with pressure via the line 26 and the unlockable check valves 18 and 22 are unlocked. Pressure medium can therefore flow from the piston chambers 3 and 4 on the paths 14 , 17 , 18 and 19 to the connection A1 and from there to the outlet connection T1. The pressure in the annular spaces 7 and 8 can be relieved via the feed line 20 , the unlockable check valve 22 and the low pressure connection A to the outlet connection T. The load-sensing pump 39 is in each case notified of the higher of the pressures in the feed line 17 or at the low-pressure connection A via the control line 40 and the shuttle valve 41 . When the level is reached, the 4/3-way valve 37 is switched back to its rest position "0". Until then, the pressure in the annular spaces 7 and 8 is brought back to the target pressure by the 3-way pressure control valve. Since in the rest position "0" all control lines are depressurized, the unlockable check valves 18 and 22 are hermetically sealed. Changes in distance due to driving dynamics lead to suspension movements, but not to intervention of the level control. Only renewed changes in distance caused by changes in the static load or by leaks would be compensated.

Durch das Auf-Zu-Ventil 15 ist die Federung abschaltbar. Dies würde z. B. bei Ausfall der Elektrik durch Schalten des Vorsteuerventils 34 in seine Schaltstellung "0" und damit verbundenes Schalten des Auf-Zu-Ventils 15 in seine Schaltstellung "0" automatisch erfolgen, damit der Traktor, wenn auch bei verringertem Komfort, arbeitsbereit bleibt, was bei einer zugeschalteten Federung ohne den beschriebenen Regelmechanismus nicht immer gegeben wäre. Daneben gibt es auch Arbeitssituationen wie z. B. das Pflügen, bei welchen eine Federung hinderlich ist. In einem solchen Fall erfolgt eine manuell veranlaßte Abschaltung der Federung, worauf der Traktor in herkömmlicher Weise ohne Federung fahren und arbeiten muß. Die Anordnung nach Fig. 2 funktioniert im Prinzip in der gleichen Weise. Der Unterschied besteht nur in der Ausführung der Ventileinrichtung, die hier aus zwei diskreten Wegeventilen anstelle eines einzelnen Ventils ausgeführt ist, die jeweils der Druckversorgung bzw. der Entlastung der Zuleitungen 17 und 26 dienen. In der Ruhestellung "0" besteht nur die Verbindung A3-T3 (es könnte auch die Verbindung A2-T2 zusätzlich bestehen). In der Abregelstellung "a" ergeben sich die Verbindungen A2-T2 und P3-A3, während in der Aufregelstellung "b" die Verbindungen P2- A2 und P3-A3 ergeben. Daraus ist ersichtlich, daß das 3-Wege- Druckregelventil 21 sowohl beim Abregeln als auch beim Aufregeln druckbeaufschlagt ist, so daß die Ringräume 7 und 8 bei allen Regelvorgängen mitgeregelt werden.The suspension can be switched off by the on-off valve 15 . This would e.g. B. in the event of electrical failure by switching the pilot valve 34 into its switch position "0" and the associated switching of the open-close valve 15 into its switch position "0" so that the tractor remains ready to work, even if with reduced comfort, which would not always be the case with a connected suspension without the control mechanism described. There are also work situations such as B. plowing, where suspension is a hindrance. In such a case, the suspension is switched off manually, whereupon the tractor must drive and work in a conventional manner without suspension. The arrangement according to Fig. 2 works in principle in the same way. The only difference is in the design of the valve device, which here is made up of two discrete directional valves instead of a single valve, each of which serves to supply pressure or to relieve the supply lines 17 and 26 . In the rest position "0" there is only connection A3-T3 (connection A2-T2 could also exist). The connections A2-T2 and P3-A3 result in the cut-off position "a", while the connections P2-A2 and P3-A3 result in the control position "b". From this it can be seen that the 3-way pressure control valve 21 is pressurized both during the regulation and during the regulation, so that the annular spaces 7 and 8 are also regulated in all regulation processes.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Variationen sind insbesondere in der Ausführung der zweiten Ventileinrichtung denkbar. Aber auch der Abgriff der Steuerleitungen zur Load-Sensing-Pumpe kann geändert werden. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß ein Abgriff allein aus dem Hochdruckbereich heraus leicht zu unnötig hohen Drücken am Pumpenausgang und den damit verbundenen Leistungsverlusten und Geräuschen führt. Ein Abgriff aus dem Niederdruckbereich bzw. nach der Drossel in der Zuleitung zu den Kolbenräumen ergibt in jedem Fall einen günstigeren Druckverlauf.The invention is not shown on the Embodiments limited. Variations are special conceivable in the design of the second valve device. But the control lines to the load-sensing pump can also be tapped be changed. However, it has been found that a Tapping out of the high pressure area is simply too unnecessary high pressures at the pump outlet and the associated Loss of performance and noise leads. A tap from the Low pressure range or after the throttle in the supply line to the Piston chambers result in a cheaper one in any case Pressure history.

BezugszeichenlisteReference list

1 Federzylinder
2 Federzylinder
3 Kolbenraum
4 Kolbenraum
5 Kolben
6 Kolben
7 Ringraum
8 Ringraum
9 Kolbenstange
10 Kolbenstange
11 Verbindungsleitung
12 Hydrospeicher
13 Verbindungsleitung
14 Leitung
15 Auf-Zu-Ventil
16 Hydrospeicher
17 Zuleitung
18 entsperrb. Rückschlagventil
19 Drossel
20 Zuleitung
21 Drei-Wege-Druckregelventil
22 entsperrb. Rückschlagventil
23 Zweig
24 Zweig
25 Steuerleitung
26 Zuleitung
27 Ablaufleitung
28 Entleerungsleitung
29 Entleerungsleitung
30 Absperrventil
31 Absperrventil
32 Druckbegrenzungsventil
33 Steuerleitung
34 Vorsteuerventil
35 Leitung
36 Steuerleitung
37 4/3-Wegeventil
38 Druckleitung
39 Load-Sensing-Pumpe
40 Steuerleitung
41 Wechselventil
42 Abzweig
43 Leitung
44 Rückschlagventil
45 Ventileinrichtung
46 3/3-Wegeventil
47 3/2-Wegeventil
48 Druckleitung
49 Leitung
50 Zulauf
A Niederdruckanschluß
A1 Arbeitsanschluß
A2 Arbeitsanschluß
A3 Arbeitsanschluß
B1 Arbeitsanschluß
P Anschluß
P1 Druckanschluß
P2 Druckanschluß
P3 Druckanschluß
T Ablaufanschluß
T1 Ablaufanschluß
T2 Ablaufanschluß
T3 Ablaufanschluß
X Zulaufanschluß
Y Zulaufanschluß
Z Ablauf
0 Ruhestellung
a Schaltstellung
b Schaltstellung 1 spring cylinder
2 spring cylinders
3 piston chamber
4 piston chamber
5 pistons
6 pistons
7 annulus
8 annulus
9 piston rod
10 piston rod
11 connecting line
12 hydraulic accumulators
13 connecting line
14 line
15 On-off valve
16 hydraulic accumulators
17 supply line
18 unlocked check valve
19 throttle
20 supply line
21 Three-way pressure control valve
22 unlocked check valve
23 branch
24 branch
25 control line
26 supply line
27 drain pipe
28 drain line
29 Drain line
30 shut-off valve
31 shut-off valve
32 pressure relief valve
33 control line
34 pilot valve
35 line
36 control line
37 4/3-way valve
38 pressure line
39 Load sensing pump
40 control line
41 shuttle valve
42 branch
43 line
44 check valve
45 valve device
46 3/3-way valve
47 3/2-way valve
48 pressure line
49 line
50 inflow
A low pressure connection
A1 work connection
A2 work connection
A3 work connection
B1 work connection
P connection
P1 pressure connection
P2 pressure connection
P3 pressure connection
T drain connection
T1 drain connection
T2 drain connection
T3 drain connection
X inlet connection
Y inlet connection
Z expiry
0 rest position
a switch position
b Switch position

Claims

1. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung für Fahrzeuge mit großen Lastverhältnissen, insbesondere für Traktoren mit Aufnahmemitteln für Anbaugeräte, und einer über eine Steuerleitung durch Steuerdruck verstellbare Load-Sensing-Pumpe zur Druckerzeugung, bei welchen zwischen den gefederten und ungefederten Massen Federzylinder angeordnet sind mit einem die Last tragenden Kolbenraum und einem die Kolbenstange abgedichtet umgebenden druckbeaufschlagten Ringraum, wobei der Kolbenraum mit einem ersten Hydrospeicher verbindbar oder verbunden ist und der Ringraum mit einem zweiten Hydrospeicher verbunden sowie über eine erste Ventileinrichtung mit einer Druckquelle oder einem Ablauf verbindbar ist und wobei eine zweite Ventileinrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe entweder manuell oder automatisch in Abhängigkeit bestimmter Betriebsparameter, insbesondere Abweichungen vom Sollabstand zwischen den gefederten und ungefederten Massen, der Kolbenraum mit der Druckquelle oder dem Ablauf verbindbar ist, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden, einzeln zum Teil bekannten Merkmale:

a) Die erste Ventileinrichtung zur Druckversorgung des Ringraums (7; 8) ist als Drei-Wege-Druckregelventil (21) ausgebildet, dessen Niederdruckanschluß (A) mit dem Ringraum (7; 8) verbunden ist und das weiterhin einen Druckanschluß (P) und einen Ablaufanschluß (T) aufweist und vom Druck des Niederdruckanschlusses (A) gegen eine Gegenkraft derart gesteuert wird, daß bei Unterschreiten eines Sollwertes am Niederdruckanschluß (A) die Verbindung P-A und bei Überschreiten des Sollwertes die Verbindung A-T hergestellt wird.
b) In die Zuleitung (17) zum Kolbenraum (3; 4) sowie in die Zuleitung (20) zum Ringraum (7; 8) stromab vom Drei-Wege- Druckregelventil (21) sind jeweils in Richtung Kolbenraum (3; 4) bzw. Ringraum (7; 8) öffnende entsperrbare Rückschlagventile (18; 22) eingebaut, die über Steuerleitungen (23, 24, 25) für einen Strom in entgegengesetzter Richtung entsperrt werden können.
c1) Die zweite Ventileinrichtung (37; 45) weist eine nach Ausregelung statisch bedingter Abweichungen vom Sollabstand eingenommene Ruhestellung auf, in welcher der mit der Load-Sensing-Pumpe (39) verbundene Druckanschluß (P1; P2; P3) gesperrt ist und zumindest die Steuerleitungen (23, 24, 25) der entsperrbaren Rückschlagventile (18; 22) sowie die Steuerleitung (40) der Load-Sensing-Pumpe (39) von jeglicher Druckzufuhr getrennt und mit dem Ablaufanschluß (T1; T3) verbunden sind,
c2) während in einer Aufregelstellung sowohl die Zuleitungen (17; 26) als auch die Steuerleitungen (23, 24, 25; 40) druckbeaufschlagt sind,
c3) und schließlich in einer Abregelstellung die Zuleitung (17) zum Kolbenraum (3; 4) mit dem Ablaufanschluß (T1; T2) verbunden ist und die Zuleitung (26) zum Drei-Wege-Druckregelventil (21) sowie die Steuerleitungen (23, 24, 25; 40) druckbeaufschlagt sind.

1.Hydropneumatic suspension device for vehicles with high load ratios, in particular for tractors with receiving means for attachments, and a load-sensing pump which can be adjusted via a control line by means of control pressure for generating pressure, in which spring cylinders are arranged between the sprung and unsprung masses with a Load-bearing piston chamber and a pressurized annular space surrounding the piston rod, the piston chamber being connectable or connected to a first hydraulic accumulator and the annular space being connected to a second hydraulic accumulator and being connectable to a pressure source or a drain via a first valve device and a second valve device being provided is, with the help of either manually or automatically depending on certain operating parameters, in particular deviations from the target distance between the sprung and unsprung masses, the piston chamber with the pressure source or the OJ is connectable, characterized by the combination of the following, some of which are known in part:

a) The first valve device for supplying pressure to the annular space ( 7 ; 8 ) is designed as a three-way pressure control valve ( 21 ), the low-pressure connection (A) of which is connected to the annular space ( 7 ; 8 ) and which also has a pressure connection (P) and has a drain connection (T) and is controlled by the pressure of the low-pressure connection (A) against a counterforce such that the connection PA is established when the temperature falls below a setpoint at the low-pressure connection (A) and the connection AT is exceeded.
b) In the supply line ( 17 ) to the piston chamber ( 3 ; 4 ) and in the supply line ( 20 ) to the annular space ( 7 ; 8 ) downstream of the three-way pressure control valve ( 21 ) are in the direction of the piston chamber ( 3 ; 4 ) or Unlockable check valves ( 18 ; 22 ) which open the annular space ( 7 ; 8 ) and which can be unlocked for flow in the opposite direction via control lines ( 23, 24, 25 ).
c1) The second valve device ( 37 ; 45 ) has an idle position assumed after regulation of deviations from the target distance, in which the pressure connection (P1; P2; P3) connected to the load-sensing pump ( 39 ) is blocked and at least the Control lines ( 23, 24, 25 ) of the unlockable check valves ( 18 ; 22 ) and the control line ( 40 ) of the load-sensing pump ( 39 ) are disconnected from any pressure supply and connected to the drain connection (T1; T3),
c2) while both the supply lines ( 17 ; 26 ) and the control lines ( 23 , 24 , 25 ; 40 ) are pressurized in an open position,
c3) and finally in a cut-off position the feed line ( 17 ) to the piston chamber ( 3 ; 4 ) is connected to the drain connection (T1; T2) and the feed line ( 26 ) to the three-way pressure control valve ( 21 ) and the control lines ( 23 , 24 , 25 ; 40 ) are pressurized.

2. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ventileinrichtung ein 3/4-Wege-Ventil (37) beinhaltet, das einen Druckanschluß (P1), einen Ablaufanschluß (T1), einen ersten mit der Zuleitung (17) zum Kolbenraum (3; 4) verbundenen Arbeitsanschluß (A1) und einen zweiten zur Zuleitung (26) des Drei-Wege-Druckregelventils (21) führenden Arbeitsanschluß (B1) besitzt,

a) wobei in der Ruhestellung (0) der Druckanschluß (P1) von allen anderen Anschlüssen (T1; A1; B1) getrennt ist und die Arbeitsanschlüsse (A1; B1) mit dem Ablaufanschluß (T1) verbunden sind,
b) in der Aufregelstellung (b) der Ablaufanschluß (T1) von allen anderen miteinander verbundenen Anschlüssen (P1; A1; B1) getrennt ist,
c) und in der Abregelstellung (a) der Druckanschluß (P1) mit dem zweiten Arbeitsanschluß (B1) und der erste Arbeitsanschluß (A1) mit dem Ablaufanschluß (T1) verbunden sind.

2. Hydro-pneumatic suspension device according to claim 1, characterized in that the second valve device includes a 3/4-way valve ( 37 ) having a pressure connection (P1), an outlet connection (T1), a first with the supply line ( 17 ) connected to the piston chamber ( 3 ; 4 ) working connection (A1) and a second working connection (B1) leading to the feed line ( 26 ) of the three-way pressure control valve ( 21 ),

a) wherein in the rest position ( 0 ) the pressure connection (P1) is separated from all other connections (T1; A1; B1) and the working connections (A1; B1) are connected to the drain connection (T1),
b) in the open position (b) the drain connection (T1) is separated from all other interconnected connections (P1; A1; B1),
c) and in the regulating position (a) the pressure connection (P1) is connected to the second working connection (B1) and the first working connection (A1) to the drain connection (T1).

3. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ventileinrichtung (45) aus einem 3/3-Wegeventil (46) zur Versorgung des Kolbenraumes (3; 4) und einem 3/2-Wege-Ventil (47) zur Versorgung des Drei- Wege-Druckregelventils (21) besteht, daß beide Ventile (46; 47) jeweils einen parallel geschalteten Druck- (P2; P3) und Ablaufanschluß (T2; T3) sowie einen Arbeitsanschluß (A2; A3) besitzen, wobei beim 3/3-Wege-Ventil (46) in der Ruhestellung (0) der Druckanschluß (P2) vom Arbeitsanschluß (A2) getrennt ist, in der Aufregelstellung (b) diese beiden Anschlüsse (P2; A2) verbunden sind und in der Abregelstellung (a) der Arbeitsanschluß (A2) mit dem Ablaufanschluß (T2) verbunden ist, während das 3/2-Wegeventil (47) in seiner Ruhestellung (0) den Arbeitsanschluß (A3) mit dem Ablauf (T3) verbindet und in einer zweiten sowohl in der Aufregelstellung (b) als auch in der Abregelstellung (a) des 3/3-Wegeventils (46) angefahrenen Schaltstellung (a) eine Verbindung zwischen Arbeitsanschluß (A3) und Druckanschluß (P3) herstellt.3. Hydro-pneumatic suspension device according to claim 1, characterized in that the second valve device ( 45 ) from a 3/3-way valve ( 46 ) for supplying the piston chamber ( 3 ; 4 ) and a 3/2-way valve ( 47 ) for supplying the three-way pressure control valve ( 21 ), that both valves ( 46 ; 47 ) each have a parallel pressure (P2; P3) and drain connection (T2; T3) and a working connection (A2; A3), the 3/3-way valve ( 46 ) in the rest position ( 0 ) the pressure connection (P2) is separated from the working connection (A2), in the opening position (b) these two connections (P2; A2) are connected and in the Regulating position (a) the working connection (A2) is connected to the drain connection (T2), while the 3/2-way valve ( 47 ) in its rest position ( 0 ) connects the working connection (A3) to the drain (T3) and in a second both in the up position (b) and in the down position (a) of the 3/3-way valve ( 46 ) nes eextended switch position (a) creates a connection between the working connection (A3) and the pressure connection (P3).

4. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (40) der Load- Sensing-Pumpe (39) über gegeneinandergeschaltete Rückschlagventile oder ein Wechselventil (41) einerseits mit der Zuleitung (17) zum Kolbenraum (3; 4) zwischen der zweiten Ventileinrichtung (37; 45) und dem entsperrbaren Rückschlagventil (18) und andererseits mit dem Niederdruckanschluß (A) des Drei-Wege- Druckregelventils (21) verbindbar ist und außerdem zum zweiten Arbeitsanschluß (B1; A3) über ein in Richtung auf diesen öffnendes Rückschlagventil (44) entlastbar ist. 4. Hydro-pneumatic suspension device according to claim 2 or 3, characterized in that the control line ( 40 ) of the load-sensing pump ( 39 ) on the one hand with check valves or a shuttle valve ( 41 ) on the one hand with the supply line ( 17 ) to the piston chamber ( 3rd ; 4 ) between the second valve device ( 37 ; 45 ) and the unlockable check valve ( 18 ) and on the other hand with the low pressure connection (A) of the three-way pressure control valve ( 21 ) can be connected and also to the second working connection (B1; A3) via a can be relieved in the direction of this opening check valve ( 44 ).

5. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Ventileinrichtung (37; 45) elektromagnetisch betätigt wird, die Abstände zwischen den gefederten und den ungefederten Massen elektrisch/elektronisch gemessen werden und die daraus gewonnenen Signale derart, z. B. mit Hilfe von Tiefpaßfiltern, verarbeitet werden, daß fahrdynamisch bedingte Ein- und Ausfederbewegungen nicht zur Betätigung der Ventileinrichtung (37; 45) führen.5. Hydro-pneumatic suspension device according to one of the preceding claims, characterized in that the second valve device ( 37 ; 45 ) is actuated electromagnetically, the distances between the sprung and unsprung masses are measured electrically / electronically and the signals obtained therefrom in such a way, for . B. processed with the help of low-pass filters that driving dynamically induced compression and rebound movements do not lead to actuation of the valve device ( 37 ; 45 ).

6. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in den Strömungsweg (Zuleitung 17) zum Kolbenraum (3; 4) vor dem entsperrbaren Rückschlagventil (18) eine Drossel (19) eingebaut ist und die Leitung (43) zum zugehörigen Zulaufanschluß (Y) des Wechselventils (41) zwischen Drossel (19) und entsperrbarem Rückschlagventil (18) abzweigt.6. Hydro-pneumatic suspension device according to one of the preceding claims, characterized in that a throttle ( 19 ) is installed in the flow path (supply line 17 ) to the piston chamber ( 3 ; 4 ) before the unlockable check valve ( 18 ) and the line ( 43 ) branches off to the associated inlet connection (Y) of the shuttle valve ( 41 ) between throttle ( 19 ) and unlockable check valve ( 18 ).

7. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise in die Verbindung (14) vom Kolbenraum (3; 4) zu dem zugehörigen Hydrospeicher (16) ein Sperrventil (15) eingebaut ist, mit dessen Hilfe die Federung abschaltbar ist.7. Hydro-pneumatic suspension device according to one of the preceding claims, characterized in that a check valve ( 15 ) is installed in a manner known per se in the connection ( 14 ) from the piston chamber ( 3; 4 ) to the associated hydraulic accumulator ( 16 ) whose help the suspension can be switched off.

8. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (15) über ein Vorsteuerventil (34) elektro-hydraulisch vorgesteuert ist, wobei als Steuerdruck der Druck im Ringraum (7; 8) dient.8. Hydro-pneumatic suspension device according to claim 7, characterized in that the check valve ( 15 ) via a pilot valve ( 34 ) is electro-hydraulically piloted, the pressure in the annular space ( 7 ; 8 ) serving as control pressure.

9. Hydro-pneumatische Federungseinrichtung nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die entsperrbaren Rückschlagventile (18; 22) ein Flächenverhältnis dergestalt haben, daß eine Entsperrung bereits dann stattfindet, wenn in der Steuerleitung (25) der Stand-by-Druck der Load-Sensing-Pumpe (39) anliegt.9. Hydro-pneumatic suspension device according to one of the preceding claims, characterized in that the unlockable check valves ( 18 ; 22 ) have an area ratio such that unlocking already takes place when the stand-by pressure in the control line ( 25 ) Load sensing pump ( 39 ) is present.